05刚体地定轴转动习题解答
第五章刚体定轴转动典型题型
• 例3一质量为m,半径为R的均匀圆盘,求 通过中心o并与盘面垂直的轴的转动惯量
• 例4一半径为R的光滑置于竖直平面内,一 质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环 上滑动,小球开始 时静止于圆环上的电 A(该点在通过环心o的水平面上),然 后从A点开始下滑,设小球与圆环间的摩 擦略去不计。求小球滑到点B时对环心o 的角动量和角速度。
O
A
质点运动与钢体定轴转动对照表
质点运动
速度
v dr / dt
加速度 a dv / dt
力
F
钢体定轴转动
角速度 d / dt
角加速度 d / dt
力矩
M
质量 m
转动惯量 J
动量 p mv
角动量 L J
牛二律 F m a
F dp / dt
转动定律 M J
M dL / dt
第五章 刚体定轴转动
• 例1一飞轮半径为0.2m,转速为150r/min, 因受到制动二均匀减速,经30s停止转动, 试求:
1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数
2)制动开始后t=6s时飞轮的角速度
3) t=6s时飞轮边缘上一点的线速度,切线 加速度和法线加速度。
• 例2一质量为m,长为的均匀细长棒,求 1)通过其中心并于棒垂直的转动惯量 2)通过棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量
角加速度( )
• 例8 质量为M,半径为R的转台,可绕过 中心的竖直轴无摩擦的转动。质量为m的 一个人,站在距离中心r处(r<R),开 始时,人和台处于静止状态。如果这个人 沿着半径为r的圆周匀速走一圈,设它相 对于转台的运动速度为u,求转台的旋转 角速度和相对地面的转过的角度。
r
R
• 5)角动量守恒定律和机械能守恒定律的综 合应用
第3章 刚体的定轴转动 习题答案
1
1 v r 78 . 5 1 78 . 5 m s (3) 解:
an r 78.5 1 6162 .2 m s
2 2
2
a r 3.14 m s
2
3-13. 如图所示,细棒长度为l,设转轴通过棒上距中心d的一 点并与棒垂直。求棒对此轴的转动惯量 J O ',并说明这一转 动惯量与棒对质心的转动惯量 J O之间的关系。(平行轴定理)
n0
J 2 2 n 收回双臂后的角动能 E k J n 0 2 J 0 n
1 2 2 1 2
Ek 0 J
1 2
2 0
3-17. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来, 此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系 统的转速、转动动能、角动量如何变化?
解:首先,该系统的角动量守恒。
设初始转动惯量为 J ,初始角速度为 0 收回双臂后转动惯量变为 J n , 由转动惯量的定义容易知,n 1 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 初始角动能
M t J
代入数据解得:M 12.5 N m
3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一 端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在 一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角
速度、动能为?此过程中力矩所做的功?
解: 由角动能定理得:
解:设该棒的质量为m,则其
线密度为 m l
1 l d 2 1 l d 2
O
d O'
J O'
0
r dr
2
3
0
r dr
刚体定轴转动练习题及答案
刚体定轴转动练习题一、选择题1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。
今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?( )A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )A 刚体不受外力矩的作用B 刚体所受合外力矩为零C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零D 刚体的转动惯量和角速度均保持不变4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表示,则下列表述中正确的是 ( )(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(1) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零。
A 只有(1)是正确的。
B (1),(2)正确,(3),(4)错误。
05刚体的定轴转动习题解答.
第五章刚体的定轴转动一选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:()A. α > 0B. ω > 0,α > 0C. ω < 0,α > 0D. ω > 0,α < 0解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。
()A. 相等;B. 铅盘的大;C. 铁盘的大;D. 无法确定谁大谁小解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。
若将两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( )A. 必然增大B. 必然减少C. 不会改变D. 如何变化,不能确定解:答案是B 。
简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一选择题3图定减速。
4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )A. a 1 = a 2B. a 1 > a 2C. a 1< a 2D. 无法确定解:答案是B 。
简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:⎪⎩⎪⎨⎧===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。
得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。
5. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( )A. 4 F 2/ mB. 2 F 2 / mC. F 2 / mD. F 2 / 2 m解:答案是A 。
《刚体定轴转动》答案
第2章 刚体定轴转动一、选择题1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C) 二、填空题(1). v ≈15.2 m /s ,n 2=500 rev /min (2). 62.5 1.67s (3). g / l g / (2l ) (4). 5.0 N ·m (5). 4.0 rad/s (6). 0.25 kg ·m 2(7). Ma 21(8). mgl μ21参考解:M =⎰M d =()mgl r r l gm l μμ21d /0=⎰(9).()212mRJ mr J ++ω(10). l g /sin 3θω=三、计算题1. 有一半径为R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ,若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知圆形平板的转动惯量221mR J =,其中m 为圆形平板的质量)解:在r 处的宽度为d r 的环带面积上摩擦力矩为总摩擦力矩 mgR M M R μ32d 0==⎰故平板角加速度 ? =M /J设停止前转数为n ,则转角 ? = 2?n由 J /Mn π==422θβω可得 g R MJ n μωωπ16/342020=π=2. 如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M 、半径为R ,其转动惯量为221MR ,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程对物体: mg -T =ma ① 对滑轮: TR = J ? ②运动学关系: a =R ? ③ 将①、②、③式联立得a =mg / (m +21M )∵ v 0=0,∴ v =at =mgt / (m +21M )3. 为求一半径R =50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量m 1=8 kg 的重锤.让重锤从高2 m 处由静止落下,测得下落时间t 1=16 s .再用另一质量m 2=4 kg 的重锤做同样测量,测得下落时间t 2=25 s .假定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量.解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得 TR -M f =Ja / R ① mg -T =ma ②h =221at ③则将m 1、t 1代入上述方程组,得a 1=2h /21t =0.0156 m / s 2 T 1=m 1 (g -a 1)=78.3 N J =(T 1R -M f )R / a 1 ④ 将m 2、t 2代入①、②、③方程组,得a 2=2h /22t =6.4×10-3 m / s ? T 2=m 2(g -a 2)=39.2 NJ = (T 2R -M f )R / a 2 ⑤由④、⑤两式,得 J =R 2(T 1-T 2) / (a 1-a 2)=1.06×103 kg ·m 24. 一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为?0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M =-k ? (k 为正的常数),求圆盘的角速度从?0变为021ω时所需的时间.解:根据转动定律: ?????????????? ???? J d ? / d t = -k ??????????????????????????????????????????????????∴ t J kd d -=ωω两边积分: ⎰⎰-=t t J k02/d d 100ωωωω得 ln2 = kt / J ∴ t =(J ln2) / k5. 某人站在水平转台的中央,与转台一起以恒定的转速n 1转动,他的两手各拿一个质量为m 的砝码,砝码彼此相距l 1 (每一砝码离转轴21l 1),当此人将砝码拉近到距离为l 2时(每一砝码离转轴为21l 2),整个系统转速变为n 2.求在此过程中人所作的功.(假定人在收臂过程中自身对轴的转动惯量的变化可以忽略)解:(1) 将转台、砝码、人看作一个系统,过程中人作的功W 等于系统动能之增量:W =?E k =212210222204)21(214)21(21n ml J n ml J π+-π+2这里的J 0是没有砝码时系统的转动惯量. (2) 过程中无外力矩作用,系统的动量矩守恒:2?(J 0+2121ml ) n 1 = 2? (J 0+2221ml ) n 2∴ ()()1222212102n n n l n l m J --=(3) 将J 0代入W 式,得 ()2221212l l n mn W -π= 6. 一质量均匀分布的圆盘,质量为M ,半径为R ,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为?),圆盘可绕通过其中心O 的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止,一质量为m 的子弹以水平速度v 0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求 (1) 子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度. (2) 经过多少时间后,圆盘停止转动.(圆盘绕通过O 的竖直轴的转动惯量为221MR ,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)解:(1) 以子弹和圆盘为系统,在子弹击中圆盘过程中,对轴O 的角动量守恒.m v 0R =(21MR 2+mR 2)?(2) 设?表示圆盘单位面积的质量,可求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小 为 ⎰π⋅=Rf r rg r M 0d 2σμ=(2 / 3)??σgR 3=(2 / 3)?MgR设经过?t 时间圆盘停止转动,则按角动量定理有-M f ??t =0-J ?=-(21MR 2+mR 2)?=- m v 0R∴ ()Mg m MgR R m M R m t fμμ2v 33/2v v 000===∆ 7.一匀质细棒长为2L ,质量为m ,以与棒长方向相垂直的速度v 0在光滑水平面内平动时,与前方一固定的光滑支点O 发生完全非弹性碰撞.碰撞点位于棒中心的一侧L 21处,如图所示.求棒在碰撞后的瞬时绕O 点转动的角速度?.(细棒绕通过其端点且与其垂直的轴转动时的转动惯量为231ml ,式中的m 和l 分别为棒的质量和长度.)解:碰撞前瞬时,杆对O 点的角动量为式中?为杆的线密度.碰撞后瞬时,杆对O 点的角动量为 因碰撞前后角动量守恒,所以∴ ? = 6v 0 / (7L)8. 长为l 的匀质细杆,可绕过杆的一端O 点的水平光滑固定轴转动,开始时静止于竖直位置.紧挨O 点悬一单摆,轻质摆线的长度也是l ,摆球质量为m .若单摆从水平位置由静止开始自由摆下,且摆球与细杆作完全弹性碰撞,碰撞后摆球正好静止.求: (1) 细杆的质量.(2) 细杆摆起的最大角度?.解:(1) 设摆球与细杆碰撞时速度为v 0,碰后细杆角速度为?,系统角动量守恒 得:J ? = m v 0l由于是弹性碰撞,所以单摆的动能变为细杆的转动动能2202121ωJm=v代入J=231Ml,由上述两式可得M=3m(2) 由机械能守恒式mglm=221v及()θωcos121212-=MglJ并利用(1) 中所求得的关系可得31arccos=θ四研讨题1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
刚体的定轴转动习题
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刚体的定轴转动习
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目 录
• 刚体定轴转动的基本概念 • 刚体定轴转动的力学分析 • 刚体定轴转动的运动分析 • 刚体定轴转动的习题解析 • 刚体定轴转动的实际应用案例
PART 03
刚体定轴转动的运动分析
刚体的角速度与角加速度
角速度
描述刚体转动快慢的物理量,用ω表 示。单位是弧度/秒(rad/s)。
角加速度
描述刚体转动角速度变化快慢的物理 量,用α表示。单
转动轨迹
刚体转动的路径是一个圆或椭圆,其形 状取决于刚体的质量和转动轴的位置。
PART 04
刚体定轴转动的习题解析
简单习题解析
题目
一个质量为m,半径为R的 圆盘,以边缘某点为轴, 以角速度ω做定轴转动, 求圆盘的动量。
解析
根据动量的定义,圆盘的 动量P=mv=mrω,其中r 是质点到转动轴的距离, m是质量,v是线速度,ω 是角速度。
题目
一质量为m的杆,长度为l, 一端固定,绕另一端点做 定轴转动,求杆的转动惯 量。
航空航天器姿态调整中的应用
01
02
03
卫星轨道调整
卫星在轨道调整过程中, 通过刚体定轴转动实现姿 态的调整,从而改变推进 力的方向。
飞机飞行控制
飞机飞行过程中,通过刚 体定轴转动实现舵面的操 纵,从而调整飞行姿态和 方向。
火箭发射
火箭发射过程中,通过刚 体定轴转动实现发动机的 转向和稳定。
第5章 刚体的定轴转动 习题解答
对飞轮,由转动定律,有 式中负号表示摩擦力的力矩方向与角速度 方向相反。
联立解得
以 F 100 N 等代入上式,得
Fr R 2 (l1 l2 ) F J mRl1
5-1
第 5 章 刚体的定轴转动
2 0.40 (0.50 0.75) 40 100 rad s 2 60 0.25 0.50 3 t
由以上诸式求得角加速度
(2)
Rm1 rm2 g I m1 R 2 m2 r 2 0.2 2 0.1 2
1 1 10 0.202 4 0.102 2 0.202 2 0.102 2 2
9.8 6.13 rad s 2
T2 m2 r m2 g 2 0.10 6.13 2 9.8 20.8N T1 m1 g m1 R 2 9.8 2 0.2. 6.13 17.1N v 2a1h 2 Rh 2 6.13 0.2 2 2.21 m s 1
M M f J 1
t1
。移去力矩 M 后,根据转动定律,有
M f J 2
2
联立解得此转轮的转动惯量
0 t2
J
M 20 17.36 kg m 2 1 1 1 100 2 1 60 10 100 t1 t2
v0
6(2 3 3m M l J l 1M (1 2 ) (1 ) 2 ml 2 3m 12 m
(2) 由①式求得相碰时小球受到的冲量为:
I Fdt mv mv mv0
负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反。
运用刚体定轴转动定律解题(2)
运⽤刚体定轴转动定律解题(2)运⽤刚体定轴转动定律解题转动定律描述刚体定轴转动中的瞬时关系,常常⽤来求解⾓加速度,⼀般步骤为:1) 隔离物体:即明确研究对象。
2) 具体分析:分析所选定的定轴刚体的受⼒情况和运动情况,画出受⼒图。
3) 选定坐标:在惯性系中建⽴⼀维坐标,即在转轴上选择正⽅向。
4) 建⽴⽅程:⽤转动定律列出定轴刚体的运动微分⽅程。
5) 要特别注意⽅程中的⼒矩、转动惯量必须对同⼀轴⽽⾔。
还要注意此⽅程是标量式,式中各量均为代数量,与所选正⽅向同向的⼒矩和⾓速度为正,反之为负。
6) 求解讨论:求解⽅程,理解和讨论结果的物理意义。
请注意常常与转动定律相联系的综合性问题:与刚体定轴转动或质点圆周运动的运动学问题相联系。
刚体定轴转动与质点平动相联系(例如滑轮两边悬挂物体)。
处理⽅法仍然是隔离法,对定轴刚体⽤转动定律列⽅程,对平动质点⽤⽜顿第⼆定律列⽅程,⼆者之间⽤⾓量与线量的关系联系起来,求解⽅程组。
运⽤⾓动量定理或⾓动量守恒定律解题因为对定轴转动的刚体,其总动量往往并⽆实际意义(例如定轴转动滑轮的总动量为零),所以只能⽤⾓动量对其整体机械运动量进⾏量度。
在⼒矩持续作⽤⼀段时间的问题中,则⽤⾓动量定理取代平动问题中的动量定理。
对于平动质点和定轴刚体组成的系统,既可以对于系统整体运⽤⾓动量定理,也可以分别对平动质点运⽤动量定理,对定轴刚体运⽤⾓动量定理,再⽤⼒矩表达式将⼆者联系起来。
运⽤⾓动量定理或⾓动量守恒定律解题的⼀般步骤与运⽤动量定理或动量守恒定律求解平动问题类似,只不过⽤⾓量取代相应的线量:1. 选系统:即确定研究对象。
2. 建坐标:选取惯性系,确定参考点或转轴。
3. 选过程:即选取⼀定的时间间隔,确定系统的初、末态。
对于综合性问题,可以划分为⼏个互相衔接的阶段处理。
4. 算⼒矩:画出对所选定的参考点或转轴⼒矩不为零的外⼒,⽆须分析系统内⼒和对参考点或转轴⼒矩为零的外⼒。
5. 列⽅程:如果不满⾜⾓动量守恒条件,运⽤⾓动量定理列⽅程:对固定点:对定轴:如果满⾜⾓动量守恒条件,运⽤⾓动量守恒定律列⽅程:对固定点:对定轴:6. 求解并讨论:求解⽅程,理解和讨论结果的物理意义。
刚体绕定轴的转动(一)
J代入解得
3 2
g cos L
三、刚体绕定轴转动的转动定律
1、力矩——力矩才能改变刚体的转动状态
F
M rF
r 是力的在用点相对于转轴0的位矢。
(3)
r
0 d
M Fr sin Fd
d—力臂(力的作用线到转轴的垂直距离) 两点说明:
1)在定轴转动中,刚体不是逆时针转动就是顺时针转 动,因此力矩可用正、负号表示。
0
P
二、转动惯量
m/2
o (a)
m/2
m o (b)
转动惯量—描述定轴转动刚体的转 动惯性大小的物理量
1、转动惯量的定义
1 1 2 n 2 2 2 Ek 转 mi ri m r i i 2 2 i 1 i 1
n
m r
1 1 E i m i v i2 mi 2 ri2 2 2
J 环 m i R 2 R 2 m i mR 2
m 1 dx mR 2 2 R 2
3、在总质量一定且质量分布也一定的情况下,转动惯量与 所给定轴的位置有关。
o
1 J o mL2 3
m,L
o’
J o'
1 mL2 12
4、 转动惯量的可加性
一个具有复杂形状的刚体,如果可以分割成若干个简单部分, 则整个刚体对某一轴的转动惯量等于各个组成部分对同一轴转动惯 量之和。
i 1
n
(1)
2)在质量一定的情况下,转动惯量与质量的分布有关
m,R o o
m,R
J 环 mR
2
J
盘
1 mR 2 2
刚体定轴转动习题知识分享
刚体定轴转动习题刚体定轴转动一、选择题(每题3分)1、个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的( )(A)机械能守恒,角动量守恒; (B)机械能守恒,角动量不守恒,(C)机械能不守恒,角动量守恒; (D)机械能不守恒,角动量不守恒.2、一圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的水平轴转动,轴间摩擦不计.如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,它们同时射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L以及圆盘的角速度ω的变化情况为()(A) L 不变,ω增大 (B) 两者均不变(C) L不变,ω减小 (D) 两者均不确定3、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零(4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零在上述说法中,正确的是()(A)只有(1)是正确的(B)只有(1)、(2)正确(C)只有(4)是错误的(D)全正确4、以下说法中正确的是()(A)作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大。
(B)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度越大。
(C)作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大。
(D)作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度为零。
5、一质量为m的均质杆长为l,绕铅直轴o o'成θ角转动,其转动惯量为()6、一物体正在绕固定光滑轴自由转动( )(A) 它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度不变. (B) 它受热时角速度变小,它遇冷时角速度变大. (C)它受热或遇冷时,角速度均变大.(D) 它受热时角速度变大,它遇冷时角速度变小.7、关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是( )(A) 只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B) 取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C) 取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置.(D) 只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.8、两个均质圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ,若A ρ﹥B ρ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面的转动惯量各为J A 和J B ,则( )(A )J A >J B (B )J B >J A(C )J A = J B (D )J A 、 J B 哪个大,不能确定9、某转轮直径d =40cm ,以角量表示的运动方程为θ=3t -3.02t +4.0t ,式中θ的单位为rad,t 的单位为s,则t =2.0s 到t =4.0s 这段时间内,平均角加速度为( )(A)212-⋅s rad (B)26-⋅s rad(C)218-⋅s rad (C)212-⋅s m10、 轮圈半径为R ,其质量M 均匀分布在轮缘上,长为R 、质量为m的均质辐条固定在轮心和轮缘间,辐条共有2N 根。
[分享]第四章刚体的转动问题与习题解答
第四章 刚体的转动 问题与习题解答问题:4-2、4-5、4-94-2如果一个刚体所受合外力为零,其合力矩是否也一定为零?如果刚体所受合外力矩为零,其合外力是否也一定为零?答:一个刚体所受合外力为零,其合力矩不一定为零,如图a 所示。
刚体所受合外力矩为零,其合外力不一定为零,例如图b 所示情形。
4-5为什么质点系动能的改变不仅与外力有关,而且也与内力有关,而刚体绕定轴转动动能的改变只与外力矩有关,而与内力矩无关?答:因为合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量;而质点系中内力一般也做功,故内力对质点系的动能的增量有贡献。
而在刚体作定轴转动时,任何一对内力对转轴的力矩皆为一对大小相等、方向相反的力矩,且因定轴转动时刚体转过的角度d θ都一样,故其一对内力矩所作的功()0inij ij ji ij ji W M d M d M M d θθθ=+=+=,其内力功总和也为零,因而根据刚体定轴转动的动能定理可知:内力矩对其转动动能的增量无贡献。
4-9一人坐在角速度为0ω的转台上,手持一个旋转的飞轮,其转轴垂直地面,角速度为ω'。
如果突然使飞轮的转轴倒转,将会发生什么情况?设转台和人的转动惯量为J ,飞轮的转动惯量为J '。
答:(假设人坐在转台中央,且飞轮的转轴与转台的转轴重合)视转台、人和飞轮为同一系统。
(1)如开始时飞轮的转向与转台相同,则系统相对于中心轴的角动量为:10L J J ωω''=+飞轮转轴快速倒转后,飞轮的角速度大小还是ω',但方向与原来相反;如设转台此时的角速度为1ω,则系统的角动量为:21L J J ωω''=-在以上过程中,外力矩为零,系统的角动量守恒,所以有:10J J J J ωωωω''''-=+即 102J Jωωω''=+,转台的转速变大了。
(2)如开始时飞轮的转向与转台相反,则系统相对于中心轴的角动量为:10L J J ωω''=-飞轮转轴快速倒转后,飞轮的角速度大小还是ω',但方向与原来相反;如设转台此时的角速度为1ω,则系统的F 1F 3ab角动量为:21L J J ωω''=+在以上过程中,外力矩为零,系统的角动量守恒,所以有:10J J J J ωωωω''''+=-即 102J Jωωω''=-,转台的转速变慢了。
大学物理-刚体的定轴转动-习题和答案
第4章 刚体的定轴转动 习题及答案1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化?答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。
刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。
又因该点速度的方向变化,所以一定有法向加速度2n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。
2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系?答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为zz dL M dt=,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。
()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以()z z dL d d M I I I dt dt dtωωβ====。
既 z M I β=。
所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式,及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。
3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大?答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快;(2)如果它们的角速度相同,则质量聚集在边缘附近的轮子角动量大。
4.一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动,有一玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动,问平台如何运动?如小汽车突然刹车,此过程角动量是否守恒?动量是否守恒?能量是否守恒?答:玩具车相对台面由静止启动,绕轴作圆周运动时,平台将沿相反方向转动;小汽车突然刹车过程满足角动量守恒,而能量和动量均不守恒。
05刚体的定轴转动习题解答.
第五章刚体的定轴转动一选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:()A. α > 0B. ω > 0,α > 0C. ω < 0,α > 0D. ω > 0,α < 0解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。
()A. 相等;B. 铅盘的大;C. 铁盘的大;D. 无法确定谁大谁小解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。
若将两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( )A. 必然增大B. 必然减少C. 不会改变D. 如何变化,不能确定解:答案是B 。
简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一选择题3图定减速。
4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )A. a 1 = a 2B. a 1 > a 2C. a 1< a 2D. 无法确定解:答案是B 。
简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /21= (2) 受力分析得:⎪⎩⎪⎨⎧===-2222ααr a J Tr ma T mg ,其中m 为重物的质量,T 为绳子的张力。
得:)/(222mr J Fr a +=,所以a 1 > a 2。
5. 一半径为R ,质量为m 的圆柱体,在切向力F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F 对柱体所作功为: ( )A. 4 F 2/ mB. 2 F 2 / mC. F 2 / mD. F 2 / 2 m解:答案是A 。
五、 刚体绕定轴转动(一)
五、刚体绕定轴的转动(一)一,学时安排6学时(习题课1学时)二,教学要求:(重点难点)1,理解角位移角速度等概念2,理解力矩和转动惯量概念以及刚体定轴转动时的动力学规律-转动定律并熟练地应用3,理解角动量和冲量距概念以及角动量原理和角动量守恒定律,并会具体应用。
4,掌握刚体定轴转动的动能原理,并会具体应用。
三,教学参考书1杨中耆著《大学物理》力学部分2Berkeley Physics couse V ol 13University Physics part 1说明:授课中将第四节质点的角动量与角动量守恒放在第五节刚体绕定轴的转动中,以便与刚体的角动量相比较,突出它们的共性。
前言本章前四个问题讨论的是物体平动的情况,力学中,在一般情况下,一个物体的运动包含平动、转动、振动等是很复杂的,一物体在平动时,若把物体看成是一刚体(无形变)物体上每一点的运动情况都是一样的,无需考虑物体的形状,大小如何。
故物体可抽象为一质点,其运动情况如前面所述。
但在转动中,例飞轮高速旋转时,其上的各点运动情况各不相同,因而不能简化为质点。
与前面内容相比,发生了几点变化:一是主要研究对象变了,由质点变为刚体。
二是主要研究的问题也变了,由平动变为转动。
从物体来说,必须考虑它的形状,大小。
但忽略形状大小的改变;从运动来说突出了转动,暂时忽略振动或其他运动。
若将刚体分成许多细微部分,并把每一细微部分看成一个质点,那么刚体可以看成是有无数质点构成的质点组,这个质点组与前面我们所讨论的质点组是有区别的,刚体视为质点组其特征是:构成刚体的任意二质点间的距离,在运动中恒定不变,这种看法使我们有可能在质点动力学的基础上来研究刚体情况。
1、刚体绕定轴转动的运动特征:刚体中某一直线上的点保持不动(对固定参考系而言),其它各点都以该点直线上的相应点为圆心,在垂直于该点的平面内作大小不同的圆周运动。
该直线为转轴,这种运动称刚体绕定轴的转动。
刚体绕定轴的转动有三个特点:① 刚体上各质点都在各自的平面内作半径不同的圆周运动。
《刚体定轴转动》选择题解答与分析
2 刚体定轴转动转动惯量1. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置. (D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关. 答案:(C ) 参考解答:首先明确转动惯量的物理意义,从转动定律与牛顿第二定律的对称关系可以看出,与质量m 是平动惯性大小的量度相对应,转动惯量I 则是刚体转动惯性大小的量度。
从转动惯量的的公式∑=∆=ni i i r m I 12可以看出,其大小除了与刚体的形状、大小和质量分布有关外,还与转轴的位置有关。
凡选择回答错误的,均给出下面的进一步讨论:1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
参考解答:不能.因为刚体的转动惯量∑∆i i m r 2与各质量元和它们对转轴的距离有关.如一匀质圆盘对过其中心且垂直盘面轴的转动惯量为221mR ,若按质量全部集中于质心计算,则对同一轴的转动惯量为零.2. 一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R ,杆长为2R ,杆和球体的质量均为m .若杆对通过其中点O 1,与杆垂直的轴的转动惯量为J 1,球体对通过球心O 2的转动惯量为J 2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O 且与杆垂直的轴的转动惯量为 (A) J =J 1+J 2. (B) J =mR 2+mR 2.(C) J =(J 1+mR 2)+(J 2+mR 2).(D) J =[J 1+m (2R )2]+[J 2+m (2R )2]. 答案:(C) 参考解答:根据转动惯量具有叠加性,则整个刚体对通过杆与球体的固结点0且与杆垂直的轴的转动惯量为细杆和球体分别对该轴转动惯量之合。
大学物理习题册及解答(第二版)第四章-刚体的定轴转动
上环可以自由在纸面内外摆动。求此时圆环摆的转动惯量。 O
(*)(3)求两种小摆动的周期。哪种摆动的周期较长?
R C
解:(1)圆环放在刀口上O,以环中 心的平衡位置C点的为坐标原点。Z轴
J zc MR2
O
P
ŷ
P΄
x
指向读者。圆环绕Z轴的转动惯量为
Z
R
由平行轴定理,关于刀口的转动惯量为 J zo J zc MR 2 2MR 2
m(l a) J
杆摆动过程机械能守恒
J 1 Ml2 3
1 J 2 Mg l (1 cos )
2
2
解得小球碰前速率为 Ml
2gl sin
m(l a) 3 2
5.一轻绳绕过一半径R,质量为M/4的滑轮。质量为M的人抓住绳 子的一端,而绳子另一端系一质量为M/2的重物,如图。求当人相 对于绳匀速上爬时,重物上升的加速度是多少?
解:选人、滑轮、与重物为系统,系统所受对滑轮轴的
外力矩为
1 MgR
人
物2
设u为人相对绳的匀速度,为重物上升的
速度。则该系统对滑轮轴的角动量为
L M R M (u )R (1 M R2 ) 13 MR MRu
2
24
8
据转动定律
du 0 dt
dL dt
a
即 1 MgR d (13 MR MRu)
6. 一飞轮以角速度0绕光滑固定轴旋转,飞轮对轴的转动惯 量为J1;另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合,绕同一转 轴转动,该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍.啮合后整个系
统的角速度 / 3 0
7.一长为l,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的 水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固 定着一质量为m的小球,如图所示.现将杆由水平位置 无初转速地释放.则杆刚被释放时的角加速度a0 _ , 杆与水平方向夹角为60°时的角加速度a_
第3章 刚体的定轴转动习题解答-推荐下载
3-1 一汽车发动机曲轴的转速在 12s 内由每分钟 1200 转匀加速地增加
到每分钟 2700 转,求:(1)角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少
转?
解:(1)1 40 (rad / s) 2 90 (rad / s)
2 1 90 40 25 (rad / s2 ) 13.1(rad / s2 )
由对称性可知 J x J y ,又 J z mR2
得
方法二:
J
Jx
dm
Jy
dl
1 2
mR 2
Rd
,其中
对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关,系电通,力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置,机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2,荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷,管调需路控要习试在题验最到;大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资,常料要工试加况卷强下安看与全22过,22度并22工且22作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资;中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整,高核或中对者资定对料值某试,些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位,卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置,地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中,案资要,料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气,设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术,技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式;资,对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资,件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调,并试合且技理进术利行,用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活:。。在对对分于于线调差盒试动处过保,程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试,题技应,术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进,变行需压隔要器开在组处事在理前发;掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时,、,强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试,卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用,关高要技中进术资行资料检料试查,卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。
刚体的定轴转动(带答案)
欢迎阅读页脚内容刚体的定轴转动一、选择题1、(本题3分)0289关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 [ C ] (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。
(B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。
(C(D 2、(本题静止开的? [ A ](A (B (C (D 3. (A ) (B ) (C )页脚内容(D ) 它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大. 4、(本题3分)0292一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m ,绳下端挂一物体,物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将 [ C ](A )不变 (B )变小 (C )变大 (D )无法判断 5、(本题设A (A )βA (C )βA 6、(本题(A (B (C (D 7、(本题现有一个小球自左方水平打击细杆,设小球与细杆之间为非弹性碰撞,则在碰撞过程中对细杆与小球这一系统[ C ](A)只有机械能守恒。
(B)只有动量守恒。
(C)只有对转轴O的角动量守恒。
(D)机械能、动量和角动量均守量。
8、(本题3分)0677一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定转轴自由转动,最初板自由下垂,今有一小团粘土,(A9、(本题(A)ω(C)ω10、ω[ C ](A(C)减少(D)不能确定11、(本题3分)0133如图所示,一静止的均匀细棒,长为 ,质量为M,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O 在水平面内转动,转动惯量为1/2 ML2,一质量为m,速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入并穿入棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为 V,则此时棒的角速度应为 [B ](A(312、中心(A(C13、(A(B(C14、页脚内容有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度ω0转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心。
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解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,圆盘的转动惯量为: 。
3. 一轻绳绕在半径为r的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J,一是以力F向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为)式和(1)式两边相除,得到
(3)
再由(3)式和(1)式解得
8. 如图所示,一长为L,质量为m的均匀细棒,一端悬挂在o点上,可绕水平轴在竖直面内无摩擦地转动,在同一悬挂点,有长为l的轻绳悬挂一小球,质量也为m,当小球悬线偏离铅垂方向某一角度由静止释放,小球在悬点正下方与静止细棒发生弹性碰撞。若碰撞后小球刚好静止,试求绳长l应为多少
解:答案是J00; ; 30;
简要提示:角动量守恒
7.一圆形转台可绕中心轴无摩擦的转动,台上有一辆玩具小汽车相对台面由静止启动,当其绕轴作顺时针圆周运动时,转台将作转动;当汽车突然刹车停止转动的过程中,系统的守恒;而和不守恒。
解:答案是逆时针;角动量;动量;机械能
三 计算题
1. 一细杆绕其上端在竖直平面内摆动,杆与竖直方向的夹角 。求:(1) 杆摆动的角速度和角加速度;(2) 距上端处的一点的速度和加速度。
解:(1) 自转角动量为:
(2) 外力矩为:
(3)进动角速度为:
有外力矩自转角动量的方向可以判断,从上往下看,进动的方向为逆时针方向。精心搜集整理,只为你的需要
二 填空题
1. 半径为30cm的飞轮,从静止开始以s–2的角加速度匀加速转动,则飞轮边缘上一点在转过2400时的切向加速度为;法向加速度为。
解:答案是 ms–2;ms–2。
简要提示: 。
由 , ,得:
2.一质量为 k g、半径为 m的薄圆盘,以每分钟1500转的角速度绕过盘心且垂直盘面的轴的转动,今在盘缘施以的切向力直至盘静止,则所需时间为s。
解:(1) ;
(2) ; ;
2. 如图所示,半径rA= m的A轮通过皮带B与半径rC= m的C轮连在一起。已知A轮以rads–2的角加速度由静止匀加速转动,皮带不滑动,求:(1) C轮达到每分钟100转所需的时间;(2) 此时两轮边缘上一点的速度、加速度分别为多少
解:(1) 皮带不滑动,所以 ;
得: ,
解:物体B运动的动力学方程
定滑轮A的定轴转动方程
及
联立解得B的加速度
方向沿斜面向下。绳中张力为
6. 如图所示,质量为m1的物体可在倾角为的光滑斜面上滑动。m1的一边系有劲度系数为k的弹簧,另一边系有不可伸长的轻绳,绳绕过转动惯量为J,半径为r的小滑轮与质量为m2(m1)的物体相连。开始时用外力托住m2使弹簧保持原长,然后撤去外力,求m2由静止下落h距离时的速率及m2下降的最大距离。
A. 4F2/mB. 2F2/mC.F2/mD.F2/2m
解:答案是A。
简要提示:由定轴转动定律: ,得:
所以:
5.一电唱机的转盘正以0的角速度转动,其转动惯量为J1,现将一转动惯量为J2的唱片置于转盘上,则共同转动的角速度应为: ( )
A. B. C. D.
解:答案是A。
简要提示:角动量守恒
6.已知银河系中一均匀球形天体,现时半径为R,绕对称轴自转周期为T,由于引力凝聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其半径缩小为r,则那时该天体的:( )
(2) ; ; ;
3. 一块匀质长方形薄板ABCD,边长分别为a、b,质量为M,建立如图所示的直角坐标系,求:(1) 薄板对x和y轴的转动惯量;(2) 薄板对边长AB的转动惯量;(3) 薄板对z轴的转动惯量。
解:薄板的质量面密度为S=M/ab
(1) 所以:
同理:
所以:
(2)由平行轴定理:
(3) 由薄板垂直轴定理:
解:在碰撞过程中,小球和棒都在垂直位置,因此系统受到的关于转轴o的合外力矩为零,因此系统在碰撞前后瞬间的角动量守恒。设碰撞后瞬间细棒绕转轴o转动的角速度为,由角动量守恒,有
另外由于没有摩擦和阻尼,因此系统在碰撞期间的机械能也守恒。即小球的动能全部转化为棒的转动动能
或解 设碰撞后小球的速率为v,则由角动量守恒和机械能守恒,有
A.自转周期增加,转动动能增加;
B.自转周期减小,转动动能减小;
C.自转周期减小,转动动能增加;
D.自转周期增加,转动动能减小。
解:答案是C。
简要提示: 由角动量守恒, ,得转动角频率增大,所以转动周期减小。转动动能为 可得Ek>Ek0。
7. 绳子通过高处一固定的、质量不能忽略的滑轮,两端爬着两只质量相等的猴子,开始时它们离地高度相同,若它们同时攀绳往上爬,且甲猴攀绳速度为乙猴的两倍,则 ( )
解:在m2由静止下落h距离的过程中机械能守恒,因此有
式中 ,解得m2由静止下落h距离时的速率
下降到最低时, 、 速率为零,代入上式,得到m2下降的最大距离
7. 质量为M长为L的均匀直杆可绕过端点o的水平轴转动,一质量为m的质点以水平速度v与静止杆的下端发生碰撞,如图所示,若M= 6m,求质点与杆分别作完全非弹性碰撞和完全弹性碰撞后杆的角速度大小。
解:(1)完全非弹性碰撞时,质点射入杆内,与杆一起转动。在此过程中质点和杆系统的角动量守恒,设系统绕端点o转动的角速度为,因此
解出
(2)完全弹性碰撞时,碰撞前后系统关于端点o的角动量守恒,设碰撞后质点的水平速度为v,直杆绕端点o转动的角速度为,因此有
得到
(1)
碰撞前后系统的机械能守恒,因此有
由上式得到
4. 在质量为M,半径为R的均质圆盘上挖出两个半径为r的圆孔,圆孔中心在半径R的中点,如图所示,求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。
解:由补偿法:
由平行轴定理:
其中:
得:
5. 如图所示,半径为r,转动惯量为J的定滑轮A可绕水平光滑轴o转动,轮上缠绕有不能伸长的轻绳,绳一端系有质量为m的物体B,B可在倾角为的光滑斜面上滑动,求B的加速度和绳中张力。
第五章 刚体的定轴转动
一 选择题
1.一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为,角加速度为,则其转动加快的依据是:( )
A.> 0 B.> 0,> 0 C.< 0,> 0 D.> 0,< 0
解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( )
设滑轮关于上述转轴的转动角速度为,乙猴相对于绳子的向上速率为v0,绳子向甲这一边运动的速率为v,则甲相对绳子向上运动的速率为2v0,因此甲和乙相对地面向上运动的速率分别为(2v0v)和(v0+v)。根据系统的角动量守恒定律,有
式中 ,=v/R,这样可解出 。故甲猴和乙猴相对于地面的速率分别为2v0v=8v0/5和v0+v=7v0/5,故甲猴先到达顶点。
A.a1=a2B.a1>a2C.a1<a2D. 无法确定
解:答案是B。
简要提示:(1) 由定轴转动定律, 和 ,得:
(2) 受力分析得: ,其中m为重物的质量,T为绳子的张力。得: ,所以a1>a2。
4.一半径为R,质量为m的圆柱体,在切向力F作用下由静止开始绕轴线作定轴转动,则在2秒内F对柱体所作功为: ( )
解:答案是 。
简要提示:由 , , 得:
5. 如图所示,一质量为m的匀质细杆AB,A端靠在光滑的竖直墙壁上,B端置于粗糙水平地面上静止,杆身与竖直方向成角,则A端对墙壁的压力为。
解:答案是 。
简要提示: 受力分析如图所示,由刚体平衡条件得:
所以:
6.一位转动惯量为J0的花样滑冰运动员以角速度0自转,其角动量为;转动动能为。当其收回手臂使转动惯量减为J0/3时,则其角动量变为;转动动能变为。
解:设人相对于圆盘的速率为v,圆盘转动的角速度为,由角动量守恒定律得: ;
所以圆盘转过的角度为:
11. 质量为5kg、半径为25cm的轮子,装在一根长为40cm的轻杆的中部,并可绕此杆转动,杆的一端A用一根链条挂起。开始时杆在水平位置,轮子的转动角速度为12 rads–1,方向如图所示,求:(1) 该轮子的自转角动量;(2) 作用于轴上的外力矩;(3) 系统的进动角速度,并判断进动方向。
解:答案是 16s。
简要提示:由定轴转动定律, , ,
得:
3 .一长为l,质量不计的细杆,两端附着小球m1和m2(m1>m2),细杆可绕通过杆中心并垂直杆的水平轴转动,先将杆置于水平然后放开,则刚开始转动的角加速度应为。
解:答案是 。
简要提示:由定轴转动定律,
得:
4.如图所示,质量为M,半径为r的绕有细线的圆柱可绕固定水平对称轴无摩擦转动,若质量为m的物体缚在线索的一端并在重力作用下,由静止开始向下运动,当m下降h的距离时,m的动能与M的动能之比为。
A.两猴同时爬到顶点
B.甲猴先到达顶点
C.乙猴先到达顶点
D.无法确定谁先谁后到达顶点
解:答案是B。
简要提示:考虑两个猴子和滑轮组成的系统,滑轮所受的外力(重力和支撑力)均通过滑轮质心,由于甲乙两猴的重量(质量)相等,因此在开始时系统对于通过滑轮质心并与轮面垂直的转轴的合外力矩为零,而在两猴攀绳过程中,系统受到的合外力矩始终保持为零,因此系统的角动量守恒。
求得
令 ,则
解得
9. 转台绕中心竖直轴以角速度匀速转动,相对于转轴的转动惯量为J,现有质量为m的小钢球以每秒n个的速率垂直落入转台上半径为r的圆轨道内,求转台的加速度随时间的变化关系。
解:由角动量守恒,初始时角动量为: ,
t时刻系统的转动惯量和角动量为: ;
所以角速度为:
在一半径为R、质量为M、可绕中心竖直轴自由转动的水平圆盘的边上,站着一个质量为m的人,求当人沿圆盘的边缘走完一周回到原有位置时,圆盘转过的角度为多大