认识刀库与机械手的结构资料
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、刀具交换
1.无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀
具交换。XH754型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
特点： 1.结构简单、紧凑，不 会影响加工精度，影响 机床的生产率。 2.因刀库尺寸限制，装 刀数量不能太多。常用 于小型加工中心。
常见刀库实物图
数床身控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 会看刀库与机械手装配图 2 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 3 掌握常用刀库、机械手的工作原理
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
百度文库
任务实施
在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与 机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。
数控机床机械故障的分类 数控机床的特点
：数控机床常发生的故障为哪种？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1.无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。 2.刀库一般使用电动机或液压系统来提供转动动力，用刀具运动机构来 保证换刀的可靠性，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可 靠地准停。 3.刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要 用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 4.常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、 单臂双爪回转式机械手、双机械手、双臂往复交叉式机械手及双臂端面 夹紧机械手六种。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来 保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将 要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚 至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。
机械手手爪结构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3.机械手的驱动机构
1—升降气缸 2—齿条 3—齿轮 4—液压缸 5—传动盘 6—杆7—转动气缸 8—齿轮9—齿条
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床上常用的机械手还有哪几种形式？其结构是怎样的？
三、机械爪
1.钳形机械手手爪
1—手臂 2—锁销 3—止退销 4—弹簧 5—支点轴 6—手爪 7—键 8—螺钉
l、3、7、9、13、14-位置开关 2、6、12-挡环 4、11-齿轮 5-连接盘8-销子 10-传动盘 15、18、20-液压缸 16-轴17、19-齿条 2l-机械手
JCS-018A机械手传动结构示意图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1-齿轮 2-轴 3-连接盘 4、6-销子 5-传动盘 7-齿条 8-活塞杆
机械手传动结构局部视图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2)机械手抓刀部分的结构
机械手臂和手爪 l-手臂2、4-弹簧3-锁紧销5-活动销6-锥销7-手爪8-长销
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1—刀套 2—十字轴 3—电动机 4—圆柱槽凸轮(手臂上下) 5—杠杆 6—锥齿轮 7—凸轮滚子(平臂旋转) 8—主轴箱 9—换刀手臂
JCS-018A刀库结构简图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1-弹簧 2-螺纹套 3-球头销钉 4-刀套 5、7-滚子 6-销轴
JCS-018A刀库结构图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3.链式库的结构
方形链式刀库示意图
刀套的准停 1—定位插锁 2—定位盘 3—链轮 4—手爪
：数控机床上常用的刀库还有哪几种形式？其结构是怎样的？
1-刀库2-齿条 3-齿轮4-抓刀活塞 5-手臂托架6-机床主轴 7-抓刀动块8-销子 9-抓刀定块 10、12-小齿轮 11-弹簧13、14-小齿条
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(4)两手平行的回转式单臂双手机械手
1-液压缸 2-导向槽 3-销子 4-销轴
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
二、机械手
1.机械手的形式与种类 常见机械手实物
单臂单爪回转式机械手
单臂双爪摆动式机械手
单臂双爪回转式机械手
双机械手
双臂端面夹紧机械手
双臂往复交叉式机械手
机械手形式
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.常用换刀机械手的结构 (1)单臂双爪式机械手 1)机械手的结构与动作过程
凸轮式换刀机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(2)两手呈180°的回转式单臂双爪机械手 1)两手不伸缩的回转式单臂双爪机械手
l-刀库 2-换刀位置的刀座 3-机械手 4-机床主轴
两手不伸缩的回转式单臂双手机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2)两手伸缩的回转式单臂双爪机械手
1—机床主轴 2—主轴中刀具 3—刀库中刀具 4—刀库 5—机械手
换刀过程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.机械手换刀
换刀分解动作示意图
：各种刀具交换方式各有什么特点？无机械手换刀与机构手 换刀从换刀动作来看还有哪些不同的形式？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
二、刀库的结构
1.斗立式刀库的结构 2.圆盘式刀库的结构
斗立式刀库的结构
l-直流伺服电动机 2-十字联轴器 3-蜗轮4-蜗杆 5-气缸6-活塞杆 7-拨叉8-螺杆 9-位置开关10-定位开关 11-滚子12-销轴 13-刀套14-刀盘
钳形机械手手爪
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.刀库夹爪 刀库夹爪既起着刀套作用，又起着手爪的作用。
刀库夹爪 1—锁销2—顶销 3—弹簧4—支点轴5—手爪6—挡销
：数控机床上常用的机械爪还有哪几种形式？其结构是怎样的？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务拓展 机械故障
所谓机械故障，就是指机械系统(零件、组件、部件、整台设 备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能 的现象。数控机床机械故障的分类如表4—7所示，其特点见表4—8
刀具轴线与鼓(盘)轴线夹角为直角的刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3)剪式手爪的回转式单臂双手机械手
取刀
送刀
剪式机械手换刀链式刀库
1—刀库：2—剪式手抓；3—机床主轴；4—伸缩臂；5—伸缩与回转机构；6—手臂摆动机构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(3)两手互相垂直的回转式单臂双手机械手
1.无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀
具交换。XH754型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
特点： 1.结构简单、紧凑，不 会影响加工精度，影响 机床的生产率。 2.因刀库尺寸限制，装 刀数量不能太多。常用 于小型加工中心。
常见刀库实物图
数床身控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 会看刀库与机械手装配图 2 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 3 掌握常用刀库、机械手的工作原理
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
百度文库
任务实施
在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与 机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。
数控机床机械故障的分类 数控机床的特点
：数控机床常发生的故障为哪种？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1.无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。 2.刀库一般使用电动机或液压系统来提供转动动力，用刀具运动机构来 保证换刀的可靠性，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可 靠地准停。 3.刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要 用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 4.常见机械手的形式有单臂单爪回转式机械手、单臂双爪摆动式机械手、 单臂双爪回转式机械手、双机械手、双臂往复交叉式机械手及双臂端面 夹紧机械手六种。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1
任务引入
2
任务目标
3
任务实施
4
知识内容
5
任务拓展
6
任务巩固
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来 保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将 要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚 至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。
机械手手爪结构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3.机械手的驱动机构
1—升降气缸 2—齿条 3—齿轮 4—液压缸 5—传动盘 6—杆7—转动气缸 8—齿轮9—齿条
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床上常用的机械手还有哪几种形式？其结构是怎样的？
三、机械爪
1.钳形机械手手爪
1—手臂 2—锁销 3—止退销 4—弹簧 5—支点轴 6—手爪 7—键 8—螺钉
l、3、7、9、13、14-位置开关 2、6、12-挡环 4、11-齿轮 5-连接盘8-销子 10-传动盘 15、18、20-液压缸 16-轴17、19-齿条 2l-机械手
JCS-018A机械手传动结构示意图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1-齿轮 2-轴 3-连接盘 4、6-销子 5-传动盘 7-齿条 8-活塞杆
机械手传动结构局部视图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2)机械手抓刀部分的结构
机械手臂和手爪 l-手臂2、4-弹簧3-锁紧销5-活动销6-锥销7-手爪8-长销
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1—刀套 2—十字轴 3—电动机 4—圆柱槽凸轮(手臂上下) 5—杠杆 6—锥齿轮 7—凸轮滚子(平臂旋转) 8—主轴箱 9—换刀手臂
JCS-018A刀库结构简图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1-弹簧 2-螺纹套 3-球头销钉 4-刀套 5、7-滚子 6-销轴
JCS-018A刀库结构图
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3.链式库的结构
方形链式刀库示意图
刀套的准停 1—定位插锁 2—定位盘 3—链轮 4—手爪
：数控机床上常用的刀库还有哪几种形式？其结构是怎样的？
1-刀库2-齿条 3-齿轮4-抓刀活塞 5-手臂托架6-机床主轴 7-抓刀动块8-销子 9-抓刀定块 10、12-小齿轮 11-弹簧13、14-小齿条
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(4)两手平行的回转式单臂双手机械手
1-液压缸 2-导向槽 3-销子 4-销轴
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
二、机械手
1.机械手的形式与种类 常见机械手实物
单臂单爪回转式机械手
单臂双爪摆动式机械手
单臂双爪回转式机械手
双机械手
双臂端面夹紧机械手
双臂往复交叉式机械手
机械手形式
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.常用换刀机械手的结构 (1)单臂双爪式机械手 1)机械手的结构与动作过程
凸轮式换刀机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(2)两手呈180°的回转式单臂双爪机械手 1)两手不伸缩的回转式单臂双爪机械手
l-刀库 2-换刀位置的刀座 3-机械手 4-机床主轴
两手不伸缩的回转式单臂双手机械手
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2)两手伸缩的回转式单臂双爪机械手
1—机床主轴 2—主轴中刀具 3—刀库中刀具 4—刀库 5—机械手
换刀过程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.机械手换刀
换刀分解动作示意图
：各种刀具交换方式各有什么特点？无机械手换刀与机构手 换刀从换刀动作来看还有哪些不同的形式？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
二、刀库的结构
1.斗立式刀库的结构 2.圆盘式刀库的结构
斗立式刀库的结构
l-直流伺服电动机 2-十字联轴器 3-蜗轮4-蜗杆 5-气缸6-活塞杆 7-拨叉8-螺杆 9-位置开关10-定位开关 11-滚子12-销轴 13-刀套14-刀盘
钳形机械手手爪
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
2.刀库夹爪 刀库夹爪既起着刀套作用，又起着手爪的作用。
刀库夹爪 1—锁销2—顶销 3—弹簧4—支点轴5—手爪6—挡销
：数控机床上常用的机械爪还有哪几种形式？其结构是怎样的？
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务拓展 机械故障
所谓机械故障，就是指机械系统(零件、组件、部件、整台设 备乃至一系列的设备组合)因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能 的现象。数控机床机械故障的分类如表4—7所示，其特点见表4—8
刀具轴线与鼓(盘)轴线夹角为直角的刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
3)剪式手爪的回转式单臂双手机械手
取刀
送刀
剪式机械手换刀链式刀库
1—刀库：2—剪式手抓；3—机床主轴；4—伸缩臂；5—伸缩与回转机构；6—手臂摆动机构
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
(3)两手互相垂直的回转式单臂双手机械手