智能控制第九章作业
第九章 住宅小区智能化系统设备安装工程-定额
9.1 家居控制系统设备安装
工作内容：开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位：台
工作内容：同前。
计量单位：台
167
工作内容：同前。
计量单位：台
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
注：子目5-826网络设备仅限于基本安装测试，不包括跳线或输入输出线缆接头制作和连接。
跳线及线缆接头制作见“综合布线”相关章节。
168
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
9.2 家居智能化系统设备调试
工作内容：软件安装设置、调试、线缆整理、编号、设备加固、标号。
计量单位：台
169
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
9.3 小区智能化系统设备调试
工作内容：开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位：台
注：小区管理分系统调试，规模按3000户计算，以此为基数，比例类推。
170
工作内容：同前。
计量单位：台
工作内容：软件安装设置、功能调试。
计量单位：系统
171
9.4 小区智能化系统试运行
工作内容：按工程规范要求，测试各项技术指标的稳定性、可靠性。
计量单位：系统
注：小区管理分系统调试，规模按3000户计算，以此为基数，比例类推。
172。
计算机科学与技术专业人工智能课程教学大纲
《人工智能》教学大纲课程类型：专业选修课总学时：54 讲课学时：54 实验（上机）学时：0学分：3适用对象：计算机科学与技术一、课程的教学目标人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。
本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务。
二、教学基本要求作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用。
本课程的特点是理论性强，逻辑性强，其教学方式应注重启发式、引导式。
本课程将完成如下教学目标：（1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域．（2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。
重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。
（3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法．（4）掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念．（5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等．（6）简介人工智能程序设计的语言和工具．（7）掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能程序。
要求学生已修过《数据结构》、《离散数据》和《编译原理》。
考核方式以闭卷笔试形式（70%）考察学生对课程的掌握程度，将课程设计（30%）作为平时表现。
三、各教学环节学时分配教学课时分配四、教学内容第一章绪论第一节人工智能概述；第二节人工智能的主要研究和应用领域；第三节人工智能研究的不同学派；第四节人工智能新进展教学重点：人工智能的定义、起源与发展，人工智能的研究与应用领域，人工智能求解方法的特点。
运动控制系统 第九讲 运动控制系统应用实例
2．功能分析
• 从车辆行驶的基本功能来看，无人驾驶应该完成 有人操作的所有功能，从操控性来看，要有自动 控制车辆加减速、制动、转向动作，要能依据感 知传感器实现对行驶环境的精确感知，依据GIS、 GPS（北斗）确定合理的行车线路。
3．系统组成
• 首先我们先对无人驾驶汽车进行分析，无人驾驶 汽车是什么？无人驾驶汽车是由一个车架+四个车 轮+油门控制（一个行走电机）+一套转向操控系 统（一个转向电机）+一套制动装置+一套行车控 制电脑+能源供给管理系统（电源管理）+外部行 车环境感知+一个外壳组成。
本讲主要内容
第九章运动控制系统应用实例 9.1 无人驾驶汽车 9.2高速电子锯 9.3胡萝卜汁的灌装 9.4点胶机 9.5包装生产线 9.6缠绕生产线 9.7恒压供水系统
9.1 无人驾驶汽车
• 1．问题提出 • 2．功能分析 • 3. 系统组成 • 4. 工作流程 • 5. 结论
1．问题提出
• 随着人民生活水平的提升和科学技术水平 的发展，市场对自动驾驶车辆的需求越来 越高，有关自动驾驶的标准的分级，主要 有SAE（美国机动车工程师学会）标准和 NHTSA（国家公路交通安全管理局）两个 标准；目前，前者受到大多数业内人士的 认可，它从Lv0－Lv5将自动驾驶依据控制 方式和适用环境分为了6个等级。
图9-2 无人驾驶汽车感知结构图
决策规划部分 决策规划模块由四个子模块信息融合、任务决策、轨迹规划和异 常处理组成。这部分的硬件载体是一部高性能行车电脑，但核心还是控制软件无人车软件系统模块。 通常情况下，无人驾驶汽车的决策与规划系统主要包含以下几点内容： 1.路径规划：无人驾驶车辆中的路径规划算法会在进行路径局部规划时，对路径 的曲率和弧长等进行综合考量，从而实现路径选择的最优化，避免碰撞和保持安 全距离。 2.驾驶任务规划：即全局路径规划，主要的规划内容是指行驶路径范围的规划。 目前，无人驾驶汽车主要使用的行为决策算法有以下3种： 1.基于神经网络：无人驾驶汽车的决策系统主要采用神经网络确定具体的场景并 做出适当的行为决策。 2.基于规则：工程师想出所有可能的“if-then规则”的组合，然后再用基于规则 的技术路线对汽车的决策系统进行编程。 3.混合路线：结合了以上两种决策方式，通过集中性神经网络优化，通过“ifthen规则”完善。混合路线是最流行的技术路线。 感知与决策技术的核心是人工智能算法与芯片。
计算机组成原理习题答案第九章
１．外部设备有哪些主要功能？可以分为哪些大类？各类中有哪些典型设备？解：外部设备的主要功能有数据的输入、输出、成批存储以及对信息的加工处理等。
外部设备可以分为五大类：输入输出设备、辅助存储器、终端设备、过程控制设备和脱机设备。
其典型设备有键盘、打印机、磁盘、智能终端、数／模转换器和键盘－软盘数据站等。
2．键盘属于什么设备？它有哪些类型？如何消除键开关的抖动？简述非编码键盘查询键位置码的过程。
解：键盘是计算机系统不可缺少的输入设备。
键盘可分为两大类型：编码键盘和非编码键盘。
非编码键盘用较为简单的硬件和专门的键盘扫描程序来识别按键的位置。
消除键开关抖动的方法分硬件和软件两种。
硬件的方法是增设去抖电路；软件的方法是在键盘程序中加入延时子程序，以避开抖动时间。
键盘扫描程序查询键位置码的过程为：①查询是否有键按下。
②查询已按下键的位置。
③按行号和列号求键的位置码。
3 ．说明针式打印和字模式打印有何不同？各有什么优缺点？解：针式打印机利用若干根打印针组成的点阵来构成字符；字模式打印机将各种字符塑压或刻制在印字机构的表面上，印字机构如同印章一样，可将其上的字符在打印纸上印出。
针式打印机以点阵图拼出所需字形，不需要固定字模，它组字非常灵活，可打印各种字符和图形、表格和汉字等，字形轮廓一般不如字模式清晰；字模式打印机打印的字迹清晰，但字模数量有限，组字不灵活，不能打印汉字和图形。
4 ．什么是随机扫描？什么是光栅扫描？各有什么优缺点？解：扫描方式有两种：光栅扫描和随机扫描。
在光栅扫描方式中，电子束在水平和垂直同步信号的控制下有规律的扫描整个屏幕。
这种方式的控制比较简单，画面质量较好且稳定，但对行扫描频率要求较高。
在随机扫描方式中，电子束能在屏幕上进行随机运动，其轨迹随显示内容变化而变化，只在需要显示字符和图形的地方扫描，而不必扫描全屏。
这种方式显示速度快、画面清晰，尤其是线条的轮廓十分光滑，一般用于高清晰度的专用图形显示器中，但这种方式的控制比较复杂，而且只能用于字符和图形显示，不适于显示随机图像。
第九章 CIMS
信息处理 要求处理大量动态数据， 主要处理静态数据， 安全性
首要任务，必须实现全 生产过程的动态监控； 过程中资金流管理；
经营决策 强调优化，更注重生产
人的作用 自动化程度较高，一般不
需要人直接参与加工；
自动化程度相对较低，许多 情况下需要人直接参与加工；
较为成熟，已形成较为完善 的理论体系和规范。
最显著的效果是减少库存量和减少物料短缺现象。
2012-11-10
25
9-2-2 流程CIMS的企业资源计划 ERP（2）
MRP II系统的五个计划层次
经营规划 生产规划 主生产计划 物料需求计划（MRP） 能力需求计划（CRP）
MRP II的处理逻辑似乎很简单，但实施却不容易， 即使在美国，能达到A级标准的也仅有10%左右。 它实际上代表一种先进的管理模式。
2012-11-10 10
9-1-2 流程CIMS与离散CIMS区别(1)
流程工业 CIMS 生产计划
采用过程结构和配方 进行物料需求计划 同时考虑生产能力 和物料需求； 主要面向库存；
离散工业CIMS
采用物料清单进 行物料需求计划； 先物料需求， 后能力需求； 主要面向定单； 工程(产品)设计 子系统必不可少； 主要考虑物料和设备能力； 质量管理系统相对独立；
2012-11-10 28
9-2-2 流程CIMS的企业资源计划 ERP（5）
流程CIMS中的ERP系统的特点
——主要体现在生产计划与控制方面： 主生产计划要保证流程安全、稳定、长期、满 负荷、优质地生产，计划能力有限； 对实时性有更高的要求； 采用过程结构和配方进行物料需求计划； 要同时考虑生产能力和物料； 需要进行协产品、副产品、废品、回流物管理。
自动控制原理第九章线性离散控制系统
e -Ts
1 - e-Ts s
注意：这里的输入为1×δ(t)，是单位幅 值脉冲经理想脉冲调制后的信号，即单 位理想脉冲，其拉氏变换为1。
16
u( t )
1
0
uh( t )
1
0T
1 0 -1
说明：零阶保持器实际的传递函数
u( t )
零阶 uh ( t )
保持器
实际的 u( t ) 1( t ) - 1( t - )
t
7
单位幅值脉冲与理想脉冲的区别
δT (t)
1
δT (t)
0 T 2T
t
0 T 2T
t
用 1( t ) 表示 0 时刻的单位幅值脉冲，则第nT 时刻的单位幅值 脉冲为 1( t - nT ) 1( t - nT ) - 1( t - nT - ) , n 0 , 1, 2,
当 0 时， 其拉氏变换为
- s - max 0 max s
2s
s 2max 时
F( j )
- s - max 0 max s
2s
13
s 2max 时
F( j )
- 2s
-
-
s
max
0
max
s
2s
只有满足 s 2max，采样信号 f ( t ) 才包含了原信号
f ( t )的全部信息，因此可以不失真地重现原信号。
说明：采样定理只提供了选择采样周期的理论依据，对于 实际的反馈控制系统，连续反馈信号的上限频率（带宽） 通常难以准确地确定，因此选择采样周期一般依靠估计。
15
u( t )
1
0
uh( t )
1
0T
1 0 -1
自动控制原理第九章非线性控制系统PPT课件
非线性系统的数学描述
01
02
04
非线性微分方程
非线性微分方程是描述非线性系统动态行为的数学模型之一。
它通常表示为自变量和因变量的函数，其中包含未知函数的导数。
非线性微分方程的解可以描述系统的输出响应与输入信号之间的关系。
解决非线性微分方程的方法通常包括数值解法和解析解法。
03
非线性传递函数是描述非线性系统的另一种数学模型。
非线性系统的特点
研究非线性系统的方法包括解析法、数值法和实验法等。
总结词
解析法是通过数学推导和求解方程来研究非线性系统的行为和特性。数值法则是通过数值计算和模拟来研究非线性系统的行为和特性。实验法则是通过实际实验来研究非线性系统的行为和特性，通常需要设计和构建实验装置和测试系统。
详细描述
非线性系统的研究方法
它类似于线性系统的传递函数，但包含非线性项和饱和项。
非线性传递函数可以表示系统的输入输出关系，并用于分析系统的性能和稳定性。
分析非线性传递函数的方法包括根轨迹法和相平面法等。
01
02
03
04
非线性传递函数
非线性状态方程是描述非线性系统动态行为的另一种数学模型。
非线性状态方程可以用于分析系统的稳定性和动态行为，并用于控制系统设计。
非线性系统仿真软件
非线性系统仿真实例是通过计算机仿真技术对实际非线性系统进行模拟和分析的实例，它可以帮助用户更好地理解非线性系统的特性和行为，并验证仿真模型的正确性和有效性。
常见的非线性系统仿真实例包括电机控制系统、飞行器控制系统、机器人控制系统等，这些实例可以帮助用户更好地了解非线性系统的控制方法和优化策略。
飞行器控制系统
化工过程控制系统
第九章 数字工厂[46页]
![第九章 数字工厂[46页]](https://img.taocdn.com/s3/m/978c14e083c4bb4cf7ecd1f3.png)
2. 工厂生产过程仿真的意义
随着全球范围内市场竞争的加剧，缩短产品的设计周期、生产周期、上市周期， 降低开发成本已成为企业追逐的目标。多功能性、高独立性和产品的短期设计制造 都给制造系统的规划和设计提出更高的要求。
据不完全统计国外复杂的制造系统约有80%的都没有完全达到设计要求，其 中存在的问题60%都可以归结为初期规划不合理或失误。一个以批量方式进行生 产的制造系统，要把生产设备、刀具、夹具、工件、生产计划、调度有机地组织 在一起，这是一项非常艰巨的工程。因此，在制造系统建立之前必须进行充分的 分析论证和合理的规划设计，这就要求对所研究的制造系统进行合理的建模和分 析，如下图
在工厂仿真的仿真模型里各种参数都可以随时更改，参数的更改不影响 模型，特别在控制方法中的参数更改不需重新编译即可使用。你也可以设定 参数的工作范围，由系统自动进行计算。
9.2.4 工厂生产系统仿真过程 生产系统仿真过程可以分为三个部分，仿真规划、建模、仿真优化。在仿真
规划阶段，需要明确仿真要解决的问题，搜集需要的资料；建模阶段则包括设备 及流程的建模；仿真优化则是对整个生产系统进行调整优化。
工业4.0开关智能柔性工厂仿真画面
层次化的结构 工厂仿真里面的层次结构，可以逼真地表现完整的工厂、一个复杂的
配送中心或者一个国家的铁路网络，包括交通枢纽。在下图中所示的配送 中心全视图中，用户可以单击对象的图像，通过不同的层次找到一个特定 区城中一个特定传输的速度属性，这样就能保证每一个人（从高层管理人 员到规划工程师和车间操作者）都能最好地理解仿真模型。
工厂和生产线物流过程仿真、优化的软件Tecnomatix是Plant Simulation的一部分，是用微软C++语言实现的关于生产、物流和工程 的仿真软件（Simulation in Production, Logistics and Engineering & its implementation in C++），它是面向对象的、图形化的、集成的建模、 仿真工具，系统结构和实施都满足面向对象的要求。从学术上归类，综 上所述Plant simulation是一类典型的离散事件仿真软件工具，如图
智能控制（研究生）习题集
习题集第一章概论1.试从学科和能力两个方面说明什么是人工智能。
2.哪些思想、思潮、时间和人物在人工智能发展过程中起了重要作用?3.近年来人工智能研究取得哪些重要进展?4.为什么能够用计算机模拟人类智能?5.目前人工智能学界有哪些学派?它们的认知观为何?6.自动控制存在什么机遇与挑战?为什么要提出智能控制?7.简述智能控制的发展过程,并说明人工智能对自动控制的影响。
8.傅京孙对智能控制有哪些贡献?9.什么是智能控制?它具有哪些特点?10.智能控制器的一般结构和各部分的作用为何?它与传统控制器有何异同?11.智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?12.为什么要把信息论引入智能控制学科结构?13.人工智能不同学派的思想在智能控制上有何反映?第二章知识表示方法1.状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2.设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?3.利用下图,用状态空间法规划一个最短的旅行路程:此旅程从城市A开始,访问其他城市不多于一次,并返回A。
选择一个状态表示,表示出所求得的状态空间的节点及弧线,标出适当的代价,并指明图中从起始节点到目标节点的最佳路径。
4.试说明怎样把一棵与或解树用来表达下图所示的电网络阻抗的计算。
单独的R、L或C可分别用R、jωL或1/jωC来计算,这个事实用作本原问题。
后继算符应以复合并联和串联阻抗的规则为基础。
5.试用四元数列结构表示四圆盘梵塔问题,并画出求解该问题的与或图。
6.用谓词演算公式表示下列英文句子(多用而不是省用不同谓词和项。
例如不要用单一的谓词字母来表示每个句子)。
A computer system is intelligent if it can perform a task which,if performed by a human, requires intelligence.7.把下列语句表示成语义网络描述:(1)All man are mortal.(2)Every cloud has a silver lining.(3)All branch managers of DEC participate in a profit-sharing plan.8.作为一个电影观众,请你编写一个去电影院看电影的剧本。
第九章--RFID系统的安全案例
窃听者可以轻易地获取标签K和ID的值。
9.2 RFID系统安全解决方案
2．随机Hash锁
作为Hash锁的扩展，随机Hash锁解决了标签位置隐私问题。采 用随机Hash锁方案，读写器每次访问标签的输出信息不同。 随机Hash锁原理是标签包含Hash函数和随机数发生器，后台服 务器数据库存储所有标签ID。读写器请求访问标签，标签接收到
锁定标签：向未锁定标签发送锁定指令，即可锁定该标签。
解锁标签：读写器向标签ID发出询问，标签产生一个随机数R， 计算Hash（ID||R），并将（R，Hash(ID||R)）数据传输给读写器；
读写器收到数据后，从后台数据库取得所有的标签ID值，分别计算
各个Hash（ID||R）值，并与收到的Hash（ID||R）比较，若Hash （IDk||R）= Hash（ID||R），则向标签发送IDk；若标签收到 IDk=ID，此时标签解锁，如下图所示。
由标
签将metaID存储下来，进入锁定状态；最后读写器将（metaID，K，
ID）存储到后台数据库中，并以metaID为索引。
2）解锁标签
读写器询问标签时，标签回答metaID；然后读写器查询后台数
据库，找到对应的（metaID，K，ID）记录，再将K值发送给标签； 标签收到K值后，计算Hash(K)值，并与自身存储的metaID值比较， 若Hash(K)=metaID，则标签解锁并将其ID发送给阅读器。
9.1 RFID系统面临的安全攻击
常见安全攻击类型
1．电子标签数据的获取攻击
由于标签本身的成本所限制，标签本身很难具备保证安全的能 力，因此会面临着许多问题。
亚锐SR系列智能控制器用户手册说明书
序 言序 言感谢您选购了本公司SR系列智能控制器,这说明您对本产品有了充分的了解。
为了您更好地使用本产品,烦请您在使用之前花些时间阅读以下本手册。
本手册将指导您如何安装、使用及软件编程，同时您将会发现本产品有更优越的性能,从而将会使您更方便地使用本产品。
SR系列智能控制器是一种采用功能块编程,并附有LCD液晶显示的智能控制器。
它将以往的PLC中需要用一大段指令程序才完成的控制功能换成用一个功能块来实现。
若干个功能块按照特定的方式连接在一起即可完成较为复杂的控制功能,从而将编程工作大大地简化。
SR系列智能控制器的应用极为广泛,可用于机械设备自动化配套、流程控制、楼宇自动控制等各个领域。
它真正使得自动控制走进生活的每个空间。
本手册将详细介绍SR系列控制器的功能特点及使用方法。
注意:1. 手册及机器之专利权属于亚锐电子有限公司,非经许可不得影印或转载本手册全部或部分内容。
2.公司保有设计及变更之权力,若有变更,恕无法另行通知。
3.手册尚有缺失,欢迎广大用户给与予赐教指正,及时与本公司取得联系,我们会将您的意见纳入下一版的修订之中。
1SR Intelligent Controller注意:1.本S R系列严格按照功能块号的先后顺序进行循环扫描执行。
功能块号小的先执行,功能块号大的后执行。
2.本S R系列中扩展模块、语音模块,遥控接收点模块以及前置通讯等模块要在主机模块之前接通电源,最迟应在和主机同时接通电源,不得迟于主机接通电源,否则主机在进行系统配置检测时可能检测不到这个模块而造成系统不能正常工作.2目录目 录第一部分 S R的基本操作与应用第一章 S R简介1.1 SR的结构 (1)1.2 SR系列产品命名规则 (2)1.3 SR系列产品规格型号 (3)1.4 SR特性 (5)第二章 S R的安装与接线2.1 SR的安装 (8)2.1.1 安装方法 (8)2.1.2 安装尺寸 (8)2.2 SR的接线 (10)2.2.1 电源连接 (10)2.2.2 输入连接 (10)2.2.3 输出连接 (12)2.2.4 SR系列产品配合连接 (14)第三章 S R功能块概述3.1 基本功能块（GF）,共8个 (16)3.1.1 AND（与逻辑） (18)3.1.2 AND带RLO边缘检测 (19)3SR Intelligent Controller3.1.3 OR（或逻辑） (19)3.1.4 NOT（非逻辑） (20)3.1.5 XOR（异或逻辑） (21)3.1.6 NAND（与非逻辑） (21)3.1.7 NAND带RLO边缘检测 (22)3.1.8 NOR（或非逻辑） (23)3.2 特殊功能块（SF），共14个 (24)3.2.1 延时接通功能块（TOND） (26)3.2.2 延时断开功能块（TOFD） (27)3.2.3 脉冲继电器功能块（SPBL） (28)3.2.4 RS继电器功能块（TPBL） (29)3.2.5 时钟脉冲发生器功能块（BLNK） (30)3.2.6 保持接通延时继电器功能块（MTOD）.313.2.7 单脉冲时间继电器功能块（PONS）..323.2.8 万能计数器功能块（UDCT） (33)3.2.9 通用模拟量比较器功能块（CMPR）..343.2.10 时间/计数比较器功能块（T/C-CMPR） (38)3.2.11 时钟开关功能块（SCHD） (40)3.2.12 时序输出功能块（TSEQ） (42)3.2.13 步序输出功能块（SSEQ） (44)3.2.14 小时增减功能块（HOUR） (45)3.2.15 属性脚说明 (45)3.3 SR输入输出点及语音类功能块,共8个 (47)4目录3.3.1 输入点（IN） (48)3.3.2 输出点（OUI） (49)3.3.3 遥控输入点（RCI） (50)3.3.4 电话输出信息功能块（DOUT） (50)3.3.5 电话输入功能块（D-IN） (53)3.3.6 播放语音段选择开关功能块（PMSG） (55)3.3.7 软件编程连接点（CONT） (56)3.3.8 人机界面编辑（SLCD） (57)第四章 人机界面S R-H M I模块的使用说明4.1 与传统控制器LCD的比较 (58)4.2 SR-HMI应用实例 (63)4.3 人机界面的编辑 (66)4.4 虚拟按键的使用 (74)4.5 口令设置 (76)4.6 SR-HMI软件帮助的使用 (77)4.7 SR-HMI使用说明 (77)4.7.1 系统时间的修改方法 (79)4.7.2 修改Counter的参数 (80)4.7.3 修改Timer的参数值 (80)4.7.4 修改Analog的参数值 (80)4.7.5 功能键的使用 (81)4.7.6 主机运行与停止状态的切换 (81)5SR Intelligent Controller4.8 SR-HMI屏幕上的错误信息含义及处理方法 (83)第五章 电话、语音模块5.1 语音模块结构 (86)5.2 语音模块与SR主机的连接 (87)5.3 语音模块使用说明 (88)5.4 语音模块使用举例 (91)5.5 语音软件说明 (95)5.6 语音模块软件使用举例 (98)5.7 录制语音段 (101)第六章 遥控模块与扩展模块6.1 遥控模块 (104)6.1.1 遥控接收模块的结构 (104)6.1.2 遥控模块与主机、语音模块的连接 (105)6.1.3 SR-TC遥控发射器使用 (107)6.2 扩展模块 (107)6.2.1 扩展模块的结构 (108)6.2.2 扩展模块的地址设置 (109)6.2.3 扩展模块的型号与接线 (109)6.3 SR系列产品实体图及其配件 (112)6目录第七章 S R系列技术参数7.1 SR-12MRAC/SR-22MRAC型技术参数 (115)7.2 SR-12MRDC/SR-22MRDC型技术参数 (116)7.3 SR-12MTDC/SR-22MTDC型技术参数 (118)7.4 SR-12MGDC/SR-22MGDC型技术参数 (119)7.5 SR-20ERA/SR-20ERD/SR-20ETD/SR-20EGD扩展模块技术参数 (120)7.6 电话收发号及语音模块 (124)7.7 遥控 (124)7.7.1 遥控接收模块 (124)7.7.2 遥控发射器 (124)7.8 SR系列产品通用技术参数 (124)第八章 SR的应用8.1 楼梯、大厅、走廊照明多功能开关 (126)8.2 自动门控制 (127)8.3 通风系统 (128)8.4 展示橱窗照明系统 (129)8.5 水塔自动供水系统 (130)第九章 品质保证声明7SR Intelligent Controller第十章 SR-WRT编程面板操作及功能10.1 SR-WRT的结构 (134)10.2 SR-WRT显示界面及功能 (135)10.3 SR-WRT的功能界面 (136)10.4 SR-WRT 的编程操作 (137)10.4.1 New Prg操作 (137)10.5 Edit Prg操作 (139)10.5.1 Edit FB操作 (139)10.5.2 Delete FB操作 (140)10.5.3 Insert FB操作 (141)10.6 File操作 (142)10.6.1 Rename操作 (142)10.6.2 Copy操作 (143)10.7 Set up操作 (145)10.8 Test A B操作 (146)10.9 SR-WRT编程举例 (149)8目录第二部分 SR编程软件SUPER CAD第一章 安装与卸载1.1 软件的安装 (158)1.2 软件的卸载 (163)第二章 SUPER CAD简介2.1 操作界面 (165)2.2 编辑窗口 (166)2.3 主要功能 (166)第三章 操作指令和功能块库3.1 功能指令 (168)3.1.1 文件 (168)3.1.2 编辑 (169)3.1.3 控制器 (169)3.1.4 通讯界面 (169)3.1.5 窗口 (170)3.1.6 设置 (170)3.1.7 帮助 (171)3.1.8 查找 (172)3.2 工具栏 (173)3.3 功能块库 (174)9SR Intelligent Controller3.3.1 功能块分类 (175)3.3.2 功能块属性设置及动作演示 (175)3.3.2.1 通用属性 (175)3.3.2.2 特殊属性设置 (176)第四章 基本操作4.1 开启文档 (187)4.1.1 开启新的文档 (187)4.1.2 开启原有文档 (188)4.2 编写功能图程序 (189)4.2.1 放置功能块 (189)4.2.2 功能块库介绍 (190)4.2.3 功能块表 (191)4.2.4 编辑功能块属性 (193)4.2.5 建立连线 (194)4.2.6 删除功能块或删除连线 (195)4.2.7 模拟运行 (196)4.2.8 存储和打印 (197)4.2.9 修改密码及读取 (198)警告本手册包含了您应该注意的事项以确保您的人身安全,以及保护产品和连接的设备。
(完整版)智能控制习题参考答案
1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。
答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。
递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。
如下所示：1. 组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。
根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。
其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。
协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。
它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。
下图是一个协调级结构的候选框图。
该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。
3. 执行级执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。
其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。
2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。
3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。
二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。
选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。
1502智能仪器及仪表复习大纲(电子信息)
《智能仪器及仪表》考试大纲计划学时：42 考试方式：闭卷笔试题目类型：选择题（10题，共20分）、名词解释（10分，2题），简答题（40分,5题）、综合题（共30分,3题）教材：[1] 赵茂泰.《智能仪器原理及应用》（第三版）[M].北京：电子工业出版社, 2009具体要求：第一章导论第一节：1、熟练掌握智能仪器仪表的概念及其举例。
5、掌握智能仪器的基本组成，包括硬件部分和软件部分的组成。
（会选择）智能仪器的通用结构框图研制智能仪器仪表，选用MCU的原则第二章智能仪器模拟量输入输出通道第一节：熟练掌握A/D转换器的转换精度的分项误差：非线性误差、偏移误差、满刻度误差。
微分非线性误差的区分。
（结合图）分辨率的计算：分辨率为X的A/D转换器为几位的。
分辨率为n位半的A/D转换器为几位的。
2、熟练掌握常见的A/D转换器：积分式A/D转换器、并行比较式A/D转换器、逐次比较型A/D转换器各自的特点。
应用范围3、熟练掌握8位逐次比较型ADC0809与MCS-51单片机CPU的接口方法。
（查询、延时、中断程序）第三节：熟练掌握双极性、单极性表达式第三节：1、熟练掌握继电器的原理。
第三章智能仪器人机接口第一节：1、熟练掌握智能仪器中CPU对键盘扫描的三种控制方式。
（交互式、行列式、独立式）各自N条接口线，可连接的按键数目（熟练掌握共阴、共阳极数码管的字形码，可以自己写出来）1、。
（熟练掌握给出指令格式后，写出指令，会单字节指令发送程序，明白指令的功能）第四章智能仪器通信接口第一节：1、掌握GPIB的三类仪器装置。
并行总线。
串行通信协议的概念2、掌握智能仪器常用的通信标准有哪些。
（分清并行、串行）3、熟练掌握波特率的概念，校验的方法，熟练掌握通信帧格式（低位在前）。
4、熟练掌握RS-232的零modem连接方式。
第五章智能仪器典型处理功能第一节：1、熟练掌握智能仪器的自检功能，自检的几种方式。
自检的报错。
自检的概念。
《人工智能》-第九章 Agent(艾真体)
程
序
6
9.3 艾真体的结构
艾真体的结构分类 反应式艾真体
条件-作用规则 艾真体
作用决策
世界现状
执行器
环境
传感器
Fig 9.3 反应式艾真体结构
中南大学 智能系统与智能软件研究所
7
9.3 艾真体的结构
慎思式艾真体(deliberative agent)
目 标
知识库
状 态 信息融合
作用决策
规 划
艾真体的通信语言
知识询问与操作语言（Knowledge Query and
Manipulation Language：KQML）
KQML的三个层次：通信、消息和内容。 通信层——技术通信参数协议； 消息层——规定言语行为的类型； 内容层——规定消息内容 。
知识交换语言（Knowledge Interchange
多艾真体的协作、协商和协调
多艾真体的协作方法 决策网络和递归建模 Markov对策 艾真体学习方法 决策树和对策树 多艾真体的协商技术 协商协议 协商策略 协商处理
中南大学 智能系统与智能软件研究所
17
9.5 多艾真体系统
多艾真体的协作、协商和协调(续前页)
20
中南大学 智能系统与智能软件研究所
中南大学 智能系统与智能软件研究所
2
9.2 Agent及其要素（Agent and Its Elements）
传感器
感知
环 境
作用
？
执行器
Fig9.1 Agent与环境的交互作用
中南大学 智能系统与智能软件研究所
3
9.2 Agent及其要素
第九章 智能仪器与虚拟仪器
南京信息工程大学
电气测量技术
第九章 智能仪器与虚拟仪器
为了提高虚拟仪器和基于计算机的测试系统的性能，VXI标 准被制定并且被作为计算机化仪器的一个重要发展方向。 VXI仪器是一种插卡式仪器。每一种仪器是一个插卡，这些 卡式仪器都没有面板，其面板仍然通过虚拟的方式在计算机 屏幕上出现。 这些卡插入到标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了 一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便 宜的PXI标准仪器。
南京信息工程大学
电气测量技术
第九章 智能仪器与虚拟仪器
ห้องสมุดไป่ตู้
PXI总线方式是在PCI总线内核技术上增加了 成熟的技术规范和要求形成的，增加了多板 同步触发总线的参考时钟，适合于精确定时 的星形触发总线，以便用于相邻模块的高速 通信的局部总线。 PXI有高度的可扩展槽，通过使用PCI-PCI 桥接器，可扩展到256个扩展槽，台式PC的 性能价格比和PCI总线面向仪器领域的扩展 优势结合起来，将形成未来主流的虚拟仪器 平台。
南京信息工程大学
电气测量技术
第九章 智能仪器与虚拟仪器
LabVIEW简介
LabVIEW是实验室虚拟仪器工程平台 Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench的缩写。 它是世界上第一个采用图形化编程技术的面 向机器的32位编译型程序开发系统，由美国 国家仪器公司NI(National Instrument)于 1986年开发出来的，主要用于仪器控制、数 据采集、数据分析、数据显示等领域。
南京信息工程大学
电气测量技术
第九章 智能仪器与虚拟仪器
GPIB系统是以GPIB标准总线仪器与计算机为仪器硬 件平台组成的虚拟仪器测试系统。 GPIB技术可用计算机实现对仪器的操作和控制，替 代传统的人工操作方式，可以很方便地把多台仪器组合起 来，形成大的自动测量系统。 GPIB测量系统结构和命令简单，主要市场在台式仪器 市场。适合于精度要求高、但对计算机速率要求小高的传 输场合应用。
国际酒店弱电智能化系统技术规格书——第九章 安全防范系统(出入口控制)
5 磁力锁
最大静态直线拉力：280kg ± 15% * 2 断电开锁，满足消防要求； 具有电锁状态指示灯（红灯为开锁状态， 绿灯为上锁状 态）； 支持锁状态侦测信号(门磁)输出：NO/NC/COM接点； 使用环境：室内（不防水）； 适用门型：木门、玻璃门、金属门、防火门。
6 开门按钮
结构：塑料面板； 性能：最大耐电流1.25A，电压250V； 输出：常开； 类型：适合埋入式电器盒使用；
2 工作站 3 4门控制器
4 读卡器
I5 16G 512G固态盘 21寸显示器
32位处理器，上行TCP/IP、RS485，下行RS485、维根、232串 口
读卡频率：13.56MHz 按键方式：触摸按键 可识别卡：Mifare卡卡号、Mifare卡卡密钥、CPU卡序列号 (不含加密功能) 通讯方式：RS485+Wiegand 工作电压：DC 12V 功耗：≤2W 安装方式：预埋120或86底盒安装
7
玻璃破碎开 门按钮
结构：塑料面板； 玻璃破碎后更换玻璃可以循环使用 性能：最大耐电流1.25A，电压250V； 输出：常开； 类型：适合埋入式电器盒使用；
8
电梯控制器 含读卡器
支持web界面操作，最多控制128层电梯； 支持接入2个Wiegand读卡器或RS485读卡器； 支持2万张卡片管理，5万条事件存储； 具有消防输入接口； 工作电压：DC12V；
序 号
名称
1 系统要求
安全防范系统——出入口控制系统技术参数及规格型号
A. 系统架构可采用总线或 TCP/IP 架构。当采用 TCP/IP 架 构时，出入口控制器应通过设备管理网接入中央控制系统。 B. 系统应与视频监控系统、入侵报警系统实现联动、当系统 接到入侵报警系统的信号，须封锁报警点周边的所有通道。 C. 系统应与火灾自动报警系统联动，在火灾情况下，所有疏 散通道上的门禁必须自动释放，疏散通道以外的门禁系统保 持正常状态。 D. 若门禁两侧设有读卡器，应在逃生方向侧的刷卡器边安装 玻璃破碎按钮，用于紧急状态下开门逃生。 E. 系统应具有人员的出入时间、地点、顺序等数据的设置、 显示、记录、查询和打印等功能。 F. 出入口控制器须安装在竖井内，不接受本地安装，应避免 采用单门控制器，应采用 2 门 或 4 门控制器。 G. 当门为双扇防火门时，门锁应采用单门电磁式门锁（双门 安装两把单门锁）。 注：投标人经自行深化后补充并完善以上清单中未包含或数 量不足的项目
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
遗传算法的基本操作有哪些步骤？在函数极大值遗传算法仿真中，通过改变群体大小M、终止进化代数G、交叉概率Pc和变异概率Pm，分析群体大小、终止进化代数、交叉概率和变异概率对优化效果的影响。
答：基本操作：
1、选择操作：对种群中的个体进行逐个解码并根据目标函数计算适应值（适配度），以此为根据确定各个
体的复制概率。
2、复制操作：复制过程是个体串按照它们的适配度进行复制，适配度越大的串，在下一代中将有更多的机
会提供一个或多个子孙。
3、交叉操作：通过在两个父代染色体的位串上随机选择一个位置（交叉点），并把交叉点以后的部分
互换而产生两个子代染色体的过程。
4、变异操作：用来模拟生物在自然的遗传环境中由于各种偶然因素引起的基因突变，它以很小的概
率随机地改变遗传基因（表示染色体的符号串的某一位）的值。
各参数对优化效果的影响：
（1）种群大小M。
种群规模M表示每一代种群中所含个体数目。
当M取值较小时，可提高遗传算法的运算速度，但却降低种群的多样性，容易引起遗传算法早熟，出现假收敛；而当M取值较大时，又会使得遗传算法效率降低。
一般建议的取值范围是20-100 。
（2）终止进化代数G。
遗传算法不同于传统优化算法，它很难有明确的搜索终止准则（特别是对于非数值优化问题），于是通常需指定一个终止进化代数来终止算法，一般设G为[100,1000]。
一般来说，事先指定G通常只能找到给定问题的在给定时限内所能寻求的相对满意解，但不一定是问题的最优解或较高精度的近似解。
为了获得较高精度解，通常可依据种群适应度的稳定情况来实时调整G的设置。
（3）交叉概率Pc。
在遗传算法中交叉算子被认为是主要搜索算子，因而一般取较大值。
一般说，较大的Pc 容易破坏群体中已形成的优良模式，是搜索的随机性太大，而较小的Pc使发现新个体（特别是优良新个体）的速度太慢。
一般建议的取值范围是0.4 -0.99。
另外，比较理想的的方式是非一致地使用交叉概率，例如在遗传算法的前期使用较大的Pc，后期降低Pc以保留优良个体。
（4）变异概率Pm 。
较大的变异概率Pm 使遗传算法在整个搜索空间中大步跳跃，而小的变异概率使遗传算法聚焦于特别区域作局部搜索。
一般在不使用交叉算子的情形（演化策略算法，进化程序算法），变异算子作主要搜索算子，Pm取较大值（0.4 ~ 1）而在与交叉算子联合使用的情形（遗传算法），Pm 通常取较小值（0.0001 ~ 0.5）。