液压式四轮转向系统设计
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞，
使方向机的活塞产生前进力，从而轻松产生转向力，从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力，活塞压力会增加，这将
产生液压力上升，助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力，从而产生
快速而均匀的转向力矩，使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有：助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节，从而送入液压泵，液压泵将液压油进行压缩，即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩，将液压油输送到液压油箱，从而推动转向
装置的活塞产生前进力，从而产生快速而均匀的转向力矩，从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动，从而实现转向
力矩的调节。
农用车液压传动四轮转向机构的设计
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ ４ ０ ３ １ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｗ ｘ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ７ ． ０ ５ ６
２ ０ 动 四轮 转 向机 构 的设 计
杜永鑫
（ 黑龙 江省农 业机械 工程 科 学研 究院 ， 哈 尔滨 １ ５ ０ ０ ８ １ ）
［ ２ ］ 刘 家豪 ， 付 才 洪， 康 少华 ， 等． 新 型农 用机械 行走机 构设 计 与越 障分析 ［ Ｊ ］ ． 农机化研 究， ２ ０ １ ４ ， ３ ６ （ ７ ） ： ２ ２ ０— ２ ２ ４ ．
经 前第一油管 １ ６ 、 三位 四通换 向阀 ３ 、 后第一油管 ５进入后
双 活塞杆 油缸 １ ０左腔 内 ， 经后双 活塞杆 ６ 、 后连杆 ９驱动
后轮 ８完成右转 向， 此 时前 轮 ｌ ４与后 轮 ８仍 处 于平 行状 态， 实现整车 向侧横 向平移运 动 ； 当前 双活塞 杆 １ ５向右 向 移动时 ， 前轮 １ ４左转 向， 前 双活塞杆油缸 ｌ ２ 右腔油经前第 二 油管 ｌ ７ 、 三位 四通换 向阀 ３ 、 后第二油管 ４进入后双活塞
三、 结 论
１ ． 机架 ２ ． 四 连杆 转 向机 构 Ｉ ３ ． 四通 换 向阀 ４ ． 第 ２油 管 ５ ． 第 １油 管
６ ． 四连杆转 向机构 Ⅱ ７ ． 四连杆转 向机构 １ １ Ｉ ８ ． 后轮 ９ ． 后 连杆 １ Ｏ ． 后 双活塞油缸 １ １ ． 转 向机 １ ２ ． 前双活塞油缸 １ ３ ． 前连杆 １ ４ ． 前轮 １ ５ ． 前 双活塞杆 １ ６ ． 前第 １油管 １ ７ ． 前第 ２油管
摘 要 液压传 动四轮 转向机 构属 于四轮 车辆 ， 可实现 车身整体近似横 向平移运动 ， 具有结构合理 、 使 用可 靠、 机动性 高及
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计摘要本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。
文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。
车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。
车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。
本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。
关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mouldtechnology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract ......................................................... II 1引言 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2定位举升机的分类 (4)1.3液压技术在举升机方面的发展 (6)2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 (7)2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 (9)2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 (10)3四连杆机构的辅助设计 (10)3.1四连杆机构图 (11)3.2四连杆机构运动学分析 (12)3.3受力分析 (12)3.4液压系统的数学模型 (14)3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 (16)4液压系统的设计 (18)4.1确定系统方案 (19)4.2拟定液压系统图 (21)5液压缸的设计计算 (22)5.1液压缸的类型及结构形式 (23)5.2液压缸的工作压力 (24)5.3计算液压缸的尺寸 (26)5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (27)5.5液压缸工况图 (28)5.6液压缸推力的计算 (30)5.7液压系统的压力损失计算 (31)5.8缸筒的设计与计算 (32)5.9缸筒壁厚的验算 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 本课题研究的主要内容由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。
液压转向系统设计
液压转向系统设计液压转向系统的设计原理主要基于液压原理和转向装置原理。
液压转向系统通过液压流体来产生转向力，并将这个力传递到每一个转向轮上，从而改变车辆的行驶方向。
液压流体是由液压泵提供的，液压泵将机械能转换为液压能，并将液压能转移到液压油缸中，最终产生转向力。
液压转向系统的工作原理是由液压泵提供压力油，压力油通过阀门系统进入液压缸中，从而产生一个转向力。
液压油缸中有一个活塞，当车辆需要转向时，活塞会随着转向角度的变化而移动。
同时，液压泵也会受到转向力的反馈，从而调节液压泵的输出压力。
液压转向系统还通过流体传动来将转向力传递给每个转向轮，从而实现转向。
液压转向系统的结构主要包括液压泵、液压油箱、液压油管、液压油缸、阀门系统和转向装置等组成。
液压泵负责泵送液压油，液压油箱用于储存液压油，液压油管将液压油从液压泵传递到液压缸中，液压油缸用于产生转向力，阀门系统用于控制液压油的流动方向和流量，转向装置将转向力传递给转向轮。
液压转向系统常见的故障有液压泵失效、液压油泄漏、阀门系统故障、转向装置损坏等。
当液压泵失效时，液压转向系统无法产生足够的转向力，驾驶员感受到转向困难；当液压油泄漏时，液压转向系统无法保持压力，造成转向不稳定；当阀门系统故障时，液压转向系统无法控制液压油的流动，造成转向失控；当转向装置损坏时，液压转向系统无法将转向力传递给转向轮，造成转向无效。
对于液压转向系统的维修方法，首先需要检查液压泵的工作状态，如果发现液压泵出现故障，需要及时更换；其次需要检查液压油管和液压油缸是否有泄漏现象，如果有泄漏需要修复或更换相应的零部件；还需要检查阀门系统的工作状态，如果发现阀门故障，需要修复或更换阀门；最后需要检查转向装置的损坏情况，如果有损坏需要进行修复或更换。
总之，液压转向系统的设计原理、工作原理、结构组成以及常见故障和维修方法对于理解和应用液压转向系统有很重要的作用。
了解液压转向系统的设计原理和工作原理可以更好地使用和维修液压转向系统，从而提高驾驶员的操控性能和驾驶安全性。
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计
四轮转向液压底盘自动驾驶系统设计范晓冬;魏新华【摘要】针对“精准农业”的作业需求，为提高植保机械的作业精度，降低驾驶人员的工作强度，设计了一种四轮转向液压底盘自动驾驶系统。
该系统主要由车载电脑、行车控制器、RTK－DGPS 采集装置、电控液压转向装置及行车状态采集装置等组成。
行车状态采集装置采集行车参数信息并基于 iCAN 通信协议进行系统通信。
车载电脑根据导航控制模型和各传感器实时参数生成控制指令，行车控制器根据车载电脑指令根据四轮车运动模型生成电控信号，并通过各电磁阀控制液压马达和转向油缸实现对底盘4个轮的转向。
试验结果表明：当底盘前进速度为2m／s 时，平均跟踪误差不超过0．04m。
%According to the operation requirement of "precision agriculture", in order to improve the accuracy of the plant protection machinery operation , reduce the work intensity of drivers , this paper designs a kind of four wheel steer-ing hydraulic chassis automatic driving system .This system mainly includes the vehicle computer , the driving controller , the RTK-DGPS collection device , the electric control hydraulic steering device , the driving state collection equipment and so on .The driving state acquisition device collects the driving parameter information and communicates with the vehi -cle computer based on the iCAN communication protocol .The on-board computer according to the navigation control model of each sensor and real-time parameters to generate a control command , the driving controller according to the in-structions of the on-board computer according to four wheel vehicle motion model to generate control signalsand through the electromagnetic valve control hydraulic motor and steering oil cylinder on the chassis of a four wheel steering control . Test results showed that:when forward speed is 2 m/s, the average tracking error is no more than 0.04m.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】6页(P253-258)【关键词】四轮转向;液压系统;CAN总线;RTK-DGPS;自动驾驶【作者】范晓冬;魏新华【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013【正文语种】中文【中图分类】S219.032;S49农业机械智能化、自动化是“精准农业”的发展方向。
液压式四轮转向系统课件
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
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定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
第4章 液压转向系统的设计
第4章液压转向系统的设计第4章液压转向系统的设计4．1 转向系统的基本要求车辆机械在行驶和作业中，需要利用转向系统来改变其行驶方向或保持直线行驶，应能保持底盘直线行驶的稳定性并能根据要求灵活地改变行驶方向。
因此对液压转向系统的基本要求是：1．保证工作稳定可靠，确保行车安全。
转向机构传动链各环节的间隙、方向盘的自由行程应尽量减小，以保证直线行驶的稳定性和转向的稳定性和灵敏度，设计时必须考虑零件承受路面对其作用的交变冲击载荷，以保证机构和零件有足够的强度和寿命。
在发动机怠速时，应能正常转向，而且要考虑在发动机或油路发生故障时有应急转向措施。
2．矿用车辆运输机械在作业中要频繁转向，转向系操作要求轻便灵活，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产率。
3．液压转向系统的组合和元件的选择对能量的利用、系统成本以及机构的寿命影响很大，要求转向系统要使用经济耐久。
对于大型矿用自卸车，采用动力转向，对动力转向系统的要求是：1．要有随动作用，系统中执行机构的运动是跟随控制呀的运动而工作，即转向轮或前、后车架始终追随对转向控制阀的操纵并保持一定的比例关系。
2．操纵方向盘时，动力转向系统产生加力的作用要迅速、灵敏，与作用在方向盘上的手力相协调。
3．司机操纵方向盘时有“路感”，即能及时地将路面对转向阻力的影响反映到方向盘上，使作用在方向盘上的手力随转向阻力的增大而增大。
4．转向后应能自动回正，并应使车辆具有直线行驶稳定性。
4．2 转向方式及转向随动系统方框图4.2.1 轮式车辆转向方式轮式车辆的转向方式主要有偏转轮转向、铰接式转向和滑移式转向三种。
偏转车轮转向，是一种最常见的转向方式，通常用在整体式车架的车辆上，它是利用车轮的偏转来实现车辆转向的，根据偏转车轮的不同，有前轮转向，后轮转向和前后轮同时转向等不同形式。
车辆上采用较多的是偏转前轮转向，驾驶员对行驶方向的判断较准确，利于驾驶安全。
后轮转向一般用于前方装有工作装置的机械，驾驶员不能按前轮偏转方式来估计行驶方向，转向操纵比较困难。
液压车转向教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解液压车转向系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压车转向系统的常见故障及排除方法；（3）熟悉液压车转向系统的维护保养知识。
2. 技能目标：（1）能够正确操作液压车转向系统；（2）能够根据实际情况调整液压车转向系统；（3）能够对液压车转向系统进行故障诊断和排除。
3. 素质目标：（1）培养良好的职业素养，树立安全意识；（2）提高团队协作能力，培养良好的沟通技巧；（3）激发学生对液压车转向系统的学习兴趣，培养创新精神。
二、教学内容1. 液压车转向系统概述；2. 液压车转向系统组成及工作原理；3. 液压车转向系统常见故障及排除方法；4. 液压车转向系统维护保养。
三、教学过程1. 理论教学（1）教师讲解液压车转向系统概述、组成及工作原理，使学生了解液压车转向系统的基础知识；（2）结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法，提高学生的故障诊断和排除能力；（3）讲解液压车转向系统维护保养知识，使学生掌握液压车转向系统的日常维护方法。
2. 实践教学（1）组织学生参观液压车转向系统，让学生直观了解其组成和结构；（2）教师示范液压车转向系统的操作方法，学生跟学并练习；（3）教师指导学生进行液压车转向系统的故障诊断和排除练习；（4）学生分组进行液压车转向系统的维护保养操作，教师巡回指导。
四、教学方法1. 讲授法：教师讲解液压车转向系统相关知识，引导学生理解；2. 案例分析法：结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法；3. 实践操作法：组织学生进行液压车转向系统的操作、故障诊断和排除、维护保养等实践活动；4. 小组讨论法：引导学生分组讨论液压车转向系统相关问题，培养学生的团队协作能力和沟通技巧。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与程度和互动情况；2. 实践操作：评价学生在液压车转向系统操作、故障诊断和排除、维护保养等方面的实际操作能力；3. 作业完成情况：检查学生完成作业的情况，了解学生对液压车转向系统知识的掌握程度；4. 考试：组织液压车转向系统知识测试，评价学生对知识的掌握程度。
汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计
摘要本篇设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计,主要是通过液压缸来驱动连接杆，而连接杆是说主连杆固接，这样就等于说控制了连杆在升降，而主连杆是一端通过滚轮支撑主大剪台一端是通过销轴固定在大剪台下面，这样就同时带动了大剪台的升降，而大剪台的升降行程与液压缸的行程有直接关系。
文章主要介绍了汽车用四轮定位举升机液压控制系统的类型以及结构和液压缸的选型计算等等。
车用四轮定位举升机液压控制系统作为液压控制系统的一个重要组成的部分，随时时代的发展和工业的进步，液压工业对其提出了新的要求。
车用四轮定位举升机液压控制系统在汽车的维修方面起着重要的作用，它直接影响着汽车维修的工作效率和成本，因此车用四轮定位举升机液压控制系统的设计是当今机械工业发展的必然趋势，在以后的若干年里，也会起到越来越重要的作用。
本次设计是关于车用四轮定位举升机液压控制系统的设计，通过对新式的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压方面进行创新设计，使得此种类型的车用四轮定位举升机液压控制系统的使用范围更广泛，在汽车维修领域也会起到越来越重要的作用。
关键词：设计；汽车用四轮定位举升机；液压缸；作用AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process目录摘要 (I)Abstract (II)1引言 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2定位举升机的分类 (4)1.3液压技术在举升机方面的发展 (6)2汽车用四轮定位举升机总体结构的设计 (7)2.1汽车用四轮定位举升机的总体方案图 (9)2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理 (10)3四连杆机构的辅助设计 (10)3.1四连杆机构图 (11)3.2四连杆机构运动学分析 (12)3.3受力分析 (12)3.4液压系统的数学模型 (14)3.5分析高度，工作载荷，流量与时间的关系 (16)4液压系统的设计 (18)4.1确定系统方案 (19)4.2拟定液压系统图 (21)5液压缸的设计计算 (22)5.1液压缸的类型及结构形式 (23)5.2液压缸的工作压力 (24)5.3计算液压缸的尺寸 (26)5.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 (27)5.5液压缸工况图 (28)5.6液压缸推力的计算 (30)5.7液压系统的压力损失计算 (31)5.8缸筒的设计与计算 (32)5.9缸筒壁厚的验算 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论1.1 本课题研究的主要内容由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。
现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)
( 安全管理 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切，而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置，由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。
为了提高转向性能，当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。
本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求，分析了全液压式转向机构的结构与工作特性，验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性，通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。
而其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一，它直接影响到汽车的操纵稳定性，对于确保车辆的安全行驶起着重要的作用。
动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置，随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用，使车重和转向阻力都加大了，需要涉及合理的转向机构。
液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式，电子技术、电气技术及新的控制策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化，助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统发展，但是液压系统也仍然具有很好的应用价值。
本文具体探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计，现报告如下。
汽车液压助力转向系统设计(机械CAD图纸)
开始阶段液压动力转向的控制阀采用滑阀式，即控制阀中的阀以轴向移动来控制油路。滑阀式控制阀结构简单，生产工艺性好，操纵方便，宜于布置，使用性能较好。但是滑阀灵敏度不够高，后来逐渐被转阀代替。
20世纪50年代末沙基诺发明了转阀式液压动力转向，即控制阀中的阀芯以旋转运动来控制油路。与滑阀相比，转阀的灵敏度高、密封件少、结构比较先进。虽然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位，结构较复杂，特别是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高。但是其性能相对于滑阀有很大改进，达到令人满意的程度，并且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比较容易，目前在轿车及大部分重型汽车上的液压动力转向采用的均是转阀式控制阀。
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。
对最大总质量在12t以上的大型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当特别可靠。
液压助力转向器的设计
摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
本文选择齿轮齿条式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器性能方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是，操纵轻便，成本低，转向灵敏度高，结构简单。
缺点是一旦转向器发生泄漏会对环境造成一定的污染，对使用环境有一定的要求。
但随着动力转向的应用，现在电控动力转向器（EPS）正在被广泛的应用。
关键词：转向器齿轮齿条操纵稳定性设计计算目录1绪论 (1)1.1汽车转向系统的概述 (1)1.1.1汽车转向系统的组成 (1)1.1.2汽车转向系统的分类 (1)1.1.3汽车对转向装置的基本要求 (3)1.2齿轮齿条转向器的介绍 (3)1.3汽车转向系统的发展趋势 (3)2液压助力转向器及其主要部件工作分析 (4)2.1液压助力转向器总体性能分析 (4)2.2转向控制阀工作分析 (4)2.3转向油泵工作工作分析 (5)3设计方案的说明 (5)3.1转向器设计输入信息 (5)3.2传动比的计算 (5)3.2.1方向盘的选择 (5)3.2.2转向阻力矩的计算 (6)3.2.3角传动比的计算 (6)4齿轮的计算 (7)4.1齿轮轴参数的选取 (7)4.2齿轮轴结构设计 (7)4.3齿轮齿条参数表 (7)5主要零件的理论计算 (8)5.1齿轮齿轮精度等级、材料及参数的选择 (8)5.2齿轮轴齿轮接触疲劳强度计算 (8)5.3齿轮轴齿轮弯曲疲劳强度计算 (9)5.4齿轮轴设计计算 (10)6其它零件的选择及润滑方式 (12)结论 (13)参考文献 (14)Abstract (15)致谢 (16)液压助力转向器的设计作者：老衲指导老师：陈老师（安徽XX大学 08车辆工程合肥 230036）1绪论改革开放以来，我国汽车行业迅猛发展，作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。
液压式四轮转向系统设计
摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。
四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。
本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元件进行选取。
关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件ABSTRACTFour-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows:On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder;Hydraulic components目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (2)1.1选题的背景及目的 (2)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计的基本内容 (5)1.4设计解决的主要问题 (6)第2章四轮转向汽车转向系统分析 (7)2.1前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 (7)2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.1.2四轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.2四轮转向汽车受力分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (11)3.1四轮转向汽车转向液压系统方案一 (11)3.2四轮转向汽车转向液压系统方案二 (12)3.3四轮转向汽车转向液压系统方案三 (13)3.4四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (14)3.5本章小结 (15)第4章转向液压缸的设计与计算 (16)4.1设计的主要技术指标和要求 (16)4.2转向液压缸的主要尺寸的确定 (16)4.2.1转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 (16)4.2.2转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 (18)4.2.3转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 (18)4.2.4转向液压缸所受压力的确定 (18)4.2.5转向液压缸最大流量和最大速度的确定 (19)4.2.6液压缸缸筒底部厚度的确定 (19)4.2.7液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 (20)4.2.8液压缸活塞行程时间的确定 (20)4.2.9液压缸所做的功和功率的确定 (21)4.3液压缸强度的校核 (21)4.3.1缸筒壁厚强度校核 (21)4.3.2活塞杆强度校核 (22)4.4本章小结 (22)第5章液压元件的选取 (23)5.1液压泵的选择 (23)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (23)5.1.2计算液压泵的最大流量 (23)5.1.3液压泵规格的选择 (23)5.1.4计算液压泵的驱动功率并选择电动机 (24)5.2液压执行元件的选择 (24)5.2.1液压缸的选择 (24)5.2.2液压马达的选择 (24)5.3液压控制阀的选择 (25)5.4液压辅助元件的选择 (25)5.4.1油箱的选择 (25)5.4.2油管和油管接头的选择 (25)5.4.3蓄能器的选择 (26)5.4.4液压工作介质、过滤器和压力表的选择 (27)5.5本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A (31)附录B (37)第1章绪论1.1 选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。
3 四轮转向控制系统(4WS)
前轮转向器 1-转向动力缸活塞杆；2-转向动力缸；3-转向控制阀； 4-转向油泵；5-储油罐；6-齿条；7-后轮转向传动轴；8-小齿轮；9-连接板
后轮转向传动轴 A-接前轮转向系统；B-接后轮转向系统
（3）车速传感器
电子控制液压式四轮转向系装有两个车速传感器， 分别设置在汽车的车速表内和变速器的输出轴端， 如图所示。其结构为舍簧触点开关式，两个传感 器同时测量车速表传动软轴的转速，并向四轮转 向控制系统输送车速脉冲信号。
四轮转向的优点
1、转向响应快 2、转向能力强 3、直线行使稳定性好 4、低速机动性好 5、高速时转换车道快
• 四轮转向系统的工作特性：转向角度小时，后轮 同向偏转。转向角度大时，后轮逆向偏转。
一、机械式四轮转向系
1、该系统主要由转向盘、前轮转向器、后轮 取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向 器等组成。后轮转向也是绕转向节主销偏 转的，其结构与前轮相似。
液压式四轮转向系统示意图 1-储油罐；2-转向油泵；3-前轮动力转向器；4-转向盘；5-后轮转向控制阀；
6-后轮转向动力缸；7-铰接头；8-从动臂；9-后轮转向专用油泵
2、工作原理
当向左转动转向盘时，如图所示，前轮动力缸及控制阀相 应压力腔压力升高。（后轮：）控制柱塞向右移动，柱塞 的移动量受前轮动力缸左右腔压力差控制以及受转向盘操 纵力大小的控制，同时后轮转向专用油泵输出的油液经过 控制阀的相应通道进入后轮转向动力缸的右腔，使动力缸 活塞向左移动，通过活塞杆将作用力作用于后轮悬架的中 间球铰接头，使后轮与前轮同向偏转。当向右转动转向盘 时，情况则与上述相反，后轮与前轮仍同向偏转。因后油 泵送油量与车速成正比，高速时送油量大，反应快，后轮 转角也大。在低速或倒车时，则不产生作用。当液压系统 发生故障时，控制阀柱塞会保持在中间位置，保持两轮转 向。
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要
四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能， 不仅可以与前轮同方 向转向，也可以与前轮反方向转向。四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计 理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。本文对液压式四轮转 向系统进行了研究，主要工作如下： 对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行 了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分 析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过 对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统 的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元 件进行选取。
1.1 选题的背景及目的...................................................................................................... 1 1.2 国内外研究现状.......................................................................................................... 1 1.3 设计的基本内容.......................................................................................................... 5 1.4 设计解决的主要问题.................................................................................................. 6
关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件
ABSTRACT
Four-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows: On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.
Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder; Hydraulic compon..................................................................................................................................... I ABSTRACT........................................................................................................................... II 第 1 章 绪论........................................................................................................................... 1