电力拖动与控制试题(有详细答案)
电力拖动控制线路与技能训练 试卷及答案
学年度第二学期试卷一《电力拖动控制线路与技能训练》适用班级：出题人：一．判断题.对的打“√"，错的打“×”（每题1分,共60分)1、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。
（ )2、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地. ( )3、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过10A。
4、主令控制不使用时,手柄应停在零位。
（ )5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。
( ）6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。
（）7、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果。
（ )8、、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。
（)9、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热,甚至烧毁。
( ）10、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环.（）11、为了使直流接触器线圈散热良好,常常将线圈作成长又薄的圆筒形。
（）12、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。
（）13、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。
( ）14、继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。
( ）15、JZ7-4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头. （）16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。
( ）17、在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。
( ）18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。
( )19、JS7-A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。
（）20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。
( ）21、热继电器都带断相保护装置。
（）22、熔断器和热继电器都是保护电器,两者可以互相代用. ( )23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护。
（）24、热继电器动作不准确时,可轻轻弯折热元件以调节动作值。
（ )25、流过主电流和辅助电路中的电流相等. （ )26、电路图中一般主电路垂直画出时辅助电路要水平画出。
电力拖动测试题及答案
电力拖动测试题及答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、CA6140型车床主轴调速采用________。
A、电气调速B、机械与电气配合调速C、齿轮箱进行的机械有级调速D、齿轮箱进行的机械无级调速正确答案：C2、主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为________。
A、L1，L2，L3B、R，S，TC、U，V，WD、U11，V11，W11正确答案：D3、接近开关是一种近代发展起来的________行程开关。
A、电磁式B、机械式C、无触点D、有触电正确答案：C4、能耗制动是指当电动机切断交流电源后，立即在____的任意两相中接入____。
A、定子绕组、交流电B、定子绕组、直流电C、转子绕组、交流电D、转子绕组、直流电正确答案：B5、CA6140车床主轴电动机采用的启动方式是______。
A、Y-△降压启动B、串电阻降压启动C、直接启动D、反接启动正确答案：C6、CA6140型车床电气控制线路中，刀架快速移动电机未设过载保护是因为________。
A、电动机容量太小B、电动机额定电流小C、该电动机为点动控制，运行时间短D、以上都不是正确答案：C7、位置控制又叫________控制。
A、速度B、行程C、时间D、正反转正确答案：B8、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。
A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D9、在电动机切断交流电源后，通过立即在定子绕组的任意两项中通入直流电，以消耗转子惯性运动的动能来进行制动的方法称为________。
A、能耗制动B、反转控制C、电力制动D、反接制动正确答案：A10、机床设备在正常工作时，一般要求电动机处在连续运转状态；在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制。
能实现这种工艺要求的线路是____。
A、接触器联锁正反转控制线路B、连续与点动混合正转控制线路C、点动正转控制线路D、自锁正转控制线路正确答案：B11、正转控制线路只能控制电动机________。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统试卷带答案
电力拖动自动控制系统试卷带答案The document was prepared on January 2, 2021一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组G-M系统、静止可控整流器V-M统、直流斩波器和脉宽调制变换器PWM .2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调 .3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种.4. 变频器从结构上看,可分为交交变频、交直交变频两类,从变频电源性质看,可分为电流型、电压型两类.5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 .6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统 .7. 常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式.8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率 .9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 , 服从给定 .10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中,两个调节器采用串级联接,其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈 .12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变,变ton——脉冲宽度调制PWM ；②ton不变,变 T——脉冲频率调制PFM ；③ton和T都可调,改变占空比——混合型 .13、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流 .14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的.15. V-M系统中,采用三相整流电路,为抑制电流脉动,可采用的主要措施是设置平波电抗器 .16、在单闭环调速系统中,为了限制全压启动和堵转电流过大,通常采用电流截止负反馈 .17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中,存在的是直流平均环流,可用串接环流电抗器抑制.18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时,转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态.二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为 AA、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是 DA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时,采用 B 控制方式,可获得一线性机械特性.A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值4. 一般的间接变频器中,逆变器起 B 作用.A、调压；B、调频；C、调压与逆变；D、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制 C .A、电机的调速精度；B、电机的动态转矩；C、电机的气隙磁通；D、电机的定子电流6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 BA．PID B．PI C．P D．PD7．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,则静差率 A A．越小B．越大C．不变 D．不确定8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速9．双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是 AA. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中,工作程序正确的是 CA．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位11、SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的 A .A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波12、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出 D .A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变13、下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是 C .A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速14、在交—直—交变频装置中,若采用不控整流,则PWN逆变器的作用是 C .A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变15、控制系统能够正常运行的首要条件是 B .A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性16、常用的数字滤波方法不包括 D .A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波17、在电机调速控制系统中,系统无法抑制 B 的扰动.A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化18、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于 C .A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β三、判断题1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动. √2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向. √3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时,系统将稳定. ×4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准. √5、在电机调速控制系统中,系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动. √6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性. ×7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多. ×8、微机数字调速系统中,采样频率应不小于信号最高频率的2倍. √9、一般的间接变频器中,逆变器起调频与逆变作用. ×10、无静差调速系统中,调节器一般采用PI调节器调节器. √四、问答题1、调速范围和静差率的定义是什么答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围,用字母D表示,即：当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比,称作静差率s,即2、简述恒压频比控制方式答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的,当电动势值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压 Us ≈ Eg,则得这是恒压频比的控制方式.但是,在低频时 Us 和 Eg 都较小,定子阻抗压降所占的份量就比较显着,不再能忽略.这时,需要人为地把电压 Us 抬高一些,以便近似地补偿定子压降.3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少为什么答：当两个调节器都不饱和时,它们的输入偏差电压和输出电压都是零,转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.4、单闭环调速系统的基本特征答：1具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； 2闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制； 3闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力.5、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响并说明理由.答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响.6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路答：当电动机需要回馈制动时,由于反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向电流,而反向电流是不可能通过 VF 流通的,这时,可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR,并使它工作在逆变状态,产生逆变电压,电机输出电能实现回馈制动.7、解释待正组逆变和反组逆变,并说明这两种状态各出现在何种场合下.答：正组逆变电枢端电压为负,电枢电流为正,电动机逆向运转,回馈发电,机械特性在第四象限.反组逆变电枢端电压为正,电枢电流为负,电动机正向运转,回馈发电,机械特性在第二象限.8、有静差系统与无差系统的区别.答：根本区别在于结构上控制器中有无积分控制作用,PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差,称为无静差系统,P控制器只能降低静差,却不能消除静差,故称有静差系统.9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施.答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时,电机制动时不能回馈电能,只好对滤波电容充电,使电容两端电压升高,产生泵升电压.泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器.10、什么叫环流并说明有环流可逆系统的适用场合.答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流. 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统.11、在转速、电流双闭环调速系统中,出现电网电压波动与负载扰动时,哪个调节器起主要调节作用答：电网电压波动时,ACR起主要调节作用;负载扰动时,ASR起主要抗扰调节作用.五、计算题1、某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降△nN =115r/min,当要求静差率s≤30％时,允许多大的调速范围如果要求静差率s≤20％,试求最低运行速度及调速范围.解：要求s≤30%时,调速范围为若要求s≤20%时,最低空载转速为最低运行转速为调速范围为2、某一调速系统,测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ,最低转速特性为nOmin =150r / min ,带额定负载时的速度降落ΔnN = 15r / min ,且在不同转速下额定速降ΔnN不变,试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：思路一：系统能够达到的调速范围为：3. 在转速、电流双闭环系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器.已知参数：电动机：Pnom= , Unom=220V , Inom=20A ,nnom=1000r/min,电枢回路总电阻R=Ω,设Unm= Uim= Ucm=8V,电枢回路最大电流Idm=40A,电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：1电流反馈系数β和转速反馈系数α；2当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值.解：1β= Uim/Idm=8/40=α= Unm / nnom=8/1000=2Ud0=IdmR=40×=60VUi= Uim=8V极性相反Uc= Ud0/Ks=60/40=4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Ω整流装置内阻Rrec = Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm =15V, 当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压 Uim =10V p29计算： 1转速反馈系数 . 2调节器放大系数Kp .5、如图所示的系统,要求σ≤5%,试设计调节器.解：根据题意,该系统可以校正为典型Ⅰ型系统,也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器.校正成典型Ⅱ型系统时,若取h=5,则T1=,hT1=5×=,T1＞hT2.因此可以把大惯性环节1/+1近似处理为积分环节1/,故系统控制对象的传递函数为采用PI调节器校正,则开环传递函数为按Mpmin准则故调节器参数这时超调量σ=%,为了减小超调量,输入通道加一给定滤波器取滤波时间常数T0=τ=,超调量σ=%＜5%,满足要求.最后还要校验一下近似条件是否满足、即,满足近似条件.1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动,服从给定4．当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线.5．常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反馈的作用是限流14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标.16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压.18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能.21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况.22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制 B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三.PID控制器各环节的作用是什么答：PID控制器各环节的作用是：1比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦出现,控制器立即产生控制作用,以便减少偏差,保证系统的快速性.2积分环节I：主要用于消除静差,提高系统的控制精度和无差度.3微分环节D：反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得过大之前,在系统中引入一个早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间.2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由.四、名词解释1．V—M系统--晶闸管-电动机调速系统3. 静差率--负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR--转速调节器5. 测速方法的分辨率--衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM--可逆脉冲宽度调制1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少在同样静差要求下,调速范围可以扩大多少倍2、有一个V—M系统,已知：电动机PN =,UN=220V,IN=,nN=1500r/min,Rα=Ω,整流装置内阻R rec =1Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35.1系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值. 2当D=30时,S=10%,计算系统允许的稳态速降.3如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,S=10%,在Un =10V时,Id==nN,计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp.。
电力拖动自动控制系统_试题及答案
7、A
8、C
9、B
10、C
1、限制电力电子变换器的最大输出电压 4、转矩方程、运动方程
2、静差率、调速范围 5、高阶、非线性
3、给定电压 Un*、负载电流 IdL
三、判断题（每小题 2 分，2×5=10 分）
1、× 2、√ 3、√ 4、√ 5、√
四、问答题（每小题 10 分，10×3=30 分）
A、恒 Us/w1 控制
B、恒 Eg/w1 控制
C、恒 Er/w1 控制
4、α=β 配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（ C ）。
A、本组逆变阶段
B、它组反接制动阶段
C、它组逆变阶段
5、α=β 配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C ）。
A、电网到电动机
B、电动机到电网
C、待逆变状态变为逆变
8、采用准 PI 调节器的目的是（ C ）。
A、提高系统增益
B、 减小高频干扰
C、 抑制运算放大器零点漂移
9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速 n 达到峰值时，电枢电流值为（B ）
A、Id=0
B、Id=IdL
C、Id=Idm
10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流 Idm 的设计（ C ）。
2、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各
量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
3、异步电动机基频以下变压变频调速采用电压频率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特
性各有何特点？ 五、综合题（每小题 15 分，15×2=30 分）
电力及电机拖动考试题(附参考答案)
电力及电机拖动考试题（附参考答案）一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.三相笼型感应电动机可以采用定子绕组串电阻减压起动，由于它的主要缺点是_____，所以很少采用此法。
()A、产生的起动转矩太小B、起动电流太大C、起动电流在电阻上产生的损耗太大D、产生的起动转矩太大正确答案：C2.三相感应电动机等效电路中的附加电阻（1/s-1）Rr'，反映的是____。
()A、传递到转子上的电磁功率B、转子转动时输出的机械能C、转子的铜耗D、转子转动时输入的电能正确答案：B3.三相感应电动机当转差率s=1时，此电动机为_____。
()A、制动状态B、同步运行状态C、额定运行状态D、起动状态正确答案：D4.适用于电动机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是______。
()A、自耦变压器B、Y-△C、定子串电阻D、延边三角形正确答案：A5.电磁调速异步电动机又称为______。
()A、交流异步电动机B、滑差电动机C、步进电动机D、测速电动机正确答案：B6.一台三相变压器的联结组别为Y，y0，其中“0”表示变压器______的。
()A、高压绕组与低压绕组的相电势反相B、高压绕组与低压绕组的线电势同相C、高压绕组与低压绕组的相电势同相D、高压绕组与低压绕组的线电势反相正确答案：B7.电流互感器的准确度等级有0.2、0.5、1.0、______、10五级。
()A、2B、5C、3D、1.5正确答案：C8.一台绕线式三相感应电动机拖动起重机的主钩，若重物提升到一定高度后需停在空中，不使用抱闸等装置使卷筒停转的方法，可以采用的办法是_____。
()A、切断电动机电源电压B、降低电源电压C、对调定子绕组任意两出线端D、在转子回路中传入适当大的三相对称电阻正确答案：D9.电磁调速异步电动机主要由一台单速或多速的三相笼型异步电动机和______组成。
()A、电磁离合器B、机械离合器C、电磁转差离合器D、测速发电机正确答案：C10.在三相绕线式感应电动机转子串频敏变阻器起动的整个过程中，频敏变阻器的等效阻抗变化趋势是______。
专升本《电力拖动与控制系统》_试卷_答案
专升本《电力拖动与控制系统》一、（共75题，共150分)1。
异步电动机在采用能耗制动时需要( ）。
(2分）A.转子回路串电阻B.定子回路串电阻C.把定子回路从电源断开,接制动电阻D。
定子回路通直流电流。
标准答案：D2。
三相桥式交叉连接可逆调速电路需要配置（）个限环流电抗器。
（2分)A.1B.2C.3D.4。
标准答案:B3。
闸管反并联可逆调速电路中采用配合控制可以消除( ). (2分）A.直流平均环流B.静态环流C。
瞬时脉动环流 D.动态环流.。
标准答案：A4。
为了检测直流电流信号，且与系统主电路隔离,常用的电流检测方法是( ）。
（2分）A。
串联采样电阻 B。
并联采样电阻C。
采用电流互感器 D.采用霍尔传感器。
标准答案:D5. 电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时，当输出电压的平均值小于电机反电势时，电机工作在( ）象限。
（2分）A。
1 B。
2 C.3 D。
4.标准答案：B6。
直流斩波调速系统在回馈电流可控的回馈发电制动时，直流电动机的反电势( ）直流电源的电压。
（2分）A.大于B.等于 C。
小于。
标准答案：C7。
异步电动机串级调速系统，当调速范围较小时,一般采用的起动方法是（）. (2分）A.用串级调速装置起动 B。
定子降压起动。
标准答案：B8。
串级调速系统中，串级调速装置的容量（）. （2分）A.随调速范围D的增大而增加；B.随调速范围D的增大而减少；C。
与调速范围D无关..标准答案:A9。
绕线转子异步电动机的串级调速属于( )的调速方法。
(2分）A。
转差功率消耗型 B。
转差功率回馈型C.转差功率不变型.标准答案：B10。
永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是（ )。
（2分）A.他控式变频 B。
自控式变频；C.矢量控制式变频。
标准答案：B11。
无刷直流电动机调速系统的位置检测器使用的是（ ) （2分)A.增量式位置检测器 B。
正余弦变压器.标准答案：A12. 永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是（） (2分）A.近似方波 B。
电力拖动与控制B卷答案
（5～Y△降压启动适用于电动机轻载启动，而且仅限于正常运行接法的电动机。
、三相交流异步电动机有能耗A、转速与轴上的负载成正比B、转速与电源电压成正比C、转速与电源频率成正比D、转速与三相励磁电流成正比3、直流电动机的机械特性描述了( D )的对应关系。
A、速度与电压B、速度和电流C、转矩和电压D、速度和转矩4、异步电动机工作时，转子的转速n与旋转磁场转速n0的关系是( A)。
A、n<n0B、n>n0C、n=n0D、n≤n05、三相异步电动机起动瞬时，转差率为( C )A、S=0B、S=S NC、S=1D、S>16、在正反转和行程控制电路中，把正、反转接触器的一对辅助动断触头分别串接在对方的控制回路中，其目的是为了( C )。
A、起自锁作用B、保证两个接触器能同时动作C、保证两个接触器不能同时动作D、能灵活控制电机正反转7、三相异步电动机的旋转方向由( C )决定。
A.电源电压大小B.电源频率的高低C.定子电流的相序D.转子电流的频率8、在继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( B )A、保证可靠停车B、保证起动后持续运行C、兼有点动功能D、保证正反转不会同时作用9、交流电动机铁心采用硅钢片的目的是（C）。
A、减小磁阻和铜耗B、减小磁滞损耗和涡流损耗C、减小涡流D、减小磁滞和矫顽力10、电动机正反转控制电路中的联锁保护环节( B )A、仅保护电机B、仅保护电源C、电动机，电源均保护D、均无保护作用三、（1×10＝10分）判断题（正确的打√错误的打×）1、三相异步电动机的额定功率指输入功率。
（×）2、热继电器在电动机线路中作用是保护电动机不过负荷。
（√）3、在继电器接触器电动机控制电路中，自锁环节的功能是保证起动后电动机持续运行。
（√）4、三相异步电动机星三角降压启动方法，适用于正常运行三角形接法的电动机。
（√）5、三相异步电动机制动状态时机械特性在第二、四象限。
《电力拖动及控制》试卷(5套)
作业1一、判断题（每题2分，共计30分）1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。
（）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（）15 闭环系统可以改造控制对象。
（）二、选择题（每小题3分，共15分）1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（ ）。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1B s on d U T t U ⎪⎭⎫⎝⎛-=12 C s on d U T t U = D s on d U TtU 2=3与旋转变流机组相比，下列哪个选项不是晶闸管相控整流方式的优点（ ）。
电力拖动自动控制系统习题集附带答案
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A ．PIDB ．PIC ．PD ．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A ．越小B ．越大C ．不变D ．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A ．比例控制B ．积分控制C ．微分控制D ．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行的首要条件是A ．抗扰性B ．稳定性C ．快速性D ．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。
7．常用的数字滤波方法不包括A ．算术平均值滤波B ．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．A VRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1sE ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC =C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α= 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
电力拖动与控制试题(有详细答案)
电力拖动与控制试题(有详细答案)电力拖动与控制试题(有详细答案)函授站：能源与环境学院课程名称：电力拖动与控制使用专业、年级：机械11 任课教师：考试方式：一、填空题（每空1分，共25分）1．某起重机的提升机构，所吊重物的重力为3400N，以0.42 m/s 的速度等速上升，此时电动机的转速为975r/min。
忽略传动损耗，那么折算到电动机轴上的负载转矩为N.m，折算到电动机轴上的重物的飞轮力矩为N.m2。
2．一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P N=4kW，U N=220V，I N=22.7A，n N=1500r/min。
已知铜损占总损耗的1/2。
则电枢电阻R a=Ω，电势系数C eΦN= V/( r/min)，转矩系数C e ΦN= N.m/A，理想空载转速n0=r/min，额定转矩T N＝N.m。
3．他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通等方法。
4．他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速；而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。
5．电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。
6．三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。
异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为起动转矩，当电动机各参数及电源频率不变时，它与电源电压的平方的平方成正比。
7．异步电动机的能耗制动过程中，改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。
8．三相笼型异步电动机减压起动的方法有：定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。
二、简答题（共35分）1．他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。
（11分）答：他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。
电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机械特性方程为改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为2．试列举出三种以上异步电动机的调速方法，简述其调速原理和特点。
电力拖动试题及答案
电力拖动试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 电动机B. 传动装置C. 减速器D. 传感器答案：D2. 异步电动机的转子转速与旋转磁场的转速相比：A. 相等B. 略低C. 略高D. 无关答案：B3. 直流电动机的励磁方式有：A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D4. 以下哪种电动机适用于频繁起停和正反转的场合？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：C5. 电动机的额定功率是指：A. 电动机的最大功率B. 电动机的最小功率C. 电动机能长期稳定工作的最大功率D. 电动机的瞬时功率答案：C6. 电动机的启动电流通常：A. 等于额定电流B. 小于额定电流C. 大于额定电流D. 与额定电流无关答案：C7. 电动机的制动方式不包括：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 惯性制动答案：D8. 电动机的效率是指：A. 电动机输出功率与输入功率的比值B. 电动机输入功率与输出功率的比值C. 电动机输出功率与额定功率的比值D. 电动机额定功率与输入功率的比值答案：A9. 电动机的过载保护通常采用：A. 热继电器B. 熔断器C. 断路器D. 所有选项答案：D10. 以下哪种电动机的转速与负载无关？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 异步电动机的转子磁场是由________产生的。
答案：感应电流2. 直流电动机的励磁方式中，________励磁方式的电动机转速不受负载变化的影响。
答案：并3. 电动机的启动电流通常为额定电流的________倍。
答案：4-74. 电动机的效率与________有关。
答案：负载5. 电动机的过载保护装置中，________可以在过载后自动复位。
答案：热继电器6. 电动机的额定功率是指电动机能长期稳定工作的________。
电力拖动试题及答案
电力拖动试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统中，电动机的转速与（）有关。
A. 电源电压B. 负载大小C. 电动机的极数D. 以上都有关答案：D2. 直流电动机的启动电流通常为额定电流的（）倍。
A. 2-3B. 3-5C. 5-7D. 7-10答案：B3. 异步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。
A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：B4. 同步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。
A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：A5. 电动机的额定功率是指电动机在（）时的输出功率。
A. 空载B. 额定电压C. 额定电流D. 额定电压和额定电流答案：D6. 电动机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 额定功率与输出功率之比D. 额定功率与输入功率之比答案：A7. 电动机的功率因数是指（）。
A. 有功功率与视在功率之比B. 无功功率与视在功率之比C. 有功功率与无功功率之比D. 视在功率与无功功率之比答案：A8. 电动机的启动方式中，直接启动适用于（）。
A. 小型电动机B. 中型电动机C. 大型电动机D. 任何电动机答案：A9. 电动机的调速方式中，变频调速适用于（）。
A. 恒转矩负载B. 恒功率负载C. 变转矩负载D. 任何负载答案：C10. 电动机的制动方式中，能耗制动适用于（）。
A. 快速停车B. 慢速停车C. 紧急停车D. 任何停车答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 电力拖动系统中，电动机的启动方式包括（）。
A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 变频启动答案：ABCD12. 电力拖动系统中，电动机的调速方式包括（）。
A. 变极调速B. 变频调速C. 变转子电阻调速D. 变滑差调速答案：ABCD13. 电力拖动系统中，电动机的制动方式包括（）。
A. 能耗制动B. 反接制动C. 再生制动D. 机械制动答案：ABCD14. 电力拖动系统中，电动机的保护措施包括（）。
《电力拖动自动控制系统》参考答案
《电力拖动自动控制系统》参考答案：第一章一、填空题：1.答案：静止可控整流器直流斩波器2.答案：调速范围静差率.3.答案：恒转矩、恒功率4.答案：脉冲宽度调制二、判断题：答案：1.×、2. √、三、问答题：1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩T L的关系。
1.阻转矩负载特性；2.位转矩负载特性；3.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例；4.转矩随位置变化的负载特性。
2.答案：放大器的放大系数K p，供电电网电压，参数变化时系统有调节作用。
电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。
3.答案：U d减少，转速n不变、U d增加。
4.答案：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作转差率。
静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时，允许的调速范围就越小。
5.答案：反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。
但完全服从给定作用。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
可见，测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。
6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。
积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。
可以实现无静差调速。
四、计算题：1.答案：开环系统的稳态速降：354.33r/min；满足调速要求所允许的稳态速降：8.33r/min；闭环系统的开环放大系数：41.542.答案：42.5N•M，3.41N•M3.答案：T=62.92N•M，n=920r/min，cosФ=0.784.答案：α=0。
时n0=2119r/min, α=30。
时n0=1824r/min，α=31.1。
电力及电机拖动试题(附答案)
电力及电机拖动试题（附答案）一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.电动机在传输电能的过程中，仍然要遵守___。
()A、电磁感应定律B、动量守恒定律C、能量守恒定律D、阻抗变换定律正确答案：C2.笼型转子绕组是_____。
()A、可以外接附加电势B、短路绕组C、开路绕组D、三相对称绕组正确答案：B3.已知三相交流电源的线电压为380V，若三相电动机每相绕组的额定电压是220V，则应接成___。
()A、YY形B、△形或Y形C、只能接成Y形D、只能接成△形正确答案：C4.能实现倒拉反接制动的电动机是_____。
()A、绕线式三相感应电动机B、单相感应电动机C、同步电动机D、笼型三相感应电动机正确答案：A5.直流电动机的主磁极产生的磁场是______。
()A、脉动磁场B、旋转磁场C、交变磁场D、恒定磁场正确答案：D6.一台三相异步电动机，工作频率为50HZ，磁极数为4，则旋转磁场的转速为_____r/min。
()A、1000B、1500C、3000D、750正确答案：B7.按励磁方式分类，直流电机可分为______种。
()A、2B、3C、4D、5正确答案：C8.三相异步电动机的转子铁心一般都采用斜槽结构，其原因是_____。
()A、增加转矩B、简化制造工艺C、增加转子导体的有效长度D、改善电动机的启动及运行性能正确答案：D9.国产小型异步电动机的转子导体结构采用最广泛的是____。
()A、绕线式转子B、铜条结构转子C、铸铝转子D、深槽式转子正确答案：C10.变压器的空载损耗与_____有关。
()A、频率和磁通密度幅值B、负载的性质C、负载的大小D、电压的高低正确答案：A11.修理变压器时，若保持额定电压不变，而一次绕组的匝数比原来减少了一些，则变压器的空载电流与原来相比____。
()A、增大了一些B、不变C、无法确定D、减少了一些正确答案：A12.适用于电动机容量较大且不允许频繁启动的降压启动方法是______。
电力拖动自动控制系统》试题及答案
电力拖动自动控制系统》试题及答案电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降+静差率×XXX。
2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为此需要增设装置和电压放大器。
3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能指标。
6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但需要增设多级变频器。
10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
错误。
2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
正确。
3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
错误。
4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
正确。
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，具有快速自动保护作用。
正确。
6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
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函授站：能源与环境学院课程名称：电力拖动与控制使用专业、年级：机械11 任课教师：考试方式：一、填空题（每空1分，共25分）1．某起重机的提升机构，所吊重物的重力为3400N，以0.42 m/s的速度等速上升，此时电动机的转速为975r/min。
忽略传动损耗，那么折算到电动机轴上的负载转矩为 N.m，折算到电动机轴上的重物的飞轮力矩为 N.m2。
2．一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P N=4kW，U N=220V，I N=22.7A，n N=1500r/min。
已知铜损占总损耗的1/2。
则电枢电阻R a= Ω，电势系数C eΦN= V/( r/min)，转矩系数C eΦN= N.m/A，理想空载转速n0= r/min，额定转矩T N＝ N.m。
3．他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通等方法。
4．他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速；而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。
5．电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。
6．三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。
异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为起动转矩，当电动机各参数及电源频率不变时，它与电源电压的平方的平方成正比。
7．异步电动机的能耗制动过程中，改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。
8．三相笼型异步电动机减压起动的方法有：定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。
二、简答题（共35分）1．他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。
（11分）答：他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。
电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机械特性方程为改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为2．试列举出三种以上异步电动机的调速方法，简述其调速原理和特点。
（9分）答：变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
串级调速串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
3．交流接触器为什么要安装短路环？其原理是什么？（8分）交流接触器的铁心由硅钢片叠压而成，这样可以减少交变磁通在铁心中的涡流和磁滞损耗。
在有交变电流通过电磁线圈时，线圈对衔铁的吸引力也是交变的. 当交流电流通过零值时，线圈磁通变为零，对衔铁的吸引力也为零，衔铁在复位弹簧作用下将产生释放趋势，这使动静铁心之间的吸引力随着交流电的变化而变化，从而产生变化和噪声加速动静铁心接触产生的磨损，引起给合不良，严重时还会使触点烧蚀。
为了消除此弊端，在铁心柱端面的一部分嵌入一只铜环即短路环，该短路环相当于变压器的副边绕组，在线圈通入交流电时不仅线圈产生磁通，短路环中的感应电流也产生磁通，此时短路环相当于纯电感电路。
从纯电感电路的相位可知，线圈电流磁通与短路环感应电流磁通不同时为零，即电源输入的交变电流通过零值时短路环感应电流不为零，此时它的磁通对衔铁对将起着吸咐作用，从而克服了衔铁被释放的趋势，使衔铁在通电过程总是处于吸合状态，明显减少了振动噪声。
4．电动机发出的热量去向是怎样的？电动机按发热的不同情况有哪三种工作制？（7分）答：电动机的热源来自电机内部，即电流流过定子绕组时产生的铜损耗，在铁芯内当磁通变化时所产生的铁损耗，轴承摩擦所产生的机械损耗及附加损耗。
电机产生的热量，首先借传导作用传送到电机的外表面，然后借辐射和对流作用将热量从电机外表面散发到周围冷却介质中去。
电动机按发热的不同情况三种工作制，即连续（长期）工作制、短时工作制、重复短时工作制。
三、计算题（共25分）1．某他励直流电动机的额定数据为：P N=7.5kW，U N=220V，I N=41A，n N =1500r/min ，试绘制：（1）固有机械特性曲线。
（2）电枢电路串电阻R R N pa 2.0=时的人为机械特性曲线。
（10分）解：（1）固有机械特性①估算电枢电阻a R Ω=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯-⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯-≈452.041105.7412202110212323N N N N a I P I U R ②计算N e C Φ1min)/(1454.01500452.041220-=⨯-=-=Φr V n R I U C N a N N N e ③理想空载转速0n min /15131454.02200r C U n N e N ==Φ=④额定电磁转矩N Tm N I C T N N e N •=⨯⨯=Φ=57411454.055.955.9注：理想空载点（m in /15130r n =，0=T ）；额定运行点（m in /1500r n n N ==，m N T N •=57）；绘出固有机械特性，如图直线1。
（2）电枢电路串电阻R R N pa 2.0=时的人为机械特性。
①理想空载转速m in /15130r n =②N T T =时电动机的转速RN n()min /1358571454.055.9452.02.0452.0151355.9220r T C R R n n N N e c a RN =⨯⨯⨯+-=Φ+-=通过（min /15130r n n ==，0=T ）及（m in /1500r n n N ==，m N T T N •==57）两点连一直线，即电枢电路串电阻R R N pa 2.0=时的人为机械特性，如图直线010*******300400400500600600700800100012001400n (r /m i n )T(N ·m)122．某三相四极笼型异步电动机，其定子绕组Y 联结，该电动机的部分技术数据为： U 1N = 380V ，n N =1430r/min ，K T =2.2，用它来拖动T z =0.9T N 的恒转矩负载运行。
求：（1） 电动机的转速。
（2） 电源电压降低到0.9U N 时电动机的转速。
（3） 频率降低到0.8f N 、保持E 1/f 1不变时电动机的转速。
（15分）解：0150014300.04671500N n n s n --===(0.0467(2.20.1942m N T s s λ===max (0.0467(2.20.1942m T s s T ==+=（1）当TZ=0.8TN 时，利用实用公式2T N em m m T T s s s s λ=+ 2 2.20.80.19420.1942N N T T s s ⨯=+得0.0366( 1.0318)s s ==或舍去则电机转速0(1)1445/min n s n r =-=（2）当U ’1=0.8UN 时，最大转矩2max max '0.80.64 2.2 1.408N N T T T T ==⨯= 利用实用公式2 1.4080.8'0.19420.1942'N N T T s s ⨯=+得'0.0605('0.6232)s s ==或舍去则电机转速0'(1')1410/min n s n r =-=（3）频率降低到0.7fN=35Hz ，保持E1/f1不变时，0m m n s n C ∆==最大转矩保持不变，则由max (m T s s T = 可知00m n sn s n C ∆=∝=即固有特性上运行时的转速降落（同步转速与运行转速之差）与频率改变后机械特性上运行时的转速降落（频率改变后的同步转速与运行转速之差）相等。
固有机械特性上运行转速降落001500144555/min n sn n n r ∆==-=-= 频率降低后的同步转速''000.71050/min n n r == 频率降低后的电机转速''0''995/minn n n r =-∆=四、下图为三相鼠笼式异步电动机定子串电阻降压启动控制电路，试分析该电动机启动、停止控制过程，并说明该电路有哪几种保护。
（15分）1..。