汽车巡航控制系统
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理1.设置目标速度：在巡航控制系统中，驾驶员首先需要设置目标速度。
这通常通过在方向盘、仪表板或车辆内部的控制台上调整设置来完成。
一旦目标速度设置完成，系统便会开始工作。
2.速度传感器：巡航控制系统通常会配备车辆的传感器来检测车辆的当前速度。
这些传感器可以是车轮速度传感器、车速传感器或引擎转速传感器。
传感器通过监测车轮或发动机的运动，精确地测量车辆的速度，并将这些信息传输给巡航控制系统。
3.控制单元：巡航控制系统包括一个控制单元，它根据从传感器收到的速度信息和目标速度设置，计算出与目标速度之间的差距，并做出相应的调整。
控制单元可以是一个专门的电子模块或车辆的ECU（电子控制单元）。
4.加速器执行器：一旦控制单元计算出车辆当前速度与目标速度之间的差距，它将发出指令来调整加速器执行器的位置。
加速器执行器位于车辆的引擎舱内，负责控制引擎的加速和减速。
控制单元将向加速器执行器发送信号，以便增加或减少引擎的油门开度，以实现速度的调整。
5.刹车执行器：除了加速器执行器外，巡航控制系统还配备了一个刹车执行器，用于在需要减速或停车时进行制动。
一旦控制单元检测到目标速度需要减小，它将向刹车执行器发送信号，通过控制刹车系统施加相应的刹车压力，以减速或停车。
6.系统保护机制：巡航控制系统还应考虑到安全因素，因此通常会装备有一些保护机制。
例如，当车辆检测到前方有障碍物时，系统将自动减速或停车以避免碰撞。
此外，系统还可以通过控制方向盘或车辆的稳定控制系统来维持车辆的稳定性。
巡航控制系统的工作原理基于输入和输出的传感器和执行器，通过控制加速器和制动器以维持车辆的稳定速度。
该系统的目标是提供驾驶员舒适、安全的巡航体验，并减少驾驶员的疲劳感。
巡航控制系统已经成为现代汽车中非常普遍的功能之一，对于长时间的高速公路驾驶非常有用。
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统
驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项现代汽车技术，它允许驾驶员在长时间行驶过程中保持车辆与前方车辆的安全距离，并根据交通条件自动调节车速。
正确使用自适应巡航控制系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍驾驶时如何正确使用自适应巡航控制系统。
一、激活自适应巡航控制系统要正确使用自适应巡航控制系统，首先需要激活该系统。
启动车辆后，寻找车辆仪表盘上的ACC按钮。
按下按钮，系统会激活并显示在仪表盘上。
一些车辆还可以通过多功能方向盘上的按钮来激活系统。
确保自适应巡航控制系统已被激活后，即可进入下一步操作。
二、设置和调节巡航速度在激活自适应巡航控制系统后，需要设置巡航速度。
通过车辆方向盘上的加速和减速按钮，可以调节巡航速度。
确保车辆速度适应当前道路限速，并记住系统会根据前方车辆的速度和距离进行自动调节。
三、保持适当的车距自适应巡航控制系统最重要的功能之一是维持与前车的安全距离。
根据车辆型号的不同，系统会自动保持相应的距离。
驾驶员需要选择距离合适的模式。
通常有三种选项：近距离、中距离和远距离。
根据交通状况和前车速度，选择合适的车距模式以确保行驶安全。
四、注意交通状况并保持警觉尽管自适应巡航控制系统可以提供安全保护，但驾驶员仍然需要保持对交通状况的警觉。
及时发现并适应其他车辆的变化，如减速、变道或紧急刹车。
驾驶员应时刻关注道路情况，并准备随时接管车辆控制权。
五、避免误解和滥用自适应巡航控制系统是一项辅助驾驶技术，而不是取代驾驶员的自主判断和驾驶责任。
驾驶员必须理解系统的限制和功能，避免对系统功能产生误解，并避免滥用系统。
在需要转弯、通过收费站、进入城市区域或遇到复杂交通情况时，驾驶员应及时禁用自适应巡航控制系统。
六、保持系统维护和更新为了确保自适应巡航控制系统的正常运行，驾驶员也需要进行系统维护和更新。
定期检查和保养车辆，包括传感器和雷达设备。
汽车CCC系统
巡航控制系统（CCS）简介一、概论汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。
根据其特点巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive）系统等。
汽车巡航控制系统（CCS）就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。
在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。
但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。
而汽车巡航控制系统（CCS）的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。
采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
TOP二、系统的功能及优点1.巡航控制系统的功能（1）基本功能。
①车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。
②消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。
但是，上述调置速度继续存储。
③恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。
除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。
④滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。
⑤加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。
⑤速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2）故障保险功能。
①低速自动消除功能：当车速小于40km/h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。
②制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。
③各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器（M/T）、调速杆（A/T）等操作开关的消除功能。
第五章 汽车巡航系统(CCS)
开关指令 电子单
车速信号
元
控 制 信 号 节气
门执 行器
ECU
改 变 车 发动 速 节 气 机及 变速 门 器 开 度
车速 传感 器
车速传感 器信号
实际车速 反馈信号
•
车速自动控制系统实质是一个巡航速度 控制系统，即控制车辆以恒定速度行驶的 系统。在高速公路上长时间行驶时，驾驶 员只要一打开速度自动控制系统的开关， 车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变 化，自动增减节气门开度，使车速保持一 定。无须驾驶员踩加速踏板，并且可保证 汽车以预先设定的速度行驶，驾驶员只要 把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾 驶员的疲劳强度，同时还能减少交通事故 的发生。
若想再次启动巡航系统，在车速高于 30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置， 并重新设定巡航车速。
七、巡航系统自诊断
由于CCS系统是集成在发动机电控系 统中的一个子系统，所以其自诊断的各项 功能均在发动机电控系统（地址01）中完 成。 可使用的自诊断仪器为： VAG1551/1552 VAS5051/5052
SET键
3、更改设定车速
• 减速/存储 • 已存储的车速可以通过按“-”按钮有级（3km/h) 降低。如果按住该按钮不动，车速会自动降低， 直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被 存储下来了。 • 当“-”按钮在车速低于30km/h时松开，存储的车 速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重 新存储。
RES键
如果想重新调用已存储的速度，当 车速高于30km/h时，松开制动踏板 或将换档杆移到D、3、2档之后， 紧接着按一下RES键。 注意： 只有当前的交通状况允许，才建议 恢复到较高的设定车速。
6、完全关闭系统
汽车巡航系统(CCS)
此外，CCS系统还可以通过导航系统 自动规划最佳路线，使驾驶者能够更 加便捷地到达目的地。
城市道路驾驶
1
在城市道路上，CCS系统可以帮助驾驶者更好地 应对复杂的交通环境。
2
CCS系统可以自动控制车速和方向，避免驾驶者 在拥堵的城市交通中感到疲劳和紧张。
3
CCS系统还可以通过传感器和摄像头实时感知周 围的行人和其他车辆，自动调整车速和方向，以 避免碰撞和事故的发生。
电源系统通常包括蓄电池、发电机等设备，这些设备能够 为控制系统、传感器系统和执行机构提供稳定的电源，保 证系统的正常工作。
03
CCS系统的应用场景与优 势
高速公路驾驶
高速公路驾驶是CCS系统最常用的场 景之一。
CCS系统还可以自动调整车速，以适 应道路的变化，如上下坡和弯道等。
在高速公路上，CCS系统能够自动控 制车速，保持与前车的安全距离，减 轻驾驶者的负担，提高驾驶的舒适性 和安全性。
汽车巡航系统(CCS)是一种智能化的驾驶辅助系统，通过集成多种传感器和控制 系统，实现车辆的自动巡航、速度控制、自动刹车等功能，从而提高驾驶的舒 适性和安全性。
CCS的分类与特点
• 总结词：CCS可以根据不同的分类标准进行分类，不同类型的CCS具有不同的特点和应用场景。
• 详细描述：根据控制方式的不同，CCS可以分为自适应巡航控制系统和智能巡航控制系统。自适应巡航控制系统主要通过调整车辆的行驶速度来保持与前车的安全距离，而智能巡航控 制系统则可以自动控制车辆的加减速和转向，实现更高级别的自动驾驶功能。此外，根据使用场景的不同，CCS还可以分为城市道路巡航控制系统和高速公路巡航控制系统，城市道路 巡航控制系统更注重低速时的安全性和舒适性，而高速公路巡航控制系统则更注重高速行驶时的稳定性和安全性。
汽车巡航控制系统的工作原理
汽车巡航控制系统的工作原理随着科技的不断进步和人们对汽车性能的要求不断提高，汽车巡航控制系统逐渐成为现代汽车的一项常见功能。
汽车巡航控制系统，也被称为定速巡航系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持稳定的行驶速度，减轻驾驶压力，提供一种更加舒适和便捷的驾驶体验。
汽车巡航控制系统的工作原理主要包括传感器、控制模块和执行机构三个核心部分。
下面将详细介绍这些部分的功能和工作原理。
1. 传感器传感器是汽车巡航控制系统的重要组成部分，它能够感知汽车的行驶状态和周围环境。
常见的传感器包括车速传感器、刹车开关传感器和方向盘传感器等。
车速传感器用于测量汽车的行驶速度，刹车开关传感器能够感知驾驶员是否刹车，而方向盘传感器则用于检测方向盘的转向角度和力度。
2. 控制模块控制模块是汽车巡航控制系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的巡航速度和其他参数，计算出执行机构的动作指令。
控制模块通常由微处理器和算法组成，可以实现巡航速度的控制、加速和减速等功能。
此外，控制模块还会通过与发动机管理系统和刹车系统的通信，实现对汽车速度和行驶状态的精准控制。
3. 执行机构执行机构负责根据控制模块的指令，调整汽车的加速和减速。
其中最重要的执行机构是节流阀，它通过调节发动机的进气量，来控制汽车的速度。
当控制模块判断需要调整汽车的速度时，节流阀会相应地改变发动机的进气量，从而实现加速或减速的效果。
汽车巡航控制系统的工作过程大致如下：在驾驶员设定巡航速度后，车速传感器会不断感知车辆的实际速度，并将实时数据传输给控制模块。
控制模块会将实际速度与设定的巡航速度进行比较，如果两者不一致，控制模块会向节流阀发送相应指令，调整发动机的进气量，使车辆逐渐趋近于设定速度。
同时，刹车开关传感器会感知驾驶员是否刹车，如果驾驶员踩下刹车踏板，控制模块会立即停止向节流阀发送指令，保证车辆迅速减速。
总之，汽车巡航控制系统通过传感器、控制模块和执行机构的协同工作，可以实现对汽车巡航速度的精确控制，提供驾驶的便利和舒适性。
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统名词解释
巡航控制系统是指一种让汽车自动行驶的系统，它能够帮助汽车保持恒速行驶，还可以根据道路情况自动调整方向、刹车和加速，大大提高了汽车驾驶的便利性和安全性。
目前的巡航控制系统主要由传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测系统（probe system）和执行机构（actuator）
等组成：
传感器（sensor）：它们能够检测到周围环境中车辆的外部状
态并将信息传送到控制模块；
控制模块（control module）：它是控制巡航控制系统的核心，它接收到的信息中会包含车辆的外在状态，例如位置、速度、车距等，以及前方空间的危险程度，然后根据这些信息，它会判断出最优的操控方式；
探测系统（probe system）：它主要作用是探测车前道路状况，例如：曲率、车辆前方的障碍物，以及不良天气状况等；
执行机构（actuator）：它负责将控制模块计算出来的数据转
化为对车辆运动的指令，例如：加减油门、刹车和调节转向角度等。
总之，巡航控制系统是一种能够帮助车辆自动行驶的智能系统，它包括传感器（sensor）、控制模块（control module）、探测
系统（probe system）和执行机构（actuator），结合起来能够
检测到道路上的情况，及时调整汽车的行驶状态，从而使得汽车的驾驶变的更加安全、便捷。
巡航系统
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
6.4.2 巡航控制系统的基本原理
1.巡航控制系统的基本原理 汽车巡航控制系统是根据汽车行驶阻力的变化，通过调整发 动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及 变换变速箱工作档位（对于装备自动变速箱车辆）实现按设 定车速行驶。
对于装备手动变速箱的 车辆，只能在相应档位 下通过调整发动机转速Байду номын сангаас实现稳定车速。
巡航控制系统的布 置如图6-21所示：
图6-21巡航控制系统的布置
功用及类型 巡 航 控 制 系 统 的 电 路 图 如 图 所 示
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
图6-22 巡航控制系统电路
6-22
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
巡航真空式执行器的结构见图6-23所示：
当点火开关在RUN或START位时， 巡航控制主开关通电，当按下ON 按钮时，电源即给巡航控制器和 制动开关供电。巡航控制器接收 来自制动开关、车速传感器 (VSS)、离合器开关(手动变速器) 或A／T档位开关(自动变速器)的 信号，巡航控制系统依次发送信 号给巡航控制执行器来调节节气 门位置以维持所设定的汽车速度。 控制器把汽车的实际速度与所设 定的速度进行比较，从而在必要 时打开或关闭节气门，使提供的 动力与所设定的速度相匹配。 图6-23 真空式执行器的结构
图6-24新型雪铁龙C5轿车CAN网
功用及类型
工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
具体部件名称见表6-5：
表6-5
部件号 1320 1630 BSI1 6606 7306 0004 部件名称 发动机计算机 自动变速器电控单元 智能服务器 定向大灯电控单元 加速踏板位置信号 组合仪表 部件号 VCCF CVOO 7020/7800 2120 7316 7215 部件名称 中央固定式集控式转向盘 转向盘下转换模块 电控平稳行驶系统电控单元 变光开关信号 加速踏板位置信号 多功能显示屏
项目六 巡航控制系统(CCS)检修
机有利转速范围内，巡航控制系统的电子装置可根据
行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门开度，使行
驶车速保持恒定。因此可以减轻驾驶员的驾驶操纵劳
动强度，提高行驶舒适性。
巡航控制系统的发展
机械巡航控制系统 晶体管巡航控制系统 模拟微型计算机巡航控制系统 数字微型计算机巡航控制系统
巡航控制系统的优点
将巡航控制系统的操纵手柄置于SET/COAST的方位并保持手 柄不动，此时车速将逐渐减慢，当车速降至所要求的设定速度时 释放操纵手柄。这种减速方法与踩制动踏板减速相比，减速度要 小。
巡航控制系统的使用方法
（5）点动升速和点动降速 当汽车在巡航控制模式行驶过程中, 如果需要对设定的车速
进行微调, 只要点动( 接通开关后立即放松,接通时间不超过 0.6s ) 一次‘“恢复/ 加速” (RES/ACC) 开关, 设定车速就提 高1.6km/h； 点动一次“ 设定/减速” (SET/COAST ) 开关, 设 定车速就降低1.6km/h。 （6） 恢复到原来设定的巡航速度
巡航控制系统的使用方法
（2）取消设定巡航速度 需取消设定的巡航速度时，有几种方法可供选择：第一，将
巡航控制系统操纵手柄置于CANCEL方位并释放。第二，踩下制动 踏板使汽车减速。第三，装备MT（手动变速器）的汽车，踩下离 合器踏板即可；装备有AT（自动变速器）的汽车，将选挡杆置于 空挡。
当汽车的行驶速度低于40km/h，则设定的巡航速度将自动取 消；而如汽车减速后车速比设定的巡航车速低时，巡航控制系统 也将自动停止工作。
巡航控制系统的使用方法
（3）设定装备AT（自动变速器）的汽车加速 将巡航控制系统操纵手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不动，
此时车速将逐渐加快，当车速达到要重新设定的巡航速度时释放 手柄。这种加速的方法与前面所述设定巡航速度的操作方法相比， 所用的时间较长。 （4）设定装备AT（自动变速器）的汽车减速
汽车巡航控制系统常见故障及维修
汽车巡航控制系统常见故障及维修汽车巡航控制系统是一种能够自动控制车辆速度的技术，这种系统在行车过程中可以帮助驾驶员维持一定的恒定速度，从而减轻疲劳驾驶的压力。
然而，由于其复杂的构造和易受外部因素干扰的特点，汽车巡航控制系统常常会出现故障。
下面将详细介绍一些常见故障及其维修步骤：1. 巡航控制系统无法启动- 检查巡航控制系统的开关是否打开。
- 检查系统是否接通电源，检查保险丝是否烧断。
- 检查电源线路是否有损坏，若有损坏需要修复或更换。
2. 巡航控制系统无法设置速度- 检查巡航控制系统的控制开关是否正常，是否有松动或损坏。
- 检查车辆是否有机械故障，如油门踏板是否卡住，是否需要清洁或修复。
- 检查巡航控制系统的传感器是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
3. 巡航控制系统无法维持恒定速度- 检查油门踏板是否有松动或损坏，若有松动需要调整或更换。
- 检查巡航控制系统的速度控制仪表是否工作正常，是否需要修复或更换。
- 检查车辆的传感器和控制单元是否正常工作，如车速传感器或刹车传感器。
4. 巡航控制系统无法正确响应刹车- 检查刹车开关是否损坏，是否需要修复或更换。
- 检查巡航控制系统的刹车传感器是否正常工作，是否需要修复或更换。
- 检查刹车系统是否有其他故障，如制动盘是否磨损，制动液是否过低。
5. 其他常见故障- 如果巡航控制系统在工作中出现异常声音，需检查是否有松动的零部件或损坏的元件，及时调整或更换。
- 如果巡航控制系统的灯光显示异常，需检查仪表盘上的指示灯是否破损或失灵，需要修复或更换。
- 如果巡航控制系统频繁故障，建议前往专业的汽车维修店进行进一步的诊断和修复。
综上所述，汽车巡航控制系统常见故障及维修是一项需要专业技术和维修知识的任务。
在解决故障时，要仔细检查每个可能出问题的部件，并寻找合适的维修方法。
如果您不是专业人士，请务必咨询专业的汽车维修技师或前往专业的汽车维修店寻求帮助。
保持巡航控制系统的正常工作对于行车安全至关重要。
汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次，则存储车
速相应下降约1.6KM/h，行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时，行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关，车速一直下降，直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后，按下“恢复”开关时， 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关，也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关，重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时，汽车在原设定车速基础 上减速行驶，开关一直按下不放，车速一直减低。
• 误差信号过大时，CCS ECU将控制指令发送给执 行机构，执行机构就可驱动节气门，调节节气门 开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速，从而实现恒速控制，即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段：控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关：巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时，则 上述车速设定功能立即取消，驾驶员要用常规方 法操作驾驶，直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中，供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等：临时取 消
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修
汽车巡航控制系统的正确使用与故障维修汽车巡航控制系统的设置使驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶。
驾驶员可以不必踩加速踏板，从而大大减轻长途驾车的疲劳，同时匀速行驶也可以减少燃油的消耗。
标签：汽车;巡航控制系统;使用;维修一、巡航控制系统的使用方法1）设定巡航速度一般来说，40km/h以下的车速无法使用巡航控制系统。
开启巡航控制系统，按下CRUISE ON70FF按钮，踩加速踏板，使车辆加速;当车速达到人为设定值时，将巡航控制系统控制开关手柄置于SET/COAST方位并释放，这样便进入自动行驶状态。
应巡航控制2）取消设定的巡航速度取消设定的巡航速度的方法有以下3种：（1）将巡航控制系统控制开关手柄置于CANCEL方位并释放。
（2）踩下制动踏板使汽车减速。
（3）对于手动挡的汽车，踩下离合器即可;对于自动挡的汽车，将变速杆置于空挡即可。
二、巡航控制系统的使用注意事项（1）在交通拥堵，或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及遇上大风大雨天气时，为了安全起见，不要使用巡航控制系统。
（2）为了避免巡航控制系统误工作，在不适用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关（CRUISE ON/OFF）关闭。
（3）汽车在陡坡行驶时，应该立即关闭巡航控制系统，否则会引起发动机转速变化过大，损害发动机。
（4）在下坡驾驶中，须避免将车辆加速。
如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行驶速度高出太多，就忽略巡航控制装置，将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制（此点对于没有巡航控制系统的车同样适用，这样比直接制动更为安全和可靠，尤其是在下长坡过程中）。
（5）使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯CRUISE是否闪烁发亮。
如果闪烁就表明巡航控制系统处在故障状态。
此时，应停止使用巡航控制系统，待故障排除后再使用。
三、巡航控制系統故障原因与维修实例1.巡航控制系统故障原因巡航控制系统不工作，可能故障原因如下，应逐一对其进行排查。
第七章巡航控制系统(CCS)
车速传感器电路故障检查与排除
故障诊断流程见图7-11。
（1）检查车速在40km/h以上和40km/h以下行驶时指示灯的工作情 况。正常结果应为车速高于40km/h，指示灯闪烁；车速低于40km/h时，
指示灯一直亮。
（2）检查车速表电路。 若不正常，则修理或更换配线、连接器或组合仪表总成；正常， 则检查和更换巡驶控制ECU。
三、 传感器
巡航控制系统工作时，除上述开关给ECU的输送信号外， 还必须由车速传感器、节气门位置传感器、执行元件位置 传感器向ECU提供信号。 车速传感器和节气门位置传感器与发动机控制系统和 自动变速器控制系统共用。执行元件位置传感器向ECU提供 执行元件的位置反馈信号，目前采用较多的是电位计式， 其结构和工作原理与节气门位置传感器基本相同。
◆使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的“CRUISE ON-
OFF”指示灯是否闪亮。指示灯闪亮时，表明巡航控制系统有故
障，应解除巡航控制模式，待排除故障后再使用巡航控制系统。 ◆ECU是巡航控制系统的中枢，对电磁环境、湿度及机械
振动等有较高的要求。ECU电源接插件一般不会插错，但在维
修中有可能重新接线，此时必须注意电源的极性及电源线的位 置。电源接插件应保持清洁，金属部分应保持无氧化、无变形
和无油污。接插件应连接到位，有锁紧装置的必须锁紧。
第二节
巡航控制系统的组成及工作原理
巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU
和执行元件等组成，如图7-3所示。
工作原理： 汽车处于巡航控制模式行驶时，ECU根据各传感器的信号确 定维持或解除巡航控制模式，如维持巡航控制模式，则根据相关 传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过 执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
汽车巡航控制系统
学习目标
1.巡航控制系统的结构与类型。 2.巡航控制系统的工作原理。 3.真空式巡航控制系统的结构与原理。 4.电磁电机式巡航控制系统的结构与原理。 5.电子油门式巡航控制系统的结构与原理。 6.熟练运用仪器、应用相关原理对巡航控制系统进行检修。 7.熟练拆装、检修巡航控制系统的主要部件。
三、汽车巡航控制系统的类型
汽车巡航控制系统经历了30多年的发展过程，出现过多种类型的巡航控制装置，现以不同的分类方法予以 概括。
1.按巡航控制装置的组成与控制方式分 (1)机电式巡航控制系统。 实现车速设定、车速稳定和消除等巡航控制功能的是一个机械与电气混合装置，通常由控制开关、电释放 开关、真空调节器、真空度控制的弹簧式伺服机构、真空释放阀、线束及真空管路等组成。汽车上早期使用的 就是这种机电式巡航控制系统。 (2)电子式巡航控制系统。 由电子控制器根据控制开关、各传感器和开关信号进行车速的设定、稳定和消除等自动控制。随着电子技 术的迅速发展和对巡航控制功能要求的进一步提高，电子式巡航控制系统已逐渐取代了机电式巡航控制系统。 2.按巡航控制系统电子控制器结构原理分 (1)模拟式电子巡航控制系统。 由模拟电子电路构成电子控制器，控制器内部对输入信号的处理过程均为模拟电参量。模拟式巡航电子控 制器经历了从晶体管分立元件到集成电路的发展过程。
(2)数字式电子巡航控制系统。 数宁式巡航控制系统电子控制器的核心是微处理器，数字式电子巡航控制系统在1981年开始用于汽车，现 代轿车上的巡航控制系统基本上都采用这种微机控制系统。 3.按巡航控制装置执行机构的结构原理分 (1)真空驱动型巡航控制系统。 用于车速稳定、升速和减速控制的执行器为真空式节气门驱动装置，其驱动力来自进气歧管的真空度或由 真空泵产生的真空度，控制器通过调节节气门驱动装置的真空度来实现节气门开度的控制。 (2)电机驱动型巡航控制系统。 节气门驱动装置的动力来源于电动机，控制器通过控制电动机的转动来调节节气门的开度，以实现车速稳 定、增速和减速控制。根据电机的驱动方式又可分为电磁电机驱动式和电子油门控制驱动式。 如图5-1所示，早期的CCS主要采用真空驱动型执行器，但目前已较多采用电机驱动型，以便更精确地控制 车速。
汽车自动巡航控制系统的工作原理
汽车自动巡航控制系统的工作原理一、引言汽车自动巡航控制系统是一种智能驾驶辅助技术，通过利用传感器和电子控制单元等装置，能够在高速公路等条件下实现汽车的自动巡航。
本文将详细介绍汽车自动巡航控制系统的工作原理。
二、传感器检测与信息获取1. 车速传感器汽车自动巡航控制系统首先需要获取当前车辆的速度信息。
车速传感器安装在车轮上，可以感知车轮转动的频率，并将这些信息传输给电子控制单元（ECU）。
2. 距离传感器为了实现车辆与前方车辆的保持安全距离，汽车自动巡航控制系统还需要通过距离传感器获取与前车的距离信息。
这些传感器通常安装在车辆的前部或前保险杠上，能够精确测量与前方障碍物的距离。
3. 车道偏离传感器为了保证车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道上，汽车自动巡航控制系统需要利用车道偏离传感器。
这些传感器可以监测车辆与车道之间的相对位置，并在发现车辆偏离车道时发出警告信号。
三、控制算法与驾驶操作1. 巡航控制算法汽车自动巡航控制系统的核心部分是控制算法。
基于传感器获取的数据，控制算法能够判断当前的车速、与前车的距离以及车道偏离情况，并做出相应的控制决策。
例如，当车速较低或与前车距离过近时，算法会自动减速或制动。
2. 环境感知与应对除了基本的巡航控制，汽车自动巡航控制系统还需要具备对环境变化的感知和应对能力。
例如，当检测到前方有车辆变道时，系统会自动调整车速和方向，以保证安全的行车距离。
3. 驾驶员干预尽管汽车自动巡航控制系统能够实现自动化驾驶，但驾驶员仍然需要保持警觉并随时准备接管驾驶。
系统会通过警示声音或振动等方式提醒驾驶员进行干预，例如在道路出口附近或遇到紧急情况时。
四、反馈与调节汽车自动巡航控制系统还配备了反馈与调节机制，以确保系统的稳定性和性能优化。
当控制算法判断需要调整车速或控制指令时，系统会通过电子控制单元发送指令给车辆的传动系统或制动系统，完成相应的动作。
五、总结汽车自动巡航控制系统的工作原理主要包括传感器检测与信息获取、控制算法与驾驶操作、环境感知与应对、驾驶员干预以及反馈与调节。
汽车电控内容1：(CCS+ACC)巡航控制系统
巡航控制系统（CCS+ACC）
内容1：巡航控制系统（CCS）（2课时）
1.巡航控制系统概述
巡航控制系统英文简称CCS（Cruise Control System），又称为速度控制（Speed Control）系统，该系统工作时，驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以设定的车 速匀速行驶，从而给汽车驾驶带来了很大的方便。
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成，开关A为常开开关，踏下制动踏板时开 关闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。 同时，电源电压经开关A加在 巡航控制ECU上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系 统的控制，巡航系统停止工作。开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时，开关B 断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控制执行器的控制电路，确保巡航系统停止 工作。
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使 汽车行驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性 能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车 的行驶平顺性，提高汽车的舒适性。
2.巡航控制系统的组成
5.操作开关
（1）主开关 主开关（MAIN）是CCS的电源开关，采用按键方式，每次将其推入，系
统电源接通或关闭。主开关接通时，如关闭点火开关，则主开关也关闭。即使 点火开关再次接通，主开关仍保持关闭。
SET （设置） COAST （减速） RES（恢复） ACC（加速） CANCEL（取消）
SET和COAST共用一个开关，RES和ACC共用另一个开关。当沿箭头方向操作开关时，开 关接通；松开时，则开关断开。
（1）记忆设定车速功能
巡航控制系统的工作原理
巡航控制系统的工作原理巡航控制系统（Cruise Control System）是现代汽车中的一种电子设备，用于帮助驾驶员在高速公路等适当的道路条件下保持车辆的稳定速度。
它依靠各种传感器和电子组件来测量车辆的速度、油门位置等信息，并根据设定的速度来自动调整引擎的输出功率，以保持车辆稳定在设定的速度上行驶。
下面将详细介绍巡航控制系统的工作原理。
1. 传感器巡航控制系统利用速度传感器（Speed Sensor）来测量车辆的实际速度。
这个传感器通常位于车辆的传动轴或车轮上，并通过测量转轴或车轮的转速来计算车辆的速度。
另外，加速度传感器（Acceleration Sensor）也可以用来测量车辆的加速度，以便系统更精确地调整引擎的输出功率。
2. 油门位置传感器油门位置传感器（Throttle Position Sensor）用来测量驾驶员脚下加在油门踏板上的力度，以确定引擎的输出功率。
巡航控制系统通过监测油门位置传感器的信号，可以自动调整引擎的输出功率，以保持车辆在设定速度上稳定行驶。
3. 控制单元巡航控制系统的控制单元（Control Unit）是系统的“大脑”，它接收传感器的信号并根据设定的速度来控制引擎的输出功率。
控制单元通常包含一个微处理器和相关的软件算法，用来处理输入信号并决定调整引擎功率的方式和程度。
4. 速度设定驾驶员可以通过巡航控制系统的仪表盘上的按钮或控制杆来设定期望的巡航速度。
控制单元会根据设定的速度来调整引擎的输出功率。
5. 操作模式巡航控制系统通常有两种操作模式：主动模式和被动模式。
主动模式下，驾驶员需要按下油门踏板来加速或减速。
一旦达到设定的速度，驾驶员可以松开脚从油门踏板上，巡航控制系统会自动保持车辆在设定速度上行驶。
被动模式下，一旦设定了目标速度，巡航控制系统会自动加减油门来保持车辆在设定的速度上行驶。
6. 刹车和取消巡航控制系统通常会配备一个刹车开关，用来取消巡航控制系统的功能。
巡航控制系统使用有哪些注意事项
巡航控制系统使用有哪些注意事项巡航控制系统使用有哪些注意事项？巡航控制系统是一种能够让汽车在高速公路上保持一定车速的辅助功能。
它可以帮助驾驶员减轻疲劳，提高行车安全。
但是，在使用巡航控制系统时，我们需要注意以下几点：一、巡航控制系统的使用场景1.1 高速公路行驶高速公路是巡航控制系统的主要使用场景。
在高速公路上行驶时，驾驶员可以设定一个合适的车速，然后让巡航控制系统自动维持这个车速。
这样可以让驾驶员放松双手，避免长时间握住方向盘导致的疲劳。
1.2 城市拥堵路段在城市拥堵路段行驶时，由于车速较慢，驾驶员需要不断地踩油门和刹车。
这时，如果开启巡航控制系统，就可以让车辆自动维持一个合适的车速，减轻驾驶员的负担。
但是需要注意的是，在某些情况下(如突然遇到前方车辆减速或停车),驾驶员需要及时采取措施，以免导致事故发生。
二、巡航控制系统的操作方法2.1 开启巡航控制系统要开启巡航控制系统，首先需要将车辆切换到“M”(手动)模式或“D”(动态)模式。
然后按下巡航控制按钮(通常是位于方向盘上的一个小按钮),系统会开始工作。
有些车辆还会有一个“+”和“-”按钮，用于调整车速。
2.2 设定车速在开启巡航控制系统后，驾驶员可以通过按下“+”或“-”按钮来调整车速。
一般来说，建议将车速设定在当前车道限速的110%左右，以保证安全距离。
具体的设定值还需要根据实际情况进行调整。
2.3 取消巡航控制系统在需要取消巡航控制系统时，驾驶员只需要再次按下巡航控制按钮即可。
有些车辆还可以通过按下另一个按钮(通常是位于仪表盘上的一个小按钮)来取消巡航控制。
需要注意的是，在取消巡航控制前，请确保车辆已经停稳或者处于适当的减速状态。
三、巡航控制系统的使用注意事项3.1 不要让车辆滑行太远虽然巡航控制系统可以帮助我们维持一个合适的车速，但是如果让车辆滑行太远，就可能导致事故发生。
因此，在使用巡航控制系统时，我们需要时刻关注车辆的位置和速度，并根据需要进行调整。
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驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、 减速、恢复、加速、取消等命令输入计算 机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定 命令时，计算机便记忆此时车速传感器输 入计算机的车速，并按该车速对汽车进行 等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中， 不断通过比较电路将实际车速与设定车速 进行比较，计算出实际车速与设定车速的 差值；
巡航控制ECU有以下控制功能：
1. 记忆设定车速功能
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2， 等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较， 确定节气门是否应该开大或关小，并根 据实际车速与设定车速的差值，计算出 节气门开大或关小的量；然后对执行器 进行控制，保证汽车按设定车速等速行 驶。
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2 . 巡航控制系统的基本工作原理
数字微型计算机巡航控制系统的 控制过程如图7.1所示。
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图7.1 巡航控制系统的控制过程
驾驶员
控制开关
记忆车速
行驶车速
比较车速 补偿电路
执行部件
行驶车速
车轮
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驱动力
变速器
发动机
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7.2 巡航控制系统的组成与原理
1) 巡航控制开关
巡航控制开关一般采用手柄式开关，
安装于转向盘下方，如图7.2所示。也有ຫໍສະໝຸດ 采用按键式开关，装在转向盘上。
巡航控制开关包括主开关(MAIN)、
设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/
加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)
开关。
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图7.2 巡航控制开关
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1. 主开关
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图7.2 巡航控制开关 汽车巡航控制系统
2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定/
减速开关、恢复/加速开关和取消开 关组成。
3). 退出巡航控制开关
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二， 传感器
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1.车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔 式、光电式、舌簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，车速传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于巡 航车速的设定及将实际车速与设定车 速进行比较，以便实现等速控制。
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3， 设定车速调整功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如 果需要使设定车速提高或降低，则只要 操作恢复/加速或设定/减速开关，就可 以使设定车速改变，巡航控制ECU将记 忆改变后的设定车速，并按新的设定车 速进行巡航行驶。
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4， 取消和恢复功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，如果 接通取消开关或接通任何一个其他的退 出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制 执行器使巡航控制取消。
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6， 车速上限控制功能
车速上限是巡航控制所能设定的最 高车速，一般为200km/h。
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7， 安全电磁离合器控制功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 如果因为下坡汽车车速高于设定车 速15km/h，则巡航控制ECU将切 断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。当车速降低至比设定 车速高出不足10km/h时，安全电 磁离合器再次接通，恢复巡航控制。
当具有自动变速器的汽车以巡 航控制模式行驶时，如果上坡时 变速器在超速挡，车速降至比设 定车速低4km/h以上时，巡航控 制ECU将超速挡取消信号送至自 动变速器ECU，取消自动变速器 超速挡。
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2020/11/23
汽车巡航控制系统
一，概 述
1. 巡航控制系统的功能
巡航控制系统是一种利用电子控制技术 保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接 通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航 控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动 增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车 速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
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8， 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时， 若出现执行器驱动电流过大，伺服 电动机始终朝节气门打开的方向旋 转时，则巡航控制ECU存储器内存 储的设定车速将被清除，巡航控制 模式将被取消，主开关同时关闭。
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9， 自动变速器控制功能
取消巡航控制以后，要想重新按巡航 控制模式行驶，只要操作恢复/加速开关， 巡航控制ECU即可恢复原来的巡航控制 行驶。
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5， 车速下限控制功能
车速下限是巡航控制所能设定的最低 车速。不同的车型稍有不同，一般为 40km/h。 车速低于40km/h时，巡航车速不能被 设定，巡航系统不能工作。 当巡航行驶 时，如果车速降至40km/h以下，则巡 航控制将自动取消，且巡航ECU存储器 内存储的设定车速将被清除。
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2. 节气门位置传感器
节气门位置传感器信号可同时用 于发动机控制、自动变速器控制和巡 航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门 位置传感器信号的作用是巡航控制 ECU用于计算输出与节气门开度的关 系，以确定输出量的大小。
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3. 节气门控制摇臂传感器
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然后通过补偿电路输出对执行部件的命 令，执行部件控制发动机节气门开大或关 小，使实际车速接近设定车速。
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3. 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传 感器、巡航控制ECU、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至 ECU，ECU根据这些信号计算出节气 门的合理开度，并给执行器发出信号， 调节节气门的开度，保持汽车按设定 的车速等速行驶。
节气门控制摇臂传感器可对巡航控 制ECU提供节气门摇臂位置信号。 节 气门摇臂位置传感器为电位计式，该 信号的作用是巡航控制ECU根据节气 门摇臂位置信号对节气门进行控制。
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三，巡航控制ECU
巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开
关、车速传感器信号和其他的开关信号， 按照存储的程序对巡航系统进行控制。