高中数学选修2-1教案 第三章 空间向量与立体几何 3.2立体几何中的向量方法
高中数学选修2-1精品教案1:3.2 立体几何中的向量方法(二)教学设计
3.2立体几何中的向量方法(二)教学目标:掌握利用向量法解决空间中的垂直关系教学重点:证明空间中垂直关系的方法教学难点:空间中的垂直关系如何转化为向量的运算问题教学过程:一.复习引入直线的方向向量和平面的法向量二.思考分析直线的方向向量和平面的法向量可以确定直线和平面的位置.因此,可用向量方法解决线面垂直关系的判断及证明.问题1:直线的方向向量与一平面的法向量平行,则该直线与平面有什么关系?提示:垂直.问题2:若两平面的法向量垂直,则两平面垂直吗?提示:垂直.三.抽象概括证明垂直关系的向量方法用向量法证明线线、线面、面面之间的垂直关系,主要是找出直线的方向向量、平面的法向量之间的关系,因此求直线的方向向量及平面的法向量是解题关键.四.例题分析及练习[例1]在棱长为a的正方体OABC-O1A1B1C1中,E,F分别是AB,BC上的动点,且AE=BF,求证:A1F⊥C1E.[思路点拨]分析题意→建立空间直角坐标系→表示出A1,F,C1,E的坐标→A1F⊥C1E[精解详析]以O为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A1(a,0,a),C1(0,a,a).设AE =BF =x ,则E (a ,x,0),F (a -x ,a,0).∴1A F u u u r=(-x ,a ,-a ), 1C E u u u r=(a ,x -a ,-a ). ∵1A F u u u r ·1C E u u u r =(-x ,a ,-a )·(a ,x -a ,-a )=-ax +ax -a 2+a 2=0, ∴1A F u u u r ⊥1C E u u u r,即A 1F ⊥C 1E .[感悟体会] 利用向量法证明线线垂直往往转化为证明直线的方向向量垂直,即证明它们的方向向量的数量积为0.证明的关键是建立恰当的空间直角坐标系,正确地表示出点的坐标进而求直线的方向向量. 训练题组11.设直线l 1的方向向量为a =(2,1,-2),直线l 2的方向向量为b =(2,2,m ),若l 1⊥l 2,则m =( )A .1B .-2C .-3D .3解析:l 1⊥l 2⇔a ⊥b ,∴2×2+1×2+(-2)×m =0,∴m =3. 答案:D2.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为AC 的中点.证明:(1)BD 1⊥AC ;(2)BD 1⊥EB 1.证明:以D 为原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示 的空间直角坐标系Dxyz .设正方体的棱长为1,则B (1,1,0),D 1(0,0,1),A (1,0,0),C (0,1,0), E (12,12,0),B 1(1,1,1).(1) 1BD u u u r=(-1,-1,1),AC uuu r =(-1,1,0),∴1BD u u u r ·AC uuu r =(-1)×(-1)+(-1)×1+1×0=0,∴1BD u u u r ⊥AC uuur ,∴BD 1⊥AC .(2) 1BD u u u r =(-1,-1,1),1EB u u u r =(12,12,1),∴1BD u u u r ·1EB u u u r =(-1)×12+(-1)×12+1×1=0,∴1BD u u u r ⊥1EB u u u r,∴BD 1⊥EB 1.[例2] 如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,D 1B 1的中点. 求证:EF ⊥平面B 1AC .[思路点拨] 思路一:EF ⊥AB 1→EF ⊥B 1C →EF ⊥平面B 1AC思路二:求平面B 1AC 的法向量n EF ⊥平面B 1AC[精解详析] 法一:设AB uu u r =a ,AD uuu r=c ,1AA u u u r =b ,则EF uuu r =1EB u u u r +1B F u u u r =12(1BB u u u r +11B D u u u u r )=12(1AA u u u r +BD uuu r )=12(1AA u u u r +AD uuu r -AB uu u r)=12(-a +b +c ). ∵1AB u u u r =AB uu u r +1AA u u ur =a +b ,∴EF uuu r ·1AB u u u r =12(-a +b +c )·(a +b )=12(b 2-a 2+c ·a +c ·b )=12(|b |2-|a |2+0+0)=0.∴EF uuu r ⊥1AB u u ur ,即EF ⊥AB 1.同理,EF ⊥B 1C .又AB 1∩B 1C =B 1,∴EF ⊥平面B 1AC .法二:设正方体的棱长为2,以D 为原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A (2,0,0),C (0,2,0),B 1(2,2,2),E (2,2,1),F (1,1,2).∴EF uuu r=(1,1,2)-(2,2,1)=(-1,-1,1),1AB u u u r=(2,2,2)-(2,0,0)=(0,2,2), AC uuu r=(0,2,0)-(2,0,0)=(-2,2,0).∴EF uuu r ·1AB u u ur =(-1,-1,1)·(0,2,2)=(-1)×0+(-1)×2+1×2=0,EF uuu r ·AC uuur =(-1,-1,1)·(-2,2,0)=2-2+0=0,∴EF uuu r ⊥1AB u u u r ,EF uuu r ⊥AC uuur ,∴EF ⊥AB 1,EF ⊥AC .又AB 1∩AC =A ,∴EF ⊥平面B 1AC .法三:同法二得1AB u u u r =(0,2,2),AC uuu r =(-2,2,0),EF uuu r=(-1,-1,1).设平面B 1AC 的法向量n =(x ,y ,z ),则1AB u u u r·n =0,AC uuu r ·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧2y +2z =0,-2x +2y =0.取x =1,则y =1,z =-1,∴n =(1,1,-1), ∴EF uuu r =-n ,∴EF uuu r∥n ,∴EF ⊥平面B 1AC .[感悟体会] 法一选基底,将相关向量用基底表示出来,然后利用向量的计算来证明.法二、法三建立空间直角坐标系,利用坐标将向量的运算转化为实数(坐标)的运算,以达到证明的目的. 训练题组23.已知直线l 与平面α垂直,直线的一个方向向量为u =(1,3,z ),向量v =(3,-2,1)与平面α平行,则z =________.解析:∵l ⊥α,v ∥α,∴u ⊥v .∴(1,3,z )·(3,-2,1)=0,即3-6+z =0,z =3. 答案:34.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 与BD 的交点,G 为CC 1的中点,求证:A 1O ⊥平面GBD .证明:法一:设11A B u u u u r =a ,11AD u u u u r =b ,1A A u u u r =c ,则a ·b =0,b ·c =0,a ·c =0. 而1AO u u u r =1A A u u u r +AO uuu r =1A A u u u r +12(AB uu u r +AD uuu r )=c +12(a +b ), BD uuu r =AD uuu r -AB uu u r=b -a , OG uuu r =OC uuu r +OG uuu r =12(AB uu u r +AD uuu r )+121CC u u u r =12(a +b )-12c ,∴1AO u u u r ·BD uuu r =(c +12a +12b )·(b -a )=c ·(b -a )+12(a +b )·(b -a )=c ·b -c ·a +12(b 2-a 2) =12(|b |2-|a |2)=0. ∴1AO u u u r ⊥BD uuu r ,∴A 1O ⊥BD .同理可证,A 1O ⊥OG .又∵OG ∩BD =O ,∴A 1O ⊥平面GBD .法二:如图,取D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在的直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系.设正方体棱长为2,则O (1,1,0),A 1(2,0,2),G (0,2,1),B (2,2,0),D (0,0,0),∴1OA u u u r =(1,-1,2),OB uuu r =(1,1,0),BG uuu r =(-2,0,1).而1OA u u u r ·OB uuur =1-1+0=0, 1OA u u u r ·BG uuu r =-2+0+2=0,∴1OA u u u r ⊥OB uuu r ,1OA u u u r ⊥BG uuur ,即OA 1⊥OB ,OA 1⊥BG .而OB ∩BG =B ,∴OA 1⊥平面GBD .[例3] 三棱锥被平行于底面ABC 的平面所截得的几何体如右图所示,截面为A 1B 1C 1,∠BAC =90°,A 1A ⊥平面ABC ,A 1A =3,AB =AC =2A 1C 1=2,D 为BC 的中点.证明:平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.[思路点拨] 思路一:证明BC ⊥AD →证明BC ⊥AA 1→BC ⊥平面A 1AD →平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1思路二:求平面A 1AD 的法向量n 1→求平面BCC 1B 1的法向量n 2→证明n 1·n 2=0→ 平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1[精解详析] 法一:如下图,建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,2,0),A 1(0,0,3),C 1(0,1,3).∵D 为BC 的中点,∴D 点坐标为(1,1,0).∴AD uuu r=(1,1,0),1AA u u u r =(0,0,3),BC uuu r =(-2,2,0).∴AD uuu r ·BC uuur =1×(-2)+1×2+0×0=0,1AA u u u r ·BC uuu r =0×(-2)+0×2+3×0=0. ∴AD uuu r ⊥BC uuur ,1AA u u u r ⊥BC uuu r .∴BC ⊥AD ,BC ⊥AA 1.又A 1A ∩AD =A ,∴BC ⊥平面A 1AD .又BC ⊂平面BCC 1B 1,∴平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.法二:同证法一建系后,得1AA u u u r =(0,0,3),AD uuu r=(1,1,0),BC uuu r =(-2,2,0),1CC u u u r =(0,-1,3).设平面A 1AD 的法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),平面BCC 1B 1的法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2).由⎩⎪⎨⎪⎧n 1·1AA u u u r =0,n 1·AD uuu r=0,得⎩⎨⎧3z 1=0,x 1+y 1=0.令y 1=-1,则x 1=1,z 1=0,∴n 1=(1,-1,0). 由⎩⎪⎨⎪⎧n 2·BC uuu r =0,n 2·1CC u u u r =0,得⎩⎨⎧-2x 2+2y 2=0,-y 2+3z 2=0.令y 2=1,则x 2=1,z 2=33,∴n 2=(1,1,33).∵n 1·n 2=1-1+0=0,∴n 1⊥n 2.∴平面A 1AD ⊥平面BCC 1B 1.[感悟体会] 证明面面垂直通常有两种方法,一是利用面面垂直的判定定理转化为线面垂直、线线垂直去证明;二是证明两个平面的法向量互相垂直. 训练题组35.在正棱锥P -ABC 中,三条侧棱两两互相垂直,G 是△P AB 的重心,E ,F 分别为BC ,PB 上的点,且BE ∶EC =PF ∶FB =1∶2.求证:平面GEF ⊥平面PBC .证明:法一:如图,以三棱锥的顶点P 为原点,以P A ,PB ,PC 所在直线分别作为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系.令P A =PB =PC =3,则A (3,0,0),B (0,3,0),C (0,0,3),E (0,2,1),F (0,1,0),G (1,1,0),P (0,0,0),于是PA u u r =(3,0,0),FG uuu r =(1,0,0),故PA u u r=3FG uuu r ,∴P A ∥FG .而P A ⊥平面PBC ,∴FG ⊥平面PBC .又FG ⊂平面EFG ,∴平面EFG ⊥平面PBC . 法二:同证法一,建立空间直角坐标系,则E (0,2,1),F (0,1,0),G (1,1,0).∴EF uuu r=(0,-1,-1),EG uuu r =(1,-1,-1).设平面EFG 的法向量是n =(x ,y ,z ),则有n ⊥EF uuu r,n ⊥EG uuu r .∴⎩⎪⎨⎪⎧y +z =0,x -y -z =0.令y =1,得z =-1,x =0,即n =(0,1,-1). 显然PA u u r=(3,0,0)是平面PBC 的一个法向量.又n ·PA u u r =0,∴n ⊥PA u u r ,即平面PBC 的法向量与平面EFG 的法向量互相垂直,∴平面EFG ⊥平面PBC .6.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,CD 的中点,求证:平面AED ⊥平面A 1FD 1. 证明:如图,建立空间直角坐标系Dxyz .设正方体棱长为1,则E (1,1,12),D 1(0,0,1),F (0,12,0),A (1,0,0).∴DA uuu r =(1,0,0)=11D A u u u u r ,DE uuu r =(1,1,12), 1D F u u u u r =(0,12,-1).设m =(x 1,y 1,z 1),n =(x 2,y 2,z 2)分别是平面AED 和A 1FD 1的一个法向量.由⎩⎨⎧m ·DA uuu r =0,m ·DE uuu r =0⇒⎩⎪⎨⎪⎧ x 1=0,x 1+y 1+12z 1=0.令y 1=1,得m =(0,1,-2). 又由⎩⎪⎨⎪⎧n ·11D A u u u u r=0,n ·1D F u u u u r=0⇒⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,12y 2-z 2=0.令z 2=1,得n =(0,2,1). ∵m ·n =(0,1,-2)·(0,2,1)=0,∴m ⊥n ,故平面AED ⊥平面A 1FD 1. 五.课堂小结与归纳1.用向量法证明线面垂直的方法与步骤(1)基向量法⎩⎪⎨⎪⎧①设出基向量,用基向量表示直线的方向向量②找出平面内两条不共线向量并分别用基向量表示③分别证明直线的方向向量与平面内两不共线向量垂直(2)坐标法⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧方法一⎩⎪⎨⎪⎧①建立空间直角坐标系②将直线的方向向量用坐标表示③将平面内任意两条相交直线的方向向量用坐标表示④分别证明直线的方向向量与平面内两向量垂直方法二⎩⎪⎨⎪⎧①建立空间坐标系②将直线的方向向量、平面的法向量分别用坐标表示④证明平面的法向量与直线的方向向量平行2.利用空间向量证明面面垂直,通常可以有两个途径,一是利用两个平面垂直的判定定理将面面垂直问题转化为线面垂直,进而转化为线线垂直;二是直接求解两个平面的法向量,证明两个法向量垂直,从而得到两个平面垂直. 六.当堂训练1.若两个不同平面α,β的法向量分别为u =(1,2,-1),v =(2,3,8),则( ) A .α∥β B .α⊥βC .α,β相交但不垂直 D .以上均不正确 解析:u ·v =(1,2,-1)·(2,3,8)=1×2+2×3-1×8=0,∴u ⊥v .∴α⊥β.答案:B2.若直线l ∥α,且l 的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为(1,12,2),则m 为( )A .-4B .-6C .-8D .8解析:∵l ∥α,平面α的法向量为(1,12,2),∴(2,m,1)·(1,12,2)=0.∴2+12m +2=0.∴m =-8.答案:C3.已知AB uu u r =(1,5,-2),BC uuu r =(3,1,z ),若AB uu u r ⊥BC uuu r ,BP u u u r =(x -1,y ,-3),且BPu u u r⊥平面ABC ,则BP u u u r等于( )A .(337,-157,4)B .(337,-157,-3)C .(407,-157,4)D .(407,157,-3)解析:由AB uu u r ·BC uuu r =0得3+5-2z =0,∴z =4.又BP u u u r⊥平面ABC , ∴⎩⎨⎧BP u u u r ·AB uu u r =0, BP u u u r ·BC uuur =0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -1+5y +6=0,3x -3+y -12=0,解得⎩⎨⎧x =407,y =-157.答案:B4.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,若E 为A 1C 1的中点,则直线CE 垂直于( ) A .AC B .BD C .A 1DD .AA 1解析:建立如图所示的坐标系.设正方体棱长为1,则A (1,0,0),B (1,1,0), C (0,1,0),D (0,0,0),A 1(1,0,1),E (12,12,1).∴CE ―→=(12,12,1)-(0,1,0)=(12,-12,1),AC uuu r =(-1,1,0),BD uuu r=(-1,-1,0),1A D u u u r =(-1,0,-1),1A A u u u r =(0,0,-1).∵CE u u u r ·BD uuu r =(12,-12,1)·(-1,-1,0)=-12+12+0=0, ∴CE u u u r ⊥BD uuu r,∴CE ⊥BD .答案:B5.在直角坐标系Oxyz 中,已知点P (2cos x +1,2cos 2x +2,0)和点Q (cos x ,-1,3),其中x ∈[0,π].若直线OP 与直线OQ 垂直,则x 的值为________.解析:由题意得OP uuu r ⊥OQ uuu r.∴cos x ·(2cos x +1)-(2cos 2x +2)=0.∴2cos 2x -cos x =0.∴cos x =0或cos x =12.又x ∈[0,π],∴x =π2或x =π3.答案:π2或π36.已知点P 是平行四边形ABCD 所在的平面外一点,且有AB uu u r =(2,-1,-4),ADuuu r=(4,2,0),AP uu u r =(-1,2,-1).给出结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP uu u r是平面ABCD的法向量;④AP uu u r ∥BD uuu r.其中正确的是________.解析:由AP uu u r ·AB uu u r=-2-2+4=0知AP ⊥AB ,故①正确; 由AP uu u r ·AD uuu r=-4+4+0=0,知AP ⊥AD ,故②正确;由①②知AP uu u r是平面ABCD 的法向量,故③正确,④不正确.答案:①②③7.如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是矩形,P A ⊥平面ABCD ,AP =AB =2,BC =22,E ,F 分别是AD ,PC 的中点.求证:PC ⊥平面BEF .解:如图,以A 为坐标原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系.∵AP =AB =2,BC =AD =22,四边形ABCD 是矩形,∴A ,B ,C ,D ,P 的坐标为A (0,0,0),B (2,0,0),C (2,22,0),D (0,22,0),P (0,0,2). 又E ,F 分别是AD ,PC 的中点,∴E (0,2,0),F (1,2,1).∴PC uuu r (2,22,-2),BF uuu r =(-1,2,1),EF uuu r=(1,0,1), ∴PC uuu r ·BF uuu r =-2+4-2=0,PC uuu r ·EF uuu r =2+0-2=0,∴PC uuu r ⊥BF uuu r ,PC uuu r ⊥EF uuu r ,∴PC ⊥BF ,PC ⊥EF .又BF ∩EF =F ,∴PC ⊥平面BEF . 8.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 为棱CC 1上的动点.(1)求证:A 1E ⊥BD ;(2)若平面A 1BD ⊥平面EBD ,试确定E 点的位置.解:以D 为坐标原点,以DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系.设正方体棱长为a ,则A (a,0,0),B (a ,a,0),C (0,a,0),A 1(a,0,a ),C 1(0,a ,a ).设E (0,a ,e )(0≤e ≤a ).(1) 1A E u u u r =(-a ,a ,e -a ),BD uuu r =(-a ,-a,0),1A E u u u r ·BD uuu r =a 2-a 2+(e -a )·0=0, ∴1A E u u u r ⊥BD uuu r,即A 1E ⊥BD .(2)设平面A 1BD ,平面EBD 的法向量分别为n 1=(x 1,y 1,z 1),n 2=(x 2,y 2,z 2).∵DB uuu r =(a ,a,0),1DA u u u r =(a,0,a ),DE uuu r =(0,a ,e ),∴⎩⎪⎨⎪⎧ax 1+ay 1=0,ax 1+az 1=0.⎩⎪⎨⎪⎧ax 2+ay 2=0,ay 2+ez 2=0. 取x 1=x 2=1,得n 1=(1,-1,-1),n 2=(1,-1,ae ).由平面A 1BD ⊥平面EBD 得n 1⊥n 2.∴2-a e =0,即e =a 2.∴当E 为CC 1的中点时,平面A 1BD ⊥平面EBD .。
(教师用书)高中数学 第三章 空间向量与立体几何教案 苏教版选修2-1
第3章空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算3.1.1 空间向量及其线性运算3.1.2 共面向量定理(教师用书独具)●三维目标1.知识与技能(1)了解空间向量与平面向量的联系与区别.(2)理解空间向量的线性运算及其性质.(3)理解共面向量定理.2.过程与方法(1)学生通过类比平面向量的学习过程了解空间向量的研究内容和方法,经历向量及其运算由平面向空间的推广,体验数学概念的形成过程.(2)通过类比平面向量基本定理,得出共面向量基本定理,并能利用共面向量基本定理证明向量共面,学会判定与证明向量共面及四点共面的方法.3.情感、态度与价值观逐步培养学生观察、分析、综合和类比能力,会准确地阐述自己的思路和观点,着重培养学生的认知能力.●重点难点重点:了解空间向量与平面向量的联系与区别,理解空间向量的线性运算及其性质.难点:共面向量定理的理解及应用.先回顾平面向量的定义及线性运算法则,类比得出空间向量的有关定义及运算法则,并通过空间图形进行严格的理论验证,从而突出教学重点.对于共面向量定理,完全可由平面向量基本定理类比得出,重在应用其证明共面问题,通过例题,体现向量法证明线线平行、线面平行的方法与步骤,从而突破教学难点.(教师用书独具)●教学建议本节内容是第三章《空间向量与立体几何》的第一节,由于是起始节,所以这节课中也包含了章引言的内容.章引言中提到了本章的主要内容和研究方法,即类比平面向量来研究空间向量的概念和运算.向量是既有大小又有方向的量,它能像数一样进行运算,本身又是一个“图形”,所以它可以作为沟通代数和几何的桥梁,在很多数学问题的解决中有着重要的应用.本章要学习的空间向量,将为解决三维空间中图形的位置关系与度量问题提供一个十分有效的工具.采用的教学方式是通过问题启发引导学生自主完成概念的探究过程,紧紧围绕教学重点展开教学,并从教学过程的每个环节入手,努力突破教学难点.●教学流程回顾平面向量的定义,类比得出空间向量的定义、几何表示、符号表示;找出空间向量与平面向量的区别与联系.⇒回顾平面向量的线性运算法则,得出空间向量的线性运算法则,并通过空间图形加以验证,得出空间向量线性运算满足的运算律.理解单位向量、共线向量、平行向量等概念,理解共线向量定理成立的条件及作用.⇒理解共面向量的定义,区分向量共面与直线共面的区别,理解共面向量定理的内涵,会用共面向量定理证明向量共面,从而证明立体几何问题如共面问题、线面平行问题等.⇒通过例1及变式训练,使学生掌握空间向量的线性运算法则,在常见的立体图形中,灵活的应用三角形和平行四边形法则进行空间向量的运算,实现利用给定向量表示某一向量的目的.⇒通过例2及变式训练,使学生体会共线向量定理的两个应用,正向可用来证明线线平行,逆用可用来求解字母参数,体会向量法解证立体几何问题的步骤与规律.⇒通过例3及变式训练,使学生体会共面向量定理的两个应用,正向可用来证明线面平行,四点共面,逆用可用来求解字母参数,体会向量法解证立体几何问题的步骤与规律.⇒通过易错易误辨析,体会零向量的特殊性,在分析向量间关系及向量运算时,应注意零向量的特殊性.⇒归纳整理,进行课堂小结,整体认识本节课所学知识.⇒完成当堂双基达标,巩固基本知识,形成基本能力.在空间,把既有大小又有方向的量叫做空间向量.已知空间四边形ABCD ,则AB →+BC →+CD →+DA →=0还成立吗?【提示】 成立.根据向量的加法法则,表示相加向量的有向线段依次首尾相接,其和为从第一个向量的首指向最后一个向量的尾,故AB →+BC →+CD →+DA →=AA →=0.向量加法可以推广到有限个向量的和,并且可用口诀记忆:首尾首尾首指向尾.【问题导思】共线向量一定是同一直线上的向量吗?【提示】 共线向量不一定是同一直线上的向量,而是表示向量的有向线段只要可以平移到同一直线上即可,因此共线向量也叫平行向量.对空间任意两个向量a,b (a ≠0),b 与a 共线的充要条件是存在实数λ,使b =λa .如果两个向量a 、b ),使得p =x a +y b .图3-1-1如图3-1-1,在长方体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量:【思路探究】 观察各式涉及的向量在图形中的位置特点,将减法运算转化为加法运算,利用向量加法的三角形法则即可化简.【自主解答】(3)设M 是线段AC ′的中点,则12AD →+12AB →-12=12AD →+12AB →+12=12(AD →+AB →+)=12=AM →.向量,AM →如图所示.1.进行向量的线性运算,实质是进行向量求和,解题时应抓住两条主线:一是基本“形”,通过作出向量,运用平行四边形法则或三角形法则求和;二是基于“数”,熟练掌握AB →+BC →=AC →及向量中点公式.2.用已知向量表示空间向量,实质是向量的线性运算的反复应用.图3-1-2如图3-1-2,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1→=a ,AB →=b ,AD →=c ,M ,N ,P 分别为AA 1,BC ,C 1D 1的中点,试用a ,b ,c 表示:(1)AC 1→;(2)AP →; (3)A 1N →;(4)MP →+NC 1→.【解】 (1)AC 1→=AB →+BC →+CC 1→=b +c +a . (2)∵P 为D 1C 1→的中点, ∴D 1P →=12D 1C 1→=12AB →=12b ,∴AP →=AA 1→+A 1D 1→+D 1P →=a +AD →+12AB →=a +c +12b .(3)A 1N →=A 1A →+AB →+BN →=-AA 1→+b +12AD →=-a +b +12c .(4)∵MP →=MA 1→+A 1D 1→+D 1P → =12AA 1→+AD →+12AB → =12a +c +12b . NC 1→=NC →+CC 1→=12AD →+AA 1→=12c +a .∴MP →+NC 1→=(12a +c +12b )+(12c +a )=32a +12b +32c .图3-1-3如图3-1-3,已知点E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 上的点,其中E ,H 是中点,F ,G是三等分点,且CF =2FB ,CG =2GD .试判断四边形EFGH 的形状.【思路探究】 证明向量EH →∥FG →且模不相等. 【自主解答】 ∵E ,H 分别是AB ,AD 的中点, ∴EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12(AD →-AB →)=12BD →. 又∵CF →=2FB →,CG →=2GD →, ∴CF →=23CB →,CG →=23CD →,∴FG →=CG →-CF →=23CD →-23CB →=23(CD →-CB →)=23BD →, ∴BD →=32FG →,∴EH →=34FG →,∴EH →∥FG →,|EH →|=34|FG →|.又点F 不在直线EH 上,∴EH ∥FG ,且EH ≠FG , ∴四边形EFGH 是梯形.1.证明EFGH 为梯形,必须证明两点:①EH →∥FG →; ②|EH →|≠|FG →|.2.利用向量共线可证空间图形中的两直线平行,为向量法证明立体几何问题奠定了基础.设e 1,e 2是空间两个不共线的向量,已知AB →=e 1+k e 2,BC →=5e 1+4e 2,DC →=-e 1-2e 2,且A 、B 、D 三点共线,求实数k 的值. 【解】 ∵BC →=5e 1+4e 2,DC →=-e 1-2e 2. ∴BD →=BC →+CD →=(5e 1+4e 2)+(e 1+2e 2)=6e 1+6e 2. ∵A ,B ,D 三点共线, ∴AB →=λBD →.∴e 1+k e 2=λ(6e 1+6e 2).∵e 1,e 2是不共线向量,∴⎩⎪⎨⎪⎧1=6λ ,k =6λ ,∴k =1.(2012·辽宁高考)如图3-1-4,直三棱柱ABC -A ′B ′C ′,点M ,N 分别为A ′B 和B ′C ′的中点.证明:MN ∥平面A ′ACC ′.图3-1-4【思路探究】 利用向量的线性运算得到向量MN →可以由平面A ′ACC ′内两个不共线的向量表示即可.【自主解答】 因为MN →=MA ′→+A ′N →,且点M ,N 分别为A ′B 和B ′C ′的中点,所以MN →=12BA ′→+12(A ′B ′→+A ′C ′→)=12(B ′A ′→+AA ′→)+12(A ′B ′→+A ′C ′→)=12AA ′→+12A ′C ′→. 因为MN ⊄平面A ′ACC ′,所以MN ∥平面A ′ACC ′.1.判断三个向量共面,即利用向量的线性运算实现其中一个向量能用另外两个向量惟一表示.2.利用向量判断线面平行有两种方法:一是利用共线向量定理,找出平面内的一个向量与直线上的向量共线;二是利用共面向量定理,找出平面内不共线的两个向量能表示出直线上的向量.两种方法中注意说明直线不在平面内.已知非零向量e 1,e 2不共线,如果AB →=e 1+e 2,AC →=2e 1+8e 2,AD →=3e 1-3e 2,求证:A ,B ,C ,D 四点共面. 【证明】 令λ(e 1+e 2)+μ(2e 1+8e 2)+ν(3e 1-3e 2)=0, 则(λ+2μ+3ν)e 1+(λ+8μ-3ν)e 2=0.∵e 1,e 2不共线,则⎩⎪⎨⎪⎧λ+2μ+3ν=0,λ+8μ-3ν=0,解得λ=-5,μ=1,ν=1是其中一组解, 则AB →=15AC →+15AD →,∴A 、B 、C 、D 四点共面.忽略零向量导致错误下列命题:①空间任意两个向量a ,b 不一定是共面的; ②a ,b 为空间两个向量,则|a |=|b |⇔a =b ; ③若a ∥b ,则a 与b 所在直线一定平行; ④若a ∥b ,b ∥c ,则a ∥c . 其中错误命题的序号是________. 【错解】 ②【错因分析】 ①空间任意两个向量都是共面的.②向量的模相等时,两个向量不一定相等,还要看向量的方向.③当a ∥b 时,它们所在直线平行或重合.④当b =0时,a 与c 不一定平行.【防范措施】 向量的平行(共线)不具备传递性,即若a ∥b ,b ∥c ,不一定有a ∥c ,但当b 为非零向量时,向量平行(共线)具备传递性,即若b ≠0,则当a ∥b ,b ∥c 时,有a ∥c .【正解】 ①②③④1.空间向量是平面向量的拓广和延伸,空间向量的线性运算法则和运算律与平面向量具有可类比性,但空间向量比平面向量应用范围更广泛.2.共线向量定理是判定两向量共线的充要条件,利用共线向量定理可以解决两方面的问题:(1)判定两向量共线;(2)由两向量共线,求待定字母的值.3.共面向量定理是判断三向量共面的理论依据,依此可以证明三向量共面,从而证明四点共面与线面平行问题.1.在空间四边形ABCD 中,AB →+BC →+CD →+DA →=______. 【解析】 AB →+BC →+CD →+DA →=AC →+CD →+DA →=AD →+DA →=0. 【答案】 02.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,化简式子:DA →-DB →+B 1C →-B 1B →+CB 1→-CB →=________. 【解析】 DA →-DB →+B 1C →-B 1B →+CB 1→-CB →=BA →+BC →+BB 1→=BD →+BB 1→=BD 1→. 【答案】 BD 1→3.有下列命题:①平行于同一直线的向量是共线向量;②平行于同一平面的向量是共面向量;③平行向量一定是共面向量;④共面向量一定是平行向量.其中正确的命题有________.【解析】 “共面向量一定是平行向量”不正确,即共面向量不一定共线.①②③均正确. 【答案】 ①②③图3-1-54.如图3-1-5,在空间四边形ABCD 中,E 、F 为AB 、CD 的中点,试证EF →,BC →,AD →共面. 【证明】 空间四边形ABCD 中,E 、F 分别是AB 、CD 上的点,利用多边形加法法则可得⎭⎬⎫EF →=EA →+AD →+DF →,EF →=EB →+BC →+CF →.①又E 、F 分别是AB 、CD 的中点,故有EA →=-EB →,DF →=-CF →.②将②代入①中,两式相加得2EF →=AD →+BC →. 所以EF →=12AD →+12BC →,即EF →与BC →、AD →共面.一、填空题1.下列命题中真命题的个数是________. ①空间中任两个单位向量必相等;②将空间中所有的单位向量移到同一起点,则它们的终点构成一个圆; ③若两个非零向量a ,b 满足a =k b ,则a ,b 同向; ④向量共面即它们所在的直线共面.【解析】 ①是假命题,单位向量模相等,但方向不一定相同,因此空间中任两个单位向量不一定相等; ②是假命题,将空间中所有的单位向量移到同一起点,则它们的终点构成一个球面; ③是假命题,当k >0时,a ,b 同向,当k <0时,a ,b 反向;④是假命题,表示共面向量的有向线段所在的直线可以“平移”(平行移动)到同一平面,但不一定共面. 【答案】 02.平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 和BD 的交点,若A 1B 1→=a ,A 1D 1→=b ,A 1A →=c ,则B 1M →=________. 【解析】 B 1M →=B 1B →+BM →=c +12BD →=c +12B 1D 1→=c +12b -12a =-12a +12b +c .【答案】 -12a +12b +c3.非零向量e 1、e 2不共线,若k e 1+e 2与e 1+k e 2共线,则k =________. 【解析】 若k e 1+e 2与e 1+k e 2共线,则k e 1+e 2=λ(e 1+k e 2),∴⎩⎪⎨⎪⎧k =λ,λk =1,∴k =±1.【答案】 ±14.空间四边形OABC 中,OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,点M 在OA →上,且OM →=2MA →,N 为BC 的中点,则MN →=________.(用a ,b ,c 表示)【解析】 如图, MN →=ON →-OM →=12(OB →+OC →)-23OA → =12(b +c )-23a =-23a +12b +12c .【答案】 -23a +12b +12c5.如图3-1-6,在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,下列各式中运算的结果为BD 1→的是________.图3-1-6①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →;②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→; ③(AD →-AB →)-2DD 1→;④(B 1D 1→-A 1A →)+DD 1→.【解析】 (A 1D 1→-A 1A →)-AB →=AD 1→-AB →=BD 1→,(BC →+BB 1→)-D 1C 1→=BC 1→+C 1D 1→=BD 1→. 【答案】 ①② 6.有四个命题:①若p =x a +y b ,则p 与a ,b 共面; ②若p 与a ,b 共面,则p =x a +y b ; ③若MP →=xMA →+yMB →,则P 、M 、A 、B 共面; ④若P 、M 、A 、B 共面,则MP →=xMA →+yMB →. 其中真命题是________(填序号).【解析】 由共面向量定理知,①真;若p 与a ,b 共面,当a 与b 共线且p 与a 和b 不共线时,就不存在实数组(x ,y )使p =x a +y b 成立,故②假.同理③真,④假.【答案】 ①③7.在下列各式中,使P ,A ,B ,C 四点共面的式子的序号为________. ①OP →=OA →-OB →-OC →; ②OP →=17OA →+14OB →+12OC →;③PA →+PB →+PC →=0; ④OP →+OA →+OB →+OC →=0; ⑤OP →=12OA →-OB →+32OC →.【解析】 根据四点共面的充要条件,易知①②④不适合,③⑤适合. 【答案】 ③⑤8.(2013·平遥高二检测)已知点G 是△ABC 的重心,O 是空间任一点,若OA →+OB →+OC →=λOG →,则λ=________.【解析】 如图,取AB 的中点D , OG →=OC →+CG → =OC →+23CD →=OC →+23·12(CA →+CB →)=OC →+13[(OA →-OC →)+(OB →-OC →)]=13OA →+13OB →+13OC →. ∴OA →+OB →+OC →=3OG →. 【答案】 3 二、解答题图3-1-79.如图3-1-7,已知平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′,M 是线段CC ′的中点,G 是线段AC ′的三等分点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量:(1)AB →+BC →; (2)AB →+AD →+AA ′→; (3)AB →+AD →+12CC ′→;(4)13(AB →+AD →+AA ′→).【解】 (1)AB →+BC →=AC →.(2)AB →+AD →+AA ′→=AC →+AA ′→=AC →+CC ′→=AC ′→. (3)AB →+AD →+12CC ′→=AB →+BC →+CM →=AC →+CM →=AM →.(4)13(AB →+AD →+AA ′→)=13AC ′→=AG →. 向量AC →,AC ′→,AM →,AG →如图所示.10.如图3-1-8所示,四边形ABCD 、ABEF 都是平行四边形且不共面,M 、N 分别是AC 、BF 的中点,判断CE →与MN →是否共线.图3-1-8【解】 ∵M 、N 分别是AC 、BF 的中点,四边形ABCD 、ABEF 都是平行四边形, ∴MN →=MA →+AF →+FN →=12CA →+AF →+12FB →,MN →=MC →+CE →+EB →+BN →=-12CA →+CE →-AF →-12FB →,∴12CA →+AF →+12FB →=-12CA →+CE →-AF →-12FB →, ∴CE →=CA →+2AF →+FB →=2(MA →+AF →+FN →)=2MN →, ∴CE →∥MN →,即CE →与MN →共线.图3-1-911.如图3-1-9,在多面体ABCDEF 中,四边形ABCD 是正方形,EF ∥AB ,AB =2EF ,H 为BC 的中点.求证:FH ∥平面EDB . 【证明】 因为H 为BC 的中点,所以FH →=12(FB →+FC →)=12(FE →+EB →+FE →+ED →+DC →)=12(2FE →+EB →+ED →+DC →).因为EF ∥AB ,CD ∥AB ,且AB =2EF ,所以2FE →+DC →=0,所以FH →=12(EB →+ED →)=12EB →+12ED →.因为EB →与ED →不共线,由共面向量定理知,FH →,EB →,ED →共面. 因为FH ⊄平面EDB ,所以FH ∥平面EDB .(教师用书独具)已知A 、B 、M 三点不共线,对于平面ABM 外的任一点O ,确定下列各条件下,点P 是否与A 、B 、M 一定共面. (1)OB →+OM →=3OP →-OA →; (2)OP →=4OA →-OB →-OM →.【思路探究】 判断点P 是否在平面MAB 内,可先看MP →能否用向量MA →、MB →表示.当MP →能用MA →、MB →表示时,点P 位于平面MAB 内,否则点P 不在平面MAB 内.【自主解答】 (1)原式可变形为 OP →=OM →+(OA →-OP →)+(OB →-OP →) =OM →+PA →+PB →,∴OP →-OM →=PA →+PB →, ∴PM →=-PA →-PB →,∴P 与M 、A 、B 共面. (2)原式可变形为 OP →=2OA →+OA →-OB →+OA →-OM →=2OA →+BA →+MA →, ∴AP →=-AO →-AB →-AM →,表达式中还含有AO →, ∴P 与A 、B 、M 不共面.1.解答本题中注意构造以P 、A 、B 、M 中某一点为起点,另三点为终点的三个向量来判断此三向量是否共面,若共面又共起点,此四点必共面,否则不共面.2.要证四点共面,可先作从同一点出发的三个向量,由向量共面推知点共面,应注意待定系数法的应用.已知A 、B 、C 三点不共线,对平面ABC 外的任一点M 满足OM →=13OA →+13OB →+13OC →.(1)判断MA →、MB →、MC →三个向量是否共面; (2)判断点M 是否在平面ABC 内. 【解】 (1)∵OM →=13OA →+13OB →+13OC →,∴13(OA →-OM →)+13(OB →-OM →)+13(OC →-OM →)=0, ∴MA →+MB →+MC →=0, ∴MA →=-MB →-MC →,∴MA →、MB →、MC →三个向量是共面向量. (2)由(1)知MA →、MB →、MC →三个向量共面, 又有共同起点M ,所以M 、A 、B 、C 四点共面, 即点M 在平面ABC 内.3.1.3 空间向量基本定理 3.1.4 空间向量的坐标表示(教师用书独具)●三维目标 1.知识与技能(1)掌握空间向量基本定理,能恰当地选择基底,用基向量表示空间任一向量. (2)理解空间向量的正交分解,理解向量坐标的意义.(3)掌握向量加法、减法、数乘的坐标运算法则,会应用向量坐标进行线性运算,能判断向量共线. 2.过程与方法(1)由平面向量基本定理,类比得出空间向量基本定理,体会定理的条件及内涵;会在具体空间图形中,选取基底表示空间向量. (2)类比平面向量坐标运算法则,得出空间向量坐标运算法则,并运用这些法则进行向量坐标线性运算. (3)运用向量坐标进行向量共线的判定与应用. 3.情感、态度与价值观能过教师的引导,学生探究,激发学生求知欲望和学习兴趣,使学生具备探究、归纳、应用的能力,形成严谨的思维习惯. ●重点难点重点:用基底表示空间向量,向量线性运算的坐标表示. 难点:用基底表示空间向量.教学时,应采用类比思维的方法,先回顾平面向量基本定理及坐标表示,得出空间向量基本定理及坐标表示,降低问题的难度,在具体的常见几何体(正方体、三棱锥、棱柱)中,展示用基底表示空间向量的方法与过程,突出本节的重点,化解教学的难点.(教师用书独具)●教学建议空间向量基本定理是向量法研究立体几何问题的基石,是本章的重中之重,空间向量的坐标表示及坐标运算,是坐标法研究立体几何的工具.因此本节课是全章内容的工具性内容,为学生学习立体几何提供新角度、新手段、新方法.由于学生已学习了平面向量基本定理及坐标运算,因而本节宜采用类比教学法,多发挥学生自主探究能力,通过回顾→类比→完善→应用的环节获取新知识,应用新知识.除使用常规的教学手段外,还将使用多媒体投影和计算机辅助教学,增加教学的直观性和趣味性.●教学流程回顾平面向量基本定理,类比得出空间向量基本定理,强调基向量的不共面性,线性表示的惟一性,常见几何体中基底的一般选法,定义单位正交基,推导空间向量基本定理的推论 .⇒回顾平面向量的坐标表示,得出空间向量的坐标表示,理清向量坐标的实际意义,向量坐标与点坐标的关系.⇒回顾平面向量线性运算的坐标表示,得出空间向量的线性运算的坐标表示,向量坐标与起始点坐标的关系,共线向量的坐标条件.⇒通过例1及变式训练,让学生掌握基底的选取条件,即不共面向量,加深对基底概念的理解.⇒通过例2及变式训练,让学生掌握如何选取基向量,如何用基底表示某一向量,在具体操作中运用向量的线性运算法则.⇒通过例3及变式训练,让学生掌握向量坐标运算法则,掌握如何运用起点、终点坐标表示向量坐标.⇒通过例4及变式训练,让学生掌握向量共线的坐标条件的应用,由此判定向量共线或求值.⇒通过易错易误辨析,让学生分清向量共线与向量同向的区别,以免概念混淆,解题出错.⇒归纳整理,进行课堂小结,整体认识本节所学知识.⇒完成当堂双基达标,巩固基本知识,形成基本能力.p=x e1+y e2+z e3.如果三个向量e1,e2,e3如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地:当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i ,j ,k }表示.设O ,A ,B ,C 是不共面的四点,则对空间任意一点P ,都存在惟一的有序实数组(x ,y ,z ),使得OP =xOA →+yOB →+zOC →.【问题导思】空间直角坐标系中,点的坐标与向量坐标有何联系与区别?【提示】 在空间直角坐标系中,当起点为原点时,向量坐标就是其终点坐标;当起点不是原点时,向量坐标是终点坐标减去起点坐标.所以向量坐标不是点的坐标,而是终点坐标与起点坐标的差值.在空间直角坐标系中,设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2),则AB →=(a 2-a 1,b 2-b 1,c 2-c 1);当空间向量a 的起点移至坐标原点时,其终点坐标就是向量a 的坐标.【问题导思】空间向量的坐标运算与几何运算相比较,有哪些好处?【提示】 坐标运算实际上是实数间的运算,运算起来更为简捷方便. 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3)已知{e 1,e 2,e 3}是空间的一个基底,且OA →=e 1+2e 2-e 3,OB →=-3e 1+e 2+2e 3,OC →=e 1+e 2-e 3,试判断{OA →,OB →,OC →}能否作为空间的一个基底?若能,试以此基底表示向量OD →=2e 1-e 2+3e 3;若不能,请说明理由.【思路探究】 判断{OA →,OB →,OC →}能否作为基底,关键是判断它们是否共面,一般假设其共面,利用共面向量定理分析;求OD →的表示式,设OD →=pOA →+qOB →+zOC →,利用待定系数法求系数.【自主解答】 假设OA →、OB →、OC →共面,由向量共面的充要条件知存在实数x 、y 使OA →=xOB →+yOC →成立. ∴e 1+2e 2-e 3=x (-3e 1+e 2+2e 3)+y (e 1+e 2-e 3)=(-3x +y )e 1+(x +y )e 2+(2x -y )e 3,∵{e 1,e 2,e 3}是空间的一个基底, ∴e 1,e 2,e 3不共面, ∴⎩⎪⎨⎪⎧-3x +y =1,x +y =2,2x -y =-1,此方程组无解,即不存在实数x 、y 使OA →=xOB →+yOC →, ∴OA →,OB →,OC →不共面.故{OA →,OB →,OC →}能作为空间的一个基底. 设OD →=pOA →+qOB →+zOC →,则有2e 1-e 2+3e 3=p (e 1+2e 2-e 3)+q (-3e 1+e 2+2e 3)+z (e 1+e 2-e 3)=(p -3q +z )e 1+(2p +q +z )e 2+(-p +2q -z )e 3 ∵{e 1,e 2,e 3}为空间的一个基底,∴⎩⎪⎨⎪⎧p -3q +z =2,2p +q +z =-1,-p +2q -z =3,解之得⎩⎪⎨⎪⎧p =17,q =-5,z =-30,∴OD →=17OA →-5OB →-30OC →.1.判断三个向量能否作为基底,关键是判断它们是否共面,若从正面判断难以入手,可以用反证法结合共面向量定理或者利用常见的几何图形帮助,进行判断.2.求一向量在不同基底下的表示式(或坐标),一般采用待定系数法,即设出该向量在新基底下的表示式(或坐标),转化为在原基底下的表示式,对比系数.若{a ,b ,c }是空间的一个基底.试判断{a +b ,b +c ,c +a }能否作为空间的一个基底.【解】 假设a +b ,b +c ,c +a 共面,则存在实数λ,μ,使得a +b =λ(b +c )+μ(c +a )成立,即a +b =μa +λb +(λ+μ)c . ∵{a ,b ,c }是空间的一个基底, ∴a ,b ,c 不共面. ∴⎩⎪⎨⎪⎧μ=1λ=1λ+μ=0,此方程组无解.即不存在实数λ,μ,使得a +b =λ(b +c )+μ(c +a )成立,∴a +b ,b +c ,c +a 不共面. 故{a +b ,b +c ,c +a }能作为空间的一个基底.图3-1-10如图3-1-10,四棱锥P -OABC 的底面为矩形,PO ⊥平面OABC ,设OA →=a ,OC →=b ,OP →=c ,E ,F 分别是PC ,PB 的中点,试用a ,b ,c 表示:BF →,BE →,AE →,EF →.【思路探究】选取基向量→观察空间图形→利用线性运算→用基底表示向量【自主解答】 连结OB ,则BF →=12BP →=12(BO →+OP →)=12(-OA →-OC →+OP →)= -12a -12b +12c . BE →=BC →+CE →=-a +12CP →=-a +12(CO →+OP →)=-a +12(-b +c )=-a -12b +12c .AE →=AP →+PE →=AO →+OP →+12PC →=AO →+OP →+12(PO →+OC →)=-a +c +12(-c +b )=-a +12b +12c .EF →=12CB →=12OA →=-12a .1.空间中的任一向量均可用一组不共面的向量来表示,只要基底选定,这一向量用基底表达的形式是惟一的. 2.用基底来表示空间中的向量是用向量解决数学问题的关键,解题时注意三角形法则以及平行四边形法则的应用.图3-1-11如图3-1-11,在平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′中,AB →=a ,AD →=b ,=c ,M 是CD ′的中点,N 是C ′D ′的中点,用基底{a ,b ,c }表示以下向量:(1)AM →;(2)AN →.【解】 (1)AM →=12(AC →+)=12(AB →+AD →+AD →+)=12(a +2b +c )=12a +b +12c . (2)AN →=12(+)=12[(AB →+AD →+)+(AD →+)]=12(AB →+2AD →+2)=12a +b +c .已知A ,B ,C 三点的坐标分别是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),求适合下列条件的点P 的坐标.(1)OP →=12(AB →-AC →);(2)AP →=12(AB →-AC →).【思路探究】 利用向量的坐标等于终点的坐标减去起点的坐标求出AB →,AC →,然后进行坐标运算得到OP →,AP →,从而可确定点P 的坐标. 【自主解答】 AB →=(2,6,-3),AC →=(-4,3,1).(1)OP →=12(AB →-AC →)=12(6,3,-4)=(3,32,-2),则点P 的坐标为(3,32,-2).(2)设点P 的坐标为(x ,y ,z ),则AP →=(x -2,y +1,z -2).由(1)知,AP →=12(AB →-AC →)=(3,32,-2),则⎩⎪⎨⎪⎧ x -2=3y +1=32z -2=-2,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =5y=12z =0,则点P 的坐标为(5,12,0).1.牢记运算法则是正确进行向量线性运算的关键.2.涉及已知点的坐标进行向量运算时,注意利用终点的坐标减去起点的坐标得到向量的坐标,这是向量运算的前提.已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),求AB →,AC →及2AB →+3AC →. 【解】 AB →=(-1,1,2)-(-2,0,2)=(1,1,0), AC →=(-3,0,4)-(-2,0,2)=(-1,0,2),2AB →+3AC →=2(1,1,0)+3(-1,0,2)=(2,2,0)+(-3,0,6)=(-1,2,6).已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,2),求满足DB ∥AC ,DC ∥AB 的点D 的坐标.【思路探究】 由已知条件DB ∥AC ,DC ∥AB ,转化为向量平行,用共线向量定理及空间向量平行的坐标表示,可求得D 点的坐标. 【自主解答】 设D (x ,y ,z ),则DB →=(-x,1-y ,-z ),AC →=(-1,0,2), 由DB ∥AC ,设DB →=λAC →,即(-x,1-y ,-z )=(-λ,0,2λ), 则⎩⎪⎨⎪⎧-x =-λ,1-y =0,-z =2λ,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =λ,y =1,z =-2λ,得D (λ,1,-2λ).∴DC →=(-λ,-1,2+2λ),AB →=(-1,1,0). 又DC →∥AB →,设DC →=μAB →,即(-λ,-1,2+2λ)=(-μ,μ,0), 则⎩⎪⎨⎪⎧-λ=-μ,-1=μ,2+2λ=0.解得λ=μ=-1.∴点D 的坐标为(-1,1,2).1.本例中,求点D 的坐标,主要是利用两向量平行的坐标条件,列出关于点D 的坐标的方程组,通过解方程组求得.2.两向量平行的充要条件有两个:①a =λb ,②⎩⎪⎨⎪⎧x 1=λx 2y 1=λy 2z 1=λz 2,依此,既可以判定两向量共线,也可以通过两向量平行求待定字母的值.设a =(2,3,0),b =(-3,-2,1),计算2a +3b,5a -6b ,并确定λ,μ的值,使λa +μb 与向量b 平行. 【解】 ∵a =(2,3,0),b =(-3,-2,1),∴2a +3b =2(2,3,0)+3(-3,-2,1)=(4,6,0)+(-9,-6,3)=(-5,0,3), 5a -6b =5(2,3,0)-6(-3,-2,1)=(10,15,0)-(-18,-12,6)=(28,27,-6). ∵λa +μb =λ(2,3,0)+μ(-3,-2,1)=(2λ-3μ,3λ-2μ,μ),且(λa +μb )∥b , ∴2λ-3μ-3=3λ-2μ-2=μ1. ∴λ=0,μ∈R ,即λ=0,μ∈R 时,λa +μb 与b 平行.误解“两向量平行”和“两向量同向”已知向量a =(1,2,3),b =(x ,x 2+y -2,y ),并且a ,b 同向,求x ,y 的值.【错解】 由题意知a ∥b ,则x 1=x 2+y -22=y3,可得⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ①x 2+y -2=2x ②,把①代入②得x 2+x -2=0,解得x =-2或x =1.当x =-2时,y =-6;当x =1时,y =3.【错因分析】 “两向量同向”是“两向量平行”的充分不必要条件.错解忽略了“同向”这一条件的限制,扩大了范围. 【防范措施】 由于向量具有平移不变性,因此有关向量的平行问题与直线的平行是有区别的,并且两向量同向与向量平行也是不等价的,向量平行则两向量可能同向也可能反向,因此,解决这类问题时要特别注意限制条件.【正解】 由题意知a ∥b ,则x 1=x 2+y -22=y3,可得⎩⎪⎨⎪⎧y =3x ①x 2+y -2=2x ②,把①代入②得x 2+x -2=0,解得x =-2或x =1.当x=-2时,y =-6;当x =1时,y =3.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =-2y =-6时,b =(-2,-4,-6)=-2a ,向量a 与b 反向,不符合题意,故舍去.当⎩⎪⎨⎪⎧ x =1y =3时,b =(1,2,3)=a ,向量a 与b 同向,故⎩⎪⎨⎪⎧x =1y =3.1.用基底表示空间几何体中一向量时,应结合立体图形,根据空间向量线性运算法则,写出要求的向量表达式. 2.建立空间直角坐标系后,空间向量都有惟一的坐标(x ,y ,z ),两向量间的线性运算也有相应的坐标运算法则.3.对于两向量a =(x 1,y 1,z 1),b =(x 2,y 2,z 2),a ∥b ⇔a =λb ⇔⎩⎪⎨⎪⎧x 1=λx 2y 1=λy 2z 1=λz 2(b ≠0),依此可以判定两向量平行或由两向量平行求待定字母的值.1.下列说法正确的是________.①任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底; ②不共面的三个向量就可构成空间的单位正交基底; ③单位正交基底中的基向量模为1,且互相垂直;④不共面且模为1的三个向量可构成空间的单位正交基底.【解析】 根据基底的有关概念可知:任何三个不共面的向量都可以构成一个基底,当这三个基向量是模为1且两两垂直的向量时,称此基底为单位正交基底,故有③正确,①②④错误.【答案】 ③图3-1-122.如图3-1-12,已知平行六面体OABC -O ′A ′B ′C ′中,OA →=a ,OC →=c ,=b ,D 是四边形OABC 的中心,则OD →=________.【解析】 结合图形,充分利用向量加、减的三角形法则和平行四边形法则,利用基向量a 、b 、c 表示OD →.仔细观察会发现OD →与OA →、OC →是共面向量,故它们三者之间具有线性关系,即可得到答案.【答案】 12a +12c3.已知a =(1,-2,1),a +b =(-1,2,-1),则b =______. 【解析】 设b =(x ,y ,z ),则a +b =(x +1,y -2,z +1).∴⎩⎪⎨⎪⎧x +1=-1,y -2=2,z +1=-1.∴⎩⎪⎨⎪⎧x =-2,y =4,z =-2.∴b =(-2,4,-2). 【答案】 (-2,4,-2)4.设a =(1,5,-1),b =(-2,3,5).若(k a +b )∥(a -3b ),求k . 【解】 法一 ∵a =(1,5,-1),b =(-2,3,5).∴k a +b =k (1,5,-1)+(-2,3,5)=(k -2,5k +3,-k +5).a -3b =(1,5,-1)-3(-2,3,5)=(7,-4,-16).∵(k a +b )∥(a -3b ). ∴k -27=5k +3-4=-k +5-16.∴k =-13.法二 ∵(k a +b )∥(a -3b ). ∴k a +b =λ(a -3b ).∴⎩⎪⎨⎪⎧k =λ,1=-3λ,∴k =-13.一、填空题1.设命题p :a ,b ,c 是三个非零向量,命题q :{a ,b ,c }为空间的一个基底,则命题p 是命题q 的______条件(填“充分不必要”“必要不充分”“充要”“既不充分又不必要”).【解析】 命题q 中,{a ,b ,c }为空间的一个基底,则根据基底的定义,可知a ,b ,c 为非零向量,且为不共面向量.故q ⇒p ,pD⇒/q ,所以命题p 是命题q 的必要不充分条件.【答案】 必要不充分2.设向量a ,b ,c 不共面,则下列可作为空间的一个基底的是________.①{a +b ,b -a ,a }; ②{a +b ,b -a ,b }; ③{a +b ,b -a ,c }; ④{a +b +c ,a +b ,c }.【解析】 因为只有③中三个向量不共面,所以可以作为一个基底. 【答案】 ③3.已知{i ,j ,k }为空间的一个基底,若a =i -j +k ,b =i +j +k ,c =i +j -k ,d =3i +2j -4k ,又d =α a +β b +γc ,则α=________,β=________,γ=________.【解析】 由题意知:⎩⎪⎨⎪⎧α+β+γ=3-α+β+γ=2α+β-γ=-4,解之得:⎩⎪⎨⎪⎧α=12β=-1γ=72.【答案】 12 -1 72图3-1-134.如图3-1-13,已知正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′中,E 是底面A ′B ′C ′D ′的中心,a =12AA ′→,b =12AB →,c =13AD →,AE →=x a +y b +z c ,则x ,y ,z 的值分别为x =________,y =________,z =________.【解析】 由题意知AA ′→,AB →,AD →为不共面向量,而AE →=AA ′→+A ′E →=AA ′→+12(A ′B ′→+A ′D ′→)=AA ′→+12AB →+12AD →=2a +b +32c ,∴x =2,y =1,z =32.【答案】 2 1 325.已知A (3,2,1),B (-4,5,3),C (-1,2,1),则2AB →+5AC →的坐标为________. 【解析】 2AB →+5AC →=2(-7,3,2)+5(-4,0,0) =(-14-20,6+0,4+0)=(-34,6,4). 【答案】 (-34,6,4)6.(2013·平遥高二检测)已知a =(λ+1,0,2λ),b = (6,2μ-1,2),a ∥b ,则λ与μ的值分别为________.。
数学:第三章《空间向量与立体几何》教案(人教版选修2-1)
高二数学选修2-1 第三章 第1节 空间向量及其运算人教实验B 版(理)【本讲教育信息】一、教学内容:选修2—1 空间向量及其运算二、教学目标:1.理解空间向量的概念,掌握其表示方法;会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律。
2.理解共线向量定理和共面向量定理及其意义。
3.掌握空间向量的数量积的计算,掌握空间向量的线性运算,掌握空间向量平行、垂直的充要条件及向量的坐标与点的坐标的关系;掌握夹角和距离公式。
三、知识要点分析: 1.空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量注:向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量2.空间向量的运算定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下(如图)b a AB OA OB+=+=b a-=-=)(R a OP ∈=λλ运算律:(1)加法交换律:a b b a+=+(2)加法结合律:)()(c b a c b a++=++(3)数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(3.共线向量定理:对于空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .4.共面向量定理:如果两个向量b a ,不共线,那么向量p 与向量b a ,共面的充要条件是存在有序实数组),(y x ,使得b y a x p +=。
5.空间向量基本定理:如果三个向量c ,b ,a 不共面,那么对空间任一向量p ,存在唯一的有序实数组(x ,y ,z ),使c z b y a x p ++= 6.夹角定义:b a ,是空间两个非零向量,过空间任意一点O ,作b OB a OA ==,,则AOB ∠叫做向量a 与向量b 的夹角,记作><b a , 规定:π>≤≤<b a ,0特别地,如果0,>=<b a ,那么a 与b 同向;如果π>=<b a ,,那么a 与b 反向;如果90b ,a >=<,那么a 与b 垂直,记作b a ⊥。
选修2-1第三章空间向量与立体几何教案(精品资料)1[1][1].part1(4)精选教学PPT课件
MN=(
O
M
).
(A)
1 2
a
-2
3
b
+
1 2
c
(B)-
2 3
a
+
1 2
b+
1 2
c
A
C N
(C)
1 2
a
+
12b -
23 c
B
(D)
2 3
a
+
2 3
b
-
1 2
c
例3
10
例2(课本例)如图,已知平行四边形ABCD,从平 面AC外一点O引向量 OE kOA, OF kOB, OG kOC , OH kOD , 求证: ⑴四点E、F、G、H共面; ⑵平面EG//平面AC.
这个男孩不假思索地回答道:“我竭尽全力。” 16年后,这个男孩成了世界著名软件公司的老板。他就是比尔·盖茨。 泰勒牧师讲的故事和比尔·盖茨的成功背诵对人很有启示:每个人都有极大的潜能。正如心理学家所指出的,一般人的潜能只开发了2-8左右,像爱因斯坦那样伟大的大科学家,也只开发了12左右。一个人如果开发了50的潜能,就可以背诵400本教科书,可以学完十几所大 学的课程,还可以掌握二十来种不同国家的语言。这就是说,我们还有90的潜能还处于沉睡状态。谁要想出类拔萃、创造奇迹,仅仅做到尽力而为还远远不够,必须竭尽全力才行。
表示向量 OG
O
解:在△OMG中,
M
OG
OM
MG
1 2
OA
2 3
MN
C
G
A
N
1 OA 2 (ON OM )
选修2-1第三章空间向量与立体几何教案
第三章空间向量与立体几何空间向量及其运算(一)教学目标:㈠知识目标:⒈空间向量;⒉相等的向量;⒊空间向量的加减与数乘运算及运算律;㈡能力目标:⒈理解空间向量的概念,掌握其表示方法;⒉会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律;⒊能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题.㈢德育目标:学会用发展的眼光看问题,认识到事物都是在不断的发展、进化的,会用联系的观点看待事物.教学重点:空间向量的加减与数乘运算及运算律.教学难点:应用向量解决立体几何问题.教学方法:讨论式.教学过程:Ⅰ.复习引入[师]在必修四第二章《平面向量》中,我们学习了有关平面向量的一些知识,什么叫做向量向量是怎样表示的呢[生]既有大小又有方向的量叫向量.向量的表示方法有:①用有向线段表示;②用字母a、b等表示;③用有向线段的起点与终点字母:AB.[师]数学上所说的向量是自由向量,也就是说在保持向量的方向、大小的前提下可以将向量进行平移,由此我们可以得出向量相等的概念,请同学们回忆一下.[生]长度相等且方向相同的向量叫相等向量.[师]学习了向量的有关概念以后,我们学习了向量的加减以及数乘向量运算:⒈向量的加法:⒉向量的减法:⒊实数与向量的积:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,其长度和方向规定如下:(1)|λa|=|λ||a|(2)当λ>0时,λa与a同向;当λ<0时,λa与a反向;当λ=0时,λa=0.[师]关于向量的以上几种运算,请同学们回忆一下,有哪些运算律呢[生]向量加法和数乘向量满足以下运算律加法交换律:a+b=b+a加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c)数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb[师]今天我们将在必修四第二章平面向量的基础上,类比地引入空间向量的概念、表示方法、相同或向等关系、空间向量的加法、减法、数乘以及这三种运算的运算率,并进行一些简单的应用.请同学们阅读课本P26~P27.Ⅱ.新课讲授[师]如同平面向量的概念,我们把空间中具有大小和方向的量叫做向量.例如空间的一个平移就是一个向量.那么我们怎样表示空间向量呢相等的向量又是怎样表示的呢[生]与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示,并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量.[师]由以上知识可知,向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以用同一平面内的两条有向线段表示.因此我们说空间任意两个向量是共面的.[师]空间向量的加法、减法、数乘向量各是怎样定义的呢[生]空间向量的加法、减法、数乘向量的定义与平面向量的运算一样:AB OA OB +==a +b , OA OB AB -=(指向被减向量),=OP λa )(R ∈λ[师]空间向量的加法与数乘向量有哪些运算律呢请大家验证这些运算律.[生]空间向量加法与数乘向量有如下运算律:⑴加法交换律:a + b = b + a ;⑵加法结合律:(a + b ) + c =a + (b + c );(课件验证) ⑶数乘分配律:λ(a + b ) =λa +λb .[师]空间向量加法的运算律要注意以下几点:⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量.即:n n n A A A A A A A A A A 11433221=++++-因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量. ⑵首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量.即:011433221=+++++-A A A A A A A A A A n n n .⑶两个向量相加的平行四边形法则在空间仍然成立.因此,求始点相同的两个向量之和时,可以考虑用平行四边形法则.例1已知平行六面体''''D C B A ABCD -(如图),化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量:;⑴BC AB + ;⑵'AA AD AB ++'21CC AD AB ++⑶.⑷)'(31AA AD AB ++ 说明:平行四边形ABCD 平移向量 a 到A’B’C’D’的轨迹所形成的几何体,叫做平行六面体.记作ABCD —A’B’C’D’.平行六面体的六个面都是平行四边形,每个面的边叫做平行六面体的棱.解:(见课本P27)说明:由第2小题可知,始点相同且不在同一个平面内的三个向量之和,等于以这三个向量为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所表示的向量,这是平面向量加法的平行四边形法则向空间的推广.Ⅲ.巩固练习课本P92练习Ⅳ.教学反思平面向量仅限于研究平面图形在它所在的平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移,它们的共同点都是指“将图形上所有点沿相同的方向移动相同的长度”,空间的平移包含平面的平移.关于向量算式的化简,要注意解题格式、步骤和方法.Ⅴ.课后作业⒈课本P106 1、2、⒉预习课本P92~P96,预习提纲:⑴怎样的向量叫做共线向量⑵两个向量共线的充要条件是什么⑶空间中点在直线上的充要条件是什么⑷什么叫做空间直线的向量参数表示式⑸怎样的向量叫做共面向量⑹向量p与不共线向量a、b共面的充要条件是什么⑺空间一点P在平面MAB内的充要条件是什么板书设计:教学后记:空间向量及其运算(2)一、课题:空间向量及其运算(2)二、教学目标:1.理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;2.掌握空间直线、空间平面的向量参数方程和线段中点的向量公式.三、教学重、难点:共线、共面定理及其应用. 四、教学过程:(一)复习:空间向量的概念及表示;(二)新课讲解:1.共线(平行)向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。
高二数学人教A选修2-1课件:第三章 空间向量与立体几何 3.2(三)
反思与感
解析答案
跟踪训练1
正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是A1D1、A1C1
的中点,求异面直线AE与CF所成角的余弦值.
解析答案
类型二 求直线和平面所成的角
例 2 正三棱柱 ABC-A1B1C1 的底面边长为 a,侧棱长为 2a,求 AC1 与侧面 ABB1A1 所成的角.
反思与感
返回
15 15 D. 6 或- 6 0,-1,3· 2,2,4 -2+12 15 解析 由 = = , 10× 24 6 1+9× 4+4+16
15 15 知这个二面角的余弦值为 6 或- 6 ,故选 D.
解析答案
1 2 3 4 5
2.在正三棱柱 ABC-A1B1C1 中,已知 AB=1,D 在棱 BB1 上,且 BD=1, 则 AD 与平面 AA1C1C 所成角的正弦值为( 6 A. 4 10 C. 4 6 B.- 4 10 D.- 4 )
(2) 线面角:设 nθ为平面 α 的一个法向量, a 为直线 a 的方向向量,直线 a 直线所成角为 ,则cos θ=____________. 与平面 α 所成的角为 θ,则
π-〈a,n〉,当〈a,n〉∈[0,π], 2 2 θ= π π 〈a,n〉-2,当〈a,n〉∈2,π].
思考2 求解空间角常用的方法有哪些?
答案 传统方法和向量法.
答案
梳理
空间角包括线线角、线面角、二面角,这三种角的定义确
定了它们相应的取值范围,结合它们的取值范围可以用向量法进
行求解. (1)线线角:设两条直线的方向向量分别为 a,b,且a与b的夹角 |a· b| 为φ,两条
|cos φ|=|a||b|
反思与感
解析答案
人教版高中选修2-1第三章空间向量与立体几何课程设计
人教版高中选修2-1第三章空间向量与立体几何课程设计立体几何的重要性立体几何是高中数学中的一个重要章节,它是线性代数和微积分等高等数学学科的基础,是一门灵活应用数学知识和推理思维去解决实际问题的课程。
在将来的学习和工作中,对于工程科学、物理科学、计算机科学以及其他领域的学习和工作都具有重要的应用价值和推广意义。
本章主要内容本章主要分为空间向量和立体几何两个部分。
在空间向量中,主要学习空间向量及其线性运算,空间向量的共面条件和空间向量的数量积、向量积等。
在立体几何部分,主要学习平面与空间、立体几何元素、空间直线和空间平面等。
通过以上学习,学生将会在几何学上打下坚实的基础,为未来的学习和工作奠定基础。
课程设计教学目标1.熟练掌握空间向量及其线性运算。
2.掌握空间向量的共面条件和空间向量的数量积、向量积等。
3.熟练掌握平面与空间、立体几何元素、空间直线和空间平面等。
4.培养学生的空间想象能力和空间思维能力。
1.空间向量的定义和线性运算•向量的概念•向量的表示法•向量的线性运算2.空间向量的共面条件和数量积•空间向量的共面条件•向量的数量积•向量投影的概念和计算方法3.空间向量的向量积•向量积的概念和性质•向量积的计算方法和几何意义4.立体几何元素和空间直线•立体几何元素的概念和表示法•空间直线的概念、表示和判定5.空间平面和空间曲面•平面的概念、表示和判定•空间曲面的概念、表示和判定课堂练习1.将向量$-\\vec{a}+\\vec{b}-\\vec{c}+4\\vec{d}$表示成向量$\\vec{x}+\\vec{y}-\\vec{z}+\\vec{u}$的形式。
2.已知$\\vec{a}=2\\vec{i}+\\vec{j}-\\vec{k}$,$\\vec{b}=3\\vec{i}+\\vec{j}+2\\vec{k}$,求向量$\\vec{a}$与$\\vec{b}$的数量积和向量积。
3.在以A(1,2,−1),B(2,3,4),C(1,−1,0)为顶点的三角形ABC中,求向量$\\overrightarrow{AB}$和$\\overrightarrow{AC}$的向量积。
人教版高中数学选修2-1学案:第3章 空间向量与立体几何 §3.2 立体几何中的向量方法
§3.2 立体几何中的向量方法知识点一用向量方法判定线面位置关系(1)设a、b分别是l1、l2的方向向量,判断l1、l2的位置关系:①a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3).②a=(5,0,2),b=(0,4,0).(2)设u、v分别是平面α、β的法向量,判断α、β的位置关系:①u=(1,-1,2),v=(3,2,12 -).②u=(0,3,0),v=(0,-5,0).(3)设u是平面α的法向量,a是直线l的方向向量,判断直线l与α的位置关系.①u=(2,2,-1),a=(-3,4,2).②u=(0,2,-3),a=(0,-8,12).解(1)①∵a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3),∴a=-13b,∴a∥b,∴l1∥l2.②∵a=(5,0,2),b=(0,4,0),∴a·b=0,∴a⊥b,∴l1⊥l2.(2)①∵u=(1,-1,2),v=(3,2,12 -),∴u·v=3-2-1=0,∴u⊥v,∴α⊥β.②∵u=(0,3,0),v=(0,-5,0),∴u=-35v,∴u∥v,∴α∥β.(3)①∵u=(2,2,-1),a=(-3,4,2),∴u·a=-6+8-2=0,∴u⊥a,∴l⊂α或l∥α.②∵u=(0,2,-3),a=(0,-8,12),∴u=-14a,∴u∥a,∴l⊥α.知识点二利用向量方法证明平行问题如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M、N分别是C1C、B1C1的中点.求证:MN∥平面A1BD.证明方法一如图所示,以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则可求得M (0,1,12),N (12,1,1), D(0,0,0),A 1(1,0,1),B(1,1,0), 于是MN =(12,0,12), 设平面A 1BD 的法向量是 n=(x ,y ,z ). n =(x ,y ,z).则n ·DB =0,得0,0,x z x y +=⎧⎨+=⎩取x =1,得y =-1,z =-1.∴n =(1,-1,-1).又 MN ·n = (12,0,12)·(1,-1,-1)=0, 方法二 ∵MN = 111111122C N C M C B C C -=-111111()22D A D D DA =-=∴MN ∥1DA ,又∵MN ⊄平面A 1BD.∴MN ∥平面A 1BD.知识点三 利用向量方法证明垂直问题在正棱锥P —ABC 中,三条侧棱两两互相垂直,G 是△PAB 的重心,E 、F分别为BC 、PB 上的点,且BE ∶EC =PF ∶FB =1∶2.(1)求证:平面GEF ⊥平面PBC ;(2)求证:EG 是PG 与BC 的公垂线段. 证明 (1)方法一如图所示,以三棱锥的顶点P 为原点,以PA 、PB 、PC 所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系.令PA =PB =PC =3,则A(3,0,0)、B(0,3,0)、C(0,0,3)、E(0,2,1)、F(0,1,0)、G(1,1,0)、P(0,0,0). 于是PA =(3,0,0),FG =(3,0,0),故 PA =3FG ,∴PA ∥FG .而PA ⊥平面PBC ,∴FG ⊥平面PBC ,又FG ⊂平面EFG ,∴平面EFG ⊥平面PBC. 方法二 同方法一,建立空间直角坐标系,则 E(0,2,1)、F(0,1,0)、G(1,1,0).EF =(0,-1,-1),EG =(0,-1,-1),设平面EFG 的法向量是n =(x ,y ,z), 则有n ⊥EF ,n ⊥PA ,∴0,0,y z x y z +=⎧⎨--=⎩令y =1,得z =-1,x =0,即n =(0,1,-1).而显然PA =(3,0,0)是平面PBC 的一个法向量.这样n ·PA = 0,∴n ⊥PA即平面PBC 的法向量与平面EFG 的法向量互相垂直,∴平面EFG ⊥平面PBC. (2)∵EG =(1, -1, -1),PG =(1,1,0),BC =(0, -3,3),∴EG ·PG =1-1= 0,EG ·BC =3-3 = 0,∴EG ⊥PG ,EG ⊥BC , ∴EG 是PG 与BC 的公垂线段.知识点四 利用向量方法求角四棱锥P —ABCD 中,PD ⊥平面ABCD ,PA 与平面ABCD 所成的角为60°,在四边形ABCD 中,∠D =∠DAB =90°,AB =4,CD =1,AD =2.(1)建立适当的坐标系,并写出点B ,P 的坐标; (2)求异面直线PA 与BC 所成角的余弦值.解 (1)如图所示,以D 为原点,射线DA ,DC ,DP 分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向,建立空间直角坐标系D —xyz ,∵∠D =∠DAB =90°,AB =4,CD =1,AD =2, ∴A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0).由PD ⊥面ABCD 得∠PAD 为PA 与平面ABCD 所成的角. ∴∠PAD =60°.在Rt △PAD 中,由AD =2,得PD =23. ∴P(0,0,23). (2)∵PA =(2,0,-23), BC =(-2, -3,0)∴cos 〈PA ,BC 〉=1313PA BC PA BC⋅=-∴PA与BC所成角的余弦值为1313.正方体ABEF-DCE′F′中,M、N分别为AC、BF的中点(如图所示),求平面MNA与平面MNB所成二面角的余弦值.解取MN的中点G,连结BG,设正方体棱长为1.方法一∵△AMN,△BMN为等腰三角形,∴AG⊥MN,BG⊥MN.∴∠AGB为二面角的平面角或其补角.∵AG=BG=64,,AB AG GB=+,设〈AG,GB〉=θ,AB2=AG 2+2AG·GB+GB2,∴1=(64)2+2×64×64cosθ+(64)2.∴cosθ=13,故所求二面角的余弦值为13.方法二以B为坐标原点,BA,BE,BC所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系B-xyz则M(12,0,12),N (12,12,0),中点G(12,14,14),A(1,0,0),B(0,0,0),由方法一知∠AGB为二面角的平面角或其补角.∴GA=(12,-14,-14),GB=(12,-14,-14),∴ cos<GA, GB>=GA GBGA GB⋅=11833388-=-⨯,故所求二面角的余弦值为13.方法三 建立如方法二的坐标系,∴110,0,AM n AN n ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ 即110,22110,22x z x y ⎧-+=⎪⎪⎨⎪-+=⎪⎩取n 1=(1,1,1).同理可求得平面BMN 的法向量n 2=(1,-1,-1). ∴cos 〈n 1,n 2〉=1212n n n n ⋅1333==-⨯,故所求二面角的余弦值为13知识点五 用向量方法求空间的距离已知正方形ABCD 的边长为4,E 、F 分别是AB 、AD 的中点,GC ⊥平面ABCD ,且GC =2,求点B 到平面EFG 的距离.解如图所示,以C 为原点,CB 、CD 、CG 所在直线分别为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系C -xyz.由题意知C(0,0,0),A(4,4,0), B(4,0,0),D(0,4,0),E(4,2,0), F(2,4,0),G(0,0,2).BE =(0,2,0),BF =(-2,4,0),设向量BM ⊥平面GEF ,垂足为M ,则M 、G 、E 、F 四点共面,故存在实数x ,y ,z ,使BM = x BE + y BF + z BG ,即BM = x (0,2,0)+y (-2,4,0)+z (-4,0,2) =(-2y -4z ,2x+4y ,2z ).由BM ⊥平面GEF ,得BM ⊥GE ,BM ⊥EF ,于是BM ·GE =0,BM ·EF =0, 即(24,24,2)(4,2,2)0,(24,24,2)(2,2,0)0,y x x y z y z x y z --+⋅-=⎧⎨--+⋅-=⎩即50,320,1,x zx y zx y z-=⎧⎪+++⎨⎪++=⎩,解得15,117,113,11xyz⎧=⎪⎪⎪=-⎨⎪⎪=⎪⎩∴BM=(-2y-4z,2x+4y,2z)=226,,111111⎛⎫⎪⎭⎝∴|BM|=222226()()()111111++21111=即点B到平面GEF的距离为21111.考题赏析(安徽高考)如图所示,在四棱锥O—ABCD中,底面ABCD是边长为1的菱形,∠ABC=4π,OA⊥底面ABCD,OA=2,M为OA的中点.(1)求异面直线AB与MD所成角的大小;(2)求点B到平面OCD的距离.解作AP⊥CD于点P.如图,分别以AB、AP、AO所在直线为x、y、z轴建立平面直角坐标系.A(0,0,0),B(1,0,0),P (0,22,0),D (-22,22,0),O(0,0,2),M(0,0,1).(1)设AB与MD所成角为θ,∵AB=(1,0,0),MD=(-22,22,-1),∴cosθ =12AB MDAG MD⋅=⋅.∴θ=3π.∴AB与MD所成角的大小为3π.(2)∵OP=(0,22,2-),OD=(-22,22,2-),∴设平面OCD的法向量为n = ( x, y , z ),则n·OP=0,n·OD= 0.得220,22220,22y zx y z⎧-=⎪⎪⎨⎪-+-=⎪⎩取z=2,解得n = (0,4,2).设点B到平面OCD的距离为d,则d为OB在向量n上的投影的绝对值.∵OB=(1,0,-2),∴d=OB nn⋅23=,∴点B到平面OCD的距离为23,1.已知A(1,0,0)、B(0,1,0)、C(0,0,1),则平面ABC的一个单位法向量是( ) A.(33,33,-33) B.(33,-33,33)C.(-33,33,33) D.(-33,-33,-33)答案 DAB=(-1,1,0),是平面OAC的一个法向量.AC=(-1,0,1),BC=(0,-1,1)设平面ABC的一个法向量为n=(x,y,z)∴0,0,x yx z-+=⎧⎨-+=⎩令x=1,则y=1,z=1 ∴n=(1,1,1)单位法向量为:nn±=± (33,33,33).2.已知正方体ABCD—A1B1C1D1,E、F分别是正方形A1B1C1D1和ADD1A1的中心,则EF和CD所成的角是( )A.60°B.45°C.30°D.90°答案 B3.设l1的方向向量a=(1,2,-2),l2的方向向量b=(-2,3,m),若l1⊥l2,则m=( )A.1 B.2 C.12D.3答案 B解析因l1⊥l2,所以a·b=0,则有1×(-2)+2×3+(-2)×m=0,∴2m=6-2=4,即m=2.4.若两个不同平面α,β的法向量分别为u=(1,2,-1),v=(-3,-6,3),则( ) A.α∥βB.α⊥βC.α,β相交但不垂直D.以上均不正确答案 A解析因v=-3u,∴v∥u.故α∥β.5.已知a、b是异面直线,A、B∈a,C、D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )A.30°B.45°C.60°D.90°答案 C解析设〈AB,CD〉=θ,AB·CD=(AC+CD+DB·CD= |CD|2= 1,cosθ=12AB CDAB CD⋅=,所以θ=60°6.若异面直线l1、l2的方向向量分别是a=(0,-2,-1),b=(2,0,4),则异面直线l1与l2的夹角的余弦值等于( )A.25-B.25C.-255D.55答案 B解析设异面直线l1与l2的夹角为θ,则cosθ=a ba b⋅⋅(1)44255416-⨯==⨯⋅+7.已知向量n=(6,3,4)和直线l垂直,点A(2,0,2)在直线l上,则点P(-4,0,2)到直线l 的距离为________.答案366161, 解析PA =(6,0,0),因为点A 在直线l 上, n 与l 垂直,所以点P 到直线l 的距离为2223636616161634PA n⋅==++ 8.平面α的法向量为(1,0,-1),平面β的法向量为(0,-1,1),则平面α与平面β所成二面角的大小为________.答案3π或23π,解析 设n 1=(1,0,-1),n 2=(0,-1,1) 则cos 〈n 1,n 2〉=100(1)(1)11222⨯+⨯-+-⨯=-⋅〈n 1,n 2〉=23π.因平面α与平面β所成的角与〈n 1,n 2〉相等或互补,所以α与β所成的角为3π或23π.9.已知四面体顶点A(2,3,1)、B(4,1,-2)、C(6,3,7)和D(-5,-4,8),则顶点D 到平面ABC 的距离为________.答案 11解析 设平面ABC 的一个法向量为n =(x,y,z )则0,0,n AB n AC ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ()()x,y,z (2,2,3)0,x,y,z (4,0,6)0,⋅--=⎧⎪⎨⋅=⎪⎩ 2230,460,x y z x z --=⎧⎨+=⎩2,2,3y x z x =⎧⎪⇒⎨=-⎪⎩令x=1, 则n = (1,2, 23-),AD =(-7,-7,7)故所求距离为14714377311374149AD nn---⋅==⨯=++,10.如图所示,在四棱锥P —ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥平面ABCD ,PD =DC ,E 是PC 的中点,作EF ⊥PB 交PB 于F.(1)证明:PA ∥平面BDE ; (2)证明:PB ⊥平面DEF.证明 (1)如图建立空间直角坐标系,设DC =a ,AC ∩BD =G ,连结EG ,则A(a,0,0),P(0,0,a),C(0,a,0),E (0,2a ,2a ),G (2a ,2a,0). 于是PA =(a ,0, -a ),EG =(2a ,0,2a-),∴PA = 2EG ,∴PA ∥EG .又EG ⊂平面DEB.PA ⊄平面DEB.∴PA ∥平面DEB.(2)由B(a,a,0),得PB =(a, a, -a), 又DE =(0, 2a ,2a),∵PB ·DE =22a 20,2a -= ∴PB ⊥DE.又EF ⊥PB ,EF ∩DE=E ,∴PB ⊥平面EFD.11.如图所示,已知点P 在正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′的对角线BD ′上,∠PDA =60°.(1)求DP 与CC ′所成角的大小;(2)求DP 与平面AA ′D ′D 所成角的大小. 解如图所示,以D 为原点,DA 为单位长度建立空间直角坐标系D —xyz. 则DA =(1,0,0),'CC = (0,0,1).连结BD,B ′D ′. 在平面BB ′D ′D 中,延长DP 交B ′D ′于H. 设DH = (m,m,1) (m>0),由已知〈DH ,DA 〉= 60°, 由DA ·DH = |DA ||DH |cos 〈DH ,DA 〉,可得2m =221m + 解得m =22,所以DH =(22,22,1), (1) 因为cos 〈DH ,'CC 〉= 220011222212⨯+⨯+⨯=⨯ (2) 所以〈DH ,'CC 〉= 45°, 即DP 与CC ′所成的角为45°.(2)平面AA ′D ′D 的一个法向量是DC = (0,1,0).因为cos 〈DH ,DC 〉= 220011222212⨯+⨯+⨯=⨯ 所以〈DH ,DC 〉= 60°,可得DP 与平面AA ′D ′D 所成的角为30°.12. 如图,四边形ABCD 是菱形,PA ⊥平面ABCD ,PA=AD=2,∠BAD=60°.平面PBD ⊥平面PAC ,(1)求点A 到平面PBD 的距离;(2)求异面直线AB 与PC 的距离.(1)解 以AC 、BD 的交点为坐标原点,以AC 、BD 所在直线为x 轴、y 轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A (3,0,0),B (0,1,0),C (3-,0,0),D (0, -1,0),P (3,0,2).设平面PBD 的一个法向量为n 1=(1,y 1,z 1).由n 1⊥OB , n 1⊥OP ,可得n 1=(1,0,32-).(1)OA =(3,0,0),点A 到平面PBD 的距离,11OA n d n ⋅=2217=, 13.如图所示,直三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,底面是以∠ABC 为直角的等腰直角三角形,AC = 2a ,BB 1 = 3a ,D 为A 1C 1的中点,在线段AA 1上是否存在点F ,使CF ⊥平面B 1DF ?若存在,求出|AF |;若不存在,请说明理由.解 以B 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系B-xyz.假设存在点F ,使CF ⊥平面B 1DF ,并设AF =λ1AA =λ(0,0,3a )=(0,0,3λa )(0<λ<1), ∵D 为A 1C 1的中点,∴D(22a ,22a ,3a) 1B D = (22a ,22a ,3a)-(0,0,3a)= (22a ,22a , 0), 1B F 1B B BA AF =++=(0,0,3)(2,0,0)(0,0,3)a a a λ-++ ∵CF ⊥平面B 1DF ,∴CF ⊥1B D , CF ⊥1B F ,110,0,CF B D CF B F ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ 即2300,9920,a λλλ⨯=⎧⎨-+=⎩ 解得λ=23或λ=13 ∴存在点F 使CF ⊥面B 1DF ,且 当λ=13时,|AF |=13,|1AA | = a 当λ=23,|AF | =23,|1AA | = 2a. 14.如图(1)所示,已知四边形ABCD 是上、下底边长分别为2和6,高为eq \r(3)的等腰梯形.将它沿对称轴OO 1折成直二面角,如图(2).(1)证明:AC ⊥BO 1;(2)求二面角O —AC —O 1的余弦值.(1)证明 由题设知OA ⊥OO 1,OB ⊥OO 1.所以∠AOB 是所折成的直二面角的平面角,即OA ⊥OB. 故以O 为原点,OA 、OB 、OO 1所在直线分别为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,如图所示,则相关各点的坐标是A(3,0,0)、B(0,3,0)、C(0,1, 3)、O 1(0,0, 3).AC ·1BO =-3+3·3=0.所以AC ⊥BO 1.(2)解 因为1BO ·OC =3-+ 3·3=0.所以BO 1⊥OC.由(1)AC ⊥BO 1,所以BO 1⊥平面OAC, 1BO 是平面OAC 的一个法向量.设n=(x ,y ,z )是平面O 1AC 的一个法向量,由10,0,n AC n O C ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩330,0,x y z y ⎧-++=⎪⇒⎨=⎪⎩ 取z= 3,得n=(1,0,3).设二面角O-AC-O 1的大小为θ,由n 、1BO 的方向可知θ=〈n,1BO 〉, 所以cos θ= cos 〈n ,1BO 〉=113n BO n BO ⋅= 即二面角O —AC —O 13。
高中数学选修2-1教案3.2立体几何中的向量方法第3课时
高中数学-打印版§ 3. 2. 3利用向量解决平行与垂直问题【学情分析】:教学对象是髙二的学生,学生已经具备空间向量与立方体几何的相关知识,前面又学习了用向虽表示线线、线而、而面间的位置关系与向疑运算的关系,所以本节课是通过运用这些关系解决立体几何中的平行与垂直问题。
本次课内容不难理解,但学生自己做题时往往会遇到一个如何转化的问题,因此,教学中应重点抓住转换思想来进行.【教学目标】:(1)知识与技能:继续理解用向量表示空间中平行与垂直的关系和方法:会用向量法和坐标法等方法解决立体几何中的平行与垂直问题.(2)过程与方法:在解决问题中,通过数形结合与问题转化的思想方法,加深对相关内容的理解。
(3)情感态度与价值观:体会把立方体几何几何转化为向量问题优势,培养探索精神。
【教学重点】:向量法与坐标法.【教学难点】:立体几何中的平行与垂直问题向向量问题的转化.【课前准备】:Powerpoint课件【教学过程设计】:高中数学-打印版底面是正三角形,A/T丄丿用駆说厂向量法:= c・b + cm・b-a四、小结a = c •b =—2一一一一=(c-a + 2a-b)^(b + a) = (2°-/?)•(〃 +")=2a +cfb—b — 2a -b =1 — 1=0所以,结论成立。
坐标法:证明:(图略)设底面边长起,高为儿如图建立空间直角坐和系.A(VIOO)出(0J、0),C(0,—l,0)・AG/5Q〃),F(0丄力),<7(0,-1上)・0 =乔'・疋=3 — 1一力2,力2=2.AB'.BC^ = 0 + 2-h2 = 0. /. BC'丄AB'利用向虽解决平行与垂直问题1.向量法:利用向量的概念技巧运算解决问题。
2.坐标法:利用数及其运算解决问题。
两种方法经常结合起来使用。
反思归纳五、作业1,直三棱柱A3C — A5G中,角ACB是直角.AC=1, CB=©,侧棱A4I = L侧而AA.B.B的两条对角线交点为D, 的中点为M,求证CD平面BDM。
高二数学教案:第三章 空间向量与立体几何 3.1~02《空间向量及其运算》(2)(人教A版选修2-1)
a a
就像是特 别的云 彩
如 果 两 个 向 量 a , b 不 共 线 , p 与 向 量 a , b 共 面 的 充 要 条 件 是 存 在 实 数 x, y 使
p xa yb .
推 论 : 空 间 一 点 位 于 平 面 MAB 内 的 充 分 必 要 条 件 是 存 在 有 序 实 数 对 x, y , 使
AC 2e1 8e2 , AD 3e1 3e2 , 1. 已知两个非零向量 e1 , e2 不共线, 如果 AB e1 e2 ,
求证: A, B, C , D 共面. 2.已知 a 3m 2n 4 p, b ( x 1)m 8n 2 yp , a 0 ,若 a // b ,求实数 x, y 的值。 3.如图, E , F , G, H 分别为正方体 AC1 的棱 A1 B1 , A1 D1 , B1C1 , D1C1 的中点, 求证: (1) E , F , D, B 四点共面; (2)平面 AEF // 平面 BDHG .
1 2 2 OA OB OC , 5 5 5
O
D
ABCD ,从平面 AC 外一点 O 引向量
A H
C
B
OE kOA, OF KOB, OG kOC , OH kOD ,
(1)求证:四点 E , F , G , H 共面; (2)平面 AC // 平面 EG .
G
F
E
解: (1)∵四边形 ABCD 是平行四边形,∴ AC AB AD ,
1.共线(平行)向量: 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或 平行向量。读作: a 平行于 b ,记作: a // b . 2.共线向量定理: 对空间任意两个向量 a , b (b 0), a // b 的充要条件是存在实数 ,使 a b ( 唯一) . 推论:如果 l 为经过已知点,且平行于已知向量 a 的直线,那么对任一点 O ,点在直线 l 上的 充要条件是存在实数,满足等式 OP OA t AB ①,其中向量 a 叫做直线 l 的方向向量。在 l 上取 AB a ,则①式可化为 OP OA t AB 或 OP (1 t )OA EG OG OE ,
高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1-湘教版高
3.2空间向量的坐标[读教材·填要点]1.定理1设e1,e2,e3是空间中三个两两垂直的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.2.定理2(空间向量基本定理)设e1,e2,e3是空间中三个不共面的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.3.空间向量运算的坐标公式(1) 向量的加减法:(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2),(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=(x1-x2,y1-y2,z1-z2).(2)向量与实数的乘法:a(x,y,z) =(ax,ay,az).(3)向量的数量积:(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2.(4)向量v=(x,y,z)的模的公式:|v|=x2+y2+z2.(5)向量(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)所成的角α的公式:cos α=x1x2+y1y2+z1z2x21+y21+z21x22+y22+z22.4.点的坐标与向量坐标(1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.(2)两点A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2)的距离d AB 为:d AB =x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12.(3)线段的中点坐标,等于线段两端点坐标的平均值.[小问题·大思维]1.空间向量的基是唯一的吗?提示:由空间向量基本定理可知,任意三个不共面向量都可以组成空间的一组基,所以空间的基有无数个,因此不唯一.2.命题p :{a ,b ,c }为空间的一个基底;命题q :a ,b ,c 是三个非零向量,则命题p 是q 的什么条件?提示:p ⇒q ,但qp ,即p 是q 的充分不必要条件.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置是否有关系?提示:空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,因为一个确定的几何体,其线线、线面、面面的位置关系是固定的,坐标系的不同,只会影响其计算的繁简.4.平面向量的坐标运算与空间向量的坐标运算有什么联系与区别?提示:平面向量与空间向量的坐标运算均有加减运算,数乘运算,数量积运算,其算理是相同的.但空间向量要比平面向量多一竖坐标,竖坐标的处理方式与横、纵坐标是一样的.空间向量基本定理的应用空间四边形OABC 中,G ,H 分别是△ABC ,△OBC 的重心,设OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,试用向量a ,b ,c 表示向量OG ―→和GH ―→.[自主解答] ∵OG ―→=OA ―→+AG ―→, 而AG ―→=23AD ―→,AD ―→=OD ―→-OA ―→.∵D 为BC 的中点, ∴OD ―→=12(OB ―→+OC ―→)∴OG ―→=OA ―→+23AD ―→=OA ―→+23(OD ―→-OA ―→)=OA ―→+23·12(OB ―→+OC ―→)-23OA ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)=13(a +b +c ). 而GH ―→=OH ―→-OG ―→,又∵OH ―→=23OD ―→=23·12(OB ―→+OC ―→)=13(b +c )∴GH ―→=13(b +c )-13(a +b +c )=-13a .∴OG ―→=13(a +b +c );GH ―→=-13a .本例条件不变,若E 为OA 的中点,试用a ,b ,c 表示DE ―→和EG ―→. 解:如图,DE ―→=OE ―→-OD ―→=12OA ―→-12(OB ―→+OC ―→) =12a -12b -12c . EG ―→=OG ―→-OE ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)-12OA ―→ =-16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→=-16a +13b +13c .用基表示向量时:(1)若基确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律进行.(2)若没给定基时,首先选择基,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角已知或易求.1.如图所示,已知平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1,设AB ―→=a ,AD ―→=b ,AA 1―→=c ,P 是CA 1的中点,M 是CD 1的中点.用基底{a ,b ,c }表示以下向量:(1)AP ―→;(2)AM ―→. 解:连接AC ,AD 1, (1)AP ―→=12(AC ―→+AA 1―→)=12(AB ―→+AD ―→+AA 1―→) =12(a +b +c ). (2)AM ―→=12(AC ―→+AD 1―→)=12(AB ―→+2AD ―→+AA 1―→) =12a +b +12c . 空间向量的坐标运算已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB ―→,b =AC ―→.(1)设|c |=3,c ∥BC ―→,求c .(2)若ka +b 与ka -2b 互相垂直,求k .[自主解答] (1)∵BC ―→=(-2,-1,2)且c ∥BC ―→, ∴设c =λBC ―→=(-2λ,-λ,2λ). ∴|c |=-2λ2+-λ2+2λ2=3|λ|=3.解得λ=±1,∴c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)∵a =AB ―→=(1,1,0),b =AC ―→=(-1,0,2), ∴ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4). ∵(ka +b )⊥(ka -2b ),∴(ka +b )·(ka -2b )=0.即(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=2k 2+k -10=0. 解得k =2或k =-52.本例条件不变,若将(2)中“互相垂直”改为“互相平行”,k 为何值? 解:∵ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4),设ka +b =λ(ka -2b ),则⎩⎪⎨⎪⎧k -1=λk +2,k =λk ,2=-4λ,∴k =0.已知两个向量垂直(或平行)时,利用坐标满足的条件可得到方程(组)进而求出参数的值.这是解决已知两向量垂直(或平行)求参数的值的一般方法.在求解过程中一定注意合理应用坐标形式下的向量运算法则,以免出现计算错误.2.若a =(1,5,-1),b =(-2,3,5).分别求满足下列条件的实数k 的值: (1)(ka +b )∥(a -3b ); (2)(ka +b )⊥(a -3b ).解:ka +b =(k -2,5k +3,-k +5),a -3b =(1+3×2,5-3×3,-1-3×5)=(7,-4,-16). (1)若(ka +b )∥(a -3b ), 则k -27=5k +3-4=-k +5-16,解得k =-13.(2)若(ka +b )⊥(a -3b ),则(k -2)×7+(5k +3)×(-4)+(-k +5)×(-16)=0, 解得k =1063.点的坐标与向量坐标在直三棱柱ABO A 1B 1O 1中,∠AOB =π2,AO =4,BO =2,AA 1=4,D 为A 1B 1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求DO ―→,A 1B ―→的坐标.[自主解答] (1)∵DO ―→=-OD ―→=-(OO 1―→+O 1D ―→) =-⎣⎢⎡⎦⎥⎤OO 1―→+12(OA ―→+OB ―→)=-OO 1―→-12OA ―→-12OB ―→.又|OO 1―→|=4,|OA ―→|=4,|OB ―→|=2, ∴DO ―→=(-2,-1,-4).(2)∵A 1B ―→=OB ―→-OA 1―→=OB ―→-(OA ―→+AA 1―→) =OB ―→-OA ―→-AA 1―→.又|OB ―→|=2,|OA ―→|=4,|AA 1―→|=4, ∴A 1B ―→=(-4,2,-4).用坐标表示空间向量的方法步骤为:3.如图所示,PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的中点,并且PA =AB =1.试建立适当的空间直角坐标系,求向量MN ―→的坐标.解:∵PA =AB =AD =1,PA ⊥平面ABCD ,AB ⊥AD , ∴AB ―→,AD ―→,AP ―→是两两垂直的单位向量.设AB ―→=e 1,AD ―→=e 2,AP ―→=e 3,以{e 1,e 2,e 3}为基底建立空间直角坐标系Axyz .法一:∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→=-12AB ―→+AP ―→+12PC ―→=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AC ―→)=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AB ―→+AD ―→)=12AD ―→+12AP ―→=12e 2+12e 3, ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.法二:如图所示,连接AC ,BD 交于点O . 则O 为AC ,BD 的中点,连接MO ,ON , ∴MO ―→=12BC ―→=12AD ―→,ON ―→=12AP ―→,∴MN ―→=MO ―→+ON ―→ =12AD ―→+12AP ―→ =12e 2+12e 3. ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.解题高手多解题条条大路通罗马,换一个思路试一试已知矩形ABCD ,P 为平面ABCD 外一点,且PA ⊥平面ABCD ,M ,N 分别为PC ,PD 上的点,且PM ―→=2MC ―→,N 为PD 的中点,求满足MN ―→=x AB ―→+y AD ―→+z AP ―→的实数x ,y ,z 的值.[解] 法一:如图所示,取PC 的中点E ,连接NE ,则MN ―→=EN ―→-EM ―→.∵EN ―→=12CD ―→=12BA ―→=-12AB ―→,EM ―→=PM ―→-PE ―→=23PC ―→-12PC ―→=16PC ―→,连接AC ,则PC ―→=AC ―→-AP ―→=AB ―→+AD ―→-AP ―→, ∴MN ―→=-12AB ―→-16(AB ―→+AD ―→-AP ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.法二:如图所示,在PD 上取一点F ,使PF ―→=2FD ―→,连接MF , 则MN ―→=MF ―→+FN ―→, 而MF ―→=23CD ―→=-23AB ―→,FN ―→=DN ―→-DF ―→=12DP ―→-13DP ―→=16DP ―→=16(AP ―→-AD ―→), ∴MN ―→=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→.∴x =-23,y =-16,z =16.法三:MN ―→=PN ―→-PM ―→=12PD ―→-23PC ―→=12(PA ―→+AD ―→)-23(PA ―→+AC ―→) =-12AP ―→+12AD ―→-23(-AP ―→+AB ―→+AD ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.[点评] 利用基向量表示空间中某一向量的方法步骤为: ①找到含有空间向量的线段为一边的一个封闭图形;②结合平行四边形法则或三角形法则,用基向量表示封闭图形的各边所对应的向量; ③写出结论.1.已知空间四边形OABC ,其对角线为AC ,OB ,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,点G 是MN 的中点,则OG ―→等于( )A.16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→B.14(OA ―→+OB ―→+OC ―→)C.13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)D.16OB ―→+13OA ―→+13OC ―→ 解析:如图,OG ―→=12(OM ―→+ON ―→)=12OM ―→+12×12(OB ―→+OC ―→) =14OA ―→+14OB ―→+14OC ―→ =14(OA ―→+OB ―→+OC ―→). 答案:B2.已知a =(1,-2,1),a +b =(-1,2,-1),则b 等于( ) A .(2,-4,2) B .(-2,4,-2) C .(-2,0,-2) D .(2,1,-3)解析:b =(a +b )-a=(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2). 答案:B3.a =(2x,1,3),b =(1,-2y,9),如果a 与b 为共线向量,则( ) A .x =1,y =1 B .x =12,y =-12C .x =16,y =-32D .x =-16,y =32解析:∵a =(2x,1,3)与b =(1,-2y,9)共线,故有2x 1=1-2y =39,∴x =16,y =-32.答案:C4.已知点A (-1,3,1),B (-1,3,4),D (1,1,1),若AP ―→=2PB ―→,则|PD ―→|的值是________. 解析:设点P (x ,y ,z ),则由AP ―→=2PB ―→, 得(x +1,y -3,z -1)=2(-1-x,3-y,4-z ),则⎩⎪⎨⎪⎧x +1=-2-2x ,y -3=6-2y ,z -1=8-2z ,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =3,z =3,即P (-1,3,3), 则|PD ―→|=-1-12+3-12+3-12=12=2 3. 答案:2 35.已知空间三点A (1,1,1),B (-1,0,4),C (2,-2,3),则AB ―→与CA ―→的夹角θ的大小是________.解析:AB ―→=(-2,-1,3),CA ―→=(-1,3,-2),cos 〈AB ―→,CA ―→〉=-2×-1+-1×3+3×-214·14=-714=-12, ∴θ=〈AB ―→,CA ―→〉=120°. 答案:120°6.已知PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的三等分点且|PN ―→|=2|NC ―→|,|AM ―→|=2|MB ―→|,PA =AB =1,求MN ―→的坐标.解:法一:∵PA =AB =AD =1,且PA 垂直于平面ABCD ,AD ⊥AB ,∴可设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系.∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→ =-23AB ―→+AP ―→+23PC ―→=-23AB ―→+AP ―→+23(-AP ―→+AD ―→+AB ―→)=13AP ―→+23AD ―→=13k +23(-DA ―→) =-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.法二:设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k 为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,过M 作AD 的平行线交CD 于点E ,连接EN .∵MN ―→=ME ―→+EN ―→=AD ―→+13DP ―→=-DA ―→+13(DA ―→+AP ―→)=-i +13(i +k )=-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.一、选择题1.已知a ,b ,c 是不共面的三个向量,则能构成空间的一个基的一组向量是( ) A .3a ,a -b ,a +2b B .2b ,b -2a ,b +2a C .a,2b ,b -cD .c ,a +c ,a -c解析:对于A ,有3a =2(a -b )+a +2b ,则3a ,a -b ,a +2b 共面,不能作为基;同理可判断B 、D 错误.答案:C2.以正方体ABCD A 1B 1C 1D 1的顶点D 为坐标原点,如图建立空间直角坐标系,则与DB 1―→共线的向量的坐标可以是( )A .(1,2,2)B .(1,1,2)C .(2,2,2)D .(2,2,1)解析:设正方体的棱长为1,则由图可知D (0,0,0),B 1(1,1,1), ∴DB 1―→=(1,1,1),∴与DB 1―→共线的向量的坐标可以是(2,2,2). 答案:C3.空间四边形OABC 中,OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,点M 在OA 上,且OM ―→=2MA ―→,N 为BC 中点,则MN ―→为( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -23c D.23a +23b -12c 解析:MN ―→=MA ―→+AB ―→+BN ―→ =13OA ―→+OB ―→-OA ―→+12(OC ―→-OB ―→) =-23OA ―→+12OB ―→+12OC ―→=-23a +12b +12c .答案:B4.若a =(1,λ,2),b =(2,-1,2),且a 与b 的夹角的余弦值为89,则λ=( )A .2B .-2C .-2或255D .2或-255解析:因为a ·b =1×2+λ×(-1)+2×2=6-λ,又因为a ·b =|a ||b |·cos〈a ,b 〉=5+λ2·9·89=835+λ2,所以835+λ2=6-λ.解得λ=-2或255.答案:C 二、填空题5.已知a =(2,-1,3),b =(-4,2,x ),c =(1,-x,2),若(a +b )⊥c ,则x =________. 解析:∵a +b =(-2,1,x +3), ∴(a +b )·c =-2-x +2(x +3)=x +4. 又∵(a +b )⊥c , ∴x +4=0,即x =-4. 答案:-46.已知向量a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,0,λ),若a ,b ,c 三个向量共面,则实数λ=________.解析:由a ,b ,c 共面可得c =xa +yb , ∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2x -y ,0=-x +4y ,λ=3x -2y ,解得λ=10.答案:107.若a =(x,2,2),b =(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x 的取值X 围是________. 解析:a ·b =2x -2×3+2×5=2x +4,设a ,b 的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cosθ=a ·b|a ||b |<0,又|a |>0,|b |>0,所以a ·b <0,即2x +4<0,所以x <-2,所以实数x 的取值X 围是(-∞,2).答案:(-∞,-2)8.已知M 1(2,5,-3),M 2(3,-2,-5),设在线段M 1M 2上的一点M 满足M 1M 2―→=4MM 2―→,则向量OM ―→的坐标为________.解析:设M (x ,y ,z ),则M 1M 2―→=(1,-7,-2),MM 2―→=(3-x ,-2-y ,-5-z ).又∵M 1M 2―→=4MM 2―→,∴⎩⎪⎨⎪⎧1=43-x ,-7=4-2-y ,-2=4-5-z ,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =114,y =-14,z =-92.答案:⎝⎛⎭⎪⎫114,-14,-92三、解答题9.已知△ABC 三个顶点的坐标分别为A (1,2,3),B (2,-1,5),C (3,2,-5). (1)求△ABC 的面积; (2)求△ABC 中AB 边上的高.解:(1)由已知得AB ―→=(1,-3,2),AC ―→=(2,0,-8), ∴|AB ―→|= 1+9+4=14, |AC ―→|=4+0+64=217,AB ―→·AC ―→=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,cos 〈AB ―→,AC ―→〉=AB ―→·AC ―→|AB ―→|·|AC ―→|=-1414×217=-14217,sin 〈AB ―→,AC ―→〉=1-1468=2734. ∴S △ABC =12|AB ―→|·|AC ―→|·sin〈AB ―→,AC ―→〉=12×14×217×2734=321. (2)设AB 边上的高为CD , 则|CD ―→|=2S △ABC |AB ―→|=3 6.10.如图,在空间直角坐标系中BC =2,原点O 是BC 的中点,点A 的坐标是⎝⎛⎭⎪⎫32,12,0,点D 在平面yOz 上,且∠BDC =90°,∠DCB =30°.(1)求向量OD ―→的坐标;(2)设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,求cos θ的值.解:(1)如图所示,过D 作DE ⊥BC ,垂足为E ,在Rt △BDC 中,由∠BDC =90°,∠DCB =30°,BC =2,得BD =1,CD = 3.∴DE =CD ·sin 30°=32. OE =OB -BD ·cos 60°=1-12=12,∴D 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32,即向量OD ―→的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32.(2)依题意:OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,0,OB ―→=(0,-1,0),OC ―→=(0,1,0). 所以AD ―→=OD ―→-OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-1,32,BC ―→=OC ―→-OB ―→=(0,2,0). 设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,则 cos θ=AD ―→·BC―→|AD ―→|·|BC ―→|=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32×0+-1×2+32×0⎝ ⎛⎭⎪⎫-322+-12+⎝ ⎛⎭⎪⎫322·02+22+02=-210=-105.∴cos θ=-105.。
高中数学选修2-1教案第三章空间向量与立体几何3.2立体几何中的向量方法
23.2立体几何中的向量方法第一课时 立体几何中的向量方法(1)教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用. 掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学过程: 一、复习引入1.用向量解决立体几何中的一些典型问题的基本思考方法是:⑴如何把已知的几何条件 (如线段、角度等)转化为向量表示;⑵考虑一些未知的向量能否用基向量或其他已知向量表式; ⑶如何对已经表示出来的向量进行运算,才能获得需要的结论?2. 通法分析:利用两个向量的数量积的定义及其性质可以解决哪些问题呢?⑴利用定义 a • b = |a ||b |cos v a ,b >或cos v a ,b >=卫b ,可求两个向量的数量积或夹角 问题;⑵利用性质a 丄a • b = 0可以解决线段或直线的垂直问题; ⑶利用性质aa =| a 丨2,可以解决线段的长或两点间的距离问题. 二、例题讲解1. 出示例1:已知空间四边形 OABC 中,:.OAf_BC ” OB _ AC •求证: 证明:OC AB = OC (OB -OA) = OC OB — OC OA .TT••• OA _ BC , OB _ AC , • OA BC 0, OB AC 0 ,)「0 , OB (OC -OA) =0 .• OA OC =OA OB , OB OC =OB OA .4•小结:利用向量解几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示式,并用已知向量 表示未知向量,然后通过OC _ AB .二 OC OB = OC OA , OCAB = 0. ••• OC _ AB2.出示例2:如图,已知线段.DBD ' =30;,如果 AB = a , 解:由AC ,可知AC 由.DBD' =30;可知,v •汙『=(CA AB BD) AB BD )2 2 2 2 - 2 2=b a b 2b cos120 = a b .AB 在平面a 内,线段AC _,线段BD 丄AB ,线段DD ' _ :-,AC = BD = b ,求C 、D 间的距离.CA,BD >= 120 ,2= |CA |2 + | AB |2 + | BD |2 + 2( CA AB + CA BD +• CD a 2 b 2 .3.出示例3:如图,M 、N 分别是棱长为1的正方体 ABCD -A'B'C'D'的 棱BB'、B'C'的中点.求异面直线 MN 与CD'所成的角.1解:••• MN = - (CC ' BC ),2 1• MN CD' = (CC' BC)2 CD' = CC' CD ,(C? CD) = 1(|C^|2 + CC -L CD2+ BC CC' +BC CD ).•/ CC'_CD , CC'_BC , 1 2 1• MN CD' = |CC' |2 =2 2BC =0, BC CD =0 ,…求得 cos v MN ,CD' >BC CC 0 ,1 ,•••< MN ,CD' >= 60 ._CD ,向量的运算去计算或证明.2第二课时 立体几何中的向量方法(2)教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用. 掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学过程: 一、复习引入讨论:将立体几何问题转化为向量问题的途径?(1 )通过一组基向量研究的向量法,它利用向量的概念及其运算解决问题;(2)通过空间直角坐标系研究的坐标法,它通过坐标把向量转化为数及其运算来解决问二、例题讲解1.出示例1:如图,在正方体 ABCD-ABGD I 中,E 、F 分别是BB l 、 CD 的中点,求证:UF _平面ADE .证明:不妨设已知正方体的棱长为1个单位长度, 且设DA = i , "DC =j , DD 1 = k .以i 、j 、k 为坐标向量建立空间直角坐标系D — xyz ,贝U1 1••• AD = (-1,0,0), D 1F = (0,,-1), ••• AD • D 1F = (-1,0,0) .(0,,-1)= 0, ••• D 1F _AD .的一些数据,以使问题的解决简单化.如在立体几何中求角的大小、判定直线与直线或直线 与平面的位置关系时,可以约定一些基本的长度.⑵空间直角坐标些建立,可以选取任意一 点和一个单位正交基底, 但具体设置时仍应注意几何体中的点、线、面的特征,把它们放在 恰当的位置,才能方便计算和证明.2.例:证:如果两条直线同垂直于一个平面,则这两条直线平行.改写为:已知:直线 OA 丄平面a,直线BD 丄平面a, O 、B 为垂足.求证: 证明:以点O 为原点,以射线OA 为非负z 轴,建立空间直角坐标系 O-xyz , i ,j ,k 为沿x 轴,y 轴,z 轴的坐标向量,且设 BD = (x, y,z).•/ BD 丄 a, • BD 丄 i , BD 丄 j ,• BD • i = (x,y,z) •(1,0,0) = x = 0, , BD • j = (x, y, z) • (0,1,0) = y = 0, • BD = (0,0,z). • BD = z k .即BD //k .由已知 O 、B 为两个不同的点,•3. 法向量定义:如果表示向量a 的有向线段所在直线垂直于平面a,则称这个向量垂直于平面a,记作a 丄a.如果a 丄a,那么向量a 叫做平面a 的法向量.4. 小结:向量法解题“三步曲” :(1)化为向量问题 7( 2)进行向量运算 7( 3)回到图形问题.A E = (0,1,-),2AD^AE =A ,• AED 1F = (0,1,1)21(0, ,-1)= 0,2说明:⑴“不妨设”是我们在解题中常用的小技巧,通常可用于设定某些与题目要求无关OA//BD .OA//BD .第三课时立体几何中的向量方法(3)教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用. 掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用. 教学过程: 一、复习引入呻 呻1.法向量定义:如果直线I _平面:•,取直线I 的方向向量为a ,则向量a 叫作平面a 的法 向量(normal vectors ).利用法向量,可以巧妙的解决空间角度和距离2.讨论:如何利用法向量求线面角?T 面面角?直线AB 与平面a 所成的角日,可看成是向量 AB 所在直线与平面a 的法向量n 所在直 线夹角的余角,从而求线面角转化为求直线所在的向量与平面的法向量的所成的线线角,根a b据两个向量所成角的余弦公式 cosf a, b),我们可以得到如下向量法的2.变式:用向量法求:二面角A -DE -O 余弦;OF 与DE 的距离;O 点到平面DEF 的距公式:3. 讨论:如何利用向量求空间距离?两异面直线的距离,转化为与两异面直线都相交的线段在公垂向量上的投影长 点到平面的距离,转化为过这点的平面的斜线在平面的法向量上的投影长 二、例题讲解:1.出示例 1:长方体 ABCD - ARGD ,中,AD= AA ,=2, AB=4, E 、 点,0是BC 1与EC 的交点.求直线OF 与平面DEF 所成角的正弦•解:以点D 为空间直角坐标系的原点, DA 、DC 、DD 1为坐标轴,建立如图所示的空间直角坐标系.则D(2,2,0), E(1,0,2), F(2,2,0), 0(1,4,1), C(0,4,0).4设平面DEF 的法向量为 n =(x,y,z), 而 DE =(1,0,2) , DF =(2,2,0). 片 —* n _DE 则n _ DFnLDE =0 • ^=0■/ n *OF =| n ||OF J cos :, n *OF. • cos 2 2 22-|n"OF 丨(-2)2 - 22 - t.J 2 - (一2)2 • (-1)所以,直线OF 与平面DEF 所成角的正弦为 乙6 .18,即 •OF 丄x 2z = 0仏+2^0‘ 解得心:—2:2:1,而 OF =(1,-2,-1). -2 1 2 (-2) 1 (-1) 2•• n =(-2,2,1).7 618sin 日=cos (AB‘, n。
3.2立体几何中的向量方法第3课时 空间向量与空间角 教案(人教A版选修2-1)
第3课时空间向量与空间角●三维目标1.知识与技能(1)理解直线与平面所成角的概念.(2)能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角求法问题.(3)体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.2.过程与方法经历规律方法的形成推导过程、解题的思维过程,体验向量的指导作用.3.情感、态度与价值观通过学习向量及其运算由平面向空间推广的过程,逐步认识向量的科学价值、应用价值和文化价值,提高学习数学的兴趣,树立学好数学的信心.●重点难点重点:向量法求解线线、线面、面面的夹角.难点:线线、线面、面面的夹角与向量夹角的关系.(教师用书独具)●教学建议按照传统方法解立体几何题,需要有较强的空间想象能力、演绎推理能力以及作图能力,学生往往由于这些能力的不足造成解题困难.用向量法处理立体几何问题,实现了几何问题代数化,把对空间图形的研究从“定性推理”转化为“定量计算”,即将复杂的几何论证转化为代数运算,从而避免了几何作图,减少了逻辑推理,降低了难度,学生易于操作,容易接受.本节课宜采取的教学方法:(1)诱导思维法:这种方法有利于学生对知识进行主动建构;有利于突出重点,突破难点;有利于调动学生的主动性和积极性,发挥其创造性.(2)分组讨论法:有利于学生进行交流,及时发现问题,解决问题,培养学生的互相合作精神.(3)讲练结合法:可以及时巩固所学内容,抓住重点,突破难点.学法方面,自主探索、观察发现、类比猜想、合作交流.建构主义学习理论认为,学习是学生积极主动的建构知识的过程,学习应该与学生熟悉的背景相联系.在教学中,让学生在问题情境中,经历知识的形成和发展,通过观察、归纳、思考、探索、交流、反思、参与学习,认识和理解数学知识、学会学习,发展能力.●教学流程创设问题情境,提出空间中两条异面直线的夹角、直线与平面的夹角、二面角的取值范围各是多少?⇒通过引导学生回答问题,分析空间角大小与向量夹角的关系,并进一步得出用向量求空间角的方法.⇒通过例1及其变式训练,使学生掌握利用向量求异面直线所成角的方法及注意事项.⇒通过例2及其变式训练,使学生掌握利用向量求直线与平面所成的角.⇒通过例3及其变式训练,解决利用向量求二面角问题.⇒完成当堂双基达标,巩固所学知识并进行反馈矫正.⇒归纳整理,进行课堂小结,整体认识本节课所学知识.课标解读1.理解直线与平面所成角的概念.(重点)2.会用向量法求线线、线面、面面夹角.(重点、难点)3.正确区分向量夹角与所求线线角、面面角的关系.(易错点)空间角的向量求法【问题导思】1.空间中两条异面直线所成角的范围是多少?【提示】(0,π2].2.直线与平面的夹角是怎样定义的?夹角的范围是多少?【提示】 平面外一条斜线与它在该平面内的射影所成的角叫斜线与平面所成的角,其取值范围为[0,π2].3.怎样作出二面角α-l -β的平面角?其平面角的取值范围是多少?【提示】 在二面角α-l -β的棱l 上任取一点O ,在两半平面内分别作射线OA ⊥l ,OB ⊥l ,则∠AOB 就是二面角α-l -β的平面角.它的取值范围是[0,π].角的分类向量求法范围 两异面直线l 1与l 2所成的角θ设l 1与l 2的方向向量为a ,b ,则cos θ=|cos a ,b|=|a·b ||a ||b |(0,π2]直线l 与平面α所成的角θ设l 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,则sin θ=|cos a ,n|=|a·n ||a ||n |[0,π2]二面角α-l -β的平面角θ设平面α,β的法向量为n 1,n 2,则|cos θ|=|cos n 1,n 2|=|n 1·n 2||n 1|·|n 2|[0,π]求异面直线所成的角图3-2-17如图3-2-17,在三棱锥V -ABC 中,顶点C 在空间直角坐标系的原点处,顶点A ,B ,V 分别在x 轴、y 轴、z 轴上,D 是线段AB 的中点,且AC =BC =2,∠VDC =θ.当θ=π3时,求异面直线AC 与VD 所成角的余弦值.【自主解答】 由于AC =BC =2,D 是AB 的中点, 所以C (0,0,0),A (2,0,0),B (0,2,0),D (1,1,0)当θ=π3时,在Rt △VCD 中,CD =2,∴V (0,0,6),∴AC →=(-2,0,0),VD →=(1,1,-6), ∴cos 〈AC →,VD →〉=AC →·VD →|AC →||VD →|=-22×22=-24.∴异面直线AC 与VD 所成角的余弦值为24.1.几何法求异面直线的夹角时,需要通过作平行线将异面直线的夹角转化为平面角,再解三角形来求解,过程相当复杂;用向量法求异面直线的夹角,可以避免复杂的几何作图和论证过程只需对相应向量运算即可.2.由于两异面直线夹角θ的范围是(0,π2],而两向量夹角α的范围是[0,π],故应有cosθ=|cos α|,求解时要特别注意.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,已知DA =DC =4,DD 1=3,求异面直线A 1B 与B 1C 所成角的余弦值.【解】 以D 为坐标原点,分别以DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系,如图,则A 1(4,0,3),B (4,4,0),B 1(4,4,3),C (0,4,0),得A 1B →=(0,4,-3),B 1C →=(-4,0,-3).设A 1B →与B 1C →的夹角为θ,则cos θ=A 1B →·B 1C →|A 1B →||B 1C →|=925,故A 1B →与B 1C →的夹角的余弦值为925,即异面直线A 1B 与B 1C 所成角的余弦值为925.求线面角图3-2-18(2013·泰安高二检测)如图3-2-18所示,三棱锥P -ABC 中,P A ⊥平面ABC ,AB ⊥AC ,P A =AC =12AB ,N 为AB 上一点,AB =4AN ,M ,S 分别为PB ,BC 的中点.(1)证明:CM ⊥SN ;(2)求SN 与平面CMN 所成角的大小. 【思路探究】 (1)怎样建立坐标系?(2)向量CM →与SN →满足什么关系时有CM ⊥SN 成立? (3)SN →的坐标是多少?平面CMN 的一个法向量怎么求?SN →与平面CMN 的法向量的夹角就是SN 与平面CMN 所成的角吗?【自主解答】 设P A =1,以A 为原点,射线AB ,AC ,AP 分别为x ,y ,z 轴正向建立空间直角坐标系(如图).则P (0,0,1),C (0,1,0),B (2,0,0),又AN =14AB ,M 、S 分别为PB 、BC 的中点,∴N (12,0,0),M (1,0,12),S (1,12,0),(1)CM →=(1,-1,12),SN →=(-12,-12,0),∴CM →·SN →=(1,-1,12)·(-12,-12,0)=0,因此CM ⊥SN .(2)NC →=(-12,1,0),设a =(x ,y ,z )为平面CMN 的一个法向量,∴CM →·a =0,NC →·a =0.则⎩⎨⎧x -y +12z =0,-12x +y =0.∴⎩⎪⎨⎪⎧x =2y ,z =-2y . 取y =1,则得a =(2,1,-2). 因为cos a ,SN →=-1-123×22=-22.∴〈a ,SN →〉=34π.所以SN 与平面CMN 所成角为34π-π2=π4.1.本题中直线的方向向量SN →与平面的法向量a 的夹角并不是所求线面角θ,它们的关系是sin θ=|cos 〈SN →,a 〉|.2.若直线l 与平面α的夹角为θ,利用法向量计算θ的步骤如下:如图3-2-19,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是C 1C 的中点,求BE 与平面B 1BDD 1所成角的余弦值.图3-2-19【解】 如图,建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为2,则B (2,2,0),B 1(2,2,2),E (0,2,1),BD →=(-2,-2,0),BB 1→=(0,0,2),BE →=(-2,0,1).AC →=(-2,2,0)即平面B 1BDD 1的一个法向量,设n =(-1,1,0). cos 〈n ,BE →〉=n ·BE →|n ||BE →|=105.设BE 与平面B 1BD 所成角为θ,cos θ=sin 〈n ,BE →〉=155,即BE 与平面B 1BD 所成角的余弦值为155.求二面角图3-2-20如图3-2-20,若正方形ACDE所在的平面与平面ABC垂直,M是CE和AD 的交点,AC⊥BC,且AC=BC,求二面角A-EB-C的大小.【思路探究】(1)根据已知条件,你能建立空间直角坐标系吗?A、B、C、E、M的坐标分别为多少?(2)怎样用法向量法求二面角A-EB-C的大小?【自主解答】∵四边形ACDE是正方形,∴EA⊥AC.又∵平面ACDE⊥平面ABC,∴EA⊥平面ABC.以点A为坐标原点,以过A点平行于BC的直线为x轴,分别以直线AC,AE为y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.设EA=AC=BC=2,则A(0,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),E(0,0,2).∵M是正方形ACDE的对角线的交点,∴M(0,1,1).设平面EAB的法向量为n=(x,y,z),则n⊥AE→且n⊥AB→,从而有n·AE→=0且n·AB→=0.又∵AE →=(0,0,2),AB →=(2,2,0),∴⎩⎪⎨⎪⎧ (x ,y ,z )·(0,0,2)=0,(x ,y ,z )·(2,2,0)=0,即⎩⎪⎨⎪⎧z =0,x +y =0.取y =-1,则x =1,则n =(1,-1,0). 又∵AM →为平面EBC 的一个法向量, 且AM →=(0,1,1),∴cos 〈n ,AM →〉=n ·AM →|n ||AM →|=-12.设二面角A -EB -C 的平面角为θ,则cos θ=12,即θ=60°.故二面角A -EB -C 为60°.用向量法求二面角的大小,可以避免作出二面角的平面角这一难点,转化为计算两半平面法向量的夹角问题,具体求解步骤如下:(1)建立空间直角坐标系;(2)分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量; (3)求两个法向量的夹角;(4)判断所求二面角的平面角是锐角还是钝角; (5)确定二面角的大小.图3-2-21已知正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的各条棱长均为a ,D 是侧棱CC 1的中点,求平面AB 1D 与平面ABC 所成二面角(锐角)的大小.【解】 以B 为原点,过点B 与BC 垂直的直线为x 轴,BC 所在的直线为y 轴,BB 1所在直线为z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B (0,0,0),C (0,a,0),B 1(0,0,a ),C 1(0,a ,a ),A (-32a ,a 2,0),A 1(-32a ,a2,a ),D (0,a ,a2).故AB 1→=(32a ,-a 2,a ),B 1D →=(0,a ,-a 2).设平面AB 1D 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则n ·AB 1→=0,n ·B 1D →=0, 即⎩⎨⎧32ax -a 2y +az =0,ay -a2z =0.得x =-3y ,z =2y .取y =1,则n =(-3,1,2). ∵平面ABC 的法向量是AA 1→=(0,0,a ), ∴二面角θ的余弦值为 cos θ=AA 1→·n |AA 1→||n |=22.∴θ=π4.∴平面AB 1D 与平面ABC 所成二面角(锐角)的大小为π4.对所求角与向量夹角的关系不理解致误正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,求二面角A -BD 1-C 的大小.【错解】 以D 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体的棱长为1, 则D (0,0,0),A 1(1,0,1),C 1(0,1,1).由题意知DA 1→是平面ABD 1的一个法向量,DA 1→=(1,0,1), DC 1→是平面BCD 1的一个法向量,DC 1→=(0,1,1), 所以cos 〈DA 1→,DC 1→〉=DC 1→·DA 1→|DC 1→|·|DA 1→|=12.所以〈DA 1→,DC 1→〉=60°.即二面角A -BD 1-C 的大小为60°.【错因分析】 用法向量的夹角判断二面角的大小时出现错误,根据法向量的方向可知,二面角为钝角,而不是锐角.【防范措施】 利用法向量求二面角时,要注意法向量的夹角与二面角的大小关系是相等或互补,在求出两向量的夹角后,一定要观察图形或判断法向量的方向来确定所求二面角与其相等还是互补.【正解】 以D 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系, 设正方体的棱长为1,则D (0,0,0),A 1(1,0,1),C 1(0,1,1).由题意知DA 1→=(1,0,1)是平面ABD 1的一个法向量, DC 1→=(0,1,1)是平面BCD 1的一个法向量.所以cos 〈DA 1→,DC 1→〉=DC 1→·DA 1→|DC 1→|·|DA 1→|=12,所以〈DA 1→,DC 1→〉=60°.所以二面角A -BD 1-C 的大小为120°.利用空间向量求空间角的基本思路是把空间角转化为两个向量夹角的关系,解决方法一般有两种,即坐标法和基向量法,当题目中有明显的线面垂直关系时,尽量建立空间直角坐标系,用坐标法解决.需要注意的是要理清所求角与向量夹角之间的关系,以防求错结果.1.若异面直线l 1的方向向量与l 2的方向向量的夹角为150°,则l 1与l 2所成的角为( ) A .30° B .150° C .30°或150° D .以上均不对【解析】 l 1与l 2所成的角与其方向向量的夹角相等或互补,且异面直线所成角的范围为(0,π2].应选A.【答案】 A2.已知向量m ,n 分别是直线l 与平面α的方向向量、法向量,若cos 〈m ,n 〉=-32,则l 与α所成的角为( )A .30°B .60°C .150°D .120°【解析】 设l 与α所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈m ,n 〉|=32, ∴θ=60°,应选B. 【答案】 B3.已知平面α的法向量u =(1,0,-1),平面β的法向量v =(0,-1,1),则平面α与β所成的二面角的大小为________.【解析】 cos 〈u ,v 〉=-12·2=-12,∴〈u ,v 〉=23π,而所成的二面角可锐可钝,故也可以是π3.【答案】 π3或23π图3-2-224.如图3-2-22直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ACB =90°,AC =BC =1,CC 1=2,求直线A 1B 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值.【解】 以CA ,CB ,CC 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,则B (0,1,0),C 1(0,0,2),A 1(1,0,2).则A 1B →=(-1,1,-2),平面BB 1C 1C 的法向量n =(1,0,0). 设直线A 1B 与平面BB 1C 1C 所成角为θ,A 1B →与n 的夹角为φ, 则cos φ=A 1B →·n |A 1B →||n |=-66,∴sin θ=|cos φ|=66.∴直线A 1B 与平面BB 1C 1C 所成角的正弦值为66.一、选择题1.(2013·济南高二检测)已知A (0,1,1),B (2,-1,0),C (3,5,7),D (1,2,4),则直线AB 与直线CD 所成角的余弦值为( )A.52266 B .-52266 C.52222 D .-52222【解析】 AB →=(2,-2,-1),CD →=(-2,-3,-3), ∴cos 〈AB →,CD →〉=AB →·CD →|AB →||CD →|=53×22=52266,∴直线AB 、CD 所成角的余弦值为52266.【答案】 A2.已知A ∈α,P ∉α,P A →=(-32,12,2),平面α的一个法向量n =(0,-12,-2),则直线P A 与平面α所成的角为( )A .30°B .45°C .60°D .150°【解析】 设直线P A 与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos 〈P A →,n 〉|=|0×(-32)-12×12-2×2|(-32)2+(12)2+(2)2·(-12)2+(-2)2=32.∴θ=60°. 【答案】 C3.正方形ABCD 所在平面外一点P ,P A ⊥平面ABCD ,若P A =AB ,则平面P AB 与平面PCD 的夹角为( )A .30°B .45°C .60°D .90°【解】 如图所示,建立空间直角坐标系,设P A =AB =1.则A (0,0,0),D (0,1,0),P (0,0,1).于是AD→=(0,1,0).取PD中点为E,则E(0,12,1 2),∴AE→=(0,12,1 2),易知AD→是平面P AB的法向量,AE→是平面PCD的法向量,∴cos AD→,AE→=22,∴平面P AB与平面PCD的夹角为45°.【答案】 B4.(2013·西安高二检测)一个二面角的两个面分别垂直于另一个二面角的两个面,那么这两个二面角()A.相等B.互补C.相等或互补 D.无法确定【解析】举例说明,如图所示两个二面角的半平面分别垂直,则半平面γ绕轴l旋转时,总有γ⊥β,故两个二面角大小无法确定关系.【答案】 D5.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=1,AA1=2,E是侧棱BB1的中点,则直线AE与平面A1ED1所成角的大小为()A.60°B.90°C.45°D.以上都不对【解析】以点D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系,如图.由题意知,A 1(1,0,2),E (1,1,1),D 1(0,0,2),A (1,0,0),所以A 1E →=(0,1,-1),D 1E →=(1,1,-1),EA →=(0,-1,-1).设平面A 1ED 1的一个法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·A 1E →=0,n ·D 1E →=0⇒⎩⎪⎨⎪⎧y -z =0,x +y -z =0.令z =1,得y =1,x =0,所以n =(0,1,1), cos 〈n ,EA →〉=n ·EA →|n ||EA →|=-22·2=-1.所以〈n ,EA →〉=180°.所以直线AE 与平面A 1ED 1所成的角为90°. 【答案】 B 二、填空题6.(2013·荆州高二检测)棱长为1的正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 、N 分别为A 1B 1、BB 1的中点,则异面直线AM 与CN 所成角的余弦值是________.【解析】 依题意,建立如图所示的坐标系,则A (1,0,0),M (1,12,1),C (0,1,0),N (1,1,12), ∴AM →=(0,12,1),CN →=(1,0,12),∴cos 〈AM →,CN →〉=1252·52=25,故异面直线AM 与CN 所成角的余弦值为25.【答案】 25图3-2-237.如图3-2-23,在三棱锥O -ABC 中,OA =OB =OC =1,∠AOB =90°,OC ⊥平面AOB ,D 为AB 的中点,则OD 与平面OBC 的夹角为________.【解析】 ∵OA ⊥平面OBC , ∴OA →是平面OBC 的一个法向量. 而D 为AB 的中点,OA =OB , ∴∠AOD =〈OD →,OA →〉=45°.∴OD 与平面OBC 所成的角θ=90°-45°=45°. 【答案】 45°8.在空间中,已知平面α过(3,0,0)和(0,4,0)及z 轴上一点(0,0,a )(a >0),如果平面α与平面xOy 的夹角为45°,则a =________.【解析】 平面xOy 的法向量为n =(0,0,1),设平面α的法向量为u =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧-3x +4y =0,-3x +az =0, 即3x =4y =az ,取z =1,则u =(a 3,a4,1).而cos 〈n ,u 〉=1a 29+a 216+1=22, 又∵a >0,∴a =125.【答案】125三、解答题图3-2-249.如图3-2-24所示,在四面体ABCD 中,O ,E 分别是BD ,BC 的中点,CA =CB =CD =BD =2,AB =AD = 2.(1)求证AO ⊥平面BCD ;(2)求异面直线AB 与CD 所成角的余弦值.【解】 (1)证明 连结OC ,由题意知BO =DO ,AB =AD ,∴AO ⊥BD . 又BO =DO ,BC =CD ,∴CO ⊥BD .在△AOC 中,由已知可得AO =1,CO =3, 又AC =2,∴AO 2+CO 2=AC 2, ∴∠AOC =90°,即AO ⊥OC . ∵BD ∩OC =O ,∴AO ⊥平面BCD . (2)以O 为坐标原点建立空间直角坐标系, 则B (1,0,0),D (-1,0,0),C (0,3,0),A (0,0,1), E (12,32,0), ∴BA →=(-1,0,1),CD →=(-1,-3,0), ∴cos 〈BA →,CD →〉=BA →·CD →|BA →|·|CD →|=24.∴异面直线AB 与CD 所成角的余弦值为24. 10.四棱锥P —ABCD 的底面是正方形,PD ⊥底面ABCD ,点E 在棱PB 上.(1)求证:平面AEC ⊥平面PDB ;(2)当PD =2AB 且E 为PB 的中点时,求AE 与平面PDB 所成的角的大小.【解】 如图,以D 为原点建立空间直角坐标系Dxyz ,设AB =a ,PD =h ,则 A (a,0,0),B (a ,a,0),C (0,a,0),D (0,0,0),P (0,0,h ), (1)∵AC →=(-a ,a,0),DP →=(0,0,h ),DB →=(a ,a,0), ∴AC →·DP →=0,AC →·DB →=0,∴AC ⊥DP ,AC ⊥DB ,又DP ∩DB =D ,∴AC ⊥平面PDB , 又AC ⊂平面AEC ,∴平面AEC ⊥平面PDB .(2)当PD =2AB 且E 为PB 的中点时,P (0,0,2a ),E (12a ,12a ,22a ),设AC ∩BD =O ,O (a 2,a2,0)连结OE ,由(1)知AC ⊥平面PDB 于O ,∴∠AEO 为AE 与平面PDB 所成的角,∵EA →=(12a ,-12a ,-22a ),EO →=(0,0,-22a ),∴cos ∠AEO =EA →·EO →|EA →|·|EO →|=22,∴∠AEO =45°,即AE 与平面PDB 所成的角的大小为45°.图3-2-2511.如图3-2-25,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是棱BC ,CC 1上的点,CF =AB =2CE ,AB ∶AD ∶AA 1=1∶2∶4.(1)求异面直线EF 与A 1D 所成角的余弦值; (2)证明:AF ⊥平面A 1ED ; (3)求二面角A 1-ED -F 的正弦值.【解】 如图所示,建立空间直角坐标系,点A 为坐标原点,设AB =1,依题意得D (0,2,0),F (1,2,1,)A 1(0,0,4),E (1,32,0).(1)易得EF →=(0,12,1),A 1D →=(0,2,-4).于是cos 〈EF →,A 1D →〉=EF →·A 1D →|EF →||A 1D →|=-35.所以异面直线EF 与A 1D 所成角的余弦值为35.(2)已知AF →=(1,2,1),EA 1→=(-1,-32,4),ED →=(-1,12,0).于是AF →·EA 1→=0,AF →·ED →=0,因此,AF ⊥EA 1,AF ⊥ED ,又EA 1∩ED =E . 所以AF ⊥平面A 1ED .(3)设平面EFD 的法向量u =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧ u ·EF →=0u ·ED →=0,即⎩⎨⎧ 12y +z =0-x +12y =0.不妨令x =1,可得u =(1,2,-1).由(2)可知,AF →为平面A 1ED 的一个法向量.于是cos 〈u ,AF →〉=u ·AF →|u ||AF →|=23, 从而sin 〈u ,AF →〉=53. 所以二面角A 1-ED -F 的正弦值为53.三棱锥P -ABC 中,AB =AC ,D 为BC 的中点,PO ⊥平面ABC ,垂足O 落在线段AD 上,已知BC =8,PO =4,AO =3,OD =2.(1)求证AP ⊥BC . (2)在线段AP 上是否存在点M ,使得二面角A -MC -B 为直二面角?若存在,求出AM 的长;若不存在,请说明理由.【自主解答】 (1)由AB =AC ,D 是BC 的中点得AD ⊥BC ,因为PO ⊥平面ABC , 又BC ⊂平面ABC ,所以PO ⊥BC ,又PO ∩AD =O ,所以BC ⊥平面P AO ,又AP ⊂平面P AO ,所以BC ⊥AP .(2)存在.以O 为坐标原点,以OD ,OP 所在直线分别为y 轴、z 轴,以过O 点且垂直于面POD 的直线为x 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则O (0,0,0),A (0,-3,0),B (4,2,0),C (-4,2,0),P (0,0,4),所以AP →=(0,3,4),BP →=(-4,-2,4),设PM →=λP A →(λ≠1),则PM →=λ(0,-3,-4),所以BM →=BP →+PM →=BP →+λP A →=(-4,-2,4)+λ(0,-3,-4)=(-4,-2-3λ,4-4λ),AC →=(-4,5,0),BC →=(-8,0,0),设平面BMC 的一个法向量为n 1=(x 1,y 1,z 1),则⎩⎪⎨⎪⎧BM →·n 1=0,BC →·n 1=0, 即⎩⎪⎨⎪⎧ -4x 1-(2+3λ)y 1+(4-4λ)z 1=0,-8x 1=0, 令y 1=4-4λ,得⎩⎪⎨⎪⎧ x 1=0,z 1=2+3λ,可取n 1=(0,4-4λ,2+3λ),由题意知平面AMC 与平面APC 是一个平面,∴设平面APC 的一个法向量为n 2=(x 2,y 2,z 2)则⎩⎪⎨⎪⎧AP →·n 1=0AC →·n 2=0即⎩⎪⎨⎪⎧ 3y 2+4z 2=0-4x 2+5y 2=0. 所以⎩⎨⎧ x 2=54y 2,z 2=-34y 2,可取n 2=(5,4,-3),由题意得n 1·n 2=0,即4(4-4λ)-3(2+3λ)=0,解得λ=25,故AM =3. 综上所述,存在点M 符合题意,AM =3.。
高中数学选修2-1教案第3章 空间向量与立体几何 §3.2 立体几何中的向量方法 (一)平行与垂直关系的向量证法
§3.2 立体几何中的向量方法 (一)—— 平行与垂直关系的向量证法知识点一 求平面的法向量已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),试求平面α的一个法向量.解 ∵A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),AB u u u r =(1,-2,-4),AC →=(1,-2,-4),设平面α的法向量为n =(x ,y ,z).依题意,应有n ·AB u u u r = 0, n ·AC →= 0.即⎩⎪⎨⎪⎧ x -2y -4z =02x -4y -3z =0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =2y z =0.令y =1,则x =2. ∴平面α的一个法向量为n =(2,1,0).【反思感悟】 用待定系数法求平面的法向量,关键是在平面内找两个不共线向量,列出方程组,取其中一组解(非零向量)即可.在正方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,DC 的中点,求证:AEu u u r是平面A 1D 1F 的法向量.证明 设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则AE u u u r是平面A 1D 1F的法向量.证明设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(1,0,0),E ⎝⎛⎭⎫1,1,12, AE u u u r =⎝⎛⎭⎫0,1,12. .D 1=(0,0,1), F ⎝⎛⎭⎫0,12,0,A 1(1,0,1).1D F u u u u r =⎝⎛⎭⎫0,12,-1,A 1D 1→=(-1,0,0). ∵AE u u u r ·1D F u u u u r =⎝⎛⎭⎫0,1,12·⎝⎛⎭⎫0,12,-1=12-12=0, AE u u u r ·A 1D 1→=0,∴AE u u u r ⊥A 1D 1→.又A 1D 1∩D 1F =D 1, ∴AE ⊥平面A 1D 1F ,∴ AE u u u r是平面A 1D 1F 的法向量.知识点二 利用向量方法证平行关系在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,O 是B 1D 1的中点,求证:B 1C ∥平面ODC 1.证明 方法一 ∵1B C u u u u r =1A D u u u u r ,∴ B 1A D ∉∴B 1C ∥A 1D ,又A 1D ⊂面ODC 1, ∴B 1C ∥面ODC 1. 方法二 ∵1B C u u u u r =11B C u u u u r +1B Bu u u u r=1B O u u u u r +1OC u u u u r +1D O u u u u r +OD u u u r =1OC u u u u r +OD u u u r .∴1B C u u u u r ,1OC u u u u r ,OD u u u r共面.又B 1C ⊄面ODC 1,∴B 1C ∥面ODC 1.方法三建系如图,设正方体的棱长为1,则可得 B 1(1,1,1),C(0,1,0), O ⎝⎛⎭⎫12,12,1,C 1(0,1,1),1B C u u u u r=(-1,0,-1),OD u u u r =⎝⎛⎭⎫-12,-12,-1, 1OC u u u u r =⎝⎛⎭⎫-12,12,0. 设平面ODC 1的法向量为n =(x 0,y 0,z 0),则10,0,n OD n OC ⎧⨯=⎪⎨⨯=⎪⎩u u u r u u u u r得⎩⎨⎧-12x 0-12y 0-z 0=0 ①-12x 0+12y 0=0 ②令x 0=1,得y 0=1,z 0=-1,∴n =(1,1,-1).又 1B C u u u u r·n =-1×1+0×1+(-1)×(-1)=0, ∴1B C u u u u r⊥n ,∴B 1C ∥平面ODC 1.【反思感悟】 证明线面平行问题,可以有三个途径,一是在平面ODC 1内找一向量与1B C u u u u r 共线;二是说明1B C u u u u r能利用平面ODC 1内的两不共线向量线性表示,三是证明1B C u u u u r与平面的法向量垂直.如图所示,矩形ABCD 和梯形BEFC 所在平面互相垂直,BE ∥CF ,∠BCF =∠CEF =90°,AD =3,EF =2.求证:AE ∥平面DCF.证明 如图所示,以点C 为坐标原点,以CB 、CF 和CD 所在直线分别作为x 轴、y 轴和z 轴,建立空间直角坐标系C —xyz.设AB =a ,BE =b ,CF =c , 则C(0,0,0),A(3,0,a),B(3,0,0),E(3,b,0),F(0,c,0).AE →=(0,b ,-a), CB u u u r =(3,0,0),BE u u u r=(0,b,0),所以CB u u u r ·AE →= 0,CB u u u r ·BE u u u r= 0,从而CB ⊥AE ,CB ⊥BE.所以CB ⊥平面ABE.因为CB ⊥平面DCF , 所以平面ABE ∥平面DCF.故AE ∥平面DCF.知识点三 利用向量方法证明垂直关系在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是棱AB ,BC 的中点,试在棱BB 1上找一点M ,使得D 1M ⊥平面EFB 1.解建立空间直角坐标系D —xyz ,设正方体的棱长为2,则E(2,1,0),F(1,2,0),D 1(0,0,2),B 1(2,2,2).设M (2,2,m ),则EF u u u r =(-1,1,0),B 1E →=(0, -1, -2), 1D M u u u u u r=(2,2,m -2).∵ 1D M ⊥平面EFB 1,∴ 1D M ⊥EF ,1D M ⊥B 1E , ∴1D M u u u u u r ·EF u u u r= 0且1D M u u u u u r ·B 1E →= 0,于是-2+2=0,-2-2(m-2)=0,⎧⎨⎩∴m =1,故取B 1B 的中点为M 就能满足D 1M ⊥平面EFB 1.【反思感悟】 证明直线与平面垂直有两种方法:(1)用直线与平面垂直的判定定理;(2)证明该直线所在向量与平面的法向量平行.在正三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,B 1C ⊥A 1B.求证:AC 1⊥A 1B.证明 建立空间直角坐标系C 1—xyz , 设AB =a ,CC 1=b. 则A 1⎝⎛⎭⎫32a ,a 2,0,B(0,a ,b),B 1(0,a,0),C(0,0,b),A ⎝⎛⎭⎫32a ,12a ,b , C 1(0,0,0). 于是1A B u u u u r =⎝⎛⎭⎫32a ,12a ,b 1B C u u u u r=(0,- a ,b ),1AC u u u u r =⎝⎛⎭⎫-32a ,-a2,-b .∵B 1C ⊥A 1B ,∴ 1B C u u u u r ·1A B u u u u r = -a 22+b 2=0,而1A C u u u u r ·1A B u u u u r =34a 2-14a 2-b 2=a 22-b 2=0∴ 1A C u u u u r ⊥1A B u u u u r即AC 1⊥A 1B. 课堂小结:1.用待定系数法求平面法向量的步骤: (1)建立适当的坐标系.(2)设平面的法向量为n =(x ,y ,z).(3)求出平面内两个不共线向量的坐标a =(a 1,b 1,c 1),b =(a 2,b 2,c 2).(4)根据法向量定义建立方程组⎩⎪⎨⎪⎧a·n =0b·n =0.(5)解方程组,取其中一解,即得平面的法向量.2.平行关系的常用证法AB u u u r =λCD →.证明线面平行可转化为证直线的方向向量和平面的法向量垂直,然后说明直线在平面外,证面面平行可转化证两面的法向量平行.3.垂直关系的常用证法要证线线垂直,可以转化为对应的向量垂直.要证线面垂直,可以转化为证明这条直线与平面内两条相交直线垂直. 要证面面垂直,可以转化为证明两个平面的法向量垂直.一、选择题1. 已知A (3,5,2),B (-1,2,1),把AB u u u r按向量a =(2,1,1)平移后所得的向量是( )A .(-4,-3,0)B .(-4,-3,-1)C .(-2,-1,0)D .(-2,-2,0) 答案 BAB u u u r=(-4,-3,-1).平移后向量的模和方向是不改变的.2.平面α的一个法向量为(1,2,0),平面β的一个法向量为(2,-1,0),则平面α与平面β的位置关系是( )A .平行B .相交但不垂直C .垂直D .不能确定 答案 C解析 ∵(1,2,0)·(2,-1,0)=0,∴两法向量垂直,从而两平面也垂直. 3.从点A(2,-1,7)沿向量a =(8,9,-12)的方向取线段长AB =34,则B 点的坐标为( )A .(-9,-7,7)B .(18,17,-17)C .(9,7,-7)D .(-14,-19,31) 答案 B解析 ,设B (x ,y ,z ),AB u u u r=(x -2,y+1,z -7)=λ(8,9,- 12),λ>0.故x -2=8λ,y+1=9λ,z -7=-12λ, 又(x -22+(y+12+(z -72 = 342, 得(17λ)2 = 342,∵λ>0,∴λ=2. ∴x = 18,y = 17,z =-17, 即B (18,17,- 17).4.已知a =(2,4,5),b =(3,x ,y)分别是直线l 1、l 2的方向向量,若l 1∥l 2,则( ) A .x =6,y =15 B .x =3,y =152C .x =3,y =15D .x =6,y =152答案 D解析 ∵l 1∥l 2,∴a ∥b , 则有23=4x =5y ,解方程得x =6,y =152. 5.若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为u =(-2,0,-4),则( ) A .l ∥α B .l ⊥αC .l αD .l 与α斜交 答案 B解析 ∵u =-2a , ∴a ∥u ,∴l ⊥α. 二、填空题6.已知A(1,1,-1),B(2,3,1),则直线AB 的模为1的方向向量是________________. 答案 ⎝⎛⎭⎫13,23,23或⎝⎛⎭⎫-13,-23,-23 解析,AB u u u r =(1,2,2),|AB u u u r| = 3 . 模为1的方向向量是±||AB AB u u u r u u u r , 7.已知平面α经过点O(0,0,0),且e =(1,1,1)是α的法向量,M(x ,y ,z)是平面α内任意一点,则x ,y ,z 满足的关系式是________________.答案 x +y +z =0解析 OM u u u u r·e=(x ,y ,z )·(1,1,1)= x+y+z = 0.8.若直线a 和b 是两条异面直线,它们的方向向量分别是(1,1,1)和(2,-3,-2),则直线a 和b 的公垂线(与两异面直线垂直相交的直线)的一个方向向量是________.答案 (1,4,-5)(答案不唯一)解析 设直线a 和b 的公垂线的一个方向向量为n =(x ,y ,z),a 与b 的方向向量分别为n 1,n 2,由题意得⎩⎪⎨⎪⎧ n ·n 1=0,n ·n 2=0,即:⎩⎪⎨⎪⎧x +y +z =0,2x -3y -2z =0.解之得:y =4x ,z =-5x ,令x =1,则有n =(1,4,-5). 三、解答题9.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E 、F 分别是BB 1、DD 1的中点,求证: (1)FC 1∥平面ADE ;(2)平面ADE ∥平面B 1C 1F.证明 如图所示建立空间直角坐标系Dxyz , 则有D(0,0,0)、A(2,0,0),C(0,2,0),C 1(0,2,2),E(2,2,1), F(0,0,1),B 1(2,2,2), 所以1FC u u u u r=(0,2,1),DA u u u r=(2,0,0),AE u u u r=(0,2,1).(1)设n 1=(x 1 , y 1 , z 1)是平面ADE 的法向量,则n 1 ⊥ DA u u u r , n 1⊥AEu u u r,即 1,11·2·2,DA x AE y z ⎧=⎪⎨=+⎪⎩11n n u u u r u u u r得1110,2,x z y =⎧⎨=-⎩ 令z 1=2,则y 1=-1,所以n 1=(0,-1,2).因为 FC 1→·n 1=-2+2=0,所以FC 1→⊥n 1. 又因为FC 1平面ADE ,所以FC 1∥平面ADE.(2)∵11C B u u u u r=(2,0,0),设n 2 = (x 2 , y 2 , z 2)是平面B 1C 1F 的一个法向量. 由n 2⊥FC 1→,n 2⊥11C B u u u ur ,得21222112·20,·20,n FC y z n C B x ⎧=+=⎪⎨==⎪⎩u u u u r u u u ur 得得2220,2,x z y =⎧⎨=-⎩令z 2=2得y 2=-1,所以n 2=(0,-1,2),因为n 1=n 2,所以平面ADE ∥平面B 1C 1F.10.如图所示,在棱长为1的正方体ABCD —A ′B ′C ′D ′中,AP =BQ =b (0<b<1),截面PQEF ∥A ′D ,截面PQGH ∥AD ′.(1)证明:平面PQEF 和平面PQGH 互相垂直;(2)证明:截面PQEF 和截面PQGH 面积之和是定值,并求出这个值;(3)若b =12,求D ′E 与平面PQEF 所成角的正弦值.解 以D 为原点,射线DA 、DC 、DD ′分别为x 、y 、z 轴的正半轴建立如图(2)所示的空间直角坐标系D —xyz ,由已知得DF =1-b ,故A(1,0,0),A ′(1,0,1),D(0,0,0),D ′(0,0,1),P(1,0,b),Q(1,1,b),E(1-b,1,0),F(1-b,0,0),G(b,1,1),H(b,0,1).(1),证明 在所建立的坐标系中,可得PQ uuu r= (0,1,0),PF u u u r= ( -b , 0, -b),PH u u u r= (b -1,0,1 -b),'AD u u u u r= ( -1,0,1),AD u u u r= ( -1,0, -1),因为'AD u u u u r ·PQ uuur = 0,'AD u u u u r ·PFu u u r = 0,所以'AD u u u u r是平面PQEF 的法向量. 因为'AD u u u u r ·PQ uuu r= 0,'AD u u u u r ·PH u u u r=0,所以'AD u u u u r是平面PQGH 的法向量.所以平面PQEF 和平面PQGH 互相垂直.(2)证明,因为EF u u u r= (0, -1,0),所以EF u u u r ∥PQ uuu r , |EF u u u r| = |PQ uuu r |,又PF u u u r ⊥PQ uuur ,所以四边形PQEF 为矩形,同理四边形PQGH 为矩形.在所建立的坐标系中可求得|PH u u u r | =2 (1-b), |PF u u u r| = 2b,所以|PH u u u r | + |PF u u u r|=2,又|PQ uuu r| = 1,所以截面PQEF 和截面PQGH 的面积之和为2,是定值.(3)解 由(1)知'AD u u u u r=(-1,0,1)是平面PQEF 的法向量.由P 为AA ′的中点可知,Q 、E 、F 分别为BB ′、BC 、AD 的中点.所以E ( 12,1,0,),'D E u u u u r =⎝⎛⎭⎫12,1,-1,因此D ′E 与平面PQEF 所成角的正弦值等于|cos 〈AD ′→,'D E u u u ur > =22.。
选修2-1--空间向量与立体几何-教案资料
富县高级中学集体备课教案年级:高二科目:数学授课人:授课时间:序号第节课题从平面向量到空间向量第1课时三维目标1.知识与技能理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示法和字母表示法,掌握空间向量的方向向量和平面的法向量的概念;2.过程与方法通过对平面向量的内容的复习掌握空间向量的基本知识,掌握类比的学习方法;体会从二维空间到三维空间的变化,培养学生迁移的能力。
3、情感、态度与价值观学会用发展的眼光看问题,认识到事物都是在不断地发展、变化,会用联系的观点看待事物。
重点理解空间向量的概念,直线的方向向量和平面的法向量的概念中心发言人难点正确找出已知平面的法向量教具课型新授课课时安排1课时教法学法个人主页教学过程复习引入:复习平面向量的一些基本概念:向量、向量的模、零向量、单位向量、平行向量、相等向量、共线向量、相反向量、向量的加法、向量的减法、实数与向量的积、向量的坐标表示、向量的夹角、向量的数量积。
新知学习1.空间向量(1)在空间中,既有________又有________的量,叫作空间向量.(2)向量用小写字母表示,如:a,b或a,b.也可用大写字母表示,如:AB→,其中______叫做向量的起点,______叫做向量的终点.(3)数学中所讨论的向量与向量的__无关,称之为自由向量.(4)与平面向量一样,空间向量的大小也叫作向量的长度或模,用________或______表示.(5)向量夹角的定义:如图所示,两非零向量a,b,在空间中任取点O,作OA→=a,OB→=b,则________叫作向量a,b 的夹角,记作________.(6)向量夹角的范围:规定__________.[来源学科网](7)特殊角:当〈a,b〉=π2时,向量a与b____,记作________;当〈a,b〉=0或π时,向量a与b______,记作______.2.向量、直线、平面(1)所谓直线的方向向量是指和这条直线________或______的非零向量,一条直线的方向向量有_______________个.(2)如果直线l 垂直于平面α,那么把直线l 的____________,叫作平面α的法向量.平面α有______个法向量,平面α的所有法向量都________.(3)空间中,若一个向量所在直线__________一个平面,则称这个向量平行该平面.把__________向量称为共面向量. 例题讲解例1:见教材例题1例2:见《新学案》23页例2 例3:见《新学案》24页例3 当堂检测1.下列命题中,假命题是( )A .向量AB →与BA →的长度相等B .两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同C .只有零向量的模等于0D .共线的单位向量都相等 2.给出下列命题①空间中两直线的夹角就是它们的方向向量的夹角;②相互平行的向量一定共面,共面的向量也一定相互平行; ③空间两平面所成的二面角的大小等于它们的法向量的夹角.其中正确命题的个数是( )A .0B .1C .2D .3 3.在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1的所有棱、面对角线、体对角线所对应的向量中,是平面A 1B 1CD 的法向量的是_____. 课后小结:教后 反思审核人签字: 年 月 日富县高级中学集体备课教案年级:高二 科目:数学 授课人: 授课时间: 序号 第 节课题空间向量的运算第1课时三维目标1.运用类比方法,经历向量及其运算由平面向空间推广的过程;2.了解空间向量的概念,掌握空间向量的线性运算及其性质;3.理解空间向量共线的充要条件 .重点空间向量的概念、空间向量的线性运算及其性质中心发言人难点空间向量的线性运算及其性质教具课型新授课课时安排1课时教法学法个人主页教学过程自主学习:1.空间向量的加法:设a和b是空间两个向量,过空间一点O作OA→=a,OB→=b,则平行四边形的对角线OC对应的____就是a与b的和,记作________.2.空间向量的减法:a与b的差定义为__________,记作__________,其中-b是b的相反向量.3.空间向量加减法的运算律(1)结合律:(a+b)+c=____.(2)交换律:a+b=__________.4.数乘的定义:空间向量a与实数λ的乘积是一个_ ,记作__.(1)|λa|=________.(2)当________时,λa与a方向相同;当________时,λa与a方向相反;当________时,λa=0.(3)交换律:λa=________(λ∈R).(4)分配律:λ(a+b)=___.(λ+μ)a=_____(λ∈R,μ∈R).(5)结合律:(λμ)a=__________(λ∈R,μ∈R).5.空间两个向量a与b(b≠0)共线的充分必要条件是存在实数λ,使得____________.6.空间向量的数量积:空间两个向量a和b的数量积是________,等于_______,记作_________.7.空间向量的数量积的运算律:(1)交换律:a·b=__________;(2)分配律:a·(b+c)=__________;(3)(3)λ(a·b )=____________ (λ∈R ). 8.利用空间向量的数量积得到的结论:(1)|a |=____________;(2)a ⊥b ____________; (3)cos 〈a ,b 〉=____________ (a ≠0,b ≠0). 例题讲解例1:见教材例题1 例2:见教材例题2例3:综合应用:见《新学案》28页例3当堂检测:1.在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,向量表达式DD 1→-AB →+BC →化简后的结果是( ) A.BD 1→ B.D 1B → C.B 1D → D.DB 1→2.四面体ABCD 中,设M 是CD 的中点,则AB →+12(BD →+BC →)化简的结果是( )A.AM →B.BM →C.CM →D.DM → 3.若a ,b 均为非零向量,则a ·b =|a||b |是a 与b 共线的( )A .充分不必要条件B .必要不充分条件C .充要条件D .既不充分也不必要条件 课后小结:教后 反思审核人签字: 年 月 日富县高级中学集体备课教案年级:高二 科目:数学 授课人: 授课时间: 序号 第 节 课 题空间向量的标准正交分解与坐标表示第1课时三维目标1.明确空间向量的标准正交分解的方法和空间向量的坐标表示方法;通过实际作图会求空间直角坐标系中某一向量的坐标;2.学会利用坐标来表示向量、表示点,学会利用坐标的方法表示几何图形中的点、向量,将几何问题代数化;3.培养用向量工具将几何问题代数化的转化能力及用代数方法解决立体几何问题的意识。
选修2-1第三章 空间向量与立体几何全章教案
§3.1 空间向量及其运算§3.1.1空间向量及其加减运算【学情分析】:向量是一种重要的数学工具,它不仅在解决几何问题中有着广泛的应用,而且在物理学、工程科学等方面也有着广泛的应用。
在人教A版必修四中,读者已经认知了平面向量,现在,学习空间向量时要注意与平面向量的类比,体会空间向量在解决立体几何问题中的作用。
【教学目标】:(1)知识与技能:理解和掌握空间向量的基本概念,向量的加减法(2)过程与方法:通过高一学习的平面向量的知识,引申推广,理解和掌握向量的加减法(3)情感态度与价值观:类比学习,注重类比、推广等思想方法的学习,运用向量的概念和运算解决问题,培养学生的开拓创新能力。
【教学重点】:空间向量的概念和加减运算【教学难点】:空间向量的应用【课前准备】:Powerpoint课件【教学过程设计】:练习1-3.如图,在三棱柱111C B A ABC -中,M 是1BB 的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量:GC BD AB ++;练习与测试:(基础题)1.举出一些实例,表示三个不在同一平面的向量。
2.说明数字0与空间向量0的区别与联系。
答:空间向量0有方向,而数字0没有方向;空间向量0的长度为0。
3.三个向量a,b,c 互相平行,标出a+b+c. ‘解:分同向与反向讨论(略)。
4.如图,在三棱柱111C B A ABC -中,M 是1BB 的中点, 化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量: (1)1BA +; (2)121AA CB AC ++; (3)AA --1解:(1)11CA BA CB =+ (2)AM AA CB AC =++121(3)11BA AA =--(中等题)5.如图,在长方体///B D CA OADB -中,3,4,2,OA i OB j OC k ===,点E,F 分别是//,B D DB 的中点,试用向量,,表示和解:j i OE 423+=2423++=。
教学:高二数学教案:第三章 空间向量与立体几何 3.1~02《空间向量及其运算》(2)(人教A版选修2-1)
课题:空间向量及其运算(2)课时:02 课型:新授课 教学目标:1.理解共线向量定理和共面向量定理及它们的推论;2.掌握空间直线、空间平面的向量参数方程和线段中点的向量公式. 教学重、难点:共线、共面定理及其应用. 教学过程:(一)复习:空间向量的概念及表示;(二)新课讲解:1.共线(平行)向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。
读作:a r 平行于b r ,记作://a b rr .2.共线向量定理:对空间任意两个向量,(0),//a b b a b ≠r r rr r r 的充要条件是存在实数λ,使a b λ=r r (λ唯一).推论:如果l 为经过已知点,且平行于已知向量a r的直线,那么对任一点O ,点在直线l 上的充要条件是存在实数,满足等式OP OA t AB =+u u u r u u u r u u u r ①,其中向量a r叫做直线l 的方向向量。
在l 上取AB a =u u u r r ,则①式可化为OP OA t AB =+u u u r u u u r u u u r 或(1)OP t OA tOB =-+u u u r u u u r u u u r ②当12t =时,点是线段AB 的中点,此时1()2OP OA OB =+u u u r u u u r u u u r ③①和②都叫空间直线的向量参数方程,③是线段AB 的中点公式.3.向量与平面平行:已知平面和向量a r ,作OA a =u u u r r ,如果直线OA 平行于或在内,那么我们说向量a r平行于平面,记作://a αr .通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量. 说明:空间任意的两向量都是共面的. 4.共面向量定理:alPBA O a ra rα如果两个向量,a b r r 不共线,p r与向量,a b r r 共面的充要条件是存在实数,x y 使p xa yb =+r r r.推论:空间一点位于平面MAB 内的充分必要条件是存在有序实数对,x y ,使MP xMA yMB =+u u u r u u u r u u u r 或对空间任一点O ,有OP OM xMA yMB =++u u u r u u u u r u u u r u u u r ①上面①式叫做平面MAB 的向量表达式. (三)例题分析:例1.已知,,A B C 三点不共线,对平面外任一点,满足条件122555OP OA OB OC =++u u u r u u u r u u u r u u u r,试判断:点与,,A B C 是否一定共面?解:由题意:522OP OA OB OC =++u u u r u u u r u u u r u u u r,∴()2()2()OP OA OB OP OC OP -=-+-u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r,∴22AP PB PC =+u u u r u u u r u u u r ,即22PA PB PC =--u u u r u u u r u u u r ,所以,点与,,A B C 共面.说明:在用共面向量定理及其推论的充要条件进行向量共面判断的时候,首先要选择恰当的充要条件形式,然后对照形式将已知条件进行转化运算.【练习】:对空间任一点O 和不共线的三点,,A B C ,问满足向量式OP xOA yOB zOC =++u u u r u u u r u u u r u u u r(其中1x y z ++=)的四点,,,P A B C 是否共面?解:∵(1)OP z y OA yOB zOC =--++u u u r u u u r u u u r u u u r,∴()()OP OA y OB OA z OC OA -=-+-u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r , ∴AP y AB z AC =+u u u r u u u r u u u r,∴点与点,,A B C 共面.例2.已知ABCD Y ,从平面AC 外一点O 引向量,,,OE kOA OF KOB OG kOC OH kOD ====uuu r uu u r uuu r uuu r uuu r uuu r uuu u r uuu r ,(1)求证:四点,,,E F G H 共面; (2)平面AC //平面EG .解:(1)∵四边形ABCD 是平行四边形,∴AC AB AD =+u u u r u u u r u u u r,E∵EG OG OE =-u u u r u u u r u u u r ,()()()k OC k OA k OC OA k AC k AB AD k OB OA OD OA OF OE OH OEEF EH=⋅-⋅=-==+=-+-=-+-=+u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u u r u u u ru u u r u u u r ∴,,,E F G H 共面;(2)∵()EF OF OE k OB OA k AB =-=-=⋅u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r u u u r,又∵EG k AC =⋅u u u r u u u r ,∴//,//EF AB EG AC 所以,平面//AC 平面EG .五、课堂练习:课本第96页练习第1、2、3题.六、课堂小结:1.共线向量定理和共面向量定理及其推论;2.空间直线、平面的向量参数方程和线段中点向量公式.七、作业:1.已知两个非零向量21,e e u r u u r 不共线,如果21AB e e =+u u u r u r u u r ,2128AC e e =+u u u r u r u u r ,2133AD e e =-u u u r u r u u r,求证:,,,A B C D 共面.2.已知324,(1)82a m n p b x m n yp =--=+++r r r r r r r r,0a ≠r r ,若//a b r r ,求实数,x y 的值。
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3.2立体几何中的向量方法
第一课时 立体几何中的向量方法(1)
教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用.掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.
教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学过程:
一、复习引入
1. 用向量解决立体几何中的一些典型问题的基本思考方法是:⑴如何把已知的几何条件(如线段、角度等)转化为向量表示; ⑵考虑一些未知的向量能否用基向量或其他已知向量表式; ⑶如何对已经表示出来的向量进行运算,才能获得需要的结论?
2. 通法分析:利用两个向量的数量积的定义及其性质可以解决哪些问题呢?
⑴利用定义a ·b =|a ||b |cos <a ,b >或cos <a ,b >=a b a b
⋅⋅,可求两个向量的数量积或夹角
问题;
⑵利用性质a ⊥b ⇔a ·b =0可以解决线段或直线的垂直问题;
⑶利用性质a ·a =|a |2,可以解决线段的长或两点间的距离问题.
二、例题讲解
1. 出示例1:已知空间四边形OABC 中,OA BC ⊥,OB AC ⊥.求证:OC AB ⊥. 证明:·OC AB =·()OC OB OA - =·OC OB -·OC OA .
∵OA BC ⊥,OB AC ⊥, ∴·0OA BC =,·0OB AC =,
·()0OA OC OB -=,·()0OB OC OA -=. ∴··OA OC OA OB =,··OB OC OB OA =.
∴·OC OB =·OC OA ,·OC AB =0. ∴OC AB ⊥
2. 出示例2:如图,已知线段AB 在平面α内,线段AC α⊥,线段BD ⊥AB ,线段'DD α⊥,'30DBD ∠=,如果AB =a ,AC =BD =b ,求C 、D 间的距离.
解:由AC α⊥,可知AC AB ⊥.
由'30DBD ∠=可知,<,CA BD >=120,
∴2||CD =2()CA AB BD ++=2||CA +2||AB +2||BD +2(·CA AB +·CA BD +·AB BD )
=22222cos120b a b b +++=22a b +.
∴CD
3. 出示例3:如图,M 、N 分别是棱长为1的正方体''''ABCD A B C D -的
棱'BB 、''B C 的中点.求异面直线MN 与'CD 所成的角.
解:∵MN =1(')2CC BC +,'CD ='CC CD +,
∴·'MN CD =1(')2CC BC +·(')CC CD +=12
(2|'|CC +'CC CD +·'BC CC +·BC CD ).
∵'CC CD ⊥,'CC BC ⊥,BC CD ⊥,∴'0CC CD =,·'0BC CC =,·0BC CD =, ∴·'MN CD =122|'|CC =12. …求得 cos <,'MN CD >12
=,∴<,'MN CD >=60. 4. 小结:利用向量解几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示式,并用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算去计算或证明.
第二课时 立体几何中的向量方法(2)
教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用.掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.
教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学过程:
一、复习引入
讨论:将立体几何问题转化为向量问题的途径?
(1)通过一组基向量研究的向量法,它利用向量的概念及其运算解决问题;
(2)通过空间直角坐标系研究的坐标法,它通过坐标把向量转化为数及其运算来解决问题.
二、例题讲解
1. 出示例1: 如图,在正方体1111ABCD A B C D -中,E 、F 分别是1BB 、
CD 的中点,求证:1D F ⊥平面ADE .
证明:不妨设已知正方体的棱长为1个单位长度,且设DA =i ,DC =
j ,1DD =k .以i 、j 、k 为坐标向量建立空间直角坐标系D -xyz ,则
∵AD =(-1,0,0),1D F =(0,
12,-1),∴AD ·1D F =(-1,0,0)·(0,12
,-1)=0,∴1D F ⊥AD . 又 AE =(0,1,12),∴AE ·1D F =(0,1,12)·(0,12
,-1)=0, ∴1D F ⊥ AE . 又 AD AE A =, ∴1D F ⊥平面ADE . 说明:⑴“不妨设”是我们在解题中常用的小技巧,通常可用于设定某些与题目要求无关的一些数据,以使问题的解决简单化.如在立体几何中求角的大小、判定直线与直线或直线与平面的位置关系时,可以约定一些基本的长度.⑵空间直角坐标些建立,可以选取任意一点和一个单位正交基底,但具体设置时仍应注意几何体中的点、线、面的特征,把它们放在恰当的位置,才能方便计算和证明.
2. 例:证:如果两条直线同垂直于一个平面,则这两条直线平行.
改写为:已知:直线OA ⊥平面α,直线BD ⊥平面α,O 、B 为垂足.求证:OA //BD . 证明:以点O 为原点,以射线OA 为非负z 轴,建立空间直角坐标系O -xyz ,
i ,j ,k 为沿x 轴,y 轴,z 轴的坐标向量,且设BD =(,,)x y z .
∵BD ⊥α, ∴BD ⊥i ,BD ⊥j ,
∴BD ·i =(,,)x y z ·(1,0,0)=x =0,BD ·j =(,,)x y z ·(0,1,0)=y =0,
∴BD =(0,0,z ).∴BD =z k .即BD //k .由已知O 、B 为两个不同的点,∴OA //BD .
3. 法向量定义:如果表示向量a 的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作a ⊥α.如果a ⊥α,那么向量a 叫做平面α的法向量.
4. 小结:
向量法解题“三步曲”:(1)化为向量问题 →(2)进行向量运算 →(3)回到图形问题.
第三课时 立体几何中的向量方法(3)
教学要求:向量运算在几何证明与计算中的应用.掌握利用向量运算解几何题的方法,并能解简单的立体几何问题.
教学重点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学难点:向量运算在几何证明与计算中的应用.
教学过程:
一、复习引入
1. 法向量定义:如果直线l α⊥平面, 取直线l 的方向向量为a ,则向量a 叫作平面α的法向量(normal vectors ). 利用法向量,可以巧妙的解决空间角度和距离.
2. 讨论:如何利用法向量求线面角? → 面面角?
直线AB 与平面α所成的角θ,可看成是向量AB 所在直线与平面α的法向量所在直线夹角的余角,从而求线面角转化为求直线所在的向量与平面的法向量的所成的线线角,根据两个向量所成角的余弦公式cos ,a b a b a b =
,我们可以得到如下向量法的公式: sin cos ,AB n AB n AB n θ==.
3. 讨论:如何利用向量求空间距离?
两异面直线的距离,转化为与两异面直线都相交的线段在公垂向量上的投影长.
点到平面的距离,转化为过这点的平面的斜线在平面的法向量上的投影长.
二、例题讲解:
1. 出示例1:长方体1111ABCD A B C D -中,AD =1AA =2,AB =4,E 、F 分别是11A D 、AB 的中
点,O 是11BC B C 与的交点. 求直线OF 与平面DEF 所成角的正弦.
解:以点D 为空间直角坐标系的原点,DA 、DC 、1DD 为坐标轴,
建立如图所示的空间直角坐标系. 则
(2,2,0),(1,0,2),(2,2,0),(1,4,1),(0,4,0)D E F O C .
设平面DEF 的法向量为 (,,)n x y z =, 则n DE n DF
⎧⊥⎪⎨⊥⎪⎩ , 而(1,0,2)DE =, (2,2,0)DF =. ∴ 00
n DE n DF ⎧=⎪⎨=⎪⎩ ,即20220x z x y +=⎧⎨+=⎩, 解得::2:2:1x y z =-, ∴ (2,2,1)n =-. ∵ ||||cos n OF n OF α∙= , 而(1,2,1)OF =--.
∴ cos α=2||||(11(2)n OF n OF ∙==∙-+- 所以,直线OF 与平面DEF 所成角的正弦为7618
. 2. 变式: 用向量法求:二面角1A DE O --余弦;OF 与DE 的距离;O 点到平面DEF 的距离.。