电机学习资料.
直流电机培训资料
直流电机中的常用公式
1、电枢绕组的感应电势: E=Ce*Ø*N
其中: Ce为电势常数 Ø为每极磁通 N为电机的转速
2、电机的电磁转矩 T=Cm*Ø*Ia
其中: Cm为转矩常数 Ø为每极磁通 Ia为流过电枢的电流
直流电机的起动
1、从机械方面来看,起动时要求电动机产生足够大的电 磁转矩来克服机组的摩擦转矩、惯性转矩及负载转矩。
因为 T=Cm*Ø*Ia ,同样电流下, Ø最大则 T最大。为 此,在起动过程中,保证励磁回路电压不受电枢起动电 阻压降的影响。
直流电机的常用起动方法
一、直接起动:
1、直接起动:是指不采取任何限流措施,把静止的电枢
直接投入到额定电压的电网上起动。 2、直接起动的优点:不必另加起动设备,操作简便,起 动转矩足够大。 3、直接起动的缺点:起动电流大,对电网产生不利的影 响,使电机换向器上产生强烈的火花。
2、换向极:是用来改善换向的。换向极绕组和电枢串联。 3、机座:机座的主体部分作为磁极间的通路,同时又用来固定主极、 换向极和端盖,把电机固定在基础上。
4、电枢铁心:是用来作为磁的通路及嵌放电枢绕组的。 5、电枢绕组:是用来感应电势和通过电流,使电机能实现机电能量 转换。
6、换向器:是把电枢绕组内部的交流电势用机械换接的方法转换为 电刷间的直流电势。
自励发电机按励磁绕组与电枢连接方式的不同而分为 并励、串励、复励。 (1)并励发电机的励磁绕组与电枢并联。 (2)串励发电机的励磁绕组与电枢串联。 (3)复励发电机既有并励绕组又有串励绕组套在同一 主极铁心上。
直流电机的分类
3、作为电动机运行时,不称自励,也可分为他励、并励、 串励、复励。
电机培训资料
引言概述:电机是现代社会中最常用的机械设备之一,广泛应用于各个行业领域。
而要深入了解电机的原理和操作,并掌握其维护和故障排除技巧,就需要进行专业的电机培训。
本文将针对电机培训的资料进行详细阐述,包括电机原理、电机的分类与特性、电机的选型与安装、电机的维护与保养以及电机故障排除。
正文:一、电机原理1.电机的基本原理:介绍电机的工作原理和构成,包括电机主要部件的功能和作用。
2.磁场理论:解释磁场在电机中的重要作用,包括磁场的产生和磁场力的作用。
3.电机的工作方式:介绍直流电机和交流电机的工作方式,包括其优缺点和应用领域。
4.电机的效率和功率因数:详细解释电机的效率和功率因数的概念以及如何计算和提高电机的效率。
5.电机的控制方式:介绍电机的速度、转矩和位置控制方法,包括开环控制和闭环控制的原理和应用。
二、电机的分类与特性1.电机的分类:详细介绍电机的不同分类方式,包括按用途分类、按工作原理分类和按结构分类等。
2.永磁电机:解释永磁电机的特点和应用,包括稳定性高、效率高、体积小等优点。
3.感应电机:介绍感应电机的工作原理和特性,包括异步电机和同步电机的区别以及应用场景。
4.直流电机:解释直流电机的工作原理和特性,包括其调速性能和适用范围。
5.步进电机:详细介绍步进电机的工作原理和应用领域,包括精度高、定位准确等特点。
三、电机的选型与安装1.电机选型:详细介绍电机选型的重要性和步骤,包括根据使用环境、工作特性和负载要求等进行选型。
2.电机的安装注意事项:解释电机安装时需要注意的事项,包括电机位置选择、电机与负载的连接方式和电机保护等。
四、电机的维护与保养1.电机维护计划:介绍制定电机维护计划的重要性和步骤,包括定期检查、润滑和清洁等维护措施。
2.电机的故障与排除:详细介绍电机常见故障的原因和排除方法,包括过载、短路和电机损坏等故障类型的处理方法。
五、电机的发展趋势与创新技术1.变频技术在电机中的应用:解释变频技术在电机中的重要作用,包括提高电机效率和降低能耗等方面的优势。
《电机学》复习资料+试题
常用的调速方法有:改变励磁电流调速;改变端电压调速;改变电枢回路电阻调速。
1.直流电机的制动方式有三种在:能耗制动;反接制动;回馈制动。
这三种方法都不改变磁场的大小及方向而仅改变电枢电流的方向,从而得到制动转矩。
2.把磁场分成主磁通和漏磁通两部分.主磁通沿铁心闭合,起能量传递的媒介作用,所经磁路是非线性的;漏磁通主要沿非铁磁物质闭合、仅起电抗压降的作用,所经磁路是线性的。
3.异步电机的重要物理量:转差率11n nn s -=,当S,n1已知时,可算出n:1)1(n s n -=当转子不转(启动瞬间),0=n,则1=s ;当转速接近同步转速时,1n n ≈,则0≈s 。
正常运行时,s 仅在0.01~0.06之间。
转差率是异步电机的一个重要物理量,它反映了转子转速的快慢或负载的大小。
根据转差率的大小和正负,可判定异步电机的三种运行状态:电动机状态;电磁制动状态;发电机状态。
对于三相异步电机机械功率。
:310cos 3-⨯=N N N N N I U P ηϕ▲功率平衡方程式输入功率emFe Cu P p p I U m P ++==111111cos ϕ 电磁功率mec Cu p p S r I m I E m P +===2'2'21'2'2112cos ϕ定子铜耗12111r I m p Cu = 铁耗m m Fer I m p 21= 转子铜耗em Cu SP r I m p ==''22212 机械功率2'22211)1(1'Cu em MEC p S S P S r S S I m P -=-=-= 输出功率admec MEC p p P P --=2 N P 是感应电机的额定功率,是指电动机在额定情况下运行时由轴端输出的机械功率。
只有在额定情况下,N P P =2。
4.电磁转矩方程式 电磁转矩与电磁功率、机械功率的关系Ω=Ω=MEC em em P P T 1 电磁转矩平衡方程式02T T T em +=。
电机学考试复习资料
电机学1.并励直流电动机在运行时励磁绕组断开了,电机将可能飞车,也可能停转。
2.变压器不能转变直流电的电压。
3. 三相异步电动机“制动”含义是指电磁转矩与转子转向相反。
4. 若硅钢片的叠片接缝增大,则其磁阻增加。
5. 变压器匝数多的一侧电流比匝数少的一侧电流小。
6. 当三相异步电动机的转差率s=1时,电机为起动状态。
7.三相异步电动机的转矩与电源电压平方成正比。
8. 同步补偿机的作用是改善电网功率因数。
9.当交流电源电压加到变压器一次侧绕组后,就有交流电流通过该绕组,在铁芯中产生交变磁通,这个交变磁通不仅穿过一次侧绕组,同时也穿过二次侧绕组,两个绕组分别产生感应电势。
10. 某三相异步电动机的额定转速为735r/min,则转差率为0.02。
11. 三相异步电动机正常运行时,其转子绕组感应电动势E2S<E2。
12. 变压器等效电路二次绕组电压的归算值U2'=kU2。
13. 直流发电机电枢导体中的电流是交流电。
14. 一台直流发电机,额定功率22kW,额定电压230V,额定电流是95.6 A。
15. 直流电动机运行能量转换关键部件是电枢。
16. 感应电动机运行时的转子电流的频率为sf1。
17. 三相变压器Dyn11绕组接线表示一次绕组接成三角形。
18.直流电机定子磁场是恒定磁场。
19. 星形连接是三相变压器绕组中有一个同名端相互连在一个公共点(中性点)上,其他三个线端接电源或负载。
20.同步发电机所带负载为感性时的电枢反应是直轴去磁与交轴电枢反应。
21. 直流电机公式E a=C eФn中的Φ指的是每极合成磁通。
22. 高压侧的额定电流是28.87A。
23.电流互感器二次绕组不允许开路。
电压互感器二次绕组不允许短路。
24. 直流电动机的额定功率指转轴上输出的机械功率。
25.同步发电机的额定功率指电枢端口输出的电功率。
26. 直流电机运行在电动机状态时,其E a<U。
27. 变压器是一种静止的电气设备。
电机学复习资料(本科)
电机学复习资料一、 填空题1、磁感应线的回转方向和电流方向之间的关系遵守右手螺旋定则。
2、设有一线圈位于磁场中 ,当该线圈中的磁链发生变化时,线圈中将有感应电势 产生。
3、通过学习研究电机的 原理 、结构、特性和应用来掌握电机学的内容。
4、磁通Φ是垂直穿过某截面积的磁力线总和,单位Wb 。
5、磁场强度H 沿任何一条闭合回线L 的线积分,等于L 所包围的电流的代数和-安培环路定理。
6、铁心内通过的绝大部分磁通成为主磁通 。
7、电机最基本的考核标准能量转换能力。
在单位时间内,尽可能在小的体积内实现多的能量转换(比功率概念)。
8、在各种电机、变压器的主磁路中,为了获得较大的磁通,但又不过分的增大励磁电流,通常把铁心内工作点选择在膝点附近。
9、直流电动机的工作原理用公式表示为 Bli f = ,直流发电机的工作原理用公式表示为 Blv e = 。
10、 电枢绕组是由许多按照一定规律连接的线圈组成,它是直流电机电路的主要部分,是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键部件。
11、第一节距是线圈两个有效边的距离 ,c y 是 同一个线圈两端链接的换向器的距离12、直流电机电枢绕组感应电动势的计算公式是n C E e a Φ=,其中e C 是 电动势常数 , e C = apZ 60 。
13、当电机可变损耗等于不变损耗 时,电机的效率达到最高。
14、直流电机电磁转矩的计算公式是a t I C Φ=T ,其中t C 是电磁转矩常数,t C =a pZ π2 。
它和电动势常数的关系是e t C C 55.9=。
15、变压器变比21N N k =,其中1N 是指 原边绕组匝数(一次侧绕组匝数)。
16、两台变压器,除了匝数一次侧不一样外(一个多,一个少),其余参数完全相同,现将两台变压器接到220V ,50赫兹交流电上。
匝数少的变压器的损耗较大。
17、有一台三相油浸自冷式铝线电力变压器,联结0,;160yn Y A kV S N ⋅=,kV kV U U N N 4.0/35/21=,则一次绕组的额定电流 2.64A ,二次绕组的额定电流 230.9A 。
电机复习资料
1.同步电机的转速n在稳态运行时,与极对数P和频率f之间具有固定不变的关系,n=60f/p也就等于同步转速,若电网的频率不变,同步电机的转速恒为常值,而且与负载大小无关。
第二十章概述2.根据电机的可逆原理,同步电机有发电机、电动机和补偿机三种运行状态。
发电机把机械能转换为电能,电动机把电能转换为机械能,补偿机不转换有功功率,专门发出或吸收无功功率、调节电网的功率因数,因此也称调相机。
同步电机实际运行状态取决于定、转子磁场的相对位臵,其空间夹角称为转矩角,用功率角表征,是定、转子合成磁场之间的夹角,也是同步电机的一个基本量。
第二十一章同步发电机的运行原理3.空载运行时,电枢电流为零,主极磁通分为主磁通和主极漏磁通,主磁通经过的路径称为主磁路。
当转子以同步转速旋转时,主磁场就在气隙中形成旋转磁场,它切割对称的三相定子绕组后,就在定子绕组内感应出频率为f的三相对称电动势,称为励磁电动势。
(公式21-1和公式21-2)P1984.电枢磁动势基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。
5.电枢磁动势和主极磁动势在电机内的相对位臵始终保持不变,共同建立气隙磁场。
6.电枢反应的性质取决于电枢磁动势和主磁场在空间的相对位臵,与励磁电动势和负载电流之间的相角差有关。
称为内功率因数角,与负载的性质有关(感性,容性和阻性)。
7.=0°,电枢电流和励磁电动势同相时,电枢磁动势是一个交轴磁动势,(公式21-3)8.交轴电枢磁动势所产生的电枢反应称为交轴电枢反应。
对主极磁场而言,交轴电枢反应在前极尖起去磁作用,在后极尖起増磁作用,称为交磁性质,使气隙磁场发生畸变。
9.电磁转矩和能量转换与交轴电枢磁动势相关联。
对于同步发电机,当=0°时,主磁场将超前于气隙合成磁场,于是主极上将受到一个制动性质的电磁转矩。
10.=90°,电枢电流滞后于励磁电动势时,电枢磁动势是一个直轴磁动势,(公式21-4)P20011.直轴电枢磁动势所产生的电枢反应称为直轴电枢反应。
电机学 复习资料
电机学复习资料电机学-复习资料运动学习问题集-电气2022例如:y112s-6极数6极核心长度代码:S短基线,L长基线规范代码:基准中心高度112mm产品代码:异步电机I.填空1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答:交流的。
2.直流发电机的电磁转矩为转矩,直流电机的电磁转矩为转矩。
回答:刹车,开车。
3.串励直流电动机在负载较小时,ia;当负载增加时,t,ia;N随着负载的增加,其下降幅度大于并联电机。
答:小,增加,增加,严重。
4.一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组,其电枢电阻为ra,电枢电流为ia,可知此单迭绕组有有平行的分支,每个分支的阻力都很小。
回答:2p,2pra5.并励直流电动机改变转向的方法有;。
答:励磁绕组接线保持不变,电枢绕组两个端子切换;电枢绕组接线保持不变,励磁绕组的两个端子切换。
6.串励直流电动机在电源反接时,电枢电流方向,磁通方向,转速n的方向。
答:反向,反向,不变。
7.当并联直流电机的负载转矩保持不变,且电枢电路中的电阻串联时,电机转速将增加。
A:下降。
8.直流电机若想实现机电能量转换,靠电枢磁势的作用。
答:交轴。
9.对于直流发电机,电刷沿电枢旋转方向移动一个角度,直轴电枢反应为:;如果是电机,则为直轴电枢反应是。
答:去磁作用,增磁作用。
一10.磁通恒定的磁路称为,磁通随时间变化的磁路称为。
答:直流磁路,交流磁路。
11.三相异步电动机等效电路中的参数1.sr2?物理意义是模拟异步电动机转子s轴总机械功率输出的等效电阻。
12.电机和变压器常用的铁心材料为。
答:软磁材料。
13.异步电动机空载励磁电流大于变压器空载励磁电流的原因是异步电动机磁路中存在气隙。
14.铁磁性材料的磁导率非铁磁性材料的磁导率。
答:远大于。
15.直流发电机通过主磁通感应的电势应存在于电枢绕组。
16.在磁路中与电路中的电动势作用相同的物理量是。
答:磁动势。
17.异步电动机的功率是指转子的铜损耗。
电机必备知识点总结图
电机必备知识点总结图电机是将电能转换成机械能的设备,广泛应用于各种机械设备和工业生产中。
掌握电机的基本知识对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
本文将总结电机必备的知识点,包括电机的工作原理、分类、特性和应用。
一、电机的工作原理1. 电机的工作原理是利用电磁力的作用,将电能转换成机械能。
电机的基本原理是根据安培定律和洛仑兹力定律,当电流通过导体时,会在导体周围产生磁场,从而产生磁场力作用在导体上。
2. 根据电机的工作原理,可以将电机分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电流在磁场中产生力矩,实现电能转换成机械能;而交流电机则是通过交变电流在磁场中产生旋转磁场,从而实现电能转换成机械能。
3. 电机的工作原理还包括转子和定子之间的相互作用,通过磁场的变化产生磁场力,从而驱动转子旋转,实现功率输出。
二、电机的分类1. 按照不同的工作原理和结构,电机可以分为直流电机、交流电机和异步电机等。
直流电机分为直流直流电机和交流直流电机,直流电机主要用于需要可调速、大起动力矩和精密控制的场合;而交流电机又分为感应电机、同步电机和永磁同步电机等,广泛应用于家电、工业生产和交通运输等领域。
2. 按照不同的电源类型,电机还可以分为单相电机和三相电机。
单相电机主要用于家用电器和小功率设备;三相电机则主要用于工业生产和大功率设备。
3. 根据电机的用途和结构特点,还可以将电机按照功率、转速、结构形式、绝缘等级等进行分类。
三、电机的特性1. 电机的特性包括静态特性和动态特性。
静态特性是指电机在稳态运行状态下的特性,主要包括电机的电气特性和机械特性;动态特性是指电机在启动、加速、减速和停止等过程中的特性变化。
2. 电机的静态特性包括工作特性曲线、效率曲线、起动特性、定子电阻、定子漏抗、短路特性等;动态特性包括启动时间、加速时间、减速时间、转速波动、负载变化对电机的影响等。
3. 电机的特性还包括电磁特性、机械特性、热特性等。
电磁特性主要指电机的磁感应强度、励磁电流、磁路特性等;机械特性包括电机的转矩-转速特性曲线、机械效率、机械噪声等;热特性包括电机的温升、散热设计、绝缘等级等。
直流电机培训资料
直流电机控制系统的控制策略
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行控制, 实现电机的精确控制。
模糊控制
基于模糊逻辑理论,通过模糊化、推理和解模糊三个 环节对电机进行控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习能力,对电机进行智能控制。
直流电机控制系统的调试与维护
系统调试
在系统安装完成后,需要对各个组成部分进行调试,确保系统正 常运行。
直创新与发展
高效能
随着材料科学和制造技术的进步,直流电机在效率和性能方面取 得了显著提升,具有更高的能效和更长的使用寿命。
智能化
随着物联网和人工智能技术的融合,直流电机正朝着智能化方向发 展,具备远程监控、故障诊断和自适应调速等功能。
定制化
为了满足不同应用场景的需求,直流电机正朝着更加定制化的方向 发展,可以根据客户需求进行定制设计和优化。
直流电机在未来的应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高,直流电机将在 机器人、自动化生产线等领域发挥重要作用 。
电动车与新能源汽车
直流电机在电动车和新能源汽车领域的应用将进一 步扩大,为环保出行提供支持。
智能家居与智能城市
直流电机在智能家居和智能城市领域的应用 将更加广泛,如智能门锁、智能照明等。
故障诊断方法与流程
01
02
03
04
观察法
通过观察电机的外观和 运行情况,如是否有异 常响声、振动、冒烟等, 初步判断故障类型。
仪表检测法
使用万用表、钳形电流 表等仪表检测电机的电 压、电流、电阻等参数, 进一步确定故障原因。
替换法
对于可能损坏的元件, 如电刷、轴承等,可以 采用替换法进行测试, 以确定故障部位。
电机培训资料
xx年xx月xx日
contents
目录
• 电机的基本概念 • 电机的性能特点与参数 • 电机的控制系统及电路设计 • 电机的安装、调试与维护 • 电机的常见类型及应用案例
01
电机的基本概念
电机的定义与分类
定义
电机是利用电磁感应原理将电能转换为机械能或电能输出的装置。
分类
交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机等。
03
电机的控制系统及电路设计
电机的控制方式
直流电机控制
通过调节电枢电压和励磁电流 来实现电机转速和转向的控制
。
交流电机控制
通过调节电源频率和电机极数来 实现电机转速和转向的控制。
步进电机控制
通过控制脉冲数量和方向来实现电 机旋转角度和精度的控制。
电机控制电路的设计与实现
继电器控制电路
使用继电器来控制电机的启动 、停止和转向。
直流电机的性能特点
直流电机具有良好的调速性能和启动、制动性能,同时维护 起来也比较方便,但是价格较高。
电机的参数与指标
电机功率
电机转速
电机功率是指电机的输出功率,通常用千瓦 (kW)或马力(HP)表示。
电机转速是指电机每分钟旋转的圈数,通常 用转/分(rpm)表示。
电机电压
电机电流
电机电压是指电机所使用的电压,通常用伏 特(V)表示。
电机调试步骤
1. 检查电源线是否牢固连接,并确认电机旋转方向是 否正确。2. 启动电机,观察电机旋转是否平稳,是否 有异响或过热现象。3. 检查电机和驱动器的温度、振 动和噪音是否正常。4. 根据实际情况调整电机速度和 负载,以达到最佳性能。
电机的维护与保养
定期检查电机润滑状况,及时添加润滑脂或更换润滑 油。
电机实用知识点总结图
电机实用知识点总结图1. 电机的基本原理电机是将电能转换为机械能的装置。
根据不同的工作原理和结构特点,电机可以分为直流电机和交流电机两种。
直流电机是利用直流电源产生旋转磁场,使电机转动的一种电动机。
它的特点是速度范围大,启动转矩大,结构简单,控制方便,但是容易产生电刷磨损、换向火花、容量受限等缺点。
而交流电机则是利用交流电源产生旋转磁场,从而使电机转动的一种电动机。
它的优点是结构简单,寿命长,工作可靠,但是对于启动转矩和速度控制要求较高。
2. 电机的分类根据不同的结构和工作原理,电机可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等。
直流电机又包括永磁直流电机和电磁励磁直流电机;交流异步电机包括感应电动机和异步电动机;交流同步电机包括同步电机和步进电机等。
不同类型的电机在不同的场合有不同的应用和适用范围。
3. 电机的结构和工作原理电机的基本结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的不动部分,通常由铁芯和绕组组成;而转子是电机的旋转部分,通常有铁芯和绕组构成。
电机工作时,通电产生磁场,作用在定子和转子上,从而产生电磁力,驱动电机转动。
电机的转动方向可以通过改变电流方向、改变磁场方向等方式实现。
4. 电机的性能参数电机的性能参数包括额定功率、额定电流、额定转速、额定效率等。
额定功率是电机在额定工况下的输出功率;额定电流是电机在额定工况下的输入电流;额定转速是电机在额定工况下的转动速度;额定效率是电机在额定工况下的能量转换效率。
这些参数是评价电机性能的重要指标,也是选择和使用电机时需要了解的重要参数。
5. 电机的维护和保养电机在使用过程中需要定期进行维护和保养。
首先是定期清洁电机外部,保持电机干燥清洁。
其次是定期检查电机的外观和连接部分,确保电机工作安全可靠。
另外,还需要定期检查电机的绝缘电阻、温升、轴承状况等,及时发现和解决问题,延长电机的使用寿命。
6. 电机的故障排除电机在使用过程中会出现各种故障,如轴承损坏、绕组烧毁、电机过热等。
电机基础知识培训 ppt课件
33
四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如: Y 132 M-4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高(mm) 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下,绕组的始端之间相差120度空间角,
合成磁场只有一对磁极,则极对数为1。
即:P=1
27
将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内,
绕组的始端之间相差60度空间角,形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
40
额定转 sN差 n0n 率 0nN
如: n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级,分 为A、E、B、F、H五级,A级最低(105ºC),H 级最高(180ºC)。
41
五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为:电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93%
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低,在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低,只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时,功率因数最高。
cos
电机培训资料
有刷直流电机
有刷直流电机:是靠 换向器和电刷来完成电枢 线圈电流交替变化的电机。
a)有刷直流电机外形 •直流电机结构(大功率电机)
U
• 直流电机(小功率微电机)
b)直流电机结构
直流电机一般由机壳、 磁钢(主磁极),电枢组件, 前、后支架和碳刷组件构成 如下图示。
直流电机结构
定子
后支架 碳刷
4、同步电机
同步步电机结构特点:
同步电机的定子铁 心的内圆均匀分布着定 子槽,槽内嵌放着按一 定规律排列的三相对称 交流绕组 , 转子铁心上装有制 成一定形状的成对磁极, 磁极上绕有励磁绕组。 该电机 一般应用在工 业上。
四、电机中的材料
1、导电材料:线圈(铜、铝线)
2、导磁材料:铁磁材料(软磁材料、硬
(2)电磁转矩与电枢匝数成正比(T∝Na)
2、转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩,在电机运行时,必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡,即
T TL + T0
TL: 负载转矩 T0 :空载转矩
转矩平衡过程:当负载转矩(TL)发生变化时, 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁 转矩自动调整,以实现新的平衡。
感应电势E=0;通过电机的电流非常大;因此
串励电机的启动转矩很大。
• 由于串励(直流)电机在起动时电流常大,因此电机
的起动火花交大
六、电机的换向 直流电机、串励电机等有换向器 的电机都要在换向器和碳刷的帮助下,
使电枢绕组线圈中的电流从一种方向
改变另一方向,这个过程叫换向。
•延时换向
•超前换向
电机的换向过程1
3、异步电机
异步电机结构特点: 异步电机的定子 绕组接交流电网,转 子通常采用铸铝鼠笼 式转子。因此,它具 有结构简单,制造、 使用和维护方便,运 行可靠,成本较低等 优点。广泛应用在工 业、农业、家庭。
电机培训资料
电机培训资料电机是现代工业生产和生活中必不可少的设备之一,掌握电机的原理和使用方法对于从事相关行业的人员来说至关重要。
本篇文章将介绍电机的基本原理、分类、使用注意事项以及维护保养方法,为读者提供一份全面的电机培训资料。
1. 电机的基本原理电机是将电能转换成机械能的装置。
它根据电磁感应的原理,通过电流在磁场中的作用力来产生机械运动。
电机的核心部件是定子和转子。
定子是固定的,由导线绕成线圈,当通过电流时,产生的磁场会与转子的磁场互相作用,从而产生转矩,驱动转子转动。
2. 电机的分类根据电源类型,电机可以分为交流电机和直流电机。
交流电机适用于交流电源,包括异步电机和同步电机。
而直流电机适用于直流电源,包括直流有刷电机和无刷电机。
3. 电机的使用注意事项(1)安装位置:电机应安装在通风良好、湿度适宜的环境中,避免受到尘土、水汽等外界因素的影响。
同时,应确保电机固定稳定,减少振动和噪音。
(2)电源匹配:使用电机时,必须确保电机和电源的电压、频率等参数匹配。
否则,电机可能无法正常运行,甚至损坏。
(3)启动与停止:电机的启动应该平稳,避免大电流冲击,常见的启动方式有直接启动、星角启动和自耦变压器启动等。
停止时,应先切断电源,再进行其他操作。
(4)运行温度:电机长时间工作时会发热,应注意控制其运行温度。
过高的温度会影响电机的正常工作,甚至损坏绝缘材料。
4. 电机的维护保养方法(1)定期检查:定期对电机进行机械和电气方面的检查,包括外观是否有损坏、接线是否正常、绝缘是否完好等。
(2)清洁维护:保持电机的清洁,防止尘土和杂物堆积在电机上,影响散热和正常运转。
(3)润滑维护:根据电机运行的要求,定期加注适当的润滑油,保证轴承和其他转动部件的正常润滑。
(4)故障处理:遇到电机故障时,应及时排除故障,避免延误生产或更严重的事故发生。
总结:本文介绍了电机的基本原理、分类、使用注意事项以及维护保养方法。
作为电机培训资料,希望读者能够通过本文的学习,全面了解电机的相关知识,提高对电机的认识和运用能力。
现代电机控制技术复习资料
1.机电能量转换:dt时间内磁能的变化d% =%dj +约由B + i A i B[dL AB(e r)/de r]dd r,由绕组A和B中变压器电动势从电源所吸收的全部电能加之运动电动势从电源所吸收电能的一半所组成;由运动电动势吸收的另外一半电能成为转换功率,成为机械功率。
产生感应电动势是耦合场从电源吸收电能的必要条件,产生运动电动势是通过耦合场实现机电能量转换的关键。
转子在耦合场中运动产生电磁转矩,运动电动势和电磁转矩构成一对机电耦合项,是机电能量转换的核心部分。
2.磁阻转矩:t=-0.5(L^-LJi2sin26r。
当转子凸极轴线与定子绕组轴线重合,此时气隙磁导最大,定义ea q & 丁此时定子绕组的自感为直轴电感L d;当转子交轴与定子绕组轴线重合,此时气隙磁导最小,定义此时定子绕组的自感为交轴电感%;因此在转子旋转过程中,定子绕组的自感将发生变化。
由于转子运动使气隙磁导发生变化而产生的电磁转矩称为磁阻转矩。
转子励磁产生的电磁转矩称为励磁转矩。
3.直流电机电磁转矩:主磁极基波磁场轴线定义为d (直)轴,d轴反时针旋转90。
定义为q (交)轴。
直流电动机的电枢绕组又称为换向器绕组,其特征:电枢绕组本来是旋转的,但在电刷和换向器的作用下,电枢绕组产生的基波磁场轴线在空间却固定不动。
在动态分析中,常将换向器绕组等效为一个单线圈,若电刷放在几何中性线上,单线圈的轴线就被限定在q轴,称为q轴线圈。
因q轴磁场在空间是固定的,当q轴磁场变化时会在电枢绕组内感生变压器电动势;同时它又在旋转,在d轴励磁磁场作用下,还会产生运动电动势,q轴线圈为能表示出换向器绕组这种产生运动电动势的效应,它应该也是旋转的。
这种实际旋转而在空间产生的磁场却静止不动的线圈具有伪静止特性,称为伪静止线圈,它完全反映了换向器绕组的特征,可以由其等效和代替实际的换向器绕组。
电磁转矩Q =,控制i/不变,改变勿即改变Q,线性控制良好。
物理初中电机知识点总结
物理初中电机知识点总结一、电机的工作原理电机的工作原理是利用电磁感应原理进行能量转化的过程。
电机的核心部分是电磁铁,其作用是产生磁场。
当通过电磁铁的线圈内通电时,会产生一个磁场,这个磁场会与电机中的磁场相互作用,从而产生一个力。
这个力会让电机的转子产生旋转,最终实现电能转换成机械能的过程。
二、电机的种类1. 直流电机:直流电机是利用直流电源产生电磁场,通过电刷和换向器对转子进行通电的一种电机。
其优点是结构简单、传动性能稳定,缺点是容易受到电刷的磨损。
2. 交流电机:交流电机是利用交流电源产生电磁场,通过变频器来控制规则变频的一种电机。
其优点是无需换向器,可以实现改变转速和转矩的控制。
3. 三相异步电机:三相异步电机是利用三相交流电源产生旋转磁场,通过感应产生转子的一种电机。
其优点是运行效率高、噪音低、使用寿命长。
4. 单相异步电机:单相异步电机是利用单相交流电源和启动电容器产生偏置电磁场,通过感应产生转子的一种电机。
其优点是结构简单、价格低廉,适用于家用电器和小型机械设备中。
三、电机的应用1. 工业生产:电机广泛应用于各种工业生产中,如机械加工、输送设备、冶金设备等。
2. 家用电器:电机也广泛用于家用电器中,如洗衣机、空调、风扇等。
3. 交通运输:电机也用于各种交通工具中,如电动汽车、电梯、电梯等。
4. 农业生产:电机还广泛用于农业生产中,例如农用机械和排灌设备上。
四、电机注意事项1. 电机运行稳定:电机在运行过程中应保持稳定的电源和有效的散热方式,以免因过热而损坏电机。
2. 电机维护保养:定期对电机进行维护保养,包括清洁电机表面、检测电机的绝缘性能、及时更换电机的易损件等。
3. 电机安全使用:在使用电机时要做好安全防护措施,如戴好手套,避免电机旋转部件伤人等。
总之,电机作为一种常见的电气设备,其工作原理和分类应用十分广泛,在初中物理学习中了解基本的电机知识是非常重要的,希望以上对电机的知识总结能够帮助初中物理学习者更好地了解电机的基本原理和应用。
电机学复习资料
电机学复习资料第一章 基本电磁定律和磁路电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律、磁路定律和电磁力定律等定律的基础上的,掌握这些基本定律,是研究电机基本理论的基础。
▲ 全电流定律全电流定律 ∑⎰=I Hdl l式中,当电流方向与积分路径方向符合右手螺旋关系时,电流取正号。
在电机和变压器的磁路计算中,上式可简化为∑∑=Ni Hl▲电磁感应定律①电磁感应定律 e=- dtd N dt d Φ-=ψ 式中,感应电动势方向与磁通方向应符合右手螺旋关系。
②变压器电动势磁场与导体间无相对运动,由于磁通的变化而感应的电势称为变压器电动势。
电机中的磁通Φ通常是随时间按正弦规律变化的,线圈中感应电动势的有效值为m fN E φ44.4=③运动电动势e=Blv④自感电动势 dt di Le L -= ⑤互感电动势 e M1=-dt di 2 e M2 =-dt di 1 ▲电磁力定律f=Bli▲磁路基本定律① 磁路欧姆定律Φ=A l Ni μ=mR F =Λm F 式中,F=Ni ——磁动势,单位为A ;R m =Al μ——磁阻,单位为H -1;Λm =lA R m μ=1——磁导,单位为H 。
② 磁路的基尔霍夫第一定律0=⎰sBds 上式表明,穿入(或穿出)任一封闭面的磁通等于零。
③ 磁路的基尔霍夫第二定律∑∑∑==m RHl F φ 上式表明,在磁路中,沿任何闭合磁路,磁动势的代数和等于次压降的代数和。
第二章 直流电动机一、直流电机的磁路、电枢绕组和电枢反应▲磁场是电机中机电能量转换的媒介。
穿过气隙而同时与定、转子绕组交链的磁通为主磁通;仅交链一侧绕组的磁通为漏磁通。
直流电机空载时的气隙磁场是由励磁磁动势建立的。
空载时,主磁通Φ0与励磁磁动势F 0的关系曲线Φ0=f (F 0)为电机的磁化曲线。
从磁化曲线可以看出电机的饱和程度,饱和程度对电机的性能有很大的影响。
▲ 电机的磁化曲线仅和电机的几何尺寸及所用的材料有关,而与电机的励磁方式无关。
机电专业知识点
机电专业知识点一、知识概述《电机原理》①基本定义:电机嘛,简单说就是把电能和机械能互相转换的一种装置。
电能进来,能让它转起来输出机械能,像家里的风扇电机就是这样;反过来,给它个外力让它转起来,又能发电,风力发电机就是这种。
②重要程度:在机电专业里那可太重要了。
各种机电设备都离不开电机,从小小的电动玩具到大的工业设备,没有电机很多东西都动不起来。
③前置知识:需要了解一些电学的基础知识,像电流、电压是咋回事儿,还有简单的电路知识,知道啥是串联、并联电路这些。
④应用价值:生活中到处都是应用,比如说电梯,电机转动带着轿厢上下,还有工厂里的机床,电机驱动刀具或者工件的运动。
二、知识体系①知识图谱:电机原理在机电专业里面算基础中的基础,很多其他知识都是围绕电机展开或者和电机协同工作的知识相关。
②关联知识:和电路原理、电磁学知识联系很紧密。
比如说电机里需要电流产生磁场,这就和电磁学有关了;电机要接入电路工作,肯定和电路原理脱不了关系。
③重难点分析:- 掌握难度:说实话有点难。
对于电机的内部磁场分析、转矩产生的原理理解起来不太容易,因为很抽象。
比如磁场这个东西看不见摸不着,要理解它和电流、转子、定子之间的相互关系得费点劲。
- 关键点:把握住电磁感应原理在电机中的体现。
就是电流产生磁场,磁场又对电流或者运动电荷有力的作用这个关系。
④考点分析:- 在考试中的重要性:非常重要。
各种测试里都会有电机原理的题目。
- 考查方式:有考概念的,像让你解释电机的基本工作原理;也有计算类的,比如计算电机的转速、转矩等。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析:- 电机有直流电机和交流电机这两大主要类型。
直流电机呢,是靠直流电工作的,电流方向基本不变。
交流电机是用交流电工作的,电流方向是周期性变化的。
好比直流电机是个老实干活按一种方式走的人,交流电机就像个多变的人,按一定节奏变换工作方式。
②特征分析:- 直流电机:它的转速调节比较容易,通过改变电压等方法就能实现,而且启动转矩比较大。
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交流电机简介1 概述交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。
能量形式的转换依赖于定子和转子之间的气隙磁场。
电机的作用原理,基于电磁感应定律和电磁力定律。
电磁感应定律:表示导体在磁场中作切割磁力线运动时,将产生感应电动势。
磁场方向、导体运动方向和感应电动势方向,三者之间的关系可用右手定则表示。
它们的关系是:伸开右手手掌,使拇指和其它四指相垂直,以手心对准磁场的北极(N极),使拇指指向导体运动的方向,那么四指的指向便是导体内感应电动势的方向,如图1所示。
实际可以用它来判断:导体在磁场中运动时,其感应电动势(或感应电流)的方向,因此也把它叫做发电机定则,也就是发电机的工作原理。
电磁力定律:表示载流导体在磁场中受力作用时,磁场方向、电流方向和载流导体受力方向,三者之间的关系可用左手定则表示。
它们的关系是:伸开左手手掌,使拇指和其它四指相垂直,以手心对准磁场的北极(N极),使四指指向电流的方向,那么拇指的指向便是导体受力的方向,如图2所示。
实际上,可用它来判断载流导体在磁场中的运动方向,所以也把它叫做电动机定则,也就是电动机的工作原理。
电动机的旋转方向就是根据这个定则判定的。
电机进行能量转换时,必须具备能做相对运动的两大部件:一是建立磁场的部件;二是产生感应电动势并流过工作电流的被感应部件。
这两个部件中,静止不动的部分称为定子,建立磁场的部件就是定子绕组;做旋转运动的部分称为转子,被感应部件就是转子绕组。
定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。
旋转电磁转矩由气隙中旋转磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。
通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统接收机械功率,向电系统输出电功率,向国民经济各部门及广大城乡提供电能。
电动机从电系统接收电功率,向机械系统输出机械功率,作为驱动机械设备的动力。
旋转电磁机械:就是我们所见到和所使用的电机是一种包含着三种结构部件、三种物理作用的机器。
一种是导电部件(也就是定子线圈)它从电网接收电功率——三相交流电,在空气隙中产生一个旋转磁场。
这个磁场穿过电机的第二部分:导磁部件——定、转子铁心,它们与定、转子之间的空气隙一起,构成了一个闭合回路,使得从定子到转子不停的传递能量。
传递的方式是穿过气隙中的旋转磁场切割转子绕组,产生感应电流,感应电流所产生的磁场,与定子的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,驱动电机转动。
就这样,通过空气隙把从定子接收来的电磁功率,转换成驱动转子转动的机械功率,通过转轴等机械部件,把机械功率传递给被拖动的机械设备。
电机从吸收电功率,通过电磁转换,转换成机械能并传递给机械设备,是通过电、磁、机械三部分结构部件和物理作用来实现的。
所以说电机是一种——电磁机械,因为电机是旋转的,所以是旋转电磁机械。
用于实现电能和机械能转换的目的,是为我们传递能量,为我们工作服务。
1•1 交流电机的分类按电机功用分类:交流电机主要分为发电机和电动机。
发电机主要分为汽轮发电机、水轮发电机和柴油发电机。
汽轮发电机是两极高速同步电机,是依靠燃烧煤、核能等能源进行发电的。
是火力发电厂、核能发电厂的主要设备之一,由汽轮机或燃气轮机驱动发电。
水轮发电机是多极低速同步电机,是依靠水力的位能转换成动能作为能源来进行发电的,由水轮机驱动发电。
柴油发电机由柴油机驱动发电,两者组成柴油发电机组。
通常用作工矿企业、医院、楼房的应急备用电源;军事与民用通信、战地和野外作业,车辆船舶等特殊用途的独立电源,以及电网输送不到、又不适于建立火力发电厂地区的生活和生产所需的电源和多种移动电站等。
交流电动机又分为同步电动机和异步电动机。
当电机的三相对称绕组,接通三相交流电后,在空气隙中产生一个转速为n1=60f/p的旋转磁场。
当电机的运行速度n始终保持与旋转磁场相同速度(即n=n1)的电动机称为同步电动机。
主要用于轧钢机、球磨机、压缩机、鼓风机等。
优点是能向电网输送无功功率,改善电网的功率因数。
缺点是需要直流励磁,结构比较复杂,电机造价较贵。
电机的运行速度n始终低于旋转磁场速度(即n<n1)的交流电机称为异步电动机。
异步电机具有结构简单、制造方便、运行可靠、维护简便、价格低廉等优点,因此被广泛的应用在石油、化工、电站、矿山、冶金等工业部门,用于驱动泵、风机、粉碎机等机械设备,在各种电气传动系统中,有90%左右的设备采用异步电机驱动。
异步电机的缺点是:1,从电网中吸取无功励磁功率,使电网的功率因数变坏;2,调速性能差,不能用于轧钢、造纸等转速要求严格恒定的设备中,也不能用于在运行中转速要求有所变化的设备中。
1•2 异步电机的分类按电压等级分类,异步电机可分为低压电机和高压电机。
额定电压为660V及以下的三相异步电机称为低压电机;额定电压为3kV及以上的三相异步电机称为高压电机。
按转子结构形式分类,异步电机又分为绕线型异步电动机和鼠笼型异步电动机。
绕线型异步电动机:其定、转子均具有三相对称绕组。
电机在起动过程中,可在转子电路中接入可变电阻,使起动电流始终保持在额定电流的两倍左右,而始终保持最大的起动转矩,因此电机的起动性能好。
主要用于卷扬机等需要经常起动并频繁变换旋转方向(正反转)的机械设备中。
鼠笼型异步电动机:其转子绕组由导条和端环焊接而成,形式很像捉老鼠的笼子,此类电机由此而得名,简称笼型电机。
由于笼型电机结构最简单、价格最低廉,而且具有较高的运行效率和较好的工作特性,能满足大多数工农业生产机械的要求,因此应用最广泛。
我们凯泉公司生产的水泵,所配的电机均为鼠笼型异步电动机。
下面主要介绍一下鼠笼型异步电动机。
2异步电动机的结构异步电动机通常做成三相的,这样便于建立旋转磁场。
图3-1、图3-2所示分别为小型和大中型的三相异步电动机,它们是由定子,转子两大部分和其他附件所组成。
1)定子:定子是由定子铁心和定绕组组成。
为了减少磁滞和涡流损耗,环形的定子铁心由冲了槽的硅钢片迭成。
铁心槽内嵌放定子三相绕组,三相绕组的六个出线头固定在机座外壳的接线盒内,线头旁标有各相绕组的始末端标志。
三相绕组可接成星形()或三角形(Δ)。
2)转子:转子铁心由硅钢片迭成并压装在转轴上,硅钢片上冲有均匀分布的槽,槽内嵌放转子绕组。
转子按其绕组的结构不同,可分成鼠笼型转子和绕线型转子两类。
鼠笼型转子异步电动机其转子绕组为转子槽内放置没有绝缘的铜条,铜条两端用短路环焊接起来如鼠笼状。
近年生产的中小型电动机,转子冲片间不涂绝缘漆,转子槽内导体和两端短路环连同风叶一起用铝铸成整体,如图1所示。
为了改善起动性能,鼠笼转子一般都采用斜槽结构。
此外,也有用双鼠笼和深槽结构的,双鼠笼转子上有内外两个鼠笼,外笼导体采用电阻率较大的黄铜条,内笼导体则采用电阻率较小的紫铜条。
深槽转子绕组是利用狭长的导体,产生集肤效应,来改善起动性能。
绕线型转子绕线型转子绕组与定子绕组相似,采用绝缘导线绕制的三相绕组。
转子绕组的相数、极对数和定子绕组相同。
三相转子绕组一般都接成星形(),三根引出线连接到固定在转轴上的三个滑环上,由一组支持在端盖上的电刷将滑环与外电路(如起动或调速用电阻)接通。
3)其他附件:包括机座、端盖、风扇等。
机座是由铸铁或钢板制成的,为支持定子、端盖等部件和承受并传递扭矩。
端盖是由铸铁或钢板制成的,在其中心孔内装有轴承以便支持转子。
电动机的通风冷却方式有自冷式、自扇冷式、管边通风式和外装冷却器等。
3 异步电动机的工作原理图4为异步电动机的简单模型图。
在一个可旋转的马蹄形磁铁中,放置一只可自由转动的鼠笼状短路绕组。
当转动马蹄形磁铁时,鼠笼就会跟着它向相同方向旋转。
这是因为磁铁转动后,它的磁力线切割鼠笼的导体,在导体中产生感应电动势,根据右手定则可确定电动势的方向(鼠笼上半部导体的电动势的方向朝里,用符号 表示,下半部导体的电动势方向朝外,用符号⊙表示)如图4(b)所示。
由于鼠笼导体是短路的,因此在电动势作用下导体中就有电流流通,电流方向与电动势方向相同。
带电导体中的电流在磁场中要受力的作用,力F的方向可由左手定则决定。
在图4(b)中,鼠笼式电动机的上半部与下半部所受力方向相反,大小相等,因此形成转矩。
这个转矩将使鼠笼顺着磁场的转向转动起来,这就是异步电动机简单的运转原理。
图4 异步电动机原理示意图实际的异步电动机是利用定子三相绕组通入三相平衡电流,在电动机空气隙中产生了一个旋转磁场(图4(c)),这个磁场的转速n1称为同步转速,它由电源频率f以及定子绕组的极对数p来决定,即n1=60f/p。
必须注意,鼠笼转子的转速n总是低于旋转磁场的同步转速n1,因为只有当转子与旋转磁场之间存在相对运动时,转子导体才能切割磁力线,感生电流,产生转矩。
所以电动机转速与旋转磁场转速的转差是保证电动机运转的因素,这就是异步电动机“异步”二字的由来。
由于异步电动机的运转以电磁感应为作用原理,因此也称“感应电动机”。
4 异步电机的规格按其结构尺寸的大小,异步电机可分为大、中、小型电机。
老系列电机(J、J2、JO、JO2、JS、JR、YL、YR)共分为22个机座号,其中:1~10号为小型电机;11~15号为中型电机;16~22号为大型电机。
新系列(Y、YR系列)异步电机,按其电机轴的中心高来区分电机的大、中、小型。
当电机的中心高在80~315mm范围的为小型电机;中心高在355~630mm范围的为中型电机;中心高在710~1000mm 范围的为大型电机。
5 电机的铭牌数据1)型号产品型号是为了便于设计、制造、使用部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。
主要由产品代号和规格代号构成。
(1)产品代号由电机类型代号、电机特点代号和设计序号组成。
电机类型代号用:Y——表示异步电动机;T——表示同步电动机。
电机特点代号是表示电机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。
如YB:B表示隔爆型。
设计序号是指电机产品设计的顺序,用阿拉伯数字表示。
如J2、JO2:2表示第二次设计。
(2)规格代号是用机座号、中心高、铁心外径、机座长度、铁心长度、功率、转速或极数等表示。
机座长度的代号采用国际通用字母符号表示:S表示短机座、M表示中机座、L表示长机座。
铁心长度的代号用数字1、2、3……依次表示。
(3)特殊环境代号各种特殊环境条件所用代号按有关标准选用,如TH表示湿带环境条件。
产品型号举例小型异步电动机规格代号:表示中心高112mm、短机座、6极产品代号:表示异步电动机中型异步电动机规格代号:表示中心高355mm、中机座、2号铁心长、4极产品代号:表示异步电动机大型异步电动机630kW、10极、定子铁心外径1180mm户外化工防腐用小型隔爆异步电动机特殊环境代号:W表示户外用、F表示化工防腐用规格代号:表示中心高160mm、中机座、4极产品代号:Y表示异步电动机、B表示隔爆型2)额定功率指电动机在额定运行时的输出机械功率,就是轴端的输出功率,表明该电机的出力大小——即电机容量(用kW表示)。