中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
天宝R8 操作流程
目录配置手薄与接收机的蓝牙连接 (2)配置基准站 (10)流动站设置 (18)RTK测量的设置 (25)放样设置 (29)建立测线或计算测线 (36)将TBC建立好的作业传输到手薄 (42)R8GNSS静态数据采集配置 (47)使用网页访问R8GNSS接收机 (53)配置手薄与接收机的蓝牙连接站，在上图的基准站一栏中选中仪器的蓝牙名称。
配置基准站点击接受，基准站选项设置完成如果使用内置电台进行基站信息发射，按如下设置点击连接对R8内置电台进行设置电台模式要选择基准站，点击接受，基准站电台部分设置成功。
如果使用外置电台进行基站信息发射，按如下步骤设置此处以TDL450电台为例接收机端口按电台数据线与接收机连接的端口号要统一，该编号为接收机端口旁看到数字值点击连接，进入电台设置，选择基准站模式即可，点击接受完成基准站电台设置。
退出时点击存储流动站设置点击接受，退出时点击存储，流动站选项设置完成。
点击连接，进入内置电台设置电台操作模式选择流动站，保证频率与基站电台的频率相同。
点击接受，退出时存储。
RTK测量的设置在此可设置自动点间格大小，即点名的变化值，可设置为负值，点名将降序记录。
勾选自动存储点，可以在测量完成后自动存储数据，无需再次手动点击存储按钮。
如果需要在测量或放样的测量过程中减少测量时间，在此设置观测时间为1秒，观测次数可设置为1或2 。
确认输入后点击接受，退出时存储。
放样设置点击接受，退出时存储。
进入放样界面后，选择点。
在点放样界面中，进入点列表界面，在屏幕的右下角选择向上的箭头显示桩距。
否则无法正确显示。
建立测线或计算测线如果只有一条测线的起点或测线的两端点，选择键入输入测线的名称，选择建立测线的方法。
如果方法选择两点，按如下方法，将两端点输入即可。
点击起始点右侧的箭头，在出现的菜单中选择合适的选项。
如果测线的起点坐标已经存储在手薄作业中，可以选择列表，在列表直接调用；如果手薄中没有坐标，可以通过键入或测量得到起点坐标。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
测深仪操作说明
测深仪操作说明测深仪操作规程1．电源开关（机内操作）打开机盖下的交流或直流开关使仪器工作。
AC-OK指示器表示可用交流电源。
纸记录停止。
2．系统休眠按下止键将使仪器进入睡眠状态，数码管熄灭仪器停止工作，但是未切断电源。
在睡眠状态下按任意键都将重新启动仪器。
3．功能参数记忆在第二功能模式中，按止键将记忆你刚刚所设置的参数。
此时，红数码管显示SET。
如果不按记忆键，参数将在退出第二功能时将不再被保存。
4．指示灯控制调整数码管和指示灯的亮度（量程，纸速，交流电源）。
共七级。
5．照明控制调整走纸记录照明的亮度。
包括关闭状态，共有7级。
6．量程量程指示灯将随之改变。
它将在记录纸上做垂直的标记并且在记录状态重置记时器。
7．增益控制转动增益旋钮改变接收器灵敏度。
请从最小位置向最大位置转动，防止回波探测软件锁紧在二次底部回波上。
8．记录器记录器停止打印停止走纸记录纸速指示灯显示停止状态。
9．记录器起动和走纸速度选择开始记录打印，记录纸开始走纸。
再按此键选择走纸速度（慢速-中速-快速-慢速）纸速指示灯相应改变。
10。
换纸操作1．关掉仪器；2．拨动扫描带，使记录笔转到记录板下方；3．勾住记录板凹槽，将记录板翻开放平；4．拨开压纸铰链，取出左边旧纸卷；5．将右边空纸轴纸到左边，对准定位缺口；6．将新纸卷放置左边，拉出足够纸长；7．将新纸起始端剪尖，插入左边空纸轴槽，卷紧空纸轴；8．将记录板放回原位。
天宝RTK操作指南
天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例完成时间：2009年5月2日星期六欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工作有所帮助。
目录1，启动TSC软件 (3)2，新建任务 (4)3，配置——测量形式 (6)3.1，配置流动站选项 (7)3.2，配置流动站电台 (9)3.3，设置基准站选项 (12)3.4 设置基准站电台 (14)4.启动基准站接收机 (16)4.1连接基准站接收机 (16)4.2 启动基准站接收机 (18)5，启动移动站接收机 (24)5.1连接移动站接收机 (24)5.2 启动移动站接收机 (26)6.点校正 (27)6.1观测已知点 (27)6.2 输入控制点坐标 (30)6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)7，测量点 (39)8，放样 (40)附件1 (41)TSC软件RTK操作指南1，启动TSC软件打开手簿，进入到最原始界面，如下图点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。
进入TSC软件主界面，如下图启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版2，新建任务在上图中点击文件，显示下图在上图中点击新任务，出现下图在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）进入下图按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。
天宝RTK使用使用说明
天宝RTK使用使用说明1.硬件设置首先，需要确保天宝RTK接收器的硬件正确连接。
将接收器的天线与电源连接，然后连接数据线将接收器与控制设备（如移动设备或导航系统）连接起来。
请注意，天宝RTK可与多种控制设备兼容，您可以根据所使用的设备选择适当的数据线和连接方式。
2.数据处理2.1接收器连接将接收器与控制设备连接后，您需要通过相应的软件或应用程序与接收器进行通信。
大多数天宝RTK接收器支持蓝牙或Wi-Fi连接方式。
您可以通过设置控制设备的无线网络连接来连接接收器。
2.2数据源设置在与接收器进行通信后，您需要配置正确的数据源。
通常情况下，您可以选择使用差分信号源（如基站或虚拟基站）或内置差分信号源（如地球自转定位系统）。
2.3解算设置在数据源配置完成后，您需要设置解算参数。
解算参数包括接收器的位置信息、卫星系统（如GPS、GLONASS、北斗）选择以及解算格式等。
您可以根据实际需求进行相应的设置。
3.排查问题在使用天宝RTK时，有时可能会遇到一些问题。
以下是一些常见问题及解决方法：3.1定位不准确如果您的定位不准确，请首先检查天线和接收器是否正常运行。
确保天线安装在没有障碍物遮挡的开阔地区，并检查接收器是否正常工作。
此外，您还可以调整接收器的定位参数，例如选择更多的卫星系统或增加接收机的放置高度，以提高定位精度。
3.2数据传输中断如果数据传输中断，请检查无线网络连接是否正常。
您可以尝试重新连接控制设备或检查网络设置是否正确。
如果问题持续存在，可能是信号源的问题。
您可以尝试更换差分信号源或调整数据处理软件的设置。
3.3数据处理失败如果数据处理失败，请检查接收器和控制设备的连接是否正常。
确保数据线连接正确，并且接收器与控制设备可以正常通信。
此外，您还可以检查数据处理软件的配置是否正确，例如解算参数是否设置正确以及卫星系统是否匹配等。
总结：通过本文的介绍，您应该能够了解天宝RTK的基本使用方法。
首先，您需要正确连接天宝RTK接收器的硬件。
中海达RTK操作说明知识讲解
中海达R T K操作说明一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
中海达数字测深仪与天宝GNSS R8联机操作说明上海勘测设计研究院二○○九年五月中海达测深仪与天宝R8联机操作说明在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”……因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。
方法：采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。
首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。
以下为处理步骤：Seriall-Port2Serial-Port11天宝R8底座2 启动“Configuration Toolbox”后菜单3选取“Comfiguration”4选取“Get File”5“Get File”列表6选取“CURRENT”7提示，单击“确定”8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效)9准备检查修改“Serial-Port1”10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)：11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步13单击“Transmit”14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)15单击“确定”(可能会出现不成功的提示，则重新修改)16单击“保存(S)”，完成对“Serial-Port1”的修改。
接下来修改“Serial-Port2”的修改17准备检查修改“Serial-Port2”属性18单击“□Configure channels separately”复选框有可能18中的“Baud rate”不为9600(可能为38400)，则单击右侧的下拉选项按钮▼，选择9600即可19保证右侧“Receiver”项的Baud rate为9600，然后单击“Transmit”20单击“是(Y)”，(若不成功，则重新修改“Serial-Port2”的属性)21单击“确定”按钮：22单击“是(Y)”23双击“Output”，然后会在“Message”中添加一项“Output-All off”24要修改“All Ports Off”，单击它的下拉按钮▼25准备选择“NMEA”26选中“NMEA”27单击Port的下拉框▼，将“Port1”改为“Port2”，过程如28-29：28准备选择“Port2”29选中“Port2”将29中右侧的“Frequency：”的“Off”改为“1 Hz”，过程如30-32：单击下拉框▼30向下拖动滑条，或单击向下滑条直到显示“1Hz”31准备选择“1Hz”32将“ADV”选择为“GGA”，过程如33-3533单击32的下拉框▼，后准备选择“GGA”34准备选择“GGA”35，单击“Transmit”按钮36单击“是(Y)”37单击“确定”38，单击“Save”, 保存设置，如39-4039单击“是(Y)”40单击“Close”41两个端口均修改成功修改完毕，可关闭“Configuration Toolbox”程序，启动测深测量软件就可联机。
天宝测量软件操作说明
1，启动TA软件打开手簿电源开关，进入TSC2手簿初始界面点击Start，在下拉菜单中选择Trimble Access程序并打开进入TA软件初始界面2,设置连接在上图中点击设置，进入下图点击连接，进入下图点击蓝牙，进入下图点击右下角的配置，进入下图等待几秒，进入下图勾选第一项（打开蓝牙），第二项可选可不选（使蓝牙可见），点击左下角的 Devices，进入下图保证接收机处于开机状态，点击“New Partnership”（新的合作伙伴关系），出现下图此时搜索到了蓝牙接收机，R8-2 至接收机类型，是 R8 GNSS 的，后面的 4736138574 是接收机的序列号，也就是我们常说的S/N（Serial Nomber），这个号码每台机器只有一个（在接收机端口 1左侧的条形码上方），而且不会有重复的，后面是 Trimble 的厂牌，选中要添加的设备，点击右下角的“Next”，进入下图天宝的所有机型连接不需要任何密码，直接点击“Next”进入下图点击“Finish”完成这台机器的配对，出现下图这时设备列表里面就有了我们刚才添加的设备了，可以按照此方法添加更多的蓝牙设备。
添加蓝牙设备完成后，点击右上角的“OK”回到 TSC 软件中，进入下图此时，第一项连接到 GNSS 流动站/基准站下拉列表里面就有了蓝牙设备可选，如下图TA软件只要在这里设置好基准站和流动站以后，当连接GPS接收机时，软件就会自动连接上接收机，需要注意的是，一定要保证所架设的基准站和流动站不要混淆，以免不能进行测量。
3，设置测量形式（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量）点击设置进入下图点击测量形式，进入设置界面点击测量形式中的RTK，则软件自动跳转到编辑这个测量形式的界面点击流动站选项，进入下图按照上图设置好，点击 1/4 图标翻到下一页上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是以 R8GNSS 为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的） 5700/R7 接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是 Zephyr Geodetic 5800/R8 接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS 接收机的天线类型小盘天线是 Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2 按照上图设置好后，点击 2/4进入下一页天线高输入固定的杆高 2m。
中海达RTK操作说明书
中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。
三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。
检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。
2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。
3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。
四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。
安装基准站主机，连接好天线和线缆。
2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。
3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。
4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。
设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。
5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。
五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。
2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。
3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。
4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。
输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。
5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。
六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。
2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。
3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。
七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。
2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。
八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。
中海达测深仪使用说明书精讲
测深仪使用说明书手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本III前 言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。
说明书简介本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK 软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： 。
安全技术提示注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。
2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。
您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。
中海达V8 RTK简易操作说明
三、开关机指示说明：
开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐
一、GPS工作模式的设置
目的：
V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：
控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。
2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。
4）、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经设置了基准站„„”后选择【OK】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。
—【RTK】—【工作的项目】—【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用您相应的成图软件打开导出文件即可。
五、xx达仪器常见问题解决方法
中海达测深仪监测简略操作说明
测深仪操作简单说明----小温1、第一步：测深仪软件设置主要设置吃水深度（探头到水面的深度）在设置里输入；其他一般选自动。
2、第二步：测量软件设置一、新建项目，设置坐标系统文件》新建任务，并设置坐标系统，如下图：1.1，坐标系选WGS84坐标1.2，投影选自定义投影，输入当地中央子午线(与手簿坐标系统设置一致)1.3，一级变换，输入四参数（与手簿一致），二级变换一般不使用1.4图定义，输入任务名，概略比例尺，范围及左下角坐标1.5，转换参数，如果使用7参数，在此输入，否则不用输入二、连接GPS，设置数据格式设置》端口分配》定位仪口》设置》通讯实验要有数据，一般为GGA数据（与所用GPS型号有关）设置>数据格式，V30一般用第一个GGA的标准数据格式注意：设置好后，工作方式选测量方式，界面上有船形显示，则此步完成，否则检查三、检查并校准数据在界面的右边显示的坐标数据及水面高程即为GPS所在位置的三维坐标，为了检查校准，把GPS放在同一位置上，用手簿测出当前坐标（请确认，转换参数已经用手簿求出，并检查过，此数据为正确的数据），与把GPS连到测深仪上的坐标对比，差值必须自误差允许的范围之内，否则要检查。
计算出测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程的差值，输入到>设置》天线偏差改正》天线到水高。
直到测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程完全一致或者在误差允许的范围之内。
注意：每次进行水上测量之前，必须进行此步，并检查水面高程是否正确。
如果是GPS已经绑到测深仪上时，用手簿测量时，注意修改天线高。
四、导入计划线一般水上测量前，在CAD上做好计划线，另存为dxf格式（一般要用直线，最好不用多义线，只保留一个图层）作图》计划线调入注意：此步一定要在检查并校准数据之后五、设置格式开始测量1、设置记录格式：设置>记录设置》一般只修改定位记录的格式，一般按实地行走的距离记录，其他都按默认即可。
中海达 测深仪使用说明书
HD-360 便携式测深仪
1 到 9，修改功率值时自动功率关闭，设置完成后按确认键保 存，按返回键取消设置；再按返回键将进入测深界面。 4.自动功率
图 2-8
按“+”或“-”键，移到自动功率处，按确认键进入自动功率的设 置界面，可以将自动功率设置由关闭状态设置为打开状态。当 打开自动功率时，由测深电路板自动计算并设置当前的功率 值。 5.门槛设置
如果你的测区或环境有较多的干扰，你可以把信号门槛设置增 大，如图 1-2 中，把信号门槛提高就可以把干扰信号虑除掉。 但是信号门槛也不能过大，过大有可能把较弱的回波信号也虑 除掉，门槛的不同会在一定程度上影响测深精度，所以适当的 选取合适的信号门槛对于抑制干扰，稳定跟踪有好处。 自动增益控制
自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的信号的强度，回波 信号过强时自动控制接收放大电路降低增以防止干扰信号过 多。当回波信号幅度过小时，自动控制接收放大电路提高增益， 以接收回波。自动增益范围的大小是衡量接收通道性能的关
参数设置过程中，测深同时也在工作，所以在设置参数的过程 中可以观看测深的结果,更加有利于把参数设置到测深的最佳 数值。
在测深界面按一下“-”号键，深度数据闪烁，再按一下“+”号键， 则存下当前水深数值，该数据可在水深存点项中查看。
在测深界面长按返回键 2 秒进入待机界面，在待机界面测深仪 停止工作，此时按一下确认键，测深仪进入测深界面，继续进 行测深工作。
您的建议
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III
测深仪使用说明书
目录
回声测深仪概述................................................................................................ 1 回声测深原理............................................................................................. 2 水底信号识别技术..................................................................................... 2
最新中海达RTK操作说明
一开关GPS主机11、按电源键1秒，开机22、按电源键3秒，关机3二控制面板按键4主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，5指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
6控制面板功能键操作说明：71、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移8动站”、“静态”三种工作模式选择。
92、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三10种数据链模式选择。
113、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可12选。
134、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电14源灯指示电池电量。
15指示灯操作说明:161、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢17闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 18下指示电量192、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定203、状态灯（红绿双色灯）:21绿灯：（信号灯）22内置UHF移动站时指示电台信号强度23外挂UHF基准站时常灭24内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）25静态时发生错误（快闪）26其他状态常灭27红灯:（数据灯）28数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）29静态采集指示30三、开关机指示说明：31开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方32式的语音提示33关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐34一、 GPS工作模式的设置35目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、36移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK 37使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内38置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移39动站设为内置GPRS移动站方式。
中海达测深仪说明书
导航定位测深
快速换线 暂停 停止
水深数据后处理
无验潮
打开水深资料处理软件
点击
点击获取任务
获
取
任
点击
务
参
数
弹出选择路径对界面，然后选择你要后处理的任务
获
取
任
先点击
务
参
数
再点击
点击水深数据菜单下的采集水深取样
水
深
取
点击
样
点击文件下的打开原始数据
水
深
取
点击
样
然后选择你要处理的水深测线（.ss）文件，然后点打开
数 据 格 式 转 换
拷贝
测深仪导航软件介绍
操作流程
测深仪的安装
打开测深仪二合一导航软件
点击
新建文件
建项目
点击
建项目：设置坐标系
点击
选择相应的椭 球参数，没有 的还可以甜加 椭球体参数
选择好相应 的投影和输 入对应的中 央子午线。
建项目：设置投影
把RTK手 簿里面求 好的四参 数输入到 里面
建项目：设置四参数
建项目：图定义
如果选3度带 和6度带时是 不用在这输 入中央子午 线，必须在 图定义里面 坐下角坐标 必须是带带 号的
建项目：设置四参数七参数
如果用的是中海达的 RTK那么转换参数需要 打“√”。 如果是用南方RTK那么 转换参数就要去掉 “√”。
• 项目文 件就建 好了
建项目
• 点击记 录限制
记录限制设置
天线改正设置
船形设置Biblioteka 点击设置gps天 线到水面高
输入：-（高程
固定差改正值）
天宝R8-GPS测量系统
天宝R8-GPS测量系统操作方法一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。
3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，播发格式：CMR+输出附加代码RTCM(不勾)，测站索引默认29，截止高度角默认10度。
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中海达数字测深仪与天宝GNSS R8
联机操作说明
上海勘测设计研究院
二○○九年五月
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明
在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”……
因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。
方法：
采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。
首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。
以下为处理步骤：
Seriall-Port2Serial-Port1
1天宝R8底座
2 启动“Configuration Toolbox”后菜单
3选取“Comfiguration”4选取“Get File”
5“Get File”列表6选取“CURRENT”
7提示，单击“确定”
8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效)
9准备检查修改“Serial-Port1”
10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)：
11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表
12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步
13单击“Transmit”
14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)
15单击“确定”(可能会出现不成功的提示，则重新修改)
16单击“保存(S)”，完成对“Serial-Port1”的修改。
接下来修改“Serial-Port2”的修改
17准备检查修改“Serial-Port2”属性
18单击“□Configure channels separately”复选框
有可能18中的“Baud rate”不为9600(可能为38400)，则单击右侧的下拉选项按钮▼，选择9600即可
19保证右侧“Receiver”项的Baud rate为9600，然后单击“Transmit”
20单击“是(Y)”，(若不成功，则重新修改“Serial-Port2”的属性)
21单击“确定”按钮：
22单击“是(Y)”
23双击“Output”，然后会在“Message”中添加一项“Output-All off”
24要修改“All Ports Off”，单击它的下拉按钮▼
25准备选择“NMEA”
26选中“NMEA”
27单击Port的下拉框▼，将“Port1”改为“Port2”，过程如28-29：
28准备选择“Port2”
29选中“Port2”
将29中右侧的“Frequency：”的“Off”改为“1 Hz”，过程如30-32：单击下拉框▼
30向下拖动滑条，或单击向下滑条直到显示“1Hz”
31准备选择“1Hz”
32将“ADV”选择为“GGA”，过程如33-35
33单击32的下拉框▼，后准备选择“GGA”
34准备选择“GGA”
35，单击“Transmit”按钮
36单击“是(Y)”
37单击“确定”
38，单击“Save”, 保存设置，如39-40
39单击“是(Y)”
40单击“Close”
41两个端口均修改成功
修改完毕，可关闭“Configuration Toolbox”程序，启动测深测量软件就可联机。
42 正在进行测量中的中海达测深测量软件
注：其它小问题解决方法：
(1) “Configuration Toolbox”程序不能联到GPS：
检查电缆线有没有插好，线路有没有连通。
(2) 本系统比较脆弱，测深仪导航软件系统无法与GPS联机：
有时在水上作业时，切换到作状态下会修改天宝GPS的端口，或者是天宝GPS中途进行过人工测点或静态作业等，GPS端口通常是波特率恢复到38400，这时就需要用“Configuration Toolbox”程序按2至39所述步骤操作即可。
(3) 测深窗口不能进行测深：
测深仪不仅要关机，还要切除电源，电缆也要与电源断开，若是直流电，则直流电缆线夹子也要与电源(电瓶)断开，保证电源连接线与电源完全断开数秒即可。
(4) 按“*.DXF”文件调入计划测线至测深仪中不能显示形或其它故障：
保证DXF的版本与测深仪中要求的一致，或DXF形中有“杂质”，重新写块到新文件，或是DXF形中有曲线，去除曲线。
(5) 在浅滩或其它深度的水域测量时，波形中的模拟水深与数字水深不一致：
可用鼠标指引正确的水深，使其恢复到正确的数字水深。
(6) 测量时间过长(如6小时)，有时手簿会警告内存不足，不进行记录
重新建新任务。
编制人：张开。