无人机警用方向应用简介
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案一、无人机警用系统行业概述1.行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。
公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。
总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用【1】无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。
对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。
但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。
无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。
不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。
浅谈警用无人机技术应用与研究
浅谈警用无人机技术应用与研究浅谈警用无人机技术应用与研究公安部近年来也开始加速普及和装备无人机用于巡视执法和反恐处突，极大提升了反应速度和办案效率。
新技术的使用不仅仅是社会生产活动的必然趋势，也是加强警方战斗力的根本保证。
本文主要论述无人机带给警方处置各类情况的积极作用和变化，提出在各类处警环境中的应用和解决方案。
一、影响出警速度的因素（一）交通堵塞和地形、天气因素举例而言，在10公里半径范围内出警，假设警用车辆在城镇道路交通系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警车赶到10公里案发点的时间要超过10分钟，如果在交通繁忙、堵塞、道路曲折的情况下，这个时间还要更久，而很多案发地点还在偏僻郊区，可能有山地、河流及不可预测的雨雪天气影响出警速度。
（二）报警人地址表述不详报警人很有可能因为情况危急、心里紧张、不熟悉所处环境而无法清晰说明案发地点，耽误出警和获救时间。
（三）警力不足、情况不一目前，我国警力和人口之比大约为万分之十一，而国际上警力和人口之比约万分之三十五左右，中国是一个警力非常薄弱的国家，然而，在缺乏足够警力的同时，出警频率却在升高，研究显示：案发后警察到达现场的时间少于3分钟，有30%的犯罪嫌疑人在现场或现场附近被抓获。
在5-10分钟时，现场抓获率就会下降到17.8%。
而中国的警力薄弱，在硬件设施上，很多地区也存在不足，面临更加严峻的出警问题。
（四）派出所分布不均作为公安机关的最基层组织，派出所的地理位置对人民警察的出警效率和服务能力至关重要，然而，由于地形地貌复杂和地处边远等不可抗拒的气候、地理环境、经济水平因素，派出所的分布和服务辐射范围也都有客观局限性。
二、警用无人机的优势和应用警方做出反应抵达犯罪现场的时间是提升办案效率的关键。
而出警时间受到距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，警用无人机的使用将能帮助警方有效解决这些问题。
在地面警力无法迅速抵达和反应的地区，无人直升机都能高速到达现场，执行对现场警情的侦查、拍摄、识别、跟踪和一定程度的犯罪慑阻、抓捕任务，同时也能高速到达现场遂行救助任务，比如空投急需的药物和补给、绳索和救生圈等。
警用无人机应用领域及用途
警用无人机应用领域及用途警用无人机是指由警方或执法机构使用的无人机设备，在继承了一般无人机的飞行特点和功能的基础上，针对警务工作的特殊需求进行了专门的改进和应用。
警用无人机的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几个方面：一、巡逻监控：无人机可以搭载高清摄像机、红外热像仪等多种监控设备，能够实现高空、大范围、高清晰度的图像和视频监控。
警用无人机可以用于对人员密集场所、交通拥堵地区、重点区域和监狱、边境等地的巡逻监控，实时获取情报并进行后续分析处理，提高警方的应急反应速度和工作效率。
二、事故勘察：警用无人机可以快速到达事故现场，通过航拍技术获取事故现场的全景图像和视频。
警方可以使用这些图像和视频进行事故现场的勘察和重建，帮助事故调查人员定位事故原因和责任，并提供作为司法证据。
三、灾害救援：在自然灾害、地震、火灾等突发事件中，警用无人机可以实时获取灾区的情况并提供重要的情报支持，包括建筑物的倾斜程度、人员的位置、灾害损失等。
这些信息可以帮助救援人员制定救援方案，提高救援的有效性和成功率。
四、犯罪追捕：在追捕逃犯或围捕可疑嫌疑人时，警用无人机可以提供鸟瞰图像和视频，帮助警方实时监控逃犯的位置和行动，指挥地面警力迅速展开行动，并通过对无人机搭载红外热像仪等设备的使用，追踪夜间潜逃的目标。
五、群众管理与维稳：警用无人机可以在大型集会、活动或暴乱等场合提供直接的监控和警戒，通过航拍和热像仪观察人群的安全状况，以及及时掌握潜在的暴力行为和犯罪情况，减少人员伤亡和财产损失。
六、无人机侦察和侦查：在打击犯罪活动中，警用无人机可以进行目标侦察和侦查，无人机搭载的高性能摄像头和红外热像仪可以在夜间和复杂地形中搜集情报和收集证据，为警方提供重要的决策支持，同时减少警方人员面临的潜在风险。
综上所述，警用无人机的应用领域非常广泛，用途多样。
它可以在巡逻监控、事故勘察、灾害救援、犯罪追捕、群众管理与维稳以及无人机侦察和侦查等方面发挥重要作用。
警用无人机在警务实践中的应用与前景分析
DOI:10.19551/ki.issn1672-9129.2021.01.138警用无人机在警务实践中的应用与前景分析唐力捷1㊀谈永祥2(1.宜兴市公安局周铁派出所㊀江苏㊀214200;2.宜兴市公安局信息通信大队江苏㊀214200)摘要:随着现代信息电子技术的不断发展,无人机技术广泛地被运用于各个领域㊂自2012年9月开始,警用无人机技术开始进行深入研发并逐步投入使用,结合我市公安局深入推进安防信息化体系建设重点工作,将现代公安综合作战指挥逐步打造成一种全方位㊁全区域覆盖的新型综合指挥作战模式,打开了我国公安打防管控工作模式的新篇章㊂本文将对警用无人机的主要特点㊁优势㊁应用的不同实现方式以及未来应用发展的三大前景方向进行深入阐述,推进警用监控无人机在公安警务活动管理中的综合应用与发展思考㊂关键词:警用无人机;警务活动;发展前景中图分类号:TJ5;V279㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1672-9129(2021)01-0140-01㊀㊀1㊀警用无人机的应用优势1.1实现可视化指挥㊂随着现场信息化监控技术的不断发展,警用无人机系统能够根据不同的现场任务执行类型分别搭配不同的现场多媒体信息数据采集监控系统,通过高清监控摄像机将现场信息采集接收到的高清视频数据信息实时传回指挥中心,供后方人员进行分析研判,在现场信息不明确的特殊情况下它也能够根据实时指挥进一步准确进行信息采集㊂在各种侦查侦察执法工作任务中,警用无人机系统能够快速准确到达案件事发现场立即开展侦查工作,并且不受工作时间以及工作空间的太大限制,实现现场视频自动侦查㊁情报分析研判以及现场可视化指挥三位一体的立体侦查执法系统㊂1.2优化交通管理㊂警用无人机在交通管理工作中有着不可替代的优势,警用无人机能够有效排除地理位置的不利影响,实现高空航拍㊁事故现场同步㊁隔空指挥以及疏通道路㊁快速排堵㊂在日常交通管理工作中,更能起到流量统计㊁优化交通的效果㊂例如,在"8.12"天津大爆炸事故之后,公安交通部门调集大量警用无人机进行现场侦查,为后续的交通疏散以及救援工作提供了有力支援㊂1.3实现零接触监控与指挥㊂新冠疫情爆发以来,全警在紧急状态下全力以赴维护整个辖区的安全隔离工作秩序,警用无人机广泛应用在密切巡视监控辖区群众加强居家安全隔离,防止辖区疫情持续扩散防控方面,通过全警分时段远程监控㊁精准报警抓拍㊁快速响应连线报警喊话,实现了警民之间无距离接触㊁零距离有效沟通,确保了辖区疫情扩散防控各项工作政策落地有效落实㊁高频顺利推进㊂同时,警用无人机还在切实维护治安社会秩序稳定方面能够发挥至关重要的引导作用,在大型安保管理活动中,能充分借助人机视野开阔㊁监控面广的技术优势而更服务于安保管理工作㊂2㊀目前警用无人机使用现存的问题2.1警用无人机监管制度不完善㊂目前公安部明文规定警用无人机最大飞行起飞起载重量必须小于7千克,而且必须在所有机组人员完全可视距离范围内才能进行工作,而飞行距离以及起飞重量可能超出范围的警用机器必须通过重重审查㊁重重检验批准之后才能执行本次飞行任务㊂而警务机关执法管理活动往往有很大一部分突发性的应急任务,如武警反恐治安防爆㊁突发事件应急等,而这些突发任务往往同时需要使用带有特殊技术组件的大型无人机,层层审批难免会对一些突发应急问题的实际解决有所延误,对相关警务执法活动的正常开展也会有所限制㊂另外,对于警用无人机本身在低空飞行时可能产生的一些安全隐患,就像是意外事故坠落之后可能产生的矛盾或者纠纷,相关的处理制度也并不完善㊂2.2警用无人机未能融入公安信息系统㊂目前来看,全国公安系统对于警用无人机的使用还停留在前段侦查以及信息传输的阶段,而后期的信息处理与指挥决策还有待解决,直接影响了警务工作决策效率㊂另外,警用无人机作为一种信息搜集工具,其优势远远没有被发挥出来,无人机装备系统未能融入公安信息系统,导致警用无人机在信息收集上的优势无法快速转化成快速处理以及打击优势㊂3㊀警用无人机的发展前景与展望3.1机型微型化,提升隐蔽侦查能力㊂警用无人机的技术应用领域范围已经越来越广泛,体积小㊁重量轻㊁功能扩展范围大㊁便于随身拿取㊁易用手操作,能用来充当各种监视器㊁跟踪器,但是就目前我国市场上已经能广泛用于进行警务侦查实战的警用无人机各种机型,还远远无法很好的实现满足隐蔽性的侦查特殊任务,对于一些需要进行近距离秘密侦查的特殊任务,现在我们只能通过一种搭载光学变焦镜头的机来进行实现,不过我们相信,随着电子仿生学等现代生物科技的飞速发展,未来"蜜蜂型"的警用无人机机型将不会再仅仅出现在一部科幻电影中㊂3.2系统智能化,提升无人机综合作战能力㊂警用智能无人机报警是一种新型态的智能报警装备,目前已经完成可以用来进行报警信息实时搜集㊁自动识别事后跟踪和简单的报警信息处理㊂随着现代人工智能应用技术的不断发展,无人机的工业智能化应用程度一定会越来越高㊂未来的警用搜救无人机,不仅仅是可以使其作为各种传感器设备发挥作用,其在各种综合自动信息处理技术方面也将可以发挥更重要的主导作用,自动信息处理技术和打击信息技术等各种智能化信息技术的广泛应用,会可以使这种无人机更加好地贴近战场实战,发挥"查得准㊁盯得住㊁传得快"的功能优势,快捷高效地自动完成现场应急海上救援㊁陆地海上搜救㊁应急行动追踪㊁现场调查取证等急难险重救援任务㊂这无疑将成为是我国公安机关在当前信息化发展条件下,完成依法打击涉案罪犯㊁维护稳定㊁服务全国人民等各项警务重要工作的一大杀手锏㊂总之,随着信息化技术的发展,无人机在未来的发展趋势中将更具智能㊁系统性,并与未来的公安作战模式相适应㊂参考文献:[1]郑攀.小型无机在公共安全领域的应用前景展望[J].警察技术,2013.[2]朱黎明,党彰,刘锦东.浅谈无人机在突发性公共事件中的应用及启示[J].中国应急管理,2009,3107. [3]罗颖,张敏,刘军.鹰击长空织就 天网 无人机及其警务应用现状[J].警察技术,2014,14605.㊃041㊃。
警用侦察无人机——【无人机行业应用—警用安防】
一、介绍无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。
应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。
进一步提高我公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。
二、应用1、针对反恐处突对目标建筑物监控2、针对应急突发暴力事件当城市监控设备被破坏时，无人机作为独立的设备可以深入危险地区完成一系列复杂的侦查任务，也可以对现场情况不间断地拍摄，为警方提供第一手直观的宝贵资料。
3、针对防暴搜捕问题无人机可以对逃犯采取的各种逃跑方式进行跟踪、监视，也可以搭载红外设备，对夜晚逃犯进行监控，可对躲藏在丛林里的犯罪嫌疑人进行扫描式飞行搜索。
无人机将逃犯的逃跑路线提前通报警方，提高警方的抓捕速度与抓捕准确性。
14、针对聚众闹事事件无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证。
加装空投装置后，无人机还能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息；小型旋翼无人机通过加装高音喇叭，可以进行空中喊话，传递政府信息。
5、针对大型集会监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，提高了应急处理效率。
6、针对搜救问题无人机可根据基本信息对目标地区进行事先侦查，确定救援对象地理位置与目标情况，为后续救援工作提供了信息保障。
三、优势1. 采集现场数据，迅速将现场的视、音频信息传送到指挥中心，跟踪事件的发展态势，供指挥者进行判断和决策（空中电子眼）。
无人机机载摄像头到达现场之后能够迅速展开还可以多角度大范围的进行现场观察，具有不可替代的作用，是一般监控设备无法比拟的。
无人机警用解决方案
无人机警用解决方案无人机警用系统解决方案一、无人机警用系统行业概述1.行业概述无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。
公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。
总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。
2.行业应用【 1】无人机在社区民警领域的应用一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。
对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。
（1）公共领域的常规巡查对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。
但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。
无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。
不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。
（2）大型集会的监控无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。
将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。
（3）聚众闹事事件的监控无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。
警方可根据无人机拍摄的资料对事故责任方进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。
（4）应对突发媒介失灵事件面对因谣言而发生的群众聚集事件，无人机加装空投装置后，能进行特殊物品的投送，如播撒传单，向地面人员传递信息，达到辟谣效果。
无人机技术基础 无人机在警用领域的应用
警用领域的应用
1）应急处突
通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人员聚集、流向等方面的明显优势。
同时，无人机通过挂载高空喊话器、催泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置，无人机应急处突。
2）活动安保
利用警用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型活动现场人员聚集区域进行监管。
同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术，可实现现场的有效管控。
3）侦查搜捕
利用无人机可以事先明确地形，再对各关键部位部署警力，便于更好地抓捕违法犯罪分子。
对于逃窜藏匿的不法人员，无人机也可以很快发现车辆和人员行踪，实现有效监控覆盖。
即便在夜间，无人机也可以通过热成像、照明等进行有效追捕。
无人机可以搭载高清摄像机、警用高音喇叭等设备，远程对现场进行监控、喊话等方式，维持现场秩序。
4）交通管理
无人机携带高清相机，可对城市道路的整体态势进行及时了解，同时在节假日期间，无人机可用于高速道路上对占用应急车道等违法行为进行抓拍。
在发生重大事故时，无人机能够快速勘察交通事故现场，快速拍照和记录。
民警通过回传信息能够在处理事故时进行准确判断，并对现场情况进行调度，快速解决道路拥堵，还原道路通畅。
5）紧急救援
当发生自然灾害或安全生产事故时，往往伴随交通阻断，人员及车辆难以第一时间到达现场。
针对群众求助、山林火情、湖面救助等警情时，通过无人机高空作业实时传输图像，对需要救助人员第一时间报警定位，并投递相关救生设备。
无人机在警务侦查工作中的应用
无人机在警务侦查工作中的应用摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机技术有了很大进展，并在警务侦查工作中得到了广泛的应用。
随着公安工作的日趋繁重，警用无人机凭借其体积小、易操纵、速度快、成本低等优势，在公安机关实战中应用日益广泛，对提高公安机关工作效率和工作质量发挥着重要的作用。
随着警用无人机在各警种、各部门的警务工作中不断推广，一些问题不断在实战中暴露出来，亟需进行规范，通过探索适宜的实战应用路径，切实提升公安机关立体化作战能力，护航经济发展，保障民众安宁。
关键词：无人机；空中侦查；应用引言随着我国低空空域的逐步开放，由飞行器失控、违规飞行造成机场关闭等低空公共安全事件屡见不鲜，加之反制设备的高额利润，使无人机反制的市场需求大幅度增长。
无人机反制系统通过探测跟踪和预警、干扰、伪装欺骗、毁伤等技术，在防范和应对非法无人机侵扰，维护社会治安秩序等方面发挥着重要作用。
随着集群智能技术的进步，无人机应用从单架独立作业、多架组合作业，发展到了无人机集群作业。
无人机集群所具备的网络化沟通、自适应协同、分布式计算等技术特征，使其应用领域更加广阔，也给当前无人机反制的警务工作带来了严峻挑战。
1无人机警务侦查的应用难点（1）难点一：复杂地形的侦查搜索需精心设计毒品运输过程中，犯罪分子的行动路径往往是非常隐蔽的。
他们通常选择深山密林、峡谷丘陵等无人区、森林覆盖严密的路径，或在夜间运输，加大了搜寻难度。
虽可通过无人机携带热成像镜头获取目标影像，但无人机在复杂地形飞行时的通信链路图传信号易受到地形阻隔干扰；且过于茂密的林业植被也会对热成像信号造成遮挡。
（2）难点二：清扫毒品作物光谱分析技术不全通过快速区分普通作物与毒品作物，实现无人机快速地面巡查。
利用不同作物之间的光谱特征，使用无人机搭载多光谱吊舱来探寻发现毒品原植物的种植区是便利可行的。
无人机光谱吊舱设计生产厂商没有机会获得这些机构的采样光谱数据，缺乏针对毒品作物的全周期光谱分析产品。
浅谈警用无人机技术应用与研究
报 刊 荟 萃科技纵横kejizongheng公安部近年来也开始加速普及和装备无人机用于巡视执法和反恐处突，极大提升了反应速度和办案效率。
新技术的使用不仅仅是社会生产活动的必然趋势，也是加强警方战斗力的根本保证。
本文主要论述无人机带给警方处置各类情况的积极作用和变化，提出在各类处警环境中的应用和解决方案。
一、影响出警速度的因素（一）交通堵塞和地形、天气因素举例而言，在10公里半径范围内出警，假设警用车辆在城镇道路交通系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警车赶到10公里案发点的时间要超过10分钟，如果在交通繁忙、堵塞、道路曲折的情况下，这个时间还要更久，而很多案发地点还在偏僻郊区，可能有山地、河流及不可预测的雨雪天气影响出警速度。
（二）报警人地址表述不详报警人很有可能因为情况危急、心里紧张、不熟悉所处环境而无法清晰说明案发地点，耽误出警和获救时间。
（三）警力不足、情况不一目前，我国警力和人口之比大约为万分之十一，而国际上警力和人口之比约万分之三十五左右，中国是一个警力非常薄弱的国家，然而，在缺乏足够警力的同时，出警频率却在升高，研究显示：案发后警察到达现场的时间少于3分钟，有30%的犯罪嫌疑人在现场或现场附近被抓获。
在5-10分钟时，现场抓获率就会下降到17.8%。
而中国的警力薄弱，在硬件设施上，很多地区也存在不足，面临更加严峻的出警问题。
（四）派出所分布不均作为公安机关的最基层组织，派出所的地理位置对人民警察的出警效率和服务能力至关重要，然而，由于地形地貌复杂和地处边远等不可抗拒的气候、地理环境、经济水平因素，派出所的分布和服务辐射范围也都有客观局限性。
二、警用无人机的优势和应用警方做出反应抵达犯罪现场的时间是提升办案效率的关键。
而出警时间受到距离、交通、地理、天气等空间环境因素影响和地面交通工具的局限，警用无人机的使用将能帮助警方有效解决这些问题。
在地面警力无法迅速抵达和反应的地区，无人直升机都能高速到达现场，执行对现场警情的侦查、拍摄、识别、跟踪和一定程度的犯罪慑阻、抓捕任务，同时也能高速到达现场遂行救助任务，比如空投急需的药物和补给、绳索和救生圈等，譬如天津公安特警总队研发的无人机机械臂对于在安检排爆任务中转移爆炸物的能力已经在公安部全国汇报演练中牛刀小试，颇有效果，引起多方关注。
无人机在公安领域的应用和发展
61Internet Application互联网+应用一、引言建设一支对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明的人民警察队伍是新时代公安工作的重要目标和要求。
顺应时代潮流，推进科技强警战略，加强公安科技创新能力、科技人才培养是必由之路。
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
借助其机动灵活、快速隐蔽、智能高效、安全可靠的特性迅速融入公安工作之中，弥补了公安工作中部分不足，有效缓解警力资源短缺，降低工作压力和风险。
是新时代公安机关必须牢牢把握和深入研究的技术力量之一。
二、当前我国公安工作的形势（一）执法范围更加广泛目前，我国公安工作面临着错综复杂的国内外形势，一系列深刻复杂的变化正在进行着。
尽管和平与发展、合作与共赢成为世界上绝大部分国家都共同呼吁的时代主题，但是全球性的挑战还是存在，恐怖袭击、跨国犯罪、贸易壁垒等一系列严重问题依仗着新技术变得更加多样化，时时刻刻威胁着国际和平与发展的环境。
而在国内，在恐怖主义得到有效控制、刑事案件明显减少、治安案件也稳步下降的总体趋势下，仍有暗潮涌动。
诈骗案件形式更加多样，让人防不胜防，出售、购买、运输、持有、使用假币等新型刑事案件层出不穷，走私罪、洗钱罪也屡禁不止。
黑社会性质的活动严重影响基层社会治安秩序、危害执法的公平公正、危及弱势群体的合法权益。
进入新时代，人民警察的职责拓展为：捍卫政治安全、维护社会安定、保障人民安宁，公安执法范围也随着我国社会主要矛盾的变化而变得更加广泛，几乎所有违法犯罪行为和案件都已经列入公安执法范围之内。
（二）执法监督更加严格我国国民安全感相当高，这当然与每一位公安民警坚守岗位、默默奉献密切关联，更离不开人民群众的监督。
不同于别国的警察，我国的警察被称之为人无人机在公安领域的应用和发展江苏省高等学校大学生实践创新创业训练计划集成化模拟爆炸训练装置的研究与制作项目，项目编号：202110329009Z。
无人机警用方向应用简介专题培训课件
2017年5月2日，云南监狱罪犯越狱，警方需在短时间内完成周边区域搜索、定位，并实施 抓捕。
警方面临问题：案情重大，要求抓捕时间短；搜索范围广，定位难；夜间肉眼无法看清物 体。 在搜捕中无人机飞行5天5夜，起落百余次，总搜索里程200余公里，在搜捕中无人机协助 参与抓捕侦查工作，并且帮助搜寻到逃犯藏匿地点，极大提升搜索范围，缩短了搜索时间。
在石化企业，通常由于生产需要，会有很多的管路需要运输多种不同的材料，如蒸汽、热 水、各种工业溶液等。随着时间的推移，管路可能产生保温层松脱、管壁腐蚀变薄甚至破 损、以及管壁内结垢堵塞等情形发生。无人机可通过携带的红外热像仪提供的温度数据进 行处理，在巡检人员一些较难获得的角度上进行巡查，可以即时发现异常的高温、低温区 域，从而采取措施，及时消除隐患。
无人机警用方向应 用简介
• 不法分子作案手段日益多样化、 高科技化，给公安系统工作带来严 峻的挑战，加强公安系统的快速反 应能力、提高装备质量迫在眉睫。 智能无人机“查得准、盯得住、传 得快、易操作”，成为警务工作中 的多面能手，可进一步提高我公安 干警的响应、决策、评估效率，推 动公安的信息化建设进程。
灾难救援工作分秒必争。提升救援效率，把握黄金72小时就能挽救更多生命，减少财产损 失。但自然灾害发生后，灾区道路受阻、通讯中断，工作人员难以第一时间掌握灾区情况， 实施救援。2017年8月9日，四川省九寨沟发生7级地震，大疆派出无人机小组与中国地震 应急中心、蓝天救援队协同工作。支持灾害评定和消毒防疫工作。
5月10日上午9时10分，云南省公安厅A级通缉犯、“502”案件脱逃罪犯张林苍在嵩明县 小街镇李官村委会大月字本村小药灵山被警方抓获。在追捕中，张林苍企图逃跑，武警战 士果断开枪将其击伤、当场捕获。在围捕过程中，逃犯一路沿小药灵山方向跑，相关部门 出动了武警，特警，特勤，无人机。
无人机在公安警务督察工作中的应用
无人机在公安警务督察工作中的应用无人机在公安警务督察工作中的应用铁锋分局纪检委-吴桐无人机是指无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。
1917年，英国成功研制世界上第一架无人机。
20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察。
目前世界上包括美国、加拿大、德国、英国、奥地利和俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机。
无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优势。
伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用等领域。
尤其是无人机所具备的灵活机动、成本经济、便于执行高难度任务等特征，更使其在警务工作中得到广泛应用。
一、无人机的分类与特点（一）、无人机的分类根据飞行原理、气动布局和起降方式不同，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机（例如国产大疆、零度等)，还有一些民用机的旋翼航模机。
其中，固定翼无人机主要用于区域级、长航时使用，一般由固定基地起降；而无人直升机和多旋翼无人机侧重特定局部区域，主要用于局部和低空的定点、定向航拍，对起降场地要求较小，可在建筑楼顶或舰船甲板起降，更加灵活机动。
从重量体积上，可分为微型、轻型、小型、大型无人机。
（二）、微型无人机的特点无人机能够在各应用领域中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。
它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点：1、重量轻，尺寸小。
世界300多种无人机中，有66.9%的起飞重量不超过200kg，77.4%的重量在500kg以内，没有超过10000kg的。
而有人驾驶飞机起飞重量均在10000kg以上，有的甚至超过60000kg。
无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10m，一半以上的无人机最大尺寸在5m以下。
微型、轻型无人机是民用领域最常见的类型，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，微型无人机是指空机质量小于7千克左右的无人机，微型无人机又以多旋翼无人机应用最为广泛。
浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景
环球市场/理论探讨-58-浅谈无人机技术在公安警务工作中的应用及前景黄梁瞳中国人民公安大学摘要：无人机指的是通过无线遥控设备或者自身飞行控制程序操纵的无人驾驶飞行器，又可称之为无人飞行器。
伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用领域，全面的警用领域无人机系统大体上包括内业软硬件系统、外业软硬件系统及专业操作技术人员等部分，基于此，本文将着重分析探讨无人机技术在公安警务工作中的应用及前景，以期能为以后的实际工作起到一定的借鉴作用。
关键词：公安警务；无人机技术；应用；前景引言无人机的主要军事任务包括照相侦察、信号情报搜集、布撒雷达干扰箔条、防空火力诱饵、防空阵地位置标识、直升机航路侦察、战场损伤评估、火炮校正和人员搜救等，还能为武器系统提供目标定位、目标指示、目标动态监视和目标毁伤评估的实时情报。
随着无人机可执行任务的种类越来越多，促使人们越来越有兴趣研制和试验各种用途的无人机。
目前，世界各地研制生产的无人机型号多达数百种，还掺杂许多改型机，比有人驾驶飞机的种类还多，架数达几万架。
1、无人机技术在公安警务工作中的应用1.1搜集重要情报信息通过大型直升机侦查由于目标大、噪声强而造成不法人员的觉察，借助无人机开展高空全景现场侦查不仅具备一定的隐蔽性，还可以快速机敏地对场景展开不同方位不同角度的调查搜集，为制定围捕计划提供可靠情报支持。
在大规模活动期间，无人机能够自空中向地面向地面输出高画质画面，同时能够迅速转移至任意所需的区域上空，对地面可疑人物、车辆进行探寻，为地面提供充分的空中情报保障。
1.2重点监控、通讯中继无人机系统不仅能够对日常安全管控需求予以满足，还能够于口岸现场发挥功效。
例如，可对无人机加装空投装置，可实现其开展特殊物品投放等。
1.3巡逻维护安全在我国一些交通不便利的地区相互间存在诸多走私通道。
经由地面站操控软件可对无人机飞行路线进行设置，可达成效率比较高的日常巡逻或者对目标海域的缉私巡逻。
警用无人机的应用及用途
警用无人机的应用及用途一、引言随着科技的不断发展，无人机已经成为了警察部门的重要工具之一。
警用无人机在实际工作中发挥着越来越重要的作用。
本文将详细介绍警用无人机的应用及其用途。
二、警用无人机的基本概念警用无人机是指由警察部门使用的，能够自主飞行或遥控飞行，搭载各种传感器设备，可进行侦查、监视、拍摄等任务的无人机。
在实际应用中，它可以替代警车、直升机等传统执法手段，提高执法效率和安全性。
三、警用无人机的主要应用1. 搜捕嫌疑人在搜捕嫌疑人时，警用无人机可以通过红外线摄像头和热成像设备对目标进行监视和跟踪。
同时，在夜间或特殊环境下，它还可以使用夜视仪器进行观察和搜寻。
2. 交通管理在城市交通管理中，警方可以利用无人机对道路交通情况进行监控和调度。
通过高清摄像头拍摄交通情况，可以及时发现交通拥堵、事故等情况，提高交通管理效率。
3. 搜索救援在灾难救援中，警用无人机可以快速地搜索被困人员的位置，并通过红外线摄像头和热成像设备判断被困人员的生命体征。
同时，在自然灾害中，它还可以用来监测地质变化、水位上涨等情况。
4. 安保巡逻在大型活动、重要场所安保巡逻中，警用无人机可以对场内外进行全方位监控和巡视。
通过高清摄像头和热成像设备进行实时监测，及时发现并应对突发事件。
5. 环境监测在环境监测中，警用无人机可以利用气象传感器、空气质量传感器等设备进行空气质量、气象数据的采集和分析。
同时，在环境污染等问题出现时，还可以使用高清摄像头对污染源进行拍摄和记录。
四、警用无人机的优势1. 高效性：警用无人机能够快速响应任务需求，并迅速到达任务现场。
同时，它可以进行长时间飞行，大幅提高了执法效率。
2. 安全性：警用无人机可以在危险环境下进行任务，避免了人员伤亡的风险。
同时，在突发事件中，它还可以及时发现并应对问题，保障了人员的安全。
3. 精准性：警用无人机搭载各种传感器设备，能够对目标进行精确监测和跟踪。
同时，在数据采集和分析方面也具有高精度性。
警用无人机的应用探究
3 警用无人机的关键技术 3.1 感知回避技术 指无人机通过自身传感器探测当前飞行区域，探索是否存
在飞行冲突，避开障碍物，避免碰撞，确保安全。 3.2 无人机航空摄影技术 无人机作为飞行平台，利用自身的遥感设备获取信息，通
过计算机对图像信息进行分析处理，并按一定的精度比生成所 需的图像。
3.3 飞行控制技术
飞行控制技术主要负责无人机的数据采集、航线确定以及 无人机起落的控制和紧急情况的处理等。无人机在飞行过程中会 受到强风、气流、载重变化等因素的影响，此时，一套成熟的飞 行控制技术就显得尤为重要，它可以控制无人机的飞行姿势、速 度、高度以及航向，对无人机的稳定性的要求也很高[3]。
4 警用无人机的应用现状 美国警方最早在1947年应用飞机开展警务活动。我国湖北
1 警用无人机的概念 无人驾驶航空器（简称无人机），它是在远程控制站的
管理下可以远程操作或独立飞行的一种飞机。按照飞行原理 来说，可将其分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机 等类型；从重量体积来说，则分为大型无人机、小型无人机、 轻型无人机和微型无人机。警用无人机，是指由空降驾驶员驾 驶，由公安机关所有，执行警务任务的航空器（但是不包括航 空模型、无人驾驶自由气球、系留气球）。无人机在警务活动 中有着现实的需求和良好的发展前景。其系统主要包括飞机机 架、任务设备、通信链路和地面控制单元。从2013年至今，无 论是反恐演习、演习还是战场，我国应用警用无人机的频率都 在不断增加[1]。
新警用无人机的应用及用途
新警用无人机的应用及用途新警用无人机的应用及用途，可以分为以下几个方面：一、巡逻与监视1. 空中巡逻：无人机可以高空巡逻，通过搭载高清摄像头实时监控整个区域，避免人工巡逻的疲劳和视野限制，提高巡逻效率。
同时可以监测交通拥堵、道路状况等。
2. 搜捕逃犯：利用无人机搭载红外热像仪等设备，可以在夜间或复杂环境中追踪逃犯。
无人机可以快速搜索大范围，捕捉逃犯的行踪，并提供实时图像给警察，提高抓捕成功率。
3. 民众安保：在人群密集区域，如大型活动、体育赛事、游行示威等场合，无人机可以用于监测和维护秩序，及时发现和防止安全事故发生。
二、遥感与侦查1. 精确地图制作：利用无人机航拍技术，制作高精度的三维地图和卫星图像。
这有助于警方分析地形、规划行动、定位目标等，提高警务工作效率。
2. 侦查与侦察：搭载高清相机和夜视设备的无人机可以侦查、拍摄犯罪现场、可疑人员以及交通违法等情况，并及时反馈给指挥中心，提供有力的证据和情报，指导后续行动。
三、紧急救援与灾害响应1. 灾害监测：无人机可以航拍灾情，及时提供灾害损失评估和灾区变化信息，为救援指挥部制定救援方案、调整资源提供参考。
2. 灾后搜救：无人机可以在复杂的灾害环境下，快速搜索被困的人员，通过搭载红外热成像仪，准确定位生命迹象，指导救援人员进行救援。
3. 物资运送：无人机可以快速将紧急救援物资送达难以进入或遭受破坏的灾区，缓解人力不足和交通阻碍等问题。
四、边境管控与安全防范1. 边境巡查：无人机可以高空巡查边境线，侦测非法偷渡、走私、贩毒等活动，并通过实时图像传输给警方，加强边境管控。
2. 检查监控设施：使用无人机可以有效检查和维护警用监控设施（如监狱、重要设施等），防止人工监控盲区和监控设备故障。
五、技术处置与危险品处理1. 危险区勘察：无人机可以在爆炸物、化学品等危险区域中进行勘察，降低人员伤亡风险，并为进一步处理提供准确信息。
2. 环境监测：搭载传感器设备的无人机可以监测环境污染物、毒气等有害物质的浓度，快速评估和响应突发环境事件。
警用无人机在立体化社会治安防控体系中的应用
警用无人机在立体化社会治安防控体系中的应用摘要：警用无人机是一种多功能、多用途的通用型无人驾驶航空器，在公安治安防控体系中有着重要的应用价值。
警用无人机具有快速反应、机动灵活、打击精度高，能广泛应用于警务实战、侦查破案。
其可以快速响应，快速到达现场开展侦查工作，对突发事件进行快速处理，极大提高了警务工作效率。
本文通过对无人机在公安机关应用中遇到的问题进行分析和总结，并提出相应改进措施，为公安机关在立体化社会治安防控体系中更好地推动无人机在警务工作中的实际应用提供参考。
关键词：警用无人机；立体化社会；治安防控体系一、引言近年来，随着科技进步，警用无人机的技术水平也得到了进一步提升。
作为新型警务装备之一，警用无人机在公安工作中的应用越来越广泛，其快速机动、隐蔽和打击精度高等特点使其成为了我国警务工作实现“智慧”的一种有效手段。
在公安机关治安防控体系中，警用无人机是一种多功能、多用途的通用型无人驾驶航空器。
其应用领域包括警务实战、情报研判、巡逻防控等，可在巡逻防范、视频侦查、交通管理工作中发挥重要作用。
同时，警用无人机应用于公安工作后极大地提高了公安机关社会治安防控效率。
随着“智慧交通”时代的到来，无人机在交通管理领域发挥出了巨大的作用。
本文结合当前警务工作实际情况，对无人机在公安治安巡逻管控中存在的问题进行分析，并提出相应改进措施。
二、无人机应用现状及存在的问题1、飞行安全风险高：警用无人机起飞和降落都有一定的高度限制，在低空区域需要驾驶员手动控制操作，一旦发生危险，后果不堪设想。
2、安全监管风险高：警用无人机操作不规范，容易出现误伤、伤人等情况，同时存在非法飞行和违规降落等行为。
3、作业任务风险高：警用无人驾驶航空器是一种低空作业的航空器平台，没有固定的起降场地、没有专用的起飞跑道和起飞线，也没有地面指挥人员和维护人员。
4、作业内容风险高：警用无人机飞行作业过程中容易发生坠落、碰撞等意外事故。
5、作业任务风险高：由于警用无人机自身装备条件限制，需要民警操作无人机在高空对地面进行监管巡查。
无人机在武警执勤处突中的运用
无人机在武警执勤处突中的运用研究摘要当下，武警部队对无人机通信侦察系统的军事需求主要为以下两个方面:一是由于武警部队是地面作业，对勘查区的勘察目标并不能做到完全有效的勘察，需要空中侦查，因此对无人机的空中侦查提出了需求，以弥补地面侦察监视能力自身存在的不足的不足；二是武警部队本身无线通信能力不足，由于现有的通行是以微波通信易为主，而微波极容易受到复杂外界干扰，会为勘察带来不变，但是以短波、超短波为主的无人机则排除了此项干扰，能有效增强无线通信的能力。
无人飞机（Unmanned Aerial Vehicle ,UA V），顾名思义机上无人驾驶、可重复使用、，利用动力驱动的飞行器。
无人飞机由于具有低成本、高机动和“零人员伤亡”等一系列特点而广受推崇，特别是近几次局部战争的实践表明：在粗糙、执行难度大、地形特殊的一些任务中，无人飞机是最好的任务执行候选。
关键词：无人飞机通讯武警运用Abstrac At present, the armed police force is mainly the following two aspects of the UAV Communication Reconnaissance System of military demand: one is due to the armed police force is ground operations, to the exploration area prospecting target and can not be fully effective investigation, need air investigation, therefore puts forward demand for UAV air investigation, to make up for a lack of ground reconnaissance the monitoring capacity of its shortcomings; two is the armed police force itself wireless communication ability is insufficient, because the existing traffic is easy to microwave communication mainly, and the microwave extremely vulnerable to complex external interference, will bring into the investigation, but the UAV to shortwave, ultrashort wave dominated excluding the interference, which can effectively enhance the capacity of wirelessUnmanned aircraft (,UAV), as the name implies, machine, reusable, unmanned, using power driven vehicle. Unmanned aircraft, due to its low cost, high mobility and "zero casualty" and a series of features and widely respected, especially the practice shows that the recent local wars: in the rough, difficult to implement, the special topography in some tasks, unmanned aircraft is the best candidate task executionKey Words：Unmanned aircraft Communication Armed Police Application1、引言目前，我国武警部队“点多、线长、面广”，广泛分布在城镇、平原、山川、森林等广袤的地域。
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不法分子作案手段日益多样化、 高科技化，给公安系统工作带来严 峻的挑战，加强公安系统的快速反 应能力、提高装备质量迫在眉睫。 智能无人机“查得准、盯得住、传 得快、易操作”，成为警务工作中 的多面能手，可进一步提高我公安 干警的响应、决策、评估效率，推 动公安的信息化建设进程。
5月10日上午9时10分，云南省公安厅A级通缉犯、“502”案件脱逃罪犯张林苍在嵩明县 小街镇李官村委会大月字本村小药灵山被警方抓获。在追捕中，张林苍企图逃跑，武警战 士果断开枪将其击伤、当场捕获。在围捕过程中，逃犯一路沿小药灵山方向跑，相关部门 出动了武警，特警，特勤，无人机。
在大型活动中，无人机的作用非常之大。除了可以通过无人机进行空中监控以实时掌握现 场动态，合理调配警力，防止人群踩踏等事故的发生；还可以搭载空中喊话工具对地面进 行疏导指挥，可及时发布广播指引；也可以挂载探照灯对局部区域进行不间断照明，防止 因黑暗造成恐慌发生拥堵和踩踏。在夜间搭载热感成像相机可对人群密集度做出直观的判 断，实时进行疏散分流，并对可能发生的踩踏、火灾隐情提前预警。
灾难救援工作分秒必争。提升救援效率，把握黄金72小时就能挽救更多生命，减少财产损 失。但自然灾害发生后，灾区道路受阻、通讯中断，工作人员难以第一时间掌握灾区情况， 实施救援。2017年8月9日，四川省九寨沟发生7级地震，大疆派出无人机小组与中国地震 应急中心、蓝天救援队协同工作。支持灾害评定和消毒防疫工作。
无人机的各种综合应用在快速的发展起来，原来的航拍受制于多种因素，很多时候已经不 能满足行业应用的需求。如：夜晚的巡逻，森林的火点巡查，电力线路的高温点测试，火 场浓烟下的火点巡查，夜晚人员搜救等。在这些实际需求下，红外热成像技术开始被广泛 应用。
6月份正值罂粟生长旺盛期，也是踏查工作的关键时期。罂粟种植隐蔽，以往人工探查，需 要大量警力且搜索效率不高。引入无人机低空搜寻的方式，通过无人机与通讯指挥图文接 力，实时搜索，实现空地联动，可大幅提高搜索效率，节省收缩时间。
在石化企业，通常由于生产需要，会有很多的管路需要运输多种不同的材料，如蒸汽、热 水、各种工业溶液等。随着时间的推移，管路可能产生保温层松脱、管壁腐蚀变薄甚至破 损、以及管壁内结垢堵塞等情形发生。无人机可通过携带的红外热像仪提供的温度数据进 行处理，在巡检人员一些较难获得的角度上进行巡查，可以即时发现异常的高温、低温区 域，从而采取措施，及时消除隐患。
在消防救援领域，无人机凭借机动灵活、操作简单、拍摄视野全面等特点，可在火灾现场 安全及时获取现场火情信息，对于扑救工作部署和决策至关重要。随着技术的发展，无人 机的性能不断提升，对于恶劣环境的适应性不断增强，并且可以搭载热成像相机等专业设 备，可有效弥补以往消防救援中存在的不足及缺陷, 可使消防救援工作得以进一步完善, 对 消防救援工作的开展具有重要促进作用。
2017年5月2日，云南监狱罪犯越狱，警方需在短时间内完成周边区域搜索、定位，并实施 抓捕。 警方面临问题：案情重大，要求抓捕时间短；搜索范围广，定位难；夜间肉眼无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ看清物 体。 在搜捕中无人机飞行5天5夜，起落百余次，总搜索里程200余公里，在搜捕中无人机协助 参与抓捕侦查工作，并且帮助搜寻到逃犯藏匿地点，极大提升搜索范围，缩短了搜索时间。