走航式ADCP在水文站中应用
水文流量测验中走航式ADCP技术的应用分析王泽群
水文流量测验中走航式ADCP技术的应用分析王泽群发布时间：2021-08-23T09:07:57.416Z 来源：《中国科技人才》2021年第15期作者：王泽群唐颖倩[导读] 随着我国信息技术的不断发展，水文工作的重要性逐渐被突出。
黄河水利委员会西峰水文水资源勘测局甘肃省庆阳市西峰区 745000摘要：随着我国信息技术的不断发展，水文工作的重要性逐渐被突出。
在传统的水文检验中，使用的检测技术为单点式流速仪，该检测技术的实用性有待提高，无法很好适应实际的水文检测。
因此为了更好的适应水文复杂特点，加强对先进技术的利用，为了保持水文检测的稳定性提高，就要将走航式ADCP技术应用其中。
关键词：水文流量测验；走航式；ADCP技术；应用在实际的水文检测中，河流流量是十分关键的内容。
在传统模式下，受到信息技术发展水平的限制，对于水文检测主要利用的是流速仪。
流速仪对于水文流速的检测准确率有待提高，而且耗时比较长，一旦遇到了大洪水，就会无法满足防汛的需求，提升防洪防汛的效率。
加强对走航式ADCP技术的利用，能够极大的提升水文检测的效率。
一、走航式ADCP的基本工作原理一般来说，一个完整的ADCP系统包括四个部分:主要包括计算机部分，操作软件部分和ADCP能量变换器和其他设备等。
存在于水面之上的悬浮物体，因为具有一定的摩擦力，因此与随着水流不断进行移动，产生较大的声波脉冲，在水中不断产生较大的多普勒频率。
对于多普勒频率的计算，需要加强对计算机技术的利用，科学的实现对企业流速的测量。
一般情况下，河流的剖面会形成三维立体成像，从而更加清晰真实的将水流速度和流向反应出来。
因为和一般的测量方法对比，走航式ADCP能够显著的将测量准确性和测量时间缩短，从而让整体操作更加方便。
一般情况下，走航式ADCP技术的利用，能够尽快的实现对各种河流速度的测定，保证水文测量的准确性和质量。
二、走航式ADCP的测量特点2.1动态测量方法的选用在传统的水文测量中，主要采用的方法为静态方法，不断是进行人工测量还是人工船上测量，对于仪器的利用都固定在测量线上，但ADCP测量技术主要需要利用的就是动态方法，从而实现对水文的动态检测，提升检测的效率和可行性，保证测量船只的工作不会受到各种条件的限制。
走航式ADCP在水文流量测验中的应用分析
走航式ADCP在水文流量测验中的应用分析摘要:水文流量是水文管理中的重要内容，随着水文流量测验理念的转变，技术的提升，在水文流量测验过程中，先进技术，设备的应用也越来越普遍，不仅仅显著的提升了水文流量的测验效率，更为关键的是，能够有效的降低水文流量测验中的误差问题，从而提供更加精准、详实的测验数据，为水资源的管理提供更加强有力的支持。
这其中，走航式ADCP技术的应用优势就十分显著。
本文就走航式ADCP的应用原理，特征，以及在水文流量测验中的具体应用进行简单介绍，以供参考。
关键词：走航式ADCP;水文流量测验；应用策略前言：在先进技术与理念的支持下，水文管理也处于不断地进步之中，与之相应的，也对水文流量测验质量提出了更高的要求，尤其在精细化管理理念的支持下，传统的水文测验技术与模式由于误差等问题，显然已经不适应当前高质量水文管理趋势。
利用更加精准、便捷、信息化的水文流量测验方法与渠道已经成为大势所趋。
走航式ADCP技术在水文流量测验中的应用具有精度高、分辨力强、资料完整，信息传输便捷等诸多优势，在水文流量测验中得到广泛的推广与应用，对于提升水资源管理质量具有十分积极的作用。
1走航式ADCP的应用原理，特征，优势我国河流湖泊众多，无论是从社会可持续发展的角度出发，还是从促进人民群众高质量生产生活质量的角度出发。
做好水资源管理，都是一件关系到国计民生，关系到群众幸福的大事。
水资源的管理、调配、利用等都离不开详细的水文资料的支持，而水文流量测验是水文管理中的重要内容，也是实施水文管理措施的重要依据。
在水文流量测验实施中，会结合不同的水域，以及水域范围的实际情况，包括地理位置，水深，水流，天气变化等，来运用到不同的技术、方法与设备，以获取更加精准的水文数据资料。
近年来，随着先进技术的应用与革新，在水文流量测验领域中，先进技术的应用与革新也十分普遍。
走航式ADCP就是一种新兴的水文流量测验技术，ADCP是一种先进的测流设备，其先进性体现在几个方面。
浅谈走航式ADCP在水文测验工作中的应用
浅谈走航式ADCP在水文测验工作中的应用作者：段建龙金治雄张静来源：《中国科技博览》2015年第28期[摘要]本文介绍ADCP测流原理及其实际应用，其在水文测验中表现出了精度高、效率高特点，标志着水文测验发展新方向。
[关键词]ADCP 水文用途中图分类号：P332 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）28-0316-01一、ADCP技术1、ADCP概念及其分类ADCP是一种利用声学多普勒原理测验水流速度剖面的仪器。
ADCP一般配备有四个换能器。
换能器与ADCP轴线成一定夹角。
每个换能器既是发射器又是接收器。
换能器发射某一固定频率的声波，然后聆听被水体中颗粒物散射回来的声波。
ADCP根据安装部位可分为走航式ADCP、固定式ADCP和声学多普勒流量计（ADFM）3种；根据ADCP的声信号发射和处理方法，可分为窄带和宽带ADCP。
.2、走航式ADCP测流原理及特点1）测流原理ADCP利用声学多普勒效应进行测流。
而且ADCP测速时基于两个假定，一个假定是反射声波信号产生多普勒频移的水中漂浮物或气泡是和水流等速运动的；另一个假定是假定在距仪器一定距离内波束相应测点处的流速大小方向是相同的，并且和断面上相应测点处的流速大小方向也是相同的。
换能器发射出一定频率的脉冲，该脉冲碰到水体中的悬浮物质后产生后向散射回波信号，该信号为ADCP所接收。
悬浮物质随流而漂移，使该回波信号的频率与发射的频率之间产生一个频差，即多普勒频移：其中Fd：声学多普勒频率，Fs：发射声波的频率，V：颗粒物沿声波方向的移动速度，C：声波在水中的传播速度。
从理论上讲，走航式ADCP流量测量原理与传统的人工船测或缆道测量等的基本原理一样：在测流断面上布设多条垂线，在每条垂线处测量水深并测量多点的流速，计算得到垂线的平均流速。
走航式ADCP实测的是断面中部区域内的流速，这个区域称为ADCP实测区。
另有四个小区域：岸边部分、水面区域、厚度为ADCP换能器的入水深度加上ADCP的盲区。
走航式ADCP在水文测验中的应用浅识-1
走航式ADCP在水文测验中的应用浅识-1走航式ADCP 在水文测验中的应用浅识【摘要】过去，水文工作者大量使用单点式流速仪测量流速；现在，我们手中增加了一种先进的测流仪——声学多普勒测流剖面仪，它对于水文测验工作来说，确实是一项革命性的先进技术，相信在不久的将来，它会获得十分广泛的应用本文通过阐述ADCP 的基本原理和应用方式，说明采用ADCP 进行水文测验具有高频、高效的特点，其成果精度高可靠度高。
随着水文巡测的开展，水文测验要求的提高，推广ADCP 在水文测验中的应用在技术和规范方面存在着局限性。
建议尽快制定相关规范规定，推动水文现代化进程。
关键词：ADCP 阿坝水文测验1.走航式ADCP 的基本原理ADCP 是声学多普勒流速剖面仪的英文简称，即Acoustic Doppler Current Profilers ，它是由美国RDI 公司于20世纪80年代研制出来的新仪器。
1.1 声学多普勒原理：声学多普勒效应就是，当声源与接受物体以相对速度V 相对运动时，接受物体所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同，称之为多普勒效应。
由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V 成正比，与振动的频率成反比。
1.1.1 走航式ADCP 测量原理：ADCP 利用声学多普勒效应进行测流。
换能器发射出一定频率的脉冲，该脉冲碰到水体中的悬浮物质后产生后向散射回波信号，该信号为ADCP 所接收。
悬浮物质随流而漂移，使该回波信号的频率与发射的频率之间产生一个频差，即多普勒频移：CV F F s d 2 Fd ：声学多普勒频率Fs ：发射声波的频率V ：颗粒物沿声波方向的移动速度C ：声波在水中的传播速度从理论上讲，走航式ADCP 流量测量原理与传统的人工船测或缆道测量等的基本原理一样：在测流断面上布设多条垂线，在每条垂线处测量水深并测量多点的流速，计算得到垂线的平均流速。
走航式ADCP 实测的是断面中部区域内的流速，这个区域称为ADCP 实测区。
ADCP流速测量技术在水文测量中的应用与分析
ADCP流速测量技术在水文测量中的应用与分析水文测量是旨在了解水体运动和变化状况的科学技术。
而流速的测量是水文测量中至关重要的一环。
在过去的几十年中，各种方法被用于测量水体流速，其中ADCP（Acoustic Doppler Current Profiler）流速测量技术被广泛应用，成为水文测量领域中的重要工具。
ADCP是一种利用多普勒效应原理测量水流速的设备。
它通过发送一束高频声波进入水体，当声波遇到水流时，声波的频率会发生变化。
通过测量这种频率的变化，我们可以准确地计算出水体流速。
这种技术不仅可以测量水体表面的流速，还可以深入到水体的底部，提供更全面的水文数据。
ADCP流速测量技术在水文测量领域中的应用广泛且多样化。
首先，ADCP可以用于测量河流、湖泊和海洋等各种水体的流速和流向。
通过安装ADCP设备在水体中的固定位置，我们可以实时地获取水体不同深度处的流速数据，从而帮助我们了解水体的流动情况及其变化规律。
这对于水资源的管理和保护至关重要。
其次，ADCP流速测量技术还可以应用于水文模型的建立和验证。
通过收集ADCP测量数据，我们可以获得具有时空分辨率的水体流速信息。
这些数据可以用于建立水文模型，模拟和预测水文过程，比如水位变化、洪水预警等。
同时，通过与模型结果进行对比和验证，我们可以不断改进和优化模型，提高水文模拟的准确性。
此外，ADCP流速测量技术还可以用于沉积物运动的研究。
沉积物是河流、湖泊和海洋中的重要组成部分，其运动对于水体环境和生态系统具有重要影响。
通过测量水体流速和沉积物浓度的变化，我们可以了解沉积物的输移和分布规律，从而为河流治理和生态修复提供科学依据。
尽管ADCP流速测量技术在水文测量中的应用广泛，但也存在一些挑战和限制。
首先，ADCP测量结果受到水体底部和侧壁的反射干扰，可能会影响测量的准确性。
其次，ADCP需要借助其他设备，如全球定位系统（GPS）和船舶悬挂系统，才能获得准确的位置信息。
ADCP技术在水文测验中的应用
ADCP技术在水文测验中的应用摘要：随着科学技术的不断发展，各种高新技术仪器被广泛应用于各个领域。
在河流、湖泊、海洋等的水体流量测验中，一项具有快速、经济、有效的高精度水文测流仪器，声学多普勒流速剖面仪被广泛引入。
本文首先对声学多普勒流速剖面仪进行了概述，并此基础上对声学多普勒流速剖面仪在水文测验中的优势进行了探讨，最后，总结了声学多普勒流速剖面仪使用时的注意事项。
关键字：声学多普勒流速剖面仪水文测验应用研究Abstract: Along with the development of science and technology, all kinds of hi-tech instruments were used in every field. In the river, lake, sea water flow of test, a is fast, economic and effective hydrological how high precision instrument, acoustic doppler velocity profile instrument widely introduced. This paper first of acoustic doppler velocity profile apparatus are reviewed, and the basis of acoustic doppler velocity profile instrument in the advantage of the hydrological discussed, finally, summarizes the acoustic doppler velocity profile instrument USES the attention in matters.Key word: acoustic doppler velocity profile instrument hydrological applied research一、ADCP的概述ADCP全名为Acoustic Doppler Current Profiler，也就我们所说的声学多普勒流速剖面仪。
浅议ADCP在中小河流水文测验中的应用
浅议ADCP在中小河流水文测验中的应用摘要：ADCP技术广泛应用于河流的水文测验，其对于中小河流的水文参数、河道形态和水动力学特性的精确测量和分析，具有显著优势和应用价值。
本文简要介绍了ADCP技术的基本原理和应用特点，分析了其在中小河流水文测验中的应用现状和发展趋势，提出了加强ADCP测量的操作规范和数据处理的方法，以提高其应用效果和测量精度，并展望了ADCP 技术在中小河流水文测验中的发展前景。
关键词：ADCP技术；中小河流；水文参数；河道形态；水动力学特性正文：ADCP技术（Acoustic Doppler Current Profiler），即声学多普勒流速仪，是一种通过声波反射测量水流速和方向的高精度和高效率工具。
在中小河流水文测验中，ADCP技术被广泛应用于测量和分析水流速、水位、河底地形和水动力学等参数，为河道规划、管理和治理提供了重要的技术支持。
ADCP技术的基本原理就是利用声波入射水中后，被反射的声波会因流体的运动而发生多普勒频移，进而计算水流的速度和方向。
与传统的流速计相比，ADCP技术不仅能够快速测量水流的速率、流向和流场中的涡旋等水动力学特征，还能够通过成像技术实现对水深、水面高程、河床形态等参数的测量。
此外，ADCP技术具有无需接触和无需流量水位数据的优势，因此适用于野外复杂环境和不平直的河道。
在中小河流水文测验中，ADCP技术的应用主要包括以下几个方面：1、测量流速和流向。
ADCP技术可以快速、准确地测量河流中水流的速度和流向，较之其他方法具有测量精度高、测量时间短等优势。
2、测量水位。
ADCP技术可以通过对水面反射的声波进行计算，获取水面高程和水位信息，并以此推算出水位变化。
3、测量河道形态。
ADCP技术可以通过成像技术，实现对河底地形的三维重建，包括水深、河道宽度、横截面面积等参数的测量。
4、测量水动力学特性。
ADCP技术可以测量河流中的涡旋、湍流等水动力学特性，为探索河流中的混合作用和物质交换等过程提供基础数据。
走航式ADCP在水文流量测验中的应用分析
走航式ADCP在水文流量测验中的应用分析走航式 ADCP（Acoustic Doppler Current Profiler）是一种使用声学原理来测量水流速的仪器，广泛应用于水文流量测验中。
其工作原理是通过发射声波并接收其回波来计算水流的速度和方向。
以下是关于走航式ADCP 在水文流量测验中的应用分析。
首先，走航式ADCP可以提供全面的水文流量信息。
其通过测量不同水深处的流速而提供流速剖面和流速向量。
传统的测量方法通常需要将流速测点限制在几个确定的位置上，而走航式ADCP可以提供河道或水体横截面上的大量测点，用于生成流速剖面和流速场。
这样可以更全面地了解水流的变化情况，帮助分析水文流量的分布规律。
其次，走航式ADCP具有高精度和高效率的优势。
与传统的测量方法相比，走航式ADCP不需要设置固定的测点和测量设备，只需在船只上安装ADCP仪器，然后进行航行即可获取大量的数据。
这种无需人工干预的自动化测量方式大大提高了水文流量测验的效率，并且减少了人为误差。
同时，走航式ADCP的测量结果具有较高的精度，可以满足水文流量测验的要求。
此外，走航式ADCP还可以应用于大范围的水文流量测验。
由于其快速、准确的特点，走航式ADCP可以应用于各种不同尺度的水体中，包括河流、湖泊、海洋等。
这种灵活性使得走航式ADCP能够适应各种不同环境条件下的水文流量测验需求，无论是在水电站的出水口测量，还是在长江这样的大型河流中进行测量，都能够获得令人满意的结果。
此外，走航式ADCP还具有实时监测的能力。
由于其航行测量的方式，走航式ADCP可以实时获取水文流量信息，并将数据传输到处理平台。
这意味着在进行测验的同时，可以进行实时的数据观测和处理，以便及时纠正或优化测量计划。
这种实时监测的能力对于进行水文流量实验的工程项目来说尤为重要，可以及时调整措施，以保证测验的准确性和有效性。
最后，走航式ADCP还可以结合其他测量方法来进行综合分析。
ADCP在水文测验中的应用刘宇朝
ADCP 在水文测验中的应用刘宇朝发布时间：2021-12-29T06:57:29.512Z 来源：基层建设2021年第28期作者：刘宇朝[导读] 流量测验是水文工作的重要内容，缩短测流历时、提高流量测验效率、实现流量在线监测一直是持续探讨的水文技术问题。
ADCP 的出现，实现了流量测验关键性技术的突破。
河北省廊坊水文勘测研究中心河北廊坊 065000摘要：流量测验是水文工作的重要内容，缩短测流历时、提高流量测验效率、实现流量在线监测一直是持续探讨的水文技术问题。
ADCP 的出现，实现了流量测验关键性技术的突破。
通过介绍 ADCP 的工作原理，分析 ADCP 在水文测验中的应用成果，来探讨 ADCP 这项新技术在水文测验中的发展前景。
关键词： ADCP；水文测验；应用分析；发展前景1 引言水文信息化是当今社会发展对水文工作的必然要求之一，而水文测验方式和方法的信息化又是整个水文信息化的前提和保障。
传统的水文测验方法是在测验断面上布设多条测流和测沙垂线，测量垂线的平均流速和含沙量，继而推算出整个断面的流量和含沙量，这种测验方法虽能在精度上满足水文测验规范的要求，但操作复杂、历时长、工作强度大，这些明显的弊端已很难满足水文信息化的要求。
2 ADCP 的概述ADCP 全名为 Acoustic Doppler Current Profiler，也就我们所说的声学多普勒流速剖面仪。
ADCP 使得水文测验技术日趋成熟并且为我国河流、湖泊提供了技术上的资料。
自我国上世纪末引进第一部 ADCP 之后 ADCP 在我国便作为一种全新的流量测验方法并且已经在水文测量中得到了较广泛的应用。
2.1 基本原理ADCP 基于声学多普勒原理，利用观察者与声源之间的相对运动使得观察者观察到的声波频率发生改变的一种现象。
基于声学多普勒原理，使得ADCP能够有效地利用声波并且通过ACDP与水流的相对位置来遥测水流的速度。
在具体应用时， ADCP 向水中发射固定频率的声波短脉冲使得测量高精度、快速、高效。
走航式ADCP用于水文流量测验的实践探究
走航式ADCP用于水文流量测验的实践探究走航式ADCP目前在国内水文流量测试过程中较为先进的仪器。
ADCP的出现，不仅仅突破了流量测验技术的关键部分，而且还为测验水域的含沙量、水域深度以及流动状态提供了新的简洁的方式。
本文就ADCP测验技术的基本定义及其使用的必要性结合ADCP的基本原理等对其工作原理和方式进行了探讨分析，并分析研究了其在水文测验项目中的发展前景。
标签：ADCP；流量测验；水文测验走航式ADCP是目前世界上对河流流量测验中较为先进的设备，它在进行防洪减灾、堤防工程加固监测等工程中起到了明显的作用。
走航式ADCP测量仪器与传统测水文流速的方法相比具有很多优点，因此其在我国水文行业已逐渐得到明显的发展与应用，由于发展时间较短，在使用过程中还存在着许多不足与缺陷，相关方面的技术理论知识匮乏，因此需要进行多次比测试验已提高其使用的精度，从而积累较多的实践经验。
根据现阶段的应用状况，我国相关技术人员还需要根据仪器的使用要求，对其进行详尽的了解和探索，进而能够掌握使用技巧，熟练的使用该仪器。
1、研究背景水文测验过程中，由于受潮汐和不稳定水流的影响，导致流量测验成为一个难以解决的问题，而流速的多变性使得传统测验方式受测流时间限制。
为解决这一难题，水文测验相关的技术人员对其进行了深入全面的研究，直至二十世纪八十年代初，随着第一台ADCP测验仪的面世，使得水文测验中能更准确的测量流速和流量而不受其他因素的影响成为可能。
我国水利部长江水文局在九十年代初开始了对走航式ADCP仪器的第一次应用，使用仪器对长江流域的感潮河段的流量进行了初次测验，这是我国国内第一次使用ADCP仪器及首次进行内河的流量流速测验。
2、走航式ADCP2.1 走航式ADCP的基本概念。
ADCP是指声学多普勒流速剖面仪，是二十世纪八十年代发展兴起的一种流量测验仪器。
ADCP测流仪能够直接测验出水域断面的流速剖面，且具有能够不扰动流场、测验周期短、测验范围广等特点，因而被广泛应用于海洋、河口的流场结构流速流量的测验等。
走航式ADCP在水文站中的应用
走航式ADCP在水文站中的应用摘要:走航式ADCP是当前水文行业极力推广的一项新型流量测验仪器，具有测量精度好、成果可靠以及工作效率高等优点。
本文以水文站流量测验为例，介绍了走航式ADCP在流量测验中的应用，对误差情况进行了分析，阐述了测验的具体实施方案，可供参考。
关键词:走航式ADCP；比测；误差分析；流量测验ADCP是声学多普勒流速剖面仪的简称，在20世纪80年代由美国发明，后经不断完善与发展，已是一种先进的高科技流量测验设备。
该设备具有操作方便、采集数据量大、快速高效、稳定可靠等优点，现已成为我国水文测验的常用仪器之一。
ADCP按测流方式可以分为走航式ADCP和水平式ADCP两种类型，为了加快推进ADCP的推广应用，本文就结合实例，探讨了走航式ADCP在水文站中的应用。
1 水文站基本概况1.1 测验河段某水文站位于北江流域内，流量测验河段3000m呈直线，河段右岸是丘陵地带，左岸边坡平缓，总体上两岸地质条件简单。
1.2 水文断面该水文站测验水面宽度在630m和780m不等，年水位变幅为16.6m。
河床左段平缓，右岸陡峭系基岩。
断面图见图1。
图1 水文站水文断面图2 比测仪器设备2.1 硬件设备配置(1)LS25-3A型流速仪，经检测中心检定和本站试验前比测准用。
(2)HY1600测深仪，经检测中心鉴定合格，每次水深测量前均施测水温，并进行声速校正和水深比测。
(3)走航式ADCP，采用美国RDI公司骏马系列(WHM-300-I-UG83914)产品，安装在水文127轮测船左测，仪器探头入水深0.70m。
仪器安装牢固、纵轴垂直、呈自然悬垂状态，仪器探头上的方向标识箭头与船体纵轴线基本平行。
(4)星站SF_2050GPS，具有实时差分功能，通过当地三参数改正，满足精度要求。
GPS天线安装在ADCP探头上方。
(5)型号为THALES3011的GPS罗经，测前进行了自动校正。
2.2 软件设备ADCP比测中WinRiver软件记录坐标、范围、流速流向、回声强度、方向、姿态、水温、好信号数百分比；保证测船航速＜2.5m/s；GPS动态定位精度优于±0.75m；GPS数据更新率0.5s。
ADCP在浙江水文中的应用
ADCP在浙江水文中的应用吕耀光，黄健(浙江省水文勘测局，浙江杭州 310009)摘要：本文介绍了目前世界上最先进的流量实时测量仪器ADCP在浙江省各水文系统的应用。
其中固定式ADCP安装在大河、山溪性河流、平原水网地区和感潮河流，实现在线的流量实时监测；走航式ADCP用于选定的测流断面的巡测和承担抗洪抢险及其它突发事件的应急测量任务。
这些年，ADCP在我省的钱塘江、兰江以及一些平原、山区河流都得到了很好的应用，积累了一定经验，为今后广泛应用ADCP进行水文测验打下了基础。
关键词：ADCP；浙江；水文；应用浙江省国民经济的迅速发展给水文测验技术的进步提供了极好的机遇和环境。
近几年来，ADCP已经在全省各地区水文系统得到应用。
目前，在我省已安装使用了15台不同类型和不同型号的固定式ADCP和3台走航式ADCP，这些先进仪器，正在发挥其作用，并获得了较满意的效果。
1 选用先进仪器的思路浙江省位于我国东南沿海，全省八大水系的主要特点是：“源短流急，下游感潮”。
为了满足浙江省不同类型河道测流的适用性和现代化流量仪器选型的需要，我们在2000年初将声学多普勒水流剖面仪ADCP或ADP（以下统称为ADCP）作为改变落后测流设备的首选仪器。
我们选用ADCP不仅仅是因为它是目前世界上最先进的测验仪器，而且它也非常适合浙江省许多河道的特点。
ADCP的全名是Acoustic Doppler Current Profilers，即声学多普勒水流剖面仪。
它是利用超声波的多普勒频移的物理原理，可以以很高的分辨率测量垂直方向或水平方向水流的瞬时流速，同时还能测量河流深度或河流宽度，从而可以直接计算出河道的断面流量。
ADCP根据不同的测量方式，可以分成走航式和固定式两种。
1）走航式的ADCP是将仪器的水下换能器垂直固定在船舷边或船头，当船只从某岸航行到彼岸时，即可采集到计算流量所需的全部资料，包括河流深度、水流速度和仪器在河流中的水平位置，该位置是使用底跟踪技术通过对河底速度测量算出的。
浅谈走航式ADCP在水文测流中的应用
浅谈走航式ADCP在水文测流中的应用浅谈走航式ADCP在水文测流中的应用摘要: 走航式ADCP是目前较为先进水流流速、流量实时测量设备，近年来，在水文测流中走航式ADCP的应用逐渐广泛起来。
本文介绍了ADCP测流的基本原理，并结合走航式ADCP的应用实例，对走航式ADCP与传统流速仪法进行了比较，结果表明了走航式ADCP在水文测流中是可行、可靠的，值得在水文测流中推广应用。
关键词: 走航式ADCP；基本原理；水文测流；作业方法；结果对比ADCP(声学多普勒流速剖面仪)是目前世界上最为先进的水流流速、流量实时测量设备，与传统流速仪不同，ADCP是一种遥测仪器。
它利用多普勒效应原理，进行高分辨率的瞬时流速测量，并测量水流深度或水流宽度，能直接计算出河道的断面流量。
ADCP通常包括：换能器(四波束探头)、操作软件系统、计算机及连接设备等3个主要部分。
1 问题的提出水文测流是水文工作的重要内容之一，传统的方法是流速面积法，使用的仪器是转子式流速仪。
这种方法原理简单、实用性强，但是施测时费工费时，结果计算繁琐，效率低，且计算过程容易出错。
ADCP 是近十几年发展和应用的新的流量观测方法，比传统的流速仪法效率提高几十倍，无需繁琐的计算，测流结束即可直接得到河流流量，是河流流量测量的一次革命。
2 ADCP测流基本原理ADCP(Acoustic Doppler Current Profilers)，即声学多普勒流速剖面仪，其原理是依据声学多普勒效应。
ADCP一般配有4个换能器，与ADCP轴线成一定夹角，每个换能器既是发射器又是接收器，假定颗粒物的运动速度和水体流速相同，当颗粒物的运动方向接近换能器时，聆听到的回波频率比发射波的频率高；当颗粒物的运动方向背离换能器时，聆听到的回波频率比发射波的频率低，这种现象即声学多普勒频移。
ADCP通过“水跟踪”测得水流相对于ADCP安装平台的速度，也就是由水中颗粒的回波测量得到。
走航式ADCP在水文流量测验中的应用
走航式ADCP在水文流量测验中的应用作者：胡薇来源：《科学与财富》2016年第21期摘要：本文对全国范围内广泛应用的先进测验设备——走航式ADCP进行了详细的介绍。
对于走航式ADCP的基本原理进行了阐述。
同时对ADCP的独特性以及在水文流量测验中的实际应用情况进行了叙述。
关键词：声学多普勒流速剖面仪；走航式ADCP；水文流量测验；Acoustic Doppler Current Profilers引言随着对水文流量测验要求的不断提高，传统的测量方法显示出了极大的局限性，在某些地区已经不能满足现代的测量要求，而走航式ADCP测流法具有测验时间短、分辨率高、精度好、资料完整、信息量大等优点，因此在全国范围内被广泛应用。
使用走航式ADCP进行动态测量具有很多传统流量测量时所不具备的优点。
一、ADCP简介ADCP，其全称为Acoustic Doppler Current Profilers，是指声学多普勒流速剖面仪，是一种测流设备。
ADCP是从二十世纪80年代初发展起来的，仅有将近四十年的发展历史，但是近年来由于其应用十分广泛，发展也十分迅速。
ADCP的功能强大，不仅可以直接测出断面的流速，而且测量用的时间很短，大大提高了测量效率；同时测量的时候不扰动流场，测量效果精准；同时ADCP的测速范围也较大。
ADCP可以进行流场结构、流速、以及流量的测验，广泛应用于河流、湖泊、海洋等的水体流量测验。
二、ADCP的工作原理ADCP，即声学多普勒流速剖面仪，主要的理论依据为多普勒效应原理。
多普勒效应的主要内容是物体辐射出的波长会因为波源和观测者的相对运动发生变化，ADCP正是基于多普勒效应而制作出的测量仪。
走航式ADCP主要是通过传感器发射声脉冲波，由于水中有不均匀分布的杂质存在，例如沙子，浮游生物等，声脉冲波会在水中发生反射，通过传感器接收信号，利用多普勒频移即可测出流速。
走航式ADCP的测量原理严格来说与传统的船测、桥测、缆道测量流速仪法是相同的。
走航式ADCP在水文流量测验中的应用
据 仍然需要手工 录入各种 记载表 ， 与其 速
度快 、 率高不 相匹配。 效
③ ＡＤＣＰ水 下 换 能 器 是 全 封 闭 的 ， 部 内
Ａ Ｐ 声 波换 能 器 作 传感 器 ， ＤＣ 用 换能 器 发 射
声 脉 冲波 ， 声脉 冲 波通 过 水体 中不 均 匀分 布 的泥 沙 颗 粒 、 游 生 物 等 反 散 射 体 反 散 射 ， 浮 由换能 器 接 收信 号 ， 经测 定 多普 勒频 移 而 测 算 出流速 。 ＡＤＣＰ具 有能 直 接 测 出断 面 的 流 速 剖面 、 不扰 动 流场 、 验历 时短 、 测 测速 范 围 大 等 特 点 。目前 被 广 泛 用 于 海 洋 、 口的 流 河 场 结 构 调查 、 速 和 流 量 测验 等 。 流
②ＡＤＣＰ测 验 速 度 快 、 率 高 。 装 备 效 当
有 ＡＤＣＰ的 测 量 船 从 河 流 某 断 面 一 侧 航 行
至 另一侧 时 ， 场不 再需 要 人工记 录 、 现 计 算， 即可 测 得 河 流 的流 量 ， 而 大 大 降 低 了 从
到 了相 关 各 部 门 的认 同。 ＡＤＣ 的应 用 能 够 结 构 出 现 故 障 无从 着 手 ， Ｐ 当遇 到 这 种 情 况 实 现 流 量 的 在 线 监 测 ， 握 和 了 解 流 量 的 时 ， 能 自已检 查 、 掌 不 更换 ； 板 比较 昂 贵 ， 主 一
动 态变 化 ， 水 资 源 配 置 、 环境 保护 和 防 为 水 汛 抗 旱 提 供 实 时 流 量 信 息 ， 提 高 测 验 的 在 精 度 、 率 和 安 全 性 的 同时 ， 大 大 降 低 了 效 也 测 验 人 员 的劳 动 强 度 。 ３． ＡＤ Ｐ 水文 测验 应用 中的优势 １ Ｃ在 ① ＡＤＣＰ法 测 流 克 服 了其 他 方 法 无 法 克 服 的 水 草 影 响 。 统 方 法 的 测 流 断 面 通 传 常要 求 垂直 于 河 岸 ， ＡＤＣＰ方法 测 船 的航 迹 则 无 这 样 的 要 求 ， 以是 斜 线 或 曲线 。 样 可 这 当有 水 草 挡 在 测 流 断 面 上 时 ， 船 可 以 绕 测 过水草 ， 续测流 ， 流速仪法 则不可以 ， 继 而 需 要 将 水 草 除 去 ， 者 待 水 草 流 过 后 再 进 或
ADCP在水文测验中的应用分析与发展前景
ADCP在水文测验中的应用分析与发展前景流量测验是水文工作的重要内容，缩短测流历时、提高流量测验效率、实现流量在线监测一直是持续探讨的水文技术问题。
ADCP的出现，实现了流量测验关键性技术的突破。
通过介绍ADCP的工作原理，分析ADCP在水文测验中的应用成果，来探讨ADCP这项新技术在水文测验中的发展前景。
标签：ADCP；水文测验；应用分析；发展前景1 ADCP的工作原理ADCP是一种利用声学多普勒原理测量水流速度剖面的仪器。
ADCP配备的换能器发射某一固定频率的声波，然后聆听被水中颗粒物散射回来的声波，假设水体中颗粒物的运动速度与水体速度相同，ADCP通过跟踪颗粒物的运动（称為“水跟踪”）所测量的速度是水流相对于ADCP的速度，测量时，在水跟踪测量的相对速度中扣除换能器载体的移动速度后及得到水流的绝对速度。
ADCP流量测量原理与传统流速仪法相同，都是将测流断面分成若干子断面，测量每个子断面内垂线上一点或多点流速和水深，从而得到子断面内的平均流速和流量，再将各个子断面的流量叠加得到整个断面的流量。
2 ADCP的在传统水文测验中的应用2.1 湖北闸水文站概况湖北闸水文站位于黑龙江省鸡西市虎林市杨岗镇湖北闸水利大队，集水面积16218km2，控制河长737km，至河口距离为106km，断面顺直长度在1000m以上，两岸有大堤控制，流速仪测流断面为“U”型，本河段洪水主要由上游暴雨洪水形成，洪峰历时时间长，峰高量大。
2.2 洪水期与传统流速仪法测流对比该站原测流方式为手摇流速仪缆道法，断面宽100m左右，布设17条测深测速垂线，最大水深4m左右，采用“一点法”测流历时超过2小时。
利用缆道铅鱼拖拽ADCP，分别以测流断面的第1条和第17条作为起始标志、结束标志，按照标准进行两个测回，四个测次测量，历时0.5小时。
缩短了测流时间的同时，ADCP在流量测验过程中可直接得出流量结果，免去了人工现场记录、计算，提高了工作效率。
走航式ADCP在河曲水文站应用分析
走航式ADCP在河曲水文站应用分析郑凯，贺俊华（黄委中游水文水资源局，山西晋中030600）［摘要］ADCP声学多普勒剖面流速仪，可自记水深、流速、断面面积和流量。
数据的采集、处理均可现场完成，自动化程度高，且操作简单。
文中以河曲水文站应用为例，简述ADCP的比测分析，得出使用走航式ADCP 测验装置，即可准确计算出左右岸距水边距离，避免了目测水边距的盲目性与随机性；所测时段平均流量，更能代表期间某一时刻的瞬时流量，提高了测验精度。
［关键词］走航式ADCP；河曲水文站；应用分析［中图分类号］TV123［文献标识码］B［文章编号］1002—0624（2021）05—0040—021测站基本情况河曲水文站位于山西省忻州市河曲县文笔镇铁果门村，为国家重要水文站，龙口水库出库站，天桥水库入库站，黄河水情报汛站，二类精度流量、泥沙站，全年驻测站。
建站以来最大流量为5120m3/s，相应水位为849.92m，调查最高水位为852.44m，相应流量为8740m3/s。
洪水主要来源于黄河干流，受上游龙口水库调节，涨落变化急剧，含沙量较小。
测站日常测验以流速仪多线多点法为主。
2ADCP简介声学多普勒流速剖面仪简称ADCP（Acoustic Doppler Current Profilers），是20世纪80年代初发展起来的一种测流设备。
ADCP能直接测出断面的流速剖面，具有不扰动流场、测速范围大、自动化程度高等特点，早期被用于海洋水文观测，目前已应用在河道流速和流量测验等。
该站比测试验采用了美国TRDI生产的相控阵ADCP+GPS底跟踪。
ADCP是利用多普勒效应为基本原理进行流速测量或流量测验的。
仪器主机控制换能器向水下发射声波，声波被水体中的泥沙颗粒、浮游生物等散射体散射，返回的部分能量由换能器接收，经过电路处理声信号变成电信号，再经运算处理多普勒频移而测算出流速。
河道流量测验使用的ADCP一般设计、安装有4个（或3个）以上声换能器并与ADCP轴线成一定夹角。
水文测验中ADCP的应用分析
水文测验中ADCP的应用分析在水文测验工作中，如何实现测量效率提高、测量时间减少以及动态监测都是水文技术研究中的一个重要问题。
而近年来研制出的ADCP仪器使得水文测验工作迈出了发展道路上极其重要的一步。
本文主要对ADCP的基本原理、特点和相关测量中的应用进行分析。
标签：水文测验；ADCP；应用ADCP是声学多普勒流速剖面仪的简称，是以声学多普勒原理为基础研制的。
目前，该仪器是世界上河流流速流量实时测量最常用、最先进的设备，是借助超声波多普勒频移的物理原理，通过高分辨率对水流垂直或水平方向的瞬时流速以及河流深度、宽度进行测量，以此将河道断面流量计算得出。
1、ADCP的基本原理ADCP仪器是借助配备的换能器在发射某个频率固定的声波后，仔细聆听水中颗粒物散射的声波完成测验工作的。
假设水体中颗粒物有着与水体速度相同的运动速度，ADCP通过跟踪颗粒物的运动（简称“水跟踪”）所测量的速度是以ADCP为参照状态下水流的速度，测量过程中，在水跟踪测量的相对速度中将换能器载体移动速度减去便能将水流绝对速度得出。
ADCP有着与传统流速仪法相同的流量测量原理，都是将测流断面分成多个子断面，随后对每个子断面内垂线上一点或多点流速、水深进行测量，以此将子断面内平均流速、流量得出，最后通过各个子断面内流量的叠加進而将整个断面的流量得出。
2、ADCP的特点2.1、动态测量传统测验方式中，不管是人工船测、桥测或是涉水测量等，都是将测量仪器固定在所测垂线处进行测量的。
而采用ADCP仪器进行测量时是以动态方法进行的，与测船运动过程同步进行的动态测量。
2.2、采样率高传统测验方式中，河流断面上布设的测验垂线仅有几条，而每条垂线上的测点也十分少。
而采用ADCP进行测量时，即便是在测船航行过程中也有着极高的采样率，能同时对几十个深度不同的采样值进行测量。
2.3、断面布设灵活传统测验方式中，通常都是将测流断面与河岸垂直。
而采用ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
走航式ADCP在兰州水文站的应用
走航式ADCP在兰州水文站的应用为了了解和掌握在不同流量级、不同含沙量情况下走航式ADCP的流量测验精度，提高流量测验效率，减轻测站工作人员劳动强度，在兰州水文站进行比测实验，通过分析其精度满足规范要求。
标签：走航式ADCP；比测；分析黄委上游局2005年引进的ADCP测流系统，为了了解和掌握在不同流量级、不同含沙量及不同悬挂方式等情况下该系统的流量测验精度，提高流量测验效率，减轻测站工作人员劳动强度，让这一先进技术尽快得以投入生产使用，兰州水文站进行了多次比测试验。
1 兰州站基本概况兰州水文站位于兰州市中山桥下游212m，地处东经103°49’，北纬36°04’，集水面积为222551km2，占黄河流域总面积的29.6%。
兰州站是黄河上游干流上的重要水沙控制站（属流量测验一类精度站）。
用ADCP进行流量测验是近十几年来才发展和应用的新的流量测验方法。
1.1 测验河段及断面基本情况兰州站测验河段顺直，水流自西向東穿城而过。
两岸为人工块石河堤，河槽固定，河床由砂卵石组成，测流断面为一“U”型窄深断面，冲淤变化不大，各级水位水面宽在180～230m范围内变化；受稳定的河槽控制，水位流量关系曲线一般为单一线，年际变化不大。
基本水尺断面设于中山桥上，测流断面位于基下212m处。
1.2 测验情况该站流量测验以流速仪缆道为主，测船用以取沙和测流，特殊情况下使用浮标法测流。
2 ADCP测流系统流量测验2.1 ADCP流量测验原理ADCP中文通常译为声学多普勒流速剖面仪。
用ADCP进行河流流量测验是近十几年才发展和应用的新的流量测验方法，是一种动态测流方法，是随着测量船运动过程中进行测验的。
2.2 ADCP流量测验试验分析（1）试验情况。
本次试验用的ADCP为美国RDI公司第三代“骏马”系列“瑞江”牌1200kHz走航式遥测型ADCP，由一根牵引绳系于测流缆道行车架所挂的铅鱼上，另一端系在装载有ADCP的“三体船”上，由缆道带动“三体船”在断面上进行流量测验。
ADCP定点测流技术在长轩岭（二）水文站的应用
ADCP定点测流技术在长轩岭（二）水文站的应用发布时间：2022-07-27T08:37:33.163Z 来源：《工程管理前沿》2022年第6期作者：张爽黄俊王思成[导读] 武汉市水文水资源勘测局自引进ADCP以来，ADCP走航式即成为常规化流量测验方式之一，张爽1，黄俊1,王思成21.湖北省武汉市水文水资源勘测局,湖北武汉4300742.武汉智岩测控技术有限公司，湖北武汉 430074摘要：武汉市水文水资源勘测局自引进ADCP以来，ADCP走航式即成为常规化流量测验方式之一，大大减轻了职工劳动力。
为了探究定点式测流方式的实用性和准确性，特在长轩岭（二）水文站进行了定点测流方式实验。
实验证明，ADCP定点测流在低枯水及高洪情况下都可以适用。
关键词：ADCP；流量测验；定点测流；实验1 前言随着水文现代化监测的发展，ADCP因为易操作、自动化汇总、历时短、精确度高等优势在流量测验方面得到广泛应用。
武汉市水文水资源勘测局自引进ADCP以来，ADCP走航式即成为驻测站点的常规化测验方式之一，节约了时间、大大减轻了职工劳动力。
为了探究定点式测流方式在长轩岭水文站的实用性和准确性，武汉局在长轩岭（二）水文站分别进行了低枯水和高洪期间定点测流技术实验。
2 ADCP定点测流的基本原理ADCP是声学多普勒流速剖面仪的英文简称，其原理是依据声波中的多普勒效应，随着水体物质的运动反射仪器发射的声波，ADCP接收该声波并根据多普勒频移计算不同位置的水体流速。
定点测流方式与转子式流速仪的测量原理和方法一样，在测流断面上布设若干条代表垂线，当完成最后一条垂线的测量后，软件会自动计算出断面的流量、河宽、断面平均流速、和断面面积，采用部分平均法计算流量[1]。
不同的是，传统流速仪通过有限数量的测点流速来推算流量，且测流历时过长；定点测流通过短时间内收集大量不同位置的测点流速推算流量，测量历时也可以按照用户的需求和河流脉动的情况自行选择。
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走航式ADCP在水文站中的应用
摘要:走航式adcp是当前水文行业极力推广的一项新型流量测验仪器，具有测量精度好、成果可靠以及工作效率高等优点。
本文以水文站流量测验为例，介绍了走航式adcp在流量测验中的应用，对误差情况进行了分析，阐述了测验的具体实施方案，可供参考。
关键词:走航式adcp；比测；误差分析；流量测验
中图分类号：p331文献标识码： a 文章编号：
adcp是声学多普勒流速剖面仪的简称，在20世纪80年代由美国发明，后经不断完善与发展，已是一种先进的高科技流量测验设备。
该设备具有操作方便、采集数据量大、快速高效、稳定可靠等优点，现已成为我国水文测验的常用仪器之一。
adcp按测流方式可以分为走航式adcp和水平式adcp两种类型，为了加快推进adcp
的推广应用，本文就结合实例，探讨了走航式adcp在水文站中的应用。
1 水文站基本概况
1.1 测验河段
某水文站位于北江流域内，流量测验河段3000m呈直线，河段右岸是丘陵地带，左岸边坡平缓，总体上两岸地质条件简单。
1.2 水文断面
该水文站测验水面宽度在630m和780m不等，年水位变幅为16.6m。
河床左段平缓，右岸陡峭系基岩。
断面图见图1。
图1 水文站水文断面图
2 比测仪器设备
2.1 硬件设备配置
(1)ls25-3a型流速仪，经检测中心检定和本站试验前比测准用。
(2)hy1600测深仪，经检测中心鉴定合格，每次水深测量前均施测水温，并进行声速校正和水深比测。
(3)走航式adcp，采用美国rdi公司骏马系列
(whm-300-i-ug83914)产品，安装在水文127轮测船左测，仪器探头入水深0.70m。
仪器安装牢固、纵轴垂直、呈自然悬垂状态，仪器探头上的方向标识箭头与船体纵轴线基本平行。
(4)星站sf_2050gps，具有实时差分功能，通过当地三参数改正，满足精度要求。
gps天线安装在adcp探头上方。
(5)型号为thales3011的gps罗经，测前进行了自动校正。
2.2 软件设备
adcp比测中winriver软件记录坐标、范围、流速流向、回声强度、方向、姿态、水温、好信号数百分比；保证测船航速＜2.5m/s；gps动态定位精度优于±0.75m；gps数据更新率0.5s。
3 比测内容和方法
3.1 流量比测
adcp横渡法与流速仪法比测试验，按照“走航式声学多普勒流速剖面仪河流流量测验技术指南”和sl337-20o6( 10m 水深级施测, 以测深仪水深值为标准, 与常规测法作比较分析。
共获得实测水深资料93份, 其中h≤10m水深级资料25份,h>10m水深级资料68份。
3.3 垂线定点流速比测
在流速仪断面上, 测速垂线位置锚定测船同步施测流速作比较, 常规流速法采用两点法, 时间历时不少于100s, 而adcp在常规流
速仪施测开始和结束时各采集1次数据(一般每次采1～ 3组数据), 取2次平均值作比较。
共获得定点流速资料90 份, 其中0.00～
1.00m /s(包括1100m /s)流速级资料32份, 1.00～
2.00m/s(包括
2.00m/s)流速级资料43份, 2.00m / s流速级资料15份。
为了确
定adcp测速精度, 一共收集了90个样本。
根据adcp软件采用指
示方程来模拟测速垂线的流速分布, 计算分析成果如表1所示。
表1 垂线定点流速比测精度统计(二点法) (修正前)
从上表可知, adcp实测精度较高。
再根据已定修正方法对实测
流速成果进行修正, 计算分析成果如表2所示。
表2 垂线定点流速比测精度统计(二点法) (修正后)
经过修正, 实测流速测验精度有较大的提高, 表明使用改正系
数法对adcp实测流速进行修正有较好的效果。
3.4 河床床面泥沙运动试验
河床床面泥沙运动试验，位置选用水文站测流断面垂线起点距310、550、700m。
在进行流速仪测验时同时记录adcp测量数据，
每条垂线单独记录一个文件。
在比较定点流速的同时计算船只的速度和方向来判断河床床面泥沙运动。
4 误差分析
4.1 流量比测分析
共比测了54次，水位变化范围为40.16～51.56m，流量比测范围在6070～40900m3/s。
以流速仪法施测流量为真值，将adcp横渡法流量与其比较。
经统计分析结果如下：
adcp在底跟踪方式下流量与实测流量比较系统偏差为-1.61％，相对标准差为2.11％，95％置信水平的总随机不确定度为4.22％；
adcp在gga跟踪方式下流量与实测流量比较系统偏差为
-1.51％，相对标准差为1.79％，95％置信水平的总随机不确定度为3.76％；
adcp在底跟踪方式下流量与相应流量比较系统偏差为-1.77％，相对标准差为2.40％，95％置信水平的总随机不确定度为4.80％；
adcp在gga跟踪方式下流量与相应流量比较系统偏差为
-1.68％，相对标准差为2.21％；95％置信水平的总随机不确定度为4.64％。
4.2 定点流速比测
共进行了6次adcp定点垂线流速比测。
用adcp施测数据，通过概化垂线流速分布，计算各条垂线的水深、2点法流速流向，并与同步测深仪施测水深和流速仪施测流速进行比较。
比测结果表明，各垂线定点比测水深相差不大。
定点比测流速中，测点流速的相对误差最大为-17.2％，最小为0。
各垂线平均流速相对误差分别为-1.15％、-1.71％、-0.22％、0.49％、-1.88％、-3.22％、-0.73％、-2.22％、-3.76％、-4.52％，与adcp横渡法概化垂线分析的结果一致。
4.3 岸边流速系数及岸边流量比测分析
岸边流量估算通常采用岸边区域平均流速乘以部分面积而得。
岸边区域平均流速按下式计算：
式中:vm为起点微断面(近似垂线)或终点微断面内的深度平均流速；α为岸边流速系数。
该水文站采用流速仪法测流时，左右岸边流速系数a均采用0.70。
与流速仪测验的岸边部分流量比较可知， adcp左岸边系数选0.35，右岸因断面陡峭岸边系数选用0.5。
这样，adcp左右岸插补流量和流速仪测验的左右岸部分流量一致。
4.4 河床床面泥沙运动分析
用定点垂线流速比测资料计算本断面河底平均“沙速”。
用此时段内adcp测流数据中底跟踪测出的瞬时“船速(投影为垂直断面向上的船速)”计算其垂直断面的分量作为该条垂线河底瞬时点“沙速”vsji，该条垂线上的所有数据算术平均值，即为vsj，根据水文站测流断面垂线的横向分布规律，确定河底床面平均“沙速”公式为：。