Arduino创意机器人-课程纲要
Arduino基础课大纲(小学)
课次 0 课程目标
1，学习Arduino软硬件基本知识，创客思想 闪亮的LED 2，展开学习blink的程序 3，控制LED灯按要求闪烁 1，学习Arduino背景知识：发展，现状，应用 初识Arduino 2，学习认识各类零件的名称 3，分类零件，给自己配制零件盒 1，详细介绍UNO主板上的各部分功能 2，各端口的认识，扩展板的介绍 霓虹灯 3，在程序中调用各个端口：setup与loop的介绍 4，多个LED灯的使用 1，for循环的介绍，括号内字段含义，i++，i-信号灯 2，LED灯按指定次数闪烁 3，用LED灯发出SOS信号，莫尔斯码的讲解 1，模拟端口的介绍 2，光电传感器的讲解 路灯 3，串口监视器的学习 4，楼道灯的制作 1，PMW端口的实现模拟信号的原理 呼吸灯 2，呼吸灯的制作 3，完成RGB灯的控制，多彩灯的控制 1，介绍模拟传感器：电位计 2，LED灯的亮度调节 台灯 3，LED灯的闪烁频率调节 4，随机数的学习 1，按钮的控制方法 抢答器 2，硬件缺陷的处理方法 3，两路抢答器的设计与制作 1，声音传感器的原理及使用方法的学习 声控灯 2，根据串口监视器的测试，调节声音传感器的灵敏度 3，实现声控灯 1，3*3流水灯的设计与制作 流水灯 2，个性化发挥 3，演讲展示
基础套件，RGB灯
基础套件，电位计
基础套件，按钮
基础套件3
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程大纲
课程资源
视频， Arduino板，数据线 零件箱，Arduino板，扩展版，数据线， LED灯，光电传感器，RGB灯，电位计， 按钮，声音传感器，螺丝刀，杜邦线 基础套件（Arduino板，扩展版， 数据线，杜邦线），LED灯，
Arduino创意机器人-课程纲要
“Arduino创意机器人”课程纲要“多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究”课题组机器人是一门涉及运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术等多领域的交叉学科，其教育实施正是促使学生整合科学、技术、数学领域的知识，以工程标准化的思想进行综合实践的过程，具有较强的教育价值。
近年来，随着基础教育新课程改革的不断深入实施，我国中小学机器人教育也有了较快发展，并成为中小学综合实践课程和技术课程的载体，其教育价值已获得社会认可。
Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板，并且具有IDE集成开发环境。
通过Arduino平台可以让学生了解和掌握机器人的基本知识和技能，包括机器人机械部分、传感部分和控制部分的设计与搭建以及在这个过程中需要运用的各种知识，可以培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。
一、课程性质和理念（一）课程性质Arduino创意机器人遵循STEM科学、技术、工程、数学四位一体的理念，学生在运用Arduino平台进行机器人创造开发的时候，把学习到的零碎知识与机械工程转变成一个探究世界相互联系的不同侧面过程，使得学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升。
1．科学性Arduino创意机器人是一门交叉了多门学科的综合性课程，涉及到许多基础学科，包括数学、物理、计算机、化学、生物、多媒体等，它是以多种学科的基础理论作为前提的。
2．实践性Arduino创意机器人具有很强的实践性，学生在学习该课程的时候必须参与到机器人设计制作的过程中来，这一实践过程也使得学生的学习变得生动有趣。
3．综合性在Arduino创意机器人的学习过程中仅仅拥有物理、生物、化学等基础知识是远远不够的，它要求学生人为地对多门学科知识进行综合创造，在创造发明的基础上，综合运用多学科知识，做成满意的作品。
4．创造性Arduino创意机器人后期学习的关键在于学生思维的创造性开发。
aduino课程设计
aduino课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解Arduino的基本原理和功能，掌握Arduino编程的基本语法和结构；2. 学习并掌握Arduino板与各种电子元件（如LED灯、传感器等）的连接方法；3. 了解Arduino在现实生活中的应用，如智能家居、机器人控制等领域。
技能目标：1. 能够独立完成Arduino程序的编写和调试，实现简单的电子电路控制；2. 培养学生的动手能力，能够设计并搭建简单的Arduino项目；3. 提高学生的问题解决能力，能够运用Arduino技术解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程和电子制作的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会在团队中共同解决问题；3. 增强学生对科技改变生活的认识，提高社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在使学生在掌握Arduino基本知识的基础上，通过实践操作，培养其动手能力、创新意识和团队合作精神。
课程目标的分解旨在让学生在实际操作中达到以下具体学习成果：1. 能够描述Arduino的基本原理和功能；2. 能够编写并运行简单的Arduino程序；3. 能够连接Arduino板与电子元件，实现基本的功能控制；4. 能够结合实际生活，提出并实现Arduino创新项目；5. 在团队合作中，能够发挥个人特长，共同解决问题。
二、教学内容1. Arduino基础理论：介绍Arduino的发展历程、特点和应用领域，讲解Arduino板的基本组成和原理，使学生了解Arduino的整体框架。
- 教材章节：第1章 Arduino概述2. Arduino编程语法与结构：学习Arduino编程的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制结构等，为编写Arduino程序打下基础。
- 教材章节：第2章 Arduino编程基础3. Arduino电路连接与编程实践：学习Arduino板与各种电子元件的连接方法，通过实践操作，编写并调试程序，实现简单功能控制。
Arduino机器人制作入门教程
Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程章节1：引言本章介绍Arduino制作入门教程的目的和概述。
章节2：Arduino简介2.1 Arduino硬件概述：介绍Arduino开发板的组成和主要特点。
2.2 Arduino开发环境搭建：介绍搭建Arduino开发环境所需的软件和硬件。
章节3：基础电子知识3.1 电子元件和元器件介绍：详细介绍常用的电子元件和元器件，如电阻、电容、电感等。
3.2 电路基础知识：讲解电路组成和基本原理，如串联、并联等。
3.3 电路连接方法：介绍如何将电子元件和元器件连接成电路，并讲解常用的连接方法，如焊接、插拔等。
章节4：传感器与执行器4.1 传感器介绍：介绍常用的传感器，如光敏传感器、温湿度传感器、距离传感器等，并讲解其原理和应用。
4.2 执行器介绍：介绍常用的执行器，如舵机、直流电机、步进电机等，并讲解其原理和应用。
章节5：基础编程5.1 Arduino编程概述：介绍Arduino编程语言和开发环境。
5.2 Arduino基本语法：讲解Arduino编程的基本语法，如变量、函数、控制语句等。
5.3 Arduino常用函数库：介绍常用的Arduino函数库，如Wire库、Servo库等。
章节6：控制6.1 硬件连接：讲解如何将传感器和执行器与Arduino开发板连接。
6.2 传感器数据采集：介绍如何使用传感器采集数据，并在Arduino中进行处理和显示。
6.3 执行器控制：讲解如何使用Arduino控制执行器的运动，并实现的基本功能。
章节7：项目实例7.1 循迹小车：介绍如何制作一个能够根据线路自动行驶的小车。
7.2 避障：介绍如何制作一个能够自动避开障碍物的。
附件：1.Arduino制作入门教程相关源代码2.Arduino制作入门教程相关实物图片法律名词及注释：1.Arduino：Arduino是一种开源电子原型平台，可用于制作各种互动的物理原型和。
2.开源：开源是指软件或硬件的源代码公开，并允许其他人使用、修改和分发。
创意机器人实践课程设计
创意机器人实践课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机器人基本结构、原理及编程方法。
2. 学生能了解并描述创意机器人的设计过程，包括需求分析、方案设计、程序编写和调试。
3. 学生能掌握与机器人相关的基础物理知识，如电路、传感器等。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建具有创意的机器人作品。
2. 学生能够运用编程软件对机器人进行编程，实现基本功能。
3. 学生能够通过团队合作，解决实际问题和挑战，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的热爱，激发对机器人技术的兴趣。
2. 学生培养创新思维，敢于尝试，勇于挑战，增强自信心。
3. 学生在团队合作中学会互相尊重、协作，培养良好的沟通能力和团队精神。
4. 学生关注机器人技术在现实生活中的应用，认识到科技对生活的改变，培养社会责任感。
本课程针对小学高年级学生，结合学生好奇心强、动手能力强、喜欢挑战的特点，注重实践性和创新性。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将掌握机器人相关知识，提高实践能力，培养创新精神，为未来科技人才奠定基础。
二、教学内容本课程教学内容分为五个部分，确保科学性和系统性。
1. 机器人基础知识：- 机器人发展史- 机器人基本结构及原理- 常见传感器及其应用2. 机器人编程：- 编程语言基础- 编程环境与软件使用- 机器人编程实例3. 创意机器人设计：- 需求分析- 方案设计- 创意机器人搭建4. 机器人实践操作：- 电路连接与调试- 程序编写与下载- 功能测试与优化5. 团队合作与展示：- 团队组建与管理- 项目实施与分工- 成果展示与评价教学内容与课本紧密关联，按照教学大纲逐步展开。
课程进度安排如下：第一周：机器人基础知识学习第二周：编程语言与编程环境介绍第三周：创意机器人设计及搭建第四周：机器人实践操作与调试第五周：团队合作与成果展示三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，旨在激发学生学习兴趣，提高主动性和实践能力。
少儿编程arduino课程体系
少儿编程arduino课程体系少儿编程Arduino课程体系随着科技的不断发展，编程已经成为了一项重要的技能。
在这个信息时代，学习编程可以帮助孩子们培养逻辑思维、创造力和解决问题的能力。
而Arduino作为一种开源的硬件平台，可以与各种传感器、执行器和其他设备进行交互，是少儿编程的理想选择。
下面我们将介绍一套完整的Arduino课程体系，帮助孩子们逐步掌握编程和电子技术。
第一阶段：入门基础在Arduino课程的入门阶段，孩子们将学习基本的电子知识和编程概念。
他们将了解Arduino的基本结构和工作原理，学会使用Arduino IDE（集成开发环境）进行编程。
通过简单的实验，他们将学会控制LED灯的亮灭、蜂鸣器的发声以及读取按钮的状态。
这一阶段的目标是让孩子们熟悉Arduino的基本操作和编程语言。
第二阶段：传感器应用在第二阶段的课程中，孩子们将学习如何使用各种传感器与Arduino进行交互。
他们将学习使用温度传感器测量环境温度，光敏传感器检测光线强度，声音传感器感知声音的大小等。
通过这些实验，孩子们将学会如何读取传感器数据，并根据数据的变化做出相应的反应。
这一阶段的目标是让孩子们理解传感器的原理和应用，并能够将传感器与Arduino进行有效的连接和编程。
第三阶段：执行器控制在第三阶段的课程中，孩子们将学习如何控制各种执行器，如电机、舵机和继电器。
他们将学会通过编程控制电机的转动方向和速度，控制舵机的角度，以及控制继电器的开关状态。
通过这些实验，孩子们将学会如何使用Arduino控制外部设备的运动和操作。
这一阶段的目标是让孩子们理解执行器的原理和应用，并能够有效地控制执行器的运动。
第四阶段：项目实践在第四阶段的课程中，孩子们将通过完成一系列项目来应用他们所学到的知识。
这些项目可以是简单的闹钟系统、智能家居控制系统，也可以是更复杂的遥控小车、智能机器人等。
通过项目实践，孩子们将学会如何将各种传感器、执行器和其他模块组合起来，实现具体的功能。
arduino 教学大纲
arduino 教学大纲Arduino教学大纲Arduino是一种开源的电子开发平台，它可以帮助我们学习和实践电子技术和编程。
无论是初学者还是有一定基础的学生，Arduino都是一个很好的选择。
本文将介绍一个适用于Arduino教学的大纲，帮助学生系统地学习和掌握Arduino的相关知识和技能。
第一部分：Arduino基础知识在这一部分，学生将学习Arduino的基本概念和原理。
包括以下内容：1. Arduino简介：介绍Arduino的背景、特点和应用领域，让学生了解Arduino 的基本概念。
2. Arduino硬件：介绍Arduino板子的组成和基本元件，如微控制器、输入输出接口等。
3. Arduino编程环境：介绍Arduino IDE的安装和使用，以及基本的编程语法和结构。
4. Arduino电路连接：学习如何将Arduino与外部电路连接，包括输入设备（如按钮、传感器）和输出设备（如LED、电机）。
第二部分：Arduino项目实践在这一部分，学生将通过实践项目来应用他们所学的Arduino知识。
每个项目都将涵盖特定的主题和技术。
1. LED闪烁：通过控制Arduino上的LED灯，学习如何编写简单的程序控制输出。
2. 温度监测器：使用温度传感器和LCD显示屏，制作一个能够实时监测环境温度的装置。
3. 声控灯：通过麦克风传感器和LED灯，制作一个能够根据声音强度自动调节亮度的灯。
4. 智能小车：通过连接电机和红外线传感器，制作一个能够自动避障的小车。
5. 无线通信：学习如何使用无线模块（如蓝牙或Wi-Fi）与其他设备进行通信，如手机或电脑。
第三部分：Arduino高级应用在这一部分，学生将学习一些更高级的Arduino应用和技术。
1. 数据记录与分析：学习如何使用Arduino将传感器数据记录到SD卡，并通过电脑进行数据分析和可视化。
2. 互动装置：通过连接触摸传感器、声音传感器等，制作一个能够与用户进行互动的装置。
小学创客教育Arduino创意机器人第一单元智能LED
第1课 走进 Arduino的世界一、教材与学生情况分析本课是《Arduino创意机器人》第一单元《智能LED》的第一节课。
学生在此之前对Arduino机器人毫无了解，本节课的学习，主要是让学生初步了解Arduino控制器，认识Arduino机器人，帮助学生打破对机器人的神秘感，拉近学生和机器人的距离，激发学生学习和探究机器人的兴趣。
二、教学目标1.认识Arduino，了解Romeo控制板的种类。
2.掌握Arduino驱动的安装。
3.体验Arduino。
三、教学重难点教学重点：Arduino的板卡和串口教学难点：Arduino的串口四、教学流程1．引入新课教师展示机器人以及用Arduino制作的机器人视频。
总结：视频中的机器人作品使用的控制板都是Arduino。
师：Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似Java、C语言的开发环境，再加上价格低廉，Arduino风靡全球各地，吸引了许多电子爱好者开发使用。
你想不想学会制作机器人呢？生：想。
出示课题《走进Arduino的世界》2．教学新课（1）任务描述安装Mixly编程环境与Arduino驱动，打开并测试Blink范例。
（2）认识师：Arduino已经先后发布了十几种型号的板子，比如有巨大版的Arduino MEGA，有可缝在衣服上的类似纽扣的Arduino LilyPad，也有微型的ArduinoMicro，当然还有最基础的Arduino UNO，等等。
我们使用的是现在最流行、最基础的UNO板。
这款控制器叫做Arduino Romeo。
（2）安装Mixly编程环境Mixly程序是一款绿色软件，不用安装就可以使用。
但在使用之前需要先安装JAVA环境，才能正常使用。
（3）安装驱动师：Arduino控制器和计算机的连接采用USB连接线。
第一次连接需要安装驱动。
相关驱动程序在Arduino IDE安装目录的Drivers文件夹中。
学生活动：安装驱动师：驱动安装完后，就可以开始Arduino之旅了。
arduino机械课程设计
arduino机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解Arduino的基本原理，掌握其编程方法和操作技巧。
2. 学生能了解机械结构的基本原理，结合Arduino实现简单的机械运动控制。
3. 学生能掌握至少两种传感器的工作原理，并将其应用于机械装置中。
技能目标：1. 学生能独立完成Arduino程序的编写，实现机械装置的基本控制功能。
2. 学生能运用所学知识，设计并制作一个具有实际功能的Arduino机械作品。
3. 学生能通过小组合作，解决在机械制作过程中遇到的技术问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino机械编程的兴趣，激发其创新精神。
2. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力。
3. 培养学生关注科技发展，认识到科技对生活的改变，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性强的学科课程，注重培养学生的动手能力、创新思维和团队协作能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和编程基础，对新鲜事物充满好奇心，善于动手实践。
教学要求：教师需结合教材内容，引导学生主动探究，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保学生能够达到课程目标。
通过课程学习，使学生将所学知识内化为具体的学习成果，为后续深入学习奠定基础。
二、教学内容1. Arduino基础知识：介绍Arduino的硬件组成、编程环境搭建及基础编程语法，涉及教材第1章内容。
2. 机械结构原理：讲解机械运动原理、传动方式及简单机械结构设计，涉及教材第2章内容。
3. 传感器应用：学习并掌握至少两种传感器（如温度传感器、光电传感器等）的工作原理和应用，涉及教材第3章内容。
4. Arduino与机械装置的结合：学习如何利用Arduino控制电机、舵机等执行器，实现机械装置的运动控制，涉及教材第4章内容。
5. 创意Arduino机械作品设计：结合所学知识，进行小组合作，设计并制作一个具有实际功能的Arduino机械作品，涉及教材第5章内容。
arduino简单课程设计
arduino简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解Arduino的基本概念，掌握其编程语言及基本电路原理。
2. 使学生掌握Arduino的输入/输出功能，能够读取传感器数据并控制外部设备。
3. 引导学生了解Arduino在实际应用中的基本原理，如智能家居、物联网等。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成Arduino的基本电路连接。
2. 培养学生编程思维，使其能够编写简单的Arduino程序，实现特定功能。
3. 提高学生的创新意识和问题解决能力，使其能够运用Arduino技术解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对Arduino及电子制作的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中共同解决问题，提高沟通能力。
3. 引导学生关注科技发展，认识到Arduino技术在现实生活中的重要性，树立正确的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成Arduino的基本电路连接，并掌握相关元件的功能。
2. 学生能够编写简单的Arduino程序，实现灯光控制、温度检测等功能。
3. 学生能够运用Arduino技术设计并制作一个简单的创意作品，如智能家居控制系统。
4. 学生在课程学习中，能够主动参与讨论、分享心得，提高团队协作能力。
二、教学内容本课程教学内容围绕Arduino基础知识、实践操作和创意应用三个方面展开。
1. Arduino基础知识：- Arduino硬件平台介绍：了解Arduino各种型号及其特点。
- 基本编程语法：掌握变量、数据类型、运算符、控制结构等。
- 数字和模拟输入/输出：学习如何使用Arduino的GPIO口进行数据读取和控制。
2. 实践操作：- 传感器应用：学习使用常见传感器，如温度传感器、光敏传感器等。
- 电路设计：掌握基本电路原理，学习绘制原理图和搭建电路。
- 编程实践：编写程序实现传感器数据读取、LED控制等基本功能。
小学信息技术听话的Arduino机器人教案
小学信息技术听话的Arduino机器人教案小学信息技术课程中，Arduino机器人是一种常见的教学工具。
它能够帮助学生学习基础的电子知识和编程概念。
在这个教案中，我将介绍一个关于Arduino机器人的听话任务，旨在帮助学生了解机器人的基本概念和功能，并通过编程实现机器人听从指令的能力。
任务名称：小学信息技术听话的Arduino机器人一、任务目标：1. 了解Arduino机器人的基本概念和功能。
2. 学习使用编程语言控制Arduino机器人。
3. 通过编写程序实现机器人听从指令。
二、任务材料：1. Arduino机器人套件，包括Arduino主板、编程电缆、电机等。
2. 电脑和安装了Arduino软件的操作系统。
三、任务步骤：1. 介绍Arduino机器人的基本概念和功能（500字左右）：Arduino机器人是一种基于Arduino主板的可编程机器人系统。
它可以由学生自行搭建，通过编写程序控制机器人的移动、传感器等功能。
通过学习Arduino机器人的使用，学生可以培养计算思维、动手能力和解决问题的能力。
2. 学习使用编程语言控制Arduino机器人（500字左右）：在本阶段，学生将学习使用基于Arduino的编程语言对机器人进行控制。
首先，学生需要安装Arduino软件，并确保软件与操作系统兼容。
接下来，学生将学习编写简单的程序，控制机器人的移动，如前进、后退、左转、右转。
通过这个过程，学生能够了解编程的基本逻辑和语法，培养对问题的分析和解决能力。
3. 通过编写程序实现机器人听从指令（800字左右）：在本阶段，学生将运用之前学习到的知识，编写程序实现机器人听从指令的功能。
学生可以利用Arduino软件提供的图形化编程界面，拖拽控件进行编程，也可以学习使用基于C语言的Arduino编程语言进行编程。
学生需要根据任务要求编写程序，实现机器人根据声音、光线等传感器信号作出相应的动作。
例如，当机器人听到声音时，前进；当机器人感受到强光时，后退。
《Arduino技术及应用》—实验教学大纲及指导书
《Arduino技术及应用》实验大纲课程编号：SJ001568 大纲执笔人：课程名称：Arduino技术及应用大纲审批人：英文名称：The Technology and Application of Arduino实验室名称：计算机学院实验中心课程学时：40实验学时：8一、本课程实验教学目的与要求Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。
包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。
Arduino简单的开发方式使得开发者更关注于创意与实现，更快地完成自己的项目开发，大大节约学习的成本，缩短开发的周期。
如今它已成为了学习微控制器的首选，并且在全球智能化以及物联网快速发展的大背景下，将迎来学习它的新热潮。
通过本课程学习，学生可以了解Arduino技术基本概念和基本知识，掌握Arduino软硬件设计的基本方法。
本课程的特点是针对迄今为止使用最广泛的Arduino UNO开发板与Arduino IDE 开发环境进行详细剖析，并结合具体Arduino开发实验，使学生能够熟练掌握Arduino的设计与开发方法。
本课程采用讲课和实验相结合的方式，注重培养学生的实际应用能力与创新能力，以达到“学习Arduino，使用Arduino”的教学目的。
二、需要仪器设备及现有套数：1、装有IAR8.10软件的教师PC机一台；投影仪一台。
2、太原理工大学电气与动力工程学院研发的物联网应用开发平台网关箱1套。
3、太原理工大学电气与动力工程学院研发的物联网应用开发平台开发箱30套。
4、电脑笔记本学生人手一套(自带)。
三、实验课程内容和学时分配：四、考核方式1、本门课程实验是综合性和设计性相结合，以操作为主。
在实验四结束后要求学生演示所做实验内容，对关键技术进行讲解，并提交电子作品和纸质实验报告。
2、实验报告应包括:①目的和要求，②开发环境和主题，③设计步骤，④关键技术分析,⑤实验结果及分析。
arduino人形机器人教材
人形机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino人形机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 机器人零部件 (1)1.3. 部件装配 (3)二、系统概述 (21)2.1.arduino介绍 (21)2.2.Arduino驱动安装 (25)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (31)2.4.24路舵机驱动板介绍 (36)2.5.图形化动作编辑软件 (37)三、实验操作 (48)3.1舵机实验 (48)3.1.1 舵机介绍 (48)3.1.2 舵机的内部结构 (48)3.1.3舵机的控制协议 (52)3.1.4 舵机实验操作 (53)3.2.声音传感器 (55)3.2.1声音传感器介绍 (55)3.2.2声音传感器实验操作 (55)3.3 PS2手柄 (57)3.3.1 PS2手柄介绍 (57)3.3.2 PS2手柄实验操作 (58)四、使用说明 (66)4.1.接线端口介绍 (66)4.2.操作说明 (66)4.3.开发指南 (67)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。
本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。
该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。
安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。
在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。
安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。
危险！当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。
组装方法详见第一章机器人组装说明。
在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。
尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时，请立即关闭电源。
如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。
不要拆开或修改充电器和其电缆。
当不充电时，请把充电器从电源上拔下。
不要拆卸或修改电机里面的电路板。
关于arduino的课程设计
关于arduino的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握Arduino的基本组成、功能及编程环境的使用；2. 培养学生运用Arduino进行简单电路设计和控制的能力；3. 使学生了解Arduino在现实生活中的应用，拓宽知识视野。
技能目标：1. 学会使用Arduino进行基本的输入输出控制，如LED灯、蜂鸣器等；2. 能够编写简单的Arduino程序，实现电路的自动化控制；3. 培养学生动手实践、解决问题的能力，激发创新思维。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神，学会互相帮助、共同解决问题；3. 培养学生关注科技发展，认识到科技创新对生活的影响。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。
学生特点：六年级学生具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇心，善于动手实践。
教学要求：结合学生特点，以实践为主，注重引导学生主动探究，培养学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. Arduino基础知识：介绍Arduino的起源、发展及应用领域；讲解Arduino UNO板的基本组成、功能及接口定义。
相关教材章节：第一章 Arduino简介2. Arduino编程环境：学习Arduino IDE的下载、安装及使用；熟悉Arduino 编程的基本语法和编程技巧。
相关教材章节：第二章 Arduino编程环境及语法3. 基本输入输出控制：学习如何使用Arduino控制LED灯、蜂鸣器等元器件；掌握数字和模拟输入输出功能。
相关教材章节：第三章 输入输出控制4. 传感器应用：了解常见传感器的原理及使用方法；学会使用传感器进行数据采集，并通过Arduino实现数据展示。
相关教材章节：第四章 传感器及其应用5. 综合实践项目：设计并实现一个基于Arduino的自动化控制系统，如智能家居、机器人等。
ardino教学大纲
ardino教学大纲Arduino教学大纲引言：Arduino是一种开源电子原型平台，它基于易于使用的硬件和软件，旨在帮助学生、艺术家、设计师和爱好者创造交互式项目。
它的开放性和灵活性使得它成为学习电子和编程的理想工具。
本文将探讨一份Arduino教学大纲，旨在引导学生逐步掌握Arduino的基础知识和技能。
一、Arduino入门1. Arduino的介绍- Arduino的起源和发展- Arduino的特点和优势2. Arduino的基本组成- Arduino主板- Arduino编程环境- Arduino的扩展模块和传感器二、Arduino编程基础1. Arduino编程环境的安装和配置- Arduino IDE的下载和安装- 驱动程序的安装和配置2. Arduino编程语言简介- Arduino语言的基本语法- 常用的控制结构和函数- 数组、变量和数据类型3. Arduino的常用库和函数- 常用库的介绍和使用- 常用函数的示例和应用三、Arduino电子元件的应用1. 数字输入和输出- 数字输入和输出的基本概念- 数字输入和输出的实例和应用2. 模拟输入和输出- 模拟输入和输出的基本概念- 模拟输入和输出的实例和应用3. 传感器的应用- 常见传感器的介绍和原理- 传感器与Arduino的连接和应用案例四、Arduino与外部设备的通信1. 串口通信- 串口通信的原理和基本概念- Arduino与计算机的串口通信2. I2C通信- I2C通信的原理和基本概念- Arduino与其他设备的I2C通信3. 无线通信- Arduino与无线模块的连接和通信- 无线通信的实例和应用五、Arduino项目实践1. LED闪烁实验- 通过Arduino控制LED灯的闪烁- 调整闪烁频率和亮度2. 温度监测实验- 使用温度传感器监测环境温度- 将温度数据显示在LCD屏幕上3. 遥控小车实验- 使用无线模块控制小车的移动- 添加避障传感器实现自动避障功能结语：通过本教学大纲，学生可以逐步掌握Arduino的基础知识和技能，了解其原理和应用。
《基于开源硬件Arduino的创客项目设计与教学实施》课程大纲
基于开源硬件Arduino的创客项目设计与教学实施课程导学【课程介绍】：以Arduino电子开发平台为主流代表的开源硬件项目开发设计和开源分享，是创客运动的核心特征之一，创客走进教育领域进入中小学，培养中小学生懂得利用开源硬件进行项目开发设计的创新制造意识和能力，开源硬件Arduino是优选；同时，粤教版全国高中技术教材选择性必修4《开源硬件项目设计》也是选用了Arduino平台，因而学习本课程有利于了解和知道开源硬件的知识和技能，以及理解基于开源硬件的创客项目的设计和创客教学实施。
本课程分五章，共三大部分，第一至第三章为第一大部分，通过介绍开源硬件与创客运动引入Arduino 开源硬件电子开发平台，介绍Arduino硬件搭建及其开发环境的使用，并通过基于真实情境的有代表性的实例项目实验开发，介绍开源硬件项目开发的流程和技术方法；第二大部分是第四章，介绍基于项目学习的创客项目设计和教学实施方法；第三大部分是第五章，介绍开源硬件项目的开源的含义，介绍开源和知识版权的区分与关联。
【总学时】：20学时【学习目标】：1.掌握数字化学习与创新技术的能力：以世界主流Arduino开源硬件电子平台为开发环境和工具，认识开源硬件、常用电子元器件的使用；学习利用Arduino开源硬件电子开发平台进行创客项目开发的电路搭建技术和程序设计；通过基于STEAM理念的若干有代表性的项目案例，认识电子模块使用的场景和功能实现的技术；掌握基于Arduino开源硬件电子平台进行创客项目设计、制作的流程和方法，并形成利用开源硬件电子开发平台进行创客项目设计与创新的意识，从而提升创新技术能力。
2.形成和拓宽计算思维：形成能利用开源设计工具、编程语言实现外部数据的输入、处理，利用输出数据驱动执行装置的计算思维；体验和认识从生活场景到产品设计、从设计方案到方案成本实现控制、从实验作品到市场产品的计算思维。
3.掌握基于项目学习的教学设计、实施和评价方法：知道基于项目学习进行创客教学设计；知道创客教。
创意机器人课程设计
创意机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握创意机器人基本结构组成，包括传感器、驱动器、控制器等关键部件。
2. 学生能够了解并描述创意机器人的设计原理和程序编写基础。
3. 学生能够掌握并运用所学的数学、科学知识，分析并解决创意机器人制作过程中的问题。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，独立完成创意机器人的设计和搭建。
2. 学生能够编写简单的程序，使创意机器人完成特定任务。
3. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，共同解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生能够对创意机器人制作产生兴趣，培养创新意识和实践能力。
2. 学生能够在课程中培养合作精神，学会倾听、沟通和协调。
3. 学生能够认识到科技对社会发展的积极作用，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性、综合性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。
学生特点：四年级学生具有一定的数学、科学知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但需引导培养团队合作意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生在实践中探索、创新，培养合作精神。
通过分解课程目标为具体学习成果，使学生在课程结束后能够达到以上目标。
二、教学内容1. 创意机器人基础知识：- 机器人的定义、分类及作用- 机器人基本结构组成：传感器、驱动器、控制器等- 机器人设计原理及制作流程2. 创意机器人编程基础：- 编程语言介绍：如Scratch、Python等- 编程基本概念：循环、条件、变量等- 编程实践：编写简单程序控制机器人完成任务3. 创意机器人制作与调试：- 机器人搭建方法与技巧- 机器人传感器和驱动器的连接与调试- 机器人程序下载与运行测试4. 团队协作与创新能力培养：- 项目任务分配与协作- 解决实际问题的策略与方法- 创新设计思维与技巧教学内容安排与进度：第一课时：创意机器人基础知识学习第二课时：编程基础与编程实践第三课时：机器人搭建与调试第四课时：团队协作与创新设计教材章节关联：本教学内容与教材中“机器人制作与应用”章节相关，涵盖了机器人基础知识、编程、制作与调试等方面内容，旨在帮助学生掌握创意机器人的设计与制作方法，培养其创新能力和团队协作精神。
ArduinoBlockly创客课程大纲
Arduino Blockly 创客课程大纲本课程利用Blockly和Arduino建立一种新型的创客课程，让编程零基础的学生通过可视化、搭积木的方式进行智能硬件创作。
本课程注重启发学生的计算思维和设计思维，围绕智能硬件主题，开展教学活动。
课程分为编程入门、硬件编程、综合设计三个阶段。
每节课的具体描述如下：1.课程概述介绍STEAM教育、创客文化；认识智能硬件、可穿戴设备和物联网。
2.编程入门（一）讲解什么是程序、程序语言；通过Blockly Games的拼图、迷宫关卡学习Blockly语言的编写方法并完成简单的程序。
3.编程入门（二）通过Blockly Games学习程序的基本结构。
4.Blockly编程（一）介绍Blockly平台的界面布局、功能模块；通过可视化的编程，实现程序的积木化搭建，完成几个基础的程序架构。
5.Blockly编程（二）使用Blockly平台完成实用小程序。
6.基础电路知识介绍用电安全知识，介绍电源和地的概念，介绍基本的元器件；制作简单电路。
7.智能硬件开发（一）介绍图形化、可视化编程工具Blockly For Arduino，开发环境的搭建；控制Arduino开发板，实现LED灯的闪烁8.智能硬件开发（二）通过Blockly For Arduino线上平台控制Arduino开发板，实现定时闪烁LED灯、电路模数转换来实现LED灯闪烁的快慢；通过外接开关控制LED灯，实现RGB灯的颜色转换。
9.智能硬件开发（三）使用Blockly For Arduino线上平台控制Arduino开发板，实现步进电机应用，并读取温度传感器、光照传感器等多种传感器数值。
10.3D打印（一）介绍3d打印的原理、应用及未来的方向；了解、学习图形化建模工具TinkerCAD，并设计自己的第一个3D打印作品。
11.3D打印（二）学习使用TinkerCAD进行3D打印的建模；动手设计并打印作品。
12.寻找设计机会引导学生分组，团队合作；寻找设计机会，介绍设计方法，并确定设计机会的解决方案。
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“Arduino创意机器人”课程纲要“多平台、跨学科、聚类化、重创造的中小学机器人教育研究”课题组机器人是一门涉及运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术等多领域的交叉学科，其教育实施正是促使学生整合科学、技术、数学领域的知识，以工程标准化的思想进行综合实践的过程，具有较强的教育价值。
近年来，随着基础教育新课程改革的不断深入实施，我国中小学机器人教育也有了较快发展，并成为中小学综合实践课程和技术课程的载体，其教育价值已获得社会认可。
Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板，并且具有IDE集成开发环境。
通过Arduino平台可以让学生了解和掌握机器人的基本知识和技能，包括机器人机械部分、传感部分和控制部分的设计与搭建以及在这个过程中需要运用的各种知识，可以培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。
一、课程性质和理念（一）课程性质Arduino创意机器人遵循STEM科学、技术、工程、数学四位一体的理念，学生在运用Arduino平台进行机器人创造开发的时候，把学习到的零碎知识与机械工程转变成一个探究世界相互联系的不同侧面过程，使得学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升。
1．科学性Arduino创意机器人是一门交叉了多门学科的综合性课程，涉及到许多基础学科，包括数学、物理、计算机、化学、生物、多媒体等，它是以多种学科的基础理论作为前提的。
2．实践性Arduino创意机器人具有很强的实践性，学生在学习该课程的时候必须参与到机器人设计制作的过程中来，这一实践过程也使得学生的学习变得生动有趣。
3．综合性在Arduino创意机器人的学习过程中仅仅拥有物理、生物、化学等基础知识是远远不够的，它要求学生人为地对多门学科知识进行综合创造，在创造发明的基础上，综合运用多学科知识，做成满意的作品。
4．创造性Arduino创意机器人后期学习的关键在于学生思维的创造性开发。
Arduino创意机器人基于学科理论，立足于实际生活，通过技术思想以及Arduino平台的运用解决现实生活中的实际问题，为学生细心生活、发挥创造性提供了宽广的舞台。
（二）课程理念1．以STEM为理念，培养学生全面发展STEM教育作为后设学科，以与其他学科融合成一个新整体为基础。
在Arduino机器人教育中融入STEM理念的教学不仅可以培养学生的STEM素养，还可以帮助学生在杂乱无章的学习情境中获得设计能力、合作能力、问题解决能力和实践创新能力的提升。
2．注重学生创造能力的培养，加强学生实践能力Arduino创意机器人的学习不是教条式的课本知识的灌输，需要学生参与到课堂中来，通过发现生活中的问题，提出解决问题的创造性想法，再运用Arduino平台进行机器人制作以解决实际问题。
这一系列的活动都需要学生参与其中并主动实践。
3．通过教学项目的聚类设计，提高学生学习效率聚类设计是依据某种线索组合一系列项目，形成具有内在联系、具有螺旋上升和发散结构的教学单元，循序渐进地开展项目化教学。
聚类化教学项目的开发以创造能力的培养为导向，以基于项目的学习为模式，以学科内容的整合为核心，以某种聚类方式为主线，从而提高学生的学习效率。
二、课程目标Arduino创意机器人课程的总目标是提高学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力，进而培养和提升学生的STEM素养，强调学生在直接经验和亲身经历的基础上，通过观察、思考、设计、制作、试验等活动获得丰富的学习体验，在生活中发现问题，在实践中解决问题，在活动中获得知识。
根据三维目标的划分，将课程目标细分如下：1．知识与技能初步了解机器人的基本结构，了解机器人在社会生活中的应用；完成简单的机器人设计、硬件装配、程序编写、功能调试等任务；通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上，积极创意解决更多实际问题，在过程中培养创新精神，提高实践能力。
2．过程与方法在教师指导下，通过模仿及积极的创意，能够完成简单的机器硬件装配、程序编写、简单调试等任务，使机器人能够解决简单的问题。
3．情感态度与价值观感受机器人技术的重要性以及Arduino平台的便捷性，培养对Arduino机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣，提高问题意识以及STEM素养，促进全面而有个性的发展。
三、课程内容在基础教育领域，机器人可以与信息技术课程进行整合，也可以与通用技术课程整合，还可以与物理、数学、生物等等相关课程进行整合，以Arduino为平台的机器人课程教学需要搭建硬件、检测与控制电路，然后编写控制程序烧录代码，就可以控制机器人的各种动作和行为。
本课程主要涉及到的教学项目有智能LED、智能风扇、智能小车等，分为三章22课，具体的课程内容主要为：1．智能LED系列，包括点亮LED、按钮控制的LED、创意LED三个专题，主要是Arduino的基础知识。
2．智能风扇系列，包括智能风扇、变速风扇、创意风扇三个专题，主要是Arduino基础知识的强化与深入。
3．智能小车系列，包括会走路的小车、避障小车、巡线小车三个专题，主要是Arduino 机器人的综合运用。
四、教材编写建议。
Arduino创意机器人课程教材的开发和编写，应该以本指导纲要为基本依据，认真贯彻落实基础教育课程改革的基本理念和目标，发挥课程在促进学生全面发展方面的特殊作用，结合当地实际，为学校实施课程教学提供直接指导，为学生的终身发展服务。
Arduino创意机器人课程的教材编写，应该遵循如下建议：（一）把握课程目标Arduino创意机器人课程涉及到的知识领域十分广泛，但是课程的核心价值在于学生创造力思维以及实践能力的培养，因此教材在编写的时候应该在知识与技能习得的基础上，侧重过程与方法部分，在这一实践当中，培养学生的情感态度与价值观。
（二）丰富课程内容Arduino创意机器人的课程内容十分丰富，除了Arduino以及机器人基础知识的习得，可以多选取贴近学生实际生活的案例以及跟进时代发展的内容，认真挖掘本课程的独特价值。
同时，作为信息技术学科的延伸学科，要遵循和借鉴信息技术课程、通用技术(劳动与技术)课程、综合实践活动等课程的基本理念、内容、要求。
作为一门实践性非常强的学科，Arduino创意机器人的教材在编写时要注意强调学生良好的操作行为和习惯的培养，同时，作为一门以解决实际生活问题为主要目的的学科，在教材编写的过程中，要注重培养学生对真、善、美的追求，树立正确的世界观、人生观、价值观。
（三）加强教学研究要培养学生的创新精神，教材本身所渗透的教学设计、教学模式、教学方法和教学评价也必须具备创新性，要在深入开展教学研究的基础上实施教材开发与编写工作，同时要争取课程与教学专家参与和指导。
五、课程实施建议。
（一）教学建议教学有法但是教无定法，教师在课堂中应该超越教学设计的预设，激发课堂的生机与活力，但是在课堂之前，教师要做的则是认真做好教学设计，只有准备充足了，才可以运用自如，使得课堂生动有趣。
在教学设计方面，教师可能要考虑到以下几点内容：1．教学内容应在符合学生认知水平的基础上力求充实。
在做教学设计的时候要充分考虑到学生的原有知识水平，Arduino创意机器人的教学是以学生原有的基础学科的知识作为前提的，所以对学生原有知识的考查至关重要。
教学内容的设计也是在考虑到学生原有水平的基础上进行的。
教学内容在考虑到学生原有水平基础的同时，还要注意其与时代、生活的紧密联系，这样的内容才能既激发学生兴趣，又有实际意义。
2．教学思路应在符合学生认知规律的基础上力求清晰。
教学内容是有先后次序的，上下位知识的学习如果打断的比较离谱，学生的学习效果必然是不好的。
即使要打破教学陈规，教师的心中也要有一条教学的主线。
解决实际问题的Arduino创意机器人设计实践要有哪些基础知识作为支撑，哪些是需要教师提供教学支架的，这些都需要教师在心里有清晰的认识。
3．教学策略及教学方法应力求激发学生兴趣、挖掘学生创造能力。
对于Arduino创意机器人的知识教学运用怎样的教学方法，学生学起来不会感到枯燥无味，对于实践性较强的机器人创造运用什么方法能有效发挥学生的特长以及创造性，怎样的教学策略能够激发学生学习兴趣，怎样的教学策略能够维护课堂秩序使得教学顺利进行，这些都是需要教师在教学设计时就做详细考虑的。
4．对教学实施过程中的突发情况进行预测并合理调整。
在把握Arduino创意机器人课堂的基础上，灵活调整教学策略，改变教学方式，根据课堂的教学实际把一些突发事件转化为比较流畅、生动的教学环节，也是一门伟大的教学艺术，需要Arduino创意机器人课程教学教师深入体会、不断习得的。
5．总结教学工作中的经验与教训，多与同行交流心得。
教师在日常教学工作中，注意积累与教学相关的资源，养成记录教学日记的良好习惯，同时利用网络多与同行进行交流。
Arduino创意机器人在国内的教学还比较少，但是只要认真寻找，还是有很多同样热衷于Arduino创意机器人教学研究的同行存在的，并且，随着机器人教育的普及，相信会有更多的教师去研究，挖掘Arduino创意机器人教学的价值。
（二）评价建议根据课程的性质特征，评价应重参与、重过程，强调评价主体的多元化，教学内容的综合性和全面性，评价标准的合理性，以及评价方法、手段的多样性。
为此，要遵循以下原则：1．参与性原则。
注重学生在课堂的积极参与性以及与其他同学的合作，适时提供相应的参与性评价表记录学生的参与活动。
2．综合性原则。
评价的内容不能片面，要综合考虑到学生的各科知识基础，学生对Arduino创意机器人基础知识的学习以及学生在综合运用各个知识解决实际问题的能力。
3．激励性原则。
对于中学生来言，Arduino创意机器人是比较新奇的知识，在过了刚刚开始的新鲜感以后，会遇到各种各样的问题，这个时候教师需要通过激励性的评价，为学生的好奇心保鲜，同时鼓励他们发挥自己的长处，大胆尝试，创作出满意的作品，提高创新能力以及实践能力。
Arduino创意机器人课程中设计的任务主要以实验操作为主。
课程评价以作品评价法为主，作品可以是半成品也可以成品，根据学生的实际情况来定，但是必须给出设计方案。
最终成绩按照“平时作业（30%）+最终作品(40%)+考勤（30%）”公式给出成绩。
平时作业和学生作品中必须包含如下内容：作品名称、功能简介、设计意图、程序代码、结构图、创新点等内容。
如果是成品，还要拍摄相应的视频（制作视频和演示视频）。
（三）本课程建议安排18-27课时。
考虑到教材的通用性，我们编写的教材主要分为三章，加上绪论部分共设计了22课，具体实施可根据当地实际情况，压缩为18课时或扩展为27课时。
如果有条件，建议采用2课时连上的方式安排课时。