采用Biss串行通讯的RESOLUTE绝对式光栅

཮ၟঢ়ࡗߛ໏DSP‫ت‬૙Ljᅜඓۨਨ‫ܔ‬࿋ዃ ాዃ࿋ዃၯᄓ໙݆‫׼‬Ⴤ॔੦ऺ໙Lj༵ࠃटॅ‫ڦ‬੗
੍ႠࢅҾඇႠ
ံ৊‫࠼ڦ‬ბဣཥࢅ࿋ዃඓۨ໙݆੗༵ࠃ‫گ‬ሯᅼ DŽ!۶‫ <!ۯ‬10 nm RMS* ࢅटၭ‫ۉڦ‬ጱဦ‫ݴ‬ဃֶ )!SDE ±40 nm*
协议及分辨率范围
协议 BiSS
分辨率
质量
‫܁‬ຕཀྵ 18 g ‫ۉ‬મ! 32 g/m
符合EMC标准
BS EN 61326-1: 2006
电缆 !! !!
ມೡԸLjྔ০4.7 ±0.2 mm
!
ྖ൸ӷ০20 mm้Ljష൸๱ం!>20 x 106ْთ࣍
!
VMණ੗‫ڦ‬ፇॲ
注：
1类LED产品
规格手册 RESOLUTEਨ‫ܔ‬๕࠼ቆ (BiSS)
RESOLUTE༵ࠃ‫ܠ‬ዖ‫ز‬ႜၹᅱLj‫تُڍ‬๖૩၂๖RESOLUTE๑ᆩBiSS-CDŽ‫ڇ‬ၠDžၹᅱLj࿋ዃጴ‫׊‬ᆶෙ ߲჋ၜLj‫ݴ‬՚ྺ36࿋Ă32࿋ࢅ26࿋ă!36࿋ࢅ32࿋࿋ዃጴ‫ྺ׊‬๑ᆩড‫ڦ׊‬ቆ؅‫ࠃ༵܈׊‬କ‫ݛ‬ՍLj ኄਏᆶ၂ዸ‫ڦ‬ᆫ๞Ljሞߛ‫ݴ‬Ր୲൧઄ူᆫ๞߸ྺ௽၂ă
注意：‫ߛג‬໏ሏ‫ۯ‬ዡᄲ൱ሞยऺ้੊ ୯߸‫ڦܠ‬ᅺ໎ă‫ܔ‬ᇀ‫ࡗג‬ᇶቆ50%ፌ ‫܁ٷ‬ൽ໏‫ڦ܈‬ᆌᆩLj൩૴ဣૃ౅ถლ ൱৊ᅃօॺᅱă
工作和电气规格DŽᇶ࠼ቆࢅ኱၍࠼ቆDž
电源 !!
5 V ±10% 1.25 W ፌ‫( !ٷ‬250 mA @ 5 V)
注：‫ୁۉ‬ၩࡼຕጴኍ‫ܔ‬ᆶዕ‫ڦ܋‬RESOLUTEဣཥă!
精度
RELA RSLA
‫܈׊‬1130 mm้৛‫܈‬±1 µm
‫܈׊‬1 m้৛‫܈‬±1.5 µm@ 20 °C ‫܈׊‬2 m้৛‫܈‬±2.25 µm@ 20 °C ‫܈׊‬3 m้৛‫܈‬±3 µm@ 20 °C ‫܈׊‬5 m้৛‫܈‬±4 µm@ 20 °C
FASTRACK /RTLA ±5 µm/m@ 20 °C
FASTRACK/RTLA ሞ‫ࡆڞ‬ฉҾጎ‫ڦ‬ᆘࣅփႮߒߒ‫ټ‬ቆ؅Ljᆩᇀᄲ൱ቆ؅Ҿጎ०‫੺࣑߸ࢅڇ‬য
!
‫ߛڦ‬Ⴀీሏ‫ۯ‬੦዆‫ࢇׇ‬ăRTLA‫܈׊‬੗‫ٳ‬10 mLjFASTRACK‫܈׊‬੗‫ٳ‬20 mă
RTLA-S
ጲཌྷ๕ᆘࣅփႮߒቆ؅Ljᆩᇀᄲ൱Ҿጎ०‫ߛڦڇ‬Ⴀీሏ‫ۯ‬੦዆ဣཥă ‫܈׊‬੗‫ٳ‬10 mă
RTLAದᆩFASTRACKLjRTLA-Sߒ‫ټ‬ቆ؅ਏᆶ ±5 µm/m৛‫܈‬LjҾጎ߸‫ݛ‬Ս
RESAᇶቆਏᆶጆ૧ጔ௬Ҿጎ‫ݛ‬๕Lj‫ٷ‬ཚ੥ ยऺ๑ഄ‫ݛ‬ՍҾጎ‫ڟ‬၄ᆶऐഗฉ
REXA‫ߛג‬৛‫܈‬ᇶቆದມ‫܁‬ຕཀྵLjኝ༹Ҿጎ ৛‫ٳ܈‬±1௱
独创检测方法
‫܁‬ຕཀྵૌຼ‫ྲ੺ג‬႙ຕጴฝၟཀྵLjಆฝՊஓቆ؅ ‫཮ڦ‬ၟ
• 30 µm标称栅距确保优异的运 动控制性能
• ±40 nm电子细分误差、可实现 稳定的速度控制
• RMS抖动低于10 nm、提高了 位置控制稳定性
• 内置独立位置校验算法保证 了安全性
• 读数头按IP64标准密封、在恶 劣环境下也能确保高可靠性
• 内置LED安装指示灯使安装简 单、并能提供快速诊断
密封
IP64
加速度DŽ‫܁‬ຕཀྵDž ߾ፕ
500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)
震动DŽ‫܁‬ຕཀྵDž ‫߾ݥ‬ፕ! 1000 m/s², 6 ms, ½ ኟ၀ BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)
配有相应读数头的 栅尺最大加速度
‫ݴ‬Ր୲ 36࿋࿋ዃጴ‫ڦ׊‬ፌ‫ٷ‬ቆ؅‫( ܈׊‬L) 32࿋࿋ዃጴ‫ڦ׊‬ፌ‫ٷ‬ቆ؅‫( ܈׊‬L) 26࿋࿋ዃጴ‫ڦ׊‬ፌ‫ٷ‬ቆ؅‫( ܈׊‬L) ፌ‫܁ٷ‬ൽ໏‫܈‬
1 (nm) 10 m 4.295 m 67 mm 100 m/s
5 (nm) 10 m 10 m 336 mm 100 m/s
规格手册 L-9517-9453-01-A
采 用 BiSS 串 行 通 讯 的
™ 绝对式光栅
是真正意义的绝对式光栅、它是拥有精细 栅距的光栅系统、具有极好的抗污染能力、其超凡的技 术指标更是位置反馈领域的一大新突破。
专利技术采用高精度直线钢带和因钢栅尺或圆光栅，在100 m/s (36 000 rev/min) 的超高速下可实现1 nm的分辨率。
终端 A = 9ኍD F =!࿮֭ཀྵ H = FANUC੦዆ഗ L = Lemoాዃথཀྵ
协议 26B = BiSS 26࿋ 32B = BiSS 32࿋ 36B = BiSS 36࿋ 37B = FANUC 37࿋
圆光栅术语
RA 23F AA 052B 30 A
直线光栅术语
RL 32B AS 001B 30 A
序列 R = RESOLUTE
序列 R = RESOLUTE
栅尺形式 A = ᇶ࠼ቆ
栅尺形式 L = ኱ቆ
协议 18B = BiSS 18࿋ 26B = BiSS 26࿋ 32B = BiSS 32࿋ 23F = FANUC High Type A (23࿋) 27F = FANUC High Type B (27࿋)
• RESA圆光栅
• 超高精度REXA圆光栅
规格手册 RESOLUTEਨ‫ܔ‬๕࠼ቆ (BiSS)
系统特性
独创的单通道绝对式栅尺
ਸഔࢫ૬नඓۨਨ‫ܔ‬࿋ዃ ࿮ႴԢᆩ‫׾ۉ‬ ᇑມཚ‫ڢ‬ဣཥփཞLjுᆶ౦Ӧᆅഐ‫ڦ‬ᅎ၎ ᇑߌᆌ๕࠼ቆLj‫ى‬ቆईഄ໱‫ݥ‬থ‫ة‬๕ਨ‫ܔ‬๕࠼ቆ၎ԲLj৛ဦቆਐ
50 (nm) 10 m 10 m
3.355 m 100 m/s
‫ܔ‬ᇀ࿋ዃጴ‫ྺ׊‬32࿋‫ڦ‬5 nmࢅ50 nm‫ݴ‬Ր୲‫܁‬ຕཀྵLj੗ᅜ๑ᆩRTLAࢅRSLA໯༵ࠃ‫ྜڦ‬ኝ10 mቆ؅‫܈׊‬ă ‫ܔ‬ᇀ࿋ዃጴ‫ྺ׊‬36࿋‫߳ڦ‬ዖ‫܁‬ຕཀྵLj੗ᅜ๑ᆩRTLAࢅRSLA໯༵ࠃ‫ྜڦ‬ኝ10 mቆ؅‫܈׊‬ă 5 mᅜฉ‫܈׊‬Lj൩ᇑ‫౅ૃڦںړ‬ถᄽခ‫پ‬՗૴ဣă ഄ໱‫ز‬ႜၹᅱ‫ၘڦ‬ဦ႑တLj൩૴ဣ‫౅ૃڦںړ‬ถᄽခ‫پ‬՗ă
规格手册 RESOLUTEਨ‫ܔ‬๕࠼ቆ (BiSS)
绝对式圆光栅
分辨率
RESOLUTE༵ࠃ‫ܠ‬ዖ‫ݴ‬Ր୲Lj੗ᅜ஢ፁ࠽‫ڦݘ‬ᆌᆩă ჋ስ‫ݴ‬Ր୲ൽਦᇀኟሞ๑ᆩ‫زڦ‬ႜၹᅱLjܸᇶ࠼ቆ؅٫փ๴၌዆Lj૩සBiSS 26࿋‫ݴ‬Ր୲੗ᆩᇀ໯ᆶᇶቆ؅٫ă BiSS RESOLUTE‫ݴ‬Ր୲჋ၜǖ 18࿋DŽ௅ገ262 144߲ஞ؋ ≈ 4.94௱Dž 26࿋ (௅ገ67 108 864߲ஞ؋ ≈ 0.019௱Dž 32࿋ (௅ገ4 294 967 296߲ஞ؋ ≈ 0.00030௱Dž ൩ጀᅪǖ32࿋‫ݴ‬Ր୲‫گ‬ᇀRESOLUTE࠼ቆ‫ڦ‬ए‫ڹ‬ሯำă ‫ܔ‬ᇀഄ໱ၹᅱ‫ݴڦ‬Ր୲჋ၜLj൩૴ဣૃ౅ถă
RTLA-S
±5 µm/m@ 20 °C
热膨胀系数
RELA
~ 0.6 µm/m/°C (0 °C዁30 °C) < 1.4 µm/m/°C (30 °C዁100 °C)
源自文库
RSLA
~10.8 µm/m/°C
FASTRACK /RTLA ~ 1 0 .6 µm/m/°C
RTLA-S
~ 1 0 .6 µm/m/°C
栅尺规格
߸ၘဦ‫ڦ‬ቆ؅႑တLj൩֖ለ၎࠲ቆ؅๮֩
描述 !
RELA
ߛႠీᅺߒቆ؅Ljᆩᇀᄲ൱ट‫گ‬ඤ಴ቯ‫ߛڦ‬৛‫܈‬ᆌᆩ‫ࢇׇ‬ă ‫܈׊‬੗‫ٳ‬1130 mmă
RSLA
ᆩᇀᄲ൱ড‫׊‬ዡ‫ڦ׊‬टߛ৛‫܈‬ᆌᆩ‫ߛڦࢇׇ‬ႠీփႮߒቆ؅ă ‫܈׊‬੗‫ٳ‬5 măDŽසႴ߸‫܈׊ڦ׊‬Lj൩૴ဣ‫౅ૃڦںړ‬ถᄽခ‫پ‬՗Dž
速度和精度
RESA直径 （mm）
52 75 104 115 150 209 229 255 300 350 417 489 550
最大读取速度 （rev/min）
36 000 25 000 18 000 16 500 12 000 9 000 8 300 7 400 6 300 5 400 4 500 3 900 3 400
!
ૃ౅ถ࠼ቆဣཥՂႷ๑ᆩ‫ࢇޙ‬ՔጚEN (IEC) 60950 SELVᄲ൱‫ڦ‬5 V኱ୁ‫ۉ‬ᇸă
հ࿖
ೕ୲‫ٳ‬ፌ‫ٷ‬500 kHz้Ljፌ‫ٷ‬200 mVpp
温度
٪‫ ئ‬-20 °C዁+70 °C ߾ፕ! 0 °C዁ +80 °C
湿度
٪‫!ئ‬ ߾ፕ
ፌ‫ٷ‬၎‫ܔ‬โ‫܈‬95%DŽ‫ݥ‬ૐౡDž ፌ‫ٷ‬၎‫ܔ‬โ‫܈‬80%DŽ‫ݥ‬ૐౡDž
!!!኱ቆ!!!
!ᇶ࠼ቆ
50 nm 5 nm 1 nm
18 ࿋ 26 ࿋ 32 ࿋
࣏ᆶഄ໱ၹᅱ੗ᅜ჋ስă ၘ൧൩ᇑ‫౅ૃڦںړ‬ถᄽခ‫پ‬՗૴ဣă
规格手册 RESOLUTEਨ‫ܔ‬๕࠼ቆ (BiSS)
绝对式直线光栅
分辨率和栅尺长度
ፌ‫ٷ‬ቆ؅‫܈׊‬ᆯ‫܁‬ຕཀྵ‫ݴ‬Ր୲ࢅ‫ز‬ႜጴ࿋ዃ࿋ຕඓۨă!‫ܔ‬ᇀߛ‫ݴ‬Ր୲ࢅ‫܌‬ጴ‫ڦ׊‬RESOLUTE‫܁‬ຕཀྵLj ፌ‫ٷ‬ቆ؅‫ࣷ܈׊‬၎ᆌ๴‫ڟ‬၌዆ă!၎‫ںݒ‬Lj‫ݴگ‬Ր୲ई‫׊‬ጴ‫׊‬ሎႹ๑ᆩড‫ڦ׊‬ቆ؅‫܈׊‬ă
༵ࠃ߳ዖ‫ز‬ႜၹᅱăසႴፌႎၹᅱଚ՗Lj൩ᇑ‫౅ૃڦںړ‬ถᄽခ‫پ‬ ՗૴ဣă
• 真正的绝对式非接触式光栅： 无需电池
• 宽松的安装公差使安装简单 快捷
• 具有极强的抗污能力、如灰尘、 划痕和轻度油渍
• 分辨率达1 nm或32位旋转
• 各种分辨率 (36 000 rev/min) 均可保证100 m/s最大速度
系统精度 （秒）
± 5.49 ± 3.82 ± 2.69 ± 2.44 ±1.91 ±1.4 ±1.27 ±1.11 ± 0.95 ± 0.82 ± 0.68 ± 0.59 ± 0.52
系统精度ྺਗ਼ࣄ৛‫े܈‬ฉ‫ۉ‬ጱဦ‫ݴ‬ ဃֶ (SDE)ăೋ႐‫ڪ‬ᅺ໎ॽᆖၚҾ ጎ৛‫܈‬Ǘᆌᆩ‫ݛ‬௬‫ॺڦ‬ᅱLj൩૴ဣ‫ړ‬ ‫ڦں‬ᄽခ‫پ‬՗ă!
圆栅和光栅尺系列
ॕࠦ‫ڦ‬RELAߛ৛‫܈‬ᅺߒቆ؅Lj৛‫܈‬±1 µmLj ‫܈׊‬ፌ‫׊‬੗‫ٳ‬1130 mm
‫ݞ‬ኒ‫ڦ‬RSLAߛ৛‫܈‬փႮߒቆ؅LjԲի૱ቆ ؅ీ༵ࠃ߸ߛ‫ڦ‬৛‫܈‬Lj‫܈׊‬ፌ‫׊‬੗‫ٳ‬10 mLj ሞྜኝ‫ڦ‬5 m‫܈׊‬ฉ੗ํ၄±4 µm‫ڦ‬৛‫܈‬
DŽ!5 mᅜฉ‫܈׊‬Lj൩૴ဣ‫ڦںړ‬ᄽခ‫پ‬՗Dž
机械选项 A = ՔጚIP64
增益选项 A = Քጚ
圆栅直径 052 = 52 mmᇶ࣍ 075 104 115 150 209 229 255 300 350 417 489 550
栅尺编码选项 B = Քጚቆ؅Պஓ
电缆长度 05 = 0.5 m 10 = 1.0 m 15 = 1.5 m 30 = 3.0 m 50 = 5.0 m 99 = 10.0 m
DŽ!30 µmՔ‫׬‬ዜ೺Džቆ؅ਏᆶ߸ᆫᅴ‫ڦ‬ሏ‫ۯ‬੦዆Ⴀీ ߛ৛‫܈‬ਗ਼‫܈‬኱থਗ਼ࣄ‫ڟ‬ॕᆘ‫֌ײ߾ڦ‬ଙฉLjඓԍ‫֪ڦݐג‬ଉႠీ
ࢅ੗੍Ⴀ
抗污能力强
! ံ৊‫࠼ڦ‬ბဣཥࢅాዃරᇆஓᅪ࿆ጣ RESOLUTEฯ዁੗ᅜ‫܁‬ൽփলቆ؅
ሞُ‫ت‬໯๖‫ڦ‬໯ᆶෙዖ൧઄ူ੗ᅜඓ ۨਨ‫ܔ‬࿋ዃǖ ল৫ቆ؅Ljᆳጳ࿫කDŽፑူDžLj੓૭࿫කDŽူDž
• 读数头和直线栅尺/圆光栅上有
螺栓孔、与
光栅兼容
• 工作温度可达80 °C
• 内置超温报警
• 多种串行协议可用。如需最新 协议列表、请与当地的业务代 表联系
与下列光栅兼容：
• RELA Invar® 因钢栅尺
• RSLA不锈钢栅尺
• FASTRACK 配 TM 有RTLA
• RTLA-S自贴式钢带栅尺
!!
!
BiSS - 2000 m/s2 注：ኄ๟ፌֶ൧઄ူ‫ڦ‬ຕጴLj๢ᆩᇀཚრ൩൱୲ፌ‫ڦگ‬൧઄ă ‫ܔ‬ᇀ߸੺‫ڦ‬൩൱୲Ljದᆶ၎ᆌ‫܁‬ຕཀྵ‫ڦ‬ፌ‫ٷ‬ቆ؅े໏‫܈‬੗ీࣷ߸ߛă ߸‫ၘܠ‬൧Lj൩૴ဣ‫ڦںړ‬ᄽခ‫پ‬՗ă
振动
߾ፕ
55 Hz዁2000 Hz้ፌ‫ٷ‬300 m/s² BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)
֑ᆩ‫ڦظ܀‬30 µmቆਐ‫ڇ‬ཚ‫ڢ‬ਨ‫ܔ‬๕ቆ؅DŽ๘হ๯߲Džࢅ৛௢࠼ბဣཥă ኄඓԍକ੻຿‫ڦ‬Ҿጎࠅֶñ40 nm‫ۉگגڦ‬ጱဦ‫ݴ‬ဃֶ (SDE) ࢅၭᇀ10 nm RMS ‫گגڦ‬ሯำDŽ۶‫ۯ‬DžLjీࠕํ၄߸࿘ۨ‫ڦ‬໏‫܈‬੦዆Ⴀీࢅ‫ג‬ഽ‫ڦ‬࿋ዃ࿘ۨႠă
‫ڦ‬ᆫᅴੇ࿫ీ૰Ăాዃ‫܀‬૬࿋ዃၯᄓ໙݆ࢅIP64प௢‫܁ހ‬ຕཀྵ DŽ!ᅃ։न੗ল৫ස‫؛‬DžLjඓԍକ੗੍Ⴀă