0.1t普通座式焊接变位机
机械类毕业设计大全
机械类毕业设计大全D1.0t普通座式焊接变位机工装设计巷道式自动化立体车库升降部分设计巷道堆垛类自动化立体车库设计茶树修剪机的设计板材送进夹钳装置设计外圆磨床设计大模数蜗杆铣刀专用机床设计300×3型钢轧钢机设计高效二次风选粉机设计鼓形齿联轴器的设计5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计薄板定尺机构的设计桥式起重机副起升机构设计液压潜孔钻机动力头回转机构设计JZ—I型校直机设计龙门起重机设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计DX型钢丝绳芯式带式输送机设计小汽车维修用液压升举装置双螺杆压缩机的设计稀油润滑液压系统设计2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计乳化液泵的设计中单链型刮板输送机设计75米钻机的总体设计200米液压钻机变速箱的设计AWC机架现场扩孔机设计CA6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计DZ60振动打桩锤的设计露天选采机液压系统设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计WY型滚动轴承压装机设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） PRO/e图纸啤酒桶清洗机设计GBW92外圆滚压装置设计立式加工中心主轴组件的结构设计铰链座制造工艺及夹具设计液压静力压桩机夹桩压桩机构设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计基于电片机的家庭防盗报警器络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计基于单片机一氧化碳报警器设计保持架机械加工工艺及夹具设计矿用提升机的设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）基于单片机实现红外测温仪设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计电机轴的失效分析和优化设计四点接触球轴承的设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水果套袋机设计水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计旋转罐装机的设计支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计飞机前起落架收放机构设计火车制动梁用异型材矫直机的设计矿用液压支架的设计自动涂胶机设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计汽车信号灯控制系统设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.机械毕业设计:转载锤式破碎机总体设计3.双齿辊破碎机设计4.机械毕业设计:混凝土搅拌机设计5.冲击器试验台液压系统设计6.ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计7.14米高空作业车液压系统设计8.机械毕业设计: 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电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。
焊接变位机设计毕业设计
焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。
焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。
本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。
一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。
1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。
它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。
通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。
同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。
2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。
运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。
焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。
同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。
3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。
它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。
防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。
急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。
安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。
二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。
1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。
常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。
伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。
步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。
2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。
KP-S说明书(通用)
使用说明书焊接变位机KP-60S.150S.300S非常感谢您购买我们的变位机。
请您在使用之前仔细阅读使用说明书并且正确使用。
阅读完说明书之后请您妥善保管说明书及其他附件。
目录1．安全信息 (2)2．设备概要 (6)3．操作 (7)4．装卸工件时的注意事项 (9)5．安装 (10)6．维修保养 (12)7．故障发现要领 (14)8．售后服务与保证 (15)9．机构简图及外形图 (16)10．主要零部件 (19)KOIKE SANSO KOGYO CO.,L TD.授权制造唐山开元特种焊接设备有限公司§1． 安全信息请务必阅读防止触电： 触电可能引发重大事故。
1） 操作时请使用绝缘的干燥手套、靴子、衣服等。
2） 焊机打开的时候，在焊条（或焊丝）、被加工工件及变位机中均有电流存在。
如果穿着湿衣服与带电部分接触会造成触电。
3） 在不使用时或维修保养时，请切断主电源。
4） 请不要在湿度较高的环境中使用。
5） 请正确安装地线。
6） 请在电源供给侧安装指定容量的保险丝、断路器。
警 告：焊接变位机及其他机器在使用前都必须仔细阅读使用说明书以防止操作者及其附近人员发生事故。
防止眼睛及皮肤受伤：焊接时焊接地线及飞溅可能产生紫外线与热能会对眼睛和皮肤造成损伤。
1）为了保护眼睛和脸部，请使用合适的焊接防护用具（如眼镜、安全帽等）。
2）为了防止烫伤，请用长手套、安全帽、衣服等将身体外露部分盖上。
3）必须警告作业附近的其他工作人员使用防护用具（如眼镜、安全帽等）。
防止有害气体的损害：焊接所产生的气体是有害的1）请勿吸入焊接时所产生的气体焊接时，为了避免有害气体，作业场所要保持通风，空气畅通。
当对含有亚铅、铅、镉等镀锌材料进行焊接时，会产生有毒气体及粉尘，此时必须备有排烟装置。
防止爆炸事故1）对装有可燃性物质的容器不要进行焊接，可能会引起爆炸。
2）在对类似罐状容器进行焊接作业时请确定焊接是否会产生可燃性、有毒的蒸气，进行正确的焊接作业。
焊接变位机资料
.1 关于焊接变位机的几个概念和大体的要求焊接变位机的概念在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。
它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。
归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。
选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。
专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
焊接变位机的类型和特点焊接变位机按结构形式可分为三类：（1）伸臂式焊接变位机图1 伸臂式焊接变位机1-回转工作台 2-伸臂 3-倾斜轴 4-转轴 5-机座伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。
该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。
其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
在手工焊中应用较多。
多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。
也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。
（2）座式焊接变位机图2 座式焊接变位机1-回转工作台 2-倾斜轴 3-扇形齿轮 4-机座座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。
能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。
另外工作台还有一个旋转的自由度。
该种变位机已经系列化生产，要紧用于一些管，盘的焊接。
工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。
该机稳固性好，一样不用固定在地地基上，搬移方便。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
0.1t普通座式焊接变位机设计
优秀设计0.1t普通座式焊接变位机摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。
该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。
可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。
文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。
本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。
批量生产可获得比较高的经济效益。
关键词：焊接变位机；变位自由度；焊接辅机；焊接自动化设备；AbstractWelding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position.the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words:welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine，welding automatic equipment.目录第一章绪论 (1)1.1 设计焊接变位机的意义 (1)1.2 国内外焊接变位机发展简介 (1)1.3 我国焊接辅助设备简介 (2)1.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程 (2)1.3.2 焊接辅助设备的发展趋势 (3)1.4 关于焊接机器人 (5)1.4.1 国内焊接机器人技术的发展 (5)1.4.2 我国焊接机器人的应用状况 (5)1.4.3 应用焊接机器人的意义 (6)1.4.4 我国焊接机器人应用工程 (7)1.4.5 焊接机器人的最新应用技术 (7)1.5 关于焊接变位机的几个基本定义 (8)1.5.1 焊接变位机的定义 (8)1.5.2 主自由度及全功能焊接变位机 (9)1.5.3 焊接变位机的变位自由度 (9)1.5.4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷 (10)1.6 焊接变位机的分类 (11)1.6.1 焊件变位机的类型 (11)1.6.2 焊机变位机械的类型 (13)1.6.3 焊工变位机的类型 (14)1.7 几种常见的焊件变位机的类型及特点 (14)1.8 设计本焊接变位机的目的和意义 (16)第2章总体设计 (17)2.1 本焊接变位机总体设计及适用范围 (17)2.2 设计方案的确定 (17)第3章传动部分设计 (21)3.1 传动部分的总体设计要求 (21)3.2 传动系统的分析和拟定 (21)3.3 本焊接变位机传动系统的确定 (23)3.3.1工作台回转系统 (23)3.3.2 工作台倾斜系统 (23)3.4 电动机的选择 (24)3.4.1 电动机类型的选择 (24)3.4.2 电动机功率的确定 (27)3.4.3电动机转速的验证 (33)3.5 传动比的拟定及确定 (34)3.5.1 总传动比的确定 (34)3.5.2 各级传动装置传动比的分配 (34)3.5.3.计算传动装置的运动和动力参数 (35)3.6 蜗轮、蜗杆的选择及校核 (38)3.6.1 蜗杆传动的特点 (38)3.6.2 蜗杆头数和蜗轮齿数的选择 (39)3.6.3 蜗杆传动的强度计算 (40)3.7 齿轮的设计与校核 (42)3.7.1 工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核 (42)3.8 谐波齿轮减速器的选择 (44)3.9 轴的设计与校核 (46)3.9.1 轴的结构设计原则 (46)3.9.2轴的初估 (47)3.9.3 轴的强度校核 (48)3.10 轴承的选择与校核 (52)3.10.1 轴承的选择 (52)3.10.2 轴承的校核 (52)第4章机架的设计 (55)4.1 机架的设计 (55)4.2 机架焊接结构设计 (56)4.2.1 机架应用焊接结构存在的问题 (56)4.2.2 焊接结构的设计措施 (57)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)第一章绪论1.1 设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。
汽车座椅机器人焊接工作站技术方案纯方案,13页
汽车座椅机器人焊接工作站项目技术方案书第一部分焊件的基础资料和焊接要求说明1.被焊工件基础资料:工件图片：第二部分生产节拍计算1.焊接工艺分析：1.1焊缝长度：三人靠背：13个散件，焊缝总长:600,12个点焊位。
三人座垫:32个散件，焊缝总长:620,44个点焊位。
单人靠背：12个散件，焊缝总长:400,12个点焊位。
单人座垫：14个散件，焊缝总长:450,18个点焊位。
2.生产节拍的计算：2.1焊接节拍计算前提条件：2.2单个工作站节拍的计算:说明：•从上述计算中可以看出，焊接时间基本上都是大于装夹时间，故而，生产节拍的计算可以忽略装夹时间。
•此为理论计算，实际操作因工件精度原因和操作的熟练原因以及焊接工艺等原因会有一点出入。
2.3单个生产节拍：三人靠背：169s 三人座垫：216s单人靠背：95s 单人座垫：115s2.4每套机器人工作站配两个工位产能：3 三人座垫支架8X36004-40X0.9=1080套4单人靠背8X36004-95X0.9=272套5单人座垫8X36004-115X0.9=225套第三部分机器人工作站介绍1.工作站简述：本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。
成本低，效率高。
工作站主要包括机器人、焊接电源、清枪剪丝机构、系统集成控制柜、挡光系统、焊接夹具等组成.2.工作站的布局：图中尺寸仅为参考，3.工作站效果图:2673.792541.302-20’J18.65—1452.314.工作站配置表第四部分机器人工作站主要配置简介1. FANUCRobotMTOiA 弧焊机器人X -------- FA&ROBOT FANUC ---------------------------------------------------------------------------M-10iAM-20iA 配置最大运动半径有四种可供选择：1.4m1.6m1.8m2.0m M-10iA 标准型 最大负载10kg 最大半径1420m M-10iA/6L长臂型 最大负载6kg 最大半径1632m M-20iA 标准型最大负载20kg 最大半径1811m M-20IA/10L 长臂型最大负载10kg 最大半径2009m1.2基本配置:, FA&ROBOT FANUC弧焊用M ・10jA/M-20IA基本配置机器人M-10iA:1420mm10kg M-101A/6L:1632mm6kg M-20iA:1811nm20kg M-201A/10L:2009mm10kg1.1型号CONFIDENTIAL _7M-10tAM-20/A•3机器人本体 M-10iA/M-20iA控制柜R-30iAB 箱体彩色示教器 iPendantafccJiangcdtiylaadNote3)WflhafawMkaCONFtt)EimAL __ /•1WTfhA-3注2)最大可克St堂骑6^B H<TV3t W3.J.注3)DM350/500全数字式IGBT 逆变控制CO2/MAG 焊接机FULLDIGITALINVERTERCO2/MAGWELDINGMACHINEOTC 追求更高质量、更高效率的CO2/MAG 自动焊接机• 采用OTC 独特的IGBT 逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频率（输出频率高达80KHz ）• 采用OTC 新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接• 电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越• 全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定1.4机器人作业范围新技术引领新时代NwwTechnologyForaNewAgwWorkenvelopandouterdimensions（M-KMA）CONFtt）EimAL _ 7 2.松下YD-350GR3焊接电源融入最新技术的松下金数字埋机!让牌嫌更精彩，■.K1S1MMS3SRHMMMMMMMR■造、;彳：：«■：*-JMX,，»於臬「■"0•r K GM 融W 学■:加工国x 父心：然qS 《X♦Wi< ______ .J留维zzzj ―工* MISXIM. __C. 一乐出喀二mw 用ea AX ：»y»*■，八节？1W-x ：£»* •AB•y ，&-T ~・• XXK 仪—壮匕*。
焊接变位机的分类
焊接变位机的分类焊接变位机是一种用于焊接工艺的自动化设备，广泛应用于制造业，尤其是在大型或复杂焊接任务中。
它能够通过灵活的运动系统，使工件相对于焊枪或焊接源的位置发生变化，从而实现多方位、多角度的焊接。
本文将对焊接变位机进行分类，以便更好地理解其种类、特点和应用领域。
1. 根据轴数分类焊接变位机根据轴数的不同可以分为：•二轴变位机：具有两个旋转轴，通常用于平面或轻型工件的焊接。
其操作相对简单，适用于较为基础的焊接任务。
•三轴变位机：包括旋转轴和倾斜轴，可以实现工件的旋转和倾斜，适用于多角度的焊接需求。
在空间内具有更大的灵活性。
•多轴变位机：针对更复杂的焊接任务，可以包括更多的旋转轴、倾斜轴和平移轴，以实现更多维度的运动，适用于大型、非常规形状的工件。
2. 根据工作方式分类根据工作方式的不同，焊接变位机可以分为：•手动操作变位机：操作人员通过控制台或操纵杆手动控制变位机的运动，适用于简单、小规模的焊接任务。
•半自动变位机：部分运动由操作人员控制，同时也包含一些自动化的功能，提高了工作效率和焊接质量。
•全自动变位机：完全由计算机控制的自动化设备，能够实现高精度、高效率的焊接，适用于大批量、重复性较高的生产任务。
3. 根据应用领域分类焊接变位机的应用领域多种多样，可根据其应用领域进行分类：•汽车制造领域：用于车身焊接，可以实现对车身各个部位的多角度、多方位的焊接，提高生产效率。
•航空航天领域：用于飞机、航天器的零部件焊接，具有高精度、高稳定性的特点，满足对焊接质量的苛刻要求。
•重工业领域：用于焊接大型结构件，如桥梁、船舶等，能够承载大负荷，保证焊接质量和结构稳定性。
4. 根据结构形式分类焊接变位机的结构形式也是一种常见的分类方式：•回转台式变位机：主要以旋转轴为主，可实现工件的旋转，适用于较为简单的焊接任务。
•摇摆式变位机：以倾斜轴为主，可以实现工件的倾斜运动，适用于需要不同角度焊接的任务。
•联合式变位机：结合了多种运动形式，既可以旋转也可以倾斜，适用于多角度、多方位的复杂焊接任务。
焊接机器人
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4.5.2 点焊机器人
第四章
金属连接成形设备及自动化
点焊机器人约占国内焊接机器人总数的45%左右，最常用的是直角坐标 式（2～4个自由度）和全关节式（5～6个自由度）点焊机器人。全关节式 机器人既有落地式安装，也有悬挂式安装，在驱动型式方面多采用直流或 交流伺服电机驱动。
③.焊接柔性自动生产线 为了适应现代产品更新换型快，生产的批量少、品种多 的特点，可按准时制造（Just-in-time manufacture，缩写为JIT）或无库存的生产 管理方式也可以说按订单生产，这时采用机器人柔性自动生产线是比较合适的。所 谓柔性自动生产线,即利用机器人可以储备多套程序,只要更换工件的夹具并调出相 应的程序就可以焊接另一种工件，因此在生产线上设置识别传感器，一旦新的工件 被识别，机器人的初始状态进入当前程序的执行。
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4.5.1 概述
第四章
金属连接成形设备及自动化
图4-81 全关节型机器人
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4.5.1 概述
第四章
金属连接成形设备及自动化
控制器是机器人的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电
路构成。软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动 力学软件、机器人自诊断及自保护功能软件等。控制器负责处理机器人工 作过程中的全部信息和控制其全部动作。
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4.5.2 点焊机器人
第四章
金属连接成形设备及自动化
一体式焊钳的种类和选择 一体式焊钳有C型和X型两种，如图4-85所示为 常用的基本结构形式。
焊接时，根据工件形状，材料、工艺参数及焊点的位置来选用焊钳的形式， 电极直径、电极间的压紧力、两电极的最大开口度和焊钳的最大喉深等，一般来 说，垂直及近于垂直的焊点位选C型焊钳；水平及近于水平的焊点位选X型焊钳。
机械设计题目汇总
363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计6)102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计7)1041普通货车制动器设计8)110kv变电站设计9)110千伏变电站设计（I）（二次部分）10)120T推钢机设计11)120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床12)125300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计13)1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析14)150FM摩托车发动机装配线设计15)150T液压机设计16)1700冷轧机组卷取机设计17)180t运梁车三级减速器设计18)18层建筑中央空调系统水系统和风系统设计19)1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计20)1G-100型水旱两用旋耕机设计21)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计22)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计123)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24跨门钢吊车8米高37)29323联轴器的加工设计38)2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计39)2YAH1548型圆振动筛设计40)2YKS系列双层圆运动振动筛设计41)2吨液压挖掘机的挖掘机构42)3-BL系列台车设计（床脚、防护罩）43)3.0吨调度绞车的设计44)300th煤粉皮带输送机设计45)300w小型垂直轴风力发电机的设计46)300X400数控激光切割机设计47)300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计48)30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计49)31m3液氨储罐设计50)32-5桥式起重机起升机设计51)32t双梁桥式起重机52)35KV变电站设计（I）（一次部分）53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计66)4×φ120残极压脱清理机的设计67)5+1变速器设计68)5-50T起重机设计69)500开坯线材轧机设计70)50t10t双梁中轨箱型桥式起重机71)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计72)5XZ-3.0型重力式清选机下体设计73)5吨左右的小型挖掘机的主要部件图74)6110型柴油机总体设计75)6300MW发电厂电气一次部分设计76)66盐厂消防系统设计77)670型茶树重修剪机的研发设计78)6层框架住宅设计79)750初扎机-压下系统设计80)92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计81)A272F型系列并条机车头箱设计82)A272F型罗拉支架加工工艺83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336回轮式六角车床主轴箱设计97)C6132普通车床数控化改造98)C6132横向进给运动系统数控改造99)C6136型经济型数控改造(横向)100)C6150普通卧式车床的数控化改造101)C616型普通车床改为经济型数控机床102)C618数控车床的主传动系统设计103)C620普通车床进行数控改造104)CA1340杠杆夹具设计105)CA6140 杠杆加工工艺及夹具设计106)CA6140C车床杠杆的加工工艺与夹具设计107)CA6140主轴加工工艺及夹具设计108)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计109)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计(机电一体化)(王朝勇) 110)CA6140型车床的经济型数控改造111)CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计112)CA6140拨叉831006设计113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计126)CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计127)CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计128)CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计129)CA6140车床后托架设计130)CA6140车床后托架设计1131)CA6140车床拨叉831003设计132)CA6140车床拨叉831007133)CA6140车床拨叉831008设计134)CA6140车床拨叉加工艺夹具设计加工工序卡设计135)CA6140车床数控化改造136)CA6140车床法杠杆的加工工艺(设计钻φ25mm孔的铣床夹具) 137)CA6140车床的拨叉831003138)CA6140车床纵向系统设计139)CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计140)CA6150普通车床的数控技术改造141)CA6150车床主轴箱设计142)CA6150车床数控化改造设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156)CKP预粉磨设计(总体及壳体)157)CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计158)CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计159)DF7内燃机试验站控制装置设计160)DG型液压缸的设计161)DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统162)dq全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究163)dt250斗式提升机设计164)DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计165)DTQ型头部清扫器设计166)DTⅡ型固定式带式输送机的设计167)DTⅡ型皮带机设计168)DW38数控弯管机机械设计169)DY-150采煤机设计170)DZ60振动打桩锤的设计171)EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计172)FA311A系列高速并条机车头相设计173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计186)HSG焊接式连接液压缸结构设计187)J45-6.3型双动拉伸压力机的设计188)JD-0.5型调度绞车189)JDM-30无极绳调车绞车设计190)JE25-110开式双点压力机传动系统的设计191)JH31-315机械压力机传动系统的设计192)JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析193)JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计194)JL Y3809机立窑（总体及传动部件）设计195)JSDB-140双速多用绞车196)KGP-250-10晶闸管中频加热电源197)KTV的音响系统进行设计198)L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计199)LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计200)LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计201)LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计202)LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100 门式起重机总体设计216)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计217)N500动态空气选粉机218)NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计219)P-90B型耙斗式装载机220)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制221)P13-2-气动机械手的设计及其PLC控制222)PDA模具设计223)PE400X600颚式破碎机224)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计225)PLC在全自动洗衣机控制系统设计226)PLC在多组抢答系统的应用227)PLC在电梯中的应用设计228)PLC在高楼供水系统中的应用229)PLC在￠3.53×60m水泥回转窑电控系统中的应用230)PLC广告屏设计231)PLC广告屏设计1232)PLC张紧装置233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1246)S195柴油机机体钻组合机床总体及夹具设计247)SA4828组成的变频器的软件设计248)Santana2000轿车制动系统设计249)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计250)SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨251)SF500100打散分级机回转部分及传动设计252)SF500100打散分级机总体及机架设计253)SFY-B-2锤片粉碎机设计254)SJ146 铸铁机设计255)SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计256)SPE175F右箱盖加工工艺及第一道机加工夹具设计257)SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具设计258)SPE175左箱体缸头结合面圆盘铣夹具设计259)SPT120推料装置260)SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程261)SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计262)SX-ZY-250型注射机液压系统263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276)WE67K-5004000液压板料折弯机277)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计278)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计1279)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计2280)WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计281)wk外壳注塑模实体设计282)WY型滚动轴承压装机设计283)X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订284)X502型立式铣床数控化改造（电气部分设计）285)X5040数控化改造286)X52K铣床的数控化改造287)X53K立式数控铣床纵向进给改造设计288)X6132型万能升降台铣床主轴箱设计289)X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计290)X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计291)X700涡旋式选粉机292)X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32 100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L 溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计306)YQP36预加水盘式成球机设计307)YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计308)YZJ压装机整机液压系统设计309)YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计310)YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计311)YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计312)YZY40全液压桩机的纵向行走设计313)Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造314)Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造315)Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺设计316)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计317)z35型摇臂钻数控改造设计318)Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计319)ZB90-01箱体夹具设计1320)ZB90-01箱体夹具设计2321)ZB90-01箱体夹具设计3322)ZB90-01箱体夹具设计4323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z轴垂直升降机设计337)Φ1200熟料圆锥式破碎机338)Φ146.6药瓶注塑模设计339)Φ200毫米轴承环车床设计340)φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计341)φ3200×3100格子型球磨机设计342)Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计343)φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计344)Ф2.4×10m球磨机筒体部分毕业设计345)“多功能焊台”的设计346)“3T电缆车”的设计347)“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备348)“包装机对切部件”设计349)“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计350)“方刀架”的机械加工工艺规程及此零件“钻8-M12螺纹底孔”工序的钻床夹具设计351)“膜片”冷冲压模具设计352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计365)三辊卷板机设计366)上料机液压系统设计367)专用立式钻床设计368)专用管子切割机设计369)两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计370)两足行走机器人——臂部结构部分设计371)两足行走机器人——行走结构部分设计372)两足行走机器人行走控制部分设计373)中单链型刮板输送机设计374)中南地质局综合办公楼设计375)中心商厦供配电及照明系统设计376)中性点经消弧线圈接地系统接地方式分析377)中诺电话机听筒模具设计378)丰田佳美自动变速箱检测与维修379)丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修380)丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修381)丰田皇冠ABS工作原理与检修382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)五档变速器设计396)五自由度机器人结构设计397)交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计398)交通灯控制及监控系统设计399)仪器连接板注塑模设计400)传动箱体工艺与夹具设计401)传动齿轮工艺设计402)位置伺服系统误差分析及控制器的设计403)低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程404)低速载货汽车离合器的设计405)低速载货汽车车架及悬架系统设计406)体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计407)余热发电系统的设计408)供水管道恒压智能控制系统设计409)侧梁激振脱水筛设计410)倾斜式焊接回转台设计411)光敏电阻传感器检测系统的设计412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计425)再加热炉的设计426)农业粉碎机427)农水专业泵房设计428)冰箱调温按钮塑模设计429)冲压废料自动输送装置设计430)冲压机床液压控制系统设计431)冲压机构及传动系统设计432)冲压模-0.5S稳压器盖板冲裁模设计433)冲压模-USB接口插件弯曲模具设计434)冲压模-Z形件弯曲模设计435)冲压模-冲单孔垫圈模具设计436)冲压模-发动机支承限位件的模具设计与制造437)冲压模-后支架零件冲压模具设计438)冲压模-复杂板金件成型模具设计proe439)冲压模-对接环毛坯的自动化型落料模设计440)冲压模-帆布气眼的冲压模具设计441)冲压模-底壳级进成型工艺与模具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)冲压模设计456)冲压课程设计457)冲大小垫圈复合模458)冲床自动送料机构的设计459)冲裁复合模的设计460)冷库制冷工艺设计461)减速器设计462)减速器Proe三维设计图463)减速器毕业设计464)减速器的整体设计465)减速器箱体设计466)减速器设计467)减速器设计1468)减速器锥柱二级传动469)减速机Cad470)减速箱体工艺设计与工装设计471)减速箱的整体设计472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计485)制订YD-65油锯右箱工序卡及铣镗结合面夹具设计486)前盖注塑模设计487)剥皮机设计488)剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计489)加工EQ140汽车前轮毂组合机床夹具和加工后轮毂零件夹具设计490)加工中心主轴组件监控系统的设计491)加工中心换刀装置的设计492)加工中心换刀装置的设计1493)加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具494)加水盖注射模设计495)勾尾框夹具设计496)包子生产机的设计497)包装机对切部件设计498)包装真空机设计499)包钢烧结φ250卸灰阀设计500)包钢烧结圆筒混合机设计501)化妆品盒注射模设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)单片机温度测量控制仪516)单片机电子日历设计517)单片机电子日历设计完整版518)单级圆柱减速器设计说明书+图纸519)单级蜗轮蜗杆减速器520)单级蜗轮蜗杆减速器有cad图521)单轨抓斗起重机设计522)卧式组合钻床毕业设计523)卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计524)卧式车床数控化改造设计—纵向进给系统设计525)卧式钢筋切断机的设计526)卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究527)卧式陶瓷链式干燥机528)卧钩机设计529)卷扬机设计530)卷板机设计531)压力容器焊接工艺设计532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计545)双梁桥机电气图纸图546)双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计547)双耳阀塑件注射模具设计548)双腔鄂式破碎机设计说明书549)双足步行机器人头部及身体结构的设计550)双铰接剪叉式液压升降台的设计551)双齿减速器设计552)反向齿轮器箱体零件加工553)发动机支承限位件的模具设计与制造554)变电站的综合防雷设计555)变速器后壳体556)变速器拨叉设计557)变速器换档叉尾架体加工工艺及关键工序工装设计558)变速器换档叉的工艺过程及装备设计559)变速箱体夹具设计560)变速箱设计561)变速箱部件设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计575)后钢板弹簧吊耳的加工工艺576)后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计577)吸吊机设计578)吹风机头的注射模设计579)咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计580)商店住宅设计581)四层楼电梯自动控制系统的设计582)四层电梯实验控制及监控系统的设计583)四星件数控加工工艺的设计584)四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究585)四杆机构的优化设计586)四柱万能液压机系统设计587)回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计588)固定式带式输送机的设计研究589)国内外不锈钢管生产技术发展趋势590)图书馆设计工程摘要591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计604)坐底式潮流发电水轮机的结构设计605)垃圾车车厢和排出机构液压系统设计606)垫片级进模设计607)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统608)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统设计609)基于6层建筑用电负荷等级610)基于Adams五点斜排机构的分析与设计611)基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计612)基于AT98S51单片机板制作613)基于CADCAE的拼焊板桶形件冲压成形工艺设计614)基于CADCAE的方盒件冲压成形工艺研究615)基于CADCAE的方盒件变压边力冲压成形工艺设计616)基于CADCAE的桶形件变压边力冲压成形工艺研究。
机械设计题目汇总
1)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计6)102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计7)1041普通货车制动器设计8)110kv变电站设计9)110千伏变电站设计（I）（二次部分）10)120T推钢机设计11)120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床12)125300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计13)1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析14)150FM摩托车发动机装配线设计15)150T液压机设计16)1700冷轧机组卷取机设计17)180t运梁车三级减速器设计18)18层建筑中央空调系统水系统和风系统设计19)1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计20)1G-100型水旱两用旋耕机设计21)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计22)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计123)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24跨门钢吊车8米高37)29323联轴器的加工设计38)2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计39)2YAH1548型圆振动筛设计40)2YKS系列双层圆运动振动筛设计41)2吨液压挖掘机的挖掘机构42)3-BL系列台车设计（床脚、防护罩）43)3.0吨调度绞车的设计44)300th煤粉皮带输送机设计45)300w小型垂直轴风力发电机的设计46)300X400数控激光切割机设计47)300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计48)30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计49)31m3液氨储罐设计50)32-5桥式起重机起升机设计51)32t双梁桥式起重机52)35KV变电站设计（I）（一次部分）53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计66)4×φ120残极压脱清理机的设计67)5+1变速器设计68)5-50T起重机设计69)500开坯线材轧机设计70)50t10t双梁中轨箱型桥式起重机71)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计72)5XZ-3.0型重力式清选机下体设计73)5吨左右的小型挖掘机的主要部件图74)6110型柴油机总体设计75)6300MW发电厂电气一次部分设计76)66盐厂消防系统设计77)670型茶树重修剪机的研发设计78)6层框架住宅设计79)750初扎机-压下系统设计80)92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计81)A272F型系列并条机车头箱设计82)A272F型罗拉支架加工工艺83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336回轮式六角车床主轴箱设计97)C6132普通车床数控化改造98)C6132横向进给运动系统数控改造99)C6136型经济型数控改造(横向)100)C6150普通卧式车床的数控化改造101)C616型普通车床改为经济型数控机床102)C618数控车床的主传动系统设计103)C620普通车床进行数控改造104)CA1340杠杆夹具设计105)CA6140 杠杆加工工艺及夹具设计106)CA6140C车床杠杆的加工工艺与夹具设计107)CA6140主轴加工工艺及夹具设计108)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计109)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计(机电一体化)(王朝勇)110)CA6140型车床的经济型数控改造111)CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计112)CA6140拨叉831006设计113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计126)CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计127)CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计128)CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计129)CA6140车床后托架设计130)CA6140车床后托架设计1131)CA6140车床拨叉831003设计132)CA6140车床拨叉831007133)CA6140车床拨叉831008设计134)CA6140车床拨叉加工艺夹具设计加工工序卡设计135)CA6140车床数控化改造136)CA6140车床法杠杆的加工工艺(设计钻φ25mm孔的铣床夹具) 137)CA6140车床的拨叉831003138)CA6140车床纵向系统设计139)CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计140)CA6150普通车床的数控技术改造141)CA6150车床主轴箱设计142)CA6150车床数控化改造设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156)CKP预粉磨设计(总体及壳体)157)CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计158)CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计159)DF7内燃机试验站控制装置设计160)DG型液压缸的设计161)DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统162)dq全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究163)dt250斗式提升机设计164)DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计165)DTQ型头部清扫器设计166)DTⅡ型固定式带式输送机的设计167)DTⅡ型皮带机设计168)DW38数控弯管机机械设计169)DY-150采煤机设计170)DZ60振动打桩锤的设计171)EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计172)FA311A系列高速并条机车头相设计173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计186)HSG焊接式连接液压缸结构设计187)J45-6.3型双动拉伸压力机的设计188)JD-0.5型调度绞车189)JDM-30无极绳调车绞车设计190)JE25-110开式双点压力机传动系统的设计191)JH31-315机械压力机传动系统的设计192)JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析193)JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计194)JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计195)JSDB-140双速多用绞车196)KGP-250-10晶闸管中频加热电源197)KTV的音响系统进行设计198)L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计199)LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计200)LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计201)LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计202)LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100 门式起重机总体设计216)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计217)N500动态空气选粉机218)NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计219)P-90B型耙斗式装载机220)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制221)P13-2-气动机械手的设计及其PLC控制222)PDA模具设计223)PE400X600颚式破碎机224)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计225)PLC在全自动洗衣机控制系统设计226)PLC在多组抢答系统的应用227)PLC在电梯中的应用设计228)PLC在高楼供水系统中的应用229)PLC在￠3.53×60m水泥回转窑电控系统中的应用230)PLC广告屏设计231)PLC广告屏设计1232)PLC张紧装置233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1246)S195柴油机机体钻组合机床总体及夹具设计247)SA4828组成的变频器的软件设计248)Santana2000轿车制动系统设计249)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计250)SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨251)SF500100打散分级机回转部分及传动设计252)SF500100打散分级机总体及机架设计253)SFY-B-2锤片粉碎机设计254)SJ146 铸铁机设计255)SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计256)SPE175F右箱盖加工工艺及第一道机加工夹具设计257)SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具设计258)SPE175左箱体缸头结合面圆盘铣夹具设计259)SPT120推料装置260)SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程261)SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计262)SX-ZY-250型注射机液压系统263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1 270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276)WE67K-5004000液压板料折弯机277)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计278)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计1 279)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计2 280)WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计281)wk外壳注塑模实体设计282)WY型滚动轴承压装机设计283)X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订284)X502型立式铣床数控化改造（电气部分设计）285)X5040数控化改造286)X52K铣床的数控化改造287)X53K立式数控铣床纵向进给改造设计288)X6132型万能升降台铣床主轴箱设计289)X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计290)X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计291)X700涡旋式选粉机292)X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32 100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L 溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计306)YQP36预加水盘式成球机设计307)YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计308)YZJ压装机整机液压系统设计309)YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计310)YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计311)YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计312)YZY40全液压桩机的纵向行走设计313)Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造314)Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造315)Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺设计316)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计317)z35型摇臂钻数控改造设计318)Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计319)ZB90-01箱体夹具设计1320)ZB90-01箱体夹具设计2321)ZB90-01箱体夹具设计3322)ZB90-01箱体夹具设计4323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY市 110KV变电站设计330)ZY市110KV变电站一次部分331)zz4000型支撑掩护式液压支架332)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计333)Z轴垂直升降机设计334)Φ1200熟料圆锥式破碎机335)Φ146.6药瓶注塑模设计336)Φ200毫米轴承环车床设计337)φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计338)φ3200×3100格子型球磨机设计339)Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计340)φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计341)Ф2.4×10m球磨机筒体部分毕业设计342)“多功能焊台”的设计343)“3T电缆车”的设计344)“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备345)“包装机对切部件”设计346)“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计347)“方刀架”的机械加工工艺规程及此零件“钻8-M12螺纹底孔”工序的钻床夹具设计348)“膜片”冷冲压模具设计349)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）350)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）351)一模四腔的塑料模具设计352)一种便携式树木涂白灰浆装置设计353)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）354)万向轮支座注射模设计355)万能外圆磨床液压传动系统设计356)三孔双向卧式组合镗床夹具设计357)三汊河口闸工程施工组织设计358)三级减速器的整体设计359)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计360)三轴式变速器设计361)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计362)三辊卷板机设计363)上料机液压系统设计364)专用立式钻床设计365)专用管子切割机设计366)两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计367)两足行走机器人——臂部结构部分设计368)两足行走机器人——行走结构部分设计369)两足行走机器人行走控制部分设计370)中单链型刮板输送机设计371)中南地质局综合办公楼设计372)中心商厦供配电及照明系统设计373)中性点经消弧线圈接地系统接地方式分析374)中诺电话机听筒模具设计375)丰田佳美自动变速箱检测与维修376)丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修377)丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修378)丰田皇冠ABS工作原理与检修379)乌珠水闸设计380)乳化液泵的设计381)二级减速器cad+说明书382)二级圆柱减速机设计383)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书384)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计385)二级电液比例节流阀设计386)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计387)二级行星减速器388)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图389)二级齿轮减速器proe三维图390)五寸软盘盖注射模具设计391)五层教学楼设计392)五档变速器设计393)五自由度机器人结构设计394)交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计395)交通灯控制及监控系统设计396)仪器连接板注塑模设计397)传动箱体工艺与夹具设计398)传动齿轮工艺设计399)位置伺服系统误差分析及控制器的设计400)低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程401)低速载货汽车离合器的设计402)低速载货汽车车架及悬架系统设计403)体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计404)余热发电系统的设计405)供水管道恒压智能控制系统设计406)侧梁激振脱水筛设计407)倾斜式焊接回转台设计408)光敏电阻传感器检测系统的设计409)光环投影测量机设计410)全套办公楼毕业设计411)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究412)全液压升降机设计413)全能工业焊接系统设计414)全自动洗衣机控制系统的设计415)八路抢答器的PLC控制设计416)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺417)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计418)内循环式烘干机总体及卸料装置设计419)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果420)内螺纹管接头注塑模具设计421)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计422)再加热炉的设计423)农业粉碎机424)农水专业泵房设计425)冰箱调温按钮塑模设计426)冲压废料自动输送装置设计427)冲压机床液压控制系统设计428)冲压机构及传动系统设计429)冲压模-0.5S稳压器盖板冲裁模设计430)冲压模-USB接口插件弯曲模具设计431)冲压模-Z形件弯曲模设计432)冲压模-冲单孔垫圈模具设计433)冲压模-发动机支承限位件的模具设计与制造434)冲压模-后支架零件冲压模具设计435)冲压模-复杂板金件成型模具设计proe436)冲压模-对接环毛坯的自动化型落料模设计437)冲压模-帆布气眼的冲压模具设计438)冲压模-底壳级进成型工艺与模具设计439)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计440)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计441)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次442)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计443)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计444)冲压模-电池帽冲压模具设计445)冲压模-电风扇面板级进模设计446)冲压模-短臂零件的冲压模具设计447)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计448)冲压模-钢圈切边模的设计制造449)冲压模-防尘盖冲压模具设计450)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计451)冲压模具毕业设计452)冲压模设计453)冲压课程设计454)冲大小垫圈复合模455)冲床自动送料机构的设计456)冲裁复合模的设计457)冷库制冷工艺设计458)减速器设计459)减速器Proe三维设计图460)减速器毕业设计461)减速器的整体设计462)减速器箱体设计463)减速器设计464)减速器设计1465)减速器锥柱二级传动466)减速机Cad467)减速箱体工艺设计与工装设计468)减速箱的整体设计469)凸轮轴加工自动线机械手470)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计471)出租车计价器系统的设计472)出租车计价器系统设计473)凿井绞车设计474)分离式液压切排机设计475)分离爪工艺规程和工艺装备设计476)别克赛欧ABS工作原理与检修477)刮板式流量计设计478)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计479)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计480)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计481)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计482)制订YD-65油锯右箱工序卡及铣镗结合面夹具设计483)前盖注塑模设计484)剥皮机设计485)剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计486)加工EQ140汽车前轮毂组合机床夹具和加工后轮毂零件夹具设计487)加工中心主轴组件监控系统的设计488)加工中心换刀装置的设计489)加工中心换刀装置的设计1490)加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具491)加水盖注射模设计492)勾尾框夹具设计493)包子生产机的设计494)包装机对切部件设计495)包装真空机设计496)包钢烧结φ250卸灰阀设计497)包钢烧结圆筒混合机设计498)化妆品盒注射模设计499)北京某综合办公楼设计500)十字接头零件分析501)千田大厦电气综合设计502)升降电机蜗轮箱503)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 504)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）505)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）506)半自动液压专用铣床液压系统的设计507)半自动液压专用铣床液压系统设计508)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）509)单片机对步进电机微量控制的软件设计510)单片机控制的数控车床实验台511)单片机数据采集与控制系统的设计512)单片机温度测量控制仪513)单片机电子日历设计514)单片机电子日历设计完整版515)单级圆柱减速器设计说明书+图纸516)单级蜗轮蜗杆减速器517)单级蜗轮蜗杆减速器有cad图518)单轨抓斗起重机设计519)卧式组合钻床毕业设计520)卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计521)卧式车床数控化改造设计—纵向进给系统设计522)卧式钢筋切断机的设计523)卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究524)卧式陶瓷链式干燥机525)卧钩机设计526)卷扬机设计527)卷板机设计528)压力容器焊接工艺设计529)压力容器设计530)压力机与垫板间夹紧装置的设计531)压燃式发动机油管残留测量装置设计532)压片机课设533)压砖机的有限元分析设计534)压缩机设计535)去青机设计536)叉杆零件537)叉杆零件设计538)双向刨削牛头刨床的机构改造设计539)双头铆接机设计540)双柱式机械式举升机设计541)双柱机械式汽车举升机设计542)双梁桥机电气图纸图543)双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计544)双耳阀塑件注射模具设计545)双腔鄂式破碎机设计说明书546)双足步行机器人头部及身体结构的设计547)双铰接剪叉式液压升降台的设计548)双齿减速器设计549)反向齿轮器箱体零件加工550)发动机支承限位件的模具设计与制造551)变电站的综合防雷设计552)变速器后壳体553)变速器拨叉设计554)变速器换档叉尾架体加工工艺及关键工序工装设计555)变速器换档叉的工艺过程及装备设计556)变速箱体夹具设计557)变速箱设计558)变速箱部件设计559)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备560)变频恒压供水控制系统原型设计与开发561)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计562)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用563)可调速钢筋弯曲机的设计564)台灯灯座注塑模的设计与制造565)右轴承座组件工艺及夹具设计566)叶片泵设计567)叶片泵设计1568)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计569)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计570)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计571)后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计572)后钢板弹簧吊耳的加工工艺573)后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计574)吸吊机设计575)吹风机头的注射模设计576)咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计577)商店住宅设计578)四层楼电梯自动控制系统的设计579)四层电梯实验控制及监控系统的设计580)四星件数控加工工艺的设计581)四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究582)四杆机构的优化设计583)四柱万能液压机系统设计584)回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计585)固定式带式输送机的设计研究586)国内外不锈钢管生产技术发展趋势587)图书馆设计工程摘要588)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计589)圆柱齿轮减速器设计590)圆珠笔顶杆注射模设计591)圆盘剪切机设计592)圆盘剪切机设计说明书593)圆锥齿轮减速器设计594)圆锥齿轮减速器课程设计595)土壤表面整平装置设计596)地下升降式自动化立体车库597)地下升降式自动化立体车库设计598)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究599)地铁综合监控系统设计与仿真600)地铁门槛的加工工艺及编程设计601)坐底式潮流发电水轮机的结构设计602)垃圾车车厢和排出机构液压系统设计603)垫片级进模设计604)基于 Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统。
1吨普通座式焊接变位机工装设计
摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图。
总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计AbstractWelding conjugation plane has become an indispensable manufacturing equipment , which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries. However, the welding machine conjugation basic concepts, patterns and classification, the main technical parameters, there are not uniform.This topic is designed to load 1.0t working, welding locations throughout the conjugation machinery. Mainly on the subject of welding, mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy, and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including : the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. Finally related to the use of CAD software components map. GAD mapping out.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, metal crafts science, Autocad.Keyword : welding conjugation machines, mechanical design.目录第1章绪论 (1)1.1关于焊接变位机的几个定义和基本的要求 (1)1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (3)1.3焊接变位机的变位 (5)1.4变位机械中的机械传动机构的选择 (5)1.5变位机的额定载荷 (6)1.6焊接变位机械应具备的性能 (7)1.7国际和国内焊接变位机的发展 (8)1.8任务的提出 (10)第2章焊接变位机的总体方案设计 (11)2.1焊接变位机的总体设计和适用范围 (11)2.2焊接变位机的自由度.....................................................错误！未定义书签。
机电一体化论文题目
X K5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计普通钻床改为自动化钻床设计CA6140普通车床床头1轴轴承座夹具设计SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计电机车的气制动设计QY40型汽车起重机液压系统的设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计皮带运输机PLC电气控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计4110发动机飞轮壳前端面钻模设计DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统T68镗床的控制系统的PLC改造XK5040数控立式铣床主运动系统、进给系统及控制系统设计基于TVT-99A电梯模型的组态软件开发小型立体仓库电气控制系统的设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计基于单片机语音控制小车系统设计四层电梯控制系统设计（EDA）直流电机控制系统设计节水型全自动洗衣机控制器设计出租车计价系统设计自动化立体仓库控制模型的整体构架单片机水塔水位控制设计汽车车速自动检测系统的设计与研制台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计挖掘机工作装置液压系统设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计小区自动化立体车库设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计基于AT89C52的电阻炉温度控制器设计基于单片机实现红外测温仪设计虚拟示波器设计温度测量LCD显示系统的设计自动打铃器设计霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统啤酒桶清洗机设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计基于电片机的家庭防盗报警器基于单片机一氧化碳报警器设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计基于单片机实现红外测温仪设计经济型数控系统研究与设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计火车制动梁用异型材矫直机的设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计汽车信号灯控制系统设计经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.机械毕业论文:X62W铣床数控化改造设计2.机械毕业论文:ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计3.机械毕业论文：普通铣床数控化改造设计4.机械毕业设计:J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计5.机械毕业设计:数控回转工作台设计6.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计7.铣床的数控X-Y工作台设计8.车载机械自动调平机械系统设计9.铝箔轧机自剪机自动纠偏系统设计论文10.X-Y数控工作台机电系统设计11.机械毕业论文:C6140普通车床的数控化改造设计12.数控车床系统XY工作台与控制系统设计13.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸14.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸15.CK6140数控卧式车床及控制系统的设计论文含cad图纸下载16.机械毕业设计: 机械手设计17.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现18.井下胶带输送集成控制19.普通带式输送机的设计20.泵吸式清淤系统设计21.基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究22.基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究23.提升机驱动系统设计24普通铣床数控化改造设计25.气流粉碎机设计与粒度控制26.机械毕业设计:机床上下料机械手设计27.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计28.自动售货机的PLC系统设计29.电动观光汽车总体设计30.Santana2000轿车制动系统设计31.XA5032普通立式铣床进行数控化改造32.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统。
变位机使用说明书
II
变位机使用说明书
目录
目录
前言 .............................................................................................................................................................................I
2 伺服驱动器连接和调试..................................................................................................................................3
2.1 连接方式 .............................................................................................................................................................. 3 2.2 调试方式 .............................................................................................................................................................. 3
1.1 变位机定义 ......................................................................................................................................................... 1 1.2 变位机特点 ......................................................................................................................................................... 1 1.3 变位机应用场景................................................................................................................................................. 1
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西南交通大学本科毕业设计（论文）全部资料包含CAD图纸和毕业论文两部分0.1t普通座式焊接变位机年级:2002级学号:********姓名:专业:材料加工工程指导老师:院系材料科学与工程学院专业材料加工工程年级 2002级姓名贺有旭题目 0.1t普通座式焊接变位机指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计（论文）任务书班级材料02—5班学生姓名贺有旭学号 20023237 发题日期：2006年 3月10日完成日期： 6月 15 日题目 0.1t普通座式焊接变位机1、本论文的目的、意义焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。
座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为1～50吨，本设计主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机—减速机驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。
2、学生应完成的任务：（1）设计图纸A0当量大于3张；（2）设计说明书一份；（3）英文翻译一份；（4）设计日志一份3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周）第一部分查阅文献及调研 (1周) 第二部分总体设计方案的比较论证及拟定 (2周) 第三部分传动机构的设计及计算校核、修改 (3周) 第四部分绘制设备机构及零部件图 (8周) 第五部分毕业论文的撰写 (2周) 评阅及答辩 ( 周)备注指导教师：年月日审批人：年月日摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。
该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。
可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。
文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。
本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。
批量生产可获得比较高的经济效益。
关键词：焊接变位机；变位自由度；焊接辅机；焊接自动化设备；AbstractWelding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position.the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words:welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine，welding automatic equipment.目录第一章绪论 (9)1.1 设计焊接变位机的意义 (9)1.2 国内外焊接变位机发展简介 (9)1.3 我国焊接辅助设备简介 (10)1.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程 (10)1.3.2 焊接辅助设备的发展趋势 (11)1.4 关于焊接机器人 ................................. 错误!未定义书签。
1.4.1 国内焊接机器人技术的发展.................. 错误!未定义书签。
1.4.2 我国焊接机器人的应用状况.................. 错误!未定义书签。
1.4.3 应用焊接机器人的意义...................... 错误!未定义书签。
1.4.4 我国焊接机器人应用工程.................... 错误!未定义书签。
1.4.5 焊接机器人的最新应用技术.................. 错误!未定义书签。
1.5 关于焊接变位机的几个基本定义 ................... 错误!未定义书签。
1.5.1 焊接变位机的定义.......................... 错误!未定义书签。
1.5.2 主自由度及全功能焊接变位机................ 错误!未定义书签。
1.5.3 焊接变位机的变位自由度.................... 错误!未定义书签。
1.5.4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷............ 错误!未定义书签。
1.6 焊接变位机的分类 ............................... 错误!未定义书签。
1.6.1 焊件变位机的类型.......................... 错误!未定义书签。
1.6.2 焊机变位机械的类型........................ 错误!未定义书签。
1.6.3 焊工变位机的类型.......................... 错误!未定义书签。
1.7 几种常见的焊件变位机的类型及特点 .............. 错误!未定义书签。
1.8 设计本焊接变位机的目的和意义 ................... 错误!未定义书签。
第2章总体设计........................................ 错误!未定义书签。
2.1 本焊接变位机总体设计及适用范围 ................. 错误!未定义书签。
2.2 设计方案的确定 ................................. 错误!未定义书签。
第3章传动部分设计.................................... 错误!未定义书签。
3.1 传动部分的总体设计要求 ......................... 错误!未定义书签。
3.2 传动系统的分析和拟定 ........................... 错误!未定义书签。
3.3 本焊接变位机传动系统的确定 ..................... 错误!未定义书签。
3.3.1工作台回转系统 ............................ 错误!未定义书签。
3.3.2 工作台倾斜系统............................ 错误!未定义书签。
3.4 电动机的选择 ................................... 错误!未定义书签。