机械原理总复习习题
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理期末考试复习题(含答案解析)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械专业机械原理总复习题
机械原理复习题00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2、机器与机构有什么异同点3、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
二、填空题1、机器或机构，都是由组合而成的。
（构件）2、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
（构件）3、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
（代替机械功）4、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
（相对运动）5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
（传递转换）6、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
（运动制造）7、机器的执行部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
（预定终端）8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给执行部分的。
（中间环节）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
（确定有用构件）三、判断题1、构件都是可动的。
（√）2、机器的传动部分都是机构。
（√）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（√）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（√）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（×）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副运动副的作用是什么什么是高副什么是低副2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。
而又能产生一定形式相对运动的。
（直接几何联接）2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。
（接触）3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。
（点、线、面）4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
机械原理复习题A(附答案)
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
3．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
4．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
机械原理复习题A及答案
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
机械原理考试复习题
1.选择题：(1)一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶高系数为1，顶圆直径135 mm，那么其模数大小应为_____。
A.2 mmB.4 mmC.5 mm(2)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮必须满足________。
A.齿形相同B.模数相等，齿厚等于齿槽宽C.模数相等，压力角相等。
(3)渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角__________分度圆压力角。
A.大于B.小于C.等于(4)渐开线直齿圆柱标准齿轮是指________的齿轮。
A.分度圆上模数和压力角为标准值B.节圆等于分度圆C.分度圆上齿厚等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿顶高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值。
(5)一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于________。
A.两分度圆B.两节圆C.两基圆(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。
A.相同B.不相同(7)渐开线齿轮的齿廓离基圆越远，渐开线压力角就______。
A.越大B.越小(8)为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度___基节。
A.大于B.等于C.小于(9)一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是A.相交的B.相切的C.别离的(10)渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角A .加大 B.不变 C.减小2.正误判断题：(1)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
(2)一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。
(3)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20度。
(4)一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
(5)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。
(6)标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。
(7)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理复习题
复习题一、填空题1．若螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为v f ,则螺旋副发生自锁的条件是 ;2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ;3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角γ等于 ; 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的;在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构;在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构;5．当原动件作等速转动时,为了使从动件获得间歇的转动,则可以采用 机构;写出三种机构名称;6．符合静平衡条件的回转构件,其质心位置在 ;静不平衡的回转构件,由于重力矩的作用,必定在 位置静止,由此可确定应加上或去除平衡质量的方向;7．斜齿轮 面上的参数是标准值,而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的; 8．为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在 轴上; 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角,且它们的旋向应该 ;10．运动链成为机构的条件是 ; 11．用飞轮进行调速时,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越 ,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在 轴上;12．能实现间歇运动的机构有 、 、 ; 13．图a 、b 所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 ;14．在平面机构中,一个低副引入 个约束,而一个高副引入 个约束; 15．齿轮渐开线的形状取决于 ; 16．斜齿轮的正确啮合条件是 ; 17．移动副的自锁条件是 ;18．已知一铰链四杆机构ABCD 中,已知30=AB l mm , 80=BC l mm ,130=CD l mm , 90=AD l mm ,构件AB 为原动件,且AD 为机架,BC 为AD 的对边,那么,此机构为 机构;19．对于绕固定轴回转的构件,可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系,达到回转构件的平衡;若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法,方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡;20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的;二、试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出;图中画箭头的构件为原动件, DE 与FG 平行且相等;三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O 1为凸轮转动中心,O 1O =,圆盘半径R=60 mm ;1．根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ,C 点压力角C α和D 点接触时的位移D S 及压力角D α;2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将推杆由尖顶改为滚子,见图b ,滚子半径15=r r mm;试问上述参数r 0、h 、C α和D S 、D α有否改变 如认为没有改变需明确回答,但可不必计算数值；如有改变也需明确回答,并计算其数值;a b四、图示机构中,已知各构件尺寸,构件1以等角速度ω1转动;L1．在图上标出所有瞬心；2．用相对速度图解法求构件3的角速度3ω；列出矢量方程式,并分析各量的大小和方向,做出矢量多边形,可不按比例尺但方向必须正确;五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图; 凸轮为原动件,滑块上作用有工作阻力Q ,各转动副处的摩擦圆以细线圆表示及滑动摩擦角ϕ如 图示;试在简图上画出各运动副处的约束反力包括作用线位置与指向;六、在图示轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮,且按标准中心距安装,试：1．计算机构自由度,该轮系是什么轮系2．已知50=a z ,48=b z ,30=f z ,求齿轮g 的齿数g z ；3．求传动比ac i ;七、在图示铰链四杆机构中,已知30=ABl mm,m m 110=BC l ,mm 80=CD l ,m m 120=AD l ,构件 1为原动件; 1．判断构件1能否成为曲柄；2．用作图法求出构件3的最大摆角m ax ψ； 3．用作图法求出最小传动角m in γ；4．当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构0.002m/mm l μ=八、一机器作稳定运动,其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩d M 的变化线如图示;机器的等效转动惯量J=1kg ⋅m 2,在运动循环开始时,等效构件的角速度rad/s 200=ω,试求：1．等效驱动力矩d M ；2．等效构件的最大、最小角速度m ax ω与min ω；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功max W ∆；4．若运转速度不均匀系数1.0=δ,则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮九、计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动箭头表示原动件;十、在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动件的角速度常数,试用相对运动图解法补全速度多边形,并求构件2的角速度ω2和m/mmD 点的线速度D v ,构件DE l 的角速度5ω;十一、如图示插床的导杆机构,已知：mm 50=AB ,mm 40=AD ,行程速比系数4.1=K ,求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H ;十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q ;设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图示;试在机构图上画出各运动副的反力作用线位置与力指向图中细线圆为摩擦圆;十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示;已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R =30mm ,几何中心为A ,回转中心为O ,从动件偏距OD=10mm ,OA =10mm ;凸轮以等角速度ω逆时针方向转动;当凸轮在图示位置,即AD ⊥CD 时,试求：1．凸轮的基圆半径r 0；2．图示位置的凸轮机构压力角α； 3．图示位置的凸轮转角ϕ； 4．图示位置的从动件的位移s ；5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理,为什么十四、如图所示,采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮;已知刀具的齿形角α=︒20,刀具上相邻两齿对应点的距离为5πmm,加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ,ω=1 rad/s,方向如图 ;试求被加工齿轮的模数m 、压力角α、齿数z 、分度圆与基圆的半径r 、r b 以及其轴心至刀具中线的距离 a;十五、图示轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿数为：231=z ,512=z ,923=z ,403='z ,404=z ,174='z ,335=z ,m in /15001r n =,转向如图示;试求齿轮2′的齿数2'z 及A n 的大小和方向;十六、一机组作稳定运动,原动件的运动周期为π2;若取原动件为等效构件,则等效阻力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数;等效构件的平均转速为1000r/min ,若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在原动件上的飞轮转动惯量,求：1．等效驱动力矩d M 的大小；2．若速度不均匀系数01.0=δ,则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少 它们相应的位置ϕ各为何值 3．最大盈亏功max W ∆； 4．飞轮转动惯量F J ;十七、 图示的平面铰链四杆机构中,已知mm l AB30=,mm l BC 110=,mm l AD 120=;⑴ 若该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构,且杆AB 为曲柄,试分析确定杆CD 的长度l CD 的变化范围；⑵ 若取杆CD 的长度l CD =90mm,当杆AB 以ω1＝101/s 逆时针等速转动时,试针对构件1位置α1＝90°时,用作图法分析求得构件3的角速度ω3和角加速度ε3;十八、图示的偏置直动平底推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R =60mm,偏距e =20mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;⑴ 试在图上标出：凸轮在图示位置时的压力角α和位移s ；凸轮从图示位置转过90°时的压力角α'和位移s ′；⑵ 已知凸轮受有驱动力矩M d ,推杆受有生产阻力F r ,转动副A 处的摩擦圆半径ρ＝5mm,在不考虑各构件的重力、惯性力以及其它运动副中的摩擦力的条件下,分析凸轮机构在图示位置时的效率;e ωF rM d R A十八、 在图4所示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮为一偏心轮,偏心轮半径R = 60mm,偏距e =20mm,滚子半径r T =10mm,凸轮以角速度ω逆时针方向等速转动;现要求：1在图上作出凸轮的基圆,并标出基圆半径`； 2标出在图示位置时凸轮机构的压力角α和 推杆位移s ；3凸轮由图示位置转过90时的压力角'α和 推杆位移's ;图4十九、某机器作稳定运动,其中一个运动周期2π中的等效阻力矩M r 与等效驱动力矩M d 的变化规律如图所示;机器的等效转动惯量J =,等效构件的平均角速度m ω=100rad/s ,试求：⑴ 等效驱动力矩M d ；⑵ 确定机器运转不均匀系数；⑶ 确定机器运转的最大角速度m ax ω和最小角速度min ω以及所在位置;二十、 在图示的机构中,是否存在复合铰链,局部自由度和虚约束 若存在,请指明位置,并计算机构的自由度,说明其是否具有确定运动为什么K二十一、 在图示的轮系中,所有齿轮皆为模数相同的标准齿轮,且按标准中心距安装,已知齿数z 2=z 5=25,90431===''z z z ,202='z ;⑴ 求齿数z 1和z 3； ⑵ 求传动比i 5H ;二十二、 图示为一由两个四杆机构串联而成的六杆机构的示意图,前一级四杆机构为曲柄摇杆机构,后一级为摇杆滑块机构;已知l CD =90mm,l AD =81mm ,F 1、F 2为滑块的两个极位,s 1=117mm,滑块行程s =82mm,摇杆摆角=60°,行程速比系数K =;试设计此六杆机构;ss 1二十三、试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度若机构中有虚约束、局部自由度和复合铰链要明确指出;二十四、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置;已知l FC =520mm,l FE =340mm,且FE 1在垂直位置即α=90 ,θβ==1060 ,;试用作图法求构件CD 和DE 的长度l CD 和l DE ;二十五、如图5所示为一已知的曲柄摇杆机构ABCD ,现要求用一连杆EF 将摇杆CD 和滑块F 连接起来,使摇杆的三个位置D C 1左极位、D C 2、D C 3右极位和滑块的三个位置1F 、2F 、3F 相对应图示尺寸系按比例尺绘出,直接由图上量取,试以作图法确定曲柄摇杆机构ABCD的两极位,并以作图法设计连杆EF的长度及其与摇杆CD铰接点的位置E作图求解时,应保留全部作图线;二十六在图1所示的连杆－齿轮组合机构中,已知AB为原动件,以290/rad sω=等速逆时针转动,齿轮5与连杆3固连,并与齿轮6啮合,试分析：1）该机构是否具有确定的运动为什么2）图示位置时此时AB 6ω2150mm AB CD l l ==160mm BC l =530Z =645Z =60mm20mm10mm ωαs 90'α's ρ5mm240mm 008~15β=120~40Z =;三十试设计图5所示的六杆机构;已知AB 为曲柄,且为原动件；摇杆DC 的行程速比系数k =1,其两个极限位置为DE 1和DE 2,位置角分别为1ψ＝450,2ψ＝900；D 、C 、E 三点共线,且摇杆DC 的长度为500CD l =mm,滑块F 运动导路平行于AD,且e =100mm,x =400mm,滑块行程12F F =300mm;试用作图法确定其余各杆长度;图2图5。
机械原理复习题
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
机械原理复习题2.
一、计算自由度（8分）二、图示机构中各构件的尺寸及ω1均为已知，试按任意比例定性画其速度图，并且：1)求图示位置时的V C、V D4和ω4；2)分析图示位置时αk d4d2的方向；（10分）三、图示的铰链四杆机构，已知各铰链处的摩擦圆如虚线所示，驱动力矩为M d ,阻抗力为Q，试画出图示位置时带摩擦圆转动副中总反力的作用线和方向。
（5分）四、如图所示凸轮机构，要求：1)画出凸轮的基圆2)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；（8分）五、计算题在图示机构中，已知各直齿圆柱齿轮模数均为m=2mm，z1 =15，z2=32，z2´=20，z3 =30，要求齿轮1、3同轴线。
试问：1)齿轮1、2和齿轮2´、3应选什麽传动类型最好？为什麽？2)齿轮1、2改变为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？3)若用范成法来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，是否会产生根切？（14分）七、简答题：（20分）1.转动副的自锁条件是什麽？螺旋副的自锁条件是什麽？2.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，为什麽？3.若凸轮是以逆时针转动，采用偏置直动推杆时，推杆的导路应偏置于回转中心的哪一侧较合理？为什麽？4.外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什麽？5.变位齿轮的分度圆、基圆、周节和基节大小都发生变化了吗？为什麽？6.压力角为15º的齿条（模数可为非标准值）能否与压力角为20º（标准模数）的齿轮正确啮合？为什麽？7.i H GK是不是周转轮系中G、K两轮的传动比？为什麽？8.槽轮机构运动特性系数k的取值范围是什麽？9. 双万向铰链机构传动比恒为1的条件是什麽？10. 什麽是机构稳定运转状态下的周期性速度波动，如何进行调节？一． 选择与填空（本题共12小题，选择题每小题2分，填空题每空1分，满分27分） （1）设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA 轴线回转时是处于 状态。
机械原理复习题(判断题)
判断题(1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零. （）（2）在平面机构中,一个高副引入两个约束。
( ）（3）移动副和转动副所引入的约束数目相等. ( ）（4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。
( ）（5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
（）（1）瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。
( ) （2）以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处. （）(3）以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。
（）（4）矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。
（)（5）加速度影像原理适用于整个机构。
( ）（1)任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1. （）（2）在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置;而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
（）（3）在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。
（）（4）任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免. ( ）（5)平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）（6）在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角min可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。
( ) （7)摆动导杆机构不存在急回特性。
( ) （8）在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆. ( ）（9）增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。
（）(10）杆长不等的双曲柄机构无死点位置. （）(1)凸轮机构中，只要合理设计凸轮廓线,则推杆可以实现各种复杂形式的运动规律。
( ）（2）推杆是在凸轮轮廓的推动下实现预定运动的，所以凸轮廓线形状的不同,推杆所实现的运动也就不同。
（）（3）以凸轮转动中心为圆心，以凸轮最小半径为半径所做的圆称为凸轮的基圆。
（）（4）凸轮机构运动时，加速度突变为有限值，引起的惯性冲击也是有限值，称这种冲击为刚性冲击. （）（5）凸轮机构的压力角是指推杆在其与凸轮接触点处所受正压力的方向（接触点处凸轮轮廓的法线方向)与推杆上力作用点的速度方向所夹锐角. （）(6）适当减少滚子半径可避免凸轮轮廓曲线出现尖点或失真现象。
《机械原理》复习题及答案
西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束，个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
参考答案1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2．效率小于零3．从动件运动规律、基圆半径4．周期性、非周期性5．原动件数目6．0、17．不变、增大8．3、一条直线9．行星、差动10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211．原动件数目12．等加速、等减速13．曲柄、机架14．相反、相同15．2、116．0、117．不变、增大18．不变、增加19．分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（对）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（错）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理复习题
复习题（材控14）一、填空题1、构件是机器的运动单元。
零件是机器的制造单元。
2、运动副是指能使两构之间既保持直接接触。
而又能产生一定形式相对运动的联接。
3、机器一般是由动力系统、控制系统、传动系统和执行系统四部分组成。
4、两构件之间作面接触的运动副，叫低副。
5、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。
6、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。
7、房门的开关运动，是转动副在接触处所允许的相对转动。
8、抽屉的拉出或推进运动，是移动副在接触处所允许的相对移动。
9、火车车轮在铁轨上的滚动，属于平面高副。
10、在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束，而引入一个低副将引入__2___个约束。
11、可以证明，曲柄摇杆机构曲柄主动时，最小传动角发生在___曲柄_ ___ 与支架共线的两个位置中的一个位置。
12、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0 ，该机构处于死点位置。
13、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为压力角，用它来衡量机构的传动性能。
14、在下图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄遥杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构。
15、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为死点位置。
16、铰链四杆机构按照有无曲柄、摇杆分类，可以分为曲柄遥杆、双曲杆和双摇杆三种基本形式17、行程速比系数K与θ的关系为（写出关系公式）K=180°+θ / 180°- θ。
18、机构具有确定运动的条件是①F>0 ②F=原动件数。
19、在图示导杆机构中，AB⊥BC，当以AB为主动件时，机构在该位置传动角的值为90°。
20、凸轮机构按凸轮形状分为盘形凸轮，移动凸轮和圆柱凸轮三种型式。
21、凸轮机构按从动件端部形式可分为尖顶、滚子和平低从动件三种。
《机械原理》复习题及答案
1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。
图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。
2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。
图中箭头表示原动件。
图b中各圆为齿轮。
3,计算下列机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。
图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。
4,计算图示机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。
（已知AB=CD，且相互平行。
）5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。
(A)起点；(B)中点；(C)终点。
6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。
试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。
7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=12OA，圆盘半径R=60mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr =10mm。
试问上述参数r¡、h、αC和hD、αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；（3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
10在图示四杆机构中，已知l l AB BC ==20mm ，l CD =40mm ，∠α=∠β=90︒，ω1100=rad/s 。
(完整版)机械原理题库
第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析一、填空题8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。
12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。
14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。
15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
(A)0; (B)1; (C)24.原动件的自由度应为B 。
(A)-1; (B)+1; (C)05.基本杆组的自由度应为 C 。
(A)-1; (B)+1; (C)0。
7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A)小于 (B)等于 (C)大于。
9.构件运动确定的条件是C 。
(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。
七、计算题1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
1.解E 为复合铰链。
F n p p =--=⨯-⨯=33921312L H6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。
图中凸轮为定径凸轮。
ABCDEF虚约束在滚子和E 处，应去掉滚子C 和E ，局部自由度在滚子B 处。
n =4，p L =5，p H =1，F =⨯-⨯-=342511 7.试求图示机构的自由度。
机械原理复习题附答案
机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。
A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F（2分）有确定运动。
机械原理复习题
一、填空（共20分，每题2分）1. 在平面机构中，一个高副引入_______个约束（1）2. 瞬心是两个做平面相对运动刚体上瞬时________为零的_________（相对速度，重合点）3.速度影像的相似原理只能应用于____的各点。
(同一构件上)5. 在由N个构件（含机架）组成的机构中,有_______ 个速度瞬心,其中有________ 个绝对瞬心。
(N（N-1）/2，（N-1）)6. 平面低副具有_____个约束，_______个自由度。
(2,1)7. 机械发生自锁时，其机械效率________（小于等于0）。
8. 两构件通过面接触而构成的运动副称为________。
（低副）9. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必在_____________。
（同一条直线上）二、选择（共10题，2分/题）1．机械平衡研究的内容是(C)(A)驱动力与阻力间的平衡(B)各构件作用力间的平衡(C)惯性力系间的平衡(D)输入功率与输出功率间的平衡2．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线3. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（ C ）A)是重合的B）不在同一条直线上C）在一条直线上的4．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于( ) 度。
BA: 45 B：90 C：180 D：不确定6.平面机构中，从动件的运动规律取决于（D）A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况7．平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是（）B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡8.对于动平衡的回转件，则（ A ）A 、一定是静平衡的；B 、不一定是静平衡的；C 、必定不是静平衡的。
机械原理复习题(第10章)
机械原理复习题（第10章）第10章齿轮机构及其设计一、填空题：1、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为___________________________。
2、外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；3、标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为__________。
4、锥齿轮传动中，以面的参数作为标准值。
5、在蜗杆传动中，通常取____________为主动件，__________从动件。
6、渐开线齿轮中心距的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，不变。
7、在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：分度圆齿厚；基圆半径；齿根高8、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上；在尺寸计算时应按面参数代入直齿轮的计算公式。
某1）啮合时，最多只有对齿在同时啮合。
9、一对圆柱直齿轮（n200，ha10、采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的线与轮坯圆之间做纯滚动。
11、齿距P与π的比值P/π称为12、现有4个标准齿轮：m1=4mm，z1=25；m2=4mm,，z2=50；m3=3mm，z3=60；m4=2.5mm，z4=40。
其中齿轮的渐开线形状相同，齿轮能正确啮合，齿轮能用一把滚刀制造。
13、一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆与分度圆大小，分度圆的大小取决于，而节圆的大小取决于14、在设计直齿圆柱齿轮机构时，首先考虑的传动类型是，其次是，在不得已的情况下如，只能选择15、m4mm，200的一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，标准安装时顶隙等于，侧隙等于；当中心距加大0.5mm时，顶隙等于，侧隙于零。
二、判断题：1、对于蜗杆蜗轮传动，如果二者的模数、压力角相同，就能啮合。
（）2、一对渐开线直齿圆柱齿轮能够正确啮合的条件是：分度圆齿厚=齿槽宽。
（）3、分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（）4、速比公式i12=n1/n2=d2/d1，不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。
机械原理复习题
机械原理复习题83110(总31页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]B处有局部自由度，F处为复合铰链。
2.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]3.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]5.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]6.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
[参考答案]B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。
8.试计算图示机构的自由度。
[参考答案]9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。
(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。
(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。
10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]B处有局部自由度。
11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
B处为复合铰链。
12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链。
D处为复合铰链。
F，G处有局部自由度。
去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
[参考答案]C处为复合铰链。
J（或F）处有虚约束。
14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。
E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。
[参考答案]滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。
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2003年春季学期《机械原理》考试题（A 卷）（答案）一、填空题（共25分，每一空1分）1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是32L H F n P P =--。
2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是不确定的；若机构自由度Ｆ>０，而原动件数>F ，则各构件之间不能运动或产生破坏。
3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 移动导杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为曲柄摇块机构。
题一、3小题图4． 移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩擦角ϕ ；转动副的自锁条件是驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径ρ。
5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击；等加速等减速或余弦加速度运动规律具有柔性冲击； 而 正弦加速度 运动规律无冲击。
6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等 ； 压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。
7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。
9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。
10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。
二、（5分）题二图所示，已知：BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
题二图n= 6 P L= 8 P H=13236281L HF n P P=--=⨯-⨯-＝1三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。
题三图解：如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
1．若ABl为最短杆，则ADCDBCABllll+>+故35305015AB CD AD BCl l l l mm>+-=+-=2．若ABl为最长杆，则CDBCABADllll+>+故50353055AB BC BC ADl l l l mm>+-=+-=3．若ABl即不是最短杆，也不是最长杆，则AD BC AB CDl l l l+>+故30503545AB AD BC CDl l l l mm<+-=+-=若要保证机构成立，则应有ACBDEFHGIJ虚约束之一为虚约束局部自由度503530115AB BC CD AD l l l l mm <++=++=故当该机构为双摇杆机构时, AB l 的取值范围为15mm <45AB l mm < 和 55115AB mm l mm <<.四、（10分）如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB 等速整周回转。
1． 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；2． 设曲柄为主动件，画出急位夹角θ，最小传动角min γ出现的位置； 3． 此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
B题四图解：1. 曲柄为主动件，曲柄AB 由1AB 运动到2AB 位置，滑块由左极限位置1C 运动到右极限位置2C ，滑块12C C →朝右为工作行程，对应曲柄的转角为1180ϕθ=+，所需时间11/(180)/t ϕw θw ==+；曲柄AB 由2AB 运动到1AB 位置，滑块由右极限位置2C 运动到左极限位置1C ，滑块21C C →朝左为空行程，对应曲柄的转角为2180ϕθ=-，所需时间22/(180)/t ϕw θw ==-。
为了保证滑块在空行程具有急回特性，即12t t >。
则曲柄的的合理转向必为逆时针方向。
如图所示。
2．以曲柄为主动件，急位夹角θ，最小传动角min γ的位置如图所示； 3.此机构在以滑块为主动件的情况下，出现死点位置，其死点位置为11AB C 和11AB C 两个位置。
五、（10分）如题五图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e ，试用作图法： 1. 确定凸轮的合理转向；2.画出该机构的凸轮理论廓线及基圆； 3．标出当从动件从图示位置升到位移s 时,对应凸轮的转角δ及凸轮机构的压力角α。
题五图六、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数1z ＝25，2z ＝55，模数m ＝2 mm ，压力角α＝200，*a h ＝1，*c ＝0.25。
试求：1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角a2α；3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a '=81mm,求啮合角α'和两齿轮的节圆半径1r '、2r '。
解：1. 齿轮1的基圆半径:011225cos cos cos2022b mz r r αα⨯====23.492mm 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ:1tan 23.492tan 20b r ρα===8.55mm2． 齿轮2的齿顶圆半径：*112(2)(2521)22a a m r z h =+=⨯+⨯＝27mm 齿轮2在齿顶圆上的压力角a2α1a2123.492arccos cos 293227b a r arc r α⎛⎫⎛⎫'===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭3.标准中心距122()(2555)8022m a z z =+=⨯+=mm 啮合角 0cos /80cos20/812152a a αα'''===1r '+2r '=81; 2r '/1r '=2z /1z =55/25=11/5解得: 1r '= 25.3125mm; 2r '=55.6875mm七、（10分） 如题七图所示轮系中，2525==z z ，202='z ，组成轮系的各齿轮模数相同。
齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同。
求轮系传动比54i 。
解题要点：区分基本轮系，由齿轮1、2-2'、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、5 及系杆4组成差动轮系；齿轮5、2-2'、3 及系杆4组成差动轮系；由齿轮1'、6、3 组成定轴轮系。
其中三个周转轮系并不是 独立的，任取两个周转轮系求解，结果是 一样的。
解： 1. 求齿数1z 和3z 。
因为齿轮1和齿轮5同轴线 题七图 所以有：2521r r r r +=- 由于各齿轮模数相同，则有：75252252251=⨯+=+=z z z因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有：3225r r r r +=+' 由于各齿轮模数相同，则有302025252253=-+=-+='z z z z 2．由齿轮1、2-2'、3及系杆4组成差动轮系有 212075302521324341413-=⨯⨯-=-=--='z z z z n n n n i(1)3．由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有 317525154541415-=-=-=--=z z n n n n i(2)4．齿轮1'、6、3组成定轴轮系，齿轮1'和3'轴线重合，且齿数相同有： 113313131-=-===''''''z z n n n n i 13n n -= (3)(采用画箭头法判别31''i 的“+”、“－”号) 将式(3)代入式(1)： )(214141n n n n ---=- 解得413n n =(4)将式(4)代入式(2)：)(3134544n n n n --=- 解得 54554-==n n i ； 齿轮5和系杆4转向相反。
八、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如题八图所示，等效驱动力矩dM为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：srad/200max=w及srad/180min=w。
试求：1.等效驱动力矩dM的大小；2.运转的速度不均匀系数δ；3.当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量FJ。
题八图解题八图解：1. 根据一个周期中等效驱动力矩的功和阻力矩的功相等来求等效驱动力矩：由⎰⎰=ππϕϕ22dMdMrd得mNMd⋅=⨯+⨯=5.212)4710041000(21πππ2.直接利用公式求δ：sradm/190)180200(21)(21minmax=+=+=www105.0190180200minmax=-=-=mwwwδ3.求出最大盈亏功后，飞轮转动惯量可利用公式求解JW5.61847)1005.212(max=-=∆π[]222max3427.005.01905.618mkgWJmF⋅=⨯=∆=δw八、如题九图示的三重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：NQ1001=，NQ1502=，NQ2003=，mmrr10031==，mmr802=。
又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为mm L 600=，mm L 2001=，mm L 3002=，mm L 4003=。
如果置于平衡基面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量Q '和Q ''的重心至回转轴的距离为mm r r 100=''='，求Q '和Q ''的大小。
题九图解：1. 将各重径积分解到平衡基面Ⅰ和Ⅱ 平衡基面Ⅰ中各重径积的分量为cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''67.6666020601010011111cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''600603060815022222cm N L L L r Q r Q ⋅=-⨯⨯=-=''67.6666040601020033333平衡基面Ⅱ中各重径积的分量为cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''33.33367.6661000111111cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''4006001200222222cm N r Q r Q r Q ⋅=-=''-=''''33.133367.66620003333332． 平衡基面Ⅰ中的平衡重量Q '在平衡基面Ⅰ中加了平衡重量Q '达到平衡，应使0321=''+''+''+''=''∑r r r r r 321iQ Q Q Q Q i因上式中的重径积不是同向，就是反向，故得cm N r Q r Q r Q r Q ⋅=-+=''-''+''=''34.73360067.66667.666223311已知cm r 10='， 则733.34733.3473.33410Q N r '===' r Q ''位于22r Q ''相同的方向上。