《车辆控制理论》试题(A卷)(车辆11)
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海南大学 2013 - 2014 学年第 1学期试卷
科目:《车辆控制理论》试题(A 卷)
姓名: 学 号:
学院: 机电工程学院 专业班级: 11车辆
成绩登记表(由阅卷教师用红色笔填写)
阅卷教师:李有军 2014 年 月 日
考试说明:本课程为闭卷考试,可携带 计算器 。
一、填空题(每小题2分,共20分)
1. 对自动控制系统的性能要求主要有稳定性、快速性、 。
2. 一阶微分环节的微分方程为()()()dr t c t r t dt
τ=+,则其传递函数为 。 3. 一阶系统的单位阶跃响应的稳态误差为 ,单位速度响应的稳
态误差为 。
4. 一阶系统在各种典型输入函数作用下的时域响应,按脉冲响应、阶跃响应、
斜坡响应、抛物线响应的顺序排列,后者是前者的 。
5. 二阶系统过阻尼情况,当阻尼比ξ ,可近似看作一阶系统,
调节时间为 。
6. 单位反馈系统的开环传递函数为10()(1)(2)
s s s Φ=++,当输入信号为单位阶跃时的稳态误差为 ,当输入信号为单位速度时的稳态误差为 。
7. 微分环节的频率特性相位移()θω为 。
8. ξ=————————的阻尼比称为工程最佳阻尼系数。
9. 距离虚轴较近的极点称为 ,一对距离较近的极点和零点称为 。
10. 控制系统的校正方式有:串联校正、 、 、复合校
正。
二、单项选择题(每小题2分,共20分)
1. 已知系统的传递函数为
)s (s 11+,则该系统的单位脉冲响应函数为( )。
A. 1.1..1t t t t e B e C e D e ---+-+
2. 某系统的传递函数为)s )(s ()s (G 161318
++=
,其极点是( )。 1111.3,6.,.3,6.,3636
A B C D ---- 3. 一个单位负反馈系统为一型系统,开环增益为k,则在t )t (r =输入下,此系统
的( )。
A.稳态速度误差是∞;
B. 稳态加速度误差不是∞;
C.稳态速度误差是k 1
D. 稳态位置误差是k
1. 4. 开环系统Nyquist 轨迹如图,若P =0,则其闭环系统不稳定的是:————
A . 轨迹① B. 轨迹② C . 轨迹③ D. 轨迹④
5. 原函数()cos f t t ω=,则其象函数()F s 为( )。
A .22s ωω+ B. 22s s ω
+ C. 222s s ω+ D. 222s ωω
+ 6. 振荡环节的频率特性相位移为( )。
A .0(90)-+ B. 0(90)--
C. 0(180)--
D. 0(180)-+
7. 开环传递函数为()()()
()()2135s G s H s s s +=++,则实轴上的根轨迹为( )。
A .(](],25,1-∞--- B. []5,3--
C. (][],53,1-∞---
D. [][],53,2-∞---
8. 下列各闭环系统中,( )系统不稳定的。 A. 28(0.51)()(0.11)8(0.51)b s G s s s s +=
+++ B. 325()325b G s s s s =+++ C. 43231()817165b s G s s s s s +=++++ D. 321()4100500
b G s s s s =+-+ 9. 要使二阶系统具有满意的动态性能,必须选择合适的固有频率n ω和阻尼比
ξ。下列说法错误的是( )。
A. 超调量只与阻尼比ξ有关,与固有频率n ω无关。
B . 提高固有频率n ω,可提高系统的响应速度
C . 增大阻尼比ξ,可使系统反应加快
D . 调节时间只n ω与有关,与ξ无关。
10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为28(s 1)()(s 4)(22)G s s s s +=
+++,开环增益为( ),根轨迹增益为( )。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4 三、(10分)用结构图等效变换法求图示系统的传递函数
C(s)/R (s )。
四、(15分)设系统的动态结构图如图所示,求系统单位阶
跃响应的调节时间s t 、超调量%σ和稳态误差ss e 。
五、(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为
2(0.5s 1)()(s 1)(0.51)
G s s s s +=+++,试判定系统的稳定性。 六、(15分)已知单位负反馈系统开环传递函数为
()(1)(0.21)
K G s s s s =++ 试按步骤做出K 从0到∞变化的闭环根轨迹图。
七、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为
228(s 0.1)()(1)(425)G s s s s s s +=++++。试按步骤绘制其对数幅频特性曲线。