第八章 扭转
工程力学--第八章_圆轴的扭转
利用t t ',经整理得
s a t sin 2a , ta t cos2a
s a t sin 2a , ta t cos2a
由此可知: (1) 单元体的四个侧面(a = 0°和 a = 90°)上切应力的 绝对值最大; (2) a =-45°和a =+45°截面上切应力为零,而正应 力的绝对值最大;
1)已知二轴长度及所受外力矩完全相同。若二轴截
面尺寸不同,其扭矩图相同否?
若二轴材料不同、截面尺寸相同, 各段应力是否相同? 相同
相同 不同 变形是否相同?
2)下列圆轴扭转的剪应力分布图是否正确?
MT
o
o
MT
o
MT
o
MT
8.3.3
扭转圆轴任一点的应力状态
研究两横截面相距dx的任一A处单位厚度微元,左右二边为
t
t′
s45
t dy
t′
纯剪应力
状态等价于转过 等值拉压应力状 态。
A
c dx
A
t
c
45
t45 45后微元的二向
t
s
dx
45斜截面上的应力: tdx+(t45dx/cos45)cos45+(s45dx/cos45)sin45=0 tdx-(t45dx/cos45)sin45+(s45dx/cos45)cos45=0 解得: s45=-t;t45=0。还有:s45=t; t45=0
第八章 圆轴的扭转
8.1 扭转的概念与实例 8.2 扭矩、扭矩图 8.3 圆轴扭转时的应力与变形 8.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件 8.5 静不定问题
8.1 扭转的概念与实例
传动轴
实际工程中,有很多产生扭转变形的构件。图示汽车操纵杆 ;机械中的传动轴等。
第八章圆轴扭转
如图所示汽车发动机将功率通过主轴AB传递给后桥,驱动车轮行使。
如果已知主传动轴所承受的外力偶矩、主传动轴的材料及尺寸情况 下,请分析(1)主传动轴承受的载荷;(2)主传动轴的强度是否 足够?
§8.1 圆轴扭转的概念 工程实例分析:工程上传递功率的轴大多数为圆轴。
改锥拧螺母-力偶实例
钻探机钻杆
大小不变,仅绕轴线发生相对转动(无轴向移动),这一 假设称为圆轴扭转的刚性平面假设。
圆轴变形试验
按照平面假设,可得如下两点推论: (1)横截面上无正应力; (2)横截面上有切应力; (3)切应力方向与半径垂直; (4)圆心处变形为零,圆轴表面变形最大。
二、扭转横截面切应力分布规律
(1)切应力的方向垂直于半径,指向与截面扭矩的转向 相同。
圆轴扭转的刚度计算
圆轴扭转变形的程度,以单位长度扭转角θ度量,其刚度条 件为:整个轴上的最大单位长度扭转角θmax不超过规定的单位长度 许用扭转角[θ] ,即
max
l
T GI p
[ ]
式中:θmax—轴上的最大单位长度扭转角;单位rad/m [θ] —单位长度许用扭转角;单位rad/m
工程上,单位长度许用扭转角常用单位为°/m ,考虑单位换
二、圆轴扭转时横截面上的内力—扭矩 (一)用截面法确定发生圆轴扭转变形截面的内力—扭矩,
用符号T 表示。
T=截面一侧(左或右)所有外力偶矩的代数和
(二)扭矩正负号的规定
按“右手螺旋法则”确定扭矩的正负:用四指表示扭矩的转向, 大拇指的指向与该截面的外法线方向相同时,该截面扭矩为正,反 之为负。
(三)扭矩图
三、举例应用
传动轴如图6-8a所示,主动轮A输入功率PA=120kW,从动轮B、C、D 输 出 功 率 分 别 为 PB=30kW , PC=40kW , PD=50kW , 轴 的 转 速
工程力学第八章圆轴的扭转详解
轴AB间的相对扭转角为:AB=TL/GIP
单位长度的扭转角为:q =AB/L=T/GIP
扭转刚度条件则为: qmax[q ] ---许用扭转角 机械设计手册建议:[q ]=0.25~0.5/m; 精度高的轴;
[q ]=0.5~1.0/m; 一般传动轴。
整理课件
32
3.扭转圆轴的设计
强度条件: t max T /WT [t ]
Mo
Mo
假想切面
取左边部分
Mo
外力偶
T 内力偶
由平衡方程: T M o 整理课件
平衡
4
返回主目录
Mo
Mo
T
取左边部分
Mo 假想切面
外力偶
扭矩
由平衡方程:
平衡
Mo
TMo T
取右边部分 T
T 和T 是同一截面上的内力, 应当有相同的大小和正负。
整理课件
扭矩
外力偶
平衡
5
扭矩的符号规定:
Mo
T
正
Mo
T
1)已知二轴长度及所受外力矩完全相同。若二轴截 面尺寸不同,其扭矩图相同否? 相同 若二轴材料不同、截面尺寸相同, 各段应力是否相同?相同 变形是否相同? 不同
2)下列圆轴扭转的切应力分布图是否正确?
T
o
o
o
o
T
T
T
整理课件
24
8.3.3 扭转圆轴任一点的应力状态
研究两横截面相距dx的任一A处单位厚度微元,左 右两边为横截面,上下两边为过轴线的径向面。
3) 计算扭转角AC
AC
TAB l AB GIPAB
+ T BC lBC GIPBC
整理课件
第八章 扭转问题
直杆的扭转
扭转问题中应力和位移 椭圆截面的扭转 扭转问题的薄膜比拟
矩形截面杆的扭转
薄壁杆的扭转
扭转问题的位移解法
扭转问题中应力和位移
问题: (1)等截面直杆,截面形状可以任意; (2)两端受有大小相等转向相反的扭矩 M ; (3)两端无约束,为自由扭转,不计体力 ; 求:杆件内的应力与位移?
l xz s m yz s 0
将 、 l、m 代入上述边界条件,有
dy dx ( )( ) 0 y ds x ds
dy dx 0 y ds x ds
dy dx 0 y ds x ds
d 0 ds
2 f1 0, 2 z 2 f2 0, 2 x
2 f2 0 2 z 2 f1 0, 2 y
f1 u0 y z z y K1 yz
f 2 v0 z x x z K 2 zx f f 又由: 2 1 0 得: x y z K 2 z z K1 z 0
zx 0 z zy 0 z xz yz 0 x y
基本方程的求解
2 yz 0
(a)
2 zx 0
(b)
—— 扭转问题的相容方程
—— 平衡方程
由式(a)的前二式,得
zx zx ( x, y) zy zy ( x, y ) —— 二元函数
分部积分,得:
yX xY dxdy y x dxdy y y x x dxdy
zx zy
y C D
同理,得:
B y dy dx A y
工程力学--第八章_圆轴的扭转
df /dx ,称为单位扭转角。
对半径为r的其它各处,可作类 似的分析。
1. 变形几何条件
MT
A
r
B r
rr
C
df
C O D
D
dx
对半径为r的其它各处,作类 似的分析。 同样有:
CC= dx=rdf
即得变形几何条件为:
rdf / dx --(1)
剪应变的大小与半径r成
2
TBC 2
B mx C
2 TBC
2
T
A
用假想截面2将圆轴切开 ,取左段或右段为隔离 体,根据平衡条件求得 :
TBC=-mx
(3)作扭矩图
2mx +
B
–
Cx mx
[例8-2]图示为一装岩机的后车轴,已知其行走的功率 PK=10.5kW,额定转速n=680r/min,机体上的荷载通过轴承 传到车轴上,不计摩擦,画出车轴的扭矩图
4.78
6.37
15.9
4.78
简捷画法:
MT图 10kN m 10kN m
FN图(轴力)
2kN 8kN
5kN
o
x
A
C B 20kN m
5kN 2kN 8kN
5kN
向 按右手法确定
向
MT / kN m
20
5kN
3kN
10
N图
5kN
A
B
C
在左端取参考正向,按载荷大小画水平线;遇集 中载荷作用则内力相应增减;至右端回到零。
G
df
dx
A
r 2dA
MT
3. 力的平衡关系
令:
建筑力学_第八章-090514
达到最大值,在圆心处τ =0。
b)在任一圆周上,剪应力与圆周线平行,与半径垂直。
§8-5 等直圆杆在扭转时的应力强度条件
3、力学关系
j j T Ad A G d d xA2 d A G d d xIp
Ip
2d A—极惯性矩
A
T
T
d/2 ρ O
max
D/2
d/2 O
§8-2 连接接头的强度计算
(2)铆钉的剪切与挤压强度计算 运用截面法将铆钉假象地沿剪切面1-1截开
由静力平衡条件得:
Q=P
mQ A1 . 2 5 4 1 230 9.5 9 N /m2m 9.5 9 M P [m ]
4
[τm」=100MPa
§8-2 连接接头的强度计算
铆钉所受的挤压力为 有效挤压面积
知F=50kN,b=150mm,δ =10mm, d=17mm,a=80mm,[σ ]=160MPa, [τ ]=120MPa,[σ bs]=320MPa,铆钉 和板的材料相同,试校核其强度。
解:1.板的拉伸强度
2.板的剪切强度
Fs F 50103 A 4ad 40.080.01
a
b
T
O2
d
a
c
b a’
b’
dj
T
a
dx b
dj
dx
§8-5 等直圆杆在扭转时的应力强度条件
扭转
2、物理关系(剪切虎克定律)
G
GGd djxG
应力分布
d/2 ρ O
maxG RGd d R j xGR
max
说明:
a)剪应力与半径成正比,在外圆周上剪应力
第八章 轴的扭转
第八章 轴的扭转判断题:1. 传动轴的转速越高,则轴横截面上的扭矩也越大。
(错)2. 扭矩是指杆件受扭时横截面上的内力偶矩,扭矩仅与杆件所收的外力偶矩有关,而与杆件的材料和横截面的形状大小无关。
(对)3圆截面杆扭转时的平面假设,仅在线弹性范围内成立。
(错)4. 一钢轴和一橡皮轴,两轴直径相同,受力相同,若两轴均处于弹性范围,则其横截面上的剪应力也相同。
(对)5. 铸铁圆杆在扭转和轴向拉伸时,都将在最大拉应力作用面发生断裂。
(错)6.木纹平行于杆轴的木质圆杆,扭转时沿横截面与沿纵截面剪断的可能性是相同的。
(错)7. 受扭圆轴横截面之间绕杆轴转动的相对位移,其值等于圆轴表面各点的剪应变。
(错)习题八1.直径D =50mm 的圆轴,受到扭矩T =2.15kN.m 的作用。
试求在距离轴心10mm 处的剪应解:4.实心轴与空心轴通过牙嵌式离合器连在一起,已知轴的转速n =1.67r/s ,传递功率N =7.4kW ,材料的[]40t =MPa ,试选择实心轴的直径1d 和内外径比值为1/2的空心轴的外径2D 。
N.m5.机床变速箱第Ⅱ轴如图所示,轴所传递的功率为N=5.5 kW,转速n=200r/min ,材料为45钢,[]40t =MPa ,试按强度条件设计轴的直径。
6.某机床主轴箱的一传动轴,传递外力偶矩T=5.4N.m,若材料的许用剪应力[]30t=MPa,G=80GN/2m, []0.5q=/m,试计算轴的直径。
7.驾驶盘的直径520f=mm,加在盘上的力P=300N[]60t=MPa。
(1)当竖轴为实心轴时,试设计轴的直径;(2)如采用空心轴,试设计轴的内外直径;(3)比较实心轴和竖心轴的重量。
解:方向盘传递的力偶矩m Pϕ= 330052010-=⨯⨯156=N.m8解:(1)20105AB N =--5=kN.m105BC N =--15=-kN.m5CD N =-kN.m(2) 120T =-kN.m22010T =-+10=-kN.m320T =kN.m第九章 梁的弯曲判断题:1. 梁发生平面弯曲时,梁的轴线必为载荷作用面内的平面曲线。
第八章工程力学之扭转全解
设 d DO2 D为半径转过的角度,亦即楔形体左、右两截面 间的相对扭转角。 设 dad ,由图形可以看出 dd dx d d 即: dx d 式中 代表扭转角沿轴线方向的变化率。对于同一截面,它 dx 是一个定值。由此可见,剪应变 与半径 成正比。
例如作图8-4(a)所示轴的扭矩图。
AB轴可以分为等扭矩的AC段和CB 段,AC段各截面的扭矩都等于T1, CB段各截面的扭矩都等于T2。建立 如图8-7所示坐标,水平轴代表各截 面的位置,垂直轴代表扭矩的大小, 正扭矩画在水平轴的上方,负扭矩画 在水平轴的下方,得到图8-7所示扭 矩图。
例8-3 图8-8(a)、图8-8(b)所示传动轴,转速n=300r/m。 A为主动轮,输入功率NA=10kW; B、C、D为从动轮,输出功 率分别为NB=4.5kW,NC=3.5kW,ND=2.0kW。试绘轴的扭矩 图。
径线性分布。楔形体上的剪应力分布如图8-14所示。 结论: 圆轴扭转时横截面上的扭转剪应力 垂直于半径, 并与半径 成正比。横截面中心处的剪应力为零,外表面上 剪应力最大,在半径为 的各点处剪应力大小相等。 实心圆截面轴和空心圆截面轴横截面上的扭转剪应力的分 布情况分别如图8-15(a)、图8-15(b)所示。
2. 物理方面 以 代表横截面上半径为 处的剪应力,即d点处的剪应 力,根据剪切虎克定律,在弹性范围内,剪应力 和剪应变 成线性关系,即有 G
d 将(8-3)式代入上式,得: G dx 上式表明: 扭转剪应力 与半径 成正比,即剪应力沿半
'
上式表明: 在相互垂直的两个截面上,剪应力 必然成对存在,大小相等,都垂直于两个截面的 交线,方向则共同指向或共同背离这一交线。这 一规律称为剪应力互等定理。
第八章 约束扭转
§8-1 §8-2 §8-3 §8-4 §8-5 §8-6 §8-7
开口截面的约束扭转
概述 约束扭转正应力分析 主极点和主零点位置确定 约束扭转正应力及对应的内力-双力矩 约束扭转剪应力及对应的内力 扭转角的微分方程,和初等参数方程 缀板式开口薄壁杆件的约束扭转问题
§8-1
概述
受弯构件只有当横向力通过横截面上的一 个特定点—弯曲中心时,杆件才只产生弯 曲。否则,杆件在弯曲的同时,还将产生 扭转。 杆受扭转时横截面绕以转动的点按物理概 念应为扭转中心,扭转中心不一定与形心 重合。 非圆形截面杆受扭时,横截面不再保持为 平面而发生翘曲;
S x
S y
ydA 0 xdA 0
A
A
8-10
S
A
dA 0
极点及弧长起算点移动时的变化公式
A B y x x y C
(8-11)
主极点和主零点位置
x
SB x Ix
, y
SB y Iy
,C
SB A
x
SB x Ix
3b 2 1h 6b 2
2
b x 2
8-4约束扭转正应力所对应的内力—双力矩 S 0 从工字形截面杆件的约束扭转变形来看, 正是翼缘平面内组成的两个相距h的等值 反向的内力矩 B,称为双力矩
h B M f h 2 x dA 2 dA dA Af Af A 2
便可得到它们的初参数方程式
0 C2 C4 0 C1 K C3 B0 GI t C2 L GI C t 3 0
便可得到它们的初参数方程式
《土木工程-力学》第八章 扭转
其中 2 d A A
称为横截面的极惯性矩Ip,
它是横截面的几何性质。
以Ip
2 d A 代入上式得:
A
dj T
d x GI p
从而得等直圆杆在线弹性范围内扭转时,横截面上任一点
处切应力计算公式
t
ρ
G
T GIp
T
Ip
30
T
t max
d T
t max
D
t max
t
T
Ip
横截面周边上各点处 r)的
由 t d A r T 根据应力分布可知 Me A
tr0
d A T,于是有
A
t dA
t
r0
T d
A
A
T
r0 (2πr0 )
T
2πr02
引进 A0 πr02 ,上式亦可写作
t T 2 A0
m r0
x m
20
§8-4 切应力互等定理和剪切胡克定律 1. 单元体·切应力互等定理
以横截面、径向截面以及与表面平行的面(切向 截面)从受扭的薄壁圆筒或等直圆杆内任一点处截取 一微小的正六面体——单元体。
{M
e }Nm
2π
{n} r m in 60
103
因此,在已知传动轴的转速n(亦即传动轴上
每个轮的转速)和主动轮或从动轮所传递的功率P
之后,即可由下式计算作用于每一轮上的外力偶
矩: 6
{Me }Nm
9.55 103
{P}kw {n}r
Nm
min
{Me }Nm
9.55 {P}kw {n}r
kN m
kN
m
M2
M3
(9.55 150) 300
第八章园轴的扭转_工程力学
第八章 圆轴的扭转工程构件一般可分为三类。
第四章已指出:杆是某一方向尺寸远大于其它二方向尺寸的构件,若杆件的轴线为直线,则称为直杆。
此外,若构件在某一方向的尺寸远小于其它二方向的尺寸,称之为板。
若构件在x 、y 、z 三个方向的尺寸具有相同的数量级,则称为块体。
本课程主要讨论直杆,这是一种最简单的构件。
如同4.4节所述,在空间任意力系的作用下,杆件截面内力的最一般情况是六个分量都不为零,其变形是很复杂的。
为了简化讨论,我们将杆的基本变形分成为三类,即拉压、扭转、弯曲,如图4.3所示。
前面已经讨论了在轴向载荷作用下杆的拉伸和压缩;现在再来研究杆的另一类基本变形,即扭转问题。
§8.1扭转的概念和实例工程中承受扭转的构件是很常见的。
如图8.1所示的汽车转向轴,驾驶员操纵方向盘将力偶作用于转向轴AB 的上端,转向轴的下端B 则受到来自转向器的阻抗力偶的作用,使转向轴AB 发生扭转。
又如图8.2中的传动轴,轮C 上作用着主动力偶矩,使轴转动;轮D 输出功率,受到阻力偶矩的作用,轴CD 也将发生扭转。
以上二例都是承受扭转的构件实例。
由于工程中承受扭转的构件大多为圆截面直杆,故称之为轴。
本章亦仅限于讨论直圆轴的扭转问题。
图8.2 传动轴图8.3所示为等截面直圆轴扭转问题的示意图。
扭转问题的受力特点是:在各垂直于轴线的平面内承受力偶作用。
如在图8.3中,圆轴AB 段两端垂直于轴线的平面内,各作用有一个外力偶M 0,此二力偶的力偶矩相等而转向相反,故是满足平衡方程的。
圆轴扭转问题的变形特点是:在上述外力偶系的作用下,圆轴各横截面将绕其轴线发生相对转动;任意两横截面间相对转过的角度,称为相对扭转角,以φ表示。
图8.3中,φAB 表示截面B 相对于截面A 的扭转角。
必须指出,工程中的传动轴,除受扭转作用外,往往还伴随有弯曲、拉伸(压缩)等其它形式的变形。
这类问题属于组合变形,将在以后研究。
§8.2 扭矩与扭矩图已知轴所传递的功率、转速,可利用6.3节提供的“功率、转速与传递的扭矩之关系”来计算作用于传动轴上的外力偶矩M 0。
7、第八章 柱形杆的弹性扭转和弯曲
位移法解等直杆扭转 应力法解等直杆扭转 薄壁杆的扭转 应力法解等直杆弯曲
6、利用所得应变和几何方程求得位移(P244式(8-12、l)) 。
位移分量 w 由如下方程确定。
w又称为截面翘曲函数。由于它的非零,平截面假 设已经不成立。
应力法的应用
思想:多用逆解法。 逆解思路: 设定应力函数 ,用协调方程2和边界条件3、4来确 定中待定常数和函数。然后5、6求应变和位移 例题:椭圆截面柱形杆受扭矩T作用,如图所示,试用应力函数
故最大剪应力在矩形截面的长边中点A上
P248式(8-19)有误
方向与扭矩T同,且形成环流(如图)。短边剪应力非常小(未给出)
8.4.2 一般矩形截面杆 显然,此时应力函数不再仅仅是y的函数。需要重 新构造 ,然后按照同样的思路求解(涉及三角级数)。
位移法解等直杆扭转 应力法解等直杆扭转 薄壁杆的扭转 应力法解等直杆弯曲
位移法解等直杆扭转 应力法解等直杆扭转 薄壁杆的扭转 应力法解等直杆弯曲
§8.2 弹性扭转问题的应力法求解
直解 1、给出用应力函数 表示的应力解(P241式(8-7)); 思路:2、为满足用应力表示的协调方程得应力函数的准单调
和控制方程(P242(8-8));
3、由侧面边界条件得应力函数 需满足的边界条件(单 连域:P242式(8-9);多连域: P243图8-3上方);
i 最大剪应力发生在杆 壁最薄之处 。
如何计算单位长度扭转角α?
由剪应力环量定理
(4)
(3)代入(4)得
即 由(5)可得 对于等厚度的闭口薄壁杆,上式简化为 (5) (6)
(7)
基本思路总结:
1、各边剪应力等于垂度h除以壁厚δi (式(1)); 2、扭矩T 为xOy平面与薄膜曲面所围体积两倍(式(2)); 3、剪应力环量定理(式(4));
弹性力学第8章—柱体扭转问题
8.2 基本方程
8.2.2 位移法方程
将扭转时u、v、w的表达式代入位移法基本方程 (6.2.4)
u = − ( rθ z ) sin α = − yθ z ⎫ ⎪ v = ( rθ z ) cos α = xθ z ⎬ w = w ( x, y ) = θϕ ( x, y ) ⎪ ⎭
⎧ ∂e 2 ( ) u=0 λ μ μ + + ∇ ⎪ ∂x ⎪ ∂e ⎪ ( ) λ μ + + μ∇ 2v = 0 ⎨ ∂y ⎪ ⎪(λ + μ ) ∂e + μ∇ 2 w = 0 ⎪ ∂z ⎩
8.1 基本概念 边界条件:
y
n
τ zx
τ zy
ds
τ zy
dF τ zx
x
侧面边界条件:
端部边界条件:
σ x l + τ xy m = 0 ⎫ ⎪ τ yx l + σ y m = 0 ⎬ τ zx l + τ zy m = 0 ⎪ ⎭
l = cos ( n, x ) , m = cos ( n, y )
应力应变关系: 将上述应变表达式代入广义胡克定律,得到
τ zx = Gθ ⎛ ⎜
⎛ ∂ϕ ⎞ ∂ϕ ⎞ − y ⎟ , τ zy = Gθ ⎜ + x ⎟ , σ x = σ y = σ z = τ xy = 0 ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
平衡方程:
⎫ ∂τ zx =0 ⎪ ∂z ⎪ ∂τ zy ⎪ =0 ⎬ ∂z ⎪ ⎪ ∂τ zx ∂τ zy + = 0⎪ ∂x ∂y ⎭
得到
∂ψ ∂y ∂ψ ∂x dψ + = =0 ∂y ∂s ∂x ∂s ds
y dy ds dx
扭转
已知:空心圆截面轴d=20mm,D=40mm,Mx=1kN· m 求:τ A 、τ max 、τmin
解:
110 15 M x rA A 63.66MPa 4 40 Ip 4 (1 0.5 ) 32
6
max
Mx 110 84.88MPa 3 WP 40 4 (1 0.5 ) 16
②施加一对外力偶 Me。
实验现象:
Me
Me
1.各圆周线绕轴线有相对转动,但形状、大小及相邻 两圆周线之间的距离均不变 。 这说明横截面上没有正应力 2. 在小变形下,各纵向线倾斜了同一角度,但仍为 直线,表面的小矩形变形成平行四边形。 这说明横截面上有切应力 (由于壁很薄,可以假设剪应力沿壁厚均匀分布)
m-m截面上切应力引起的 内力系对x轴的力矩:
M x 2 r r
x
M
0
Me M x 0
Me 2 2 r
二、切应力互等定理
三、切应变
剪切胡克定律
单元体截面上只有切应力而无正应力作用,这种 应力状态叫做纯剪切应力状态。 纯剪切单元体的相对两侧面将发生微小的相对错 动,使原来互相垂直的两个棱边的夹角 ( 直角 ) 改变了 一个微量γ即为切应变。
②| Mx |max值及其截面位置 (危险截面)。
强度计算
x
例8-2
MB
计算例8-1中所示轴的扭矩,并作扭矩图。 M M M 解: M A 1592N m
A C D
MB
B
C
M B M C 477.5N m
A D
M x1
M D 637N m
x
B MB MC
工程力学 第8章 扭转
G1=G2=G
G1=2G2
工程力学电子教案
§8-3 圆杆扭转时的应力与变形
19
将横截面上分布的切应力汇总即等于横截面上的扭矩,于是
T = ∫A τ ρ ⋅ ρ ⋅ d A ⇒ dφ T = d x GI p
工程力学电子教案
§8-3 圆杆扭转时的应力与变形
20
等直圆杆受扭时横截面上任一点处的切应力 切应力: 切应力 几何关系 ⇒ γ ρ = ρ ( 物理关系
工程力学电子教案
截面几何性质
2
极惯性矩: 1.概念 任意截面如图所示,其面积为A,在矢径为 ρ 的任一点处,取微面 积dA,则下述面积分,称为截面对原点O的极惯性矩或截面二次极 矩。
O ρ dA z
I P = ∫ ρ 2 dA
A
y
截面的极惯性矩恒为正,量纲为L4。
工程力学电子教案
截面几何性质
3
2.圆截面的极惯性矩 a.薄壁圆截面 平均半径为R0,厚为 δ的薄壁圆截面如图 所示,此薄壁圆截面 的极惯性矩为
§8-1 扭矩和扭矩图
6
Me a
O
m b
O′
Me
b′ m m T x m Me l B
A
亦可以取右段杆来分析: ∑Mx= 0 T - Me =0 即T = Me
B
截取杆件的不同部分分析,应该得到相同的结果。
工程力学电子教案
§8-1 扭矩和扭矩图
7
思考题:分析轴的左边部分,得出的结果是扭矩T的方向向右。但 是如果分析轴的右边部分,得出的结果是轴力T 的方向向左。那么 横截面m-m上的轴力方向到底是向左还是向右? 答:不矛盾,内力的作用效果只是变形效应,它们作用效果相同。
第八章扭转
• 横截面上某点的剪应力的方 向与扭矩方向相同,并垂直 于该点与圆心的连线
•横截面上某点的剪应力的大 小与其到圆心的距离成正比
这表明,横截面上各点的剪应力与 点到截面圆心的距离成正比,即剪 应力沿截面的半径呈线性分布。
注意:如果横截面是空心圆,剪应力分布规律一样适用, 但是,空心部分没有应力存在。
扭转剪应力的计算: T
GG EG
d
dx
根据物理关系,即 剪切Hooke定律:
t
G
G
d
dx
再根据静力学关系:
A t dA T
A t dA
G 2 d dA T
A
dx
G d 2dA T
dx A
令:
Ip
2dA
A
是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量,称
为横截面对圆心的极惯性矩。
t
T Ip
(其中: ρ是该点 到圆心的距离)
max
T WP
max
强度条件:τ max
T
WP
ma
x
τ
[τ]=(0.5~ 0.6)[σ],塑性材料
[τ]=(0.8~ 1.0)[σ],脆性材料
例2(同例1)实心等截面直轴,d=110mm,(1) 试求截 面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力。(2) 若已知 [τ]=40MPa,试校核轴的强度。
由: d T
dx GI P
抗扭刚度
l T dx Tl
0 GI p
GI p
1)若两截面之间扭矩的值不变,且轴为等直杆
TL
GI P
(单位:rad)
2)若两截面之间扭矩的值发生变化,或者轴为阶梯杆
n
Ti
Li
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二、选择题
1、阶梯圆轴的最大切应力发生在( A.扭矩最大截面 C.单位长度扭转角最大的截面 2、扭转切应力公式 )。 B.直径最小的截面 D.不能确定 )杆件。
MT 适用于( Ip
A.任意截面 B.任意实心截面 C.任意材料的圆截面 D.线弹性材料的圆截面 3、单位长度扭转 与( )无关。 A.杆的长度 B.扭矩 C.材料性质 D.截面几何性质 解析:长度为 l 的等截面圆杆承受矩Mn 时,圆杆两端的相对扭转角为 式中GIP称为圆杆的抗扭刚度。单位长度扭转角为
故,强度满足。 (2)刚度校核。 180 4774 .5 180 T ' max GI P 80109 0.14 10.54 32
0.37
故,刚度满足。
m
' 0.5
m
6、如图所示的空心轴,外径 D=69mm,内径 d=50mm,受均布力偶 m=0.2KN.m/m 的作用。 轴的许用应力[ ]=40MPa,[ ]=1.3o/m,G=80GPa。轴的长度 l=4m。试校核轴的强度和刚 度。
Mn 2 At
式中 t 为横截面的厚度(等厚度截面 t 为常数),A为截面中线包围的面积。 截面的最大切应力发生在厚度最小处,即
max
Mn 2 At min
等厚度闭口薄壁杆件的扭转角为
M n sl (式中 s 为截面中线的长度) 4GA 2 t
9.当闭口薄壁杆件扭转时,横截面上最大切应力出现在最小厚度处。 (√) 10.受扭杆件所受的外力偶矩,经常要由杆件所传递的功率及其转速换算而得。(√) 解析:杆件所受外力偶(称为转矩)的大小一般不是直接给出时,应经过适当的换算。若已 知轴传递的功率P(kW)和转速 n(r/min),则轴所受的外力偶矩T=9549P/n(Nm)。
(1)受力分析,A、C 截面约束力偶与外力偶 Me 平衡:
MA MC Me 0
解:(1)计算内力得到内力图:
计算τmax:
AB BC
T AB Wt TBC Wt
310 3 0 .0075 3 16 1.210 3 0 .05 3 16
36 .2 MPa
48 .9 MPa
由此得到:τmax=48.9MPa。 计算φmax。最大相对扭转角发生在 A 端。
(2)根据公式
T max W M W
t e t
M
e
9549
p n
P
max W t n 9549
0 . 1 1 0 . 05 46 . 54 10 6 16 0 .1 9549 3
4 80
5.某空心轴外径 D=100mm,内外径之比α=d/D=0.5,轴的转速 n=300r/min,轴所传递功率 P=150kW, 材料的剪模量 G=80GPa, 许用剪应力[τ]=40MPa, 单位长度许可扭转角[φ']=0.5º/m, 试校核轴的强度和刚度。 解:(1)强度校核。
A.等截面圆轴,弹性范围内加载 B.等截面圆轴 C.等截面圆轴和椭圆轴 D.等截面圆轴和椭圆轴,弹性范围内加载。 6、与如图所示扭转图对应的轴的承受载荷情况是(C)
7、下列论述中正确的是( )。 A、切应力互等定理仅适用于纯剪切情况。 适用于:单元体上两个相互垂直平面上的剪应力分析,空间任意应力状态。 B、已经 A3 钢的τs=120MPa,G=80GPa,则由剪切胡克定律,其切应变γs=τs/G=1.5×10-3Rad 当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应力和切应变成线性关系,即=G G称为切变模量(或剪切弹性模量),常用单位为Pa 或GPa。 C、传动轴的转速越高,则其横截面上的扭矩越大。 杆件所受外力偶(称为转矩)的大小一般不是直接给出时,应经过适当的换算。若已知轴传 递的功率P(kW)和转速 n(r/min),则轴所受的外力偶矩T=9549P/n(Nm)。 D、受扭杆件的扭矩仅与杆件所受的外力偶矩有关,而与杆件的材料及横截面的形状、大小 无关。 8、当对钢制圆轴作扭转校核时,发现强度和刚度均比规定的要求低了 20%,若安全系数不 变,改用屈服极限提高了 30%的钢材,则圆轴的( ) A.强度足够,刚度不够 B.强度不够,刚度足够 C.强度、刚度均足够 D.强度、刚度均不够 屈服极限提高了,在安全系数不变的条件下,材料的许用应力提高,而构件的最大工 作应力没有改变,故强度得到了提高;由于杆件的受力不变,横截面的尺寸不变,而材料的 剪变模量也几乎没有变化,故刚度没有提高。 9、如图所示阶梯轴,AB,BC 两段材料相同,直径不等。设 AB 段、BC 段横截面上的最大 剪应力为 AB , BC 单位长度扭转角分别为 AB , BC 。则该轴的强度条件 max 和度 , 件 max 中的 max 和 max 分别为( )
Tmax 180 'max GIP
3 0.8 10 4 0 . 05 9 4 80 10 0.06 1 32 0.06
180
0.87 / m ' 1.3 / m
故,刚度满足。 7、如图所示,一两端固支的圆轴,在 B 截面处受转矩 Me 作用。试求固支端处 反力偶。
3、图示电机轴,转速 n=924r/min,传送功率 P=150 KW,材料的许用剪应力[ ]= 30 Mpa。 轴各段直径为 d1 =65 mm,d2 =90mm, d3 =135mm(安装转子处),d4 =75mm,d5 =70mm(安装 胶带轮处)。试对电机轴进行强度校核。
Me
P 150 M e 9549 9549 1550.2N m n 924
M nl (rad) GI P
Mn (rad/m)。 l GI P
4、在圆轴扭转横截面的应力分析中,当材料力学研究横截面变形几何关系时作出的假设是 ( )。 A.材料均匀假设 B.应力与应变成线性关系假设 C.平面假设 D.各向同性假设 5、扭转切应力公式τρ=MTρ/IP 的应用范围有以下几种,试判断哪一种是正确的( )。
M nl 1 3 ,式中 I n hi t i GI n 3
任一狭长矩形 i 横截面的最大切应力
i max
M nti In
整个横截面上最大切应力发生在厚度最大的矩形长边上,即 (2)闭口薄壁杆件
max
M n t max In
闭口薄壁杆件限于单孔薄壁管形杆件。由于壁厚很小,近似认为切应力沿壁厚均布,横 截面上形成切应力流。在横截面的任意点,切应力与壁厚的乘积(称为剪力流)等于常量。 横截面上任一点的切应力为
第八章
一、判断题
扭转
1. 当圆杆扭转时, 横截面上切应力沿半径线性分布, 并垂直于半径, 最大切应力在外表面。 (√) 解析:圆杆扭转时,横截面上的切应力垂直于半径,并沿半径线性分布,距圆心为 处的 切应力为
Mn 式中Mn 为横截面的扭矩,IP为截面的极惯性矩。圆杆扭转时横截面 Ip Mn 式中WP=IP/R, 称为圆杆抗扭截面系数 Wp
解: A.强度校核:
Tmax ml 0.2 4 0.8kN m
max
Tmax Wt
3 0.8 10 0.05 3 0.06 1 16 0.06
4
36.43MPa 40MPa
故,强度满足。 B.刚度校核:
71 . 77 10 3 71 . 77 k
150 p M e 9549 n 9549 4774.5 N m 300
Me 4774.5 T max W W 25.94MP 40MP t t 0.13 10.54 16
max AB BC
310 3 0 .75 0 .0075 4 80 10 9 32
T AB l AB GI P
l BC TBC GI P
3
1 .210 0 .5 80 10 9 0 .05 4
32
2.128 10 2 rad 1.22
由于截面上内力的大小(扭转)为 1550.2Nm,有内力的截面为 d3,d4,d5。由于内力相同时, 截面尺寸越小的位置,应力越大。可得,
max
M T 1550.2 e3 23.02MPa 30MPa 3 Wt min 16 d5 16 0.07
4.空心钢轴的外径 D=100mm,内径 d=50mm。已知间距 l=2.7mm 之间两截面的相对扭转角 1.80,材料的剪切模量 G=80GPa。试计算: (1)轴内最大剪应力; (2)当轴以 n=80r/min 的 速度旋转时,求轴传递的功率 P(单位为 kW)。 (1)
max = AB , max = AB C. max = BC , max = AB
A.
B.
max = AB , max = BC D. mBiblioteka x = BC , max = BC
三、计算题
1.画出图示各轴的扭矩图
2.如图所示,已知变截面钢轴上的外力偶矩 MeB=1.8kN·m,MeC=1.2kN·m,试求最大剪应力 和最大相对扭转角。已知 G=80GPa。
D 3 (1 4 ) 16 解析: D 4 Ip (1 4 ) 32
Wp
8.当开口薄壁杆件扭转时,横截面上最大切应力出现在最薄的矩形长边上。(×) 解析:杆件横截面的壁厚远小于横截面的其他两个尺寸时,称为薄壁杆件。若杆件横截 面中线是一条不封闭的折线或曲线, 称其为开口薄壁杆件; 若横截面中线是一条封闭的折线 或曲线,称其为闭口薄壁杆件。 (1)开口薄壁杆件 开口薄壁杆件的横截面可以可看作由若干狭长矩形截面组成。 设扭转时各狭长矩形之间 的夹角不变,即整个横截面和组成截面的各部分的扭转角相同,都为;横截面的扭矩Wn 等于各组成部分扭矩的总合。 相矩为 l 的两横截面间的扭转角