CA6140车床结构89573
任务1认识CA6140型车床的结构
任务1认识CA6140型车床的结构CA6140型车床是一种普通的大型车床，主要用于加工中、小型工件的外圆、内圆、端面、孔等形状。
它具有结构简单、使用方便、加工精度高等特点，被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、军工等行业。
CA6140型车床的主要结构如下：1.主轴箱体：主轴箱体是车床的中心部分，承载着主轴和驱动系统。
它由床身、床架和箱盖组成，具有高刚性和稳定的特点。
主轴箱体上装有刀架、进给系统和主轴马达。
2.床身：床身是车床的基础部分，由铸铁或钢板制成。
它支撑着所有的主要组件，如主轴箱体、工作台等。
床身具有高刚性和稳定性，以确保车床在加工过程中的稳定性和精度。
3.工作台：工作台是安装工件的部分，用于加工工件的移动和旋转。
工作台由转动主轴、尾座、工作台滑道等组成。
工作台具有高精度和可靠性，用于固定和定位工件。
4.刀架：刀架是车床上用于切削工件的工具系统，它能够安装不同类型和规格的切削刀具。
刀架通常由刀架底座、刀架滑块和刀架调节机构组成。
5.进给系统：进给系统是控制车床工作台和刀架运动的部分。
它由进给电机、齿轮传动装置、螺杆和导轨等组成，可实现工作台和刀架的精确运动。
6.冷却液系统：冷却液系统用于冷却和润滑工件和切削刀具，以减少摩擦和热量，提高加工质量和寿命。
冷却液系统通常由水箱、泵和喷嘴组成。
7.控制系统：控制系统是用于操控车床运行的部分，通常由数控系统或手动控制系统组成。
数控系统能够通过计算机程序来控制车床的运动和加工过程，实现自动化生产。
CA6140型车床的结构简单、使用方便、加工精度高，能够满足各种工件的加工需求。
它广泛应用于各个行业，如机械制造、航空航天、汽车和军工等。
在实际应用中，必须根据具体的加工要求和工件类型选择合适的刀具、进给速度和冷却液，以保证加工质量和效率。
同时，对于数控系统的操作和维护要求也需要严格遵守，以确保车床的正常运行和加工精度。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种,它的加工范围较广,但自动化程度低,适于小批量生产及修配车间使用。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种，它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。
一、主要结构及特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。
下图是CA6140型普通车床外观结构图主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。
CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10～1400 r／min)和12级反转转速(14～1580 r／min)。
进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。
它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。
溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。
刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。
中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。
此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
二、电气控制要求根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：(1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。
(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。
(3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。
CA6140型卧式车床主要结构
CA6140型卧式车床主要结构CA6140型卧式车床主要结构（一）主轴箱CA6140车床的主轴箱包括：箱体、主轴部件、传动机构、操纵机构、换向装置、制动装置和润滑装置等。
其功用在于支承主轴和传动其旋转，并使其实现起动、停止、变速和换向等。
机床的主轴箱是一个比较复杂的运动部件，它的装配图包括展开图、各种向视图和剖面图，以表示出主轴箱的所有零件及其装配关系。
1、主轴部件主轴部件是主轴箱最重要的部分，由主轴、主轴轴承和主轴上的传动件、密封件等组成。
主轴前端可安装卡盘，用以夹持工件，并由其带动旋转。
主轴的旋转精度、刚度和抗振性等对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响，因此对主轴部件的要求较高。
CA6140型车床的主轴是一个空心阶梯轴。
其内孔是用于通过棒料或卸下顶尖时所用的铁棒，也可用于通过气动、液压或电动夹紧驱动装置的传动杆。
主轴前端有精密的莫氏6号锥孔，用来安装顶尖或心轴，利用锥面配合的摩擦力直接带动心轴和工件转动。
主轴后端的锥孔是工艺孔。
CA6140型卧式车床的主轴部件在结构上做了较大改进，由原来的三支承结构改为两支承结构；由前端轴向定位改为后端轴向定位。
前轴承为P级精度的双列短圆柱滚子轴承，用于承受径向力。
后轴承为一个推力球轴承和角接触球轴承，分别用于承受轴向力和径向力。
主轴的轴承的润滑都是由润滑油泵供油，润滑油通过进油孔对轴承进行充分润滑，并带走轴承运转所产生的热量。
为了避免漏油，前后轴承均采用了油沟式密封装置。
主轴旋转时，依靠离心力的作用，把经过轴承向外流出的润滑油甩到轴承端盖的接油槽里，然后经回油孔流回主轴箱。
主轴上装有三个齿轮，前端处为斜齿圆柱齿轮，可使主轴传动平稳，传动时齿轮作用在主轴上的轴向力与进给力方向相反，因此可减少主轴前支承所承受的轴向力。
主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具的部分有多种结构形式。
2、开停和换向装置CA6140型卧式车床采用的双向多片式摩擦离合器实现主轴的开停和换向。
普通卧式车床CA6140主要结构技术参数
普通卧式车床CA6140主要结构技术参数
一、机床床身
二、主轴箱
主轴箱是普通卧式车床CA6140的核心部件，包括主轴、轴承、传动装置和润滑装置等。
主轴采用优质合金钢制造，经过热处理，具有高强度和耐磨性。
轴承选用精密支撑轴承，能够承受较大的径向和轴向负荷。
传动装置采用齿轮传动和变速器，可实现多种转速的调整。
润滑装置通过油泵和管路，为主轴箱提供充足的润滑油。
三、刀塔
四、刀架
五、尾座
尾座是普通卧式车床CA6140的辅助设备，用于支撑和定位长而细的工件，以防止工件在加工过程中的偏移和振动。
尾座的运动有进给装置和伺服电机控制，具有良好的稳定性和可靠性。
六、润滑系统
1. 最大加工直径：400mm
2. 最大加工长度：1000mm
3. 主轴转速范围：10-2000rpm
4. 主轴孔径：55mm
5. 刀架行程：220mm
6. 刀架快进速度：4m/min
7. X轴行程：240mm
8. Z轴行程：1000mm
9. X、Z轴快速移动速度：4m/min
10. 重复定位精度：0.01mm
11. 主电机功率：7.5kw
综上所述，普通卧式车床CA6140主要由机床床身、主轴箱、刀塔、刀架、尾座和润滑系统等部分组成，它具有结构合理、精度高、稳定可靠等特点，适用于各种中小型工件的加工。
CA6140型车床结构.
CA6140型车床结构CA6140型车床结构如图1所示。
图1 车床结构图1-挂轮箱 2-主轴箱 3-刀架 4-溜板箱 5-尾座 6-床身7-后床脚 8-丝杆 9-光杆 10-操纵杆 11-前床脚 12-进给箱1.主轴箱主轴箱是支撑主轴并带动工件作回转运动。
箱内装有齿轮、轴等零件，组成变速传动机构，变换箱外手柄位置，可使主轴得到多种不同的转速。
2.进给箱进给箱是进给传动系统的变速机构。
它把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杆，以实现各种螺纹的车削或机动进给。
3.挂轮箱挂轮箱是用来将主轴的回转运动传递到进给箱。
更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以得到车削各种螺距的螺纹的进给运动；并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
4.溜板箱溜板箱接受光杆传递的运动，驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵横进给运动。
溜板箱上装有一些微手柄和按钮。
可以方便地操纵车床上来选择诸如机动、手动、车螺纹及快速移动等运动方式。
5.床身床身是车床的大型基础部件，精度要求很高，用来支撑和连接车床的各个部件。
床身上面有两条精确的导轨，床鞍和尾座可沿着导轨移动。
6.刀架刀架由床鞍、两层滑板和刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向和斜向运动。
7.尾座尾座安装在床身导轨上，并可沿着导轨纵向移动，以调整结构及工作位置。
尾座主要用于安装后顶尖，以支撑较长的工件，也可以安装钻头、铰刀等切削刀具进行孔加工。
8.前后床脚前后两个床脚分别与床身前后两端下部连为一体，用以支撑床身及安装在床身上的各个部件。
可以通过调整垫块把床身调整到水平状态，并用其长地脚螺栓固定在此工作场地上。
CA6140车床主轴箱内部结构分析解析
4.快速制动和换向操作装置
12——滑套；13——调节螺钉；14——杠杆； 15——制动带；16——制动盘； 17——齿扇； 18——手柄；19——操作杆；20——杆； 21——曲柄； 22——齿条；23——拨叉
快速制动和换向操作装置
上图所示为CA6140型车床控制主轴开停、换向和制动的操控机构 。当向上扳动手柄18时，通过杆20、曲柄211使扇形齿轮顺时针转 动，传动齿条轴22及固定在其左端的拨叉23右移，拨叉23带动滑套 12右移，使双向多片式离合器的左离合器接合，主轴正转启动，与 此同时，制动器的杠杆14下端与齿条轴22上的凹部接触，制动器处 在松开状态。相反，当向下扳动手柄时，双向多片式摩擦离合器右 离合器接合，主轴反转，制动器也处在松开状态。当手柄处在中间 位置时，齿条轴和滑套也都处在中间位置，双向多片式摩擦离合器 的左、右两组离合器都断开，主轴与动力源断开，与此同时，齿条 轴的凸起部分压制着制动器杠杆的下端，将制动带15拉紧，导致主 轴制动。
3.制动装置： 组成及各部件的作用： 制动轮16，安装在轴Ⅳ上，在制动力的作用下停止转动 时带动轴Ⅳ停止运动； 制动带15，在杠杆的带动下拉紧制动轮使之停止转动； 调节螺钉13，调节制动带的拉紧程度； 杠杆14，带动制动带实现拉紧动作。
13——调节螺钉；14——杠杆； 15——制动带；16——制动盘；22——齿条轴；
1——花键套；2——带轮；3——法兰；4——主轴箱体
Байду номын сангаас
2.双向多片摩擦离合器
1——空套齿轮；2——外摩擦片；3——内摩擦片；4——弹簧销；5——穿销； 6——元宝销； 7— —拉杆； ；8——压块； 9——调节螺母；10.11—— 止推片
主要组成： ①内摩擦片3：内孔为花键孔，装配在轴Ⅰ的花键上， 随轴Ⅰ一起转动； ②外摩擦片2：外表面有4个凸起，该凸起卡在空套齿轮 的缺口槽内，带动空套齿轮一起转动；内孔为光孔， 空套在轴Ⅰ上； ③压块8：用于压紧内外摩擦片； ④调整螺母9：用于调整内外摩擦片的压紧力； ⑤元宝形杠杆6：通过该杠杆的推动，使压块移动压紧 摩擦片。
ca6140普通车床参数及结构特点【全面解析】
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析1.性能简介CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。
它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。
在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。
刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能1.是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。
它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动(光杠或丝杠的旋转运动)传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。
光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。
3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图由图2及图2-1-1可知，电动机经主换向机构、主变速机构带动主轴完成主运动。
CA6140卧式车床的结构分析解读
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
制动时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
机械结构设计
CA6140型卧式车床的结构分析
本章简单介绍了CA6140型卧式车床的结构组成， 分析了其传动系统图和主要部件的结构 ★重点内容： CA6140型卧式车床的传动系统图 和主要部件的结构 ▲难点内容：传动系统图。
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下： ①通过对CA6140的学习，掌握认识机床等设备的一 般方法和步骤。从分析传动系统图到机械结构图，重 点掌握分析图样的方法，以便以后举一反三、触类旁 通。 ②CA6140是一台结构设计颇具经典性、代表性的机械 设备。通过对其典型结构的分析，以利学生掌握常用 工程机械部件、装置、构件的工作原理、用途、特点， 可在今后的结构设计中灵活运用，发展创新。
c)主轴组件
应具有较高的旋转精度及足够的刚度和良好的抗振性 。 前支承精度比后支承高一级，前后轴承间隙可调； 主轴为空心阶梯轴，其内孔用来通过棒料或通过气动、电动或液压等夹紧驱动装 置；
d)变速操纵机构 集中操纵机构，分别操纵Ⅱ轴上的双联滑移齿轮和Ⅲ 轴上的三联滑移齿轮
②溜板箱 功用：将进给运动或快速移动由进给箱或快速移动电 动机传给溜板和刀架， 使刀架实现，纵、横向和正、 反向机动走刀或快速移动。
要表示清楚主轴箱部件的结构，仅有展开图还是不够的， 因为它不能表示出各传动件之间的空间位置关系，此外， 如操纵机构、润滑装置、箱体外形等，在展开图中也无 法清楚地表示，必须用向视图及剖面图来加以补充说明。
任务1认识CA6140型车床的结构
任务1认识CA6140型车床的结构CA6140型车床是一种常见的数控车床，广泛应用于机械加工领域。
其结构包括床身、主轴、刀架、进给装置等部分。
首先，床身是整个车床的基础部分，它通常由铸铁材料制成，具有坚固耐用的特点。
床身上分为工作台、床面和床腿等部分。
工作台是用来安装工件和刀具的平台，通常采用矩形或矩形开槽的结构。
床面是用来支撑工作台和刀架的平面，在其上面有一些坐标、度盘和螺纹测量等结构。
床腿是用来支撑整个床身的立柱，通常有压铸或焊接成型。
主轴是车床的核心部分，它通常由主轴箱、主轴和主轴驱动装置组成。
主轴箱位于床身的中央或一侧，用来支撑和旋转主轴。
主轴通常由高强度合金钢制成，经过精密热处理和研磨加工，具有较高的强度和抗磨损性能。
主轴驱动装置通常采用变频电机驱动，可以实现主轴的正、反转、快、慢等不同的运行速度和方向。
刀架是用来安装和调整刀具的部分，常见的有横刀架和纵刀架。
横刀架是用来安装刀具的横向移动装置，通常由横向导轨、滑块、刀位和进给装置等组成。
纵刀架是用来安装刀具的纵向移动装置，通常由纵向导轨、滑块、刀架和进给装置等组成。
刀架的位置、角度和进给速度可以通过数控系统进行调整和控制，实现不同形状和精度的加工。
进给装置是用来控制工件在刀具上的运动方式，通常有横向进给、纵向进给和轴向进给等。
横向进给是用来控制工件在横向导轨上的运动，纵向进给是用来控制工件在纵向导轨上的运动，轴向进给是用来控制工件在主轴上的运动。
进给装置通常由伺服电机、滚珠丝杠和线性导轨等组成，可以实现高精度的工件移动和加工。
除了以上的部分，CA6140型车床还包括刀具卡盘、液压系统、冷却系统、数控系统等配套装置。
刀具卡盘用来安装和夹持刀具，在加工过程中保持刀具的位置和刚性。
液压系统用来提供机床的润滑和冷却液，保持机床的正常工作状态。
冷却系统用来提供冷却液，降低工件和刀具的温度，减少摩擦和磨损。
数控系统用来控制机床的各个部分，实现自动加工和加工参数的调整。
CA6140车床结构及常见故障
CA6140型车床的组成 及常见故障
CA6140型车床的组成及常见故障
CA6140型车床的组成及常见故障
机床常见故障分析
机床的组成部件部件
各个部件的作用
各部件常见故障
CA6140型车床的组成及常见故障
一、卧式车床的组成
主轴箱、进给箱、溜板箱
床鞍部件、尾座
床身、床脚
CA6140型车床的组成及常见故障
5、主轴箱漏油，噪声增大
原因：箱盖不平整，回油孔堵塞， 轴承磨损，齿轮啮合精度差 排除方法：更换轴承，疏通回油孔；
常见故障分析
6、工件加工表面粗糙；产生椭圆；崩刃
原因：主轴径向跳动、轴向 窜动过大； 床鞍部件配合间 隙大； 进给量过大；轴承损坏或松 动
排除方法：调整轴承间隙， 高速床鞍部件间隙，调整进 给量，更换轴承
常见故障分析
常见故障分析
常见故障分析
2、大吃刀自行停车
原因：磨擦片过松；齿轮未上挡；
传动皮带过松；
排除方法：调整磨擦片和皮带； 重新挂上齿轮
常见故障分析
3、主轴停车太慢
原因：制动带磨损；调节过松
排除方法：调紧制动带或更换齿轮
常见故障分析
4、主轴箱变速位置不准
常见故障分析
CA6140型车床的组成及常见故障
二、各部件的作用
1、主轴箱 主轴箱用来支承主轴并传动主轴，是主运 动的变速机构。 2、床鞍部件 用于装夹车刀，并可作纵向、横向或斜 向运动。 3、尾座 主要是用后顶尖支承较长工件，也可以安 装钻头、铰刀等孔加工刀具，进行孔加工。 4、进给箱 是进给传动系统的变速机构。 5、溜板箱 联系进给箱和刀架 6、床身和床脚 支承各部件、整个机床的基础
CA6140型车床主要结构及电路图分析
辅助 运动
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目
触头类型 举例 KM 2 8 X 2 10 X 2
左栏
主触头所处 的图区号
中栏 辅助常开触 头所处的图 区号
பைடு நூலகம்
右栏 辅助常闭触 头所处的图 区号
表示一对辅 表示3对主 助常开触头 表示2对辅 触头均在图 在图区8，另 助常闭触头 区2 未用 一对常开触 头在图区10
⒊照明信号电路分析
控制变压器TC 的二次侧分别输出 24V和6V 电压 , 作为车床低压照明和信 号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB，关上配电箱壁龛门
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
继电器触头在电路图中位置的标记
左栏 右栏 常开触头所处的 常闭触头所处的 触头类型 图区号 图区号 举例 KA2 表示3对常开触 表示常闭触头未 4 头均在图区4 用 4 4 栏目
⒈主电路分析
共有三台电机： M1为主轴电动机、带动主轴旋转和刀架作 进给运动。 M2为冷却泵电动机，用以输送冷却（切削） 液。 M3为刀架快速移动电动机。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
车床能干什么？
车床是一种应用极为广泛的金属 切削机床，能够车削外圆、内圆、端 面、螺纹、切断及割槽等，并可以装 上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工 而成。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修
一、CA6140型车床的结构及型号意义
二、CA6140车床的运动形式及控制要求 运动 运动 控制要求 种类 形式
CA6140车床主轴箱内部结构
56 39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581 43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
Ⅲ
58
20
20
80 50
Ⅳ
80 50
当压块8处于中间位置时， 左、右离合器都处于脱开 状态 主轴停止
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）
=18级转速，加上由高速传动路线获得的6级转速，
①带轮2与花键套1用螺钉连接,并支承在 法兰3内的两个轴承上,当带轮转动时,带 动花键套一起转动; ②法兰3固定在主轴箱体上。
Ⅴ
26 58
M2(合)
Ⅵ（主轴）
50
51
63 50
56
39
电机（7.5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1左 3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 30
Ⅱ
3401
50 22
58
Ⅲ
CA6140车床结构
6.床身和导轨
用来支持和安装车床的各个部件。床身 上面有两条精确的导轨，床鞍和尾座可 沿着导轨移动。
7.车床附件
中心架和跟刀架，车削较长工件时， 起支撑作用。
（2）丝杠 用来车削螺纹。
（3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
4.溜板部分
刀架
用来装夹车刀
小滑板
作纵向移动
中滑板
作横向移动
床鞍
作纵向移动
溜板箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
2.挂轮箱部分
作用：把主轴的旋 转运动传送给进给 箱。变换箱内齿轮， 并和进给箱及长丝 杠配合，可以车削 各种不同螺距的螺 纹。
3.进给部分
(1)进给箱 利用它内的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。 ①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种 传动比。 当z33在左位时， ②变换左右螺纹传动组 运动从轴Ⅸ经轴Ⅺ 当轴X上的z33在 传到轴Ⅹ，传动比 右位时运动从轴 不变，只改变了轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， Ⅹ的旋转方向，用 用来加工右旋螺 来加工左旋螺纹。 纹；
①主轴箱内有多组齿轮变速机构，变换箱外手柄位置， 可以使主轴得到各种不同的转速。（如下图）
主轴传动路线图
②卡盘用来夹持工件，带动工件一起旋转。
③主轴结构（如图）
CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴。 其内孔可用来通过棒料，拆卸顶尖，安装夹紧装 置的杆件。 主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴 之用。主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具。
CA6140车床结构解析
CA6140车床结构解析
CA6140车床的主要结构部件包括机床主体、滑板、主轴箱和进给箱等。
其中，机床主体是整个车床的基础部分，用于安装和支撑各个部件。
滑板是它的核心组成部分，具有纵向滑动和横向滑动的功能，通过其运动
可以实现工件的切削加工。
CA6140车床的滑板包括上滑板和下滑板。
上滑板可以在主轴箱和工
件的切削轴线之间进行纵向滑动，用于实现工件的纵向进给和回程。
下滑
板位于主轴箱的下方，可以在主轴箱和机床主体之间进行横向滑动，用于
实现工件的横向进给和退刀。
主轴箱是CA6140车床的关键部件，包括主轴和主轴驱动装置。
主轴
是车床的主要传动部件，用于实现工件的旋转运动。
主轴驱动装置包括主
电动机和变速箱，通过主电动机驱动主轴旋转，并通过变速箱实现不同转
速的调节。
进给箱是用于实现工件的进给运动的部件，包括进给电机和进给箱体。
进给电机通过其驱动装置驱动连杆杆与滑板相连接，实现工件的进给和回程。
进给箱体内部设有齿轮和液压装置，用于实现滑板的纵向和横向进给
速度的调节。
CA6140车床的工作原理是：通过主轴旋转，将工件固定在主轴上，
并通过滑板的滑动运动和刀具的切削力，实现工件的切削加工。
滑板可以
实现纵向和横向的进给运动，刀架可以实现刀具的进给和退刀，从而实现
不同形状和尺寸的工件加工。
总之，CA6140车床的结构包括机床主体、滑板、主轴箱和进给箱等部件。
它通过不同部件的运动，实现工件的切削加工。
依靠其稳定的性能和高效的生产能力，CA6140车床在机械加工行业中得到广泛应用。
CA6140普通卧式车床的组成及功能
CA6140普通卧式车床的组成及功能CA6140普通卧式车床的组成及功能（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴（主轴为中空，不仅可以用于更长的棒料的加工及机床线路的铺设还可以增加主轴的刚性），通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
2改造条件11 机床基础件有足够的刚性数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0001~001mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。
本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
12 机床数控改装的总费用合适,经济性好机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。
更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。
若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。
经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为51万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。
CA6140型卧式车床主要部件的结构
金属切削加工
3.开停和换向装置
开停装置用于控制主轴的启动和停止。CA6140 型卧式 车床的开停采用摩擦离合器，换向装置由同一离合器（双向 的）和圆柱齿轮组成 。
图6.8为CA6140型卧式车床采用的控制主轴开停和换向 的双向多片式摩擦离合器结构。它由结构相同的左、右两部 分组成，左离合器接合时主轴正转，右离合器接合时主轴反 转。
见下页图6.15
图6.15 刀架
1、16.丝杠 2、横向溜板 3、刀架溜板 4、链条 5、19、20、22、28.螺钉 6、转盘 7、滑动轴承 8、15.手把 9、17、18、21.螺母 10、齿轮 11、滑动轴承 12、14、28.螺钉 13、链条 23、27.压板 25、床鞍 26、楔块 29、活动压板
1.双联齿轮 2.齿轮 3.羊角形摆块 4.滑套 5.杠杆 6.制动带 7.手柄 8.操纵杆 9、11.曲柄 10、16.拉杆 12.轴 13.齿扇 14.齿条轴 15.拨叉
1.2 CA6140型卧式车床的进给箱 下 图是车床的进给箱，实现机动进给量和车削螺纹导程的 调整。 加工不同螺纹通过调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的 挂轮来实现。
6.6 CA6140
图 型 卧 式 车 床 主 轴 箱 展 开 图
2.主轴及其轴承 主轴及其轴承是主轴箱最重要的部分。主轴前端可装卡 盘，用于夹持工件，并由其带动旋转。 卧式车床主轴多采用滚动轴承支承，一般为前后二点。
图6.7 CA6140型卧式车床主轴及其轴承
卧式车床的主轴是空心阶梯轴。其内孔用于通过长棒料 以及气动、液压等驱动装置（装在主轴后端）的传动杆，也 用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安 装顶尖或心轴之用。
摩擦片间的压紧力可用拧在压套上的螺母来调整。从而 调整离合器能传递转矩的大小。
CA6140普通卧式车床的组成及功能
CA6140普通卧式车床的组成及功能（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴，通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
[1]CA6140普通车床一、概述:本系列车床用途广泛，主要用于各种回转体零件的外圆、内孔、端面、锥度、切槽及公制螺纹、模数螺纹、径节螺纹等的车削加工，此外还可以用来进行钻孔、铰孔、套料、扩孔、滚花、拉油槽等加工。
适合于使用硬质合金刀具对各种黑色金属和有色金属进行强力高速切削。
加工精度高（可达IT7级）、操纵方便、造型美观大方。
根据中心据不同分500mm、750mm、1000mm、1250mm。
二、主要规格及参数车床型号CA6140主机规格中心高202mm床身上最大回转直径400mm最大工件长度1000mm刀架最大行程（纵向）900mm刀架上最大工件回转直径240mm棒料直径45mm 主轴通孔直径46mm锥孔MT6转速50Hz（60Hz）25～1600r/min (30～2000r/min)正反各12种刀架刀架横向最大行程240mm小刀架最大行程140mm纵向刻度值0.5mm/格100mm/r横刀架刻度值0.05mm/格 4mm/r。
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2.床各部分名称及其作用
电 皮带 机
传动路线简图2
1.主轴箱部分
①主轴箱内有多组齿轮变速机构，变换箱外手柄位置， 可以使主轴得到各种不同的转速。（如下图）
主轴传动路线图
齿轮变速机构动画显示：
②卡盘用来夹持工件，带动工件一起旋转。
③主轴结构（如图）
CA6140车床主轴是一个空心的阶梯轴。 其内孔可用来通过棒料，拆卸顶尖，安装夹紧装 置的杆件。 主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
4.溜板部分
刀架
用来装夹车刀
小滑板
作纵向移动
中滑板
作横向移动
床鞍
作纵向移动
溜板箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
之用。主轴前端安装卡盘、拨盘或其它夹具。
CA6140型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
④双向摩擦式离合器
作用：①实现主轴正反转；②超载时摩擦片打滑起 过载保护作用
双向片式摩擦离合器 1-双联齿轮；2-外摩擦片；3-内摩擦片； 4-调整销； 5-销；6-元宝销； 7-拉杆； 8-压套；9-螺母；10、11 –止推片
车 床 结 构
如图
三箱
内装有主轴实现主运动，主轴
主轴箱1：端部有三爪或四爪卡盘以夹持
工件
进给箱10：作 传给用溜是变板换箱进给量，并把运动
溜板箱8：带 给动 ，刀 快架 速实 移现 动纵 或向 车、螺横纹向进
刀架2：装四组刀具，按需要手动转位使用 尾座3：支持工件或安装钻头等孔加工刀具 床身4：部间件相都互安位装置在精床度身。上，以保持部件
谢谢观看！ 2020
三.车削加工的主要工艺类型
车削加工是机械加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
四.操纵练习步骤
1．床鞍、中滑板和小滑板摇动练习 （1）中滑板和小滑板慢速均匀移动， 要求双手交替动作自如。 （2）分清中滑板的进退刀方向，要 求反应灵活，动作准确。 2．车床的启动和停止 练习主轴箱和进给箱的变速，变换溜 板箱的手柄位置，进行纵横机动进给 练习。
6.床身和导轨
用来支持和安装车床的各个部件。床身 上面有两条精确的导轨，床鞍和尾座可 沿着导轨移动。
7.车床附件
中心架和跟刀架，车削较长工件时， 起支撑作用。
二.CA6140车床型号解释
床身上最大回转直径为400mm的卧式 车床的型号为：
C 61 40
类代号：车床类 组、系代号：卧式车床
主参数：Φ400mm
1、教师根据学生能力进行科学分组，4人/组，设组长一名。 2、教师巡回指导，学生存在的个别问题单独辅导，普遍问题集中示范讲解。
课堂小结
1、教师对学生操作情况、工件质量和学生的综合能力情况 进行讲评，以便于有针对性的进行实训教学。 2、教师布置作业：每个学生根据实训过程写一份实训总结， 说明自己的收获和不足，指出今后应该努力的方向。
动画演示
2.挂轮箱部分
作用：把主轴的旋 转运动传送给进给 箱。变换箱内齿轮， 并和进给箱及长丝 杠配合，可以车削 各种不同螺距的螺
纹。
动画演示
3.进给部分
（如图）
(1)进给箱 利用它内部的齿轮传动机构，可 以把主轴传递的动力传给光杠或丝杠得到各 种不同的转速。
①基本变速组
轴ⅩⅢ和轴ⅩⅣ组成了基本变速组，共有8种
传动比。
②变换左右螺纹传动组当z3Biblioteka 在左位时，当轴X上的z33在
右位时运动从轴 Ⅸ直接传到轴Ⅹ， 用来加工右旋螺 纹；
运动从轴Ⅸ经轴Ⅺ 传到轴Ⅹ，传动比 不变，只改变了轴 Ⅹ的旋转方向，用 来加工左旋螺纹。
③增倍变速组
轴ⅩⅤ到轴ⅩⅦ之间的传动路线为：
有1／8、1／4、1／2、l等4种传动比，这4种传 动比成倍数关系排列,称增倍变速组
2、其他同学注意认真观察，分析甲、乙两生的操作及说明是 否正确。
3、教师要引领学生进行创新思维，已达到教学效果的最大化。
4、教师根据学生甲、乙的操作简单小结，以便于其他学生掌 握正确的操作。
5、教师时刻注意学生的操作安全。
分组练习、巡回指导
学生在教师演示练习和学生代表模仿后，开始 进 行分组练习，教师进行巡回指导。
◆2、普通机床和数控机床的区别在哪？ 答案
答：
新课教学内容
一.CA6140车床基本结构
CA6140型卧式车床属通用的中型 车床。其外型及组成部件如图所示。其 主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座 床身”。
CA6140车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
演示要求： 1）指述车床各基本部件结构和作用，演示车床基本操
作的运动过程。 2）动作要规范、完整、清晰，保证每个学生都能看懂。 3）提出教学要求：学生在观看教师演示时，要结合课
堂讲解深刻认识机床结构，理解每一个动作。
二、学生根据观察教师的演示、进行指述和基 本操作。
1、学生甲与乙配合模仿操作。甲操作时，乙试述每一步的操 作要领。其它学生注意观察。然后学生乙操作、学生甲说明。 两人操作时可以讨论。
学习重点
❖ 1.了解车床型号、规格、主要部件 的名称和作用。
❖ 2.了解车床各部件传动系统。 ❖ 3.根据需要，按车床铭牌对各手柄
位置进行调整。 ❖ 4.懂得车床维护、保养及文明生产
和安全技术的知识
旧课回顾
◆1.车间里都有哪些机床？
答案
答：普通车床，数控车床，牛头刨床， 立式钻床，数控铣床，数控加工中心。
五.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
教师演示 学生模仿
一、教师在车间现场直接指述车床结构和操 作车床，向学生演示车床运动过程。