机械原理-朱龙英主编-习题解答(全)
机械原理课后习题答案(朱理)
机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2 解：F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解：取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得：mmpb 223= ，所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得：BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：mmpd 15=，mmpe 17=，所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ， smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ；smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋ a B3B2τ 大小 ω32L BC ω12L AB 2ω3V B3B2 ？方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BC n B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得：mmb 23'3=π ，mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：mme 16=π，mmd 13=π，所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ，2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题问题详解
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6第四章齿轮机构------------------------------------------------------------8第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29第八章带传动---------------------------------------------------------------34第九章链传动---------------------------------------------------------------38第十章联接------------------------------------------------------------------42第十一章轴------------------------------------------------------------------46第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
机械原理课后全部习题解答
机械原理课后全部习题解答文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么2）、机器与机构有什么异同点3）、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
朱理机械原理课后作业全部答案
VS
机械是一种能够完成多种任务的通 用设备，例如将电能转化为机械能 、将液体或气体从一个地方输送到 另一个地方、将物料从一个位置移 动到另一个位置等。
机械的发展史
古代机械
中世纪机械
古代人类已经发明了许多简单的机械，如杠 杆、滑轮、斜面等，用于帮助完成各种任务 。
在中世纪，人们开始使用更复杂的机械，如 钟表、纺织机、水车等，这些机械的出现促 进了手工业的发展。
01
机械阻抗是指机械系统对力的阻抗能力，其大小取决于系统的 刚度、阻尼等因素。
02
机械阻抗与系统的质量、惯量、摩擦、弹性等因素有关。
机械阻抗的概念在机械动力学中非常重要，它可以帮助我们理
03
解系统的稳定性和响应特性。
机械阻抗与动力学方程
动力学方程是描述系统运动状态变化 的数学方程，通常包括牛顿第二定律 、动量定理等。
气压传动的原理
基于帕斯卡原理，即密闭容器内压力处处相等，当外界大气压高 于容器内压力时，压力差推动活塞运动，从而实现动力传递。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种机械设备的动力传递系统中，如汽车刹 车系统、工业自动化生产线等。
气压元件及其特性
气源的特性
气源是气压传动的基础，其特 性包括供气压力、供气量、气 体纯净度等。
机械制造的分类
根据不同的标准，机械制造可以分为多种类型，如传统机械制造和现代机械制造、单一零件加工和整 体构件加工等。
机械制造的特点
机械制造具有精度高、复杂度高、生产效率快等特点，同时随着技术的发展，机械制造也逐渐向自动 化、智能化、绿色化方向发展。
机械制造工艺过程
机械制造工艺过程概述
机械制造工艺过程是指将原材料通过一定 的加工方法转化为成品的过程，包括多个 环节如材料准备、毛坯制造、零件加工、 热处理、装配调试等。
机械设计基础第2版朱龙英主编课后习题答案完整版
《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
机械原理朱理版习题答案
机械原理朱理版习题答案机械原理是一门研究机械运动规律、机械结构设计原理和机械系统性能分析的学科。
朱理版的《机械原理》是众多教材中的一种，它以其系统性、实用性和理论性而受到广泛欢迎。
以下是一些习题的答案示例，供学习者参考。
# 第一章：机械运动的基本概念习题1：解释什么是自由度，并给出一个机械系统的自由度计算示例。
答案：自由度是指一个机械系统在空间中能够独立运动的方向数。
例如，一个平面机械系统，如果它有3个独立的运动方向，则它的自由度为3。
计算自由度的公式是：\( F = 3n - 2j - h \)，其中\( n \)是系统内的运动副数，\( j \)是低副数，\( h \)是高副数。
习题2：阐述平面四杆机构的类型及其特点。
答案：平面四杆机构主要有双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构三种类型。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳；双摇杆机构没有曲柄，运动速度变化较大；曲柄摇杆机构则有一个曲柄和一个摇杆，兼具两者的特点。
# 第二章：平面连杆机构习题3：根据给定的连杆长度，设计一个满足特定运动要求的平面四杆机构。
答案：设计平面四杆机构时，需要根据给定的连杆长度和所需的运动轨迹来选择合适的连杆类型和长度比例。
例如，如果需要实现近似直线运动，可以选择双曲柄机构，并调整连杆长度以满足运动学要求。
# 第三章：凸轮机构习题4：描述凸轮机构的工作原理，并给出设计一个简单凸轮机构的步骤。
答案：凸轮机构通过凸轮的旋转来驱动从动件做往复或摆动运动。
设计凸轮机构的步骤通常包括确定运动规律、计算凸轮轮廓曲线、选择合适的材料和加工方法。
# 结束语机械原理的学习不仅要求理解理论知识，还需要通过习题来加深对概念的理解和应用。
希望上述习题答案能够帮助学习者更好地掌握机械原理的相关知识，并在实际设计中灵活运用。
请注意，上述内容仅为示例，具体的习题答案会根据实际的习题内容而有所不同。
如果需要针对特定习题的答案，请提供具体的习题信息。
机械原理(朱龙英 西电版)第08章 机构系统动力学-精选文档
首先介绍机械在其运转过程中各阶段的运动状态， 以及作
用在机械上的驱动力和阻抗力的情况。
8.1.1
力的类型
当构件的重力以及运动副中的摩擦力等可以忽略不计
时， 作用在机械上的力将只有原动机发出的驱动力和执行 构件完成有用功时所承受的工作阻力。 这两种力是确定机 构运动特性的基本力， 它们随着机械工作情况的不同及所 使用原动机的不同而多0 M d M n 0 n
(8-1)
式中: Mn、 ωn、 ω0可由电动机产品目录中查出。 除上述表达形式外， 电动机的机械特性还可用其它 形式近似表示， 如抛物线形式等。 对于其它类型的电动 机, 也可用类似方法近似地写出其特性曲线方程。
第8章 机械系统动力学
动件的角速度ω≠常数， 但在一个周期T的始末， 其角速度
ω是相等的， 因而机械具有的动能也是相等的。 所以就一 个周期（机械原动件角速度变化的一个周期又称为机械的
一个运动循环）而言， 机械的总驱动功与总阻抗功是相等
的， 即
第8章 机械系统动力学
W d =W c （8-3) 上述这种稳定运转称为周期变速稳定运转， 如活塞式 压缩机等机械的运转情况即属此类。 而另外一些机械（如 鼓风机、 风扇等）， 其原动件的角速度ω在稳定运转过程 中恒定不变， 即ω=常数， 则称之为等速稳定运转。 3． 在机械停止运转的过程中， 一般均已撤去驱动力， 即驱动功Wd=0。 当阻抗功逐渐将机械具有的功能消耗完 了时， 机械便停止运转。 这一阶段的功能关系可用下式 表示： E=－Wc （8-4)
械（如起重机等）， 其工作过程有相当一部分是在过渡
阶段进行的。
第8章 机械系统动力学
8.2 机械的等效动力学模型
8.2.1
机械设计基础 第2版 朱龙英主编课后习题答案
—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式《机械设计基础》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统的设计----------------------65第0章绪论12-3机器的特征是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物的组合；2）实物之间具有确定的相对运动；3）能完成有用的机械功能或转换机械能。
朱理版机械原理课后作业全部答案
2 是双曲柄机构,C、D两个转动副 是摆转副 3 是双摇杆机构,A、B两个转动副 是周转副
1极位夹角θ=18.562度,最大摆角Ψ=70.558度 最小传动角γmin=180-157.266=22.734度,k=1.23
) 2 )
Fr
F 21 cos
Fd
sin( 90 ) cos sin( 2 )
(1) 11223d0062d0823086得0020d0520
本章考点
①．绘制平面连杆机构运动简图,并确定该机构类型；
②．根据机构中给定的各杆长度或尺寸范围来确定属于何种铰 链四杆机构；
③．根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点 位置,确定行程速比系数K和最小传动角；
解：
(2)
d36 1 02 2 080 12 d 028 3 060 得 4 0d200 52 d 0760 12 3 06 d 0280
(3) d3610208得 00d40
4.2 4.3 如图所示为转动翼板式油泵,由四个四杆机构组成,主动盘绕固定轴A转动,试画出 其中一个四杆机构的运动简图画图时按图上尺寸,并选取比例尺μl = 0.0005 m / mm,即 按图上尺寸放大一倍,并说明它们是哪一种四杆机构.
加速度分析：
aB
aA
a
n BA
a
t BA
a
n BA
2 2
l
AB
21 .1 2 0 .3 2 1 42 .5 m / s 2
a 142 .5 / 40 3 .56
a
t BA
a n 2 b ' 3 . 56 31.55
机械原理(朱龙英 西电版)第01章 绪论
第1章
绪论
1.4.1
机构结构理论
由于机器人、 步行机、 人工假肢和新型机器的发展需
要， 以及机器的动力源广泛采用液压与气动， 因此近年来 对于多自由度、 多闭环的多杆机构以及开式运动链的结构 理论有了较多的研究。 在机构结构理论方面的研究， 主要是机构的类型综合、 杆数综合和机构自由度的计算。 对平面机构来说， 虽然机 构结构的分析与综合研究比较成熟， 但仍有一些新的发展。
绪论
空间连杆机构分析与综合的计算公式和运算过程都比
较繁复， 常采用矢量、 张量、 矩阵、 对偶数、 四元数、
旋量计算等数学工具进行研究。 对于空间连杆机构的最 优化设计问题也开始加以研究。 近年来由于机器人技术 发展的需要， 对多自由度空间机构与开式空间运动链及 特殊串联和多环并联机器人机构的工作空间、 运动分析 与综合， 包括它们的动力学已作了不少有效的研究。
第1章
绪论
(3) 为现有机械的合理使用和革新改造打好基础。 对
于使用机械的工作人员来讲， 要充分发挥机械设备的潜力， 关键在于了解机械的性能。 通过学习机械原理课程， 应掌 握机构运动学和机械动力学的基本理论和基本技能， 并具 有拟定机械运动方案、 分析和设计机构的能力， 以合理使 用现有机械和革新改造旧机械。
机到车轮之间的变速器、 差速器等， 牛头刨床中从电动机
到刨刀之间的带传动机构、 齿轮机构、 导杆机构等部分。
第1章Biblioteka 绪论1.2 机械原理课程的内容和地位
1.2.1 机械原理课程的内容
1. 机构的运动设计 机构的运动设计主要研究机构的组成原理以及各种机构
的类型、 特点、 功用和运动设计方法; 通过机构类型综合，
第1章
绪论
机械原理(朱龙英 西电版)第09章 机械的平衡
第9章 机械的平衡
1. 刚性转子的平衡 在一般机械中， 转子的刚性都比较好， 其共振转速较 高， 转子的工作转速一般低于（0.6~0.75 ）nc1(nc1为转子 的第一阶共振转速)。 在此情况下， 转子产生的弹性变形 较小， 这类转子被称为刚性转子。 其平衡按理论力学中的 力系平衡理论进行。 如果只要求其惯性力平衡， 则称为转 子的静平衡； 如果同时要求其惯性力和惯性力矩的平衡， 则称为转子的动平衡。 刚性转子的平衡是本章要介绍的主 要内容。
第9章 机械的平衡
由以上分析可知， 对于任何动不平衡的刚性转子， 无论 其具有多少个偏心质量， 以及分布于多少个回转平面内， 都 只要在选定的两个平衡平面内分别加上或去除一个适当的平衡 质量， 即可得到完全平衡， 故动平衡又称为双面平衡。 由于 动平衡同时满足静平衡条件， 所以经过动平衡的转子一定静 平衡； 反之， 经过静平衡的转子则不一定是动平衡的。
第9章 机械的平衡
2. 挠性转子的平衡 在机械中还有一类转子， 如航空蜗轮发动机、 汽轮 机、 发电机等机器中的大型转子， 其质量和跨度都很大， 而径向尺寸却较小， 导致其共振转速降低， 而其工作转 速n又往往很高(n≥(0.6~0.75)nc1)， 故转子在工作过程中将 会产生较大的弯曲变形， 从而使其惯性力显著增大。 这 类转子称为挠性转子。 其平衡原理是基于弹性梁的横向 振动理论。 由于这个问题比较复杂， 需作专门研究， 因 此本章只作简单介绍。
第9章 机械的平衡
9.1.2
作往复移动或平面复合运动的构件， 其所产生的惯性力 无法在该构件上平衡， 而必须就整个机构加以研究。 可设 法使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平 衡， 以消除或降低其不良影响。 由于惯性力的合力和合力 偶最终均由机械的基础所承受， 因此又称这类平衡问题为机 械在机座上的平衡。
机械设计基础第版朱龙英主编课后习题答案样本
《机械设计基本》习题解答目录第0章绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章机械调速与平衡------------------------------------------------29 第八章带传动---------------------------------------------------------------34 第九章链传动---------------------------------------------------------------38 第十章联接------------------------------------------------------------------42 第十一章轴------------------------------------------------------------------46 第十二章滚动轴承--------------------------------------------------50第十三章滑动轴承------------------------------------------------ 56第十四章联轴器和离合器-------------------------- 59第十五章弹簧------------------------------------62第十六章机械传动系统设计----------------------65第0章绪论12-3机器特性是什么？机器和机构有何区别？[解] 1）都是许多人为实物组合；2）实物之间具备拟定相对运动；3）能完毕有用机械功能或转换机械能。
机械原理_朱龙英主编_习题解答(全)
《机械原理》习题解答机械工程学院目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理(朱龙英 西电版)第11章 机械传动系统方案设计
第11章 机械传动系统方案设计
而与此同时， 齿轮1的离合器接合并开始转动， 通过宽 齿轮2、 圆锥齿轮传动3、 圆柱凸轮机构4， 将定位销10拔出； 同时， 曲柄5回转， 使活动支架8向右快速后退一段距离， 进 行让刀。 在此后退行程将结束时， 槽轮机构11开始使转塔刀 架转位。 在其转位的后半周， 继续回转着的曲柄5使整个活 动支架8(连同转塔刀架9)开始向左复位。 在转位结束时， 圆 柱凸轮机构4的推杆使定位销10重新插入转塔刀架的定位孔中 进行定位。 在转塔刀架定位后， 齿轮1的离合器脱开并停止 转动。 活动支架8(连同转塔刀架9)在进刀凸轮机构、 扇形齿 轮和齿条的作用下， 向左作进刀运动。 在进刀完毕后， 又重 复上述的退刀、 让刀、 转位、 复位、 定位运动。
第11章 机械传动系统方案设计
2． 按传动比和输出速度的变化情况对传动类型分类， 如表 11-2所示。
第11章 机械传动系统方案设计
1） 定传动比传动的输入与输出转速对应， 适应于执行机构 的工况固定或其工况与原动机对应变化的场合。 2） 变传动比有级变速传动的一个输入转速可对应于若干个 输出转速， 适用于原动机工况固定而执行机构有若干种工况 的场合， 或用于扩大原动机的调速范围。
第11章 机械传动系统方案设计
11.3.4
1. C1325自动车床刀架机械传动系统的分析 1） 系统功能要求： 自动换刀和轴向进给。 刀架机械传动系统的功能又可分为如下几个分功能或元 功能： （1） 转位。 为了完成工件若干个工序的加工， 在转 塔刀架上固定着若干组刀具。 为使各组刀具能依次参加工 作， 转塔刀架需相应转位(每次绕转塔刀架轴线转过60°)。
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a)
n=4， =5， =1
F=3n-2 - =1
所以此机构为III级机构
b) n=3， =3， =2
F=3n-2 - =1
c) n=4， =4， =3
F=3n-2 - =1
d)
n=6， =8， =1
F=3n-2 - =1
所以此机构为III级机构
2-13说明图2-32所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构，当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？
图2-33机构示意图
机构高副低代后的运动简图
杆组的级别:III
所以，机构的级别:III
2-15试分析图2-35所示刨床机构的组成，并判别机构的级别。若以构件4为原动件，则此机构为几级？
解：F=3n-2 - =3×5-2×7=1
一、若以构件1为原动件，则此机构拆分的杆组是：
所以此机构为III级
二、若以构件4为原动件，则此机构拆分的杆组是：
a+e<b
3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为 ， ， ， 。
（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的最大摆角 和最小传动角
（2）若取AB为机架，求该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。
2、填空题
1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
LAB+LAD<LBC+LCD
(1) A、D整转副B、C摆转副
（2）AB或CD为机架时，为曲柄摇杆机构
（3）AD为机架时，为双曲柄机构
（4）BC为机架时，为双摇杆机构
3-10图3-57所示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又如何？
解:主要分析能否通过极限位置，
a)
机构的级别:II
b)
机构的级别:II
f)当分别以构件1、3、7作为原动件时
以构件1作为原动件时，
以构件1作为原动件时，机构的级别II
以构件3作为原动件时，
以构件3作为原动件时，机构的级别:II
以构件7作为原动件时，
杆组的级别:III
以构件7作为原动件时，机构的级别:III
2-14绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图，计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
《机械原理》
习
题
解
答
机械工程学院
第1章绪论……………………………………………1
第2章平面机构的结构分析…………………………3
第3章平面连杆机构………………………………8
第4章凸轮机构及其设计…………………………15
第5章齿轮机构……………………………………19
第6章轮系及其设计………………………………26
c)n=3， =4，PH=0，F=3×3-2×4=1
2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
解：
修改后的机构
修改后的机构
修改后的机构
2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。
解：
a)
n=5， =7，
有复合铰链：构件3和构件5;构件3和构件1;
第8章机械运动力学方程…………………………32
第9章平面机构的平衡……………………………39
第一章绪论
一、补充题
1、复习思考题
1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
所以此机构为II级
第三章平面连杆机构
3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中，已知各构件长度分别为 ， ， ， 。
（1）判断该机构运动链中四个转动副的类型。
（2）取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。
（3）取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。
（4）取哪个构件为机架可得到双摇杆机构
解：
平面连杆机构
LAB=55 LBC=40 LCD=50 LAD=25
3判断题答案
1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√
第二章 机构的结构分析
2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
解：
a)平面高副
b)空间低副
c)平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。
解：
b)n=3， =4， =0，F=3×3-2×4=1
F=3n-2 =3×5－2×7=1
b) n=6， =8，PH=1，有局部自由度，有虚约束
F=3n-2 - =3x6-2x8-1=1
d) 有虚约束，有复合铰链
n=5， =7， =0，
F=3n-2 - =3×5-2×7-0=1
e) 有对称虚约束
n=5， =7
F=3n-2 =1
f) 有对称虚约束
n=3， =3， =2
5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（）
7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）
2填空题答案
1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件
F=3n-2 - =1
g) n=2， =2， =1，n=3， =4有虚约束
h) 有对称虚约束×4=1
或者：
n=4， =5 =1，
F=3n-2 - =3×4-2×5-1=1
2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）