数字信号处理ch7_5两通道滤波器组

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数字信号处理中的滤波与降噪

数字信号处理中的滤波与降噪

数字信号处理中的滤波与降噪数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是利用数字计算机或者数字信号处理器对离散信号进行变换、分析和处理的一门技术。

在实际应用中,数字信号通常会受到各种噪声的干扰,为了提高信号的质量和准确性,滤波与降噪技术在DSP中起到至关重要的作用。

一、滤波的基本概念和原理滤波是指通过选择或改变信号的一部分频率成分,抑制或通过其他方式改变信号的某些频率成分的技术。

滤波器是实现滤波功能的电路或算法。

常见的滤波器分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。

低通滤波器能够只通过较低频率的信号成分,而抑制高频成分。

它的应用场景包括音频处理、图像处理等领域。

高通滤波器则抑制低频成分,适用于语音识别、图像增强等领域。

带通滤波器和带阻滤波器则能够选择性地通过或抑制某个频率范围的信号成分。

滤波器的实现方式有模拟滤波和数字滤波两种。

模拟滤波器是通过模拟电路实现滤波功能,数字滤波器则是通过数字信号处理的方式实现。

在数字信号处理中,数字滤波器通常采用差分方程或者离散傅里叶变换的方式实现。

二、滤波器的应用场景滤波器在数字信号处理中广泛应用于音频和视频处理、图像增强、语音识别等领域。

以音频处理为例,滤波器能够对音频信号进行去噪、均衡器调节、音调变换等操作,提高音频信号的质量和清晰度。

滤波器还被广泛应用于通信系统中,如移动通信中的基带信号处理、无线电调制解调器中的信号滤波等。

滤波器能够有效地抑制通信信号中的干扰和噪声,提高通信系统的可靠性和性能。

三、降噪技术在数字信号处理中的应用降噪是指通过各种算法和技术减少信号中的噪声成分的过程。

在数字信号处理中,降噪技术常常用于提取信号中的有效信息,抑制信号中的噪声。

常用的降噪算法包括均衡器降噪、小波去噪、自适应滤波等。

均衡器降噪是指根据信号的统计特性和噪声的统计特性,将噪声从信号中减去的一种方法。

小波去噪是利用小波变换将信号分解为不同频率的子带,然后根据噪声方差的估计进行阈值处理,最后通过小波逆变换重构出降噪后的信号。

ch7_3数字滤波器的格型结构

ch7_3数字滤波器的格型结构
x[k ] = e pf [k ]
e b [k ] p
cp
f e p−1[k ]
f e p−2 [k ]
e1f [k ]
e1b [k ]
e0f [k ]
b e0 [k ]
e b 1 [k ] p−
c p −1
e b −2 [k ] p
c p −2
c1
c0
y[k ]
图中的方框是如下基本格型单元
e pf [k ]
反射系数K 反射系数 p 的确定 根据系统函数,由高阶系数递推各低阶反射系数 根据系统函数,由高阶系数递推各低阶反射系数Kp
K p = a p ( p)
a p −1 (i ) =
a p (i ) − K p a p ( p − i ) 1−
2 Kp
(i = 1,2, L , p − 1)
K p −1 = a p −1 ( p − 1) =
− Kp
Kp
f e p−1[k ]
e [k ]
b p
z −1
e b 1[k ] p−
数字滤波器的格型结构
格型结构中K 格型结构中K , C 参数的确定
1. 利用 系统反射系数 p的递推公式递推出K参数。 利用AZ系统反射系数 的递推公式递推出 参数 系统反射系数K 参数。 2. 确定cp 确定 3. 递推求出 参数 递推求出c参数
数字滤波器的格型结构
全零点(AZ)滤波器的格型结构 全零点(AZ)滤波器的格型结构 全极点(AP)滤波器的格型结构 全极点(AP) 有极点和零点滤波器的格型结构
数字滤波器的格型结构
三种滤波器的系统函数
全零点(AZ)滤波器 滤波器 全零点
A z) =1+ ∑ ap (n)z−n (

数字信号处理ch7_5两通道滤波器组

数字信号处理ch7_5两通道滤波器组
两通道滤波器组
两通道FIR PR滤波器组 两通道FIR PR滤波器组
当 H 0 ( z ) H 0 ( z −1 ) + H 0 ( − z −1 ) H 0 ( − z ) = 1
T ( z ) = 0 .5 z − N
记: F ( z ) = H 0 ( z ) H 0 ( z −1 )
则有
F ( z ) + F (− z) = 1
是实系数时, 当h[k]是实系数时,有 是实系数时
H 1 ( e jΩ ) = H 0 ( e j ( π − Ω )
|H1(ejΩ)|和 |H0(ejΩ)|关于Ω=π/2对称。
1 2 T ( z ) = H 0 ( z ) − H 02 (− z ) 2 H0(z)的多相表示为 的多相表示为
{
}
2 1 2 −1 T ( z) = E0 ( z ) + z E1 (− z ) − E0 ( z 2 ) − z −1 E1 (− z ) 2 = 2 z −1 E0 ( z 2 ) E1 ( z 2 )
无混叠滤波器组(Alias无混叠滤波器组(Alias-free filter bank)
(a) 幅度保持 (magnitude preserving) QMF组 QMF组
如果T(z)是一个全通系统,|T(ejΩ)|=d≠0
Y ( e jΩ ) = d X ( e j Ω )
(b) 相位保持 (phase preserving) QMF组 QMF组
{(
H 0 ( z ) = E0 ( z 2 ) + z −1 E1 ( z 2 )
) (
)}
2
两通道滤波器组
例:Harr离散系统 Harr离散系统

数字信号处理中的信号滤波

数字信号处理中的信号滤波

数字信号处理中的信号滤波信号滤波在数字信号处理中是一项重要的技术,它通过去除信号中的噪声或者其他干扰成分,从而提取出我们真正关心的信息。

本文将介绍数字信号处理中的信号滤波及其常用方法。

一、引言信号滤波在现代通信、音频处理、图像处理等领域都具有广泛的应用。

通过滤波技术可以有效地去除信号中的噪声,提高系统的抗干扰能力,从而提高系统的性能和可靠性。

因此,信号滤波在数字信号处理中占据着重要地位。

二、数字信号的基本概念在数字信号处理中,信号被离散化并转换成序列的形式进行处理。

数字信号可以通过采样和量化得到,其中采样是指周期性地测量信号的幅度,并将其转换为离散的数值;量化是指将采样得到的连续信号的幅度值近似为离散的数值。

数字信号在处理过程中可以表示为离散时间信号或离散频率信号。

三、信号滤波的基本原理信号滤波的基本原理是通过滤波器对信号进行处理,选择性地通过或者抑制特定频率成分。

滤波器可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等多种类型,根据应用场景的不同选择不同类型的滤波器。

常见的滤波器设计方法有FIR滤波器和IIR滤波器。

FIR滤波器是根据有限脉冲响应的特点设计的,其系统函数为一个多项式,适用于需要线性相位特性和精确控制频率响应的场合。

IIR滤波器是根据无限脉冲响应的特点设计的,其系统函数为有理多项式,适用于需要窄带滤波器和快速处理速度的场合。

四、常用的信号滤波方法1. 线性移动平均滤波线性移动平均滤波是一种简单且常用的滤波方法。

它通过对相邻的N个采样值进行平均来实现滤波。

这种滤波器能够有效地抑制高频成分和噪声,同时保持信号的大致特征。

2. 中值滤波中值滤波是一种非线性滤波方法,它取N个采样值的中值作为滤波后的值。

中值滤波适用于去除脉冲噪声等干扰,能够有效地保留信号的边缘信息。

3. 卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种递归滤波算法,它能够自适应地估计系统状态,并通过将先验信息与测量结果进行融合来提高滤波效果。

数字信号处理中的滤波和变换

数字信号处理中的滤波和变换

数字信号处理中的滤波和变换1. 引言数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是一门研究信号的数字化及其信息处理方法的学科。

在数字信号处理中,滤波和变换是两种基本技术,广泛应用于信号处理、通信、图像处理等领域。

本文将详细介绍数字信号处理中的滤波和变换技术,包括其原理、算法和应用。

2. 滤波技术滤波技术是数字信号处理的核心内容之一,主要目的是从信号中去除或增强某些频率成分。

滤波器是实现滤波功能的关键元素,根据滤波器的类型,可以分为以下几种:2.1 线性滤波器线性滤波器是最基本的滤波器类型,其特点是满足叠加原理和时移特性。

线性滤波器可以表示为:y[n] = x[n] * h[n]其中,y[n]是滤波器的输出信号,x[n]是输入信号,ℎ[n]是滤波器的冲激响应。

根据冲激响应的不同形式,线性滤波器可分为以下几种:2.1.1 低通滤波器(Low-Pass Filter,LPF)低通滤波器允许低于某一频率的信号通过,而阻止高于该频率的信号。

其冲激响应为:h[n] = (1 - ())其中,f c是截止频率,N是滤波器的阶数。

2.1.2 高通滤波器(High-Pass Filter,HPF)高通滤波器与低通滤波器相反,允许高于某一频率的信号通过,而阻止低于该频率的信号。

其冲激响应为:h[n] = (() - ())其中,f s是采样频率。

2.1.3 带通滤波器(Band-Pass Filter,BPF)带通滤波器允许某一频率范围内的信号通过,而阻止其他频率的信号。

其冲激响应为:h[n] = ()()2.1.4 带阻滤波器(Band-Stop Filter,BSF)带阻滤波器与带通滤波器相反,阻止某一频率范围内的信号通过,而允许其他频率的信号通过。

其冲激响应为:h[n] = ^2()2.2 非线性滤波器非线性滤波器不满足叠加原理和时移特性,其特点是对输入信号进行非线性处理。

常见的非线性滤波器有:2.2.1 整数器(Integrator)整数器对输入信号进行积分运算,其冲激响应为:h[n] = _{k=-}^{n} x[k]2.2.2 微分器(Differentiator)微分器对输入信号进行微分运算,其冲激响应为:h[n] =其中,T是采样周期。

7-5数字信号处理

7-5数字信号处理

第2页
X
第3页
从适用范围 IIR滤波器 设计设计片段常数特性滤波器,如低通、高 滤波器 设计设计片段常数特性滤波器,如低通、 通、带通和带阻。 带通和带阻。 FIR滤波器 应用灵活,适应某些特殊要求,如微分器、 滤波器 应用灵活,适应某些特殊要求,如微分器、 积分器、三角形振幅响应及分段幅度特性。 积分器、三角形振幅响应及分段幅度特性。
X
从结构上 IIR滤波器 滤波器 必须采用递归结构, 必须采用递归结构,极点位置必须在单位圆 内,否则系统将不稳定, 误差大。 否则系统将不稳定, 误差大。 FIR滤波器 非递归结构,无稳定性问题。误差小。可 滤波器 非递归结构,无稳定性问题。误差小。 采用FFT算法。 算法。 采用 算法 从设计工具 IIR滤波器 可以借助于模拟滤波器的成果,因此一般都 滤波器 可以借助于模拟滤波器的成果, 有有效的封闭形式的设计公式可供准确计算, 有有效的封闭形式的设计公式可供准确计算,计算工作 量比较小,对计算工具的要求不高。 量比较小,对计算工具的要求不高。 FIR滤波器 无封闭形式的设计公式,对计算工具的要求 滤波器 无封闭形式的IR数字滤波器的比较 和 数字滤波器的比较
从性能上 IIR滤波器 传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方, 滤波器 传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方, 因此可用较低的阶数获得高的选择性, 因此可用较低的阶数获得高的选择性,所用的存贮单元 少,所以经济而效率高。但是这个高效率是以相位的非 所以经济而效率高。 线性为代价的。 线性为代价的。 FIR滤波器 具有严格的线性相位,极点固定在原 滤波器 具有严格的线性相位, 点,阶数高,成本高,延时大。 阶数高,成本高,延时大。

ch7_2抽取与内插滤波器

ch7_2抽取与内插滤波器
抽样率变换中的滤波器
x 1 0.5 0 -0.5 -1 2 1 0 -1 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 20 30 40 50 60 0 5 10 15 20 y 25 30 35 40
0
10
20
30 error
40
50
60
抽取FIR滤波器的分级设计 抽取FIR滤波器的分级设计 例: 试设计 试设计M=30, δp=0.002, δs=0.001(60dB)的抽取 的抽取FIR滤波器, 滤波器, 的抽取 滤波器
M M
解:
通带为[0 m=0.1π ×M=0.4π, 通带为[0,0.1π] [0, π] π π
l=1时,要求的阻带为[(2π0.4π)/4,(2π+0.4π)/4]=[0.4π,0.6π] 时 要求的阻带为 π π π π π π l=2时,要求的阻带为[(4π0.4π)/4,(4π+0.4π)/4]=[0.9π,1.1π] 时 要求的阻带为 π π π π π π l=3时,要求的阻带为[(6π0.4π)/4,(6π+0.4π)/4]=[1.4π,1.6π] 时 要求的阻带为 π π π π π π 综上所述, 综上所述,抽取滤波器阻带为 [0.4π,0.6π],[0.9π, π] π π, π 选滤波器的通带波动δp=0.01,阻带波动δs=0.001 滤波器的通带波动 ,
抽样率变换中的滤波器
1 0]);
利用MATLAB 利用MATLAB 计算抽样率变换
(3) 分数倍抽样滤改变 [y,h] = resample(x,L,M); resample(x,L,M);
L:内插的倍数 M:抽样的倍数. 抽样的倍数. 离散信号x[k]是由抽样频率为 是由抽样频率为10Hz,试求出抽样频 例:离散信号 是由抽样频率为 试求出抽样频 率为15Hz的序列 的序列y[k]. 率为 的序列 . f=0.35;N=40; fs=10;fs1=15; k=0:N-1;t=k/fs; k1=0:N*1.5-1;t1=k1/fs1; x=cos(2*pi*f*t); xr=cos(2*pi*f*t1); y=resample(x,3,2); subplot(3,1,3);stem(k1,abs(y-xr)); title('error');

数字信号处理精要

数字信号处理精要

数字信号处理精要数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是一种将连续时间的信号转换为离散时间表示,并应用数学算法对其进行分析、处理和变换的技术。

以下是数字信号处理的一些关键要点:1.采样和量化:在数字信号处理中,连续时间的信号需要通过采样和量化转换为离散时间的信号。

采样是指在一定时间间隔内对信号进行测量,而量化是将采样到的信号值映射为有限数量的离散级别或数值。

2.滤波:滤波是数字信号处理中常用的操作,用于去除信号中不需要的频率成分或噪声。

数字滤波器可以根据频率特性进行分类,如低通、高通、带通和带阻滤波器,以实现不同应用需求。

3.数字变换:数字信号处理中的关键操作之一是使用数字变换来转换信号的表示形式。

常见的数字变换包括傅里叶变换(Fourier Transform)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform,DFT)、快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)、小波变换(Wavelet Transform)等。

4.压缩编码:数字信号处理还涉及信号的压缩和编码技术,以减少数据传输和存储的需求。

压缩编码方法可以根据信号的特征以及应用需求选择合适的算法,如无损压缩和有损压缩。

5.数字滤波和滤波器设计:数字信号处理中广泛应用的技术之一是滤波器的设计和实现。

设计数字滤波器包括选择适当的滤波器类型、参数调整和滤波器系数的计算与优化。

6.实时和非实时处理:实时处理是指对信号进行即时处理和响应,常用于实时音频、视频等应用中。

非实时处理则涉及对信号进行离线分析和处理,通常用于离线数据分析和算法开发。

总的来说,数字信号处理是一门研究如何对离散时间信号进行分析、处理和变换的学科。

它在通信、音频处理、图像处理、控制系统等领域有广泛应用,为我们提供了丰富的信号处理工具和技术。

数字信号处理胡广书第6章_滤波器组(完整版)

数字信号处理胡广书第6章_滤波器组(完整版)
| H 0 (e j ) | | H 0 (e j ) | 0,
j

2

2

j ( )
频带
H1 ( e ) H 0 ( e
)
图6.2.2 两通道滤波器组 (a)系统框图;(b)镜像对称的幅频特性
6.2.3 第M(Mth)带滤波器
将分析滤波器组写成多相形式,如果其第0相, E0 (恒为一常数,即 zM ) 也即
M 1 k 0
| H k (e ) | c
j 2
M 1 k 0
c为常数 (6.2.17)
则称H0(z), ... ,HM-1(z)是功率互补的。该式又可表示成
H k ( z) H k ( z) c
H ( z ) H * ( z 1 )
~
(6.2.18)
式中 (6.2.19) 表示将H(z)的系数取共轭,并用z-1代替z ,若H(z)系数是实 ~ 的,则 1

• 1. 混迭失真:分析滤波器组和综合滤波器 组的频带不能完全分开及 抽样频率不满足:f s 2Mfc • 2 .幅度及相位失真: 滤波器组的频带在 通带内不“平”,而其相频特性不具有线 性相位所致; • 3. 编码,量化,传输所产生的误差。此误 差来源于信号编码或处理算法,它和滤波 器组无关。
第6章 滤波器组基础
6.1 滤波器组的基本概念 6.2 滤波器组的种类及有关的滤波器 6.2.1 最大均匀抽取滤波器组 6.2.2 正交镜像滤波器组 6.2.3 第M带滤波器 6.2.4 半带滤波器 6.2.5 互补型滤波器 6.3 半带滤波器设计 6.4 多抽样率系统的应用简介
6.1 滤波器组的基本概念
和常数倍。显然,这样严格互补的滤波器对于信号的准确重 建是非常有用的。 由定理6.2.1,Mth滤波器一定是scf。hbf是Mth滤波器的特例, 因此,hbf也是scf。然而,scf并不一定是Mth滤波器或hbf。

ch7_1信号的抽取与内插

ch7_1信号的抽取与内插

Y2 ( z) X ( z)H ( z M ) M

1
M 1
1
1
X ( z M WMl ) H (( z M WMl ) M )
M l0

H (z) M 1 M l0
1
X (z M WMl )
基本单元
内插等式
x[k ] L
H (z L ) y3[k]
x[k ] H (z)
y4[k] L
n
X I (z) X (z L ) XI(ej)= X(ejL)
基本单元
XI(ej)= X(ejL)
L=5时内插序列的频谱
1 X(ej)
镜像
1 XI(ej)
镜像



基本单元的连接
M
N
y[k]
x1[k]
1
x2[k]
2
M
y[k]
基本单元
基本单元的连接
x[k]
L v1[k] M y1[k] ?
x[k]
M
v2 [k ] L
y2[k]
如M和L互素,即M和L无公因子,则上述两种级联等价。
V1(ej ) X(ejL )
V2(ej )
1 M
M 1 k0
2πk j
X(e M )
Y1(ej )
Y3 (z) X (z L )H (z L )
Y4(z) X (z)H(z) L X (z L )H (z L )
基本单元
基本单元的连接
x[k]
L v1[k] M y1[k] ?
x[k]
M
v2 [k ] L
y2[k]
例: L=M=2

数字信号处理中的滤波算法介绍

数字信号处理中的滤波算法介绍

数字信号处理中的滤波算法介绍数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一种重要的信号处理技术,其主要任务是对连续时间的模拟信号进行离散抽样,并通过数字信号处理算法对其进行处理和分析。

而滤波是数字信号处理中最基本、最常用的一种算法。

本文将介绍数字信号处理中常见的滤波算法及其应用。

1. 滤波算法概述滤波算法是指通过改变信号的频率响应来实现信号的处理和改变的一种方法。

滤波算法可以分为两大类:时域滤波和频域滤波。

时域滤波主要通过改变信号的时域分量来实现滤波处理,而频域滤波则是通过改变信号的频域分量来达到滤波的目的。

2. 均值滤波算法均值滤波是一种简单但有效的平滑滤波算法,其主要思想是利用信号邻近点的平均值来代替当前点的值。

均值滤波器的输出是输入信号在滤波器脉冲响应函数下的加权平均值。

均值滤波算法广泛应用于图像处理、声音处理等领域,可以有效地去除信号中的噪声。

3. 中值滤波算法中值滤波是一种非线性滤波算法,其主要思想是用领域内的中值来代替当前点的值。

中值滤波器的输出是采样点样本中排序后的中间值。

中值滤波算法能够有效地去除信号中的椒盐噪声和脉冲噪声,广泛应用于图像处理、语音处理等领域。

4. 低通滤波算法低通滤波是一种常用的频域滤波算法,其主要功能是去除信号中高频成分,使得信号中的低频成分能够得到保留。

低通滤波器的频率响应在某个截止频率之前为1,之后为0。

低通滤波算法广泛应用于语音信号处理、图像处理、音频处理等领域。

5. 高通滤波算法高通滤波是一种常用的频域滤波算法,与低通滤波相反,高通滤波器将信号中的低频成分去除,使得高频成分能够得到保留。

高通滤波器的频率响应在某个截止频率之前为0,之后为1。

高通滤波算法广泛应用于语音信号处理、图像处理等领域。

6. 带通滤波算法带通滤波是一种常用的频域滤波算法,其主要功能是滤除信号中的低频和高频成分,只保留其中一个范围内的频率成分。

带通滤波器的频率响应在某个截止频率范围内为1,之外为0。

数字信号处理滤波器

数字信号处理滤波器

数字信号处理滤波器数字信号处理滤波器在现代通信和信号处理系统中扮演着重要角色。

它们通过改变信号的频率响应,去除噪声和不需要的频率分量,以提高信号质量。

本文将介绍数字信号处理滤波器的基本原理、常见类型以及它们在实际应用中的作用。

第一节:数字信号处理滤波器的基本原理数字滤波器是一种通过数字算法实现信号处理滤波功能的设备。

它可以分为两大类:时域滤波器和频域滤波器。

时域滤波器主要通过对信号进行时域上的加权与求和来实现滤波效果;频域滤波器则是将信号变换到频率域后通过改变频域的频率响应来实现滤波效果。

在数字信号处理中,常用的滤波器类型包括有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。

FIR滤波器的特点是系统稳定、线性相位以及固定的频率响应;而IIR滤波器具有更低的滤波器阶数和更好的频率选择性能,但可能会引入稳定性问题。

第二节:常见的数字信号处理滤波器类型1. 低通滤波器(Low-pass Filter):低通滤波器能够通过只传递低于截止频率的频率分量来去除信号中的高频噪声。

它广泛应用于音频处理、图像处理和通信系统中。

2. 高通滤波器(High-pass Filter):与低通滤波器相反,高通滤波器能够通过只传递高于截止频率的频率分量来去除信号中的低频分量,以滤除低频噪声。

3. 带通滤波器(Band-pass Filter):带通滤波器能够在一定频率范围内传递信号,常用于语音通信、无线电调制解调等领域。

4. 带阻滤波器(Band-stop Filter):带阻滤波器能够在一定频率范围内削弱信号,用于消除特定频率的干扰信号(如陷波滤波器)或削弱不需要的频率分量(如陡峭滤波器)。

第三节:数字信号处理滤波器的实际应用数字信号处理滤波器在通信系统、音频处理、图像处理等多个领域应用广泛。

1. 无线通信系统:在无线通信系统中,数字滤波器用于消除信号传输过程中的噪声和干扰,提高通信质量和可靠性。

2. 音频处理:数字滤波器可应用于音频系统,如音频均衡器、音频特效处理等,以增强音频的音质和增加音频的各种效果。

数字信号处理CH7

数字信号处理CH7

双线性变换

Re
σ
σ
Z
ω =(-π,π)
S
Ω=(-π/T,π/T) Ω=(-∞,∞)
S
17
截止频率的 预畸变
Ω = (2/Td)tg(ω/2) Ωp = (2/Td)tg(ωp/2) Ωs = (2/Td)tg(ωs/2) Td同样任意可取1
18
例:用双线性变换法设计 数字巴特沃斯LPF
给定指标:0.89≢|H(ejω )|≢1, 0≢|ω|≢0.2π |H(ejω )|≢0.18,0.3π ≢|ω|≢π 预畸变,令Td=1,由Ω=2tg(ω/2),得模拟系统指标: 0.89≢|Hc(jΩ )|≢1, 0≢|Ω |≢2tg(0.1π ) |Hc(jΩ )|≢0.18, 2tg(0.3π )≢|Ω |≢∞ 相似前例求解,先定Ω c与N,再得Hc(s),得N=6 用前述双线性变换定义求出H(z)

本章重点讨论求H(z),有现成的软件(如MATLAB) 辅助求解滤波器系数,关键了解各种算法特性
2
理想选频滤波器

对不同频率分量幅度加以改变都统称滤波器
3
例:二维图像的高低通滤波效果
4
例: 二维图像的带通带阻滤波效果
原图 带阻 频谱 输出
带通输出
5
常用滤波器指标
通带增益 通带纹波δ 1 通带截止频率ω p 阻带衰减 阻带纹波δ 2 阻带截止频率ω s 过渡带宽 Δ ω =ω s ωp
例:数字巴特沃斯LPF(续)
放大N至整数6,此时通、阻带指标都略有提高 注意该LPF非带限,为减小混叠,提高放给阻带, 用N=6及通带条件重算,最终得 Ω c=0.703 为因果稳定,S平面|Ω |≢π /T 左半对应Z平面单位圆内|ω|≢π 用S平面左半三对极点,可得 Hc(s),进而用前述转换关系求出 H(z)

数字信号处理中滤波器设计的使用教程

数字信号处理中滤波器设计的使用教程

数字信号处理中滤波器设计的使用教程数字信号处理(DSP)是一门广泛应用于通信、音频、图像、雷达等领域的技术。

滤波是其中一种常见的操作,用于去除或改变信号中的某些成分。

本文将介绍数字信号处理中滤波器的设计与使用方法。

一、滤波器概述滤波器是数字信号处理中的重要组成部分,它通过改变信号的频谱来实现信号的特定处理目标。

常见的滤波器类型包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。

低通滤波器(Low-pass Filter)用于去除高频噪声并保留低频成分,适用于信号平滑处理。

高通滤波器(High-pass Filter)则相反,保留高频成分并去除低频部分,常用于去除直流偏移和低频噪声。

带通滤波器(Band-pass Filter)通过保留一定范围的频率成分来滤除其他频率的信号,常用于信号频带选择和精确查找特定频率。

带阻滤波器(Band-stop Filter)则是保留某一范围的频率成分并去除其他频率,常用于消除干扰信号或特定频率的噪声。

二、滤波器设计方法滤波器的设计目标是根据具体需求确定滤波器类型,并设计出相应的滤波器参数。

下面将介绍两种常见的设计方法。

1. IIR滤波器设计无限脉冲响应(IIR)滤波器根据系统的差分方程来设计,具有较为复杂的频率响应。

常见的IIR滤波器设计方法包括巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器和椭圆(Elliptic)滤波器。

(1)巴特沃斯滤波器是一种常见的IIR滤波器,具有近似的平坦频率响应和宽的过渡带宽度。

滤波器的设计包括选择滤波器阶数、截止频率和滤波器类型等参数。

(2)切比雪夫滤波器是一种IIR滤波器,除了具有平坦的频率响应外,还可实现更陡峭的过渡带。

切比雪夫滤波器的设计包括选择滤波器阶数、截止频率、过渡带宽度和纹波等参数。

(3)椭圆滤波器是一种IIR滤波器,具有最陡峭的过渡带和最小的滤波器阶数。

椭圆滤波器的设计包括选择滤波器阶数、截止频率、过渡带宽度、纹波和阻带衰减等参数。

第七章 两通道滤波器组

第七章 两通道滤波器组

180第7章 两通道滤波器组7.1 两通道滤波器组中各信号的关系第6.1节已提及,滤波器组分为分析滤波器组和综合滤波器组。

分析滤波器组将)(n x 分成M 个子带信号。

若M =2,则分析滤波器组由一个低通滤波器和一个高通滤波器所组成,它们把)(n x 分成了一个低通信号和一个高通信号。

我们可依据这两个子带信号所具有的能量的不同,也即“重要性”的不同而分别给以不同的对待及处理。

例如,分别赋以不同的字长来实现信号的编码及压缩,或是别的处理。

处理后的信号经传输后再由综合滤波器组重建出原信号。

由于分析滤波器组将原信号的带宽压缩为1/M ,因此,对每一个子带信号均可作M 倍的抽取,从而将抽样率减低M 倍。

这样可减小编码和处理的计算量,同时,在硬件实现时也可以降低对系统性能的要求,从而降低成本。

在综合滤波器组前面,再作M 倍的插值,以得到和原信号相同的抽样率。

一个两通道滤波器组如图7.1.1所示。

图7.1.1两通道滤波器组如果)()(ˆn x n x=,或)()(ˆ0n n cx n x -=,式中c 和0n 为常数,我们称)(ˆn x 是对)(n x 的“准确重建(Perfect Reconstruction ,PR)”。

本节首先讨论图7.1.1中各信号间的关系,然后讨论实现准确重建的途径。

也即,如何确定)(0z H ,)(1z H ,)(0z G 和)(1Z G 才能去除混叠失真,幅度失真及相位失真。

由图7.1.1及第五章关于抽取与插值的输入、输出关系,对图中的分析滤波器组,有:)()()(00z H z X z X =,)()()(11z H z X z X =)181)]()([21)(2102100z X z X z V -+=)]()()()([212102121021z H z X z H z X --+= ( 7.1.1a )_)]()([21)(2112111z X z X z V -+=)]()()()([212112121121z H z X z H z X --+= (7.1.1b )即: ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡)()()()()()(21)()(212121121121021010z X z X z H z H z H z H z V z V (7.1.2)对综合滤波器组,有:)()()()()(ˆ1100z G z U z G z U z X += 而 )()(200z V z U =,)()(211z V z U =所以 []⎥⎦⎤⎢⎣⎡=)()()()()(ˆ212010z V z V z G z G z X (7.1.3) 将(7.1.2)式代入(7.1.3)式,有:[]⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=)()()()()()()()(21)(ˆ110010z X z X z H z H z H z H z G z G z X(7.1.4)该式给出了)(ˆz X 和)(z X 及分析滤波器组)(z H i,综合滤波器组)(z G i 之间的关系(i =0,1)。

ch7_2FIR数字滤波器的基本结构共19页文档

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y[k]
偶数阶线性相位FIR DF结构(M为偶数)
H(z)M 21h[k]z(kz(Mk))h[M]zM 2
k0
2
z 1
z 1
z 1
x[k]
1
1
1
z 1
z 1
h[0]
h[1]
h[2]
y[k]
1 z 1
h[ M 1] 2
h[ M ] 2
相同系数的共用乘法器,只需M/2+1个乘法器
奇数阶线性相位FIR DF结构(M为奇数)
解决方法: 在r圆上进行(r<1但近似等于1)取样,即用rz1
代替 z1,使极点和相应的零点移到单位圆内。
H(z)1rNzNN1 H[m]
N m01rW N mz1
滤波器结构及数频率取样型结构
利用H[m]和旋转因子的对称性,将二个复系数IIR一阶 子系统合并成一个实系数二阶子系统。
➢ N为奇数 ➢ N为偶数
其中
H (z) 1 N z N 1 H [z 0 ]1 H 1 [ N z/ 1 2 ] N m 2 1 1 2 H [m ]H m (z)
H (z)1N zN 1H [z0 ]1(N m 11 )2 2H [m ]H m (z)
cos[(m])z1cos[(m]2m)
M+1个乘法器,M个延迟器,M个加法器
滤波器结构及有限字长
线性相位FIR DF结构
利用h[k]的对称特性: h[k]= ±h[Mk] 在实现FIR DF直接型结构时共用乘法器即 得线性相位FIR DF结构。
滤波器结构及有限字长
例:线性相位FIR DF结构(偶数阶) 已知一个四阶线性相位FIR 数字滤波器的单位脉 冲响应h[k]满足:h[0]= h[4]=4,h[1]= h[3]= 3, h[2]= 2,试画出该滤波器的线性相位结构。

数字信号处理中的滤波与变换

数字信号处理中的滤波与变换

数字信号处理中的滤波与变换数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门关于数字信号的理论与方法的学科,其应用范围广泛,涉及到音频、视频、通信、雷达、医学图像处理等领域。

传统的模拟信号经过采样和量化后转换成数字信号,而数字信号经过一系列的算法和技术处理后可以实现各种功能,其中滤波和变换是数字信号处理中最常用也是最关键的技术。

一、滤波滤波是DSP中重要的一部分,其作用是通过改变信号的频域特性来实现信号的增强、降噪、去除杂散等目的。

常见的滤波器有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等,它们可以分别滤除不同频率的信号成分。

1.1 低通滤波器低通滤波器通过滤除高频成分来实现信号的平滑和去噪。

它可以使得信号的低频成分通过,而高频成分被截断。

例如,在音频处理中,低通滤波器可以用来去除音频信号中的高频噪声,使得音频效果更清晰。

1.2 高通滤波器高通滤波器则是滤除低频成分,突出高频特征。

它可以过滤掉信号中的低频噪声,保留信号的高频信息,比如高频音乐信号中的吉他声等。

1.3 带通滤波器带通滤波器能够通过设置上下截止频率来选取一定的频带范围中的信号。

它可以用于音频等领域,使得特定频率范围内的信号成分通过,对其他频率范围的信号成分进行滤除。

1.4 带阻滤波器带阻滤波器则是在指定频带范围内滤除信号,保留其他频率范围的信号。

在一些通信系统中,带阻滤波器被广泛应用于抑制干扰信号。

二、变换变换是数字信号处理的另一个重要部分,它可以将信号从时域转换到频域,或者反过来。

常见的变换有傅里叶变换、快速傅里叶变换(FFT)、小波变换等。

2.1 傅里叶变换傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的重要工具,可以将信号分解成一系列不同频率的正弦和余弦分量。

通过傅里叶变换,我们可以清楚地观察到信号的频谱特性,进而分析信号的频率成分以及幅度。

2.2 快速傅里叶变换(FFT)快速傅里叶变换是一种高效的傅里叶变换算法,通过FFT算法可以快速计算离散信号的傅里叶变换。

数字信号处理中的滤波技术应用

数字信号处理中的滤波技术应用

数字信号处理中的滤波技术应用数字信号处理(DSP)是指使用数字计算技术来处理各种信号的过程。

在现代通信、音频处理、图像处理等众多应用领域,数字信号处理已经成为了必不可少的一部分。

而滤波技术则是数字信号处理领域中最为重要的技术之一,可以用来去噪、去混叠、滤波等,具有广泛的应用前景。

一、数字滤波的基本概念数字滤波是指用数字信号处理方法进行的滤波。

它与模拟滤波不同,模拟滤波是直接在连续信号上进行,而数字滤波则是在采样离散时间的实际信号上进行的。

数字滤波通常包括数字滤波器和数字滤波算法两个部分。

数字滤波器分为FIR(有限脉冲响应滤波器)和IIR(无限脉冲响应滤波器)两种类型。

FIR滤波器的特点是易于实现和理解,不存在稳定性问题,但是需要较长的滤波器长度;IIR滤波器则对系统的稳定性有要求,但是可以用较短的滤波器长度来实现高附带衰减度。

二、数字滤波的应用数字滤波广泛应用于信号处理、图像处理、音频处理、通信等领域中。

具体应用包括:1.音频信号滤波。

数字滤波技术可以用来实现去噪、降低谐波、切除低频干扰等功能。

例如,在无线电音频信号处理中,可利用数字滤波器对收音机输出的音频信号进行低通滤波,减少噪声干扰。

2.图像处理。

数字滤波技术在图像处理中的应用主要包括去噪、边缘检测、图像增强等。

例如,通过应用数字均值滤波器可消除图像中的噪声;通过边缘检测算法可快速找出图像中的边缘区域。

3.通信。

在数字通信系统中,数字滤波器是实现滤波的重要工具。

例如,在数字电视信号的解调和解码中,数字滤波器可用于去除信号中的噪声和干扰。

三、数字滤波算法(1)快速卷积算法快速卷积算法是一种快速计算卷积的方法,它可以大大提高数字滤波器的速度。

常见的算法包括FFT(快速傅里叶变换)和FIR 滤波器算法。

(2)小波变换小波变换是一种将信号表示为小波函数的线性组合的方法。

它能够将数字信号表示为时间-频率平面上的点,从而实现信号的去噪、信号分析等功能。

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0.8
0.9
1
无混叠滤波器组(Alias无混叠滤波器组(Alias-free filter bank)
(a) 幅度保持 (magnitude preserving) QMF组 QMF组
如果T(z)是一个全通系统,|T(ejΩ)|=d≠0
Y ( e jΩ ) = d X ( e j Ω )
(b) 相位保持 (phase preserving) QMF组 QMF组
H 0 (e ) + H 1 (e ) = d
Vaidyanathan证明了满足上述功率互补的 证明了满足上述功率互补的 线性相位系统不存在(trivial解除外 解除外) 线性相位系统不存在 解除外
jΩ
2
jΩ
2
线性相位FIR QMF组 线性相位FIR QMF组
工程的方案: 工程的方案: 确定一个目标函数寻找近似解。 确定一个目标函数寻找近似解。(Johnston,1980)
如果 arg{T arg{T(z)}=αΩ+β
(c) 理想重建(PR) QMF组 理想重建(PR) QMF组
Y ( z ) = dz − n X ( z ) 时域等价表示为:
y[ k ] = dx[k − n]
QMF滤波器组 QMF滤波器组
G0 ( z ) = H1 (− z ) G1 ( z ) = − H 0 (− z ) H1 ( z ) = H 0 (− z )
1 / z1
H0(z)的设计步骤
1. 设计满足下列指标的零相位半带滤波器 设计满足下列指标的零相位半带滤波器Q(z)
δs=δp=δ1
Ωp+Ωs=π π
半带滤波器的阶数为4J+2。 。 半带滤波器的阶数为 2. 为了保证 jΩ)≥0,定义 为了保证F(e ≥ ,定义F(z)为 为
F (z) = Q(z) + δ1
是实系数时, 当h[k]是实系数时,有 是实系数时
H 1 ( e jΩ ) = H 0 ( e j ( π − Ω )
|H1(ejΩ)|和 |H0(ejΩ)|关于Ω=π/2对称。
1 2 T ( z ) = H 0 ( z ) − H 02 (− z ) 2 H0(z)的多相表示为 的多相表示为
{
}
2 1 2 −1 T ( z) = E0 ( z ) + z E1 (− z ) − E0 ( z 2 ) − z −1 E1 (− z ) 2 = 2 z −1 E0 ( z 2 ) E1 ( z 2 )
则有
T ( z ) = 0 .5 {( − 1) M +1 H 0 ( z ) H 0 ( z − 1 ) + H 0 ( − z −1 ) H 0 ( − z ) }z − M
当M为偶数时 为偶数时 T(ej0.5π)=0 当M为奇数时 为奇数时
T ( z ) = 0.5{H 0 ( z ) H 0 ( z −1 ) + H 0 ( − z −1 ) H 0 ( − z )}z − M
F (z)是一半带滤波器。 是一半带滤波器。 是一半带滤波器 先设计半带滤波器,再由谱分解确定 先设计半带滤波器,再由谱分解确定H0(z)。 。
两通道滤波器组
谱分解(spectral 谱分解(spectral factorization)
是零相位半带滤波器, 设F(z)是零相位半带滤波器,且F(ejΩ)≥0,则 是零相位半带滤波器 ≥ , F(z)可表示为 可表示为
无混叠滤波器组(Alias无混叠滤波器组(Alias-free filter bank)
组是一LTI系统,这时有 系统, 当A(z)=0时,QMF组是一 时 组是一 系统
H 0 (− z )G0 ( z ) + H1 (− z )G1 ( z ) = 0
G0 ( z) = C( z) H1 (− z)
G1 ( z) = −C( z) H 0 (− z)
C(z)为一有理多项式。如果C(z)=1,则有 为一有理多项式。如果 为一有理多项式 ,
G0 ( z ) = H1 (− z )
G1 ( z ) = − H 0 (− z )
Y ( z) = T ( z) X ( z)
1 T ( z ) = {H 0 ( z )G0 ( z ) + H1 ( z )G1 ( z )} 2
{(
H 0 ( z ) = E0 ( z 2 ) + z −1 E1 ( z 2 )
) (
)}
2
两通道滤波器组
例:Harr离散系统 Harr离散系统
H 0 ( z) =
(1 + z −1 ) 2
, H1 ( z) =
(1 − z −1 ) 2
E0 ( z 2 ) = E1 ( z 2 ) = 1 / 2
*
( π−Ω )
) e jM ( π − Ω )
2
= ( −1) e
M
− jMΩ
H 0 (e
j ( π −Ω )
)
2
T (e
jΩ
)=
1 2
{H
=
e
− jM Ω
2
{H
2 0
( e jΩ ) − H
0
2 0
( − e jΩ ) }
M
(e
jΩ
) − ( −1)
2
H 0 (e
j ( π −Ω )
)
2
}
线性相位FIR QMF组 线性相位FIR QMF组
T ( z ) = 2 z −1 E 0 ( z 2 ) E1 ( z 2 ) = z − 1
满足PR条件。 满足 条件。 条件
线性相位FIR QMF组 线性相位FIR QMF组
H 0 ( z ) = ∑ h[ k ] z − k ,
k =0 M
h0 [ k ] = h0 [ M − k ]
H 0 ( e jΩ ) = e − jΩM / 2 A0 ( Ω )
两通道滤波器组
两通道滤波器组的z 两通道滤波器组的z域分析
x0[k] H0(z) x[k] x1[k] H1(z)
↓2
u0[k]
↑2
y0[k] G0(z) y[k] y1[k] G1(z)
↓2
u1[k]
↑2
分解滤波器组
X l ( z) = H l ( z) X ( x)
U l ( z ) = 0.5{X l ( z 1 / 2 ) + X l ( − z 1 / 2 )}
合成滤波器组
Yl ( z ) = U l ( z 2 ) = 0.5{X l ( z ) + X l ( − z )}
Y ( z ) = G 0 ( z )Y0 ( z ) + G1 ( z )Y1 ( z )
Y ( z ) = T ( z ) X ( z ) + A( z ) X (− z )
1 T ( z ) = {H 0 ( z )G0 ( z ) + H1 ( z )G1 ( z )} distortion transfer function 2 1 A( z ) = {H 0 (− z )G0 ( z ) + H1 (− z )G1 ( z )} aliasing transfer function 2 两通道滤波器组
例:用Parks-McClellan算法设计两通道 算法设计两通道FIR PR滤波 算法设计两通道 滤波 器组中的H 其指标为: 器组中的 0(z) , 其指标为:Ωs=0.6π, δs=0.01。 π 。
0
-5
-10 Gain,dB
-15
-20
-25
-30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
3.由F(z)的谱因子确定。 . 的谱因子确定。 的谱因子确定
例:用Parks-McClellan算法设计两通道 算法设计两通道FIR PR滤波 算法设计两通道 滤波 器组中的H 其指标为: 器组中的 0(z) , 其指标为:Ωs=0.6π, δs=0.01。 π 。
Fs=0.6;ds=0.1^2/2;Fp=1-Fs; [N,fo,mo,w] = remezord([Fp,Fs],[1 0],[ds ds]); n=mod(N+1,4);N=N+3-n; ; h= remez(N,fo,mo,w); f=zeros(1,N+1);f(1:2:N+1)=h(1:2:N+1); f(N/2+1)=1/2;f(N/2+1)=f(N/2+1)+ds; z=roots(f); n=find(abs(z)<1); z1=z(n); h0=real(poly(z1)); c=sqrt(0.5/(h0*h0')); h0=c*h0
数字信号处理
(Digital Signal Processing) Processing)
信号与系统系列课程组 国家电工电子教学基地
多速率信号处理基础
多速率系统中的基本单元 抽取滤波器和内插滤波器 多相分解 半带滤波器 两通道滤波器组
两通道滤波器组
两通道滤波器组的z 两通道滤波器组的z域分析 两通道QMF滤波器组 两通道QMF滤波器组 两通道FIR PR滤波器组 两通道FIR PR滤波器组
两通道滤波器组
两通道FIR PR滤波器组 两通道FIR PR滤波器组
当 H 0 ( z ) H 0 ( z −1 ) + H 0 ( − z −1 ) H 0 ( − z ) = 1
T ( z ) = 0 .5 z − N
记: F ( z ) = H 0 ( z ) H 0 ( z −1 )
则有
F ( z ) + F (− z) = 1
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