工业机器人行业规范管理实施办法
洛阳市人民政府关于进一步促进机器人及智能装备产业发展的意见
洛阳市人民政府关于进一步促进机器人及智能装备产业发展的意见文章属性•【制定机关】洛阳市人民政府•【公布日期】2017.09.19•【字号】洛政〔2017〕39号•【施行日期】2017.09.19•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】失效•【主题分类】装备工业正文洛阳市人民政府关于进一步促进机器人及智能装备产业发展的意见洛政〔2017〕39号各县（市、区）人民政府，市人民政府有关部门，各有关单位：为进一步加快结构调整，促进我市机器人及智能装备产业发展，特制定本意见。
一、总体要求（一）指导思想认真贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念，落实“9＋2”工作布局，围绕构建“五强六新五特”现代产业体系，以优化产业结构、增强产业发展动力为中心，以打造机器人产业链、做大智能装备产业集群为主攻方向，以提升关键部件研发生产、整机成套产品制造和系统集成应用三大能力为主要途径，以市场需求带动系统集成，以集成应用带动关键零部件研制，以关键零部件促进产业集聚，着力强化示范应用、增强产业创新能力、培育和引进龙头企业，完善机器人及智能装备产业上下游、左右链，努力将洛阳建成国内有重要影响力的机器人及智能装备产业研发和生产基地。
（二）基本原则——创新引领，重点突破。
强化引进合作，推动协同创新，整合创新资源，加快创新要素集聚，激发企业创新活力，鼓励企业通过开展产品创新、技术创新、管理创新、商业创新等创新活动，突破产业发展瓶颈，提升产业核心竞争力。
——开放带动，增创优势。
坚持引进来和走出去统筹发展，积极引进龙头企业、先进技术、关键人才和优质资金，鼓励本地企业对外合作，积极构建产业发展新优势。
——协调发展，齐头并进。
通过政策扶持，有计划地培育一批重点企业和潜力企业，巩固龙头企业优势地位，壮大中小企业实力，形成龙头企业引领、中型企业支撑、小微企业快速提升的产业发展格局。
——合作共享，互利共赢。
围绕机器人及智能装备产业，着力拓展地企合作新空间，加强与各类优强企业特别是驻洛央（省）企对接合作，实现资源共享、优势互补、互利共赢。
《工业机器人 安全实施规范》GB
《工业机器人安全实施规范》G B精品管理制度、管理方案、合同、协议、一起学习进步工业机器人安全实施规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况1.1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
工业和信息化部公告2016年第65号——附件工业机器人行业规范条件
工业和信息化部公告2016年第65号——附件工业机器人行业规范条件文章属性•【制定机关】工业和信息化部•【公布日期】2016.12.09•【文号】工业和信息化部公告2016年第65号•【施行日期】2017.02.01•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】装备工业正文工业和信息化部公告2016年第65号为推进工业机器人行业健康发展，按照《机器人产业发展规划（2016-2020年》的部署,我们组织制订了《工业机器人行业规范条件》，现予以公告。
附件：附件工业机器人行业规范条件工业和信息化部2016年12月9日附件工业机器人行业规范条件一、总则（一）为贯彻落实《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，加强工业机器人产品质量管理，规范行业市场秩序，维护用户合法权益，保护工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业科技投入的积极性，按照鼓励技术进步、规范竞争行为、促进安全生产的原则，根据国家有关法律法规和产业政策，制定《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。
（二）鼓励工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告，对符合规范条件的企业以公告的形式向社会发布，引导各类鼓励政策向公告企业集聚。
（三）本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业。
二、综合条件（四）具有独立企业法人资格，并取得营业执照。
（五）符合国家相关产业政策要求。
（六）具有独立研发、生产、专业技术服务能力。
（七）有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力，依法纳税，近三年无触犯国家法律法规的行为、无不正当竞争行为。
（八）具备信息化、智能化管理手段。
（九）工业机器人本体生产企业应具备与所开展的工业机器人研发、生产等活动相适应的研发、生产、起重、运输等设施设备。
（十）工业机器人集成应用企业应具备与所开展的工业机器人系统集成、专业技术服务等活动相适应的研发、设计、生产、装配、起重、运输等设施设备。
工业机器人维护行业
《工业机器人维护行业分析报告》一、行业规模与增长1. “1 个核心数据：行业总市场规模突破 200 亿元”工业机器人维护行业近年来发展迅速，目前其总市场规模已突破 200 亿元。
在过去的几年里，该行业市场规模呈现出持续增长的态势，增长率保持在较高水平。
这一市场规模增长的背后，有着多方面的驱动因素。
首先，随着工业自动化的不断推进，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。
工业机器人的大量使用，必然带来对其维护服务的巨大需求。
其次，工业机器人技术的不断进步，使得机器人的复杂性和智能化程度不断提高，对专业维护人员的需求也日益增加。
再者，企业对生产效率和质量的追求，使得他们更加重视工业机器人的正常运行，愿意投入资金进行维护。
与传统的设备维护行业相比，工业机器人维护行业具有更大的发展潜力和独特地位。
一方面，工业机器人维护需要专业的技术知识和技能，门槛相对较高，这使得行业竞争相对较为有序。
另一方面，随着工业机器人市场的不断扩大，工业机器人维护行业的发展空间也越来越广阔。
2. “2 大增长引擎：技术创新与市场需求扩张”技术创新在工业机器人维护行业中发挥着至关重要的作用。
新的检测技术和维护工具的出现，使得工业机器人的维护更加高效和准确。
例如，智能传感器技术可以实时监测工业机器人的运行状态，提前发现潜在的故障隐患。
同时，远程维护技术的应用，使得维护人员可以在不亲临现场的情况下，对工业机器人进行诊断和修复，大大提高了维护效率。
市场需求扩张主要源于消费者需求的变化和新兴应用领域的出现。
随着制造业对自动化生产的需求不断增加，工业机器人的市场需求也在不断扩大。
同时，新兴产业如新能源汽车、电子制造等领域的快速发展，也为工业机器人维护行业带来了新的市场机遇。
此外，企业对工业机器人维护服务的要求也在不断提高，从单纯的故障修复转向预防性维护和性能优化，进一步推动了市场需求的扩张。
二、竞争格局1. “3 大主要竞争者：市场份额与竞争策略”在工业机器人维护行业中，主要的竞争者包括工业机器人制造商、专业维护服务公司和企业内部维护团队。
(完整word版)工业机器人产业规范条件
工业机器人产业规范条件（讨论稿）工业和信息化部装备工业司2016 年6 月28 日工业机器人产业规范条件一、总则（一）为进一步加强工业机器人产业管理，大力培育战略性新兴产业，推动工业机器人产业持续健康发展，根据国家有关法律法规、产业政策和行业规划，依据优化布局、规范秩序、保障质量、安全管理、推动创新、分类指导的原则，制定本规范条件。
（二）国家鼓励企业做优做强，加强技术和管理创新，全面建立现代制造模式，提高工业机器人设计制造水平、生产效率和产品质量，提升我国制造行业的安全生产、环境保护和职业健康管理水平。
（三）国家对符合本规范条件的企业所生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件实行市场准入制度，即企业在申请工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的产品质量认证后，其生产的工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件才符合本规范条件。
二、基本要求（四）在中华人民共和国境内注册的独立法人，取得工商行政管理部门核发的且在有效期内的营业执照。
（五）具有独立设计、生产、销售和／或服务能力。
（六）应具有固定的生产场所，并与企业的生产规模相适应。
（七）主营业务是工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件的设计、生产、销售和／或服务能力。
（八）企业有良好的资信和公众形象，有良好的履约能力、近三年无触犯国家法律法规的行为三、生产设施、设备、检测和校准要求（九）应具备与所生产工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产线装配设施、起重设施、厂内运输设施、厂房和仓库等生产设施，并应具有良好的供电、供水、供气能力。
（十）应具备与生产规模相适应的加工设各、机加工设备、喷涂设备等主要生产设备，其性能和精度应能满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的生产的要求。
（十一）应具备满足工业机器人整机、工业机器人集成系统及关键零部件相适应的过程和出厂检测设备等，所有检测设备都需要有CNAS/CM认可的有效校准报告。
工业机器人应用与操作规范手册
工业应用与操作规范手册第1章工业概述 (3)1.1 工业发展简史 (3)1.2 工业的分类与特点 (4)1.3 工业的应用领域 (4)第2章工业的基本结构 (5)2.1 的机械结构 (5)2.1.1 关节结构 (5)2.1.2 连杆与连接件 (5)2.1.3 末端执行器 (5)2.2 的驱动系统 (5)2.2.1 电动驱动 (5)2.2.2 液压驱动 (5)2.2.3 气压驱动 (5)2.3 传感器与执行器 (5)2.3.1 位置传感器 (5)2.3.2 速度传感器 (6)2.3.3 力传感器 (6)2.3.4 视觉传感器 (6)2.3.5 执行器 (6)第3章工业编程与控制 (6)3.1 编程语言与编程方法 (6)3.1.1 编程语言 (6)3.1.2 编程方法 (6)3.2 控制系统组成与原理 (7)3.2.1 控制系统组成 (7)3.2.2 控制系统原理 (7)3.3 路径规划与控制 (7)3.3.1 路径规划 (7)3.3.2 控制策略 (7)第4章工业操作规范 (8)4.1 操作前的准备工作 (8)4.1.1 熟悉设备 (8)4.1.2 培训与考核 (8)4.1.3 检查设备状态 (8)4.1.4 确认工作环境 (8)4.1.5 准备工具和备品备件 (8)4.2 安全操作规程 (8)4.2.1 操作者穿戴 (8)4.2.2 设备启动与停止 (8)4.2.3 严禁违章操作 (8)4.2.4 定期检查和维护 (8)4.3 常见操作故障与排除 (9)4.3.1 机械故障 (9)4.3.2 电气故障 (9)4.3.3 程序故障 (9)4.3.4 传感器故障 (9)4.3.5 其他故障 (9)第5章工业在制造业中的应用 (9)5.1 装配作业中的应用 (9)5.1.1 概述 (9)5.1.2 装配作业类型 (9)5.1.3 应用实例 (10)5.2 焊接作业中的应用 (10)5.2.1 概述 (10)5.2.2 焊接方法 (10)5.2.3 应用实例 (10)5.3 喷涂作业中的应用 (10)5.3.1 概述 (10)5.3.2 喷涂类型 (10)5.3.3 应用实例 (10)第6章工业在物流领域的应用 (10)6.1 自动搬运与装卸 (11)6.1.1 概述 (11)6.1.2 应用场景 (11)6.1.3 技术要点 (11)6.2 自动分拣与包装 (11)6.2.1 概述 (11)6.2.2 应用场景 (11)6.2.3 技术要点 (11)6.3 仓库管理与物流调度 (12)6.3.1 概述 (12)6.3.2 应用场景 (12)6.3.3 技术要点 (12)第7章工业在服务行业的应用 (12)7.1 医疗服务与辅助 (12)7.1.1 辅术 (12)7.1.2 康复护理 (12)7.1.3 医疗器械消毒与配送 (12)7.2 餐饮服务与配送 (12)7.2.1 餐饮制作 (12)7.2.2 餐饮配送 (13)7.2.3 餐饮服务 (13)7.3 社会服务与救援 (13)7.3.1 公共安全 (13)7.3.3 社会服务 (13)7.3.4 教育与培训 (13)第8章工业安全与防护 (13)8.1 安全标准与法规 (13)8.1.1 国际安全标准 (13)8.1.2 国家法规与标准 (14)8.1.3 企业内部安全规范 (14)8.2 安全防护装置与措施 (14)8.2.1 物理防护 (14)8.2.2 电气防护 (14)8.2.3 信号与警示 (14)8.2.4 紧急停止装置 (14)8.3 应急处理与防范 (14)8.3.1 应急处理程序 (14)8.3.2 定期培训与演练 (14)8.3.3 防范 (15)第9章工业维护与保养 (15)9.1 常规检查与维护 (15)9.1.1 检查频率 (15)9.1.2 检查内容 (15)9.1.3 维护措施 (15)9.2 关键部件的保养 (15)9.2.1 电机和驱动器 (15)9.2.2 传感器和执行器 (15)9.2.3 传动系统 (16)9.3 故障诊断与维修 (16)9.3.1 故障诊断 (16)9.3.2 维修措施 (16)第10章工业技术发展趋势 (16)10.1 智能化与自适应技术 (16)10.2 网络化与大数据应用 (16)10.3 人机协作与个性化定制 (17)第1章工业概述1.1 工业发展简史工业作为自动化技术的重要产物，其发展始于20世纪中叶。
职业院校工业机器人专业建设调研与建议
职业院校工业机器人专业建设调研及建议引言：工业机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。
机器人的研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。
大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。
随着我国机器人产业的快速发展，机器人专业人才的需求逐年增长。
而人才培养相对滞后，日渐扩大的机器人专业人才缺口已成为制约产业进一步发展的瓶颈之一。
本专题将介绍我国机器人产业的发展概况和人才需求，剖析我国机器人专业职业教育现状，继而对我国机器人专业教育服务产业发展提出建议。
我国机器人产业发展概况我国的机器人研制始于上世纪70年代初，起步稍晚于发达国家。
近些年来，在一系列政策支持及市场需求拉动下，我国机器人产业快速发展，技术水平不断提升，市场空间广阔，发展前景总体向好。
但我国机器人产业的进一步发展、壮大，仍面临着不少严峻挑战。
一、产业发展现状1. 技术水平不断提高经过40 余年的技术积累，我国在机器人核心零部件研制、本体制造、系统集成等方面的技术水平获得较大提高，成果较多。
减速器、伺服电机、控制器是机器人的三大核心零部件，它们的技术水平决定了机器人的性能、质量和价格。
受市场强劲需求和国内政策大力扶持。
国内一部分机器人核心部件供应商最近几年在产品性价比上取得一定的进步。
部分企业已具备一定的规模化生产能力。
国产机器人本体制造的技术水平在一定程度已经达到了国外近十年前的技术水平，能满足大部分行业的应用需求，只是在超大负载、超高精度方面还达不到国外同行的先进水平，但差距已经不大。
机器人系统集成是利用机器人本体和附属设备实现特定应用功能的设备集成，其技术水平主要体现在机器人本体上和附属设备的技术水平。
国内企业在机器人系统集成技术方面与国外基本处在同一水平。
2. 应用范围持续拓展工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。
企业机器人管理制度范文
企业机器人管理制度范文企业机器人管理制度一、目的与依据机器人在现代企业中的应用越来越广泛，有效管理机器人的工作和使用，对于提高企业的生产效率和降低成本具有重要意义。
为保证机器人的正常运行和使用，特制定本管理制度。
二、定义和范围1. 机器人：指能够独立执行工作任务的自动化机器，包括工业机器人、服务机器人、商业机器人等。
2. 机器人管理：指通过制定和执行机器人开发、部署、使用和维护等相关规定，确保机器人工作的高效、安全和稳定。
三、机器人管理的基本原则1. 安全优先：机器人的使用必须符合国家和地方的相关法律法规，保证员工和设备的安全。
2. 专业管理：机器人管理要由专业人员进行，确保机器人的开发、使用和维护等环节得到专业指导和管理。
3. 责任明确：明确机器人管理的责任主体和责任范围，确保责任到人，避免责任模糊和推卸责任。
四、机器人管理的流程1. 机器人需求获取：各部门根据业务需要，向机器人管理部门提出机器人需求，并进行预估分析和评估。
2. 机器人选型与采购：机器人管理部门根据需求，开展机器人选型和采购，确保机器人质量和性能符合要求。
3. 机器人开发和测试：机器人管理部门组织开发团队进行机器人的软硬件开发和测试，确保机器人按时完成开发和测试工作。
4. 机器人部署与维护：机器人管理部门负责机器人的部署和维护工作，包括机器人的安装、调试、维修和更新等。
5. 机器人使用管理：各部门在使用机器人时，必须遵守相关的使用管理规定，确保机器人的正常工作和应用效果。
6. 机器人故障处理：出现机器人故障时，机器人管理部门负责及时处理，并进行调查和分析，及时解决问题，防止事故扩大。
7. 机器人绩效评估：定期对机器人的工作和使用效果进行评估，为进一步完善机器人管理提供参考。
五、机器人管理的责任人1. 机器人管理部门负责机器人管理的全面规划和组织实施。
2. 各部门负责机器人需求的提出和配合，确保机器人的正常使用。
3. 机器人开发团队负责机器人的软硬件开发和测试。
机器人编程社团管理制度
机器人编程社团管理制度第一章总则第一条为了规范机器人编程社团的管理工作，营造良好的学习和交流氛围，制定本管理制度。
第二条本管理制度适用于机器人编程社团全体成员。
机器人编程社团是由对机器人编程感兴趣的学生自愿组成的兴趣团体，旨在促进成员之间的交流、学习和技能提升。
第三条机器人编程社团的宗旨是：团结合作，开拓创新，共同学习，共同进步。
第四条机器人编程社团的活动范围为校园内，不得利用社团名义从事任何违法活动。
第二章组织架构第五条机器人编程社团设立理事会，理事会由社团指导老师和社团干事组成。
理事会的职责是指导和管理社团的日常活动，监督社团的运作。
第六条社团指导老师是指负责指导、管理机器人编程社团工作的老师，由校方指定。
社团指导老师有权对社团的各项活动进行指导和监督。
第七条社团干事是由机器人编程社团成员中选举担任的管理人员，社团干事的职责是组织和协调社团的日常活动，宣传和推广社团的相关活动。
第八条机器人编程社团成员应当服从社团指导老师和社团干事的管理和指导，积极参与社团的各项活动。
第三章成员管理第九条加入机器人编程社团的成员必须是对机器人编程感兴趣的学生，经过社团干事审核通过后方可加入。
第十条机器人编程社团成员应当遵守社团相关规定，积极参与社团的各项活动，相互尊重，团结友爱。
第十一条机器人编程社团成员应当保护社团的形象，不得利用社团名义从事任何损害社团利益和声誉的行为。
第十二条机器人编程社团成员应当遵守社团的活动安排，如有特殊情况不能参加活动，需提前向社团干事请假，并经批准后方可缺席。
第四章活动管理第十三条机器人编程社团应当根据成员的兴趣和需求，组织开展丰富多彩的机器人编程活动，包括线上线下的编程比赛、讲座、技术交流等。
第十四条机器人编程社团举办活动时，需提前向校方申请，并保证活动内容符合学校规定，活动过程中保持安全和秩序。
第十五条机器人编程社团在举办活动时，需专门指派负责人负责活动的整体策划和组织工作，并做好安全保障工作。
江苏省机器人产业创新发展行动方案(2024年)
关于印发江苏省机器人产业创新发展行动方案的通知苏工信装备（2024）151号各设区市工业和信息化局、发展改革委、科技局、财政局、市场监督管理局：为进一步推动全省机器人产业高质量发展，省工业和信息化厅、省发展改革委、省科技厅、省财政厅、省市场监督管理局联合制定了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，经省政府同意，现印发给你们，请结合实际认真贯彻落实。
江苏省工业和信息化厅江苏省发展改革委江苏省科技厅江苏省财政厅江苏省市场监督管理局2024年4月17日江苏省机器人产业创新发展行动方案为贯彻落实工业和信息化部等部门《“机器人+”应用行动实施方案》《人形机器人创新发展指导意见》和省委省政府新型工业化实施方案、加快建设制造强省行动方案，紧抓全球新一轮科技革命和产业变革机遇，因地制宜发展新质生产力，坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以高端化智能化绿色化为方向，加快推进我省机器人产业高质量发展，助力“1650”产业体系建设，高水平赋能新型工业化，为建设制造强省、创造美好生活提供有力支撑，制定本行动方案。
一、主要目标到2025年，我省机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地,培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家以上省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到500台/万人以上。
到2027年，我省机器人产业综合实力达到国际先进水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；服务机器人和特种机器人行业应用深度和广度显著提升，在家政服务、养老助残、医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域实现广泛应用；人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突破，大模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景更加丰富，争创国家级产业发展集聚区。
工业机器人安全实施规范
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification 目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。
发布人形机器人产业专项政策
发布人形机器人产业专项政策全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：我国作为世界上人形机器人产业最为发达的国家之一，应该制定相关的政策，为人形机器人产业的发展提供更多的支持和指导。
我们建议制定发布人形机器人产业专项政策，以促进我国人形机器人产业的快速发展。
一、政策背景人形机器人产业已经成为全球科技领域的热点之一，各国都在积极推动人形机器人技术的研究与应用。
我国也正在加大对人形机器人产业的支持力度，推动人形机器人技术的创新，加快人形机器人产业的发展步伐。
发布人形机器人产业专项政策有利于提升我国人形机器人产业的竞争力和影响力，推动我国成为人形机器人产业的领导者。
二、政策目标1. 加强人形机器人技术研发，实现技术突破，提升我国人形机器人产业的核心竞争力。
2. 促进人形机器人产业与其他产业的融合发展，推动人形机器人在生活、医疗、教育、娱乐等领域的广泛应用。
3. 建立人形机器人产业技术标准和规范，推动人形机器人产品的质量和安全水平提升。
4. 培育和引进人形机器人产业高素质人才，推动人形机器人产业的人力资源发展。
5. 加强人形机器人产业的知识产权保护，打造人形机器人产业的良好发展环境。
三、政策措施1. 支持人形机器人技术研究和开发，加大对人形机器人科研院所和企业的资金支持。
5. 加强人形机器人产业高端人才培养，鼓励高校和科研机构开展人形机器人领域的教育和培训。
6. 建立人形机器人产业知识产权保护制度，加强知识产权的保护和管理。
四、政策效果在未来的发展中，人形机器人将成为我国科技创新和产业发展的重要支撑，为我国经济社会发展带来更多的机遇和挑战。
我们应该充分认识到人形机器人产业的重要性，加大对人形机器人技术的支持和投入，推动我国人形机器人产业的蓬勃发展，实现人形机器人产业的跨越式发展和跨越式提升。
第二篇示例：人形机器人是指外表和人类相似，并拥有一定程度的智能和自主能力的机器人。
近年来，随着人工智能和机器人技术的不断发展，人形机器人产业逐渐崛起，并在日常生活、医疗护理、教育培训等领域发挥着重要作用。
码垛机器人设备管理制度
一、目的为了规范码垛机器人设备的使用、维护和管理，提高设备使用效率，确保生产安全和产品质量，特制定本制度。
二、适用范围本制度适用于公司所有码垛机器人设备的使用、维护和管理。
三、职责1. 设备管理部门：负责码垛机器人设备的采购、安装、调试、维护、维修和报废等工作。
2. 使用部门：负责码垛机器人设备的日常使用，确保设备正常运行。
3. 工程技术人员：负责码垛机器人设备的操作培训、技术指导、故障排除等工作。
4. 安全生产管理部门：负责对码垛机器人设备使用过程中的安全进行监督和管理。
四、设备管理要求1. 设备采购：设备管理部门应根据生产需求，选择性能优良、可靠性高的码垛机器人设备。
2. 设备安装：设备管理部门应按照设备说明书进行安装，确保设备安装正确、牢固。
3. 设备调试：设备管理部门应进行设备调试，确保设备各项性能指标达到要求。
4. 设备使用：使用部门应按照操作规程进行操作，确保设备正常运行。
5. 设备维护：设备管理部门应制定设备维护计划，定期对设备进行清洁、润滑、检查和更换易损件等维护工作。
6. 设备维修：设备管理部门应建立健全设备维修制度，对设备故障进行及时维修。
7. 设备报废：设备管理部门应按照国家规定和公司实际情况，对无法维修或维修成本过高的设备进行报废。
五、操作规程1. 操作人员应经过培训，熟悉设备操作规程和安全注意事项。
2. 操作前，应检查设备各部件是否完好，确认设备处于正常状态。
3. 操作过程中，应按照操作规程进行操作，严禁违规操作。
4. 操作人员应密切关注设备运行状态，发现异常情况应立即停止操作，并及时报告设备管理部门。
5. 操作完毕后，应将设备恢复至初始状态，并进行清洁。
六、安全要求1. 操作人员应严格遵守操作规程，确保自身和他人的安全。
2. 操作人员应穿戴符合安全要求的防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 设备周围应设置安全警示标志，提醒操作人员注意安全。
4. 设备管理部门应定期对设备进行检查，确保设备安全可靠。
机械行业法律法规
45、《气瓶警示标签》（GB16804-1997）
46、《气瓶颜色标记》（GB7144-1999）
47用化学危险品贮存通则》（GB15603-1995）
49、《化学品安全标签编写规定》（GB15258-1999）
103、《电阻焊机的安全要求》（GB15578-1995）
104、《弧焊设备安全要求第1部分：焊接电源》（GB15579-1995）
105、《弧焊变压器防触电装置》（GB10235-2000）
106、《手持式电动工具的管理、使用、检查和维修安全技术规程》（GB3787-1993）
107、《手持式电动工具的安全第一部分：通用要求》（GB3883.1-2000）
134、《机械安全进入机器和工业设备的固定设施第一部分：进入两级平面之间的
固定设施的选择》（GB17888.9-1999）
135、《机械安全进入机器和工业设备的固定设施第二部分：工作平台和通道》
（GB17888.2-1999）
136、《带式输送机安全规范》（GB14784-93）
137、《机床电气设备通用技术条件》（GB5226-85）
66、《危险房屋鉴定标准》（CJ13-86）
67、《涂装作业安全规程喷漆室安全技术规定》（GB14444-1993）
68、《涂装作业安全规程涂漆工艺安全及通风净化》（GB6514-1995）
69、《涂装作业安全规程涂漆前处理工艺安全及通风净化》（GB7972-1999）
70、《涂装作业安全规程劳动安全和劳动卫生管理》（GB7691-2003）
14、《重大事故隐患管理规定》（劳动部1995.10.01实施）
3 工业机器人操作与运维职业技能标准
工业机器人操作与运维职业技能等级标准（2019年9月试行）目次前言 (1)1范围 (2)2规范性引用文件 (2)3术语和定义 (2)4面向院校专业 (3)5面向工作岗位（群） (3)6职业技能要求 (4)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准起草单位：北京新奥时代科技有限责任公司、工业和信息化部教育与考试中心。
本标准主要起草人：谭志彬、陈穆珩、曹其新、周峻水、王亮亮、刁秀珍、曾小波、肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、李伟、魏召刚、张志明、龚玉涵声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司，未经北京新奥时代科技有限责任公司同意，不得印刷、销售。
1范围本标准规定了工业机器人操作与运维职业技能等级对应的工作领域、工作任务和职业技能要求。
本标准适用于工业机器人操作与运维职业技能培训、考核与评价，相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。
2规范性引用文件下列文件对于本标准的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本标准；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007《工业环境用机器人安全要求》GB11291.1-2011《机器人与机器人装备工业机器人的安全要求》GB11291.2-2013《工业机器人性能试验实施规范》GB/T20868-2007《工业机器人性能规范及其试验方法》GB/T12642-2013《工业机器人用户编程指令》GB/T29824-2013《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB/T16977-20053术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本标准。
3.1工业机器人是指其操作机是自动控制的、可重复编程、多用途、可对三个或三个以上轴进行编程。
它可以是移动或固定式，通常在工业自动化中使用。
3.2末端执行器也称末端，是指为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端关节机械接口处的装置，例如夹持器、扳手、焊枪、喷枪等。
《工业机器人 安全实施规范》GB
工业机器人安全实施规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范Industrial robot-Safety implementation specification目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 安全分析4 基本设计要求5 机器人设计和制造6 机器人系统的安全防护和设计7 使用和维护8 安装、试运行和功能测试9 文件10 培训参考文献前言本标准为推荐性国家标准。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹本标准是首次发布。
引言1 工业机器人安全标准制修订概况1.1 国际工业机器人安全标准的制修订概况ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。
近年来，随着科学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。
2000年，美国提出为了加强机器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。
2000年ISO/TC 184/SC 2在美国举行的年会上形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。
2001年在日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。
此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。
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工业机器人行业规范公告
申请报告
企业名称：（盖章）联系人：
联系方式：
申报日期：年月日
工业和信息化部制
填报须知
一、填写申请报告应确保所填资料真实准确。
二、填报项目（含表格）页面不足时，可另附页面。
三、请在申请报告所选项目对应的“□”内打“√”。
企业声明
1.本企业自愿申请并遵守《工业机器人行业规范条件》及相关文件的规定。
2.本企业自愿向政府主管部门及其委托机构提供真实、有效的企业信息和资料，并为监督检查及抽查工作提供必要的条件。
企业法定代表人（签名）：
企业（盖章）：
年月日
一、企业基本情况
企业名称
法定代表人统一社会信用代码注册日期注册资本
注册地址
经济类型1.国有□ 2.集体□ 3.私营□ 4.外商独资□ 5.中外合资□6.港澳台投资□ 7.其他：
企业形式1.有限责任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.个人独资□5.其他：
业务类型 1.机器人本体生产企业□ 2.机器人集成应用企业□
生产地址
是否上市公司上市地点及代码
申报联系人
联系方式
电子邮箱
企业占地面积
占地面积（m2）自有□租赁□
建筑面积（m2）自有□租赁□员工总人数其中技术人员人数
上年度销售数据(本体生产企业)
工业机器人
年销售额(万元)
工业机器人
年销量(台/套)
上年度销售数据(集成应用企业)
系统集成
年销售额（万元）
其中工业机器人
年销量(台/套)
二、企业资产情况
资金额
备注序号内容
（万元）
1 注册资本
2 固定资产现值固定资产原值（万元）：
3 流动资金（均值）
4 资本金及比例
5 固产资产贷款
6 流动资金贷款
7 其他
8 总资产资产负债率：
9 净资产
10 上年度销售收入
11 上年度利润总额
12 上年度缴税总额
13 上年度研发投入占当年销售收入比例：
14 累计投入研发资产
三、企业应具备条件情况说明
1、企业综合能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第四至十四条的符合性说明，并附相关证明材料)
2、企业质量保证能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第十五至十九条的符合性说明，并附相关证明材料)
3、企业技术研发能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第二十至二十五条的符合性说明，并附相关证明材料)
项目
内 容
备 注 综合条件 是否具有独立企业法人资格
提供营业执照复印件 是否具有独立研发、生产、专业技术服务能力
提供相关证明材料 纳税情况
提供纳税证明 是否具备信息化、智能化管理手段 提供相关证明材料
是否具备相应生产、检测和研发设备
填写附表1 企业规模
财务状况
审计报告 是否具备相应的研发/生产场所
提供相关证明材料
项目
名 称
备 注 质量要求
检测设备情况
提供相关证明材料 核心产品的认证情况
提供相关证明材料 企业是否建立符合GB/T 19001-2015标准的质量管理体系
提供相关证明材料 设备检验检测相关要求
本体生产企业填写附表2 集成应用企业填写附表3
4、企业售后服务能力说明(至少包括《工业机器人行业规范条件》第二十六至二十七条的符合性说明，并附相关证明材料)
项目 名 称
备 注 研发创新能力 核心产品专利权或软件著作权情况 提供相关证明材料 企业研发投入情况 提供相关证明材料 企业研发能力及相关资质
提供相关证明材料 人才实力
企业领导是否具备相关技术背景及经验
提供相关证明材料 特殊岗位人员持证上岗率，人力资源培训与考核制度是否完善 提供相关证明材料 技术人员数量及占比
提供相关证明材料
项目 名 称
备 注 售后服务
售后服务情况 提供相关证明材料 工业机器人产品保修期
提供相关证明材料
附表1
(一)主要生产设备清单
序号名称型号数量用途主要技术参数备注
(二)主要检验仪器设备清单
序号名称型号数量用途主要技术参数备注
(三)研发设备(含必要的软件程序)清单
序号名称型号数量用途主要技术参数备注
附表2
设备检验检测相关要求（本体生产企业填写）
分类达标内容达标要求是否达标备注
定位和精度检测等仪器设备三坐标检测仪
量程及精度高于产
品设计要求
是□否□
校准周期
不得超过
12个月其他定位精度和重复
定位精度测试设备
量程及精度高于产
品设计要求
是□否□
耐压仪
量程及精度覆盖产
品设计指标要求
是□否□
高精度工件尺寸测试
设备
是□否□
减速器测试设备（除
AGV）
是□否□
伺服电机测试设备
（除AGV）
是□否□
合格标准及产品标准GB11291.1-2011 工
业环境用机器人安
全要求第一部分：机
器人
经国家机器人质量
监督检验中心检验
合格
是□否□
GB 5226.1-2008 机
械安全机械电气设
备第1部分：通用技
术条件
是□否□
JB/T 8896-1999 工
业机器人验收规则
是□否□JB/T 10825-2008 工
业机器人产品验收
实施规范
是□否□
GB/T 12642-2013 工
业机器人性能规范
及其试验方法
是□否□
GB/T 20868-2007 工
业机器人性能试验
实施规范
是□否□
GB/T 15706-2012 机
械安全涉及通则风
险评估与风险减小
是□否□GB/T 17799.1-1999是□否□
分类达标内容达标要求是否达标备注
电磁兼容通用标准
居住、商业和轻工业
环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.2-2003
电磁兼容通用标准
工业环境中的抗扰度
试验
是□否□
GB/T 17799.3-2012
电磁兼容通用标准
居住、商用和轻工业
环境中的发射
是□否□
GB/T 17799.4-2012
电磁兼容通用标准
工业环境中的发射
是□否□
企业及设备情况可靠性、环境适应性
和耐久性水平
接近国外同类产品
水平，平均无故障时
间不低于50000小
时
是□否□
附表3
设备检验检测相关要求（集成应用企业填写）
分类达标内容达标要求是否达标备注
合格标准及产品标准GB 11291.2-2013机
器人与机器人装备
工业机器人的安全要
求第二部分：机器人
系统与集成
经国家机器人质量
监督检验中心检验
合格
是□否□
GB/T 15706-2012 机
械安全设计通则风
险评分与风险减小
是□否□
GB 5226.1-2008 机
械电气安全机械电
气设备第1部分：通
用技术条件
是□否□
GB 16655-2008 机械
安全集成制造系统
基本要求
是□否□
GB/T 20867-2007 工
业机器人安全实施
规范
是□否□
GB/T16855.1-2008
机械安全控制系统
有关安全部分第1
部分：设计通则
是□否□
GB 28526-2012 机械
电气安全安全相关
电气、电子和可编程
电子控制系统的功能
安全
是□否□
四、主管部门审核意见表
企业名称
申报时间
审核意见：
单位公章
年月日。