FANUC机器人硬件介绍NEW

2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！
机器人本体硬件概况
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的 ,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标 系 ，一般为 4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用 4轴机器人。有些特殊的机器人 采用附加轴或者天轨、地轨。
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机
J4轴结构简介
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机
J5/J6轴结构简介
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
FANUC 机器人硬件及其接口 FANUC 机器人仿真
FLEXSYS
机器人本体硬件概况 机器人本体外围接口
R-J3iC控制器 PROCESS IO应用
仿真
1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3、参考FANUC机器人机械电气维护手册
J2轴结构简介
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机
J3轴结构简介
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
EE，USER，AIR， DP2，DS2
机器人本体外围接口
WELDING POWER WATER AIR
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
1、Teach pendant
1）点动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
显示屏 指示灯 急停开关 使能开关 键盘 DEADMAN SW
FANUC 机器人硬件、电池接口、仿真
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
机器人的运输
参阅机器人的机械电气手册
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5
马达（编码器，电机，包闸机构） 减速机 基座
J1轴结构简介
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5wk.baidu.com
马达 （编码器，电机，包闸机构） 减速机 基座
2020/4/5
5 FAULT RESET Button 错误复位按钮
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体硬件概况 /机器人本体
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
Operation Panel 操作面板
2020/4/5
机器人本体
控制器
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
电源断开器
示教器
FANUC
机器人硬件、接口、仿真 1 23
机器人本体硬件概况 /控制器
Power Disconnect Circuit Breaker
电源断开线路的断开器
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器 再生电阻
2020/4/5
正面
反面
变压器 380/220
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
R-J3i C控制器
2020/4/5
2、控制器
电源单元 主板单元 伺服放大单元 控制面板 主断路器 急停单元
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2020/4/5
End effector interface(RDI/RDO)
8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO） 提供24V直流电源 *HBK：手爪断裂信号 *PPABN：压缩空气压力不正常
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
FANUC 机器人硬件、接口、仿真
机器人本体外围接口
2020/4/5
FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD
ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power
2 1
Mode Select Switch
模式选择开关
★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下
★T1:手动慢速模式 运行速度=speed*250mm/s
★T2:正常手动模式 手动条件下最大运行速度 为100%
3
4
2
1
6
5
3
8 7
Operation Panel
操作面板
1 EMERGENCYSTOP Button 急停按钮
2 POWER 电源指示灯
3 FAULT 故障指示灯
4 CYCLE START Button/Lamp 运行按钮/指示灯
6 RS-232 Serial Port RS-232 串行接口
7 PCMCIA Slot for main CPU 为主CPU 提供的PCMCIA 插槽