工业机器人安装与调试课程标准
工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。
由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
工业机器人自动线安装、调试与维护-课程标准.
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。
由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。
由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
工业机器人安装调试 课程简介
工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）课程编号：01115049课程性质：专业方向任选课开设学期及学时分配：第六学期；32学时适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科先行课程：无后继课程：*****课程目的、内容与要求：工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006推荐参考书：1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,19962.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,19993. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994授课教师：1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。
2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。
3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。
教学与实验设施：本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。
实验性质：非独立设课实验类型：基础实验教学方法与手段：本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。
教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。
工学一体化课程教案《工业机器人工作站安装与调试》
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试 任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
何建慧;章永华
【期刊名称】《职业教育研究》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安
装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。
从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。
通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。
【总页数】4页(P101-104)
【作者】何建慧;章永华
【作者单位】台州职业技术学院浙江台州 318000;台州职业技术学院浙江台州318000
【正文语种】中文
【中图分类】G712
【相关文献】
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3.《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程建设研究
4.“工
业机器人安装与调试”课程建设探讨5.《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程内容建设——以工业机器人在活塞发动机自动化生产线的应用为例
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工业机器人技术课程标准
《工业机器人技术》课程标准一. 课程基本信息二. 课程详细信息（一）课程简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。
（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。
工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。
其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。
（三）课程设计思路本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。
全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。
采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。
对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。
《机器人安装与调试》教学大纲
《机器人安装与调试》教学大纲一、课程的性质、地位与任务工业机器人的安装与维护是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
二、教学基本要求通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识。
任务一工业机器人的认识……6学时教学目的和要求：了解工业机器人定义，分类，工作原理与硬件结构，工业机器人行业现状和发展趋势，了解工业机器人基本组成及技术参数。
通过学习培养较强的自主学习能力，使学生学会收集、分析、整理参考资料的技能，掌握研究机器人的一般方法和流程。
教学重点：工业机器人有个相关的认知，工业机器人常用机械结构及工作原理和工业机器人的环境感知系统。
教学难点：工业机器人常用机械结构及工作原理任务主要内容(理论)：第一节工业机器人的概述（1学时）一、分类、特点二、技术参数﹑组成三、硬件结构第二节工业机器人行业现状和发展（1学时）一、工业机器人的历史二、工业机器的发展现状三、工业机器人的发展趋势第三节工业机器人的常用机械结构及工作原理（2学时）一、机械结构二、工作原理第四节工业机器人的典型应用（2学时）一、焊接机器人二、喷涂机器人三、搬运机器人四、装配机器人五、码垛机器人任务二六自由度机器人的安装……26学时教学目的和要求：本部分介绍常用机器人机构，要求学生掌握常用机器人机构设计形式目的和要求。
工业机器人安装与调试课程标准完整
工业机器人安装与调试课程标准(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。
工业机器人安装与调试教学能力教案
工业机器人安装与调试教学能力教案一、教学目标本教案旨在培养学生对工业机器人安装与调试的基本理论和实践操作能力，使他们能够正确进行工业机器人的安装与调试操作，并能够解决常见故障。
二、教学内容1. 工业机器人的分类和应用领域2. 工业机器人安装前的准备工作3. 工业机器人安装的步骤和要点4. 工业机器人调试的基本原理和方法5. 工业机器人常见故障及解决方法三、教学过程1. 导入在教学开始前，教师可以通过一个引人入胜的问题或者实例，引发学生对工业机器人安装与调试的兴趣，从而激发学生的学习积极性。
2. 知识讲解2.1 工业机器人的分类和应用领域工业机器人按照工作形式可分为点位控制机器人、路径控制机器人和力控制机器人。
按照应用领域可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。
2.2 工业机器人安装前的准备工作在安装工业机器人之前，需要进行场地准备、电气接线准备、机械安装准备等工作。
2.3 工业机器人安装的步骤和要点工业机器人的安装可以分为基座安装、臂体安装、末端执行器安装、电气连接等步骤。
在安装过程中需注意正确的安装顺序和操作规范。
2.4 工业机器人调试的基本原理和方法工业机器人调试包括机械调试和电气调试两个方面。
机械调试主要是针对运动学参数的校准和碰撞检测，电气调试主要是验证各个传感器和执行器的工作状态。
2.5 工业机器人常见故障及解决方法工业机器人在使用过程中常会遇到故障，如电气故障、机械故障等。
学生需了解常见故障的排查和解决方法，提高故障排除的能力。
3. 操作演示教师可结合实际工业机器人进行操作演示，让学生亲自参与，提高他们的实际操作能力。
4. 分组讨论将学生分为小组，让他们合作讨论并解决一些案例中出现的安装与调试问题，培养学生的团队合作能力和问题解决能力。
5. 实践操作学生根据教师的指导，自行进行工业机器人的安装与调试操作，通过实践提高他们的实际操作能力。
四、教学评估1. 课堂回答问题在教学过程中，教师可以通过随堂提问的方式，检查学生对所学内容的理解与掌握情况。
工业机器人安装与调试课程标准
工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。
学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计作者：何建慧章永华来源：《职业教育研究》2014年第05期摘要：通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。
从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。
通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。
关键词：工学结合；工业机器人；安装与调试；课程标准中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2014）05-0101-04工业机器人是一种高自动化的机电一体化设备，具有很高的技术附加值。
在大规模工业制造过程中，如在汽车工业中完成搬运、焊接、喷涂和装配等工作过程中，工业机器人是替代人类完成重复性操作或危险性工作不可缺少的自动化装备。
高职院校的核心任务之一是为相关企业培养急需的高技能应用型人才，要求课程教学和就业导向符合高职院校学生的特点。
因此，探索开发适合高职院校工业机器人课程教学的课程标准迫在眉睫。
“工业机器人安装与调试”课程标准制定的依据传统的工业机器人教学存在课程教学顺序安排不合理、脱离实际工程背景、忽视细节等问题。
因此，对“工业机器人安装与调试”课程标准的重新制定需要考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；坚持系统性原则、发展性原则和实用性原则；根据机电一体化技术专业的人才培养方案及本课程所承担的任务，确定课程的性质、地位和目标要求；通过职业分析与教学分析，以培养高技能应用型人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定“工业机器人安装与调试”课程标准的内容；并参照有关职业资格标准，改革课程的教学内容，最终完成突出职业能力培养课程标准的开发。
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
传统 的工业机 器人教 学存在课 程教学顺 序安 排不 合理 、 脱 离实 际工 程 背景 、 忽 视 细节等 问题 因此 ． 对
“ 工业机 器人安 装与调试 ” 课程标 准 的重新 制定需要 考
虑任务 驱动 、 项 目教学 、 理论实 践结合 、 紧跟 企业需 求 ， 真正体 现工学 结合 的特点 ．以企业真 实 的工作任 务或 产 品为 载体来 实施课 程整体设 计 ： 坚 持系统 性原则 、 发 展 性原 则和实用 性原则 ：根据机 电一体 化技 术专业 的 人才培 养方案 及本课 程所承 担的任务 ．确定 课程 的性 质、 地 位 和 目标 要 求 ： 通过 职业 分 析与 教学 分析 ． 以培
课 程 标准 迫在 眉 睫
“ 工 业机 器人 安装 与调试 ” 课 程 标 准 制 定 的依 据
（ 一） 课 程性 质
“ 工业 机器 人 的安装 与调试 ”是 机 电一 体化 技术
专业 的一 门实 践性 很强 的一 体化 课 程 ． 是工 业机 器人 装配调试 、 操 作维 修 、 设 备 维 护 管理 专 业 人 才 的技 术 基 础 通过 本课 程 的教 学 ． 学生 能够 了解 工业 机器 人 安 装 与调试 的 一般 流程 方法 ． 具 备从 事工 业 机器人 的 安装 、 调试 、 操作 、 维护 、 维 修 的基本 职业 能 力 。 同时为 其 他后 续课 程 的学 习打下 基础 （ 二） 典 型 工作任 务描 述 工业机 器 人应 用 于生产 遵循 如 下步 骤 ： 首先 全面
如 在 汽车 工 业 中完成 搬 运 、 焊接 、 喷 涂 和装 配 等 工 作
Байду номын сангаас
养 高技能应 用型人 才为 目标 ．找准典 型工作 岗位 的相
《工业机器人技术》课程标准
[课程]《工业机器人技术》课程标准1课程概述1.1课程名称：工业机器人技术1.2课程性质：专业核心课1.3参考学时：56学时1.4参考学分：2.5学分1.52机器人33.1（1（2（3（4（5（6（7（8（9）掌握工业机器人的现场手动操纵。
（10）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。
3.2能力目标（1）能安装工业机器人离线编程软件；（2）能构建工业机器人工作站系统模型；（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。
（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。
3.3素质目标（1）具有分析与决策能力；（2）具有发现问题，解决问题的能力；（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；（4）具有组织管理能力；（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；《机电工、、可（3）在教学过程中，要重视本专业领域新技术、新工艺、新材料发展趋势，贴近企业、贴近生产。
为学生提供职业生涯发展的空间，努力培养学生参与社会实践的创新精神和职业能力。
6.2参考教材选用选取原则：难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应参考教材。
（1）吴海波.《工业机器人3D仿真与离线编程》（校本）（2）陈小艳.《工业机器人离线编程》.常州：常州机电职业技术学院（3）蒋庆斌，陈小艳．《工业机器人现场编程》．北京：机械工业出版社，2014（4）汪励，陈小艳．《工业机器人工作站系统集成》．北京：机械工业出版社，2014（5）各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。
6.3教学资源表6.2校内实训资源RobotStudio虚拟仿真软件主要应用于ABB工业机器人离线编程及虚拟仿真，是市场上主流的离线编程软件之一。
本项目主要针对RobotStudio。
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准（适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业）一、课程基本信息课程名称：《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程学时：310开课时段：第五学年（第9学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程之一，是工业机器人系统安装和装调工必备的知识，通过理论系统学习和实际项目实训实现。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机器人基础工作站的安装和调试并在虚拟环境下如何搭建基础工作站，同时结合虚拟环境下的编程调试实际生产当中的基础工作站，完成整个工作站的生产需求。
在学习的过程中要学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握工业机器人基础工作站的安装，包括机器人本体和电控柜的安装，基础外围设备的安装2.具备使用离线编程软件对工作站进行仿真调试的能力并结合虚拟仿真软件进行基础工作站的调试的能力。
3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。
4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。
《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程标准
《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程标准（适用于高级工工业机器人应用与维护）课程名称：《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程学时：252开课时段：第四学年（第7学期）适用专业：适用于高级工工业机器人应用与维护授课对象：工业机器人应用与维护专业学生一、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站机械系统仿真与装调》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程，是工业机器人装调维护等人员必备的专业技能。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实基础。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，是工业机器人应用与维护核心课程，学生通过学习掌握工业机器人的机械系统组成及机器人的安装和调试方法、常用拆装工具的使用，达索仿真软件的使用。
学会运用相关知识分析问题和解决问题，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.能完成相关资料的检索。
2.能概述工业机人的结构组成和工作原理。
3.能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配。
4.能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配，5.具备使用达索软件创建工业机器人机械部件的能力。
6.掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。
《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准
一体化课程名称
工业机器人安装、编程与调试
基准学时
120
典型工作任务描述
在智能制造控制系统中，机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。维护人员对机器人的安装、编程与调试是保障设备正常生产中的重要一环系。设备维护人员从主管处接受安装与调试任务单，明确工作任务要求，与客户和设备操作人员沟通，准确掌握现场情况；查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，制定工业机器人工作站的安装、编程与调试方案；在规定时间内，按作业流程及规范要求完成设备的硬件安装、线路连接、通讯设置与测试、设备与系统平台互联集成、程序编程及调试、数据采集与分析、填写调试报告等工作；作业过程中要有安全意识，在检查合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。并对本次安装及调试进行总结和交流。
1.能读懂任务单，接受工作任务，明确作业项目及工期要求。
2.能与现场相关人员进行有效沟通，准确获取现场情况信息。
3.能准确查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，确定工业机器人安装、编程与调试的内容、流程与规范，记录相关技术要求，并综合考虑质量、经济、时间等要求制定调试工作计划。
4.能操作机器人示教器对点位进行示教。
学习任务1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试（40％）；
学习任务2工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试（30％）；
学习任务3工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试（30％）。
完成各学习任务后，学生进行综合能力的考试，独立完成工业机器人安装、编程与调试工作任务，完成专业知识、专业技能和职业素养的考核，由教师及企业专家进行成绩评定，并作为课程终结考核成绩。课程成绩＝学习任务成绩×60％十课程终结考核成绩×40％
《工业机器人安装调试与维护》教学课件—第一章 工业机器人装调维修基础
1.2工业机器人通用机械部件装调与维护
举例：
如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间？
计算步骤如下：
① 首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节的作业空间面积；
② 然后通过对旋转基座关节或移动关节的关节变量进行积分，计算出区域性作业空
间的大小。在这里，对于普遍使用的旋转式基座关节，末端区域性作业空间计算涉
1.1工业机器人装调维护流程
3 联机调试 (1) 联机试验 1) 电气设备的试验要求应按有关规范的施工及验收规范进行，对于控制的电气控 制设备应首先对程序软件进行模拟信号调试正常无误后，再进行调试； 2) 空载试验：机器人各部件安装完成后，进行空载运行试验。空载试验应符合有 关规范的技术要求； 3) 满负荷联动调试（试验）：所有设施（加工、供电等）的设备及空载试验完 毕后，机器人生产厂家必须进行系统联动调试进行生产性试验。系统联动调试应 在有生产运行经验的工程技术人员指导、用户技术人员参加下进行。 4) 进行满负荷联动调试试验前，应编制试验大纲，报送用户批准后实施； 5) 在完成满负荷联动调试后，应编制试验报告，将测定和观察的主要参数编制成 《XXX工业机器人调试试验报告》报送给用户。
1.2工业机器人通用机械部件装调与维护
(2) 作业空间 1) 基本概念 通常，机器人操作器（末端执行器）的作业空间是指操作器执行所有可能的运动时末端 包容过的全部体积，是由操作器的几何形状和关节运动的自由度和约束决定的。它是衡量机 器人作业能力的重要指标。 2) 作业空间计算 许多串联机器人操作器的关节分成区域性结构和方向性结构，区域性结构关节实现末端 在空间中的位置定位，而方向性结构关节实现末端的姿态。串联机器人末端的区域性作业空 间的计算可由已知构型和关节运动约束计算获得。
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工业机器人安装与调试课程标准
一、课程基本信息
课程代码适用专业机电一体化
总学时45 总学分
大纲制定时间2016年9月第几次修订 1
大纲修订人大纲审核人
先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修
后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试
课程类型：专业必修课
二、课程性质
工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念
以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。
学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。
五、课程的目标
（一）总目标
通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
（二）具体目标：
1、知识：
（1）能完成相关资料的检索；
（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。
（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；
（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；
2、能力
掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。
（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；
（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；
（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
（4）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。
（5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。
3、素质
（1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；
（2）培养学生团结合作能力；
（3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。
六、课程内容与学时分配
（一）课程内容与学时分配表
序号单元主要内容学时
1
工业机器
人机械工作原
理
工业机器人的组成、特点 2
工业机器人的整体结构布局 2
工业机器人的机械结构的要求 2
2
工业机器
人机械部件结
构与安装要求
RV 减速器 2
谐波减速器 2
螺旋伞齿轮传动 2
机器人手臂的平衡系统 2
3
工业机器
人机械装配
工业机器人机械装配常用工具、测量仪器 2
工业机器人装配流程 2
4
工业机器
人电气工作原
理
安全教育和工业机器人的电气安全知识 2
工业机器人电气工作原理 2
工业机器人的日常维护 1
5
机器人电
气元件的工作
原理及其安装
工艺
常用电工工具和常用电工仪表仪器 1
工业机器人电气元件介绍 1
工业机器人的电气装配工艺 2
6
工业机器
人电气控制原
理
数控设备的典型电气控制原理 2
RB-C 机器人的电路图及其控制原理 2
7
工业机器
人常见电气故
障分析
数控设备常用的维修方法 2
工业机器人电气故障分析与维修 2
学时合计45
（二）课程具体内容与教学要求表
单元工作任务教学要求
工业机器人机械工作原
理学习工业机器人机械结构与
特点
掌握机器人的机构
工业机器人机械部件结构与安装要求常用工业机器人减速机原理
与安装
掌握机器人各部件的安装
工业机器人机械装配工业机器人装配流程机器人的装配顺序及要求
工业机器人电气工作原
理工业机器人电气工作原理
掌握工业机器人的组成和
工作原理
机器人电气元件的工作原理及其安装工艺工业机器人的电气装配工艺
掌握机器人电气元件的选
用及安装工艺
工业机器人电气控制原
理数控设备的典型电气控制原
理
掌握工业机器人电气控制
电路
工业机器人常见电气故
障分析工业机器人电气故障分析与
维修
机器人系统与驱动故障的
处理方法
七、教学实施
（一）教学方法建议
课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。
（二）学习方法建议
充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，《工业机器人安装与调试》课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。
八、教材选取的原则
1、（总体原则）
以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材
2、推荐教材
蒋庆斌主编，《工业机器人安装与调试》，机械工业出版社，；
3、参考的教学资料
[1] 韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，；
[2] 刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006；
[3] 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。
九、学习场地、设施要求
1、（校内资源）
本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。
对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。
2、（校外资源）
本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。
3、（网络教学环境资源）
参考网站：
中华工控网-机器人论坛：中国机器人应用网：中国机器人网：米尔机器人网：十、教师能力要求
1、（专业理论要求）
熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。
2、（专业社会实践要求）
担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定实践操作能力。
3、（教学能力要求）
熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。
4、（职业道德要求）
热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学生的创新精神。
十一、考核方式
本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试成绩2个部分，实行百分制。
其中平时
成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。
在课程的总成绩中，平时成绩占30%，期末考试成绩占70%。