滚动轴承的故障机理与诊断

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
• 第四阶段:在加速度和速度频谱图上均能看到轴承故障频率 的基频和高次谐波,并伴随有转速频率的边频带,各种手段所 测频谱图的基底噪音水平升高,继而轴承故障频率开始消失被 随机振动或噪音代替。能明显听到故障轴承产生的噪声。此时 轴承已处于危险状态。
四、轴承故障频率计算
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
些部件因长时间承受交变载荷的作用,首先从接触表面以下最大 交变切应力处产生疲劳裂纹,继而扩展到接触表面在表层产生点 状剥落,逐步发展到大片剥落,称之为疲劳剥落。疲劳剥落往往 是滚动轴承失效的主要原因,一般所说的轴承寿命就是指轴承的 疲劳寿命。
二、滚动轴承的故障形式 吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
三、轴承故障的发展历程 吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
轴承失效通常划分为四个阶段:
• 第一阶段:在轴承失效的初始阶段,故障频率出现在超声 频段。有多种信号处理手段能够检测到这些频率,如峰值能 量gSE、应力波PeakVue、包络谱ESP、冲击脉冲SPM等。 此时,轴承故障频率在加速度谱和速度频谱图上均无显示。 第二阶段:轻微的轴承故障开始激起轴承元件的固有频段 ,一般在500~2KHz范围内。同时该频率还作为载波频率调 制轴承的故障频率。起初只能观察到这个频率本身,后期表 现为在固有频率附近出现边频。此时,轴承仍可安全运转。
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
[ m/ s ^2] 8 7
Four i er Spect r um( Vi b) - I nput ( Magni t ude) Wor ki ng : I nput : I nput : FFT Anal yzer
6 43.0Hz
5
87.0Hz 4
3 5.0Hz 2
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
轴承故障会产生周明性的冲击振动信号,通常是高频低幅值
信号,在故障的早期和中期,因不平衡、不对中、松动等故障的
幅值较高,在常规速度谱和加速度谱难以观察到轴承的故障频率
。现场使用最多的是带磁座的压电加速度传感器,对常规振动通
常取传感器安装共振频率的1/3,以保证所测谱线幅值在线性范围
个过程也称为共振解调。
六、测试分析方法
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
1、传感器放置
滚动轴承的故障检测主要采用加速度传感器,电涡流位移 传感器和磁电式速度传感器不适用于滚动轴承的故障检测。加 速度传感器的固定方法通常有双头螺栓、磁座、探针。以 Entek-IRD公司的970i传感器为例,在安放稳固的情况下,双头 螺栓的安装谐振频率大约在27KHz附近,磁座安装的谐振频率 约在7KHz附近,探针安装的谐振频率大约在1.6KHz附近。前 两种安装方式都适用滚动轴承的故障检测,探针安装方式不但 谐振频率低,而且对高频振动衰减较大,不适宜滚动轴承故障 的检测。
转速对轴承包络谱幅值的影响很大,转速越高,幅值越大。因 此,不同转速的轴承,其判断标准也是不同的。最好的判断标准 ,是对同一类设备,在相同工况下,比较其包络谱幅值;或者同 一台设备,不同时段的包络谱幅值趋势。
[ m/ s ^2] 2. 8 2. 4 2 1. 6 1. 2
800m 400m
0 0
Four i er Spect r um( Vi b) - I nput ( Magni t ude) Wor ki ng : I nput : I nput : FFT Anal yzer
根据轴承尺寸计算的轴承故障频率如下:
内圈故障频率BPIR=49.6Hz
外圈故障频率BPOR=34.2Hz
滚动体BSF=14.7Hz
保持架FTF=2.3Hz
曲轴转频f0=335rpm/60s=5.58Hz
六、测试分析方法
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
经过包络处理之后,不平衡、松动、皮带轮偏斜、轴向窜 动等频率都被滤掉了,只用考虑轴承故障和泵进排液阀冲击。 而进排液阀产生的冲击频率是泵转频的1、3、6 ···倍,包络谱 中主要频率分量是43Hz、87Hz、130Hz、260Hz,不是转频 5.58Hz的倍频分量,由此断定故障不是由泵进排液阀窜扰引起 的。当轴承跑内圆或轴承磨损使间隙增大时也会在包络谱上产 生转频及其谐波分量。经过比对,这些频率分量是滚动体故障 频率14.7Hz的3、6、9、18倍频,表明滚动体出现故障,并且 很严重。
• ⒉磨损 长时间运转使轴承的内外滚道和滚动体表面不可避免地产生磨损,持
续地磨损使轴承间隙增大,振动和噪声增加。润滑不良和硬质颗粒进入 滚道会加速轴承的磨损。
• ⒊断裂 当轴承所受载荷、振动过大时,内外圈的缺陷位置在滚动体的反复冲
击下,缺陷逐步扩展而断裂。
• ⒋锈蚀 水分或酸、碱性物质直接侵入会引起轴承锈蚀。当轴承内部有轴电流
图3、损坏的轴承内圈滚道
七、结束语
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
了解轴承故障的形式和轴承故障的发展 阶段,对于诊断轴承故障是十分必要的。 掌握轴承故障诊断的分析原理和方法是准 确诊断轴承故障的前提。
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
请各位专家给予批评指正!

树立质量法制观念、提高全员质量意 识。20.11.1220.11.12Thursday, November 12, 2020
130.0Hz
260.0Hz
1
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
[ Hz]
图2、故障轴承的包络谱
六、测试分析方法
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
停泵检查发现,轴承外侧内圈滚道已经磨成搓板状(如图3所示)。 这与包络谱显示的滚动体故障频率不一致,原因是内圈滚道整体剥落, 如同滚子损伤。另外,内圈高频振动传递需通过内圈与滚子,滚子与外 圈、外圈与轴承座的交界面,振幅衰减为基底噪声。
1969年,Balderston根据滚动轴承的运动分析得出了滚动轴承的滚动体在 内外滚道上的通过频率和滚动体及保持架的旋转频率的计算公式,该研究奠 定了这方面的理论基础。
内环滚动,外环固定,这是滚动轴承最常见的安装方式。其故障频率分别 为:

环:BPFI
n 2
(1
d D
cos
)
f0

环:BPFO
n 2
应用广泛,效果也不错,许多监测仪器采用这一技术。
二、滚动轴承的故障形式 吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
滚动轴承在正常情况下,长时间运转也会出现疲劳剥落和磨 损。而制造缺陷、对中偏差大、转子不平衡、基础松动、润滑油 变质等因素会加速轴承的损坏。滚动轴承的主要故障形式与原因 如下。
• ⒈疲劳剥落 滚动轴承的内外滚道和滚动体交替进入和退出承载区域,这
六、测试分析方法
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
加速度传感器一般安装在轴承承受载荷的方向,对于 水平放置联轴器传动的设备,传感器安放在轴承座下方; 对于皮带传动的设备,传感器安放在两皮带轮连线方向轴 承座内侧。在测试之前,一定要了解轴承座的结构,避免 把轴承安放的轴承座空腔处,这样轴承的高频信号衰减很 大。采用磁座方装方式,需清理掉不平或过厚的油漆。
设备干扰因素影响较大。美国Entek-IRD公司的峰值能量(Spike
Energy)技术通过检测高频振动的尖峰诊断轴承的故障;CSI公司
的PeakVue技术通过检测轴承产生的应力波诊断轴承故障,对低
速轴承故障信号也有良好的响应;这两种技术诊断准确,但是仪
器价格偏高。包络分析是采用共振解调技术诊断滚动轴承故障,
六、测试分析方法
⒉测试参数选取
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
带通滤波器的中心频率应选在传感器安装谐振频率的中心,谐 振频率通过现场测试确定,图1所示是磁座安装的加速度传感器的 谐振频率,上限频率选在10KHz之上。
包络谱的谱线数一般选800条或1600条,谱线数多则频率分辨 率好。
⒊判断标准
之内。包络分析采用带通滤波器,通常选取以加速度传感器安装
共振频率为中心的频带做为载波频率,使微弱的轴承故障信号搭
载在高幅值的谐振频段传递出来,否则高频低幅的轴承故障信号
在多个界面经过反射、衰减之后,传感器很难拾取。再对所测信
号进行绝对值处理,之后采用低通滤波,即可获得调制信号的包
络线,然后进行快速傅立叶变换FFT,便可得到轴承的包络谱,这
一、引言
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
振动加速度信号的波峰因数是指时域波形的峰值与均方根值之
比,这种方法只适用于轴承点蚀故障的诊断;冲击脉冲技术
(Shock Pulse Method)是瑞典SKF公司多年对轴承故障机理研究的
基础上发明的,它依据滚动轴承在出现疲劳剥落、裂纹、磨损时
产生的脉冲性振动强弱判断轴承故障,这种方法受使用者经验、
通过时,在滚道和滚动体的接触点处引起电火花而产生电蚀,在表面上 形成搓板状的凹凸不平。
二、滚动轴承的故障形式 吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
• ⒌擦伤 由于轴承内外滚道和滚动体接触表面上的微观凸起或硬
质颗粒使接触面受力不均,在润滑不良、高速重载工况下 ,因局部摩擦产生的热量造成接触面局部变形和摩擦焊合 ,严重时表面金属可能局部熔化,接触面上作用力将局部 摩擦焊接点从基体上撕裂。
有时难以测量轴承的几何尺寸,在知道滚动体数目的情 况下,可以用以下公式估算轴承的故障频率:

环:BPFI
(
n 2
1.2)
f0

环:BPFO
(
n 2
1.2)
f0
滚动体:BPFI
1 2
(
n 2
1.2 n
)
f0
保持架:FTF
(
1 2
1.2 n
)
f0
对于滚动体数目在6~12个的轴承,误差较小。
五、包络分析原理
(1
d D
cos )
f0
滚动体:BSF
D 2d
[1
(
d D
cos
)2 ]
f0
保持架:FTF
1 2
(1
d D
cos
)
f0
式中:
n——滚动体数目
d——滚动体直径
D——轴承节径,即外环内径与内环外径的平均值
θ——接触角
对于推力轴承,接触角θ为90°。
四、轴承故障频率计算
Leabharlann Baidu
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
滚动轴承的故障机理及诊断
朱荣乾 杨涛 刘光勇 陈建宇 中国石油吐哈油田公司技术监测中心
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
滚动轴承的故障机理及诊断
朱荣乾 杨涛 刘光勇 陈建宇 中国石油吐哈油田公司技术监测中心
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
• 摘要:本文介绍了滚动轴承的故障类型和发展历 程,轴承故障频率的计算公式和包络分析的原理 ,并通过实例介绍了滚动轴承的诊断方法。
• 关键词:轴承;故障;诊断;包络
一、引言
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
旋转设备约有30%的故障是因滚动轴承引起的,因 滚动轴承抱轴、保持架散落造成转子严重损坏给设备造 成的损失是巨大的。最初的轴承故障诊断是靠有经验的 设备管理和维修人员利用听音棒来判断,只能发现处于 晚期的故障,不能及时发现处于早、中期的轴承故障, 从而造成设备故障的扩展,并延缓维修时间。随着设备 监测诊断技术的发展,各种信号分析与处理技术被用于 轴承的故障诊断。

人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。07:13:3807:13:3807:1311/12/2020 7:13:38 AM

安全象只弓,不拉它就松,要想保安 全,常 把弓弦 绷。20.11.1207:13:3807:13Nov-2012-Nov-20

加强交通建设管理,确保工程建设质 量。07:13:3807:13:3807:13Thursday, November 12, 2020
三、轴承故障的发展历程 吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
• 第三阶段:轴承故障频率的谐波开始出现,边频带数目逐渐 增多。谐波有时会比基频更早被发现。峰值能量gSE、应力波 PeakVue、包络谱ESP、冲击脉冲SPM所测故障频率幅值显著 升高。加速度频谱图上也可能观察到轴承故障的高次谐波。此 时需要停机检修。
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
5.40KHz
2k
4k
6k
8k
10k
12k
[ Hz]
图1、传感器的安装谐振频率
六、测试分析方法
4.轴承故障分析
吐哈油田分公司 TUHA OIL FIELD
图2是一台三柱塞注水泵轴承的包络谱。泵转速335rpm,排出压力 25MPa,流量16m3/h, 驱动电机功率132KW,电机转速985rpm, 电机与泵通过皮带传动。泵轴承为双排球面滚子轴承,型号22330。
相关文档
最新文档