机电传动控制课程设计讲解
机电传动控制教案
机电传动控制教案一、教学目标1. 知识与技能:(1)理解机电传动控制的基本概念;(2)掌握机电传动控制系统的组成及工作原理;(3)学会分析机电传动控制系统的性能指标;(4)能够设计简单的机电传动控制系统。
2. 过程与方法:(1)通过实例分析,培养学生对机电传动控制系统的认识;(2)通过实验操作,培养学生对机电传动控制系统的实际操作能力;(3)通过项目实践,培养学生解决实际问题的能力。
3. 情感态度与价值观:(1)培养学生对机电传动控制技术的兴趣;(2)培养学生勇于探索、积极向上的科学精神;(3)使学生认识到机电传动控制技术在现代社会中的重要性。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念(1)机电传动控制的定义;(2)机电传动控制系统的组成;(3)机电传动控制系统的分类。
2. 机电传动控制系统的组成及工作原理(1)控制器;(2)执行器;(3)传感器;(4)传动机构。
3. 机电传动控制系统的性能指标(1)静态性能指标;(2)动态性能指标;(3)稳态性能指标。
4. 机电传动控制系统的分析与设计(1)机电传动控制系统的分析方法;(2)机电传动控制系统的优化设计;(3)机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
5. 机电传动控制系统的应用实例(1)电机控制系统;(2)机械臂控制系统;(3)生产线自动化控制系统。
三、教学重点与难点1. 教学重点:(1)机电传动控制的基本概念;(2)机电传动控制系统的组成及工作原理;(3)机电传动控制系统的性能指标;(4)机电传动控制系统的应用实例。
2. 教学难点:(1)机电传动控制系统的分析与设计;(2)机电传动控制系统的优化设计;(3)机电传动控制系统的可靠性与稳定性。
四、教学方法1. 讲授法:讲解机电传动控制的基本概念、原理和性能指标;2. 案例分析法:分析机电传动控制系统的应用实例;3. 实验操作法:进行机电传动控制系统的实验操作;4. 项目实践法:完成机电传动控制系统的实际设计。
机电传动控制课程设计指导
《机电传动控制》课程设计指导书马如宏编写审稿盐城工学院机械学院二○一○年一月目录第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题 (1)一、课程设计的目的和要求 (1)二、课程设计任务、工作量与设计方法 (2)(一)设计任务书 (2)(二)设计方法及步骤 (2)三、课程设计举例 (3)(一)设计任务书 (3)(二)设计过程 (5)第二部分课程设计参考题选 (16)课题一专用镗孔机床的电气控制系统设计 (16)课题二千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计 (17)课题三机械手电气控制系统设计 (18)课题四全自动双面钻电气控制系统设计 (19)课题五机械手PC控制系统设计 (20)课题六专用榫齿铣电气控制系统设计 (20)第一部分课程设计要求、设计方法及参考选题要能胜任电气控制系统的设计工作,按要求完成好设计任务,仅仅掌握电气设计的基础知识是个够的,必须经过反复实践,深入生产现场,不断积累经验.课程设计正是为这一目的而安排的一个实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。
通过集中1~2周时间的设计工作,了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法.课程设计题目不要太大,尽可能取自生产中实用的电气控制装置。
本指导书主要讨论课程设计应达到的目的、要求、设计内容、深度及应完成的工作量。
并通过实例介绍,进一步说明课程设计的设计步骤。
本指导书还收集了较多的设计参考题,可作为课程设计练习题,直接供设计者自由选取。
命题结合生产需要,具有真实感。
设计中应严格要求,力求做到图纸资料规范化。
电气设计包含原理设计与工艺设计两个方面不能忽视任何一面,在高等院校教学中尤其要重视工艺设计。
由于初次从事设计工作,工艺设计要求不能过高,不能面面俱到。
设计工作量,说明书等要求与毕业设计应有较大的区别,电气控制课程设计属于练习性质,不强调设计结果直接用于生产,各人的工艺设计只要求完成其中一部分内容。
课程设计原则上应做到一人一题和自由选题.在几个人共选一个课题的情况下各人的设计要求及工艺设计内容,绘图种类,应有所区别。
教案-机电传动控制
教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念和原理。
2. 掌握机电传动控制系统的组成和功能。
3. 学会分析机电传动控制系统的性能和优化方法。
4. 能够应用机电传动控制原理解决实际工程问题。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念机电传动控制的定义机电传动控制的特点和应用领域2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的功能速度控制位置控制力矩控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析稳态性能分析5. 机电传动控制系统的优化方法PID控制算法优化模糊控制算法优化自适应控制算法优化三、教学方法1. 讲授法:通过讲解机电传动控制的基本概念、原理和功能,使学生掌握相关知识。
2. 案例分析法:通过分析实际工程案例,使学生了解机电传动控制系统的应用和性能分析。
3. 实验法:通过进行机电传动控制实验,使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
四、教学资源1. 教材:机电传动控制教材,用于学生学习和参考。
2. 实验设备:电机、传动机构、控制器等实验设备,用于学生进行实验操作。
3. 多媒体教学设备:用于展示教学内容和实验结果。
五、教学评估1. 课堂参与度:通过提问和讨论,评估学生对机电传动控制的理解和掌握程度。
2. 实验报告:通过学生提交的实验报告,评估学生对机电传动控制系统的实际操作和优化能力的掌握程度。
3. 期末考试:通过期末考试,评估学生对机电传动控制知识的全面理解和应用能力。
六、教学计划1. 课时安排:本课程共计32课时,包括16次授课和16次实验。
2. 授课安排:每次授课2课时,共计16课时。
3. 实验安排:每次实验2课时,共计16课时。
七、教学活动1. 授课活动:通过讲解、案例分析和互动讨论等方式,传授机电传动控制的基本概念、原理和功能。
2. 实验活动:进行机电传动控制实验,使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务,除掌握必要的电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。
通过课程设计,了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面,不能忽视任何一面,对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质,不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求在课程设计中,学生是主体,应充分发挥他们的主动性和创造性。
教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点:1)在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
2)在方案确定过程中应主动提出问题,以取得指导老师的帮助,同时要广泛讨论,依据充分。
在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。
3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准,包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。
4)说明书要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。
机电传动控制课程设计-箱体加工专用机床的PLC控制
机电传动控制课程设计-箱体加工专用机床的PLC控制
箱体加工专用机床的PLC控制是机械自动化的一种重要的控制方式,在工业生产现场
占有重要地位。
应用PLC控制箱体加工专用机床,可以获得更准确、更可靠、更稳定的加
工结果,而不如以往的控制方式容易受到机械噪声的影响,从而可以确保工业生产的高产、高质量。
首先,需要准备适用于控制箱体加工专用机床的PLC控制器。
在选择PLC控制器时,
应选择具有良好性能、稳定性好的PLC,准确控制机床各项运动,可以在最短的时间段内
完成更高效率的加工。
其次,需要建立有效的控制程序,根据对机床运动规律的分析,利用PLC控制器编写
合理的控制程序,使其可以实现各项加工运动的控制。
为了验证控制程序的准确性,还需
要进行程序功能的测试,确保各项加工参数的设定是否正确,使加工最佳效果。
箱体加工专用机床的PLC控制还需要对控制系统的连接及调试进行严谨的检测,这是
保证机床控制准确,获得更高效率的加工结果的关键步骤,也是最费时费力的一个步骤。
此外,应进行机床加工性能检测和调试,确保加工质量满足要求,针对加工现场的实
际情况进行相应的调整,这是PLC控制技术的重要内容。
对于应用PLC控制的箱体加工专用机床,应在控制系统的状态和设备维护方面进行相
关的定期检查,以最大限度提高工作效率,保证机床良好状态。
机电传动控制教案
机电传动控制教案第一章:机电传动控制概述1.1 教学目标让学生了解机电传动控制的基本概念。
让学生理解机电传动控制系统的组成和作用。
让学生掌握机电传动控制的基本原理。
1.2 教学内容机电传动控制的概念机电传动控制系统的组成机电传动控制的特点和应用机电传动控制的基本原理1.3 教学方法采用讲解和案例分析相结合的方式进行教学。
通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。
1.4 教学评估通过课堂提问和小组讨论评估学生对机电传动控制概念的理解。
通过课后作业评估学生对机电传动控制系统的组成的掌握。
第二章:机电传动控制系统的组成2.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统中各个组成部分的功能。
让学生掌握机电传动控制系统中各个组件的连接和调试方法。
2.2 教学内容机电传动控制系统的组成部分各个组件的功能和特点组件的连接和调试方法2.3 教学方法通过实物展示和讲解相结合的方式进行教学。
安排学生进行实际操作,加深对组件连接和调试方法的理解。
2.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制系统组成成分的理解。
通过实际操作评估学生对组件连接和调试方法的掌握程度。
第三章:机电传动控制的基本原理3.1 教学目标让学生理解机电传动控制的基本原理。
让学生掌握机电传动控制系统的运行机制。
3.2 教学内容机电传动控制的基本原理机电传动控制系统的运行机制3.3 教学方法通过讲解和案例分析相结合的方式进行教学。
通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。
3.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制基本原理的理解。
通过课后作业评估学生对机电传动控制系统运行机制的掌握。
第四章:机电传动控制系统的应用4.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统在实际工程中的应用。
让学生掌握机电传动控制系统的选型和设计方法。
4.2 教学内容机电传动控制系统在实际工程中的应用案例机电传动控制系统的选型和设计方法4.3 教学方法通过案例分析相结合的方式进行教学。
通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。
(完整word版)《机电传动控制》教案
机电传动控制教案学院、系: 机械电子工程学院机电系任课教师:授课专业:机械设计制造及其自动化课程学分:课程总学时: 60学时课程周学时:机电传动控制教学进程第 1 次课2 学时第一章概述§1。
1机电传动的目的和任务1.传动-—运动的传递(能量)传动的分类(按机械动能传递方法)(1)机械传动a。
齿轮b。
杠杆如:自行车驱动力、链传动c.皮带d.机构等刹车、连杆机构传递力或力矩(机械能)(2〕流体传动 a.液压与气动(压力能)b。
液力传动(流体动能)(3)机电传动(电力拖动)(4)另外还有其它的传动方式。
注:有时,在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。
2。
机电传动-(本课程研究的内容)以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统它是一种由电能转变成机械能的传动系统,所以有时也称为电力传动或电力拖动3。
机电传动控制目前:由于生产技术的不断发展,生产机械的自动化程度和生产精度不断提高,所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。
本课程所研究的就是这二部分内容。
传动及控制所以课程名称叫《机电传动控制》4. 机电传动控制的任务机床切削过程电梯平稳升降及定位轧机的换向等§1。
2机电传动发展概况简单的可以分为: a.成组拖动(传动)b。
单电机拖动c。
多电机拖动三个阶段从控制系统的功率器件上分类:a。
接触器和继电器时代b.电机放大机及磁放大机时代c.可控硅(晶闸管)另外,由于计算机技术的发展,又出现了a.模拟控制b。
数字控制(数控机床)§1。
3 内容安排1.《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业,课程设置(具了解)基本上是这样的《电路基础》电学基础《模拟电子》 电子技术(弱电) 《数字电子》 计算机技术《机电传动控制》 包括了所有应掌握的强电内容 用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程. 2.本门课包括以下几个方面:(1)电机原理及特性: 交、直、特殊、 三~七章 (2)电器及控制: 接触器,继电器;保护及控制器 八章 (3)可编程序控制器: (PC)原理及应用 九章 (4)可控硅原理及应用: 晶闸管 十章(5)调速系统: 交流、直流,电力拖动 十一、十二章 (6)步进电机调速系统: 自动化 十三章3.课程特点 综合性比较强(面宽)实践性比较强 与生产实践联系较强(教学实验) 4。
《机电传动控制》课程设计方案任务书以及要求
机电传动控制课程设计一、课程设计教案目的及基本要求1.教案目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计,进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用;了解器件和系统的关系;培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路,合理地选择各种低压电器和PLC控制器,学习与设计有关的编程方法和语言,独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占 20%遵守纪律,准时上下课,不大声喧哗,不随意走动,不做与课程设计无关的事。
认真查找资料,主动提出问题,分析问题,解决问题。
听从管理,按时完成设计任务。
2、电气图纸占 40%手绘图纸 <A3或 A4幅面 , 要有边框线和标题栏)绘图符合国家电气制图标准,文字符号图形符号使用规范,图面整洁。
电气装置满足控制要求,可靠性高。
元件选择得当,联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占 40%设计说明书不得少于 3000 字,要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠,元件选择正确合理;设计计算步骤详细,结果正确。
设计心得体会真实可信。
用 A4 纸张打印,字体字号标准:一级标题仿宋字体,小三号字;二级标题仿宋字体,四号字;三级标题仿宋字体,小四号字;正文仿宋字体,小四号字;行距:1.5 倍行距。
设计说明书编写目录如下:目录一、课程设计的内容及目的课程设计完成后上交如下材二、总体设计料:2.1控制要求的分析1、设计说明书2.2控制方式选择2、设计图纸三、控制系统设计3.1原理图(1)电控柜面板布局图3.1.1 主电路(2)电控柜内部分布图3.1.2 控制电路 <PLC的 I/O地址分配)(3)电气原理图:主电路;控制电路<3.1.3 照明显示)(4)接线图3.2接线图3.3元件选型<3.4 PLC程序设计)四、小结 <设计心得)设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一:专用镗孔机床的电气控制系统设计1.机床简况该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
机电传动控制课程设计
目录1.设计题目及要求 (2)2.可编程控制技术介绍 (2)3.I/O电器接口图 (5)4.流程图 (6)5.控制系统梯形图 (7)6.总结 (10)参考目录 (10)布料车控制系统程序设计1.设计题目及要求:布料车的工作行程按“进二退一”的方式往返行使于四个光电开关之间,使得物料在传送带上分布更加合理。
布料车由三相交流异步电机驱动。
布料车可以实现单周期、连续两种种方操作式。
1.1单周期循环控制要求:按下单周期循环控制按钮SB1,布料车由起始位置,即光电开关SQ1处,向右运行到光电开关SQ3处,然后向左回到光电开关SQ2处;再向右运动到行程开关SQ4处,再向左运动到光电开关SQ2处,然后向右运动到光电开关SQ3处,最后向左回到开始位置,光电开关SQ1处停止,完成单周期循环控制过程。
1.2连续循环控制要求:按下连续循环控制按钮SB2,布料车将反复执行单周期循环控制过程,按下停止按钮SB3后,布料车运行到开始位置,即光电开关SQ1处停止。
要求循环50次后终止循环,发出声光简短报警,按停止按钮终止报警。
工艺流程图如下:2可编程控制技术介绍2.1 PLC的定义及特点2.1.1 PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则而设计。
2.1.2 PLC的特点PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的,这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。
(1)可靠性高,抗干扰能力强(2)通用性强,使用方便(3)采用模块化结构,使系统组合灵活方便(4)编程语言简单、易学,便于掌握(5)系统设计周期短(6)对生产工艺改变适应性强(7)安装简单、调试方便、维护工作量小2.2 PLC的基本组成及工作原理2.2.1 PLC的基本组成PLC的主机由微处理器(CPU)、存储器(EPROM、RAM)、输入/输出模块、外设I/O接口、通信接口及电源组成。
机电传动控制教案
机电传动控制教案第一章:机电传动控制概述1.1 机电传动控制的概念解释机电传动控制的定义强调机电传动控制在现代工业中的重要性1.2 机电传动系统的组成介绍机电传动系统的常见组成部分,如电动机、传动装置、负载等解释各个部分在系统中的作用和相互关系1.3 机电传动控制系统的分类介绍机电传动控制系统的不同类型,如开环控制、闭环控制等比较各种控制系统的特点和应用场景第二章:电动机及其控制2.1 电动机的分类和特性介绍不同类型的电动机,如交流异步电动机、直流电动机等分析各种电动机的启动、制动和调速特性2.2 电动机的控制方法介绍电动机的常见控制方法,如开关控制、变频调速等分析各种控制方法的工作原理和应用场景2.3 电动机的选择和安装讲解电动机的选择依据,如负载类型、功率需求等介绍电动机的安装要求和注意事项第三章:传动装置及其控制3.1 传动装置的分类和特性介绍常见的传动装置,如齿轮传动、带传动等分析各种传动装置的传动比、传动效率等特性3.2 传动装置的控制方法介绍传动装置的常见控制方法,如机械调速、电子调速等分析各种控制方法的工作原理和应用场景3.3 传动装置的选择和安装讲解传动装置的选择依据,如负载类型、传动比需求等介绍传动装置的安装要求和注意事项第四章:机电传动控制系统的应用4.1 机电传动控制系统在工业自动化中的应用介绍机电传动控制系统在工业自动化中的典型应用案例,如、生产线等分析机电传动控制系统在提高生产效率和产品质量方面的作用4.2 机电传动控制系统在交通运输领域的应用介绍机电传动控制系统在交通运输领域的典型应用案例,如电动汽车、轨道交通等分析机电传动控制系统在提高运输效率和减少能源消耗方面的作用4.3 机电传动控制系统在其他领域的应用介绍机电传动控制系统在其他领域的典型应用案例,如医疗设备、建筑自动化等分析机电传动控制系统在提高生活质量和工作效率方面的作用第五章:机电传动控制系统的维护与故障诊断5.1 机电传动控制系统的维护介绍机电传动控制系统的日常维护内容和注意事项强调定期维护对于系统稳定运行的重要性5.2 机电传动控制系统的故障诊断方法介绍常见的故障诊断方法,如观察法、参数测量法等分析各种故障诊断方法的优缺点和适用场景5.3 机电传动控制系统的故障处理和预防措施讲解故障处理的一般流程和方法介绍预防措施,如使用高质量的元件、避免过载等第六章:传感器与信号处理6.1 传感器的类型与作用介绍各种常用传感器,如温度传感器、压力传感器等分析传感器在机电传动控制系统中的作用和重要性6.2 传感器的选用与安装讲解传感器的选用依据,如测量范围、精度要求等介绍传感器的安装方法和注意事项6.3 信号处理与分析解释信号处理的基本概念和方法分析信号处理在机电传动控制系统中的应用,如滤波、放大等第七章:PLC控制系统7.1 PLC的基本原理与组成介绍PLC的概念、工作原理和组成结构强调PLC在机电传动控制系统中的应用优势7.2 PLC编程与控制讲解PLC编程的基本语言和方法,如梯形图、指令表等分析PLC控制在机电传动系统中的应用案例7.3 PLC系统的维护与故障诊断介绍PLC系统的日常维护内容和注意事项讲解故障诊断的方法和技巧第八章:变频器与电机调速8.1 变频器的基本原理与类型介绍变频器的工作原理和类型,如电压型、电流型等强调变频器在电机调速中的应用优势8.2 变频器控制与应用讲解变频器的控制原理和方法,如矢量控制、直接转矩控制等分析变频器在电机调速中的应用案例8.3 变频器的选用与安装介绍变频器的选用依据,如电机功率、调速范围等讲解变频器的安装方法和注意事项第九章:伺服控制系统9.1 伺服控制系统的基本原理与组成介绍伺服控制系统的工作原理和组成,如伺服电动机、伺服驱动器等强调伺服控制系统在精确控制中的应用优势9.2 伺服控制系统的选用与调试讲解伺服控制系统的选用依据,如控制精度、响应速度等介绍伺服控制系统的调试方法和注意事项9.3 伺服控制系统的应用案例分析伺服控制系统在典型应用场景中的应用案例,如数控机床、等第十章:机电传动控制系统的节能与环保10.1 节能技术的应用介绍节能技术在机电传动控制系统中的应用,如电机变频调速、高效传动装置等分析节能技术在降低能耗和提高经济效益方面的作用10.2 环保技术的应用介绍环保技术在机电传动控制系统中的应用,如废弃物回收、低噪音传动装置等强调环保技术在实现可持续发展和社会责任方面的意义10.3 节能与环保的法规和标准讲解与节能和环保相关的法规和标准,如节能产品认证、环保法规等强调企业和个人在遵循法规和标准方面的责任第十一章:机电传动控制系统的安全与保护11.1 安全防护措施的重要性强调在机电传动控制系统中实施安全防护措施的必要性讨论因缺乏安全防护导致的潜在风险和事故11.2 安全防护技术与设备介绍常见的安全防护技术,如紧急停止按钮、安全门等分析安全防护设备在保障人员和设备安全方面的作用11.3 安全标准与合规性讲解与机电传动控制系统安全相关的国家和行业标准强调遵守安全标准和合规性的重要性第十二章:案例分析与实践12.1 机电传动控制案例分析分析具体的机电传动控制案例,如自动化装配线、升降机等讨论案例中的关键技术、挑战和解决方案12.2 实践操作与技能培训强调实际操作在理解机电传动控制系统中的重要性介绍常见的实践操作活动和技能培训方法12.3 项目设计与实施讲解机电传动控制系统项目设计的基本步骤和方法讨论项目实施过程中的管理、协调和风险控制第十三章:发展趋势与创新13.1 机电传动控制技术的发展趋势探讨机电传动控制技术的发展方向,如智能化、网络化等分析新兴技术如物联网、大数据在机电传动控制系统中的应用潜力13.2 创新设计与研发强调创新在推动机电传动控制系统发展中的重要性介绍创新设计的方法和研发流程13.3 知识产权保护与技术转移讲解知识产权在技术创新中的作用和保护方法讨论技术转移和产业化的途径和挑战第十四章:经济效益与投资分析14.1 经济效益评估介绍经济效益评估的方法和指标分析机电传动控制系统投资的经济效益14.2 投资决策与风险分析讲解投资决策的基本原则和方法分析机电传动控制系统投资的风险因素和应对策略14.3 财务分析与投资回报介绍财务分析的方法,如现金流量分析、净现值分析等讨论投资回报的计算和评估方法第十五章:综合测试与评价15.1 测试方法与设备介绍机电传动控制系统综合测试的方法和设备强调测试在确保系统性能和可靠性中的重要性15.2 性能评价与优化讲解机电传动控制系统的性能评价指标和方法讨论系统性能优化的策略和技术15.3 持续改进与寿命周期管理强调持续改进在提高机电传动控制系统性能和寿命中的作用介绍寿命周期管理的方法和实践重点和难点解析本文主要介绍了机电传动控制的相关概念、系统组成、控制方法、应用领域、维护与故障诊断等方面的内容。
教案机电传动控制
教案机电传动控制第一章:机电传动控制概述1.1 机电传动控制的概念1.2 机电传动控制系统的组成1.3 机电传动控制的特点与应用第二章:机电传动控制的基本原理2.1 机电传动控制的基本原理介绍2.2 机电传动控制系统的建模方法2.3 机电传动控制系统的稳定性分析第三章:机电传动控制器的设计3.1 机电传动控制器的设计方法3.2 PID控制器的设计与应用3.3 模糊控制器的设计与应用第四章:机电传动控制系统的仿真与实验4.1 机电传动控制系统的仿真方法4.2 机电传动控制系统的实验方法4.3 机电传动控制系统仿真与实验的结果分析第五章:机电传动控制系统的优化与故障诊断5.1 机电传动控制系统的优化方法5.2 机电传动控制系统的故障诊断方法5.3 机电传动控制系统的优化与故障诊断的应用实例第六章:电动机控制系统6.1 电动机的基本原理与特性6.2 直流电动机控制系统6.3 交流电动机控制系统第七章:步进电机控制系统7.1 步进电机的工作原理与特性7.2 步进电机控制系统的设计方法7.3 步进电机在实际应用中的案例分析第八章:伺服电机控制系统8.1 伺服电机的工作原理与特性8.2 伺服电机控制系统的设计方法8.3 伺服电机在实际应用中的案例分析第九章:机电传动控制系统的保护与安全9.1 机电传动控制系统的保护措施9.2 机电传动控制系统的安全操作规程9.3 机电传动控制系统保护与安全的实际应用案例第十章:现代机电传动控制技术的发展趋势10.1 智能控制技术在机电传动控制中的应用10.2 网络化控制技术在机电传动控制中的应用10.3 绿色控制技术在机电传动控制中的应用第十一章:传感器在机电传动控制中的应用11.1 传感器的基本原理与类型11.2 常用传感器的特性与应用11.3 传感器在机电传动控制系统中的集成与优化第十二章:机电传动控制系统的节能与环保12.1 节能控制技术在机电传动控制中的应用12.2 环保控制技术在机电传动控制中的应用12.3 节能与环保在机电传动控制系统中的重要性第十三章:机电传动控制系统的可靠性与维护13.1 机电传动控制系统的可靠性分析13.2 机电传动控制系统的维护方法与策略13.3 提高机电传动控制系统可靠性与维护的实际案例第十四章:机电传动控制系统的实际应用案例分析14.1 机床控制系统中的应用案例14.2 自动化生产线中的应用案例14.3 控制系统中的应用案例第十五章:综合训练与实践15.1 机电传动控制系统的设计与实现15.2 机电传动控制系统的仿真与实验15.3 机电传动控制系统的实际操作与调试重点和难点解析本文主要介绍了机电传动控制的相关知识,包括概述、基本原理、控制器设计、系统仿真与实验、优化与故障诊断、电动机控制系统、步进电机控制系统、伺服电机控制系统、保护与安全、现代机电传动控制技术的发展趋势、传感器在机电传动控制中的应用、节能与环保、可靠性与维护、实际应用案例分析以及综合训练与实践。
07机电传动控制课程设计任务指导书
机电传动控制——课程设计指导书一、课程设计的目的课程设计在整个教学过程中,是一个非常重要的实践性教学环节。
通过机电传动控制课程的学习,在掌握了机电传动控制技术的基本工作原理和方法后,为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平,结合生产工艺和机械设备的要求,通过课程设计教学环节进行初步的工程训练。
课程设计以培养工程应用能力为主,在独立完成设计任务的同时,还要进行多方面能力的培养和提高,为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
二、课程设计的基本要求机电传动控制的课程设计的主要目的,是通过对某个自动化生产设备、某条自动化生产线、某些工艺过程的调查研究,使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求,进行系统的原理设计、工艺设计和操作设计,使学生在课程设计的全过程中,进一步明确设计任务中的各项要求,建立机电系统设计工作的整体概念,从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统,通过不断的调试和完善软硬件设计,最终能够满足这些要求。
1.工作要求:课程设计以学生独立工作为主,教师的辅导为辅。
要充分调动学生的积极性,培养学生的自主性和创新意识。
(1)正确理解设计任务,熟悉相关工艺工程的要求,明确设计要求和设计指标。
(2)方案设计——根据控制要求,确定设计方案。
(3)具体设计——合理选择控制装置,确定所需要的I/O点数,使用三菱PLC 编程软件(GX,FXGPWIN)编写控制程序,并使用GX Simulator软件调试程序等。
(4)完成课程设计说明书(5)答辩、考核2.工作进度:三、课程设计说明书的主要内容1.目录目录是整个设计的导引,按照设计的顺序分章节(第一章,第二章),次标题可按照数字的顺序,如1.1,1.1.1,通常列出三级标题即可。
2.引言引言是在课程设计正文前的简短介绍。
在引言中,要写明本课题的研究背景、设计目的及设计任务的分析。
3.控制方案的选择从工程实际出发,在制定控制系统的方案时,要充分考虑功能的组成及实现,主要从以下方面考虑:(1)机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁(2)系统的工作方式(如手动、自动、半自动)(3)安全保护措施及紧急情况处理4.I/O分配表根据工艺要求确定哪些是输入点,哪些是输出点,然后针对PLC进行地址分配,并设计出I/O分配表5.PLC硬件接线图在建立了I/O地址表之后,还要根据I/O地址表绘制I/O接线图。
教案-机电传动控制
2
教学目标
与要求
1。了解电容式传感器的工作原理和应用电路
2。掌握各种电容传感器的工作原理、性能、应用
重点
电容式传感器工作原理及结构形式
难点
电容式传感器常用测量电路及应用
教学方法
与手段
讲练结合法,图形法,举例分析法;多媒体课件。
主要教
学内容
及过程
3。3。1概述
3.3.2电容式传感器的工作原理
1、变面积型
3.测绘直流他励电动机的机械特性.
重点
1、直流他励电动机的调速特性及其调速方法。
难点
1、直流他励电动机的调速特性及其调速方法。
教学方法
与手段
讲练结合法,图形法,举例分析法;多媒体课件。
主要教
学内容
及过程
实验一直流他励电动机启动和调速实验(2课时)
[实验项目]
1.直流他励电动机的启动。
2.改变电枢回路的调节电阻R1来调节直流他励电动机的转速。
首端D1,2课后
小结
机构原理分析,小部分学生跟不是思路。课下要做好辅导.
题目
2.2。3三相异步电动机的空载运行和负载运行
学时
2
教学目标
与要求
掌握三相异步电动机的空载运行和负载运行。
重点
三相异步电动机的空载运行和负载运行。
难点
三相异步电动机的空载运行和负载运行。
教学方法
4、按能量关系分:能量转换型(自源型)、能量控制型(外源型)。
5、按输入量分:位移、温度、压力、流量、加速度等.
6、按输出量分:模拟式、数字式。
3.1.4传感器的发展趋势
1、开发新型传感器
2、传感器的集成化和多功能化
教案机电传动控制
教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念、原理和应用。
2. 掌握机电传动控制系统的组成、工作原理和运行方式。
3. 学会分析机电传动控制系统的性能、故障和优化方法。
4. 能够设计简单的机电传动控制系统并进行调试。
二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念和原理机电传动控制的定义机电传动控制的基本原理机电传动控制系统的性能指标2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的运行方式手动控制自动控制半自动控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析系统的稳定性和可靠性分析5. 机电传动控制系统的故障诊断与优化故障诊断方法故障处理措施系统优化方法三、教学方法1. 讲授法:讲解机电传动控制的基本概念、原理和应用。
2. 实践法:通过实验演示和操作,让学生了解机电传动控制系统的组成和运行方式。
3. 案例分析法:分析典型的机电传动控制系统案例,让学生掌握系统的性能分析和优化方法。
4. 小组讨论法:分组讨论故障诊断和处理方法,培养学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材:《机电传动控制》2. 实验设备:电机、传动机构、控制器等3. 教学软件:仿真软件、故障诊断软件等五、教学评价1. 课堂参与度:观察学生在课堂上的发言和提问情况,评估学生的参与度。
2. 实验操作能力:评估学生在实验中的操作技能和问题解决能力。
3. 案例分析报告:评估学生对案例分析的深度和广度。
4. 期末考试:评估学生对机电传动控制的基本概念、原理和应用的掌握程度。
六、教学计划1. 第1-2周:机电传动控制的基本概念和原理2. 第3-4周:机电传动控制系统的组成3. 第5-6周:机电传动控制系统的运行方式4. 第7-8周:机电传动控制系统的性能分析5. 第9-10周:机电传动控制系统的故障诊断与优化七、教学重点与难点1. 教学重点:机电传动控制的基本概念和原理机电传动控制系统的组成和运行方式机电传动控制系统的性能分析方法机电传动控制系统的故障诊断与优化方法2. 教学难点:机电传动控制系统的性能分析故障诊断与优化方法的实施八、教学活动设计1. 课堂讲授:讲解基本概念、原理和应用,引导学生理解机电传动控制的重要性。
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学号:0121018700306课程设计题目组合机床加工过程PLC自动控制设计学院物流学院专业物流工程班级行政1001班姓名徐宏华指导教师徐沪萍2013 年 6 月29 日课程设计任务书学生姓名:徐宏华专业班级:物流行政1001班指导教师:徐泸萍工作单位:物流学院题目: 组合机床加工过程PLC自动控制设计初始条件:1.编程环境:Step7v5.5软件2.PLC型号:西门子公司S7系列,S7-3003.机电传动的相关资料指导书4.仿真环境:S7-PLCSIM要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)液压滑台式组合机床在原位启动后,快速向前到设定的位置时转为慢速前进,到达攻丝进给位置时停止前进,转为攻螺纹主轴转动,丝锥能向前攻入,打到规定深度时,主轴快速制动。
接着攻螺纹反转退出,回到原位时快速制动,同时滑台能快速退回原位,并在原位停止。
时间安排:十八周指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日本科生课程设计成绩评定表姓名徐宏华性别男专业、班级物流行政1001班课程设计题目:组合机床加工过程PLC自动控制设计课程设计答辩或质疑记录:成绩评定依据:最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)指导教师签字:年月日目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------- 0第一章基本知识介绍 ------------------------------------------------------------------------ 11.1 设计的任务要求--------------------------------------------------------------------- 11.2 组合机床概述------------------------------------------------------------------------ 21.2.1 组合机床部件分类 --------------------------------------------------------- 21.2.2 组合机床的特点 ------------------------------------------------------------ 21.3 PLC控制系统 ----------------------------------------------------------------------- 31.3.1 PLC简介 --------------------------------------------------------------------- 31.3.2 PLC控制系统设计的基本原则 ------------------------------------------ 41.3.3 PLC控制系统的一般步骤 ------------------------------------------------ 4第二章总体方案选择和控制方式选择----------------------------------------------------- 62.1 总体方案选择------------------------------------------------------------------------ 62.2 控制方式的选择--------------------------------------------------------------------- 6第三章电路图的设计 -------------------------------------------------------------------------- 63.1 主电路的设计------------------------------------------------------------------------ 63.2 PLC的I/O地址分配--------------------------------------------------------------- 8第四章控制程序的设计 --------------------------------------------------------------------- 104.1 顺序功能图的设计---------------------------------------------------------------- 104.2 梯形图的设计---------------------------------------------------------------------- 114.3 语句表的设计---------------------------------------------------------------------- 15 第五章调试及结果分析 ------------------------------------------------------------------- 215.1 硬件组态---------------------------------------------------------------------------- 215.2 仿真结果分析---------------------------------------------------------------------- 21 感想----------------------------------------------------------------------------------------------- 25 参考资料书-------------------------------------------------------------------------------------- 26摘要本次课程设计主要研究的是PLC自动控制液压滑台式自动攻丝组合机床的加工过程。
液压滑台式自动攻丝组合机床经系统通电后能自动完成工件的攻丝加工。
该机床由床身,液压滑台,夹具,攻螺纹动力头和液压系统组成。
液压滑台的移动包括前进,后退和慢速前进,其中滑台前进,后退分别由电磁换向阀YY1,YY3控制;慢速前进由YY1和YY2共同控制。
丝锥的电机有正反转,其中正转由继电器KM1控制,反转由KM2控制。
本课设需学会使用组态软件和PLC(SIEMENS S7-200)控制系统的连接,通过PLC模拟控制和组态监控,实现滑台的移动,丝锥的攻丝按照规定的时序同步进行。
其中可编程序控制器以微处理器为核心,普遍采用依据继电接触器电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计。
关键字:组合机床PLC控制程序设计第一章基本知识介绍1.1 设计的任务要求下图为一台液压滑台式自动攻丝组合机床及其工作循环图。
该机床的攻螺纹动力头安装在液压驱动的滑台上。
滑台在原位启动后,快速向前到设定的位置时转为慢速前进,滑台前进到达攻丝进给位置时停止前进,转为攻螺纹主轴转动。
主轴正转,丝锥离开原位向前攻入,攻螺纹到达规定深度时,主轴快速制动,接着反转,丝锥退出,丝锥退到原位即快速制动,同时滑台快速退回,到达原位停下。
电气执行元件为:滑台前进后退分别由液压换向阀1YY、3YY控制,滑台慢速向前由1YY与2YY控制,攻螺纹机主轴电动机由1KM、2KM控制正反转。
行程开关安排:滑台原位:1SQ 快进终点:3SQ 滑台终点:3SQ 丝锥原位:4SQ 丝锥终点:5SQ1.2 组合机床概述图1 组合机床1.2.1 组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为以下五类:(1)动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台,是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
(2)支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等,是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。
(3)输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等,是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。
(4)控制部件有液压站、电气柜和操纵台等,是用以控制机床的自动工作循环的部件。
(5)辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.2.2 组合机床的特点组合机床与一般的专用机床一样,是针对特定工序加工要求而设计的。
因此,组合机床具有专用,高效,自动化和易于保证加工精度等优点。
与一般专用机床比较,组合机床具有以下特点:(1)设计组合机床只需要选用通用零部件和设计执照少量专用零部件,所以时间与制造周期短,经济效果好(2)组合机床的通用部件是经过长期实践考验的,因此结构稳定,工作可靠,使用和维修方便,通用部件可以成批制造,成本较低(3)当被加工的零件变换时,组合机床的通用部件和标准零件可以重复使用,不必重新设计和制作(4)组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模生产的需要1.3 PLC控制系统1.3.1 PLC简介PLC(Programmable logic Controller)可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统。
可编程控制器是计算机家族中的一员,它使用了可编程序的记忆以存储指令,用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数和演算等功能,并通过数字或模拟的输入和输出,以控制各种机械或生产的过程。
其有以下等特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强电气控制设备的一个关键性能就是高可靠性。
PLC的I/O采用了隔离措施,并应用大规模集成电路,故能适应各种恶劣的环境,能直接安装在机器设备上运行。
(2)编程简单,易学易用PLC作为通用工业控制计算机的一种,是面向工矿企业的工控设备。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,具有一定的电工和工艺知识的人员可在短时间学会并应用自如。
(3)配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
不同的控制对象,可以采用相同的硬件,只需编制不同的软件,就可实现不同的控制。
(4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短。
PLC一般采用模块结构,又具有自诊断功能,判断故障迅速方便,维修时只需更换插入式模块,因而维修十分方便。