#标书-上下托辊支架自动焊接机器人工作站(修改)(1)

设备购置技术标书审批表

2012年8月14日

设备名称上下托辊支架自动焊接

机器人工作站

购置数量1台

计划来源2012年基建项目

主要技术参数1、机械手臂：

1.1、机械手臂数量：2个；

1.2、机械手臂最远端有效负荷：不小于6kg；

1.3、机械手臂行程：左右移动距离不低于2m，每个手臂展开半径不低于1.4m；

2、外部轴协调变位机

2.1、外部轴变位机数量：1个；

2.2、变位机参数：可自动360°旋转，允许回转半径不小于1000mm；

2.3、变位机承重：不低于250Kg；

2.4、变位机重复定位精度：±0.05mm，最大回转速度不低于180度/秒；

3、机器人必须有6个轴自动防碰撞功能；；

4、初始位置自动寻位跟踪功能，寻位精度：±0.25mm；

5、重复定位精度：不低于±0.05mm。

6、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m 可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求；

项目提报单位

设备管理中心

技术部分管领导

技术标书

第一节（1）货物需求一览表

序号名称规格型号单位数量交货时间使用单位

1 上下托辊支架自动焊接

机器人工作站

非标台 1

2 随机附件及工具批 1

3 质保期内备品备件批 1

4 随机技术资料、操作手

册、质检资料（纸质和电

子版、光盘）

套 6

（2）分项报价表

序号名称单位数量单价（元）总计重要程度易损等级

1

上下托辊支架自动焊接

机器人工作站台

1

A 3

每台设备包括：

1 机器人本体台

2 A

3 1.1 控制器个 2 A 3 1.2 示教盒，带10米电缆个 2 A 3 1.3 输入、输出信号板个 2 A 3 1.

4 机器人控制电缆个 2 A 3 1.

5 机器人控制软件个 2 A 3 1.

6 弧焊软件包个 2 A 3 1.

7 智能寻位套件个 2 A 3

1.8 其他批 1

2 焊接系统

2.1 焊接电源个 2 A 3 2.2 机器人空冷焊枪个 2 B 2

2.3 送丝装置个 2 B 2

2.4 气体流量计个 2 C 1

3 外部轴协调变位机台 1 A 3 3.1 外部轴个 1 A 3 3.2 底座、主从动机构个 1 B 2

3.3 工装夹具套 1 B 2

4 龙门机构个 1 A 3 4.1 机器人左右行走机构个 2 A 3 4.2 机器人上下行走机构个 2 A 3

4.3 伺服电机个 4 B 2

5 自动清枪剪丝装置个 2 A 3

6 安全防护栏个 1 B 2

7 电气控制系统个 1 A 3

8 系统集成及调试个 1 B 2

9 运输及保险个 1

合计

说明：1、重要程度分为A、B、C三级，A为极重要关键件；B为一般重要件；C 为普通件。

2、易损等级分为1，2，3三级，1级为易损件；2为周期损耗件（定期需

更换的备件）；3为非常规损耗件。

3、分项报价表中分项报价合计价格与投标报价设备总价格必须一致。

第二节工作环境

1. 设备工作环境：

1.1、周围环境温度：-15～+40℃。

1.2、设备安装场所海拔高度不低于1200米。

1.3、周围空气相对湿度95%（在25℃时）。

1.4、室内使用。

1.5、供电电压三相五线制，380V/50Hz。

第三节技术要求

1.上下托辊支架自动焊接机器人工作站技术参数

*1.1、型号：（非标）。

*1.2、生产效率：单班产能（开机率85%）不低于110架/8小时（以带宽1.4m 可伸缩皮带机槽辊支架为准，焊缝高度2-10mm，附图纸），可满足每天三班制（每班8小时）生产要求；

*1.3、整机尺寸：龙门宽度不小于3m；

*1.4、机械手臂轴数：6轴；

*1.5、整机精度：重复定位精度不大于0.05mm（多台机器人测试综合平均值）；寻位精度±0.25 mm；

*1.6、整机功率：不小于40KW；

*1.7、焊接系统编程：机器手臂自带示教器编程，通过人工确认焊缝位置及焊缝轨迹示教器自动记忆。

*1.7.1、整个工作站电控系统采用PLC编程控制，触摸屏，中标方提供程序在PC上的编辑软件；

*1.7.2、接口形式：3个USB接口以方便程序的导出存储，

*1.7.3、机械手臂关节的传动方式：伺服电机（机械手臂自带）；

*1.7.4、自动寻位靠手臂自带示教器实现。

*1.7.5、夹紧时具备手动/自动控制两种模式。

*1.7.6、气源压力：4--6bar；

*1.8、机械手臂：2个。

*1.8.1、机械手臂移动范围：

*1.8.1、左右移动距离不低于2m；

*1.8.2、每个机械手臂展开半径不低于1.4m；

*1.8.3、机械手臂最远点有效负荷：不低于6Kg。

*1.8.4、机械手臂传动形式：靠齿轮齿条，保证行走的精度。

*1.9、变位机：1台。

*1.9.1、变位机夹持工件长度范围：1000mm--2700mm；

*1.9.2、变位机上下移动调整范围： 800mm-1400mm；

*1.9.3、变位机夹装最大工件尺寸：长2700mm，高800mm；

*1.9.4、变位机额定负载：不低于250Kg；

*1.9.5、变位机旋转范围/回转直径： Nx±360/ 不低于1600mm，翻转至最大偏心距处，最大的偏心矩足够冗余，不会发生锁死后仍自行翻转、翻转有异响、颤动等现象。

*1.9.6、变位机回转旋转速度范围：0-30r /min；

*1.9.7、变位机回转额定输出扭矩：不低于350Nm。

*1.9.8、变位机回转最大偏心距：不低于100mm；

*1.9.9、变位机重复回转定位精度：不低于±0.025°；

*1.9.10、变位电机功率：1.2KW；

*1.9.11、变位机夹紧方式：气动自动夹紧，中标方根据皮带机公司提供的工件制作6套相应的卡盘。

*1.9.12、变位机卡盘数量：2个。

*1.9.13、变位机夹持长度调整方式：变位机两个底座间隔2700mm固定，夹持不同长度工件时靠更换支撑杆实现；

*1.9.14、变位机卡盘夹紧行程：不小于100mm--150mm；

*1.10、电焊机2台

*1.10.1、二氧化炭保护焊机型号：焊接电源

*1.12、防护等级：不低于IP54

2、其他技术要求

*1.1、焊接过程中允许工件的摆放位置偏差不小于1.5mm。

*1.2、龙门机构具备：龙门宽度不低于3m，龙门的强度和刚度要足够，不能因龙门的强度不够而影响机器人的焊接精度。

*1.3、机器人本体采用ABB、OTC等国际知名品牌，所有电气元件采用国际品牌,确保系统运行稳定可靠，PLC采用西门子、OMRON、三菱等知名品牌，接触器采用ABB、施耐德、西门子等知名品牌，传感器采用西门子、OMRON、施耐德等知