PLC分拣系统流程图
PLC在材料自动分拣系统中的应用
问题 ，利 用 Ｐ Ｃ 技 术设 计 了一 种 成本 低 ，效 率 高 Ｌ 的材 料 自动 分 拣 装 置 ，在 材 料 分 拣 过 程 中取 得 了
较 好 的控制 效 果 。
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物料 分拣采用可编程控制器 Ｐ Ｃ进行控 制， Ｌ
能 连 续 、大 批 量 地 分 拣 货 物 ，分 拣 误 差 率 低 且 劳
５ ～ ４ ℃、气源 ：大 于 ０２ ａ 小 于 ０８ Ｍｐ 。 ℃ ０ ． ＭＰ 切 ． ５ ａ
现 对 物料 实物 流 、物 料 信 息流 的分 配 和管 理 。其 设 计 采 用标 准 化 、模 块 化 的组 装 ，具 有 系 统 布 局 灵 活 ，维 护 、 检 修 方便 等 特 点 ，受 场 地 原 因 影 响
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ＰＣ Ｌ 在材料 自动分拣系统中的应用
Ａｐｐｌｃａｔｏｎ ｏｆ ＰＬ ｉ ｔ ｉ ｉ Ｃ ｎ ａｕ ｏｍ ａ ｉ ｔ ｃ ｓｏｒ ｉ ｙｓ ｅｍ ｔｎｇ ｓ ｔ
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（ 州职 业技术学 院 ，柳州 ５ ５ ０ ） 柳 ４ ０ ２
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比较 法 ，即 把 待 测 力 与 基 准 量 进 行 比 较 ，这 种 方
法 简单 易行 ，并 且 可 以 获 得 较 高 精 度 ，但 是 却 只
适 合 力 的静 态 测量 ；另 一 种 方法 就 是 用 间接 比较 法 ，将 待 测 力 通 过 力 传 感 器 转 换 为 其 他 物 理 量 ， 然 后进 行 信 号 的处 理 以及 模 数 转 换 ，这 种 尤 其 适 合 动 态检 测。 在 传 感器 的选 用方 面 必 须 要灵 敏 度 好 ，且 能 满 足 我 们 的 测量 要 求 ，因 而选 用 了北 京 瑞 利 威 尔
基于PLC和Factory_IO的物料分拣及颜色分类设计
基于PLC 和Factory IO 的物料分拣及颜色分类设计摘要：随着工业自动化的迅速发展，自动分拣和机械手的普及也在迅速扩大，自动分拣系统的应用可以提高分拣速度和效率。
文章利用PLC 和Factory IO 设计了一种自动分拣系统，该系统主要对不同大小的货箱和不同颜色的物料进行分拣，由PLC 为核心控制，加上组态王监控系统，实时获取分拣系统的运行信息，提高分拣的效率和速度。
关键词：物料分拣；颜色分类；PLC ；Factory IO ；组态王中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：2095-0438（2023）05-0149-04（1.滁州学院机械与电气工程学院2.滁州学院计算机与信息工程学院；3.中信渤海铝业（滁州）有限公司安徽滁州239000）原始分拣方式局限性比较高，其耗时长、工作效率低，极大影响了分拣效率和速度，无法满足现代化工业对速度和准确性的高要求[1,2]。
传送带和机械臂的问世，实现了分拣效率和速度的进一步提高，由机械手完成分拣作业的自动分拣系统也应运而生[3]。
通过使用自动化分拣系统，能够准确快速地在各种环境下搬运货物，明显改善了传统的人工分拣和半自动化分拣货物工作效率低下的状态，大大降低了劳动力成本，且生产一线员工不需要时刻记忆分拣的物料，不需要进行报表记录，显著提高了企业效益[4]。
本设计主要是利用PLC 和Factoy IO 建立自动化分拣系统，该系统可以对货物的识别、分拣、搬运等各个过程实现自动化控制，并对生产运行过程进行实时监控，进而提升分拣速度和效率。
系统中所用的核心控制装置PLC 是可编程逻辑控制器的英文简称，其技术在电气自动化设备中应用时，能够快速分析相关的数据，转换为可操控的信号，并通过自动化控制实现有效调整功能[5]。
一、系统结构本系统主要由西门子程序编程软件TIA Portal V16、PLC 虚拟仿真软件S7-PLCSIM Advanced V3.0和Factory IO 通过通讯协议进行连接，实现数据交互。
plc大小球分拣
大小球分拣系统
介绍：传送机分拣大、小球装置如上图所示。
如果电磁铁吸住大的金属球，则将其送到大球的球箱里，如果电磁铁吸住小的金属球，则将其送到小球的球箱里。
工作过程如下：传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。
机械手臂停在原位时，按下启动按钮，手臂下降到球箱中，如果压合下限行程开关SQ2，电磁铁线圈通电后，将吸住小铁球，然后手臂上升，右行到行程开关SQ4位置，手臂下降，将小球放进球箱中，最后，手臂回到原位。
如果手臂由原位下降后未碰到下限行程开关SQ2，则电磁铁吸住的是大铁球，将大球放到大球的球箱箱中。
SB1为启动按钮；SQ1是球箱的定位行程开关；SQ2是机械
手臂下降时下限行程开关，除限位作用外还要判断机械手臂抓的是大球还是小球；SQ3是机械手臂上升时限位行程开关；SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。
一、输入输出地址表
SB1为启动按钮，SQ1是球箱的定位行程开关，SQ2是机械手臂下降时下限行程开关，除限位作用外还要判断机械手臂抓住的是大球还是小球；SQ3是机械手臂上升时限位行程开关；SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。
二、状态流程图。
基于PLC的物料分拣系统设计
xxxxx毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计英文题目The Design of Material Choose System Based on PLC院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名 xxx年级 2009(机材A0916) 指导教师xxx二零一三年六月摘要物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。
随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。
本设计基于FX-2N型PLC控制的物料分拣系统由上料机构、搬运机械手机构、物料传输分拣机构组成，对三种不同的物料进行分类分拣。
灵活运用传感器对物料进行检测、识别、以及对机械手的状态检测。
在本设计中运用了步进电机进行旋转角度的精确定位，利用变频控制技术对物料传输速度进行了设计。
现目前物料分拣系统运用甚广，系统中设计到搬运机械手也广泛应用在各行各业。
本次设计应用了大部分在校所学的知识，将各种元器件通过逻辑关系有序的联系起来，构成物料分拣系统，实现了光机电一体化。
【关键词】可编程序控制器；传感器；硬件设计；软件设计AbstractThe material sorting adopt programming controller PLC to be in progress under the control of,can criticize in large scale in arow measuring field sorting goods, the intensity sorting,error lead low and working is reduced greatly,but notable rise productivity. Mark chooses system to be able to nimbly and logistics equipment seamless connection other ,come true to material information stream assignment and manage . Hardware-Design and software-design middle having introduced it mainly in is designed.With the popularization and development of industrial automation, increased demand for programmable controllers, field more and more widely used.Design material sorting system based on FX-2N PLC control by feeding, handling robot body, material transport pickup bodies, on three different materials for category sorting. Flexible sensor material for detection, identification, and State testing for Manipulator. This design uses a stepper motor to precisely position the rotation, use of variable frequency control technique to design the material transmission speed. Current material sorting system using a wide range of system design to handling robots are widely used in all trades and industries. Most of the design and application of the knowledge learnt in school, to link various components through a logical and orderly, constitute a material sorting system, for optical, mechanical and electronic integration.【Key words】PLC; Sensor; Hardware-design; software-design目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1分拣系统的研究背景 (2)1.2物料分拣系统发展概况和现状 (3)1.3 课题研究目的和意义 (4)1.4 本文研究的主要内容 (5)1.5本章小结 (5)第二章PLC系统设计 (6)2.1 控制系统设计的基本内容 (6)2.2 控制系统设计的原则 (7)2.3 控制系统设计的一般步骤 (7)2.4程序设计的步骤 (8)2.5 编写梯形图应该注意的事项 (8)2.6本章小结 (9)第三章系统的组成及控制要求 (10)3.1 系统的组成 (11)3.1.1上料机构 (11)3.1.2搬运机械手机构 (11)3.1.3物料传输分拣机构 (11)3.2 系统控制要求 (12)3.3本章小结 (13)第四章系统硬件设计 (14)4.1电气元件名称及功能 (14)4.1.1输入电气元件 (14)4.1.2输出电气元件 (15)4.1.3执行电气元件 (15)4.2 输入/输出（I/O）点分配 (16)4.3PLC的选型 (17)4.3.1 系统对PLC的要求 (18)4.3.2 确定PLC型号 (18)4.4三菱FX-2N型PLC控制原理图 (19)4.5 步进电机设计 (20)4.6 本章小结 (21)第五章系统软件设计 (22)5.1三菱编程软件、模拟仿真软件 (22)5.2程序设计思想 (22)5.2.1上料机构流程图 (23)5.2.2搬运机械手流程图 (25)5.2.3物料传输分拣流程图 (30)5.2.4系统控制总程序设计简介 (31)第六章系统调试 (32)6.1程序的模拟调试 (32)6.1.1 通过软元件输入输出状态进行调试 (33)6.1.2 时序图辅助调试 (35)6.2 程序的现场调试 (35)结论 (37)参考文献 (38)谢辞 (39)附录 (40)前言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。
(完整)plc邮件分拣系统
邮件分拣系统随着社会的不断发展,如今社会到处都充斥着包裹。
各行各业都竞争激烈,因此都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲，传送的单位,以往一直采用人工分拣的方法,效率成本高.为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低成本是一个很好的途径，本篇就简短介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
一、邮件分拣的工作过程邮件分拣系统模拟结构图如图1所示，工作过程如下：启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测邮码，拨码器模拟邮件的邮码0—9，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任意一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完成后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
图 1邮件分拣系统模拟结构图图错误!未定义书签。
PLC程序流程图二、邮件分拣的PLC设计a)PLC的选型及控制程序流程经过对系统输入和输出的分析,系统I／O分配共需I／O点数为7个输人、8个输出，所以在机型上选用西门子公司的S7—200 CPU 224CN型的PLC.邮件入箱控制软件设计流程:一是邮件检测；二是编码信息检测;三是编码信息转化为脉冲信号;四是邮件人箱；五是出错控制。
PLC控制部分程序流程图如图2所示。
b)梯形图程序的设计梯形图的设计采用软件STEP7 MicroWIN V4．0实现，主要有两部分:第一部分是正确邮码的分拣情况，第二部分是错误邮码的处理情况。
如图3和图4所示。
当邮码在正常范围内1～5的时候,电动机就会启动，相应的邮码推杆经过一定的时间就会动作，把邮件推人到相应邮箱内。
当邮码是错误邮码的时候,检邮件L2灯就会不停地闪烁.三、邮件分拣的组态设计a)PLC与组态王之间的通信设置通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王6．53对监控系统进行设计∞J。
PLC大小球分拣系统
摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。
在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。
关键词：机械手、PLC、大小球目录第一章概述1.1 设计介绍------------------------------------------31.2 控制要求------------------------------------------31.3 PLC的定义---------------------------------------31.4 PLC的工作原理---------------------------------41.5 PLC控制系统设计的原则和内容-----------------------------------------------------------------5 第二章硬件设计2.1 系统的功能----------------------------------------62.2 大小球分拣系统的结构-------------------------62.3 I/O编址及工作框图-----------------------------72.4 大小球分拣的设计思想-------------------------72.5 电路设计及I/O接线方式-----------------------8 第三章软件设计3.1 顺序流程图---------------------------------------93.2 梯形图---------------------------------------------103.3 程序指令表---------------------------------------11 第四章软硬件调试4.1 程序调试-----------------------------------------134.2 使用说明-----------------------------------------134.3 设计感想-----------------------------------------13 心得体会----------------------------------14 参考文献----------------------------------15第一章概述1.1设计介绍本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被控对象的控制过程进行具体研究，并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制，随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高，为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求。
基于PLC的滑块自动分拣系统
【］刘伟香 ， ３ 邓朝晖． 工程陶瓷磨削表面残 余应力测试【１现 Ｊ．
代 制 造 工程 ．０ ５５：９ １３ ２０ （）９ —０ ． 【】林 滨 ． 程 陶 瓷 超 精 密 磨 削 技 术 研 究 ［ ． 津 ： 津 大 ４ 工 Ｄ】 天 天
学 ，９ ８ １９ ．
［】赵 波． 向超声振动珩 磨系统 及硬 脆材料延性切削特征 ７ 纵
２ １— １下 ） ［３］ ０１ １（ １９
送 线 启 动 、 停 止 指 示 灯 、分 拣 线 速 度 控 制 信 号 １２ ／ 、皮 带 线 条码 扫 描 器 处 阻 挡器 动 作 、警 灯 、分 拣线 分拣 口 １ ２３动 力滚筒 电机 控制 等 １ 。 ／／ ／ ６个
２２ Ｐ Ｃ原 理 图 ． Ｌ
研 究 【 ． 海 交 通 大 学 ，９ ９ Ｄ］上 １９ ．
【】邓朝晖 ， 璧， ８ 张 周志雄． 陶瓷 磨削的表 面／ 亚表面损伤 【Ｊ Ｊｌ
湖南大学学报（ 自然 科 学 版 ）２ ０ ，９５： １７ ． ，０ ２ ２（）６ —１
【］ 吴 雁 ． 一 米 复 合 陶 瓷 二 维 超 声 振 动 磨 削脆 一 转 变 机 ５ 微 纳 塑 理 及 其 表 面 微 观 特 性 研 究 【 ］上 海 交 通 大 学 ，０ ６ Ｄ． ２０ ．
待 ，控 制 系统 自动 等 待 ，否 则 将 物 品 送 入 供 建 系 统 、分 拣 系统 、 目的格 口， 同时 反馈 给信 息 系统 。
３ 结论
总 之 ，在 基 于 基 于 Ｐ Ｃ 的滑 块 自动分 拣 系统 Ｌ
中 ，分 析 控 制 系 统 结 构 ，确 定 控 制 系统 的硬 件 选 择 ，定 义 Ｐ Ｃ 的 Ｉ Ｌ ／ Ｏ端 子 ，说 明 电气 原 理 图 ，流 程 图等 ，经运 行 使 用 效 果 良好 ，用 Ｐ Ｃ控 制 ，具 Ｌ 有经济 、可靠 、方便 的优 点 。
基于PLC的自动分拣控制系统..
2分拣系统中Βιβλιοθήκη 件设计3自动分拣系统的软件设计
3.1可编程控制器（PLC）简介 3.2分拣系统的控制要求及其流程图 3.3软件设计及编程 3.4材料分拣系统的调试
4监控画面的设计
4.1组态控制技术 4.2模型的建立 4.3PLC与组态软件之间的通信
1.1分拣系统基本介绍
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分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装 置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有 推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平 滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装 置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进 行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚 筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入 库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的 自动分拣系统。
1
绪论
1.1 分拣系统基本介绍 1.2 分拣系统的意义 1.3 本文研究的主要内容
2.1PLC的选型 2.1.1 PLC的分类 2.1.2 PLC种类及型号选择 2.2传感器的选择 2.2.1传感器的简介 2.2.2传感器的选择 2.3驱动部分的分析与选择 2.4执行机构的选择 2.5硬件设计及实际模型的建立 2.6其他元器件及其选择 2.7 I/O口的选择及PLC接线
基于PLC的球形水果大小自动分拣系统设计
126基于PLC的球形水果大小自动分拣系统设计基于PLC的球形水果大小自动分拣系统设计Design of Spherical Fruit Automatic Sorting System by Size Based on PLC 刘俊郭磊磊郭琳赵俊岩（商洛学院电子信息与电气工程学院，陕西商洛726000）摘要:为了提高球形或类球形水果在大小分拣过程中的效率，设计了一种基于PLC的水果大小自动分拣装置。
首先介绍了系统的机械结构、工作原理和执行过程;再根据控制要求详述了PLC的软硬件设计；最后通过制作基于PLC和触摸屏的实体装置，验证了该系统具备分拣效率高、安全可靠等优点遥关键词：PLC；球形水果；分拣；触摸屏Abstract:"order to improve the efficiency of spherical or sphere-like fruits in the size sorting process,a PLC-based automatic fruit size sorting device is designed in this paper.Firstly,the mechanical structure,working principle and execution process of the system are introduced;then the software and hardware design of PLC is detailed according to the control re-quirements;finally,by making a physical device based on PLC and touch screen,it is verified that this system has the advantages of high sorting efficiency,safety and reliability.Keywords:PLC,spherical fruit,sorting,touchscreen随着“直播带货”振兴农村的新业态蓬勃发展，农户和消费者对农产品的质量要求越来越高袁其中按照大小对水果进行质量分级是目前果农使用最多的方法。
大小球分拣
题目：大、小球分类选择传送PLC控制
1.大、小球分拣传送机械示意图
大小球分类装置示意图
2、控制要求：
（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。
（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，停止时机械臂必须已回到原点。
（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。
（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1”）。
3、设计任务
1）根据控制要求，制定合理的设计方案；
2）绘制系统流程图；
3）设计梯形图并模拟调试（PLC选用西门子S7-200系列）；
4）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图；
5）课程设计的心得；整理技术资料，编写使用说明书。
PLC物料自动分拣系统毕业论文
毕业设计（论文）题目：物料自动分拣系统教学院：电气与电子信息工程学院专业名称：电气工程及其自动化学号：学生：指导教师：年月日摘要PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。
PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。
并且具有：使用方便，编程简单，功能强，性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强，后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“”因。
再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因，使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。
本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置，位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作，完成分门别类的放置物料。
本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度，自动化的程度都很高，而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改，对本程序稍作处理即可。
关键词:plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统ABSTRACTPLC technology, control is very simple, and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions, so PLC than SCM, industry give priority to the use of PLC, it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterprises.PLC technology combines the traditional relay control technology, modern computer technology and communication technology developed, specifically for industrial applications and factory equipment and design. And has the merits of easy use, simple programming, strong function, high price, high reliability, strong anti-jamming ability, strong adaptability, post processing, maintenance is simple and convenient, compared with the single chip microcomputer to more reliable and practical, this is what people choose PLC "in". Plus PLC compact appearance package, low weight, and small power consumption for these "outside", makes the PLC more and more respected and loved in industrial enterprises. In this paper, automatic material sorting system, the main application of PLC technology, aided by starting device, location technology, field bus technology, driving principle of the motor, the electric transmission technology, sensor technology, automatic detection technology and design, for a large number of material for automatic sorting, complete categories of placing the material. The system has many advantages, for example, up and running stability, precision and agility, high degree of automation, and very easy to use and control, if you want to use it to packaging another batch of goods, only need to fingertips, of the system slightly Acacius change of the programs are slightly can handle.Key words: PLC; programmable logic controller; sorting device system; control system; induction system目录绪论 (1)1.1 物料分拣系统概述 (2)1.2 物料分拣系统的发展现状与趋势 (3)1.3 研究的目的及意义 (6)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (8)1.1 材料分拣装置工作过程概述 (8)1.2 系统的技术指标 (9)1.3 系统的设计要求 (9)1.3.1 功能要求 (9)1.3.2 系统的控制要求 (10)第2章控制系统的硬件设计 (11)2.1 系统的硬件结构 (11)2.2 硬件选型与硬件组态 (11)2.2.1 确定I/ O 点数 (11)2.2.2 PLC 的选择 (12)2.2.3 PLC的输入输出端子分配 (12)2.2.4 PLC输入输出接线端子图 (13)2.3 检测元件与执行装置的选择 (14)2.3.1 步进电机的选择 (14)2.3.2 旋转编码器的选择 (14)2.3.3 电感式传感器的选择 (15)2.3.4电容式传感器的选择 (16)2.3.5 颜色传感器 (17)2.6 光电编码器 (19)第3章控制系统的软件设计 (1)3.1 控制系统流程图设计 (1)3.2 控制系统程序设计 (2)第4章控制系统的调试 (8)4.1 硬件调试 (8)4.2 软件调试 (8)4.3 整体调试 (10)结论 (11)参考文献 (12)附录 (13)致 (18)绪论1.1 物料分拣系统概述当代，随着机器人代替人类的生产和劳动，机械化和自动化的普及与应用，越来越多的企业和工厂把自己的视线集中到了成本低、效率高的自动化上来，而plc以它特低的性价比，走入了人们的视线，应用plc技术更是成为了企业和工厂的首选。
PLC分拣系统流程图
多功能机械手分拣堆放系统系统简介：多功能机械手分拣堆放系统是由PLC作为主控制器的自动化分拣系统，它可实现对货物的条码、颜色、大小等特点实现自动化分拣，同时用多功能机械手把分拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。
该系统用到了CAD技术、传感器技术、颜色识别技术、条码扫描技术、驱动控制技术、PLC编程技术等多个技术，融合了机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。
下面本系统的流程图：☞☞上料单元检测分拣单元该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推杆等组成。
当把一堆货物混乱倒入上料箱后，由输送带把货物带走，检测器检测到货物后，等到分拣单元电机停止后把货物推到分拣单元该单元由条码扫描仪、金属检测仪、尺寸检测仪、颜色检测器、步进电机控制模块、单片机电路系统等组成。
当上料单元把货物送到该单元后，经过输送带传送到检测系统，依次通过各个检测模块，如果货物特点符合检测模块待检测特点，通知控制器，步进电机停止，然后该模块推送机构把货物推到货物暂停区。
同时单片机系统检测后可以记录各个推送机构推放货物的个数，用来记录数据，便于货物管理。
☞☞搬运堆放单元仓库存储单元输出单元该单元用于货物搬运及堆放，由机械手模块、步进电机驱动控制器、垂直水平控制装置等组成。
当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区取相应货物，然后控制器根据下面仓库系统提供的信息来判别把货物堆放到哪里，然后控制机械手通过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。
该单元为物流存储单元，该单元供机械手放置提取的货物，包括物料箱部分、仓库部分、“魔方”平台。
本系统设计了三种物流放置方案：一、货物经过滑槽直接进入物料箱。
本系统设计了六个物流箱，供给货物存储。
一、机械手把货物放到仓库。
该仓库有24个仓位组成，每个仓位对应一个检测器，用来检测该仓位是否有货物，控制器根据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。
物料自动分拣的PLC程序图
物料自动分拣的P L C程序图(共5
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基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计
物料自动分拣的PLC程序图
设计者：黎昌盛
一、步进梯形图
图1 步进梯形图
如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。
光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。
在运输
过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。
二、PLC梯形图
图2 梯形图
程序运行过程分析
如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2,机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作,X22动作，此时接通Y21，电机带
动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通
Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
应用PLC实现自动输送分拣系统控制设计
摘要随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。
在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。
针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。
本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。
软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。
本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。
关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控AbstractWith the continuous development of society, the competition is fierce in the market, Therefore production enterprises are urgently needed to improve production technology especially in the enterprise products sorting,has been using an artificial of sorting method before cause the competitive of the enterprise is poor. The response to these problems, to use PLC technology design of automatic sorting equipment, obtains good control effect in the process of product sorting.The design applies PLC to achieve automation control Automatic Sorting System which have functions of transfers、classify and storage, the mechanical structure adopts mechanical assembly as conveyor belt、cylinder. The electric control adopts electronic assembly as sensor、coder、switching power supply、reversing valve and so on; Programmable logic controller adopts the more popular PLC of Siemens currently. The system adopts desktop structure, choose color recognition sensor、capacitive proximity switch and inductive proximity switch, at the same time, also collocates pneumatic reductor、air filter device、display of air pressure and so on, can connect with different gas source. This design is the automatic Sorting System which cover the technology of PLC、the technology of control position、the technology of pneumatic and organically combined them into one. It possesses a lot of advantages as fast response speed, accurateness and reliability and so forth.Key words：PLC; sensor; coder; Automatic Sorting System; PC monitor目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2课题研究的目的及意义 (1)1.3国内外相关技术现状及发展趋势 (1)1.3.1国外有关研究的综述 (1)1.3.2国内有关研究的综述 (2)1.4可行性分析 (3)2 总体设计 (4)2.1方案论证 (4)2.1.1系统硬件选择 (4)2.1.2上位机监控软件选择 (5)2.2设计思想 (5)2.3总体设计 (7)3 系统的硬件设计 (8)3.1系统硬件选型设计 (8)3.1.1编码器的选型设计 (8)3.1.2可编程控制器的选型设计 (9)3.1.3空气压缩机的选型设计 (10)3.1.4换向阀的选型设计 (11)3.1.5电动机的选型设计 (11)3.1.6稳压电源的选型设计 (12)3.1.7传感器的选型设计 (13)3.2可编程控制器外部连接图 (16)4 系统的软件设计 (17)4.1PLC软件设计 (17)4.1.1程序I/O分配表 (17)4.1.2控制程序流程图 (19)4.1.3控制程序时序图 (20)4.1.4 PLC程序设计 (21)4.2组态王监控界面设计 (27)4.2.1组态王外部设备定义 (27)4.2.2定义数据词典 (32)4.2.3组态王界面设计 (33)5 调试过程 (35)6 结论 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录Ⅰ程序清单 (41)附录Ⅱ面板分布图 (46)附录Ⅲ面板接线图 (47)附录Ⅳ子程序清单 (48)1 绪论1.1本课题研究的内容本课题研究的内容是应用PLC实现自动输送分拣系统的自动控制并用组态监控系统的运行。
PLC物料自动分拣系统毕业答辩
• 旋转编码器的选择
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。它转化为位移量，可对传输带上的 物料进行位置控制。 传送至相应的传感器时，发出信号到PLC ，以进行分拣，也可用来控制步 进电机的转速。本系统选用E6A2CW5C 旋转编码器
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• 电感式传感器的选择
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第二章 控制系统的硬件设计
PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对象对PLC控制系统的功能要求，确定 系统所需的用户输入、输出设备，选择合适的PLC类型，并分配I/O点。
系统的硬件结构框图
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• 根据控制要求，输入应该有2个开关信号，6 个传感器信号，包括电感传感器、电容 传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传感器。相应地， 有 5 个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位，共计10 个信号。输出 包括控制电动机运行的接触器，以及5 个控制汽缸动作的电磁阀。共需I/ O 点24 个， 其中18 个输入，6 个输出。
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第一章 材料分拣装置结构及总体设计
• 分拣装置的结构示意图
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• 采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示 等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别 固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。
通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们了解到了做一个 系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。
最后，再次向所有帮助过我，激励过我，关心过我的人，致以最诚挚的谢意和最美好的祝福！
材料分拣装置的PLC控制系统设计
目录摘要 (1)前言 (2)第1章绪论 (3)1.1 本课题研究的意义 (3)1.2 设计的一般过程 (3)1.3 设计的准备工作 (4)1.4 总体方案的设计 (5)第2章系统的总体设计 (6)2.1主要组成部件 (6)2.2 控制过程 (6)2.2.1 系统的结构框图 (6)2.2.2 控制系统机械流程图 (7)3 系统硬件设计 (8)3.1 PLC的产生与发展 (8)3.2 PLC的基本结构 (9)3.3 PLC控制方法 (10)3.4 PLC系统的先进性 (11)3.5系统的主电路设计……………………………………………………………123.5.1 主电路图…………………………………………………………………133.5.2 控制电动机运行…………………………………………………………143.5.3 主电路元件选型 (15)4分拣装置的软件设计 (23)4.1分拣装置部分的I/0 点数分配与PLC连线图 (23)4.2 分拣装置部分的顺序功能图 (25)4.3 分拣装置部分的控制系统流程图 (26)总结 (27)附录 (27)摘要从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。
在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
电气控制课程设计专业：自动化班级:动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师:张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1)当按下启动按钮时，传送带开始运转（即电动机M5启动），绿灯L2亮,表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关,当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3)输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5.4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转;如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时,表明邮件到达第一个邮箱处,如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆,将此邮件分拣到相应邮箱内，此时,接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行,当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1~S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1~M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现,但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
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多功能机械手分拣堆放系统
系统简介：
多功能机械手分拣堆放系统是由PLC作为主控制器的自动化分拣系统，它可实现对货物的条码、颜色、大小等特点实现自动化分拣，同时用多功能机械手把分拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。
该系统用到了CAD技术、传感器技术、颜色识别技术、条码扫描技术、驱动控制技术、PLC编程技术等多个技术，融合了机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。
下面本系统的流程图：
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上料单元
检测分拣单元
该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推
杆等组成。
当把一堆货物混乱倒入上料箱后，由输送带
把货物带走，检测器检测到货物后，等到分
拣单元电机停止后把货物推到分拣单元
该单元由条码扫描仪、金属检测仪、尺寸检
测仪、颜色检测器、步进电机控制模块、单
片机电路系统等组成。
当上料单元把货物送到该单元后，经过输送
带传送到检测系统，依次通过各个检测模块，
如果货物特点符合检测模块待检测特点，通
知控制器，步进电机停止，然后该模块推送
机构把货物推到货物暂停区。
同时单片机系
统检测后可以记录各个推送机构推放货物的
个数，用来记录数据，便于货物管理。
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搬运堆放单元
仓库存储单元
输出单元
该单元用于货物搬运及堆放，由机械手模块、步进电机驱动控制器、垂直水平控制装置等组成。
当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区取相应货物，然后控制器根据下面仓库系统提供的信息来判别把货物堆放到哪里，然后控制机械手通过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。
该单元为物流存储单元，该单元供机械手放置提取的货物，包括物料箱部分、仓库部分、“魔方”平台。
本系统设计了三种物流放置方案：
一、货物经过滑槽直接进入物料箱。
本系统设计了六个物流箱，供给货物存储。
一、机械手把货物放到仓库。
该仓库有24个仓位组成，每个仓位对应一个检测器，用来检测该仓位是否有货物，控制器根据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。
二、机械手进行“魔方”堆放。
在分拣系统右边有个平台，供“魔方”堆放，控制器根据颜色传感器分拣系统提供的信息把各个不同颜色的货物按照工程师编写的程序按照“上下左右”等不同顺序进行堆放，组成“魔方”形状。
该单元用于把存储在仓库内的货物物流运送到其他地方，包括输送带装置，电机等部分。
控制器根据操作员的相应操作，指使机械手取出相应的经过分拣系统分拣的货物，然后把货物放置到输送带上输送到其他地方。