《车辆控制理论》试题(A卷)(车辆11)

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

海南大学 2013 - 2014 学年第 1学期试卷

科目:《车辆控制理论》试题(A 卷)

姓名: 学 号:

学院: 机电工程学院 专业班级: 11车辆

成绩登记表(由阅卷教师用红色笔填写)

阅卷教师:李有军 2014 年 月 日

考试说明:本课程为闭卷考试,可携带 计算器 。

一、填空题(每小题2分,共20分)

1. 对自动控制系统的性能要求主要有稳定性、快速性、 。

2. 一阶微分环节的微分方程为()()()dr t c t r t dt

τ=+,则其传递函数为 。 3. 一阶系统的单位阶跃响应的稳态误差为 ,单位速度响应的稳

态误差为 。

4. 一阶系统在各种典型输入函数作用下的时域响应,按脉冲响应、阶跃响应、

斜坡响应、抛物线响应的顺序排列,后者是前者的 。

5. 二阶系统过阻尼情况,当阻尼比ξ ,可近似看作一阶系统,

调节时间为 。

6. 单位反馈系统的开环传递函数为10()(1)(2)

s s s Φ=++,当输入信号为单位阶跃时的稳态误差为 ,当输入信号为单位速度时的稳态误差为 。

7. 微分环节的频率特性相位移()θω为 。

8. ξ=————————的阻尼比称为工程最佳阻尼系数。

9. 距离虚轴较近的极点称为 ,一对距离较近的极点和零点称为 。

10. 控制系统的校正方式有:串联校正、 、 、复合校

正。

二、单项选择题(每小题2分,共20分)

1. 已知系统的传递函数为

)s (s 11+,则该系统的单位脉冲响应函数为( )。

A. 1.1..1t t t t e B e C e D e ---+-+

2. 某系统的传递函数为)s )(s ()s (G 161318

++=

,其极点是( )。 1111.3,6.,.3,6.,3636

A B C D ---- 3. 一个单位负反馈系统为一型系统,开环增益为k,则在t )t (r =输入下,此系统

的( )。

A.稳态速度误差是∞;

B. 稳态加速度误差不是∞;

C.稳态速度误差是k 1

D. 稳态位置误差是k

1. 4. 开环系统Nyquist 轨迹如图,若P =0,则其闭环系统不稳定的是:————

A . 轨迹① B. 轨迹② C . 轨迹③ D. 轨迹④

5. 原函数()cos f t t ω=,则其象函数()F s 为( )。

A .22s ωω+ B. 22s s ω

+ C. 222s s ω+ D. 222s ωω

+ 6. 振荡环节的频率特性相位移为( )。

A .0(90)-+ B. 0(90)--

C. 0(180)--

D. 0(180)-+

7. 开环传递函数为()()()

()()2135s G s H s s s +=++,则实轴上的根轨迹为( )。

A .(](],25,1-∞--- B. []5,3--

C. (][],53,1-∞---

D. [][],53,2-∞---

8. 下列各闭环系统中,( )系统不稳定的。 A. 28(0.51)()(0.11)8(0.51)b s G s s s s +=

+++ B. 325()325b G s s s s =+++ C. 43231()817165b s G s s s s s +=++++ D. 321()4100500

b G s s s s =+-+ 9. 要使二阶系统具有满意的动态性能,必须选择合适的固有频率n ω和阻尼比

ξ。下列说法错误的是( )。

A. 超调量只与阻尼比ξ有关,与固有频率n ω无关。

B . 提高固有频率n ω,可提高系统的响应速度

C . 增大阻尼比ξ,可使系统反应加快

D . 调节时间只n ω与有关,与ξ无关。

10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为28(s 1)()(s 4)(22)G s s s s +=

+++,开环增益为( ),根轨迹增益为( )。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4 三、(10分)用结构图等效变换法求图示系统的传递函数

C(s)/R (s )。

四、(15分)设系统的动态结构图如图所示,求系统单位阶

跃响应的调节时间s t 、超调量%σ和稳态误差ss e 。

五、(10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为

2(0.5s 1)()(s 1)(0.51)

G s s s s +=+++,试判定系统的稳定性。 六、(15分)已知单位负反馈系统开环传递函数为

()(1)(0.21)

K G s s s s =++ 试按步骤做出K 从0到∞变化的闭环根轨迹图。

七、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为

228(s 0.1)()(1)(425)G s s s s s s +=++++。试按步骤绘制其对数幅频特性曲线。

相关文档
最新文档