DTIID71绞车的设计
绞车的设计——精选推荐
绞车的设计一:绞车系统设计主绞车:1:导入连续杆时,吊住泵,进行泵与连续杆的焊接作业;2:作业开始时,吊住大钩使其吊起连续油杆顺利下入底座对中机构;3:修井时起升泵与连续杆(夹持系统未工作);牵引绞车:1:起升导轨;2:作为空中部分导轨的承重机构;辅助绞车起升较重作业工具。
二:组成卷筒、轴、钢丝绳、制动机构(刹车盘)、传动减数机构三:传动路线液压马达→减速器→链轮→轴→滚筒四:设计功率绞车总功率p=F·V绞车效率ηη=0.93(查石油钻采表5-1)快绳拉力F n=2.5(安全系数,查表)F1=(G+Qt1)/Z×1/η×n=(30+2) ×9.8×2.5/(6×0.93)=140.7kw(满载)F2=(Qt2+G)/Z×1/η×n=(10+2)×9.8×2.5/(6×0.93)=52.8kw假定滚轴匀速运动 P1=F1×V1=140.7×9/120×6=63.4kwP2=F2×V2=52.8×9/30×6=91.5kw初定:选用带槽卷筒缠绳3层即е=3卷筒尺寸初选卷筒平均直径 D m=D0+(2ψ-0.4)×d卷筒缠绳直径变化系数ψ=0.9钢丝绳直径α=22mm卷筒每层缠绳排数 m=L/(α+Δ)钢丝绳长 S=170×10³mm缠绳间隙Δ=1.2mmS≥π×D m×m×e 170×10³≥3.14×D m×m×3D m×L≤418683.7mm² L为卷筒有效长度初选 L=900D m=465mmD0=D m-(2ψ-0.4) ×α=434mm取 D0=435mm卷筒转数n 6/120×9=3.14×435×10ˉ³×n1/60n1=19.77r/min6/30×9=3.14×435×10ˉ³×n2/60n2=79.1r/min初选周径d 初选45#钢由机械设计 d≥112׳n T f =112׳310*77.19465*7140.=139.23mm 取3键槽增加10%系数 d=139.32×110%=153.2mm 取 d=160mm卷筒尺寸 D=700mm绞车传动装置初选取液压马达效率η1=85% 减速器效率η2=98% 链传动效率η3=97% 卷筒转矩f1T =32×10³Nmf2T =11.5×10³Nm 转数 n1=19.77r/min。
绞车设计说明书
绞车设计说明书2018年一、编制依据1、《煤矿安全规程》(2016版);2、《煤矿安全生产标准化基本要求及评分办法(试行)》(2017版);3、《煤矿矿井机电设备完好标准》;4、《煤矿用运输绞车检验规范》(AQ1030-2007)。
二、绞车最大提升能力计算(一)、绞车提升轨道斜巷技术数据最大坡度:α= 坡长:L= m(二)、拟选绞车技术数据绞车型号:绞车最大牵引力:F1= kN配用钢丝绳直径d= mm每m钢丝绳的重量P= ㎏/m钢丝绳破断拉力总和:F破= kN提升方式:提物(三)、绞车最大许用提升力计算由钢丝绳安全系数计算根据《煤矿安全规程》要求,只用于提升物料的钢丝绳安全系数必须大于6.5,由此可得钢丝绳的许用拉力F2满足F2= F破/6.5= kN故由上述两部分计算可得使用绞车最大许用提升力F满足F≤F1,F≤F2取F= kN(四)、计算绳端最大载荷和最大拉车数1)绞车提升时最大运行阻力发生在重车开始上提时,罐车受力分析图如下F=Wg (sinα±f1cosα) + P Lg(sinα±f2cosα)得W=[F/g- P L(sinα±f2cosα)]/ (sinα±f1cosα)= t(上提)/ (下回)其中上提取﹢,下回取-W---绳端最大载荷,即提升最大吨位,包括矿车、叉子车、或盘车的自重和货重F---绞车许用最大提升力。
α---为斜巷最大坡度α=g---重力加速度,取10m/s2 。
f1—为车轮与轨道之间的摩擦系数,u1=0.015;f2——为钢丝绳与地辊之间的摩擦系数,一般u2=0.2;P =每米钢丝绳的重量,P= ㎏/m。
L—为钢丝绳提升长度,取L= m。
2)绞车最大拉车数计算由上述计算得出W和下表计算填写表格最大拉车数三、绞车安装验收标准1、绞车使用单位要检查绞车的完好情况和设备编号、生产许可证、产品合格证、防爆合格证、矿用产品安全标志证,任一项不合格均不得使用。
矿用绞车基础设计图纸Word
绞车基础图
一、JD-1型调度绞车
注:1、绞车硐室长×宽×高≥2.8m×2.6m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
注:1、绞车硐室长×宽×高≥3m×2.9m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
注:1、绞车硐室长×宽×高≥3.5m×3.5m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
1、淮南煤矿机械厂
注:1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.8m×2.2m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
2、宿州龙华
注:1、绞车硐室长×宽×高≥4m×3.6m×2.2m
2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
五、JWB110J-1200型无极绳绞车
注:1、绞车硐室长×宽×高≥4.5m×3.3m×2.5m 2、滚筒中心线要与轨道中心线在一条线上
(本资料素材和资料部分来自网络,仅供参考。
请预览后才下载,期待您的好评与关注!)。
绞车选型设计
五采区绞车选型设计一、原始数据五采区绞车提升系统坡度180,坡口斜长1052 米,容绳量不少于1152 米。
主要用于提升物料和设备,运送最大单件重量20 吨。
(经考察,不可再拆卸件最重的是液压支架,4.1 米支架的重量为18 吨,加上平板车约2 吨,故最大重量按照20吨考虑)二、设计思路由于提升对象是设备和物料(矸石) ,而提升的主要难度就在大型设备的运输上,故在绞车的选型设计顺序上,首先按照运输最大件来选择钢丝绳,确定绞车滚筒尺寸,核定绞车功率和型式。
然后再校核其提升矸石(矿车)的能力。
三、钢丝绳选型1、在不考虑钢丝绳重量的情况下进行计算,预选钢丝绳。
其绳端荷重为:Qd= Qc(sina + f1cosa)=20 x 1000x 9.8 x (sin 18° +0.02cos18 ° )=20 x 1000x 9.8 x( 0.31+0.02 x 0.95 )=196000x 0.329= 64484(N)按照《煤矿安全规程》规定,斜井提升材料时安全系数m> 6.5 ,则钢丝绳必须具备的牵引力为:Qp=mx Qd=6.5 x 64484=41 91 46(N)按照Qp=419146(N选择钢丝绳(钢丝抗拉强度为1700Mpa,绳径为© 26.0mm 单位重量为2.444kg/m (GB110-74 6*19 股),其全部钢丝破断力总和为439500(N) 。
2、考虑钢丝绳重量后,核算其安全系数。
这时绳端荷重为:Qd= (Qc + Qs) (sina + flcosa) x 9.8=(20 x 1000+1152 x 2.444) x (sin 18° +0.02 x cos 18° ) x 9.8= (20 x 1000+1152x 2.444) x( 0.31+0.02 x 0.95 )x 9.8 =22815x 0.329 x 9.8=73562(N)则安全系数为:m=439500/73562=5.97v 6.5,绳径不满足,重选大一号的钢丝绳进行核算。
DTIIA71绞车设计本科毕业设计(论文)
毕业设计(论文)DTIIA71绞车设计The Design of DTⅡA71 winch毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
无极绳绞车设计方案
无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米,最大坡度-10°,轨距600mm,轨型30Kg/m,最大运输重量30T(含平板车重量),井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用(1)、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定,绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求:①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍,副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数(2)、钢丝绳初步选型初步选型为:26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算(1)、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中:G—梭车自重;G o—运输最大重量(含平板车重量);βmax—运输路线最大坡度;μ—钢丝绳摩擦阻力系数;q R—单位长度钢丝绳的重量;g—重力加速度;L—运输距离;F=(3+30)×1000×9.8×(0.02×cos7°+sin7°)+2×0.25×2.43×9.8×2600≈(2)、由以上阻力计算可知,将30吨的重车提升7度的坡上,要求绞车能够提供出大于KN的牵引力,JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=>1.1根据以上计算,绞车牵引力富余系数大于1.1,能满足使用要求。
JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。
为提高运输效率,选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源,牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s,回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算N = FV/η式中: F—绞车牵引力; V—牵引速度;η—绞车传动效率0.8;N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3(KW)K=110/78.3≈1.4>1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1,绞车功率能满足要求。
行星齿轮调度绞车的设计
目录前言 (1)第一章方案的确定 (2)1.1 方案设计 (2)1.2 方案比较 (6)第二章最终采用方案的总体设计 (7)2.1电机的选择与校核 (7)2.2传动系统的设计 (7)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (8)第三章机械结构及零部件的设计 (10)3.1绞车总体结构 (10)3.2零部件设计 (12)3.2.1 第一级齿轮设计 (12)3.2.2 第二级齿轮设计 (15)3.2.3 行星齿轮传动设计 (15)3.2.4 轴的设计 (20)3.2.5 轴承寿命校核 (27)3.2.6 键的校核 (29)3.2.7 卷筒的主要参数结构 (29)3.2.8 润滑方式的确定 (31)第四章电气控制系统的设计 (32)第五章结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)前言绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
而本次设计对象是行星齿轮调度绞车,调度绞车主要用于矿井井下机地面装载站调度编组矿车,中间巷到中拖运矿车及完成其他辅助搬运工作等。
在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径,选择后验证速度是否与设计要求速度一致,根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动,其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧,从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸,根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动,并对各个设计零部件进行校核等等。
绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转,从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态。
设计中绞车内部各转动部分均采用滚动轴承,运转灵活。
JD-0.5型调度绞车采用行星齿轮传动,绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便、起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便,用途广泛等特点。
在国内,平均每年需求各种不同规格的调度绞车数万台,同时我国的矿用提升机和绞车交流调速技术一直处于比较落后状态,几乎没有发展,导致高能耗和效率低的电动机转子串电阻装置一直占据主导地位,大大制约了其整机水平的提高。
绞车图纸
松绳 保护
24V电源
A
Z5
B
Z6
B
C
C
127V
JX4:2
D 31
JX4:3 JX4:4
JX4:5 JX4:6 JX4:7 JX4:8 JX5:2 JX5:3 JX5:4 JX5:5
D
32 33
34
35
36 37 38 39 40 41
L N I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 1M
2
12
电机
U
V
M
W
A
AC660V L1 L2 L3
风
机
电
源
接
B
KM3
触
BX4:2 BX4:4 BX4:6
BX2:6 17
KA2
5
9
18
BX2:7 变频运行
风机
KA3
5
9 19
BX2:8
变频故障
器
风
机
C
D
-X101
BX2:1
9
P24V公共电源
BX3:1
KA3
20 8
12
21 BX3:2 硬安全回路
D
1 23 4 67 89
2
3
4
5
6
7
8
A
输入点两套PLC并联(端子)
A
M1
M2
M3
M4
M5
B
6ES7 216-2BD 6ES7 221-1BH 6ES7 221-1BH 6ES7 231-0HC 6ES7 232-0HB
绞车选型设计
已知条件:井筒斜长405米,倾角240,提升能力按120万/年(矸石量按10%计算) 矿车自重600kg 额定载重1000kg,最大载重1800kg 提最大件16.1吨,平板车1.5吨1):一次提升量的计算: 提升斜长L T =L H +L+L B =475m一次提升量的确定:初选提升速度Vmas=3.8m/s 则:Tg ’=()70t 263.02+⋅⋅L =389秒 一次提升量:Q ’=3600'⋅⋅⋅⋅⋅t br Tg An Af C =3.39吨考虑到在斜井上运输取Q=3.59吨 决定串车由4辆矿车组成 2)钢丝绳的选择:钢丝绳的悬垂长度:L C =L t +40=515m 提矸石时:绳端荷重:Q d =()()24cos 015.024sin Q Q n k z +⋅+⋅=2688kg提最大件时:绳端荷重:Q d =(Q z +Q K ).(sin24+0.015cos24)=7392kg 钢丝绳单位长度质量计算(取Q d =7392kg ) 则Pk ’=()1d 24cos 2.024sin 11-⎪⎭⎫⎝⎛+⋅-⋅⋅C b L m Q σ=2.75kg选用28NA T6V ×19+FC1670ZS 型三角股钢丝绳,Q f =577.907kN ,d k =28mm ,p k =3.23kg/m ,δmax =2.0mm 。
钢丝绳安全系数校验: m=Q ()()1k d 24cos 2.024sin -+⋅⋅⋅+⋅⋅g L P g Q C=7>6.5满足要求3)提升机的选择:a.按钢丝绳直径计算:60x28=1680mmb.提升机选型:选择JKB-2.5x2.3/20加宽单绳缠绕式变频绞车 主要技术参数如下: 滚筒直径:D g =2.5m, 滚筒宽度:B=2.3m, 最大张力:F jmas =90KN提升机变位质量了:G j =13500kg 减速比 :i=20 提升速度:Vmas=3.86m/s C:天轮选择天轮选用TD1400/1350型游动天轮,其主要技术参数如下: 天轮直径:D t =1400mm :游动距离:Y=1350mm : 天轮变位质量:G t =210kg d:提升机校核:实际最大静张力 F 矸=()24cos 2.024sin d +⋅⋅+⋅C k L g p g Q =35603<90KNF 最大 =()24cos 2.024sin d +⋅⋅⋅+⋅Lc g pk g Q =81702<90KN满足要求 e:缠绕层数计算:按单层缠绕技术:B ’=()33g 14.330+⋅⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅+d D L T =1953<2300钢丝绳单层缠绕 f:钢丝绳弦长计算: L X ’=5.1tan 2⋅-Y B =18130mm取L X =20m 则钢丝绳内外偏角⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=∂X 1-L 2Y -B arctan=1.3610满足要求 g:钢丝绳长度计算:=∙∙+∙∙+++=4.114.35.05.214.3330p lx lc L 591m 4):电动机预选: 按提矸石预选:Ns=KWFj K 9.146100086.3i =⋅⋅⋅η按提最大件预选此时最大速度初选2m/s N S =KWF K 3.19310000.2j 1=⋅⋅⋅μ选电动机隔爆变频矿用电动机,主要技术参数如下: 额定功率:280KW 额定电压:660V 额定转速:590r/min 过载系数:2.0 效率:0.93电动机转动惯量:25kg.m 2按额定转速核定提升机的最大速度:Vmas=20605905.214.3⋅⋅⋅=3.86m/s5):提升系统运动学和动力学计算a : 提矸石时变位质量:∑=+++⋅+⋅=G G G pk L Mj t t 1600427976kg提最大件时变位质量:∑=+++⋅+=G G G pk L Mj t t 1760039286kgb :提升矸石时v=3.86m/s取a0=0.3m/s 2;a 1=a 3=0.5 m/s 2;a 4=a 6=0.3 m/s 2 采用5阶段速度图运行 提升系统的运动学: 重车在井底车场运行:初加速阶段:距离L 0=75.35.000=⋅⋅T V m T 0=5S等速阶段:距离L 01=m5.2775.330=- T 01=17.5S重车在井筒中运行: 加速阶段:t1=SV V 72.45.0mas 0=-L1=m t V V masO 65.1212=⋅+减速阶段:t3=Vmas/0.5=7.72s L3=2mas 3t V ⋅=14.9m等速阶段:L 2=m45.3879.1465.12415=--T 2=L 2/V MAS =100.376S 地面车场中的运行: T4=t6=5s L4=L6=3.75m等速阶段:L5=22.5m每次提升的循环时间:Tg=()s t t t t 3325654t32t1t01t02=++++++++⋅提最大件时采用5阶段速度图 V MAS =2.0m/s a 0=a 4=a 6=0.2m/s 2,a 1=a 3=0.3m/s 2 重车在井底车场运行:加速阶段:距离L=5.255.00=⋅⋅V m等速阶段:距离L=27.5m 重车在井筒中运行: 加速阶段:时间t=s3.33.0mas =-VV距离L=4.95m 减速阶段:时间t=sV 7.63.0mas =距离L=6.7s等速阶段:距离L=35.4037.695.4415=--m时间t=201.675s 重车在地面车场运行:加减速速阶段时间t4=t6=5s 距离L4=L6=2.5m 等速阶段:时间t=25s,距离L=25mC:提升系统的动力学计算 提矸石时 在井底车场运行: 初加速度开始时: F=()()()3.00.2cos24sin24t 24cos 015.024sin m k ∑∙++∙∙∙++∙∙+∙∙ML g pk g m N K z =46782牛初加速度终了时简化为F 01=46782牛 等速开始时: F1’=∑∙-3.00MF =38089牛等速终了时F1=38089牛重车在井筒提升阶段:加速开始时∑∙39089MF=53077牛=5.0+加速终了时F=53077牛等速开始时()()()∙∙++=L∙∙K∙F= Ngpkg-sin9.2.0cos241424sin24+∙30-0.015cos24t36939牛等速终了时:()∙∙36939+∙=PK-F约等于28977sincos24g2.024403重车沿井口栈桥提升设栈角为24减速开始时=14989牛()()∑∙sin24.0g MQFKNQ015+∙+cos∙∙24=5.0∙-KZ减速终了时F=14989牛提最大件时初加速开始时:F=96655牛初加速终了时力约等于:F=96655牛等速开始时:F=88798牛井筒中运行时等速终了时力约等于:F=88798牛加速开始时:F=100584牛 加速终了时力约等于:F=100584牛 等速开始时:F=88798牛等速终了时力约等于:F=80747牛 减速开始时:设栈角为24 则等速开始时:F=68961牛 等速终了时力约等于:F=68961牛6):电动机的校核 a:提矸石时按电动机的发热条件计算等效力Fd=dT Fi ∑∙i2t提矸石时:∑=∙i 2T Fi()2222221572.77.297.299.369.36334.10072.453153858.46∙++∙+∙+∙+∙+∙=159305KN 2.S()秒56.126t t t t d 2254311=∙+++++∙=θC t C T则:Fd=35.48KN电动机等效容量为 NS=kw kVmasF 1551000d =∙∙∙η满足按电动机最大静力矩校核: Mj=350603x1.25=43.83kn.m 电动机驱动转矩Md=mkn i nP .3.84n 55.9=∙∙∙η满足按过载负荷校核:满足7.185.0278.086.393.028053emas =∙≤=∙==F F λb.提最大件时按电动机的发热功率计算Fd=dT Fi ∑∙i2t∑∙it F 2i=1196Td=227.5秒 Fd=79.7kn 电动机等效容量 NS=188KW按电动机最大静力矩校核 Mj=81.7x1.25=102.1kn.m 不满足要求 按过载负荷校验满足7.185.02768.0293.0280100emas =∙≤=∙==F F λ提升最大件时电动机不满足要求.1)提升斜长的计算: 提升斜长:lt=1460m 初选Vmas=3.86m/s决定采用有8量1吨矿车组成 2)钢丝绳的选择: 钢丝绳的悬垂长度取1500m提矸石时:绳端载荷Qd=n(Qz+Qk)(sin16.5+0.015cos16.5)=3819kg 提最大件时:绳端载荷Qd=(Qz+Qk)(sin16.5+0.015cos16.5)=5280kg 钢丝绳的单位长度计算按提最大件时计算: Pk=()()=+∙-∙∙-15.16cos 2.05.16sin 1500/11d m Q Bσ2.13kg/m选择28NA T6x7+FC1770ZS-521-306主要参数:d=28mm P K=3.06kg/m Q=521KN安全系数校验:m=Q()()=162.0sin5.cosQ0.71>6.5满足要求gd g1500pk16∙+∙∙+∙-15.∙3)提升机选择a:按钢丝绳直径计算:60x28=1680mm初步选用JKB-2.5X2.3/20加宽型单绳缠绕式变频绞车1台,其主要技术参数:滚筒直径:D g=2.5m,滚筒宽度:B=2.3m,最大张力:F jmas=90KN提升机变位置了:G j=13500kg减速比:i=20提升速度:Vmas=3.86m/sC:天轮选择天轮选用TD1400/1350型游动天轮,其主要技术参数如下:天轮直径:D t=1400mm:游动距离:Y=1350mm:天轮变位质量:G t=210kgd:实际静张力计算提矸石时:Fr=3819x9.8+1500x3.06x9.8x0.3=50920牛提最大件时:Fr=5280x9.8+1500x3.06x9.8x0.3=65238牛满足要求e:缠绕层数计算:按三层计算:kc=()38.2328528.2230014.35.214.3730t =+∙∙∙∙∙++L按三层缠绕f:钢丝绳弦长计算: L X ’=5.1tan 2⋅-Y B =18130mm取L X =20m 则钢丝绳内外偏角⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=∂X 1-L 2Y -B arctan=1.3610满足要求 g:钢丝绳全长计算}lp=lc+lx+30+3x3.14x2.5+0.5x3.14x1.4=1525.7m4):电动机预选: 按提矸石预选:Ns=kw224100086.3i =⋅⋅⋅ηFj K按提最大件预选此时最大速度初选2m/s N S =kwF K 15010000.2j 1=⋅⋅⋅μ选电动机隔爆变频矿用电动机,主要技术参数如下: 额定功率:280KW 额定电压:660V 额定转速:590r/min 过载系数:2.1 效率:0.93电动机转动惯量:25kg.m 2 5):运动学动力学计算a :电动机预选:按提矸石预选:Ns=KWFj K 9.146100086.3i =⋅⋅⋅η按提最大件预选此时最大速度初选2m/s N S =KWF K 5.18710000.2j 1=⋅⋅⋅μ选电动机隔爆变频矿用电动机,主要技术参数如下: 额定功率:220KW 额定电压:660V 额定转速:590r/min 过载系数:2.1 效率:0.93电动机转动惯量:25kg.m 2 提矸石时:∑=M37500kg 提最大件时:∑=M 42700kgb :运动学计算提升矸石时v=3.86m/s取a0=0.3m/s 2;a 1=a 3=0.5 m/s 2;a 4=a 6=0.3 m/s 2 采用5阶段速度图运行 提升系统的运动学: 重车在井底车场运行: 初加速阶段:距离L 0=75.35.000=⋅⋅T V m T 0=5S等速阶段:距离L 01=m5.2775.330=- T 01=17.5S重车在井筒中运行: 加速阶段:t1=SV V 72.45.0mas 0=-L1=m t V V masO 65.1212=⋅+减速阶段:t3=Vmas/0.5=7.72s L3=2mas 3t V ⋅=14.9m等速阶段:t2=355s重车在车场的运行时间: T4=t6=5s L4=L6=3.75m 等速阶段:L5=22.5m提最大件时C:动力学计算:提矸石时:重车在井底车场开始时:开始时:∑∙.05.015t16)5.16COSgKNFSINk1600PL((SIN16.5⋅g⋅⋅++++⋅0.2COS16.5M)⋅⋅=0.3 =66139牛加速终了时约等于66139牛重车在井底车场等速开始时:F=54890牛重车在井底车场等速终了时约等于54890牛井筒中运行加速开始时:∑∙5.16.0)5.(16015LKNFgSINkCOS1600Ptg++⋅⋅++⋅⋅0.2COS16.5⋅)(SIN16.5⋅=5.0M =73639牛加速结束时约等于:73639牛等速开始时:F=54890牛等速结束时:F=41395牛减速开始时:F=41395∑∙5.0_M=22645牛减速终了时约等于:22645牛提最大件时:重车在井底车场加速开始时:()()∑⋅015cos5.5.t161617600MpkKFLggsinsin.0⋅++⋅⋅16+⋅+cos2.05.165.⋅=2.0⋅=87049牛加速终了时约等于:88009牛等速开始时F=()()5.16⋅⋅⋅g+17600+KLpk⋅g⋅⋅+sin16165.2.0costsin5.5.015.016cos=78509牛井筒时运行时等速终了时约等于78509牛加速开始时:()()3.0⋅++⋅⋅++17600⋅⋅LpkKg=∑M ⋅⋅F165.16g2.0cos5.16tsin5.sin5.16cos015.0=91319牛加速终了时约等于:91319牛等速开始时F=78509牛等速终了时约等于56918牛减速开始时:F=56918∑⋅3.0_M=44108牛加速终了时约等于:44108牛6)电动机校验 (1)提矸石时:a:按电动机发热条件计算等效力:Fd=Tdt F i∑∙2i∑∙it F 2i=()72.765.224.414.4189.5489.543553172.464.735.1798.5451.66222222⋅++⋅+⋅⋅+⋅+⋅+⋅=929853kn 2sTd=0.5(tl+t3+t4+t5)+t2+0.5x20=382秒 Fd=49.3kn电动机的等效容量为: Ns=kwF K 225100086.3d =⋅⋅⋅η满足要求b:按电动机转矩校验: 最大转矩Mj=636502509205.2=⋅n.m电动机转矩:M=9.55()η⋅⋅⋅i ne P /n =84.3kn.m 满足要求C:按电动机过载能力校核emasF F =λ=1.136<0.82x2.1满足要求(2)提最大件时:a:按电动机发热条件计算等效力:Fd=Tdt F i∑∙2i∑∙i t F 2i =3349418kn2.sTd=729s Fd=67kn 等效容量:Ns=η⋅⋅⋅1000d k v F =158.5kw 满足b :按提升系统最大静力矩计算 Mj=65238x1.25=81.55kn.m电动机转矩:M=9.55()η⋅⋅⋅i ne P /n =84.3kn.m 满足要求C: 按电动机过载能力校核emasF F =λ=0.7<0.82x2.1满足要求。
绞车设计说明书
摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备,特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面,以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱,同时作一般的牵引之用,但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车,作牵引工作时工作效率低。
针对回柱绞车牵引工作时,速度慢的缺点,进行JHS-14型双速回柱绞车的设计,该设计采用一级蜗杆减速器传入,在二轴上采用花键配合牙嵌离合器,并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度,两种牵引力传入三级直齿,最终传入卷筒。
其采用牙嵌离合器,该离合器的结构简单,零件数量少便于操纵的特点,实现了设计任务要求,又可以在牵引搬运物料时提高工作效率,这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。
关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备,以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱,同时还可以做一般的牵引之用,绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能,适用于含有沼气,煤尘及含有瓦斯,工作温度一般为-10o~+40o,环境相对湿度不超过95%(在室温下);工作制为低速重载非连续,在煤矿使用较为广泛,随着国民经济的高速发展,煤炭需求的增加,我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展,但搬运设备却没有相应的更新与开发,原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。
调度绞车钢丝绳头制作标准
调度绞车钢丝绳头制作标准
钢丝绳绳头必须装设桃型套环:
1、钢丝绳夹的布置:钢丝绳夹布置必须是夹座扣在钢丝绳的工作段(主绳),U型螺栓扣在钢丝绳的尾段上,钢丝绳夹不得在钢丝绳上交替布置。
2、钢丝绳夹的数量及绳夹间距:钢丝绳直径小于19mm 的,钢丝绳夹的数量不少于4道;钢丝绳直径在19--32mm的,不少于5道。
钢丝绳夹的间距等于6--7倍钢丝绳直径。
3、钢丝绳尾段绳头第一与第二道钢丝绳夹间应留有安全检查弯,间距为6--7倍钢丝绳直径,以备检查钢丝绳头是否有抽动现象,最后一道钢丝绳夹距尾绳头距离不小于50mm。
4、绳头拧紧到钢丝绳压扁三分之一直径为宜,且不得损坏钢丝绳外层钢丝。
5、保险绳与主绳的直径必须一致,保险绳夹卡接方式与绳头卡接一样,不留安全弯。
保险绳卡接位置在绳头尾端的主绳上。
毕业设计(论文) 徐州工程学院
A D 16 李清伟
A B 16 张ห้องสมุดไป่ตู้营
A B 16 张佐营
A B 16 张佐营
A A 16 张佐营
A B 16 张佐营
A B 16 张佐营
A B 16 张佐营
A B 16 张佐营
A B 16
汪菊
A B 16
汪菊
A B 16
汪菊
A B 16
汪菊
A B 16
汪菊
A B 16
汪菊
A D 16 何绍华
A D 16 何绍华
20050602423 20050602435 20050601337 20050602401 20050601322 20050602415 20050601311 20050602422 20050601318 20050601306 20050601313 20050602442 20050602408 20050602407 20050601316 20050602404 20050602414 20050602417 20040609633 20050602430 20050601350 20050601301 20050601345 20040601451 20040601340 20050602402 20050602438 20050602405 20050602439 20050602434 20050601339 20050601331 20040609606 20050602409 20050602413
A B 16 郭华锋
助教
机电工程学院 20050601310
A B 16 郭华锋
助教
机电工程学院 20050601348
A B 16 杨根喜 副教授 机电工程学院 20050602412
推荐-绞车提升机的设计 精品
摘要本次设计的题目是绞车提升机的设计。
绞车因为结构简单、重量较小、移动方便等特点,被广泛地应用于矿山地面、冶金矿场和建筑工地等进行调度以及其它运输工作。
绞车的主要特点有:结构尺寸和重量较小,钢丝绳速度不高,安装、撤除操作方便,启动平稳,故障率低,常见故障易处理,维护方便。
本设计方案的主要特点为:两级内啮合齿轮传动和一级行星轮传动。
1/2和3/4为两级内啮合齿轮传动,5、6、7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着齿轮1,通过内齿圈2、齿轮3和内齿圈4,把运动传递到齿轮5上,齿轮5是行星轮系的太阳轮,然后带动两个行星齿轮6和大内齿轮7。
行星齿轮自由地安装在2根与带动固定连接的轴上,大内齿轮7齿圈外部安装有工作闸,用于控制绞车滚筒转动。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度)、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
设计中的机构多采用无多余约束的浮动方式,以达到较好的均载效果。
另外,变位齿轮的使用也可以获得更加准确的传动比,提高啮合传动的质量以及承载能力。
本设计主要对两级内啮合齿轮传动和一级行星轮传动、滚筒的结构、制动器的选型等进行详细的设计。
关键词:绞车提升机;行星齿轮;内啮合传动;行星传动AbstractThe design is the subject of the winch design. The winch as simple structure, less weight, mobile convenience, and the ground was widely used in mining, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.Winch the main features are: small size and weight of the structure, the rope speed is not high, installation and removal easy to operate, start balance (stability), the failure rate is low and easy to deal with mon fault, and easy maintenance.The design of the main features: the use of two-winch internal drive and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive, Z5, Z6, Z7 position of planetary transmission mechanism. Installation of the motor shaft head of the extended sets of gear Z1, through the gears Z2, with gear Z3 and Z4, the movement spread to gear Z5, the Z5 is the planetary gear wheel of a central round (or round the sun), Further promote the two planetary gear Z6, and the gear Z7. Planetary gear freely installed in the two driven and connected to a fixed axis, the largest in the gear Z7 Gear work with the external gateway, used to control winch drum operation.The design of the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design.Key words:scheduling winch; planetary gear; planetary transmission; Internal Drive1 整体方案设计 1.1 产品的用途及主要设计参数 本次设计的产品名称是绞车提升机,绞车是一种小型绞车,通过缠绕在滚筒上的钢丝绳从而牵引车辆在轨道上运行,属于有极绳运输绞车。
液压绞车设计说明
1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括:采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的%70到%75,所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]:(1)动力源由液压代替了电动,减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速,在带动负载时液压马达低速,没有负载时液压马达高速,这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头,通过高压橡胶管联接,乳化液泵站可以采用液压支架的泵站,加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展,液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用,代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点:(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能,而且能获得很大的调速比,还容易获得极低的运转速度,使整个系统简化。
(3)能容量大,用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制,就要求体积小。
同时液压系统的惯性小,起动快,工作平稳,易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作,以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载,满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑,延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化,系列化,通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度,提高液压支架使用效率以及综采面生产效率,实现恒力控制和离机操作,对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国外的发展现状20世纪年代后期,日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
DT带式输送机设计手册要点
第一部分DTⅡ型固定带式输送机的选用及计算1.部件的选用1.1 输送带1.1.1输送带是输送机中的曳引构件和承载构件。
本系列带式输送机采用普通型输送带。
抗拉体(芯层)有棉帆布、尼布帆布、聚酯帆布和钢丝绳芯。
DTⅡ型系列设计中考虑的输送带规格和技术参数见表1和表2。
表1帆布输送规格及技术参数(参考值)表2 钢丝绳芯输送带规格及技术参数(参考值)1.1.2帆布带的许用层数:各种帆布带的最小、最大许用层数见表3。
1.1.3覆盖胶层厚度:根据所输送物料的松散密度、块度、落料高度及物料的磨琢性确定。
常规条件下推荐按表4、5、6选取(引用DIN22101)。
1.1.4输送带质量:根据抗拉体和覆盖胶层厚度参照各厂样本选取。
表7为参考质量。
1.1.5各种帆布带允许的最小传动滚筒直径见表23。
1.1.6安全系数输送带的安全系数是一个经验值,应考虑安全、可靠、寿命及制造质量、经济成本。
此外,还要考虑接头效率、启动系数、现场条件、使用经验等。
选用时应参照各制造厂的样本。
本系列推荐值仅供参考。
棉帆布输送带:n=8~9;层数少,接头效率低可大于此值。
尼龙、聚酯帆布带:n=10~12;使用条件恶劣及要求特别安全时大于12。
钢丝绳芯输送带:n=7~9;运行条件好,倾角小,强度低可取小值,反之则取大值。
对可靠性要求高,如载人或高炉上料输送带应适当高于上述数值。
St4000以上输送带接头的疲劳强度不随静强度按比例提高,其安全系数应由橡胶厂提供。
1.2 驱动装置带式输送机的动力部分,由安装在驱动架上的Y系列鼠笼型电机、液力偶合器(或梅花形弹性联轴器)、减速器、ZL型弹性柱销齿式联轴器、制动器(逆止器)等组成。
表3 各种帆布输送带的最小、最大许用层数表4 输送带承载和空载面覆盖胶层最小厚度注:d为钢丝绳直径表5相应于表4最小厚度的承载面附加厚度的标准值(mm)表6 附加厚度的标准值(mm)表7帆布带质量q B(参考值)(kg/m)表8 各种帆布带最小传动滚筒直径(mm)1.2.1本系列电机功率为2.2~315kW,减速器采用DBY型、DCY型硬齿面圆锥圆柱齿减速器,传动比为8~50,共配置了221组驱动单元及相应的驱动架。
煤矿主提升绞车选型设计
副斜井提升系统设计报告目录一、XXX煤矿概况 (2)二、绞车选型设计 (2)(一)、提升系统概况 (2)(二)、设计计算的依据 (2)(三)、一次提升量和车组中矿车数的确定 ......................................(四)、提升钢丝绳的选择 (3)(五)、绞车的选型计算 ......................................................................(六)、绞车电机功率计算 (8)三、结论及存在的问题 (9)(一)、结论 (9)(二)、设计存在的问题 (9)四、过卷距离计算依据 (10)一、XXX煤矿概况矿井设计生产能力15万吨,井田面积0.6488km2,剩余可采储量162.6万吨,服务年限7.7年;开采二1煤层,煤层平均厚度6.48m,煤层平均倾角7o;煤尘无爆炸危险性,煤层自燃发火等级Ⅲ级,为不易自燃煤层;瓦斯相对涌出量0.97m3/t,绝对涌出量为4.94 m3/min,属瓦斯矿井;矿井水文地质条件简单,矿井设计正常涌水量30~50m3/h ,最大涌水量为150m3/h 。
采用主、副斜井提升。
其中副斜井斜长220m 、坡度22度、断面12m 2,提升物料及提矸任务,主斜井皮带运输。
二、绞车选型设计(一)、提升系统概况XXX 提升系统示意图(二)、设计计算的依据1、年生产量A N =15t/a,矸石率25%。
2、斜井倾角:β=22°3、副井斜长220m ,根据绞车房的位置,实际提升斜长为L t =250m 。
4、工作制度:年工作日br =300天,二班作业,每天净提升时间t =12小时。
5、提升不均衡系数:C=1.25 (有井底煤仓时C=1.1~1.15,无井底煤仓时C=1.2;矿井有两套提升设备时C=1.15,只有一套提升设备时C=1.25)。
6、煤矿提煤与矸时,选用1.0m 3U 型侧翻式矿车。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
图书类号:密级:摘要绞车作为矿山采矿运输系统中的关键机械设备,其性能技术水平的高低直接影响到生产效率。
绞车由于其安全可靠,易于实现无级调速,换向平稳,低速运转性能良好等优点。
DTIID71绞车由底座、电动机、制动器、减速器,绞车滚筒、轴承等构成。
随着绞车技术的发展,应用绞车在经济性、技术性、安全性和可靠性都显示出独特的优势。
本文通过对绞车关键部件的分析研究,建立绞车设计计算的模型,为进一步绞车的设计制造水平奠定基础;通过对主要零部件如主轴、减速器、制动阀的设计制造的研究,为绞车的整体性能的提高提供保证。
本文主要工作如下:卷筒轴的设计研究。
根据材料力学的相关理论,对绞车卷筒轴的关键部件进行分析,建立卷筒分析的力学模型并在此基础上说明卷筒强度校核的计算方法;提出卷筒轴设计的主要方法;根据传动方案,合理选择减速器,制动器等。
关键词绞车;卷筒;行星轮减速器AbstractAs the important mechanical equipment of the transport systems in mine mining , the performance parameter of the winch directly affect the productivity. Because of safety and reliable, Winch is prone to realize stepless timing , and it changes direction smoothly and has a good performance in low-speed operation. The winch of DTIID71 is made of foundation ,electromotor , arrester , reducer ,winch platen and bearing . With the development of the technology of the winch . Winch performs the unique advantage in economic , technic , safety and reliabilityThe thesis establishes the model of the winch according to the analysis of the key components of the winch which establish the foundation for further design . And the improvement of the overall performance is guaranteed according to the study of the production of the key components ,such as the principal axis ,reducer ,brake valve .The thesis task ,as follows: the design of the reel . According to the theory in material mechanics , it analyses the key components of the winch , and build the mechanical model to explain the calculate method of the check of intensity ; it brings forward the way of the design of reel, and reducer and arresrer are choosed in reason according to the project of the transport system .Keywords winch reel planetary gear reducer目录1 绪论 (1)1.1简介 (1)1.1.1课题背景 (1)1.1.2绞车功能与结构 (1)1.1.3国内外绞车的发展概况 (2)1.1.4采取措施 (4)1.2 DTIID71绞车 (4)1.2.1绞车设计方案 (4)1.2.2 DTIID71绞车技术特性与参数 (5)2 电动机 (6)2.1选择电动机 (6)2.1.1选择电动机类型和结构型式 (6)2.1.2选择电动机的容量 (6)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)2.3计算传动装置的运动和动力参数 (8)3 制动器 (10)3.1 制动器的概述 (10)3.2电力液压块式制动器 (10)3.2.1概述 (10)3.2.2使用条件 (10)3.2.3产品型号及意义 (10)3.2.4外形尺寸图 (10)3.2.5工作原理与结构特征 (11)3.3制动器的计算 (12)3.3.1制动器制动力矩的确定 (12)4 联轴器 (13)4.1联轴器概述 (13)4.1.1联轴器的类型特点 (13)4.1.2联轴器的功用 (14)4.2选择联轴器 (14)4.2.1选择联轴器的类型 (14)4.2.2计算联轴器的计算转矩 (15)4.2.4校核最大转速 (15)4.2.5协调轴孔直径 (15)4.2.6规定部件相应的安装精度 (16)5 减速器 (17)5.1减速器的主要型式及其特征 (17)5.2 NGW型行星减速器 (17)5.2.1行星减速机介绍 (17)5.2.2 结构特点 (17)5.2.3用途和使用条件 (17)5.3行星减速机的选择 (18)5.3.1行星减速机选择步骤 (18)5.3.2 行星减速机的几个重要概念 (19)6 轴 (20)6.1轴的概述 (20)6.1.1轴的分类和应用 (20)6.1.2轴设计的主要内容 (20)6.1.3轴的材料 (20)6.1.4轴的结构设计 (21)6.2轴的强度计算 (21)6.3卷筒轴的设计 (23)7 键联接 (26)7.1键联接的功能与分类 (26)7.1.1平键联接 (26)7.2键的选择 (26)7.3平键的校核 (27)8 钢丝绳的选择和卷筒的设计 (28)8.1钢丝绳的选择 (28)8.1.1钢丝绳的种类和构造 (28)8.1.2钢丝绳直径的选择 (28)8.2卷筒的设计 (28)8.2.1卷筒的材料 (29)8.2.2卷筒容绳尺寸计算 (29)8.2.3卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 (30)9 滚动轴承 (32)9.1.1滚动轴承的组成及分类 (32)9.1.2滚动轴承的类型和代号 (32)9.2滚动轴承的选用 (33)9.3轴承游隙选择 (34)9.4轴承的润滑及密封方法 (34)9.4.1润滑的作用 (35)9.4.2润滑剂的选用原则 (35)9.4.3 密封结构 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录............................................................................................................... 错误!未定义书签。
附录1......................................................................................................... 错误!未定义书签。
附录2......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论1.1简介1.1.1课题背景绞车是工业生产过程中一种常见的机械,具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。
随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。
目前,绞车正被广泛地运用十矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。
在矿山采掘和运输场合,绞车作为重要辅助设备被大量广泛地运用着,例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。
提升绞车可用十矿山竖井或斜井中物品与人员的调度,具有较大的牵引功率和很好的安全性,是矿山生产中不可缺少的设备之一。
绞车的另一个重要用途是港口机械,常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械,其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。
对十这种用途的绞车,要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。
另外,绞车还被运用十各种线缆的存储、制造和运输,例如纺织机械中的用十存放丝线的线招‘和电缆制造中用十存放各种直径缆绳的缆盘。
这种情况下,绞车不光要具有一定的调速能力,并还能够使不同直径的缆绳排列整齐,从而保证生产的顺利进行。
在船用甲板机械和海洋开发领域,绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。
可以说,绞车广泛地运用十各种各样的场合,发挥着不同的作用,也具有各种各样的结构组成。
为了更好地研究绞车的结构和性能,需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨。
1.1.2绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞或夹钳拉拔缆绳方式来水平或垂直拖曳、提升、下放负载,绞车一般包括驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分。
1.驱动部分:用于驱动绞车工作装置盘绞、释放缆绳,包含动力及传动装置与控制装置。
绞车可以采用多种驱动方式,包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等等。
无论采用何种驱动方式,在绞车的驱动部分设计中都应包含以下设计准则:①无级均匀变速,调速范围宽广;②在有负载情况下,良好的启动特性和低速特性,总效率高;③双向旋转,并且容易改变旋转方向;④维护保养相对容易,对周围工作环境不敏感;⑤制动系统工作可靠;⑥设计紧凑,结构简单,安装布置容易,重量轻;⑦在有负载情况下,能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。
对于小型绞车,为了保证结构紧凑,绞车驱动部分一般与绞车工作装置联接在一起,直接驱动工作装置;对于大型绞车或应用现场空间相对狭小的绞车,绞车驱动部分与绞车工作装置可以设计成独立放置,两者间通过液压管线、气动管线或电缆管线相联系,绞车的布置和操纵均很方便。
2.工作装置:在驱动部分作用下,通过滚筒回转或夹钳直线拉拔等方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的收放控制,并含有对缆绳的容绳和排缆装置。