采用Biss串行通讯的RESOLUTE绝对式光栅
基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用
37位 (包括 29位位置数据 +2位状态位 +6位 CRC); 步骤 2:将数据的最 后六位 CRC码 用 “ 000000”
来代替 ; 步骤 3:采用生 成多 项 式 “ 1000011 ” 来除 (模
2.2.3 合理性校验与数据输出模块 尽管使用 FPGA能够成功解决与编码器的 通信问
题 , 并且数据经 过了 CRC环节 的验 证 , 但是 由于 硬
件连接电路中随机干扰而导致的错误数据仍然有可能
不会被校验出来 , 所 以需要进 行数 据的合 理性 判断 ,
收稿日期 :2010 -05 -24 作者简介 :王列 虎 (1984— ), 男 , 硕士 研究 生 , 主 要从 事伺服 系统 、 伺服 驱动 器方 面的研 究 。 电话 : 15989048149,
E-mail:wangliehu@。
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机床与液压
第 39卷
需要说 明的 是 , 在 控制 信号 的第 二 个上 升 沿 时 , 可 能会产生总线延 , 或者由于编码器的位置信号需要内 部采集 、 转换等过程 , 当编码器忙不能立刻响应主机 的读数请 求 时 , 也可 能 会延 迟响 应 start位 。 在 start 置 `1' 之后 , 则开始数 据位的 传输 , 在 MA的 每一 个时钟上升沿 , SL返回相应的数据位 。
图 1 传感器模式协议波形
1.2 寄存器模式 寄存器模式又分为读和写两种模式 , 读寄存器模
式时数据帧格式如下 :
写寄存器模式时数据帧格式如下 :
寄存器模式协议波形见如图 2所示 , 在控制信号 MA的第一次下降沿之后紧跟着 的低电平 的持续 时间 大于 timeoutSENS时 , 则 系统 采 用寄 存 器 传输 模 式 。 该模式通信波特率相对较低 , 一般正常工作上限波特 率为几百 K。控制信号不但需要提供 时钟信 号 , 还需 要携带寄存器地址 、 寄存器值等信息 , 这是通过不同 的占空比 实现 的 :当占 空比 在 10% ～ 30% (低占 空 比 )时 , 表示数据 0;当占空比在 70% ～ 90% (高占 空比 )时 , 表示数据 1。
绝对式光栅尺工作原理
绝对式光栅尺工作原理朋友，今天咱们来聊聊绝对式光栅尺的工作原理，这可超有趣的呢！你看啊，绝对式光栅尺就像是一把超级精准的小尺子，不过它的测量方式可高级多啦。
它有一个主光栅和一个指示光栅，这俩就像一对好伙伴，总是配合得特别默契。
主光栅上面有好多细密的刻线，这些刻线就像是小格子一样，整整齐齐地排列着。
指示光栅呢，也有类似的刻线。
当光线照到这对光栅上的时候，就会发生一些奇妙的事情哦。
由于刻线的存在，光线就会被分割成一束一束的，就像一群调皮的小光线宝宝被分成了好多小队伍。
有些地方光线叠加在一起变得很亮，这就是干涉相长啦；而有些地方光线互相抵消变得很暗，这就是干涉相消喽。
这一亮一暗的条纹就叫做莫尔条纹。
这个莫尔条纹可神奇了呢。
它有一个特别好玩的特性，就是它的移动方向和光栅尺的移动方向是垂直的。
想象一下，光栅尺就像在一个平面上慢慢地滑动，而莫尔条纹就像是在旁边欢快地跳着舞，而且是横着跳的那种。
而且啊，莫尔条纹还有放大的作用。
光栅尺上的刻线间距可能非常小，但是莫尔条纹的间距就相对大很多啦。
这就好比把那些很微小的移动，通过这个神奇的莫尔条纹给放大了，这样就更容易被检测到呢。
然后呢，在绝对式光栅尺里还有光电探测器这个小机灵鬼。
它就像是一个敏锐的小眼睛，一直盯着莫尔条纹看。
当莫尔条纹移动的时候，光电探测器就能感受到光线强度的变化。
因为莫尔条纹亮暗交替嘛，所以光电探测器接收到的光信号也是一会儿强一会儿弱的。
它就把这个光信号的变化转化成电信号。
这个电信号就像是一种特殊的语言，告诉外面的设备光栅尺到底移动了多少距离。
而且啊，绝对式光栅尺之所以叫“绝对式”，是因为它能直接给出位置信息呢。
不像有些测量工具，还得先有个参考点，然后再慢慢计算相对位置。
它就像是一个很聪明的小助手，不管在什么时候，只要你问它，它就能马上告诉你它所在的精确位置。
就像你问一个很熟悉路的小伙伴“我们现在在哪呀”，它马上就能准确回答你一样。
再说说它的内部构造吧。
光栅尺的工作原理
光栅尺的工作原理光栅尺是一种用于测量和检测物体位置的精密测量仪器，广泛应用于机械加工、自动化控制和精密测量领域。
其工作原理基于光学干涉原理和编码技术，能够实现高精度的位置测量。
光栅尺的主要组成部分包括光源、光栅、检测器和信号处理器。
光源发出一束平行光线照射到光栅上，光栅是由一系列等距的透明和不透明条纹组成的，这些条纹被称为光栅线。
当光线通过光栅时，会发生折射和衍射现象。
光栅尺的工作原理可以分为两种类型：增量式和绝对式。
1. 增量式光栅尺工作原理：增量式光栅尺通过测量光栅线的移动来确定物体的位置。
当物体移动时，光栅线也会相应地移动。
光栅尺上的检测器会接收到经过光栅衍射的光信号，并将其转换为电信号。
信号处理器会对电信号进行处理，计算出物体的位移或位置信息。
2. 绝对式光栅尺工作原理：绝对式光栅尺通过在光栅上编码信息来直接确定物体的位置。
光栅上的每一个光栅线都被编码成独特的二进制码。
检测器接收到经过光栅衍射的光信号后，会将其转换为对应的二进制码。
信号处理器会将二进制码转换为物体的绝对位置信息。
光栅尺的工作原理基于光学干涉原理。
当光线通过光栅时，会发生衍射现象，即光线会在光栅上产生干涉条纹。
这些干涉条纹的形状和间距与光栅的结构参数相关。
通过测量干涉条纹的特征，可以计算出物体的位移或位置信息。
光栅尺的精度受到多个因素的影响，包括光栅线的间距、光源的稳定性、检测器的灵敏度等。
为了提高测量精度，光栅尺通常采用高精度的光栅和稳定的光源，同时配备高分辨率的检测器和精密的信号处理器。
总结起来，光栅尺的工作原理基于光学干涉原理和编码技术，能够实现高精度的位置测量。
通过测量光栅线的移动或解码光栅上的信息，可以确定物体的位移或位置信息。
光栅尺在机械加工、自动化控制和精密测量领域具有重要的应用价值。
采用绝对式直线光栅尺测量圆角度的方法
2018年9月采用绝对式直线光栅尺测量圆角度的方法雒小红1，魏际同2（1.中国电子科技集团公司第39研究所，陕西西安710065；2.中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西西安710119）【摘要】本文从传感器的选型、结构安装、算法实现等方面详细地描述了采用绝对式直线光栅尺测量圆角度的方法，通过指标复核论证了该方法能够满足小于10角秒的测角精度，该方法的性价比高，可以被推广使用。
【关键词】绝对式直线光栅尺；BiSS-C 串行通讯；读数头算法【中图分类号】TH741【文献标识码】A 【文章编号】1006-4222（2018）09-0293-011引言某测角系统需要使用内径大于1300mm 的角度传感器,且要求精度高、抗干扰性强、性价比高、能掉电记忆角度等性能。
由于目前市场暂无同时满足这些要求的测量大口径圆传感器产品,经反复论证后,我们选用了英国雷尼绍公司的绝对式直线光栅尺RTLA-S 与RESOLUTE 读数头,通过结构上的精密安装,软件基于FPGA 与单片机对信号进行数据处理,满足任务需求。
2绝对式直线光栅尺RTLA-S 与RESOLUTE 读数头的特点与结构安装2.1特点RTLA-S 光栅尺具有开启后立即确定绝对位置,无需返回基准位置、优异的运动控制性能、高精度刻度直接刻划到坚硬的工程材料上,确保超凡的测量性能和可靠性、超强的抗划伤和抗腐蚀溶剂能力。
2.2结构安装通过雷尼邵专利的安装工具,将RTLA-S 通过背面自带的不干胶固定到旋转内轴上,在单点处安装的夹具可以将栅尺与基体锁定,删尺的起点与终点预留8mm 的缝隙。
要求旋转内轴同心度高、径向跳动小、光栅尺贴面光洁、平整。
RES ⁃OLUTE 读数头通过支架安装在旋转外轴上,与光栅尺保持0.8mm ±0.15mm 的间隙。
3信号数据处理的算法RTLA-S 光栅尺为直线尺,RESOLUTE 提供的绝对位置为光删尺的长度信息,最大栅尺长度由读数头分辨率和串行字位置位数确定,接口采用BiSS-C 串行通讯。
基于BISS C模式编码器数据采集及显示系统设计
定 、显 示直观 。实践 证明 ：ＢＩＳＳ Ｃ 编码器采 显系统可 以正确地 与 编 码器 进行 数 据 交换 并 实时 显示 目标 的方 位 值和俯 仰值 ，工作稳 定 ，具 有较强 的工程实 践意义 。
１ 编码 器数据接 收及显示设计
１．１ 系 统设 计 根据 ＢＩＳＳ Ｃ协议 的 内容 ，设计 绝对 式 圆光栅 编码
２０１６年第 ４期 总第 ３４８期
文 章编 号 ：１００４—７１８２（２０１６）０４—００９９—０４
导 弹 与 航 天 运 载 技 术
Ｍ ＩＳＳＩＬＥＳ ＡＮＤ ＳＰＡＣＥ ＶＥＨＩＣＬＥＳ
ＤＯＩ：１０．７６５４／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４．７１８２．２０１６０４２５
ＮＯ．４ ２０１６ Ｓｕｍ Ｎｏ．３４８
器 数据 接 收及 显示板 卡 ，采用 ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ 的硬件 结 构 模 式 ，编 程 实现 与 圆光栅 之 间 的数据 交 换 ，对接 收 的二进 制码 进行 编译 和 处理 ，以 “度／分／秒 ”形式将 目 标 的方位 值 和 俯 仰值 显 示 在液 晶显 示屏 上［４１。如 图 １ 所 示 ，ＢＩＳＳ Ｃ编 码器采 显 系统 主要 包括 圆光栅 编码器 、 数据接收及显示系统和 １个触摸式液晶显示屏 。
ห้องสมุดไป่ตู้
基 于 ＢＩＳＳ Ｃ模式编码器数据采集及 显示系统设计
王 洪娟 ，邢柏 强 ，刘 岩 ，关正 坤
（首都航 天机械 公司，北京 ，１０００７６）
摘要 ：为得到正确的转 台方位值和俯仰值 ，针对 绝对式轴 角栅编码 器设计 了基 于 ＢＩＳＳ Ｃ模 式的编码 器数据 采集及 显示系
统 。采 用 ＤＳＰ＋ＦＰＧＡ 为核 心的硬件 结构 ，ＤＳＰ通过 ＧＰＩＯ 实现编码 器数据 的控制和数据接 收并计算 角度值 ；ＦＰＧＡ 实现整体
规格手册_ 采用BiSS 串行通讯的 RESOLUTE_绝对式光栅
规格手册 RESOLUTEਨܔ๕࠼ቆ (BiSS)
绝对式圆光栅
分辨率
RESOLUTE༵ࠃܠዖݴՐ୲Ljᅜፁ࠽ڦݘᆌᆩă ስݴՐ୲ൽਦᇀኟሞ๑ᆩزڦႜၹᅱLjܸᇶ࠼ቆ٫փ၌Lj૩සBiSS 26࿋ݴՐ୲ᆩᇀᆶᇶቆ٫ă BiSS RESOLUTEݴՐ୲ၜǖ 18࿋DŽገ262 144߲ஞ؋ ≈ 4.94௱Dž 26࿋ (ገ67 108 864߲ஞ؋ ≈ 0.019௱Dž 32࿋ (ገ4 294 967 296߲ஞ؋ ≈ 0.00030௱Dž ൩ጀᅪǖ32࿋ݴՐ୲گᇀRESOLUTE࠼ቆڦएڹሯำă ܔᇀഄၹᅱݴڦՐ୲ၜLj൩ဣૃถă
精度
RELA RSLA
܈1130 mm้܈±1 µm
܈1 m้܈±1.5 µm@ 20 °C ܈2 m้܈±2.25 µm@ 20 °C ܈3 m้܈±3 µm@ 20 °C ܈5 m้܈±4 µm@ 20 °C
FASTRACK /RTLA ±5 µm/m@ 20 °C
注意：ߛגሏۯዡᄲ൱ሞยऺ้ ୯߸ڦܠᅺ໎ăܔᇀࡗגᇶቆ50%ፌ ܁ٷൽڦ܈ᆌᆩLj൩ဣૃถლ ൱ᅃօॺᅱă
工作和电气规格DŽᇶ࠼ቆࢅ၍࠼ቆDž
电源 !!
5 V ±10% 1.25 W ፌ( !ٷ250 mA @ 5 V)
注：ୁۉၩࡼຕጴኍܔᆶዕڦ܋RESOLUTEဣཥă!
速度和精度
RESA直径 （mm）
52 75 104 115 150 209 229 255 300 350 417 489 550
最大读取速度 （rev/min）
第4章 工业机器人指令信号与反馈信号电路PPT课件
4.2 伺服驱动器反馈接口
❖ XS1 伺服电机编码器输入接口插头焊片(面对插头的焊片看) ❖ XS1 伺服电机编码器输入接口引脚定义如下：
4.2 伺服驱动器反馈接口
4.2 伺服驱动器反馈接口
4.2 伺服驱动器反馈接口
4.2 伺服驱动器反馈接口
4.2 伺服驱动器反馈接口
量装置有旋转变压器等。
4.3 光电式编码器
❖ 3．增量式光电编码器 ❖ 光电编码器利用光电原理把机械角位移变换
成电脉冲信号，它是最常用的位置检测元件。光 电编码器按输出信号与对应位置的关系，通常分 为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合 式光电编码器。 ❖ 见图4-7，增量式光电编码器由连接轴1、 支承轴承2、光栅3、光电码盘4、光源5、聚光 镜6、光栏板7、光敏元件8和信号处理电路组成。
4.3 光电式编码器
❖ 由于光电编码器每转过一个分辨角就发出一 个脉冲信号，因此根据脉冲数目可得出工作轴的 回转角度，然后由传动比换算出直线位移距离； 根据脉冲频率可得工作轴的转速；根据光栏板上 两个狭缝中信号的相位先后，可判断工作轴的正、 反转。
❖ 此外，在光电编码器的内圈还增加一条透光 条纹Z，每一转产生一个零位脉冲信号。在进给 电动机所用的光电编码器上．零位脉冲用于精确 确定参考点。
4.1 NCUC总线
总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传 送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输 线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的 总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线， 分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线 是一种内部结构，它是CPU、内存、输入、输出 设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过 总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与 总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。
光栅尺和编码器介绍
光栅与编码器介绍位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A相、B 相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m 达到30m和100m。
多功能PSENopt光栅
安全解决方案的元件 传感器：PSEN op4H-s-30-090/1 连接： ` PSEN op 连接线、有屏蔽、直线、M12、4芯、5 m ` PSEN op 连接线、有屏蔽、直线、M12、8芯、5 m 评估装置： ` PNOZ s3 (适用于一个光幕) ` PNOZ mm0p (适用于数个光幕) - 弹簧式端子 (1 组)
特性/保护区高度 1 2 015 030 045 050 060 075 080 090 105 120 135 150 165 180 红外线 激光 150 mm 300 mm 450 mm 500 mm 600 mm 750 mm 800 mm 900 mm 1,050 mm 1,200 mm 1,350 mm 1,500 mm 1,650 mm 1,800 mm
多功能光栅设备 PSENopt Advanced
多功能光栅PSENopt Advanced具有更高阶的功能，包括屏蔽、消隐以及级联。可通过软件PSENopt Configurator 设置。通过快速诊断可将响应时间降至最低。
Pilz 安全传感技术 PSEN—光电传感器
PSENopt - 安全光栅的不二之选！
1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm 1 800 mm
0.2 … 19 m 0.2 … 19 m 0.2 … 19 m 0.2 … 19 m 0.2 … 19 m 0.2 … 19 m
17 ms 18 ms 20 ms 21 ms 23 ms 24 ms
通用型光栅设备 PSENopt
由于其紧凑尺寸，简单安装技术以及最优性能，PSENopt是需要达到人体工学工作环境的最理想的解决方案。
作为进入危险区域的防护，PSENopt提供手指、
光栅 绝对值 原理编码器
光栅绝对值原理编码器光栅编码器原理一、概述光栅编码器是一种高精度的位置测量设备，它通过光电检测技术实现对物体位置的测量。
光栅编码器具有分辨率高、精度高、稳定性好等优点，广泛应用于机床、印刷机、数控机床等领域。
二、光栅编码器原理1. 光栅板原理光栅板是一种由透明和不透明条纹交替组成的玻璃或金属板。
当光线通过光栅板时，会发生衍射现象，使得出射光线呈现出干涉条纹图案。
2. 光电检测原理当干涉条纹图案经过一个光电检测器时，会产生电压信号。
这个信号的大小与干涉条纹图案中亮度和暗度的变化有关。
3. 绝对值编码器原理绝对值编码器是一种能够直接读取物体位置信息的编码器。
它采用多个不同位数的二进制代码来表示物体位置信息，并且每个代码都只表示一个特定位置。
4. 原理编码器原理原理编码器是一种能够通过计算物体位置的变化来确定物体位置信息的编码器。
它采用两个不同位数的二进制代码来表示物体位置信息，其中一个代码表示当前位置，另一个代码表示位置变化量。
三、光栅编码器分类1. 依据分辨率分类光栅编码器可以分为低分辨率、中分辨率和高分辨率三种类型。
低分辨率光栅编码器的分辨率在几十微米左右，适用于一些对精度要求不高的应用场合；中分辨率光栅编码器的分辨率在几微米到十几微米之间，适用于一些对精度要求比较高的应用场合；高分辨率光栅编码器的分辨率可以达到亚微米级别，适用于对精度要求极高的应用场合。
2. 依据测量方式分类光栅编码器可以按照测量方式分为增量式和绝对式两种类型。
增量式光栅编码器只能测量物体移动距离，不能直接读取物体位置信息；绝对式光栅编码器则可以直接读取物体位置信息，并且具有快速定位和自动复位等功能。
四、应用领域光栅编码器广泛应用于机床、印刷机、数控机床等领域。
在机床加工中，光栅编码器可以实现对加工精度的控制和提高，从而提高产品质量和生产效率。
在印刷机中，光栅编码器可以实现对印刷品的位置精度和色彩精度的控制和提高，从而提高印刷品的质量。
FAGOR发格编码器
角度编码器应用于数控机床及其他高精度场合角度及旋转编码器超越35年技术创新的完美结晶PA TENT PENDING PA TENTPENDING发格自动化公司汇集超越35年领先的高精密光电技术，创造出了高质量、高可靠性的角度和旋转编码器。
发格自动化公司持续多年不断的对反馈产品结构、元器件及制造工艺进行创新、研发，拥有了众多的领先的专利产品及技术，使发格公司可以向市提供最高品质的、独具特色的反馈产品。
钢带拉紧机构先进的设备和生产工艺最先进的技术为了确保产品的质量和可靠性，发格自动化公司采用了最先进的生产设备、制造工艺和测试手段，无论是中央计算机控制恒温恒湿洁净的生产车间，还是在实验室人为模拟振动、EMC电磁兼容测试，都是如此。
发格自动化公司自2002年以来投资组建专门的研发机构致力于技术和质量创新，成绩卓著。
该研发中心自成立起已经取得多项技术领先突破，在电子、光学和机械领域取得了大量专利技术。
光栅扫描元件发格自动化公司拥有行业中最先进、高端的产品，源于对产品最专业的三大基础设计：光学设计、电子设计和机械设计。
光学设计作为测量技术的先导者，发格自动化公司在光栅尺及编码器产品上采用透射式或反射式的光学原理技术进行测量。
同时，采用了最新的扫描成像技术，如单场三相扫描技术，以确保得到的插补误差最小的高质量的信号。
电子设计发格自动化公司采用最新一代电子集成元件技术，可以实现角度编码器在较高转速条件下信号质量的最优化，编码器的分辨率及精度也可以实现进一步提高。
机械设计发格自动化公司利用自身先进超前的机械设计理念设计和生产出了最先进可靠的测量系统结构。
如在转动轴边缘处加双层O型环密封，同时该双密封环采用了加氟橡胶的材料，进一步提高了其耐摩擦及抗腐蚀性能，即提高了编码器的抗污染能力；在编码器上标记计数正负方向，方便安装；主结构使用钛不锈钢合金材料，提高编码器的稳定性等。
所有这些科学的设计，保证了发格编码器在各应用场合下都能表现出色。
基于BISS-C协议的编码器接口及其FPGA实现蔡彦博
基于BISS-C协议的编码器接口及其FPGA实现蔡彦博发布时间：2021-07-05T11:15:26.783Z 来源：《论证与研究》2021年5期作者：蔡彦博 杜叶宣[导读] 摘要：本文论述了BISS-C协议的内容、接口连方式和BISS帧结构，提出了基于的FPGA的BISS-C协议解码以及CRC校验软件设计方法，并给出了最终的modelsim仿真结果。
蔡彦博 杜叶宣（华北光电技术研究所 北京 100015）摘要：本文论述了BISS-C协议的内容、接口连方式和BISS帧结构，提出了基于的FPGA的BISS-C协议解码以及CRC校验软件设计方法，并给出了最终的modelsim仿真结果。
关键词：BISS-C协议；FPGA；解码；CRC校验1 引言BISS接口协议为传感器和控制器提供了双向快速的通信标准，使用简单硬件即可实现，适用于实时数据采集[1-2]。
它具有开放性、高速性等优点，并且在组网方式和线延迟补偿方面较其他接口有领先优势[3]。
BISS-C协议在接口上与BISS-B完全兼容，BISS-C接口的特征是双向同步通信。
由于其协议设计为全数字连接，保证了通传输的安性和可靠性。
同时，其对硬件要求小、可在极大程度上节省安装和维护的成本。
BISS-C是高速串行协议，适用于需要大瞬时加速度、良好的速度平滑性、优异双向重复性和超强的位置稳定性要求的动态系统之中。
BISS-C协议已被广泛的应用于高精度绝对式编码器中[3]。
本文首先介绍了BISS-C协议，然后阐述其通过接口的连接电路以及FPGA 模块的设计，最后给出了FPGA软件设计的Modelsim仿真结果。
2 BISS-C协议简介BISS-C模式是一种用于采集编码器位置数据的高速同步串行接口，它是一种主-从接口。
控制器端为主接口，控制位置采样时序和数据传输速率，编码器端为从接口，主从接口之间由两对单向差分双绞线连接。
主-从接口交换的两对数据分别为MA和SLO，MA将位置采集请求和时序信息从主接口传输至编码器；SLO将位置采样数据从编码器传输到与MA同步的主接口。
光栅尺工作原理及详细介绍完整版
光栅尺工作原理及详细介绍完整版光栅尺工作原理及详细介绍标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]光栅尺工作原理及详细介绍光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。
在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。
光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。
如果我们将这数幅在不同线条上的图像，对应于每个透镜的宽度，分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。
光栅尺：其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用，在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差，以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用，其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用，然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准。
【相当于眼睛】一、引言目前在精密机加工和数控机库中采用的精密位称数控系统框图。
随着电子技术和单片机技术的发展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用，并逐步向智能化方向转化。
利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。
该系统采用光栅移动产生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量，它具有判别光栅移动方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及温度误差修正等功能。
下面对该系统的工作原理及设计思想作以下介绍。
二、电子细分与判向电路光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。
目前高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。
为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，本系统采用了电子细分方法。
当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。
这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量，同量莫尔条纹又具有光学放大作用，其放大倍数为：(1)式中：W为莫尔条纹宽度；d为光栅栅距（节距）；θ为两块光栅的夹角，rad在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与羊向功能。
BiSS Encoder_9709-9007-03-b(zh)
*L-9709-9007-03*
规格手册 L-9709-9007-03-B
用于
™ 光栅的BiSS ® C 模式（单向）
BiSS C模式（单向）的完整说明，请参阅Renishaw规格手册L-9709-9002。 BiSS 协议的更多信息，请访问BiSS网站：
关于RESOLUTE光栅
Renishaw RESOLUTE BiSS 光栅采用C模式（单向）BiSS 串行协议。 • 圆光栅为单圈（每转2n个脉冲，不计转数）。 • 直线光栅提供多种分辨率（及最大测量长度），详见产品规格手册。
BiSS接口描述
BiSS C 模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。接口由两个单向差分线耦组成。 • “MA”将位置采集请求和时序信息（时钟）从主接口传输到光栅 • “SLO”将位置数据从光栅传输到与MA同步的主接口。
规格手册 用于
光栅的BiSS ® C模式（单向）
数据描述
• Ack 这是读数头计算绝对位置的时间段。 参见下面的时序信息表。
• 起始和 “0”（每个为1位） 光栅传输起始位，发信号给主接口开始传输数据。 起始位始终为高电平，“0” 位始终为低电平。
• 位置（26或32位） 绝对位置数据为二进制格式，首先发送给MSB。对于圆光栅，每转正好有2n个脉冲，之后脉冲数溢出绕回到零。 [忽略位置数据的最小有效位可能获得较低的分辨率。]
• 警告（1位） 警告位低电平有效：“0” 表示应对光栅尺（及/或读数窗口）进行清洁。 请注意，警告位并不表示位置数据可信。只有错误位才能用作此目的。
一种BiSS协议的编码器数据读取方法
设计应用esign & ApplicationD一种BiSS协议的编码器数据读取方法An encoder data reading method based on BiSS protocol李绍军，胡福东，李其昌，梁冬冬，夏伟光 （北方信息控制研究院集团有限公司，南京 210000）摘 要：针对目前BiSS协议编码器数据读取多采用FPGA实现的实际情况，文中介绍一种基于XMC4500微控制器的BiSS协议编码器数据读取实现方案。
采用该方案，可将使用BiSS协议编码器的伺服系统控制电路常用的DSP+FPGA双控制器架构方式简化为XMC4500单控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和开发难度。
用该方案采集BiSS协议编码器数据的实物平台，使用LabVIEW显示对读取的数据，并与电机自带增量编码器值进行对比，同时记录BiSS协议编码器实际数据波形图，结果表明，该方案具有较高的采样速率和较好的读取效果，具有一定参考价值。
关键词：BiSS；XMC4500；DSP；FPGA；LabVIEW0 引言BiSS 协议是一种快速双向通信协议，具有通信速率高、抗干扰能力强、硬件电路简单等优点，在伺服系统位置传感器领域得到了越来越广泛的使用[1-2]。
BiSS 通信协议物理接口采用全双工差分RS422方式，但由于其时序较为独立及长度不定，难以使用常用的通用异步串口直接对BiSS 协议编码器数据解码读取。
实际使用中，BiSS 协议的编码器数据可通过编码器厂商提供的专用解码芯片、微控制器或FPGA 读取[3]。
编码器厂商提供的专用解码芯片一般价格较高且功能单一；文 献[4]中提出使用CY8C29466微控制器对BiSS 协议编码器数据进行解码，以读取正确的解码值，但受限于微控制器功能及性能，只能实现较低的采样速率，难以满足高速、高性能伺服控制系统的要求；文献[5]提出使用A3P400型FPGA 对BiSS 协议编码器数据进行解码，以准确读取解码值且具有较高采样速率，但FPGA 只用于编码器数据采集，实际伺服电机由DSP 驱动，即伺服系统电路结构采用DSP +FPGA 方式实现。
BiSS-C绝对式级联光栅编码器在工业机器人领域的应用
BiSS-C绝对式级联光栅编码器在工业机器人领域的应用BiSS-C绝对式级联光栅编码器在工业机器人领域的应用2015-01-23伺服与运动控制1目前，绝对式光栅编码器广泛应用于工业机器人领域。
在市场需求的推动下，随着国内机器人控制技术的提高，工业机器人朝着高精度、高速度、高动态响应、多自由度方向和智能化发展。
控制系统将更加依赖对整个运动系统运行状态的监控，需要多个光栅编码器来监测电机系统的运动数据。
以往伺服系统与光栅编码器普遍采用的点对点通信，由于布线繁多、数据同步性差，逐渐成为机器人结构减重、控制优化的绕不开的问题。
我司某客户在设计机器人驱动控制系统时，受限于以下问题，只能允许一组光栅编码器接口：1、主控系统采用单控制器控制两个独立伺服电机，要求两个运动系统严格同步;2、机器人内部布线空间十分有限，这种情况下仍需兼顾降低结构惯量、控制总体成本、提高抗干扰能力和方便安装维护等多个需求;3、过长的走线增加线延时，不利于对机器人运动的控制。
针对以上问题，我司向客户提供了BiSS-C绝对式光栅编码器级联解决方案，采用单一光栅编码器接口，对两个伺服系统光栅编码器数据高速同步读取，且布线简单方便，不增加线延时，成功解决了客户的难题，帮助客户走向成功。
2图1是BiSS-C绝对式级联光栅编码器，采用级联方式进行组网，称为Multi-slaveNetworking。
Master(后续电子设备，主控模块)在一个周期可以内完成与多个Slave(光栅编码器)之间的通信。
所有的设备按照菊花链首尾连接，每个Slave有两个端口，分别用于接收前端信号和向后端发送信号。
这是一种类似流水线的工作方式，每个Slave接收上一个Slave的数据放在自己的发送队列队尾，同时将自身的数据优先发出。
整个通信由Master发出的时钟信号进行同步。
Master通过MO信号将Actuator数据串行地移入到每个Slave，同时通过SL信号依次接收每个Slave的数据。
光栅尺的工作原理
光栅尺的工作原理工作原理光栅位置检测装置由光源、长光栅( 标尺光栅) 、短光栅( 指示光栅) 和光电元件等组成见下图。
根据光栅的工作原理分透射直线式和莫尔条纹式光栅两类。
1 ．透射直线式光栅如下图所示。
它是用光电元件把两块光栅移动时产生的明暗变化转变为电流变化的方式。
长光栅装在机床移动部件上，称之为标尺光栅；短光栅装在机床固定部件上，称之为指示光栅。
标尺光栅和指示光栅均由窄矩形不透明的线纹和与其等宽的透明间隔组成。
当标尺光栅相对线纹垂直移动时，光源通过标尺光栅和指示光栅再由物镜聚焦射到光电元件上。
若指示光栅的线纹与标尺光栅透明间隔完全重合，光电元件接收到的光通量最小。
若指示光栅的线纹与标尺光栅的线纹完全重合，光电元件接收到的光通量最大。
因此，标尺光栅移动过程中，光电元件接收到的光通量忽大忽小，产生了近似正弦波的电流。
再用电子线路转变为数字以显示位移量。
为了辨别运动方向，指示光栅的线纹错开 1／ 4 栅距，并通过鉴向线路进行判别。
由于这种光栅只能透过单个透明间隔，所以光强度较弱，脉冲信号不强，往往在光栅线较粗的场合使用。
2 ．莫尔条纹式光栅莫尔条纹的形成与光栅常数—栅距及光的波长有关，在栅距大小与波长十分接近时，莫尔条纹可由衍射光的干涉现象来解释。
而在栅距较波长大得多的场合( 粗光栅) ，衍射现象已不十分明显，莫尔条纹的产生则由于栅线遮光作用，故可用几何光学来说明。
在现场常见的是后一种光栅，现以此为例子加以介绍。
下图所示是用栅格斜置的长光栅，图中作为标尺光栅的栅线和X 轴垂直，而作为指示光栅的栅线与标尺光栅之间有一个小的倾斜角臼，两者间形成透光的( 图中a) 和不透光的( 图中b) 菱形条纹。
当两光栅沿X 轴作相对移动时，条纹将沿栅线方向移动( 横向莫尔条纹) 。
每变化一个栅距，透光部分将由 a 处移到b 处，a 处则完全遮断，于是在a 、b 两处轮流处于透光和遮光状态。
若在。
处放置一个光敏元件，则其上的光通量将随栅格的相对移动而呈三角形变化。
biss-c编码器原理 -回复
biss-c编码器原理-回复Bissc编码器原理Bissc编码器是一种常用的用于传感器信号获取和传输的编码器。
它使用了一种基于串行通信协议的方式，可以提供精确的位置和速度信息。
在本文中，我们将逐步介绍Bissc编码器的原理和工作流程。
第一步：什么是Bissc编码器？Bissc编码器是Binary Synchronous Serial Communication（二进制同步串行通信）的缩写。
它是一种数字式的接口协议，常用于工业自动化和机器人领域。
Bissc编码器可以通过高频率信号传递出更加准确、精确的位置和速度信息，因此在各种应用中得到广泛的应用。
第二步：Bissc编码器的工作原理Bissc编码器由两个主要组成部分组成：传感器和接收器。
传感器是安装在被测量物体上的装置，用于测量位置和速度等参数。
接收器则负责接收传感器发送的信号，并将其转换为数字信号，以供计算机或控制器进行处理。
传感器内部主要包括以下几个关键元件：位移传感器、光电元件和环形光栅。
位移传感器是传感器的核心部分，用于测量位移或旋转角度。
它通常由一个转动或移动的机械部件和一个旋转或移动的磁铁组成。
当机械部件移动或旋转时，磁铁也会跟随移动或旋转，从而改变磁场的分布。
光电元件是用来感应磁场变化的装置。
它通常由一个光电传感器和一个光源组成。
光电传感器可以感应到光线的强度变化，并将其转换为电信号。
当磁铁移动或旋转时，光电传感器会感应到磁场的变化，从而产生电信号。
环形光栅是传感器的进一步划分，用于提高测量的精度。
它由一系列平行的光栅线和间隔线组成，光栅线和间隔线分别位于传感器的转轴上和磁铁表面上。
当磁铁移动或旋转时，光栅线和间隔线之间的光线会受到干涉，从而形成具有特定模式的光信号。
接收器负责接收传感器发送的光信号，并将其转换为数字信号。
接收器中通常包含光电传感器（用于接收光信号）、模拟与数字转换器（用于将模拟信号转换为数字信号）和串行通信接口（用于将数字信号传输到计算机或控制器）等部件。
biss-c编码器原理 -回复
biss-c编码器原理-回复【Bissc编码器原理】Bissc（Bidirectional Synchronous Serial Communication）编码器是一种常见的用于数字信号传输的编码器。
它主要用于工业控制系统中，对传感器的测量信号进行编码和解码，以实现信号的可靠传输和处理。
本文将从Bissc编码器的基本原理、工作流程和应用等方面进行介绍。
一、Bissc编码器的基本原理Bissc编码器基于同步串行通信原理，用于将模拟量或数字量信号转换为数字信号，并通过数据帧的方式进行传输。
其基本原理可以分为以下几个方面：1. 信号采样：Bissc编码器首先对输入信号进行采样，通常采用的是模拟信号转换为数字信号的方式，即模数转换。
这样可以将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，以便后续的编码和传输。
2. 数据编码：Bissc编码器将采样得到的数字信号进行编码，常见的编码方式有二进制编码、格雷码等。
编码后的数字信号可以通过较少的位数来表示原始信号，从而减小数据传输的开销。
3. 数据封装：Bissc编码器将编码后的数字信号按照一定的格式进行封装，在传输中添加一些额外的控制信息，如起始位、终止位、校验位等。
这些控制信息可以帮助接收端正确解析数据，并提高信号的可靠性。
4. 传输方式：Bissc编码器通常采用同步串行传输方式，即发送端和接收端通过共享时钟信号来同步数据的传输。
这种传输方式可以减少时钟信号的传输，提高数据传输的效率。
二、Bissc编码器的工作流程Bissc编码器的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 信号采样：Bissc编码器首先对输入信号进行采样，将模拟信号转换为数字信号。
通常采用的是模数转换器（ADC）来完成这一步骤。
2. 数据编码：采样得到的数字信号经过编码器进行编码，将模拟量或数字量信号转换为特定的数字编码。
常见的编码方式有二进制编码、格雷码等。
3. 数据封装：编码后的数字信号按照一定的格式进行封装，添加控制信息，如起始位、终止位、校验位等。
采用SiemensDRIVE—CLiQ接口的RESOLUTETM真正绝对式直线光栅和圆光栅
采用SiemensDRIVE—CLiQ接口的RESOLUTETM真正绝
对式直线光栅和圆光栅
佚名
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2013(000)007
【摘要】SiemensDRIVE—CLiQ是一款创新的、功能强大的通信接口，可将光栅和直接测量系统与SINUMERIK和SINAMICS驱动部件连接起来。
RESOLUTE真正的绝对式光栅采用了DRIVE—CLiQ接口，可帮助机床制造商实现更高的性能和更强的可靠性。
该产品在开启后便可立即确定位置，因此尤其适用于要求最高精度和运动控制水平的高性能车床主轴及直驱旋转（DDR）扭矩电机。
【总页数】1页(P17-17)
【正文语种】中文
【中图分类】TN762
【相关文献】
1.SYMETRIE六轴机器人选用雷尼绍先进的RESOLUTETM绝对式光栅 [J], ;
2.绝对式直线光栅尺可靠性预计 [J], 张立华;吴宏圣
3.采用绝对式直线光栅尺测量圆角度的方法 [J], 雒小红;魏际同
4.RESOLUTETM绝对式光栅 [J], 无
5.基于CompactRIO的BiSS-C协议绝对式圆光栅接口通讯设计 [J], 蔡吴磊;梁显荣;赵云峰;晋刚
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• 读数头和直线栅尺/圆光栅上有
螺栓孔、与
光栅兼容
• 工作温度可达80 °C
• 内置超温报警
• 多种串行协议可用。如需最新 协议列表、请与当地的业务代 表联系
与下列光栅兼容：
• RELA Invar® 因钢栅尺
• RSLA不锈钢栅尺
• FASTRACK 配 TM 有RTLA
• RTLA-S自贴式钢带栅尺
密封
IP64
加速度DŽ܁ຕཀྵDž ߾ፕ
500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)
震动DŽ܁ຕཀྵDž ߾ݥፕ! 1000 m/s², 6 ms, ½ ኟ၀ BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)
配有相应读数头的 栅尺最大加速度
质量
܁ຕཀྵ 18 g ۉમ! 32 g/m
符合EMC标准
BS EN 61326-1: 2006
电缆 !! !!
ມೡԸLjྔ০4.7 ±0.2 mm
!
ྖ൸ӷ০20 mm้Ljష൸ం!>20 x 106ْთ࣍
!
VMණڦፇॲ
注：
1类LED产品
规格手册 RESOLUTEਨܔ๕࠼ቆ (BiSS)
速度和精度
RESA直径 （mm）
52 75 104 115 150 209 229 255 300 350 417 489 550
最大读取速度 （rev/min）
36 000 25 000 18 000 16 500 12 000 9 000 8 300 7 400 6 300 5 400 4 500 3 900 3 400
RESOLUTE༵ࠃܠዖزႜၹᅱLjتُڍ๖૩၂๖RESOLUTE๑ᆩBiSS-CDŽڇၠDžၹᅱLj࿋ዃጴᆶෙ ߲ၜLjݴ՚ྺ36࿋Ă32࿋ࢅ26࿋ă!36࿋ࢅ32࿋࿋ዃጴྺ๑ᆩডڦቆࠃ༵܈କݛՍLj ኄਏᆶ၂ዸڦᆫLjሞߛݴՐ୲൧ူᆫ߸ྺ၂ă
FASTRACK/RTLA ሞࡆڞฉҾጎڦᆘࣅփႮߒߒټቆLjᆩᇀᄲ൱ቆҾጎ०࣑߸ࢅڇয
!
ߛڦႠీሏۯ੦ࢇׇăRTLA܈ٳ10 mLjFASTRACK܈ٳ20 mă
RTLA-S
ጲཌྷ๕ᆘࣅփႮߒቆLjᆩᇀᄲ൱Ҿጎ०ߛڦڇႠీሏۯ੦ဣཥă ܈ٳ10 mă
注意：ߛגሏۯዡᄲ൱ሞยऺ้ ୯߸ڦܠᅺ໎ăܔᇀࡗגᇶቆ50%ፌ ܁ٷൽڦ܈ᆌᆩLj൩ဣૃถლ ൱ᅃօॺᅱă
工作和电气规格DŽᇶ࠼ቆࢅ၍࠼ቆDž
电源 !!
5 V ±10% 1.25 W ፌ( !ٷ250 mA @ 5 V)
注：ୁۉၩࡼຕጴኍܔᆶዕڦ܋RESOLUTEဣཥă!
• RESA圆光栅
• 超高精度REXA圆光栅
规格手册 RESOLUTEਨܔ๕࠼ቆ (BiSS)
系统特性
独创的单通道绝对式栅尺
ਸഔࢫ૬नඓۨਨܔ࿋ዃ ႴԢᆩۉ ᇑມཚڢဣཥփཞLjுᆶ౦Ӧᆅഐڦᅎ၎ ᇑߌᆌ๕࠼ቆLjىቆईഄݥথة๕ਨܔ๕࠼ቆ၎ԲLjဦቆਐ
50 (nm) 10 m 10 m
3.355 m 100 m/s
ܔᇀ࿋ዃጴྺ32࿋ڦ5 nmࢅ50 nmݴՐ୲܁ຕཀྵLjᅜ๑ᆩRTLAࢅRSLA༵ࠃྜڦኝ10 mቆ܈ă ܔᇀ࿋ዃጴྺ36࿋߳ڦዖ܁ຕཀྵLjᅜ๑ᆩRTLAࢅRSLA༵ࠃྜڦኝ10 mቆ܈ă 5 mᅜฉ܈Lj൩ᇑૃڦںړถᄽခپဣă ഄزႜၹᅱၘڦဦ႑တLj൩ဣૃڦںړถᄽခپă
!!
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BiSS - 2000 m/s2 注：ኄፌֶ൧ူڦຕጴLjᆩᇀཚრ൩൱୲ፌڦگ൧ă ܔᇀ߸ڦ൩൱୲Ljದᆶ၎ᆌ܁ຕཀྵڦፌٷቆे܈ీࣷ߸ߛă ߸ၘܠ൧Lj൩ဣڦںړᄽခپă
振动
߾ፕ
55 Hz2000 Hz้ፌٷ300 m/s² BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)
ၟঢ়ࡗߛDSPتLjᅜඓۨਨܔ࿋ዃ ాዃ࿋ዃၯᄓ໙݆Ⴤ॔੦ऺ໙Lj༵ࠃटॅڦ
੍ႠࢅҾඇႠ
ံ࠼ڦბဣཥࢅ࿋ዃඓۨ໙݆༵ࠃگሯᅼ DŽ!۶ <!ۯ10 nm RMS* ࢅटၭۉڦጱဦݴဃֶ )!SDE ±40 nm*
协议及分辨率范围
协议 BiSS
分辨率
规格手册 L-9517-9453-01-A
采 用 BiSS 串 行 通 讯 的
™ 绝对式光栅
是真正意义的绝对式光栅、它是拥有精细 栅距的光栅系统、具有极好的抗污染能力、其超凡的技 术指标更是位置反馈领域的一大新突破。
专利技术采用高精度直线钢带和因钢栅尺或圆光栅，在100 m/s (36 000 rev/min) 的超高速下可实现1 nm的分辨率。
系统精度 （秒）
± 5.49 ± 3.82 ± 2.69 ± 2.44 ±1.91 ±1.4 ±1.27 ±1.11 ± 0.95 ± 0.82 ± 0.68 ± 0.59 ± 0.52
系统精度ྺਗ਼ࣄे܈ฉۉጱဦݴ ဃֶ (SDE)ăೋ႐ڪᅺ໎ॽᆖၚҾ ጎ܈Ǘᆌᆩݛ௬ॺڦᅱLj൩ဣړ ڦںᄽခپă!
༵ࠃ߳ዖزႜၹᅱăසႴፌႎၹᅱଚLj൩ᇑૃڦںړถᄽခپ ဣă
• 真正的绝对式非接触式光栅： 无需电池
• 宽松的安装公差使安装简单 快捷
• 具有极强的抗污能力、如灰尘、 划痕和轻度油渍
• 分辨率达1 nm或32位旋转
• 各种分辨率 (36 000 rev/min) 均可保证100 m/s最大速度
!!!ቆ!!!
!ᇶ࠼ቆ
50 nm 5 nm 1 nm
18 ࿋ 26 ࿋ 32 ࿋
࣏ᆶഄၹᅱᅜስă ၘ൧൩ᇑૃڦںړถᄽခپဣă
规格手册 RESOLUTEਨܔ๕࠼ቆ (BiSS)
绝对式直线光栅
分辨率和栅尺长度
ፌٷቆ܈ᆯ܁ຕཀྵݴՐ୲ࢅزႜጴ࿋ዃ࿋ຕඓۨă!ܔᇀߛݴՐ୲ࢅ܌ጴڦRESOLUTE܁ຕཀྵLj ፌٷቆࣷ܈၎ᆌڟ၌ă!၎ںݒLjݴگՐ୲ईጴሎႹ๑ᆩডڦቆ܈ă
终端 A = 9ኍD F =!֭ཀྵ H = FANUC੦ഗ L = Lemoాዃথཀྵ
协议 26B = BiSS 26࿋ 32B = BiSS 32࿋ 36B = BiSS 36࿋ 37B = FANUC 37࿋
圆光栅术语
RA 23F AA 052B 30 A
直线光栅术语
RL 32B AS 001B 30 A
序列 R = RESOLUTE
序列 R = RESOLUTE
栅尺形式 A = ᇶ࠼ቆ
栅尺形式 L = ቆ
协议 18B = BiSS 18࿋ 26B = BiSS 26࿋ 32B = BiSS 32࿋ 23F = FANUC High Type A (23࿋) 27F = FANUC High Type B (27࿋)
!
ૃถ࠼ቆဣཥՂႷ๑ᆩࢇޙՔጚEN (IEC) 60950 SELVᄲ൱ڦ5 Vୁۉᇸă
հ࿖
ೕ୲ٳፌٷ500 kHz้Ljፌٷ200 mVpp
温度
٪ ئ-20 °C+70 °C ߾ፕ! 0 °C +80 °C
湿度
٪!ئ ߾ፕ
ፌٷ၎ܔโ܈ૐౡDž
RTLAದᆩFASTRACKLjRTLA-Sߒټቆਏᆶ ±5 µm/m܈LjҾጎ߸ݛՍ
RESAᇶቆਏᆶጆ૧ጔ௬Ҿጎݛ๕Ljٷཚ ยऺ๑ഄݛՍҾጎڟ၄ᆶऐഗฉ
REXAߛג܈ᇶቆದມ܁ຕཀྵLjኝ༹Ҿጎ ٳ܈±1௱
独创检测方法
܁ຕཀྵૌຼྲג႙ຕጴฝၟཀྵLjಆฝՊஓቆ ڦၟ
机械选项 A = ՔጚIP64
增益选项 A = Քጚ
圆栅直径 052 = 52 mmᇶ࣍ 075 104 115 150 209 229 255 300 350 417 489 550
栅尺编码选项 B = ՔጚቆՊஓ
电缆长度 05 = 0.5 m 10 = 1.0 m 15 = 1.5 m 30 = 3.0 m 50 = 5.0 m 99 = 10.0 m
DŽ!30 µmՔዜDžቆਏᆶ߸ᆫᅴڦሏۯ੦Ⴀీ ߛ܈ਗ਼܈থਗ਼ࣄڟॕᆘײ߾ڦଙฉLjඓԍ֪ڦݐגଉႠీ
ࢅ੍Ⴀ
抗污能力强
! ံ࠼ڦბဣཥࢅాዃරᇆஓᅪ࿆ጣ RESOLUTEฯᅜ܁ൽփলቆ
ሞُت๖ڦᆶෙዖ൧ူᅜඓ ۨਨܔ࿋ዃǖ ল৫ቆLjᆳጳකDŽፑူDžLj૭කDŽူDž
圆栅和光栅尺系列
ॕࠦڦRELAߛ܈ᅺߒቆLj܈±1 µmLj ܈ፌٳ1130 mm
ݞኒڦRSLAߛ܈փႮߒቆLjԲի૱ቆ ీ༵ࠃ߸ߛڦ܈Lj܈ፌٳ10 mLj ሞྜኝڦ5 m܈ฉํ၄±4 µmڦ܈
DŽ!5 mᅜฉ܈Lj൩ဣڦںړᄽခپDž
• 30 µm标称栅距确保优异的运 动控制性能
• ±40 nm电子细分误差、可实现 稳定的速度控制
• RMS抖动低于10 nm、提高了 位置控制稳定性
• 内置独立位置校验算法保证 了安全性
• 读数头按IP64标准密封、在恶 劣环境下也能确保高可靠性