1型,2型,3型运放

1.1型运放就是个积分器，用这种运放来补偿环路，动态特性做不到很好，但很容易调稳定~

在要求不高的场合，用这种运放可以满足稳压的要求。

由于存在零频极点，静态误差也可以得到改善~

2.2型运放，比较类似PID调节，但不是PID。

含有一个零频极点，可以提高低频增益，改善静态误差~

含有一个低频零点，可以提高相位余量，增大阻尼，降低超调和调节时间~

含有一个高频极点，提高降噪性能~

3.这就是I型运放了~

穿越频率f=1/2pi*R1*C1，直流增益无穷大，考虑到运放的饱和特性，直流增益应该是运放的直流增益~

4.这个就是二型运放，含有两个极点和一个零点。

第一个极点，是零频极点 fp1=1/(2pi*R1*C1)~

第二个极点，是R2和(C1、C2串联)形成的极点，一般来说C1要远大于C2，C1和C2串联后可以等效成C2，所以这个极点就是Fp2=1/(2pi*R2*C2)

一个零点，由R2和C1组成，也就是F=1/(2pi*R2*C1)~

5.三型运放了，具体来说，含有三个极点和二个零点~

含有两个零点~

第一个零点Fz1由R1、R3串联后和C3组成，也就是Fz1=1/[2pi*(R1+R3)*C3]，实际中R1远大于R3，这个零点可以等效成Fz1=1/(2pi*R1*C3)，这是第一个零点~

第二个零点由R2和C1组成，也就是Fz2=1/(2pi*R2*C1)~

这两个零点的作用，不言而喻，用来抵消LC滤波器的双重极点。

常规用法有两种，这两个零点重合，和LC双重极点频率重合，这种计算方法很简单，但也有缺点~

另外一种用法，就是这两个零点，在LC滤波器的双重极点左右侧形成双架，一个在前，一个在后，计算会复杂些~

在这里提一个问题，这两个零点，哪个在前比较好些呢？

6. 常规用法在轻载状态下，突然加电的情况下，容易发生震荡，当然这是理论上的，实际上还没遇到过~

7.3型运放，又叫双极点双零点补偿器（不包括零频极点）

第一个极点，也就是零频极点：

由R1和（C1、C2并联）形成，极点也就是Fp1=1/[2pi*R1*(C1+C2)]，C1、C2并联可以等效C1（在C1远大于C2的情况下）,所以这个零频极点可以等效成：

Fp1=1/(2pi*R1*C1)~

这个零频极点非常重要，它可以提高系统的低频增益，从而改善静态误差。R1和C1的乘积越小，改善效果越好~

另外两个极点是这样~

第一个极点由R3和C3组成，也就是Fp1=1/(2pi*R3*C3)~

第二个极点由R2和C1、C2串联组成，一般来说C1远大于C2，C1和C2串连的效果可以等效成C2，这个极点可以表示成Fp2=1/(2pi*R2*C2)~

这两个极点的位置，相对容易确定~

第一个极点用来抵消滤波电容的ESR零点~

第二个极点用来放在高频，一般来说放在希望的开环截至频率处，或者放在1/2开关频率处均可以，这个极点主要用来提高系统的抗噪声性能，位置比较灵活。

它对相位的影响，是在它所在频率的1/10就开始影响~