发动机电控技术 第2章 故障自诊断系统及测试
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术汽车电控发动机系统是汽车的核心部件之一，它通过对发动机的控制和管理，确保发动机的正常运转和效率。
由于使用时间的增加和一些外部因素的影响，汽车电控发动机系统也会出现一些故障，严重影响汽车的性能和安全。
及时诊断和维修汽车电控发动机系统的故障是非常重要的。
一、汽车电控发动机系统的基本组成汽车电控发动机系统主要包括以下几个部分：传感器、执行器、电脑控制单元（ECU）和联锁系统。
传感器主要用于采集发动机的各项工作参数，如水温、油温、进气压力等，通过传感器采集到的数据，ECU可以实时监测发动机的工作状态，并对其进行控制。
执行器通过ECU的指令来控制发动机的工作，如喷油器、点火器等。
电脑控制单元是整个汽车电控系统的核心，它负责接收传感器采集的数据，并根据预设的程序来控制执行器的工作。
联锁系统主要用于对发动机工作过程中的异常情况进行保护，如超速、油压不足等。
这些部件共同组成了汽车电控发动机系统，确保发动机的正常工作和性能。
1.通过故障码诊断汽车电控发动机系统一旦出现故障，ECU会自动存储相应的故障码，通过读取这些故障码可以快速定位到故障的部位。
一般可以采用汽车诊断仪或者专用的故障码读取设备进行读取和解析，然后根据故障码的具体含义来进行诊断和维修。
这种方法通常是诊断汽车电控发动机系统故障的首选方法，因为它快速、准确。
2.通过数据流诊断汽车电控发动机系统中的传感器和执行器产生的数据会形成一个数据流，通过读取和分析这个数据流，可以进一步确认传感器和执行器的工作状态，从而找出故障的根本原因。
这种方法可以帮助技师进一步确认故障的具体原因，是诊断汽车电控发动机系统故障的重要手段之一。
3.通过观察汽车性能进行诊断除了通过故障码和数据流进行诊断外，还可以通过观察汽车的性能进行初步诊断。
发动机怠速不稳、加速无力、高速行驶时发动机抖动等现象，都可能是汽车电控发动机系统出现故障的表现。
通过这些表现，可以初步确定故障的部位，然后再进行深入的诊断。
伊兰特发动机电控系统常见故障的诊断与检修讲解
扬州工业职业技术学院2012—2013学年第一学期毕业论文课题名称：伊兰特发动机电控系统常见故障的诊断与检修设计时间：2012.11—2013.1系部：机械工程系班级：1003汽车维修姓名：XX指导教师：XX扬州工业职业技术学院2013届毕业设计(论文)任务书系（部）：机械工程系专业：汽车检测与维修班级：1003汽修说明：毕业设计任务书根据课题的具体情况填写，经教研室主任签字及系部审核盖章后生效。
此任务书要求按固定格式双面打印,在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。
摘要本课题研究的是伊兰特发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和伊兰特发动机电控系统故障诊断基本知识、伊兰特发动机电子设备的故障诊断、伊兰特发动机电控系统的检修以及伊兰特发动机电控系统常见故障的检修等。
在发动机电控系统的概述中分别介绍了电控点火装置（ESA）、电子燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、气门正时控制、二次空气喷射、油气蒸发控制等，论述了它们的组成、工作原理和作用。
在故障诊断基本知识章节中介绍了电控系统诊断的注意事项、常用工具与常用仪器、故障诊断与检修的一般程序与基本方法等。
在电子设备的故障诊断章节中介绍了汽车线路及电子设备的特点以及电路故障诊断与检修要点。
在第五章节中介绍了发动机各电控系统的检修，具体论述了各系统检修的方法，步骤，及注意事项等，并附加了流程图和表格图片。
在最后一章中介绍了电控系统常见故障的诊断与检修，列举了一些常见的维修案例，论述了故障的现象、可能的原因及故障排除方法等。
现代汽车电控系统的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上，在分析电控系统的故障时，一定要了解电器、电子设备的结构、功能和特点，各电控系统的组成、功用和工作原理，以及各种常见故障的现象、原因和排除方法等。
关键词：伊兰特发动机电控系统、组成、工作原理、故障、检修AbstractThis research is elantra engine electronic control system testing and fault diagnosis knowledge, this paper reviewed the automobile engine electronic control system of carriage and elantra engine electronic control system fault diagnosis basic knowledge, elantra engine electronic equipment fault diagnosis, elantra of electronic engine control system maintenance and elantra engine electronic control system common failure maintenance, etc.In the engine electronic control system are introduced in the introduction to the electric ignition device (ESA), electronic fuel injection system (EFI), exhaust gas recirculation (EGR) control, idle speed control (ISC), the valve timing control, secondary air injection, oil and gas evaporation control and so on, this paper discusses their composition, working principle and function. In fault diagnosis basic knowledge in the chapterIntroduced the diagnosis of electric control system of the matters needing attention, common tools and common instrument, fault diagnosis and maintenance of the general procedure and basic methods. In the electronic equipment fault diagnosis in chapter introduces the line and the characteristics of the electronic equipment and circuit fault diagnosis and maintenance points. In the fifth chapter introduces the engine electronic control system of maintenance, expounds the system maintenance method, steps, and the matters needing attention, etc., and additional the flow chart and form images. In the last chapter introduces the electric control system common fault diagnosis and maintenance, has enumerated some common maintenance case, this paper discusses the failure phenomenon, the possible causes and troubleshooting methods.Modern automotive electronic control system characteristics, which are mainly embodied in the intensive function, control electronic andconnection standardization, on the analysis of the electric control system fault, be sure to understand electrical appliances, electronic equipment structure, function and characteristics of the electric control system composition, functions and working principle, and various common failure phenomena, causes and elimination method, etc.目录第一章概述 (1)1.1本课题的研究现状 (1)1.2本课题的研究内容 (1)1.3本课题的研究意义 (1)第二章汽车发动机电控系统的概述 (2)2．1汽车发动机电控系统的组成 (2)2.2汽车发动机电控系统中的传感器 (6)第三章伊兰特发动机电控系统故障诊断基本知识 (9)3.1电控系统诊断的注意事项 (9)3.2电控系统故障诊断与检修的常用工具和常用仪器 (10)3.3电控系统故障诊断与检修一般程序 (13)3.4电控系统的故障诊断基本方法 (14)第四章伊兰特发动机电子设备的故障诊断 (17)4.1汽车线路及电子设备的特点 (17)4.2电路故障的诊断及检修要点 (17)第五章伊兰特发动机各电控系统的检修 (18)5.1伊兰特发动机燃油供给系统的检修. (18)5.2伊兰特发动机点火系统的检修. (21)5.3伊兰特发动机进排气系统的检修. (22)5.4伊兰特发动机冷却系统电动冷却风扇的检修 (26)5.5伊兰特发动机充电、启动系统故障检修 (27)第六章伊兰特发动机电控系统常见故障的检修 (28)6.1不能起动或起动困难 (28)6.2怠速不稳、易熄火故障诊断 (30)6.3、动力不足、加速不良故障 (33)6.4、发动机游车故障的诊断检修 (34)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)伊兰特发动机电控系统常见故障的诊断与检修第一章概述1.1 本课题的研究现状汽车作为现代人的代步工具已经越来越普及，越来越成为我们生活中的一部分，随着科技的发展呈结构复杂化、系统功能多样化、控制自动化和智能化、显示信息智能化发展，电子控制系统在汽车中占有越来越重要的地位，成为衡量现代汽车性能的主要标志，同时汽车的故障也日益复杂化，由以机械故障为主体发展为以电控系统故障为主体，为了改变和突破发动机电控系统故障诊断的传统观点，以现代故障诊断理论和技术为基础，建立科学、系统、合理、完善的发动机故障检测诊断系统，已成为目前汽车发动机故障检测诊断行业的必然要求。
汽车电控系统故障自诊断
2、用LED（故障显示）灯跨接诊断座上故障诊断输出端 子，或跨接专用检测仪器，如百分率表，闭角表，电脑检 测仪等直接读取故障码或故障信息资料。
3、由主电脑ECU壳体侧面显示灯显示故障码。
4、由仪表盘上显示屏直接显示故障码、信息资料及数据。
三、故障信息的清除
故障排除后，故障信息仍储存在ECU中不 能随故障的排除而自动清除，必须通过操 作程序。不同车型清除方法也略有不同， 一般清除方法是将保险盒中的“EFI”保险丝 拔下数秒钟以上，但也有例外。
④将“TEST”开关拨至“OFF”位置。
⑤将点火开关至于“OFF”当，故障码即可 清除。
故障自诊断，当控制系统出现故障时，主 ECU（电子控制单元）将会点亮仪表板上 的“CHECK”（检查发动机）灯，提醒驾驶
员注意，发动机己出现故障，并将故障信 息以故障代码的形式储存到ECU中，通过
一定程序，能将故障码及有关信息资料调 出，供检修使用。
一、自诊断系统工作原理 发动机电控系统工作时，自诊断系统把检测到的非正常输 入输出信号为故障信号，自诊断系统故障主要有以下几种。 1、当某一电路出现超出规定范围的信号时，故障诊断系 统就判定该电路信号出现故障。
3、发动机正常工作中，如果偶然出现一次不正常信号， ECU诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一 定时间或多次出现时，ECU才将其判定为故障，如发动机 转速在1000r/min时，转速信号（Ne信号）丢失了3-4脉冲 信号，ECU不会判定为Ne信号故障，同时，“CHECK”灯 也不会点亮，Ne信号的故障也不会存入ECU内。 要注意的是，ECU判断出的故障，只能提供故障的性质和 范围，如水温传感器与ECU间配线断路时，水温传感器输 出电压信号就会高于4.8V（正常为0.l-4.8V）。这时ECU判 定和输出的故障信息为水温传感器发生故障。最后确定是 传感器、执行器或相应配线的故障，还应进一步检查确定。
汽车发动机电控技术原理与维修(第3版)2-学习任务2 发动机故障自诊断系统与测试
在发动机电子控制系统的工作过程中，ECU不断收到各种传 感器输入的信号，也不断向执行器输出信号指令，故障自诊断 系统根据这些信号随时监测各种传感器和执行器的工作状况， 判断是否发生故障。
（1）传感器的故障自诊断
（2）执行器的故障自诊断
（3）ECU的故障自诊断
2.1.3 OBD随车故障诊断系统 6
OBD是On Board Diagnostic的英文缩写，即随车 故障诊断系统。
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X-431 PRO3汽车故障诊断仪及DBScar诊断接头 1-OBD诊断接头 2-电源指示灯
3-通讯指示灯 4-Micro USB 接口
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2．专用型故障诊断仪 专用型故障诊断仪是汽车制造公司为检测本厂生产的汽车而
专门设计制造或指定的，只能检测某一品牌或某一车型，而 不能检测其他公司生产的汽车。 世界上一些大的汽车制造公司都有自己专用的故障诊断仪， 如德国大众车系专用的V.A.S505X系列，日本丰田车系专用 的IT-Ⅱ，日本本田车系专用的PGM，美国福特车系专用的 STAR-Ⅱ，美国通用车专用系的TECH-Ⅱ等。
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学习任务2 发动机故障自诊断系统与测试
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2.1 故障自诊断系统
【情境导入】 一位客户来电反应最近一段时间自己的爱车故障指示灯间 歇性点亮，于是进厂维修。你能查找出原因并向客户做出 解释吗？ 【学习目标】 1．掌握故障自诊断系统的功能、组成与工作原理。 2．了解第二代故障自诊断系统（OBD-Ⅱ）的特点。
2.1.2 故障自诊断系统的组成与工作原理
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1．故障自诊断系统的组成 传感器监测电路 执行器监测电路 故障诊断通信接口（TDCL） 故障指示灯 软件程序 传感器与执行器监测电路一
般都与电子控制单元设置在 同一块印刷电路板上，软件 程序存储在各种电子控制单 元内部的专用存储器中。
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术汽车电控发动机系统是现代汽车的核心部件之一，它负责控制发动机的运转和性能，对汽车的驾驶品质和燃油经济性起着至关重要的作用。
由于电控发动机系统包含许多复杂的传感器、执行器和控制单元，所以故障诊断和维修工作也相对复杂。
本文将对汽车电控发动机系统的常见故障以及诊断与维修技术进行详细的介绍。
一、汽车电控发动机系统的组成汽车电控发动机系统通常由以下几个部分组成：发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器、线束和接线盒等。
ECU是整个系统的大脑，主要负责接收传感器反馈的信号，对发动机进行计算和控制，并输出相应的执行器指令。
传感器通过获取发动机的各项工作参数，如转速、油温、进气温度等，将这些信息转化为电信号送至ECU；而执行器则根据ECU的指令进行相应的调节动作，如喷油器、点火线圈等。
线束和接线盒则起着连接各个部件的作用，保证信号的传输畅通。
1. 传感器故障：传感器包括氧传感器、曲轴位置传感器、节气门位置传感器等，它们负责获取发动机工作状态的信息。
如果传感器出现损坏或污染，可能导致ECU计算出错，造成发动机运转异常、动力不足等问题。
2. 执行器故障：执行器包括喷油器、点火线圈、节气门执行器等，如果这些执行器工作异常，将导致发动机燃烧不完全、点火不正常等故障。
3. ECU故障：ECU是整个系统的中枢，一旦ECU出现故障，会导致发动机无法正常工作，甚至无法启动。
4. 线束接触不良：线束接触不良或短路，将导致信号传输不畅，影响系统的正常工作。
5. 其他故障：例如供油系统故障、进气系统故障等，都有可能导致发动机工作异常。
1. 故障代码诊断：当汽车电控发动机系统出现故障时，ECU会存储相应的故障代码，可以通过故障诊断仪读取这些故障代码，并做出初步的判断和排除故障的方向。
2. 数据流诊断：通过故障诊断仪可以读取发动机各项传感器的实时数据流，通过这些数据可以判断传感器和执行器的工作状态是否正常。
汽车发动机电控技术发动机电控系统的检测与诊断
查，确定故障元件。 ➢ 更换故障器件，清除故障码，重新起动发动机，检查读取
故障码是否存在。 ➢ 故障症状是否消失。
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V．A．G1552诊断仪功能表
代码 01
02 03 04
功能
Interrogate control unit version
（7）自动量程调节键。自动调节示波器最佳电压量程和时基，使 读数更加方便、快捷，同时屏幕上会出现“AUTO”字样。
（8）屏幕光标键。在使用示波器时按下此键就有两条垂直光标， 移动左右光标使其中任意移动到波形的任意位置，读取所需数据。
（9）示波器电源开关键。若同时按F5＋开关键时，FLUKE98启 动时会清除先前记忆而执行仪器最初设定功能。
发动机综合性能分析仪
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1-信号采集系统 2-传感器挂架 3-前端自理器 4-显示器 5-热键板 6-主机柜和键盘柜 7-打印机柜 8-排放仪柜
检测准备工作
（1）在开启电源总开关和主机电源开关后，WIN98系统 运行完毕，系统会自动执行发动机分析仪通信服务程序和 EA1000发动机综合性能分析仪程序，主机将对预处理器 通信、适配器逐一进行自检。 （2）在检测前先开机预热20分钟，同时检测车辆的发动 机应预热至正常温度。 （3）在连接仪器与发动机间的测试线时，发动机必须停 止运转且点火开关置于OFF。 （4）对照说明书连接好测试线和传感器。
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FLUKE98汽车专用示波器
组成：主机、稳压电源、波形测试导线、次级点火信号测 试器、信号接地线和其他附件等。
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FLUKE98主要性能特点
汽车发动机电控技术：发动机电控系统的检测与诊断共45页文档
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
汽车发动机电控技术：发动机电控系统的 检测与诊断
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
汽车电控动力系统检测与故障诊断.ppt
①附加空气阀故障。 ②怠速控制阀故障。 ③水温传感器故障
3）故障诊断与排除
①先进行故障自诊断，检查有无故障码
②检查附加空气阀
拆下附加空气阀，检查在冷态时附加空气阀的阀门是否开启， 如不能开启或开度过小，应清洗或更换。
③检查怠速控制阀
熄火后拔下怠速控制阀线束插头，待发动机起动后再插上， 如果发动机转速无变化，说明怠速控制阀不工作，应检查控制电 路或拆检怠速控制阀。
（一）电控汽油喷射系统常见检测方法 （二）电控汽油喷射系统故障自诊断 （三）电控汽油喷射系统故障诊断检测
（一）电控汽油喷射系统常见检测方法
1 ．问诊法 ２．直观法 ３．经验法 ４．系统分析法
1．问诊法
问诊是对故障进行调查的开始，通过对驾驶员和有关人员的询问， 可以了解故障发生、发展的全过程，并获得相关的信息，为进一步诊断 打好基础。
否正常。 ⑧检查燃油压力 ⑨按规定的程序，调整发动机怠速。 ⑩检查翼板式或量芯式空气流量计是否卡滞，如不良，应清洁或更换。 ⑾检查气缸压缩压力。如压力低于0.8MPa，应拆检发动机，气缸压力表
见图所示。
（2）发动机冷态怠速不稳，易熄火 1）故障现象
发动机冷态运转时怠速不稳或过低，易熄火，热态后怠速恢复 正常。
2．故障删除
发动机起动50次后，不再出现的临时性故障被自动删除， 被记录的故障也可以通过专用检测工具删除。
3．发动机故障报警灯
该报警灯位于仪表板上，受控制单元控制。 （1）运行方式：电源切断指示灯熄灭；点火钥匙打开
指示灯点亮。 （2）发动机起动：如果没有任何严重的永久性的故障
被记录，发动机起动后指示灯就会熄灭；相反，指示灯则亮。 （3）发动机运转：如果有严重的永久性故障，指示灯
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术汽车电控发动机系统是现代汽车中的重要组成部分，它通过电子控制单元（ECU）对发动机进行精准控制，保证汽车的正常运行和性能表现。
汽车电控发动机系统在长期使用过程中，也会出现各种故障，需要及时诊断和维修。
本文将介绍汽车电控发动机系统常见的故障诊断与维修技术，帮助广大车主和维修人员更好地了解和处理这方面的问题。
一、故障诊断方法1. 故障代码诊断现代汽车配备了诊断接口，可以通过连接诊断工具读取发动机系统的故障代码。
这些故障代码通常包含了发动机系统的各种传感器和执行器的故障信息，可以帮助快速锁定故障位置。
一旦发动机出现异常，首先应该通过读取故障代码进行诊断。
2. 数据流诊断除了故障代码，诊断工具还可以通过数据流功能读取发动机系统的各种实时数据，如水温、氧传感器数据、节气门位置等。
通过这些数据可以判断发动机系统的工作状态，从而定位故障原因。
3. 观察灯光和声音当发动机系统出现故障时，车辆仪表盘上的灯光和发动机工作时的异常声音也会发出提示。
比如发动机故障指示灯可能会亮起，或者发动机工作时会出现异常噪音。
这些都可以作为进一步诊断的参考依据。
二、常见故障及维修技术1. 传感器故障发动机系统中包括了多种传感器，如进气温度传感器、氧传感器、节气门位置传感器等。
当这些传感器出现故障时，会导致发动机性能下降、油耗增加甚至无法启动。
对于这些传感器故障，通常需要更换故障传感器，维修人员可以通过诊断工具读取故障代码和数据流信息，验证传感器的工作状态，从而确定故障原因并进行更换。
2. 点火系统故障发动机点火系统是保证汽车正常工作的重要系统之一，包括了点火线圈、火花塞等部件。
当点火系统出现故障时，会导致发动机无法正常工作，甚至无法启动。
对于这类故障，维修人员需要通过测量点火线圈的电阻或者使用专业的点火系统测试仪器进行诊断，从而确认故障部件并进行更换。
发动机进气系统是保证发动机正常工作的重要组成部分，包括了空气滤清器、节气门、进气岐管等部件。
汽车发动机电控技术发动机电控系统的检测与诊断共44页
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
汽车发动机电控技术发动机电控系统的 检测与诊断
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术
汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术1. 引言1.1 汽车电控发动机系统概述汽车电控发动机系统是现代汽车中的重要部件，它由电控单元、传感器、执行器等组成，用于管理发动机运行并优化燃烧过程。
在传统的汽车发动机系统中，由机械元件控制发动机工作状态，而电控发动机系统则通过电子设备实时监测并调节发动机参数，提高了发动机的燃油效率和性能表现。
电控发动机系统主要包括电子控制单元（ECU）、各类传感器和执行器。
传感器可以实时监测发动机的转速、温度、氧含量等参数，将数据反馈给ECU；而执行器则负责根据ECU发送的指令控制燃油喷射、点火时机等关键操作。
通过这种智能化的控制方式，电控发动机系统可以实现更高效率的燃烧、更低的排放以及更顺畅的动力输出。
随着汽车科技的不断发展，电控发动机系统也在不断演进，其中包括采用更先进的传感器技术、增加自适应能力等。
深入研究和掌握汽车电控发动机系统的工作原理和故障诊断维修技术对于汽车维修人员来说具有重要意义。
1.2 研究意义汽车电控发动机系统是现代汽车中核心的组成部分之一，其性能和稳定性直接影响到汽车的使用效果和安全性。
对汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术的研究具有重要意义。
随着汽车技术的不断发展，电控发动机系统的复杂度也在不断增加，各种新型传感器和控制单元的应用使得故障诊断工作变得更加复杂。
通过研究该领域的技术，可以帮助维修人员更快速准确地定位和解决故障，提高汽车维修效率和质量。
汽车电控发动机系统的故障诊断与维修技术的研究，也有助于提高汽车的安全性和可靠性，保障驾驶人员和乘客的安全。
研究汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术还可以促进汽车行业的发展和提高技术水平，为新能源汽车和智能汽车的发展奠定技术基础。
深入研究汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术，对提升整个汽车行业的竞争力和发展水平具有重要的意义。
1.3 研究方法研究方法在汽车电控发动机系统故障诊断与维修技术的研究中起着至关重要的作用。
发动机电控技术第2章故障自诊断系统及测试
工况下的喷油量与点火定时均按原设定的程序进行控制，从而保持汽车仍能维持一定的运行能力，以 保证可以将汽车开回家或开到附近的修理厂进行维修。因而，备用集成电路的这项功能又被称为“跛 行回家”功能。
3．启动失效保护程序
• 当自诊断系统发现某个传感器、控制开关或执行器发生故障时，电子控制单元ECU将起动失效保护 程序，以存储器预先设定的程序和参数取代故障传感器、控制开关或执行器的工作，汽车将进入故 障应急状态运行并维持基本的行驶能力。
（1）传感器的失效保护 （2）执行器的失效保护
4．启用备用集成电路
发动机电控技术第2章故障自诊断 系统及测试
【学习目标】 1．知识目标 （1）掌握故障自诊断系统的功能、组成与工作原理。 （2）了解第二代故障自诊断系统（OBD-Ⅱ）的特点。 （3）掌握故障自诊断测试内容及故障诊断仪的使用方法。 2．能力目标 （1）能够利用通用和专用型故障诊断仪进行故障自诊断测试（读取故障码和数据流）。 （2）能够人工读取故障码。
（3）具有数据资料传输与分析功能（DLC）
• 利用OBD-Ⅱ的DLC功能，能够了解该车型各控制系统的有关资料。
2.2 故障自诊断测试 2.2.1 故障自诊断测试内容
• 读取与清除故障码 • 数据流分析 • 监控执行器 • 编程匹配
1．读取与清除故障码
• 读取与清除故障码是指利用故障诊断仪或专用工具，将电子控制单元中存储的故障码读出或清除的 测试过程。
02功能——查询故障代码 • 选择该功能后，显示屏上首先显示故障的数量，如：
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第章 故障自诊断系统及测试
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【学习目标】 ．知识目标 （）掌握故障自诊断系统的功能、组成与工作原理。 （）了解第二代故障自诊断系统（Ⅱ）的特点。 （）掌握故障自诊断测试内容及故障诊断仪的使用方
法。 ．能力目标 （）能够利用通用和专用型故障诊断仪进行故障自诊
断测试（读取故障码和数据流）。 （）能够人工读取故障码。
• 为了防止因出现故障时，汽车被迫停驶，在多数的 内部备设有备用集成电路（应急回路）。
• 当备用集成电路收到监控回路的异常信号后，即刻 启动备用电路，以简单的控制程序，使发动机各种 工况下的喷油量与点火定时均按原设定的程序进行 控制，从而保持汽车仍能维持一定的运行能力，以 保证可以将汽车开回家或开到附近的修理厂进行维 修。因而，备用集成电路的这项功能又被称为“跛 行回家”功能。
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（）的诊断自故障
• 在内部，为了实现对自身的监测，也设有相 应的监控回路，用以监视自身是否按正常的 控制程序工作。
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对进行复 位。当内部发生故障时，程序就不能使复位， 据此判定自身有故障。
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第二代故障自诊断系统（Ⅱ）
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．简介 是 的英文缩写，即随车故障诊断系统。 从年开始，各汽车制造厂开始在其生产的车辆
上配备随车诊断系统（ ）。 到了年，美国加州大气资源局（）开始制定法
规，要求各汽车制造厂在加州销售的车辆， 必须装置系统（称为第一代随车诊断系统 Ⅰ）。
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• 世纪年代初期，美国汽车工程师学会（）提 出采用统一的故障自诊断系统，该系统采用 相同标准的诊断接口、相同的故障码以及共 同的资料传输标准，被称为第二代随车故障 自诊断系统（Ⅱ）。
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（）具有统一的端子诊断插座
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（）具有统一的故障代号及含义
Ⅱ故障代码由部分组成，共个字母和数字。
第一部分为一个英文字母，是检测系统的代码。 代表动力系统（发动机、自动变速器）；代表 车身；代表底盘；未定义，待另行发布。
第二部分为一个数字，表示诊断代码类型，表示 美国汽车工程师学会（）定义的（通用）诊断 代码；表示生产厂家自定义的（扩展）诊断代 码；、 这两个数字未定义。
第三部分为一个数字，是定义的故障代码。
第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障
代码。
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• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息更为具 体些，诊断的针对性更强些。用于表示通用型故 障码未涵盖的故障及、等发动机管理系统之外的 故障，数据流也是如此。
• 通用型故障码及数据流用符合Ⅱ的通用型故障诊 断仪即可读取，而扩展型要用厂家专用的故障诊 断仪才能读出。
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• 短路：信号电压低于（相当 • 断路：信号电压会高于（相
于水温℃ ），判定水温传感 当于水温 ℃ ），判定水温
器有故障。
传感器有故障。
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（）执行器的故障自诊断
• 在对各种执行器进行故障自诊断时，多数执行器 需在的驱动电路中增设一些专用监测回路，监测 执行器的工作情况。
• 在发动机工作时，各执行器的监测回路不断地向 输送信息，以反馈其执行情况。如果某执行器工 作不正常，其监测回路就会得到不正常的信号或 者根本没有信号出现，此信息反馈给后，就会判 定执行器有故障。
• 在发生故障时启用备用集成电路，按设定的信号控 制发动机转入强制运转状态，实现“跛行回家”。
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．发出报警信号
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．存储故障码 • 当自诊断系统发现某个传感器、控制开关
或执行器发生故障时，电子控制单元会将 监测到的故障内容以故障码的形式存储在 随机存储器中。只要存储器电源不被切断， 故障码就会一直保存在中。
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．启动失效保护程序
• 当自诊断系统发现某个传感器、控制开关或执行 器发生故障时，电子控制单元将起动失效保护程 序，以存储器预先设定的程序和参数取代故障传 感器、控制开关或执行器的工作，汽车将进入故 障应急状态运行并维持基本的行驶能力。
• （）传感器的失效保护 • （）执行器的失效保护
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．启用备用集成电路
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• 水温传感器正常工作时，其输出信号在范围内变化。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
• （）具有数据资料传输与分析功能（） • 利用Ⅱ的功能，能够了解该车型各控制系统的有
关资料。
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故障自诊断测试 故障自诊断测试内容
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故障自诊断系统
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故障自诊断系统的功能
• 监测控制系统工作情况，一旦发现某个传感器或执 行器参数异常，就立即发出报警信号；
• 将故障内容编成代码（称为故障码）存储在随机存 储器中，以便维修时调用或供设计参考；
• 启用故障运行程序，发挥失效保护功能，使发动机 能在有故障的情况下可以继续运转，或采取切断燃 油喷射等强制措施，停止发动机的工作；
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故障自诊断系统的组成与工作原理 ．组成 故障自诊断系统主要由传感器监测电路、执
行器监测电路、软件程序、故障诊断通信 接口以及各种故障指示灯冷等却液组温度成传感。器自诊断电路示意图
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．工作原理 （）传感器的故障自诊断
①向输入的是模拟信号的传感器，如冷却液温度传感 器、进气温度传感器、节气门位置传感器等。在发 动机正常运转的情况下，它们向的模拟转换器（） 输入的信号电压值都有一定的变化范围（，）。对 这些传感器，通常采用监测其输入的信号电压值是 否在规定的范围内来确定是否有故障，若传感器输 出的信号电压数值多次偏离正常工作范围（小于或 大于）且持续一定时间，便认为该传感器或电路发 生了故障。
• Ⅱ系统规格在年也被美国环保局采纳为联邦 标准，并在年正式生效。
• 由于美国的市场经济地位，Ⅱ标准相对具有 权威性，到日前为止世界上各大汽车生产厂 基本上全而采用了此标准。
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．Ⅱ的特点
• 采用统一形状的端子诊断座，并安装在驾 驶室仪表板下方；
• 采用统一的故障代号及含义； • 具有数据传输与分析功能； • 具有行车记录功能； • 具有由仪器直接清除故障码功能。