7数控系统基本参数的含义及作用
数控机床参数及设置
数控机床参数及设置数控机床参数及设置首先要了解的题目是：什么是机床参数，为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家，而不是使用机床的终极用户，机床厂往向数控装置厂家往买数控装置。
当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置，不用往买别人的数控系统。
但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造生产品，都希看这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。
为此，数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说，留了很多空缺点，要用户根据自己的需要往填写，以便适应自己设计，制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间，跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如：正反向间隙，螺距的补偿等等。
当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的，比如：你所买的系统应是几轴联运，以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由终极用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的，在进行调节器运算时，必须有一些参数，如比例放大系数，微分时间常数，积分时间常数等等都必须事先设定，当程序进行到这里，往查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之，数控装置参数是非常重要的。
它所以重要，一方面了解和把握了参数，就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的题目，就是出在参数上，了解与把握参数，就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型，真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说，我们确实还有很多参数弄不清楚，对于现场维修职员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间往研究它。
这个任务留给科研院所往做吧！对于现场维修职员，又必须弄懂一些最基本的参数，所以，我们根据维修手册提供的，以及历次这些至公司培训的记录，整理出来，供大家参考。
项目7 任务7.2基本参数的设定(标准)
图7-15参数设定支援画面
图7-16轴设定支援画面
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
表7-4初始化完成后基本组参数
表7-4中参数设置说明如下 参数“1020”的说明如表7-5所示，格式如下： 表7-5参数“1020”的说明
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
参数“1022”的说明如表7-6所示，格式如下：
《数控机床系统连接与调试》 项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
任务7.2基本参数的设定
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
1.FANUC数控系统参数的分类与功能 FANUC 0i数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型两类。 其中，位型又可分为位型和位轴型，字型又分字节型、字节轴型、字型、 字轴型、双字型、双字轴型共8种，见表7-3所示。
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
表7-11中其他参数的格式如下： 5）主轴组的参数设定。 ①标准值设定。与基本组的标准值设定的步骤相同。 ②没有标准值需设定的参数参见主轴电动机种类的设定。其主要用到的参数为 “3716”。参数“3716”的格式如下：
其中，“#0”(A/Ss）用来设置主轴电动机的种类，当为“0”时表示为模 拟主轴，当为“1”时表示为串行主轴。
表7-6参数“1022”的说明
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
表7-7基本组需要设定的参数
表7-7中参数设置说明如下：
项目7 FANUC数控机床进给系统的调试与维修
其中，“#0”（INM）用来设置直线轴的最下移动单位，当为“0”时表示 使用公制单位（公制），当为“1”时，表示使用英制单位（英制）。
参数"1815”的格式如下:
7数控系统基本参数的含义及作用
7数控系统基本参数的含义及作用数控系统是现代数控机床的核心控制部分，其基本参数包括坐标系、脉冲当量、插补精度、加工速度、回零精度、运动平滑度等。
以下将详细解释这些参数的含义及其作用。
1.坐标系：数控机床的坐标系是用来定义机床中心位置和各轴运动方向的系统。
数控系统需要知道机床各轴的起始位置、方向和偏移量，这样才能实现准确的运动控制。
2.脉冲当量：脉冲当量是指数控系统输出一个脉冲所对应的距离。
数控系统中使用位置闭环控制，通过输出脉冲控制电机转动，进而控制机床的运动。
脉冲当量的大小直接影响到机床的定位精度，脉冲当量越小，机床的运动精度越高。
3.插补精度：插补精度是指控制系统在同时控制多个坐标轴运动时的精度。
数控系统需要对多个轴进行插补来实现各种复杂的加工路径，插补精度的高低决定了机床的加工精度。
4.加工速度：加工速度是指机床在加工过程中的运动速度。
数控机床具有较高的运动速度，可以大大提高生产效率。
加工速度的选择需要考虑切削工具和工件材料的耐磨性以及机床本身的稳定性。
5.回零精度：回零精度是指机床在回到初始位置时的精度。
数控系统需要能够准确回到机床的初始位置，回零精度的高低直接影响到机床定位的准确性。
6.运动平滑度：运动平滑度是指机床在运动过程中的平稳性和流畅性。
数控系统需要通过准确的脉冲控制电机的运动，避免加工过程中的震动和冲击，从而保证加工质量。
数控系统的基本参数对机床的加工质量、工作效率和稳定性都有重要影响。
在选择数控系统时，需要根据具体的加工要求和机床特点来确定最合适的参数。
同时，在使用过程中，还需要进行定期检查和调整，以保持数控系统的良好工作状态。
机床参数及详解
机床参数无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则儿百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。
经过认真讨论，归纳起来又有肯定的共性可言，现供应其分类方式以做参考。
1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。
(1)状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。
例如FANUC O-TD系统的1号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。
(2)比率型参数比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。
例如FANUC O-TD系统的512、513、514号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。
(3)真实值参数真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。
这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时肯定要留意其所表示的范围，以免千百万设定参数的参数超出范围值。
例如FANUCO—TD系统的522、523、524、525号参数项中每项的八位所表示的就是比率参数。
2、按参数本身的性质可分为两类(1) 一般型参数凡是在CNC制造厂家供应的资料上有具体介绍参数均可视为一般型参数。
这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能正确、敏捷应用即可。
(2)隐秘级参数隐秘级参数是指数控系统的生产厂在各类公开发行的资料所供应的参数说明中，均有一些参数不做介绍，只是在随机床所附带的参数表中有初始的设定值，用户搞不清其具体的含义。
假如这类参数发生转变，用户将不知所措，必需请厂家专业人员进行维护和修理。
西门子840D主要参数意译西门子8 4 0 D的主要参数释义文字一、通道机床数据20000通道名称20050几何轴•通道轴的安排20060通道中的几何轴名称20070通道中机床轴号20220通道中的通道轴名称20220主导主轴的号20222主轴旋转的使能/使能取消20224轴运行的M运行(西门子模式)20225轴运行的M功能(外部模式)20226 T, M刀具地址代号转变20228在MMC上显示轴20220带面对轴功能的几何轴20228大事驱动程序调用的设置20229 Prog-Events 的属性20220 RESET复位时的基本功能设置20222 NC启动的基本功能设置20224方式转变中断了MDI20226带读限制的中断程序关闭20227带信号的中断程序关闭20228几何轴转变自动使能20220复位时刀具生效20221复位的预选刀具20222 RESET复位/启动和TC时刀具生效20223 RESET 时$PjJSEKT 的预选值20224刀具夹持装置号20226 RESET复位时刀架生效20228换刀在搜寻中20220 RESET复位时刀沿生效20222有效总偏差复位20220用复位健使转换生效。
数控原理与系统复习文档
第一章A.什么是数控系统？机床数控系统的组成及各部分作用如何？1.数控系统的基本概念：数控是数字控制的简称。
从广义上讲，是指利用数字化信息实控制，也就是利用数控控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。
狭义上理解也就是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。
2.数控系统的组成：输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床电器控制装置、机床本体。
3.输入装置的作用：将数控加工程序等各种信息输入数控装置，输入的内容及数控系统的工作状态可以通过输出装置观察。
4.数控装置的作用：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理。
5.伺服系统的作用：按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床受控部件的移动。
6.机床电器控制装置的作用：接受数控装置发出的开关，主要完成机床主轴选速、起停和方向控制功能，换刀功能，工件装夹功能，冷却、液压、气动、润滑系统控制功能以及机床其他辅助功能。
7．机床本体的作用：B.简述数控机床坐标系的定义8.标准的数控机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。
C.试简速数控系统的分类及各自的显著特点9.按数控机床运动轨迹分类：点位数控系统、直线数控系统、轮廓数控系统按数控机床伺服系统分类：开环数控系统、全闭环数控系统、半闭环数控系统按数控机床功能水平分类：经济型数控系统、普及型数控系统、高档型数控系统D.简述计算机数控系统的基本工作过程10.输入、译码、诊断、刀补计算、速度处理、插补计算、位置控制E．名词解释CNC---计算机数字控制装置 PLC---可编程逻辑控制器ISO（Internation Standard Organization）---国际标准化组织WOP---面向车间的编程 DNC---分布式数字控制 FMC---柔性制造单元FMS---柔性制造系统CIMS(Computer integrated Manufacturing System)---计算机集成制造系统CAD---计算机辅助设计 CAM---计算机辅助制造 CAPP---计算机辅助工艺过程设计CAQ---计算机辅助质量管理 LAN---工业局域网络TCP/IP ---传输控制协议/网际协议 MAP---制造自动化协议MRP---物料需求计划 ERP（Enterprise Resource Planning）SOSAS(Specificatiao for an Open System Architecture Standard)OSACA（Open System Architecture For Control Within Automation）---开放式系统应包括一组逻辑上可分的部件，部件间的接口及部件与执行平台间的接口要定义完备，并可实现不同开发商开发的部件可协调工作并组成一个完整的控制器OSEC（OSE for Controller）---第二章F．什么是内码？内码是按属性加编码构成的内部代码。
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•（二）.数控机床参数的种类
1.系统类参数 插补周期； 总控制轴数； 总联动轴数； 刀具寿命管理使能； 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）； 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）； 缩放/镜象/旋转/极坐标等选择功能参数；
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•1.参数的几种数据类型：
•3.按数据形式分
数据形式 位型 位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型
数据范围
0或1
-128 ~ 127 0 ~ 255 -32 768 ~ 32 767 0 ~ 65535 -99 999 999 ~ 99 999 999
1023 数据号
指定轴的伺服轴号 数据内容
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•（二）.数控机床参数的种类
• 数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁，它 完成数控系统与机床各部件的功能匹配。CNC通过参数可以知 道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断 如何执行用户编写的指令，包括轴的数量、进给率、G00速度、 螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动 换刀功能等。 •有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿 参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修 改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。
2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Y000000000
Z000000000 •3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范 围也不同。 • 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特 举如下两个例子：
数控系统基本参数的设置
数控系统基本参数的设置项⽬四数控系统基本参数的设置⼀、实训⽬的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置⽅法。
⼆、实训设备THWSKW-4C型加⼯中⼼维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运⾏的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。
详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数⽣效。
查看和修改参数的常⽤键的功能：Esc：终⽌输⼊操作。
关闭窗⼝。
返回上⼀级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进⼊相应的菜单或窗⼝，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进⼊下⼀级⼦菜单。
对输⼊的内容确认。
⽅向键：在菜单或窗⼝内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗⼝内前后翻页。
四、实训内容与步骤按照实训项⽬⼀的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界⾯下，按“F10（扩展菜单）”键，进⼊如图4-1-1所⽰的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所⽰的主操作界⾯下，按“F3（参数）”键，进⼊参数功能⼦菜单。
命令⾏与菜单条的显⽰如图4-1-2所⽰。
图4-1-2 参数功能⼦菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能⼦菜单下，按“F3”键，输⼊⼝令（⼝令为HIG），按“Enter”键确认，系统提⽰⼝令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”⼦菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引⼦菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下⽅向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进⼊下⼀级菜单或窗⼝，也可以按下对应的“F”功能键进⼊相应的菜单或窗⼝。
2.3 如果所选的选项有下⼀级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下⼀级菜单，如图4-1-4所⽰，要求⽤户进⾏轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。
机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警机床数控系统是一种运用计算机技术、电子技术和机械技术相结合的新型控制系统，可以实现机床运动轨迹的控制、加工过程的监测和参数控制等功能。
它不仅提高了加工效率和精度，还可以满足复杂加工工艺的要求。
然而，在使用机床数控系统时，很容易出现参数设定错误或其余问题，这就需要熟悉机床数控系统的各种参数及报警。
机床数控系统的参数包括：机床坐标系、工件坐标系、刀具坐标系和机床运动参数。
机床坐标系是机床坐标系原点与程序起点之间的距离。
它的确定需要选取一个合适的起点并设定好相应的距离。
如果机床坐标系设定错误，将导致加工轨迹偏差或者无法加工，因此设定机床坐标系需要非常小心。
工件坐标系是依据工件的几何尺寸建立的坐标系。
设定时需要确定三个坐标轴的方向和原点。
在加工过程中，需要与机床坐标系进行转换，转换后才能得到具体的加工数据。
刀具坐标系是工件上下切削面的参考系。
设定时需要填入刀具半径、长度、离线长度、切削角度等相关参数。
刀具坐标系和工件坐标系相互独立，但加工时需要将它们关联起来使用。
机床运动参数包括：进给速度、转速、加速度和定位精度等，这些参数可以根据不同的加工要求进行设定。
在机床运行过程中，可能会发生各种异常情况，这时需要机床数控系统报警。
机床数控系统的报警分为两种类型：单次报警和连续报警。
单次报警是当机床出现异常情况时，机床数控系统会发出警报，同时程序暂停。
这时需要用户查找并解决问题后重新启动程序继续加工。
连续报警是当机床出现重大故障时，机床数控系统会连续发出警报，同时机床会停止运行。
这时需要更专业的技术人员进行维修或更换部件。
在使用机床数控系统时，必须注意以下几点：1、注意机床数控系统的各种参数设置，特别是在首次使用或进行大规模更改时，应该进行合理的设定。
2、在进行加工前，一定要检查设备是否正常运行和程序是否正确，避免出现报警和进度耽误。
3、及时处理机床数控系统报警，避免损失扩大，必要时可以请专业的技术人员进行排查和维修。
学习任务 数控机床基本参数进行设定
学习任务4 数控机床基本参数进行设定学习目标完成本学习任务后，你应该能1.能对数控车床参数进行备份与清除；2.能对数控车床基本参数进行设定；3．能根据机床性能进行系统参数设定操作。
建议学时44学时内容结构学习任务描述FANUC –oi TD数控系统基本参数设定是在导入PMC梯图后进行的操作，主要包括存储行程限位参数，设定显示相关的参数，初步设定进给速度参数，初步设定加减速参数，伺服参数的设定（伺服初始化），FSSB 的设定，伺服“一键设定”及手轮设定等工作。
第一部分、学习准备引出问题：一、数控机床参数是指当CNC与机床组合在一起后，为了最大限度地发挥CNC 机床的功能就要合理设置数控机床的参数值，在FANUC –oi TD数控系统中如何做好数控机床参数设定操作？参数设定1.1参数设定：1.2 参数显示步骤1、按功能键2、选择软键3、使用翻页键或光标键4、或使用检索：输入号码，按键.引出问题：二、数控机床的机械功能、控制精度要与机床参数相匹配，设定的好参数经过调试及试加工，要对设定好的参数要进行备份，要以免在加工操作过程中错误操作删除。
2.1 数控机床参数备份操作：开机前按住显示器下面右边键（或者MDI 的数字键6 和7），如下图：1、按下软键或，把光标移动到7. SRAM DATA UNILITY¡。
2、按下键。
显示SRAM DATA UTILITY 画面。
3、按下软键UP或DOWN，进行功能的选择。
使用存储卡备份数据：向SRAM 恢复数据：自动备份数据的恢复：AUTO BKUP RESTORE4、按下软键SELECT。
5、按下软键YES，执行数据的备份和恢复。
执行SRAM BUCKUP时，如果在存储卡上已经有了同名的文件，会询问OVER WRITEOK？，可以覆盖时，按下YES键继续操作。
6、执行结束后，显示COMPLETE.HIT SELECT KEY信息。
按下SELECT软键，返回主菜单。
数控机床的组成及基本工作原理
1．2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。
1、程序的存储介质，又称程序载体1)穿孔纸带（过时、淘汰）；2)盒式磁带（过时、淘汰）；3)软盘、磁盘、U盘；4)通信。
2、输人/输出装置1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）；2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）；3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡；4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)；5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。
3、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
准备功能：G00,G01,G02,G03,辅助功能：M03，M04刀具、进给速度、主轴：T，F，S4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
如三轴联动的机床就有三套驱动系统。
脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。
常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。
5、位置反馈系统（检测反馈系统）伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。
包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。
数控系统参数设置实验(doc 10页)
数控系统参数设置实验(doc 10页)实验七数控系统参数设置一.实验目的1.了解数控系统参数在数控系统中的作用。
2.了解数控系统硬件连接与系统参数的关系。
二.实验内容1.如何显示和查找FANUC 0i Mate-D 参数。
2.FANUC 0i Mate-D数控系统参数设定。
机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确认急停按钮(红蘑菇钮)是否良好且在按下状态(急停状态)；确认各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。
2.在数控机床系统上电时，告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
3.在设定或修改数控系统参数时，必须事先弄懂相关参数，必须有明确的操作目的和操作步骤。
4.只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。
做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。
六.相关知识与技能机床数据主要由参数、PLC程序、加工程序三大部分组成，而参数学起来是比较枯燥和乏味的，但了解它们的作用很有必要，不仅对电气系统的安装调试，而且对加工过程都有一定影响，会经常修改一些必须的参数，以提高机床的性能，用起来会更加顺畅！参数的分类(这里只介绍主要的几种)，FANUC 0I系统主要包括以下参数：有关“设定”的参数；有关阅读机/穿孔机接口的参数；有关轴控制/设定单位的参数；有关坐标系的参数；有关储存行程检测参数；有关进给速度的参数；有关伺服的参数；有关显示及编辑的参数；有关编程的参数；有关螺距误差补偿的参数；有关主轴控制的参数；有关软操作面板的参数；七.实验步骤(一)如何查找显示数控系统参数1.按MDI键盘的功能键[SYSTEM]数次，或在按下功能键[SYSTEM]后，再按下软键[参数]，当前显示参数画面。
2.参数画面由数页构成。
可通过如下两种方法之一，显示包含希望使其显示的参数的那一页。
(a)用翻页键或光标移动键，显示所需的页。
(b)输入希望使其显示的参数的数据号，按下软键［搜索号码］。
数控知识点总结大全集
数控知识点总结大全集1. 基本概念数控（Numerical Control，简称NC）是一种自动控制技术，该技术以数字化控制系统为核心，通过运算机数值指令控制机床及其他生产设备，实现加工产品的自动化生产。
2. 数控编程数控编程是将零件的几何形状、尺寸、加工工艺参数等信息，按照数控机床的工作原理和要求，编写成数控程序的过程。
数控编程可以分为手动编程和自动编程两种方式。
3. G代码和M代码G代码是数控机床程序的主程序，它包含了加工轨迹、切削速度、进给速度等加工参数的信息；M代码是数控机床的辅助功能指令，用于控制机床的启停、换刀、冷却等功能。
4. 坐标系和坐标轴数控编程中常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系，用于定义数控机床上的工件坐标位置；坐标轴包括X轴、Y轴、Z轴，分别对应机床上的水平、纵向和上下方向。
5. 自动工具补偿自动工具补偿是数控编程中重要的功能之一，用于校正刀具的实际位置和加工尺寸的误差，提高加工精度和质量。
6. 进给速度和切削速度进给速度是工件相对于刀具的运动速度，切削速度是刀具切削工件时的线速度，它们是数控加工中重要的加工参数。
7. 加工轨迹和插补加工轨迹是工件在数控机床上的运动轨迹，插补是指通过对加工轨迹的数学运算，控制数控机床沿着复杂曲线或曲面进行加工。
8. 数控系统数控系统是数控设备的核心部件，包括控制器、运动部件和输入输出设备，它们协同工作，实现对数控机床的精确控制和监控。
9. 数控加工工艺数控加工工艺包括铣削、车削、钻削、切割、磨削等加工方法，每种加工方法都有其特定的数控编程和机床操作要求。
10. 数控机床类型数控机床主要包括数控车床、数控铣床、数控磨床、数控切割机、数控车削加工中心等类型，它们适用于不同的加工工件和工艺要求。
11. 数控机床适用范围数控机床广泛应用于模具制造、航空航天、汽车制造、船舶建造、电子设备制造等行业，为工业生产和制造业提供高效、精密的加工解决方案。
fanuc数控车系统中G71指令W参数的功能
fanuc数控车系统中G71指令W参数的功能W(△w): Z方向精加工预留量的距离及方向这个参数的作用及为什么不能为零FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 00 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 06 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警1. 机床数控系统的参数机床数控系统是一种用于控制机床运动的系统，它由许多参数组成。
这些参数可以分为几个主要的类别：1.1 运动参数运动参数用于控制机床的各个轴的运动。
主要的运动参数包括：•螺距：用于控制机床的进给速度，决定了每个主轴旋转一周时机床移动的距离。
•进给速度：控制机床在进给轴上的运动速度。
•加速度和减速度：控制机床在启动和停止时的加速度和减速度，影响机床的响应速度和精度。
1.2 力和扭矩参数力和扭矩参数用于控制机床在加工过程中的力和扭矩。
主要的力和扭矩参数包括：•主轴功率：用于控制机床主轴的功率输出，影响机床的加工能力和效率。
•进给轴功率：用于控制机床进给轴的功率输出，影响机床的进给速度和运动精度。
•力和扭矩限制：设置机床在加工过程中的最大力和扭矩限制，以保护机床和工件。
1.3 控制参数控制参数用于控制机床数控系统的操作和功能。
主要的控制参数包括：•通信协议：用于与上位机或其他设备进行通信的协议，如RS-232、Modbus等。
•控制模式：控制机床的工作模式，如手动模式、自动模式等。
•运动规划：控制机床轴的运动规划方式，如直线插补、圆弧插补等。
2. 机床数控系统的报警机床数控系统在工作过程中可能会发生各种各样的故障和问题，这些故障和问题会导致机床无法正常工作。
为了及时发现和解决这些问题，机床数控系统通常会提供报警功能。
主要的报警包括：2.1 伺服报警伺服报警是指伺服系统发生故障或错误时产生的报警。
主要的伺服报警包括：•位置偏差报警：当机床的实际位置和期望位置之间的偏差超过一定范围时，会产生报警。
•超速报警：当机床的运动速度超过预设的最大速度时，会产生报警。
•过载报警：当机床在加工过程中受到过大的负载时，会产生报警。
2.2 通信报警通信报警是指机床数控系统与上位机或其他设备之间的通信发生故障或错误时产生的报警。
主要的通信报警包括：•通信超时报警：当机床与上位机之间的通信超时时，会产生报警。
新代数控系统操作基础
新代数控系统操作基础代数控系统是一种采用数字技术和机电一体化技术控制机床进行加工作业的系统。
新代数控系统相比传统的代数控系统在功能和性能上有显著提升，包括更高的速度、更精确的定位和更复杂的加工功能。
下面是新代数控系统操作的基础知识。
1.机床基本参数设置：在进行数控加工之前，需要对机床进行一些基本参数的设置，如速度、进给速度、切削速度和切削深度等。
这些参数的设置将影响整个加工过程的效果和质量。
2.程序编写：在新代数控系统中，采用的编程语言为G代码和M代码。
G代码表示机床轨迹的控制，如直线、圆弧等，而M代码表示机床辅助功能的控制，如冷却液开关等。
程序编写时需要了解不同的代码和其对应的功能，根据具体的加工要求编写相应的程序。
3.加工参数设置：在进行数控加工时，还需要设置一些具体的加工参数，如刀具尺寸、切削速度和进给速度等。
这些参数的设置将直接影响到加工的结果和质量，需要根据实际情况进行调整和优化。
4.坐标系：在进行数控加工时，需要先设定一个坐标系来确定机床的工作空间。
坐标系一般分为绝对坐标系和相对坐标系两种。
绝对坐标系是指以机床原点为参考点，确定每一个坐标的具体位置；而相对坐标系是指以其中一个点为参考点，确定其他点的坐标位置。
在编写程序时需要根据实际情况选择适合的坐标系。
5.加工过程监控：在进行数控加工时，需要对加工过程进行监控，以确保加工的准确性和质量。
新代数控系统提供了各种监控功能，如实时显示加工轨迹、实时监测刀具状态等。
操作员需要了解并熟练使用这些监控功能，及时发现和解决问题。
6.面向对象编程：新代数控系统采用面向对象的编程模式，可以将不同的功能封装成对象，通过对象之间的交互来实现加工控制。
操作员需要了解面向对象编程的基本概念和原理，并能够根据实际需要进行编程。
7.故障诊断和排除：在进行数控加工时，可能会遇到各种故障和问题，如刀具磨损、机床振动或程序错误等。
操作员需要具备一定的故障诊断和排除能力，能够迅速找到并解决问题，以保证加工的正常进行。
发那科数控系统的基本参数设定一
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2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
数控原理与系统第7章典型数控系统及应用
输入输出设备用于将加 工程序和加工数据输入 数控系统，同时将加工 结果输出到显示器或外 部设备。
数控装置是数控系统的 核心，负责根据输入的 加工程序和数据进行运 动轨迹的计算和控制信 号的输出。
可编程控制器用于逻辑 控制，如主轴的启停、 冷却液的开关等。
主轴驱动装置和进给驱 动装置分别用于控制主 轴和进给电机的运动。
详细描述
这些数控系统品牌在市场上也有一定 的份额，并拥有各自的特点和优势。 它们在机械加工、汽车制造、航空航 天等领域得到广泛应用。
03 数控系统硬件结构
数控系统的基本构成
01
02
03
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数控系统是用于控制机 床实现自动化加工的计 算机系统，主要由输入 输出设备、数控装置、 可编程控制器、主轴驱 动装置、进给驱动装置 等部分组成。
04 数控系统软件结构
数控系统的软件组成
操作系统层
提供数控系统运行的基础环境，包括内核、驱动程序 等。
支撑软件层
提供数控系统所需的各种支撑软件，如数据库、网络 通信等。
应用软件层
根据具体需求开发的数控系统应用软件，实现各种功 能。
数控系统的软件功能
数据输入输出
接收和输出各种数据，如零件图纸、工艺参 数等。
数控车床
用于加工汽车轴类零件，如曲 轴、凸轮轴等，能够实现高精 度外圆和端面加工。
数控铣床
用于加工汽车模具、检具和夹 具等，能够实现复杂型面的加
工和制造。
数控系统在航空制造中的应用
数控机床
数控加工中心
用于加工航空零部件，如飞机起落架、发 动机叶片等，要求高精度、高强度和高可 靠性。
用于加工飞机机身、机翼等大型结构件， 能够实现多轴联动，提高加工精度和效率 。
第7章 数控机床的进给伺服系统PPT课件
式中 J1、J2——齿轮的转动惯量(N·m·s2)；J3——丝杠的转动惯量 d ——冲当量(mm／脉冲)。
然后进行负载启动频率fqF 的估算； 式中 fq——空载启动频率(Hz)，T——由矩频特性决定的力矩(Nm)
J——电机转子转动惯量(N·m·s2)。 依照机床要求的启动频率fqF ，可选择fq
第七章 数控机床的进给伺服系统
7-1 概述 7-2 步进电动机及其驱动系统 7-3 直流伺服电动机及其速度控制 7-4 交流伺服电动机及其速度控制 7-5 主轴驱动 7-6 位置控制
§ 7-1 概述
立式铣床
加工中心 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机
带制动器伺服电机 主轴电机
伺服电机
伺服驱动系统（Servo System)
称做空载运行频率fmax。它也是步进电动机的重要性能指标，对于提高 生产率和系统的快速性具有重要意义。
fmax 应能满足机床工作台最高运行速度。
6. 运行矩频特性 运行矩频特性T＝f(F)是描述步进电动
机连续稳定运行时，输出转矩T与连续运行 T 频率之间的关系。它是衡量步进电动机运转 时承载能力的动态性能指标。
f
三、步进电动机驱动电源 1. 作用 发出一定功率的电脉冲信号，使定子励磁绕组顺序通电。 2. 基本要求 （1）电源的基本参数与电动机相适应； （2）满足步进电动机起动频率和运行频率的要求； （3）抗干扰能力强，工作可靠； （4）成本低，效率高，安装维修方便。
1.步距角 步进电动机每步的转角称为步距角，计算公式：
θ＝ 360 (°) Z mK
式中 m—步进电动机相数 Z—转子齿数 K—控制方式系数， K=拍数p/相数m
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参数设置
数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数 控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数 进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。
常用名词和按键说明：
部件：HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高， 机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。
l 参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647，出厂值为【0】
说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置, 一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。
•2020/5/25
l 参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【0】
l 回参考点定位速度（毫米/分） 单位：毫米分或度分
l 单向定位偏移值（内部脉冲当量） 单位：内部脉冲当量 值：-32768～32767，出厂值为【1000】
说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。 单向定位偏移值>0：正向定位； 单向定位偏移值<0：负向定位。
参
说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。
l 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）
数 值：0、【1】、2、3、‥‥ 65535； 说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位
为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内
电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电
机旋转方向的目的。
• 例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。
• 电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲
•
当量，4000/10000=2/5
•2020/5/25
l正软极限位置〖机床厂家〗 单位：内部脉冲当量 值：-2147483648～2147483647， 出厂值为【8000000】；
Enter: 1）确认开始修改参数
2）进入下一级菜单 3）对输入的内容确认
F1-F10： 直接进入相应的菜单和窗口
Pgup-Pgdn： 在菜单或窗口内前后翻页
•2020/5/25
参数的查看、设置与修改
参数查看与设置（F3→F1）
在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与 菜单条的显示如图4所示:
图4 参数功能子菜单
•2020/5/25
参数的查看
参数查看与设置的具体操 作步骤如下：
1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5所 示的参数索引子菜单；
2）用↑、↓选择要查看或设 置的选项，按Enter键进入 下一级菜单或窗口；
3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单，
若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】； 说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。
•2020/5/25
l 主轴编码器部件号 值：【-1】、0、1、2、‥‥31
说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。
•2020/5/25
l X轴轴号 值 ：-1、【0】、1、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。
l Y轴轴号 值 ： -1、0、【1】、2、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。
l Z轴轴号 值 ： -1、0、1、【2】、3、‥‥15
说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。
主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前 者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜 单如图1所示。
•2020/5/25
弹出式菜单和按键选者式菜单
•2020/5/25
修改参数常用键的功能
ESC：1） 终止输入操作
2） 关闭窗口 3）返回上一级菜单
•2020/5/25
l A轴轴号（0-15有效，-1无效） l B轴轴号（0-15有效，-1无效） l C轴轴号（0-15有效，-1无效） l U轴轴号（0-15有效，-1无效） l V轴轴号（0-15有效，-1无效） l W轴轴号（0-15有效，-1无效） 值 ：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。
部脉冲当量为：1/（1000*2）度。
•2020/5/25
通道参数：
l 通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。
说明：用于区别不同的通道。
l 通道使能 值 ：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于 其他通道，其出厂值为【0】；
说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、 U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。
•2020/5/25
l 最高快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分
l 最高加工速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分
l 快移加减速时间常数（毫秒） 单位：毫秒 值：0～800，出厂值为【100】
说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大，加减速越慢。
•2020/5/25
参数的修改
输入权限口令(F3→F3) 如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操
作步骤如下：
1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口； 2）用↑、↓选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框； 3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认；
•2020/5/25
数控机床接通电源首先要做回零操作 能否正确回参考点影响零件的加工质量 各种补偿的基准 回参考点方式 方式1
•2020/5/25
回参考点方式 方式2
•2020/5/25
回参考点方式 方式3
•2020/5/25
回参考点方式 方式4
•2020/5/25
回参考点的故障诊断 故障类型1：找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零 标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照 故障现象，先内后外和信号追踪法查找故障部 位。 外—机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状 态 内—零标志，示波器查信号
说明：缺省。
•2020/5/25
轴参数 :
l 轴名称 轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋转轴用A、B、C等命名。
l 所属通道号 该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号
（0-3）。
例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X ，
4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统 会提示权限口令输入错
•2020/5/25
参数索引
系统参数的主要 选项如右图所示
•2020/5/25
系 l 插补周期 值： 2、4、【8】、16；
l 刀具寿命管理使能
统 值：【0】、1； l 移动轴脉冲当量分母（分子为1um）
值： 0、【1】、2、3、‥‥ 65535；
0----无 1----单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和
回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以 回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置 （或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置 。 2----双向回参考点方式： 3----Z脉冲方式： 5----内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。
说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
l 回参考点快移速度（毫米/分） 单位：毫米/分或度/分 值：0～65535，出厂值为【500】
说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。 注意：该值必须小于最高快移速度。
•2020/5/25
l 主轴编码器每转脉冲数 值：-32768～32767，出厂值为【0】；
说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。
l 移动轴拐角误差（脉冲当量）
•2020/5/25
l 旋转轴拐角误差（脉冲当量） 值： 0～65535，出厂值为【20】；
说明：缺省。
l 通道内部参数 值：-32768～32767，出厂值为【0】 ；
说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位， 所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001°。外部脉冲当量分 母无单位。
•2020/5/25
• 通过设置外部脉冲当量分子和•外部脉冲当量分母，可实现改变
所属通道号设为0。
•2020/5/25
l 轴类型 值： 0、【1】、2、3
说明： 0：未安装； 1：移动轴； 2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度； 3：坐标范围只能在0到360度之间
•2020/5/25
l 外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母 值：-32768～32767，出厂值ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ【1】；
•2020/5/25
• 2.参数的恢复 • 参数恢复的过程： • 首先执行参数备份的A. B过程， • 然后选择功能键F8（装入参数） • 选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复