烤箱温度控制系统设计
基于模糊PID的工业烤箱温度控制系统设计
ｍｉ ｃ ｒ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｐ Ｉ Ｄ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ． Ｔｈ ｅ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｗａ ｓ
ａ ｎ ｄ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｐ Ｉ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｒｏ ｔ ｌ ｌ ｅ ｒ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｏ ｎ ｌ ｙ ｏ ｖ ｅ ｒ ｃ ｏ ｍｅ ｔ ｉ ｍｅ
、 ， ０ １ ． ３ ３ ． Ｎｏ ． ３ Ｊ ｕ ｎ ． ２ ０ １ ３
基 于模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 的工业 烤箱温度 控制系统设计
王 立 红 ， 关云鹤 ， 吕 丽２
（ １ ． 辽宁 工业大 学 电气 工程学 院 。辽 宁 锦 州 １ ２ １ ０ ０ １ ；２ ． 锦卅ｌ 锦 开电器 集 团有限责 任 公司 ，辽 宁 锦州 １ ２ １ ０ １ ３ ）
摘
要 ：设计 了以 ＭＳ Ｐ ４ ３ ０ Ｆ １ ４ ９单片机为控制核心 ，采用模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法 的工业烤箱温度控制 系统 。设计
了模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器 ，详 细阐述了系统的硬件 电路 。利用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ中的 Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ平台进行仿真分析 ，采用模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器不仅可 以克服温度对象 的纯滞后 ，同时减小 了系统 的超调量 ，加快 了响应速度 ，取得 良好 的控制效 果。 关键词 ：工业烤箱 ；单 片机 ；模 糊 Ｐ Ｉ Ｄ 中图分类号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献标识码 ：Ａ 文 章编 号：１ ６ ７ ４ ． ３ ２ ６ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ ． ０ １ ５ ３ ． ０ ３
PID烤箱温度控制（温度专用的PID自动调整功能）设计实例详解.doc
PID 烤箱温度控制（温度专用的PID 自动调整功能）设计实例详解【控制要求】使用者对烤箱的温度环境特性不了解，控制的目标温度为80℃，利用PID 指令温度环境下专用的自动调整功能，实现烤箱温度的PID 控制。
利用DVP04PT-S 温度模块将烤箱的现在值温度测得后传给PLC 主机，DVP12SA 主机先使用温度自动调整参数功能（D204=K3）做初步调整，自动计算出最佳的PID 温度控制参数，调整完毕后，自动修改动作方向为已调整过的温度控制专用功能（D204=K4），并且使用该自动计算出的参数实现对烤箱温度的PID 控制。
使用该自动调整的参数进行PID 运算，其输出结果(D0)作为GP 指令的输入，GP 指令执行后Y0 输出可变宽度的脉冲（宽度由D0 决定）控制加热器装置，从而自动实现对烤箱温度的PID 控制。
【元件说明】【控制程序】【程序说明】该指令格式：S1-->目标值(SV)S2-->现在值(PV)S3-->参数(通常需自己进行调整和设置，参数的定义请参考本例最后的PID 参数表)D-->输出值(MV)(D 最好指定为停电保持的数据寄存器)PID 指令使用的控制环境很多，因此请适当地选取动作方向，本例中温度自动调整功能只适用于温度控制环境，切勿使用在速度、压力等控制环境中，以免造成不当的现象产生。
一般来说，由于控制环境不一样，PID 的控制参数（除温度控制环境下提供自动调整功能外）需靠经验和测试来调整，一般的PID 指令参数调整方法步骤1：首先将KI及KD值设为0，接着先后分别设设置KP为5、10、20 及40，别记录其SV 及PV 状态，其结果如下图所示：步骤2：观察上图后得知KP为40 时，其反应会有过冲现象，因此不选用；而KP为20 时，其PV 反应曲线接近SV 值且不会有过冲现象，但是由于启动过快，因此输出值MV瞬间值会很大，所以考虑暂不选用；接着KP为10 时，其PV 反应曲线接近SV 值并且是比较平滑接近，因此考虑使用此值；最后KP为 5 时，其反应过慢，因此也暂不考虑使用。
烤箱温度控制系统设计
烤箱温度控制系统设计烤箱温度控制系统是一种用于控制烤箱温度的设备。
它通过精确地调节电热元件的功率来实现温度的稳定控制，从而保证食物的烹饪效果。
本文将介绍烤箱温度控制系统的设计原理及其常见组成部分。
1.设计原理烤箱温度控制系统的设计原理基于控制理论。
其核心思想是通过检测烤箱内部温度和设定目标温度之间的偏差，并根据反馈信息调整电热元件的功率，使温度能够稳定在设定值附近。
控制系统通常采用闭环控制的方式。
闭环控制系统通过传感器实时监测烤箱内部温度，并将检测值与设定目标温度进行比较。
如果存在温度偏差，控制系统将根据偏差的大小和方向来调整电热元件的功率输出，从而减少偏差并稳定温度。
2.常见组成部分烤箱温度控制系统通常由以下几个主要组成部分构成：(1)传感器：用于实时监测烤箱内部温度。
常见的传感器类型包括热电偶、热敏电阻和红外线温度传感器等。
这些传感器能够将温度转化为电信号，并传送给控制器。
(2)控制器：控制器是烤箱温度控制系统的核心部分，负责处理传感器传输的信号，并根据设定目标温度进行控制。
控制器通常采用微处理器或专用控制芯片，并通过算法来计算电热元件的功率调整量。
(3)电热元件：电热元件是控制系统中的执行器，负责将控制器输出的功率调整量转化为真实的电能输出。
常见的电热元件包括电热丝和电热管等。
电热元件的功率调整量与电能的输出强度成正比。
(4)电路板：电路板是控制系统中各个部件的连接和控制中心，通常集成在烤箱的控制面板中。
电路板上包含了各个部件的连接线路和电源供应等。
3.系统设计考虑因素在设计烤箱温度控制系统时，需要考虑以下几个因素：(1)温度范围：不同的食物烹饪需要不同的温度，因此控制系统需要能够满足广泛的温度范围。
通常烤箱的温度范围为50℃到250℃。
(2)系统精度：控制系统的精度直接影响到烹饪效果。
对于一些对温度要求较高的食物，如蛋糕和面包，控制系统的精度应达到±2℃以内。
(3)反应速度：烤箱温度的调整速度对于烹饪过程的控制非常重要。
烤箱自动控制论文
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于PLC的温度控制系统设计学生姓名：孟凡强学号：0605106317专业：自动化班级：自06-3班指导教师：贾玉瑛基于PLC的温度控制系统设计摘要温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。
加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。
一般来说,单片机在数据采集、数据处理等方面占据优势,其通用性和适应性较强。
然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 而PLC在这方面却是公认的最佳选择。
加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID 调节进行控制。
随着PLC功能的扩充在许多PLC控制器中都扩充了PID控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。
本设计是用电烤箱来模拟加热炉，利用西门子S7-200 PLC控制电烤箱温度的控制系统。
首先介绍了温度控制系统的工作原理和系统的组成，然后介绍了西门子S7-200 PLC和系统硬件及软件的具体设计过程。
关键词：西门子S7-200 PLC、EM235、PID、温度传感器、固态继电器PLC-based temperature control system designAbstractTemperature control system has been widely used in the industry controlled field, as the temperature control system of boilers and welding machines in steel works、chemical plant、heat-engine plant etc. Heating-stove temperature control has also been applied wildly in all kinds of fields. In general, the MCU takes advantage of their strong versatility and adaptability in data collection, data processing and so on. Yet the hardware and software design of DDC system controlled by MCU is somewhat complicated, it’s not an advantage especially related to logic control, however it is accepted as the best choice when mentioned to PLC.The furnace temperature of heating-stove is a large inertia system, so generally using PID adjusting to control. With the expanding of PLC function, the control function in many PLC controllers has been expanded. Therefore it is more reasonable to apply PLC controlling in the applicable fields where logical control and PID control blend together. The design is to come to simulate Heating-stove, using Siemens S7-200 PLC to control the electric oven temperature control system. In the first place this paper presents the working principles of the temperature control system and the elements of this system. Then it introduces Siemens S7-200 PLC and the specific design procedures of the hardware and the software.Key words：Siemens S7-200 PLC、EM235、PID、temperature pickup、solid state relay目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 系统设计背景 (1)1.2 系统工作原理 (1)1.3 技术综述 (2)第二章系统设计 (3)2.1 闭环控制系统特点 (3)2.2 PID控制原理 (3)2.2.1 PID控制器基本概念 (3)2.2.2 PID控制器的参数整定 (4)2.3 S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用 (6)2.3.1 PLC实现PID控制的方式 (7)2.3.2 PLC的PID控制器的实现 (7)2.3.3 PID指令及其回路表 (10)2.4 系统组成 (11)第三章硬件设计 (12)3.1 PLC基本概述 (12)3.2 PLC的组成及功能 (13)3.3 PLC的工作方式与运行框图 (16)3.4 PLC的工作过程 (18)3.5 S7-200 PLC简介 (19)3.5.1 S7-200 PLC组成原理及技术指标 (19)3.5.2 CPU224及EM235 (20)3.5.3 S7-200网络 (21)3.6 固态继电器 (22)3.7 温度传感器 (27)第四章软件设计 (29)4.1 S7-200 CPU的PID控制 (29)4.1.1 PID算法在S7-200中的实现 (29)4.1.2 PID控制器的调试 (30)4.2 PID Wizard - PID 向导 (31)4.3 系统程序流程图 (40)4.4 变量分配表 (41)4.5 温控曲线 (41)结束语 (44)参考文献 (45)附录 (46)致谢 (49)第一章绪论1.1系统设计背景近年来，加热炉温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统，温度是工业生产过程中重要的被控参数之一，冶金﹑机械﹑食品﹑化工等各类工业生产过程中广泛使用的各种加热炉﹑热处理炉﹑反应炉，对工件的处理均需要对温度进行控制。
烤箱控制器的烤箱温度
烤箱控制器的烤箱温度烤箱作为现代家庭必备的厨房电器之一，广泛应用于烘焙、烤制食物等各种烹饪过程中。
在烤箱的正常运行过程中，烤箱温度的控制是非常关键的一环。
而烤箱控制器作为管理和调节烤箱温度的核心组件，起着至关重要的作用。
一、烤箱控制器的基本原理烤箱控制器通常由温度传感器、控制芯片和触摸屏/按钮等组成。
温度传感器负责测量烤箱内部的温度情况，将数据传输给控制芯片。
控制芯片根据设定的温度值与实际测得的温度值进行比对，并根据差异来调节烤箱的加热功率，以维持温度在所设定的范围内。
二、烤箱温度的控制方法常见的烤箱控制方法主要包括PID控制和开关控制两种。
1. PID控制PID控制（比例、积分、微分控制）是一种通过调节比例、积分和微分三个参数来实现温度控制的方法。
比例参数用于调节温度的误差大小，积分参数用于消除温度误差的持续性，微分参数用于快速调节温度变化的幅度。
通过不断调整PID控制器的三个参数，可以使烤箱温度更加精准地达到设定值，从而提高烤制过程的稳定性和一致性。
2. 开关控制开关控制是一种通过控制加热源的开关状态来实现温度控制的方法。
当温度低于设定值时，控制器会将加热源打开；当温度达到设定值时，控制器会将加热源关闭。
通过不断地开关加热源，可以使烤箱温度在设定值上下波动，以实现温度的控制。
三、烤箱控制器的温度调节范围烤箱控制器的温度调节范围通常根据烤箱的设计和使用需求而定。
一般来说，烤箱控制器可以调节的温度范围在50℃至250℃之间，但也有些高端产品可以达到更广泛的温度范围，如0℃至300℃。
四、烤箱控制器的温度精度烤箱控制器的温度精度对于烤箱的使用效果和食品烤制的质量都有着重要影响。
一般来说，烤箱控制器的温度精度在±5℃左右，但一些高端产品可以达到更高的精度，如±1℃。
五、烤箱控制器的故障排查与维修烤箱控制器在长时间使用过程中可能会出现一些故障，如温度传感器的异常、控制芯片的损坏等。
电烤箱温度控制系统程序
头文件 adc0809.h：ADC0809 应用程序
#include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit adwr=P3^6; sbit adrd=P3^7; uchar adval[10]; //取十次温度值
52070329
徐高飞
adval[j]=exchange(i);
//需要根据实际测出温度和电压的关系式
2/7
电烤箱温度控制系统程序
头文件 lcd1602.h：LCD 应用程序
#include<reg52.h> #include<intrins.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
//清屏 //设置显示模式：两行 5×7，光标开 //整体显示, 关光标, 不闪烁
3/7
电烤箱温度控制系统程序
//显示温度函数 void lcd_show(float temp) { int B,S,G,SF; float value; value=temp*10; B=(int)value/1000; //取出温度值的百位
//一个控制周期分 500 个 PWM 信号周期
5/7
电烤箱温度控制系统程序 主函数
#include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <adc0809.h> #include <lcd1602.h> #include <initial.h> #include <PID.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit pwm=P1^6; sbit led=P1^7; uint T; float temp; void main() { EA=1; ET1=1; T=50000; TMOD=0x20; TH1=0x48; TL1=0x48; TR1=1; while(1) { temp=measure_temp(); lcd_show(temp); delayms(10); if(T==50000) { calculate_PID(temp); T=0; } } } //测温度 //显示温度 //使用定时器 1，工作于方式 2 //定时 200 us //定时器 1 溢飞
烤箱温控原理
烤箱温控原理
烤箱的温控原理是通过内置的温度传感器和控制系统来实现的。
烤箱的控制系统会监测烤箱内部的温度，并根据设定的温度值进行控制。
当烤箱启动时，温度传感器会感知烤箱内部的温度，并将实际温度信号传输给控制系统。
控制系统会将实际温度与设定温度进行比较，如果实际温度低于设定温度，控制系统会启动加热元件，如电热丝或发热管，以增加烤箱内部的温度。
一旦实际温度达到设定温度，控制系统就会停止加热元件的工作。
然而，由于烤箱内部的温度会随着食物的加热而上升，为了避免温度超过设定温度，控制系统会继续监测烤箱内部的温度，并在必要时重新启动加热元件以保持温度稳定。
除了温度控制外，烤箱还可能配备其他功能，如定时器和热风循环。
定时器可以设定烤箱的工作时间，超过设定时间后会自动关闭烤箱。
热风循环则通过风扇将热空气均匀地循环在烤箱内部，以提高烤箱的加热效果和食物的均匀受热。
总的来说，烤箱的温控原理是通过温度传感器和控制系统的配合来实现温度的监测和控制，以达到理想的加热效果和食物的烹饪要求。
烤箱温度控制系统的模糊PID控制
和 ＤＥ的论域范围均为［６ ６ ， － ， 】Ｕ的论域范围为［３ ３ 。每个语 一 ，】
言 变 量 都 取 ５个 语 言 值 ：正 大 （ Ｂ） 、正 小 （ Ｓ） 、零 （ Ｒ） 、 “ Ｐ ”“ Ｐ ” “ Ｚ ”
“ 负小 （ Ｓ ” “ 大 （ Ｂ）。 Ｎ ） 、负 Ｎ ” 由计 算 机实 现 模 糊 控 制 算 法 ，每 次 采 样 得 到 的被 控 量 经 计 算 机 计 算 ， 到 模 糊 控 制 器 的输 入 变 量 误 差 及 误 差 变化 。 整个 得 对
ｎ ｍ／ ｅ ｕ ｄ ｎ＝ １（ ０ ＋１： ／３ ｓ ）
由 于 本 设 计 中 假 设 的 条 件 时 烤 箱 外 的温 度 ０ 为 定 值 ， 实 。 而 际 生产 过 程 中这 个 温 度 往 往 是 一 不 定 值 ，因 此 必 须 借 助 于 程 序 来 控制 。 么 当外 界 温 度 变 化 时 就 很 容易 求 出这 两 个 传 递 函 数 。 那
２ 模 糊 控 制 器 的 设 计 取 系统 输 出 误 差 ｅ和误 差 变 化 量 ｄ ｅ作 为 模 糊 控 制 器 的 输 入， 模糊 控制 器 的输 出 ｕ作 为 被 控 对 象 的 控 制输 入 。 可 根 据 系 则 统 输 出 的误 差 和 误 差 变化 设 计 出模 糊 控 制 器 Ｆ 并 根 据 一 系 列 Ｃ， 的模 糊 推 理 过 程 导 出最 终 的输 出控 制 量 ｕ 其 中 ， 差 ｅ和 误 差 。 误 变化量 ｄ ｅ以 及输 出所 对 应 的模 糊 语 言 变 量分 别 为 Ｅ ＤＥ Ｕ。Ｅ 、 、
ｋ ＝１ ０；２＝０．： ｌ ０ ｋ １ ｒ ａ＝００１ ｒ ＝ ｒ＝０． ；ｍ ３； ｆ １： ｃ ５０ ０；ｍ ＝１ ： ａ＝ ０ ｃ Ｏ
烤箱温控方法的应用
烤箱温控方法的应用烤箱温控是指通过控制烤箱内的温度，实现对烘烤、烤制食品的精确控制。
在现代厨房中，烤箱温控方法的应用越来越广泛，不仅可以用于烤制各种蛋糕、面包等糕点类食品，还可以用于煎炸、烧烤、烤肉等各种烹饪方式。
本文将重点介绍几种常见的烤箱温控方法及其应用。
一、烤箱内置温控系统烤箱内置温控系统是一种基于传感器探测烤箱内温度，并通过控制烤箱加热元件实现温度调节的方法。
这种温控方法常见于家庭使用的电烤箱中。
该系统一般由温度传感器、温度控制器和加热元件组成。
温度传感器通常采用热敏电阻或热电偶，它能够感知烤箱内的温度，并将所得温度数据传输给温度控制器。
温度控制器根据传感器获取的温度数据与设定的目标温度进行比较，然后控制加热元件的工作状态，以使烤箱内的温度保持在设定的范围内。
这种温控方法可以非常精确地控制烤箱的温度，使得烘烤食品更加均匀、口感更好。
在烤制蛋糕、面包等糕点类食品时，烤箱内置温控系统可以保证食品的成熟度和色泽。
在烤肉、烧烤等烹饪方式中，可以根据不同食材的特点和口感要求，精确调控烤箱的温度，达到所需的熟度。
二、烤箱外置温控系统烤箱外置温控系统是一种将温度传感器和控制器分离安装于烤箱内外的方法。
它通过温度传感器探测烤箱内的温度，并将所得温度数据传输给控制器，由控制器进行温度调节。
这种温控方法相对于烤箱内置温控系统有一定的优势。
首先，烤箱外置温控系统可以避免温度传感器直接暴露在高温环境下，从而提高传感器的稳定性和寿命。
其次，由于温度控制器位于烤箱外侧，方便用户实时监测和调节烤箱的温度，提高了控制的灵活性和便利性。
烤箱外置温控系统在商业厨房中得到了广泛应用。
例如，在烘烤面包、蛋糕等糕点类食品时，面包师傅可以根据所需的成熟度和色泽，实时监测和调节烤箱的温度，以确保食品品质的稳定性和可控性。
三、PID控制技术PID控制技术是一种常见的烤箱温控方法，适用于各类烤箱，无论是家用电烤箱还是商业烤炉。
PID控制技术是一种经典的比例、积分、微分控制方法，通过对温度误差进行比例、积分、微分计算，得出控制输出，并根据控制输出调节加热元件的工作状态，以实现烤箱温度的精确控制。
烤箱温控原理
烤箱温控原理烤箱温控原理是指烤箱在使用过程中如何通过温度控制系统来实现对烤箱内部温度的精确控制。
烤箱温控原理的核心是温度传感器、控制器和加热元件的协调工作，通过不断监测和调节烤箱内部温度，确保食物能够在合适的温度下均匀受热，达到理想的烹饪效果。
首先，温度传感器是烤箱温控的关键组成部分。
温度传感器通常安装在烤箱内部，可以实时感知烤箱内部的温度变化。
当烤箱温度达到设定值时，温度传感器会向控制器发送信号，控制器根据接收到的信号来判断烤箱内部的温度是否达到设定值，如果温度过高或者过低，控制器会通过调节加热元件的工作状态来实现温度的调节。
其次，控制器是烤箱温控的智能核心。
控制器可以根据温度传感器的反馈信号，精确地控制加热元件的工作状态，从而实现对烤箱内部温度的精准调节。
控制器通常采用微处理器或者单片机来实现温度控制算法，通过对加热元件的工作状态进行精细调节，确保烤箱内部温度能够稳定在设定值附近，从而保证食物能够得到均匀的加热。
最后，加热元件是烤箱温控的执行部分。
加热元件通常采用电热丝或者发热管来实现对烤箱内部空气的加热，通过加热元件的工作状态来调节烤箱内部温度。
当控制器判断烤箱内部温度过低时，会通过控制加热元件的通电时间和功率来增加烤箱内部温度；当控制器判断烤箱内部温度过高时，会通过控制加热元件的通电时间和功率来减少烤箱内部温度。
通过不断调节加热元件的工作状态，烤箱温控系统能够实现对烤箱内部温度的精确控制。
总的来说，烤箱温控原理是通过温度传感器、控制器和加热元件的协调工作，实现对烤箱内部温度的精确控制。
温度传感器负责感知烤箱内部的温度变化，控制器负责根据温度传感器的反馈信号来调节加热元件的工作状态，而加热元件则负责实际的温度调节。
通过这样的工作原理，烤箱能够在烹饪过程中保持稳定的温度，确保食物能够得到均匀的加热，从而达到理想的烹饪效果。
烤箱连续温度控制系统
目录烤箱连续温度控制系统 (1)1设计概述 (1)1.1任务分析 (1)1.2整体方案 (2)2.1系统硬件设计 (3)2.1.1 8155接口电路 (3)2.1.2 A/D转换电路 (4)2.1.3温度检测 (5)2.1.4电阻炉 (5)2.1.5电力电子装置 (6)2.2系统软件设计 (7)2.2.1 主程序 (8)2.2.2 T0中断服务程序 (8)3控制过程说明 (9)3.1环节分析 (9)3.2调节规律 (9)3.3干扰分析 (11)3.4 PID控制MATLAB仿真及参数整定 (11)参考文献 (14)烤箱连续温度控制系统摘要自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着电力电子和单片机技术的飞速发展，通过芯片对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
随着国民经济的发展，人们需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中温度进行监测和控制。
采用单片机来对他们控制不仅具有控制方便，简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。
传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。
温度是工业对象中的一个重要的被控参数。
然而所采用的测温元件和测量方法也不相同；产品的工艺不同，控制温度的精度也不相同。
因此对数据采集的精度和采用的控制方法也不相同。
传统的控制方式以不能满足高精度，高速度的控制要求。
近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。
这些控制技术大大的提高了控制精度，不但使控制变得简便，而且使产品的质量更好，降低了产品的成本，提高了生产效率。
本系统所使用的加热器件是电炉丝，功率为三千瓦，要求温度在400～1000℃。
静态控制精度可以达到2.43℃。
本设计主要有四部分组成：（1）单片机控制器设计；（2）电力电子控制装置；（3）温度检测变送部分1设计概述1.1任务分析电烤箱是一种应用广泛的食品加工设备.电烤箱本身是个热容系统,具有大纯滞后和大惯性;由于家用烤箱的外壳很薄,封闭性不好,与环境温差越大散热越快,具有非线性;同时对象的参数还受箱内食品种类和数量的影响。
烤箱温度控制原理
烤箱温度控制原理
烤箱温度控制是通过感知和调节烤箱内部温度来实现的。
以下是烤箱温度控制的基本原理：
1. 温度感知：烤箱内部安装有温度传感器，通常是热电阻或热敏电阻。
该传感器会感知烤箱内部的温度，并将信号传输到控制系统中。
2. 控制系统：烤箱内部设有一个控制系统，通常是一个微处理器。
该控制系统接收传感器传来的信号，并与设定温度进行比较。
3. 温度设定：用户可以通过烤箱上的按钮或旋钮来设定所需的烤箱温度。
控制系统将该设定温度与传感器感知到的温度进行比较。
4. 温度调节：如果传感器感知到的温度低于设定温度，控制系统会启动加热元件以升高烤箱温度。
如果传感器感知到的温度高于设定温度，控制系统会停止加热元件或启动冷却元件以降低烤箱温度。
5. 反馈控制：控制系统会不断监测烤箱内部温度，并根据感知到的温度与设定温度之间的差异来调整加热或冷却。
6. 温度稳定：通过不断的反馈控制，控制系统可以维持烤箱内部温度接近设定温度。
一旦达到设定温度，控制系统会自动停止加热或冷却，以保持温度稳定。
总结起来，烤箱温度控制通过感知烤箱内部温度并与设定温度进行比较，然后根据差异来调节加热或冷却元件，以实现烤箱温度稳定控制。
电烤箱温度控制系统
电烤箱温度控制系统引言电烤箱温度控制系统是一个重要的家用电器设备，用于控制电烤箱内部温度的稳定性，确保食物能够得到适当的烹饪。
本文将介绍电烤箱温度控制系统的工作原理、组成部分以及优势。
工作原理电烤箱温度控制系统的工作原理是通过感知烤箱内部的温度，并根据设定的目标温度进行控制。
当温度达到设定的目标温度时，系统将自动调整加热元件的功率，以保持温度的稳定性。
系统利用控制算法和传感器来实现温度的控制，并通过显示屏等界面提供给用户相关的信息。
组成部分1. 温度传感器温度传感器是电烤箱温度控制系统中的重要组成部分。
它能够感知烤箱内部的温度并将其转化为电信号。
常见的温度传感器包括热电阻和热敏电阻等。
2. 控制算法控制算法是电烤箱温度控制系统的核心部分。
它根据温度传感器获取到的温度信号和用户设置的目标温度，计算出控制系统应该调整加热元件的功率。
常见的控制算法包括PID控制算法等。
3. 加热元件加热元件是电烤箱温度控制系统中用来增加烤箱内部温度的部件。
常见的加热元件包括发热丝和发热管等。
控制系统通过调整加热元件的功率来控制烤箱内部的温度。
4. 显示屏显示屏是电烤箱温度控制系统中用来显示当前温度和设定目标温度的部件。
它为用户提供了直观的界面，方便用户对温度进行监控和调整。
优势电烤箱温度控制系统具有以下优势：1. 温度稳定性电烤箱温度控制系统能够实时感知温度并根据需要进行调整，确保烤箱内部的温度保持稳定。
这样可以保证食物在烹饪过程中得到均匀的加热，避免出现过熟或生熟不一致的情况。
2. 节能环保通过精确的温度控制，电烤箱温度控制系统能够在烹饪过程中最大限度地减少能量的浪费。
这有助于节能减排，降低用户的能源消耗。
3. 使用便捷电烤箱温度控制系统通常配备有直观的界面和操作按钮，用户可以轻松地设置目标温度和监控当前温度。
这样简化了操作步骤，提高了用户的使用便捷性。
4. 多功能性电烤箱温度控制系统通常还具备一些其他的功能，例如预设烹饪模式、计时器功能和自动关机功能等。
烤箱温度控制系统设计
目录1 概述 .............................................................................................................................................. 22 设计任务与要求 .......................................................................................................................... 32.1 主要内容 .......................................................................................................................... 32.2 学生应完成任务............................................................................................................... 33 设计方案 ...................................................................................................................................... 43.1 系统整体框图................................................................................................................... 43.2按键模块........................................................................................................................... 53.3 温度检测模块................................................................................................................... 53.4 LED显示模块 ................................................................................................................... 63.5 声光报警模块................................................................................................................... 63.6 时钟电路模块................................................................................................................... 73.7 AD574模数转换模块 ....................................................................................................... 84 程序流程图 .................................................................................................................................. 94.1 烤箱温度控制系统主程序及初始化流程图................................................................... 94.2控制算法流程图............................................................................................................. 104.3警报判断子程序及标度变换子程序流程图................................................................. 114.4 中断行成PWM波流程图................................................................................................. 124.5 按键延时去抖动子程序流程图..................................................................................... 134.6 按键功能处理子程序流程图......................................................................................... 144.7 设定目标温度子程序..................................................................................................... 154.8 设定上限值子程序流程图............................................................................................. 164.9 设定下限值子程序流程图............................................................................................. 174.10 显示处理程序流程图................................................................................................... 184.11 均值滤波子程序流程图及A/D转化流程图............................................................... 19 5系统硬件电路的连接与调试..................................................................................................... 205.1 电路连接 ........................................................................................................................ 205.2 程序调试 ........................................................................................................................ 205.3 电路调试 ........................................................................................................................ 205.4 重复调试程序................................................................................................................. 206 性能检测及分析 ........................................................................................................................ 21 7小组分工 .................................................................................................................................... 22 8总结与体会 ................................................................................................................................ 228.1小组小结......................................................................................................................... 228.2组员心得体会................................................................................................................. 229程序附表 .................................................................................................................................... 22 10参考文献 .................................................................................................................................. 421 概述二十一世纪是科技高速发展的信息时代，二十一世纪是科技高速发展的信息时代，电子技术、电子技术、微型单片机技术的应用更是空前广泛，伴随着科学技术和生产的不断发展，伴随着科学技术和生产的不断发展，需要对各种参数进行温度测需要对各种参数进行温度测量。
电烤箱温度控制系统
电烤箱的炉温控制系统设计作者姓名：作者学号：指导教师：学院名称：专业名称：摘要PID控制用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。
在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。
由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。
PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。
现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准单回路温度控制系统主要由计算机，采样板卡，控制箱，加热炉体组成。
是由计算机完成温度采样，控制算法，输出控制，监控画面等主要功能。
控制箱装有温度显示与变送仪表，控制执行机构，控制量显示，手控电路等。
加热炉体由烤箱改装，较为美观适合实验室应用。
计算机控制系统一般由控制计算机、A/D与D/A接口、执行机构、被控对象、检测元件和变送器组成。
本实验控制系统主要由计算机、电烤箱、智能控制仪表、固态继电器、通讯模块、电压数显表等构成，其中智能控制仪表、固态继电器、通讯模块、电压数显表安装于控制箱上。
本设计通过调节PID参数来实现炉温系统的控制。
关键词：单回路温度控制系统，PID控制，加热炉体，智能控制仪表，温度变送器，热电阻，可控硅目录摘要........................................................................................................ 错误!未定义书签。
第1章课程设计目的与任务.................................................................. 错误!未定义书签。
课程设计目的...................................................................................... 错误!未定义书签。
基于三菱PLC的电烤箱温度系统
基于三菱PLC的电烤箱温度系统摘要：随着社会的不断发展，人们改造自然的能力也在不断的提高。
机械技术的发明和使用，减轻了劳动人民和工作人员的劳动力也减少了工作时间，电子信息技术的发展是人们的生活越来越现代化和科技化，生活中到处都越来越方便快捷。
机电控制技术与微电子技术这两项技术结合在一起产生的机械产品，是人们可以对机械机器进行人为的控制和设定，从而改变机器的运作状态和功能。
在机电技术方面，我们主要是用到的是三菱PLC和单片机两种，针对本课题的设计，采用的是三菱PLC，三菱PLC的使用在的现代的生活中已经非常普遍了，很多生活用品家电器具中都会用到它，一些生产制造的企业也会用到。
在工业生产中，对产品生产环境温度的控制是非常有必要的。
从石油化工到电力生产，从食品到机械对温度的要求都是严格的，有些产品的生产过程或者储存中，温度把控不好可能直接造成产品的质量问题。
所以三菱PLC在这些产品中就起到很重要的作用。
本文就介绍了以三菱PLC为核心的电烤箱内部系统，主要介绍其内部的温度控制系统是如何设计和工作的。
通过研究我们发现电烤箱内部的控制系统是分为硬件部分和软件部分的。
本文将主要针对这两个模块来对电烤箱的温度控制系统进行详细研究和分析。
文章最后也对本设计进行了总结，同时对温度控制系统的发展提出了几点个人建议。
关键词：三菱PLC；电烤箱；温度控制Electric oven temperature system based on Mitsubishi PLC Abstract: With the continuous development of society, people's ability to transform nature is also constantly improving. The invention and use of mechanical technology has lightened the labor force of working people and workers and reduced working hours. The development of electronic information technology has made people's life more and more modern and technological, and everywhere in life is more and more convenient and fast. The mechanical products produced by the combination of electromechanical control technology and microelectronics technology is that people can control and set the mechanical machine artificially, thus changing the operation state and function of the machine.In mechanical and electrical technology, we mainly use Mitsubishi PLC and single-chip computer. For the design of this subject, we use Mitsubishi PLC. The use of Mitsubishi PLC has been very common in modern life. It is used in many household appliances and appliances, and also in some manufacturing enterprises. In industrial production, it is very necessary to control the temperature of production environment. From petrochemical industry to electric power production, from food to machinery, the temperature requirements are strict. In the production process or storage of some products, poor temperature control may directly cause product quality problems. So Mitsubishi PLC plays an important role in these products.This paper introduces the internal system of electric oven with Mitsubishi PLC as the core, mainly introduces how to design and work the internal temperature control system. Through the research, we find that the control system of the oven is divided into hardware and software parts. In this paper, the temperature control system of electric oven will be studied and analyzed in detail aiming at these two modules. At the end of the paper, the design is summarized, and some personal suggestions for the development of temperature control system are put forward.Keywords: Mitsubishi PLC；Electric oven；Temperature control一、绪论三菱PLC出现的历史并不长，但发展迅猛。
炉温控制系统设计
过程控制系统课程设计作者姓名：作者学号：指导教师：学院名称:专业名称：温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用。
温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
最为常见的就是工业上使用电阻炉（本课程设计中的电烤箱即为电阻炉）处理和生产工业产品，最基本的要求是要保持炉内温度的恒定，并且在一定的扰动下，炉内的温度经过一定的调节时间能自动恢复正常值，从而保证所生产的产品质量.本设计基于单回路控制系统和PID控制器,使用计算机、铂电阻Pt100、控制箱、加热炉体和“组态王"软件设计电烤箱的炉温控制系统，使炉内温度基本保持在80℃不变，完成了系统所用到的设备的选型和组装接线，利用“组态王”软件编制上位机监控软件对炉内温度的采集和显示。
文中首先介绍了设计的背景和要求，接着对单回路控制系统做了简单的介绍，大致描述了通过组态王编制采集并绘制温度与时间曲线的步骤，并且介绍了整定PID控制器参数的步骤和结果，最终完成了利用单回路控制系统设计基于电烤箱的炉温控制系统，使其炉内温度经过一定的过渡过程始终维持在80℃。
关键词:电烤箱,单回路控制系统，PID控制，“组态王”软件，Pt100热电阻，CD901智能控制仪表，交流固态继电器摘要 (I)目录 (1)第一章引言 (3)1.1设计目的 (3)1。
2 设计背景及意义 (3)1。
3 设计任务及要求 (4)第二章单回路控制系统 (5)2.1 单回路控制系统简介 (5)2。
2 单回路控制系统的设计 (5)2。
2。
1 被控变量的选择 (6)2.2.2 操纵变量(控制参数）的选择 (6)2.2。
3测量变送问题和执行器的选择 (7)第三章硬件电路设计及原理 (8)3.1 系统设计 (8)3。
1。
1 方案论述 (8)3.1.2 系统原理图及工作原理 (9)3。
2 智能控制仪表设计 (10)3。
2.1 规格型号说明 (10)3。
基于单片机的温度控制系统设计
基于单片机的温度控制系统设计温度控制系统是现代生活中不可或缺的一部分，常见于家庭的的空调、电饭煲、烤箱等家用电器，以及工业生产中的各种自动化设备。
本文基于单片机设计针对室内温度控制系统的实现方法进行说明，包括温度采集、温度控制器的实现和人机交互等方面。
一、温度采集温度采集是温度控制系统的核心部分。
目前比较常见的温度采集器主要有热电偶、热敏电阻和半导体温度传感器。
在本文中我们以半导体温度传感器为例进行说明。
常见的半导体温度传感器有DS18B20、LM35等，本次实验中采用DS18B20进行温度采集。
DS18B20是一种数字温度传感器，可以直接与单片机通信，通常使用仅三根导线连接。
其中VCC为控制器的电源正极，GND为电源负极，DATA为数据传输引脚。
DS18B20通过快速菲涅耳射线（FSR）读取芯片内部的温度数据并将其转换为数字信号。
传感器能够感知的温度范围通常为-55℃至125℃，精度通常为±0.5℃。
为了方便使用，DS18B20可以通过单片机内部的1-Wire总线进行控制和数据传输。
具体实现方法如下：1.首先需要引入相关库文件，如：#include <OneWire.h> //引用1-Wire库#include <DallasTemperature.h> //引用温度传感器库2.创建实例对象，其中参数10代表连接传感器的数字I/O引脚：OneWire oneWire(10); //实例化一个1-Wire示例DallasTemperature sensors(&oneWire); //实例化一个显示温度传感器示例3.在setup中初始化模块：sensors.begin(); // 初始化DS18B204.在主循环中，读取传感器数据并将温度值输出到串口监视器：sensors.requestTemperatures(); //请求温度值float tempC = sensors.getTempCByIndex(0); // 读取温度值Serial.println(tempC); //输出温度值二、温度控制器的实现温度控制器是本次实验的关键部件，主要实现对温度的控制和调节，其基本原理是根据温度变化情况来控制输出电压或模拟脚电平，驱动继电器控制电器设备工作。
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一、设计题（满分100分）请在以下题目中任选一项完成设计1.汽车运动控制系统设计；2.电烤箱温度控制系统设计3.汽车减震系统建模仿真；4.汽车自动巡航控制系统的控制；5.汽车怠速系统的模糊控制；6.双闭环直流调速系统的设计与仿真7.自选测控项目（给出你自选的题目）8.本份试题选取项目为：电烤箱温度控制系统设计附评分细则：《工程应用》期末考试设计报告第一章概述本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上，自行设计一个基于技术的控制器设计，并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。
以下为此次课题的主要内容：(1) 完成控制系统及调节部分的设计其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。
(2) 最佳调整法与系统仿真其中包含参数整过程，需要用到的相关方法有：b.针对有转移函数的调整方法主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。
(3) 将此次设计过程中完成的控制器应用的相关的实例中，体现其控制功能（初步计划为温度控制器）第二章调试测试2.1进度安排和采取的主要措施：前期：1、对于的使用方法进行系统的学习和并熟练运用的运行环境，争取能够熟练运用。
2、查找关于控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析，并同步学习有关控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。
3、查找相关控制器的应用实例，尤其是温度控制器的实例，以便完成最终的实际应用环节。
中期：1、开始对控制器进行实际的设计和开发，实现在的环境下设计控制器的任务。
2、通过仿真实验后，在剩余的时间内完成其与实际工程应用问题的结合，将其应用到实际应用中（初步计划为温度控制器）。
后期：1、完成设计定稿。
2、打印以及答辩工作地准备。
2 / 203 / 202.2被控对象及控制策略2.2.1被控对象本文的被控对象为某公司生产的型号为 8的电烤箱，其工作频率为 50，总功率为 600W ，工作范围为室温 20℃-250℃。
设计目的是要对它的温度进行控制，达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。
在工业生产过程中，控制对象各种各样。
理论分析和实验结果表明:电加热装置是一个具有自平衡能力的对象，可用二阶系统纯滞后环节来描述。
然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模型。
因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。
所以， 电烤箱模型的传递函数为：1)(+∙=-TS eK S G sτ（2-1）式（2-1）中 对象的静态增益对象的时间常数 τ-对象的纯滞后时间目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响 应，然后由阶跃响应曲线确定过程的近似传递函数。
具体用科恩-库恩（）公式确定近似传递函数[8-9]。
给定输入阶跃信号 250℃，用温度计测量电烤箱的温度，每半分钟采一次点，实验数据如下表 2-1：表 2-1 烤箱模型的温度数据4 / 20实验测得的烤箱温度数据 公式如下：M C K ∆∆=/)(5.128.0632.0t t T -=)31(5.1632.028.0t t -=τ (2-2)△系统阶跃输入；△系统的输出响应t0.28-对象飞升曲线为0.28△C 时的时间（分） t0.632-对象飞升曲线为 0.632△C 时的时间（分） 从而求得0.92, 144s ,τ =30s 所以电烤箱模型为：114492.0)(30+=-s e S G s2.2.2 控制策略将感测与转换输出的讯号与设定值做比较，用输出信号源（2-10V 或4-20）去控制最终控制组件。
在过程实践中，应用最为广泛的是比例积分微分控制，简称控制，又称调节。
的问世已有60多年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，而成为工业控制主要和可靠的技术工具[10]。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他设计技术难以使用，系统得到控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用最为方便。
即当我们不完全了解系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统的参数的时候，便最适合用控制技术。
比例、积分、微分 1.比例5 / 20V02-1 比例电路120)()(R R Vi V t t -=)()(120t t Vi R R V ⨯-= （2-3）2 积分器V01/SC2-2 积分电路SCR SCR R SC Vi V t t 11110111)()(⨯-=-=-=Vi S CR V t 1101)(⨯-=⎰-=Vidt CR V t 1)(10 （2-4）3 微分器6 / 20V0V12-3 微分控制电路S CR SCR Vi V t t 22)()(10-=-=)(2)(0t t SVi CR V -=dtdViCR V t 2)(0-= （2-5） 实际中也有和控制器。
控制器就是根据系统的误差利用比例积分微分计算出控制量，控制器输出和输入（误差）之间的关系在时域中如公式（2-6）和（2-7）：⎰++=dt t e Tidt t de Td t e Kp t u )(1)()(()( （2-6） )()(s E S K SK K s U d i p ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++= （2-7） 公式中U(s)和E （s ）分别是u （t ）和e （t ）的拉氏变换，p dd K K T =，ip K K Ti =，其中p K 、i K 、d K 分别控制器的比例、积分、微分系数。
P 、I 、D 控制 1.比例（P ）控制比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器输出与输入误差讯号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
2.积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差讯号成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取关于时间的积分，随时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，知道等于零。
因此，比例加积分（）控制器，可以使系统进入稳态后无稳态误差。
3.微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出和输入误差讯号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差调节过程中可能会出现震荡甚至失稳。
其原因是由于存在较大惯性组件（环节）和有滞后的组件，使力图克服误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使克服误差的作用的变化有些“超前”，即在误差接近零时，克服误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例加微分的控制器，就能够提前使克服误差的控制作用等于零，甚至为负数，从而避免了被控制量的严重的冲过头。
所以对于有较大惯性和滞后的被控对象，比例加微分（）的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
由于控制器具有原理简单、易于实现、适用范围广等优点，在本设计中对于电烤箱的温控系统我们选择进行控制。
7 / 20第三章最佳调整法与系统仿真作为经典控制理论，其关键问题在于参数的设定。
在实际应用中，许多被控过程机理复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。
在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。
故要求在控制中不仅参数的整定不依赖与对象数学模型，并且参数能够在线调整，以满足实时控制要求。
3.1 参数整定法概述3.1.1 P参数整定方法1. ：利用的控制方式，让系统产生一定的周期震荡，再用调整法则去把值求出来。
2. 在线调整：实际系统中在控制器输出电流信号装设电流表，调P值观察电流表是否有一定的周期在动作，利用把求出来，值求法与一样[9]。
3. 波德图&跟轨迹：在里的绘出反馈方块图。
转移函数在用系统辨识方法辨识出来，之后输入指令算出值。
8 / 203.1.2 P调整方式图3-1 调整方式如图3-2所示调整方式分为有转函数和无转移函数，一般系统因为不知转移函数，所以调值都会从和在线调整去着手。
波德图及根轨迹则相反，一定要有转移函数才能去求值，那这技巧就在于要用系统辨识方法，辨识出转移函数出来，再用里的画出反馈方块图，调出值。
所以整理出来，调值的方法有在线调整法、、波德图法、根轨迹法[11]。
前提是要由系统辨识出转移函数才可以使用波德图法和根轨迹法，如下图3-2所示。
图3-2 由系统辨识法辨识出转移函数3.2针对无转移函数的调整法在一般实际系统中，往往因为过程系统转移函数要找出，之后再利用系统仿真找9 / 20出值，但是也有不需要找出转移函数也可调出值的方法，以下一一介绍。
3.2.1调整法图3-3 调整法如上图3-3所示，将控制器改成，利用的控制，将系统扰动，可得到该系统于稳定状态时的震荡周期及临界增益（及Ｋu），在用下表3-1的第一个调整法则建议调整值，即可算出该系统之Ｋp、、之值。
表3-1 第一个调整法则建议调整值3.2.2在计算机做仿真1:以里的绘出反馈方块，如下图3-4示。
图3-4 绘出的反馈方块图10 / 2011 / 202:让做动作，将系统扰动（动作，将以 ±１做模拟），如下图3-5所示。
图3-5 参数设置3:即可得到系统的特性曲线，如下图3-6所示。
图3-6 系统震荡特性曲线4:取得及a ，带入公式3-1，计算出Ｋu 。
以下为 临界震荡增益求法adKu ⨯=π4（3-1） ａ：振幅大小 ｄ：电压值3.2.3在线调整法图3－7在线调整法示意图在不知道系统转移函数的情况下，以在线调整法，直接于控制器做调整，亦即控制器里的I值与D值设为零，只调P值让系统产生震荡，这时的P值为临界震荡增益Ｋv，之后震荡周期也可算出来，只不过在线调整实务上与系统仿真差别在于在实务上处理比较麻烦，要在控制器输出信号端在串接电流表，即可观察所调出的P值是否会震荡，虽然比较上一个法是可免除拆装的麻烦，但是就经验而言在实务上线上调整法效果会较差，在线调整法也可在计算机做出仿真调出值，可是前提之下如果在计算机使用在线调整法还需把系统转移函数辨识出来，但是实务上与在计算机仿真相同之处是值求法还是需要用到调整法则经验法则去调整，与的经验法则一样，调出值。
3.2.4在线调整法在计算机做仿真1:以里的绘出反馈方块，如下图3-8所示图3-8反馈方块图方块图内为：12 / 20图3-9 方块图2:将调为0，无限大，让系统为P控制，如下图3-10所示：图3-10 方块图3：调整使系统震荡，震荡时的即为临界增益，震荡周期即为。
（使在线调整时，不用看a求），如下图3-11所示：13 / 20图3-11 系统震荡特性图4：再利用调整法则，即可求出该系统之Ｋp、，之值。