液压第四章答案教案资料
液压与气压传动教案
液压与气压传动教案第一章：液压与气压传动概述1.1 教学目标了解液压与气压传动的基本概念掌握液压与气压传动系统的应用领域理解液压与气压传动的工作原理1.2 教学内容液压与气压传动的定义液压与气压传动系统的应用领域液压与气压传动的工作原理1.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动的基本概念和原理案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解液压与气压传动系统的应用1.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动基本概念的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压与气压传动系统的应用领域的理解第二章：液压系统的基本元件2.1 教学目标了解液压系统的基本元件及其功能掌握液压系统的组成部分理解液压系统的工作原理2.2 教学内容液压泵的概念与分类液压缸的概念与分类液压控制阀的概念与分类2.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对液压系统组成部分的理解2.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统组成部分的认识第三章：液压系统的设计与计算3.1 教学目标掌握液压系统的设计原则和方法学会液压系统的计算方法能够应用液压系统的设计与计算解决实际问题3.2 教学内容液压系统的设计原则和方法液压系统的计算方法液压系统设计实例3.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的设计原则和方法案例分析法：分析实际液压系统设计实例，让学生更好地理解液压系统的设计与计算方法3.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统设计原则和方法的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统设计与计算的应用能力第四章：气压传动系统的基本元件4.1 教学目标了解气压传动系统的基本元件及其功能掌握气压传动系统的组成部分理解气压传动系统的工作原理4.2 教学内容气压泵的概念与分类气压缸的概念与分类气压控制阀的概念与分类4.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对气压传动系统组成部分的理解4.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统组成部分的认识第五章：气压传动系统的应用5.1 教学目标了解气压传动系统的应用领域掌握气压传动系统在实际工程中的应用能够应用气压传动系统的知识解决实际问题5.2 教学内容气压传动系统的应用领域气压传动系统在实际工程中的应用案例5.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的应用领域和实际工程中的应用案例案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解气压传动系统的应用5.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统应用领域的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统在实际工程中应用的认识第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 教学目标学习液压系统常见故障的诊断方法理解液压系统故障诊断的基本原则掌握液压系统的维护保养知识6.2 教学内容液压系统故障诊断的方法与步骤液压系统故障诊断的基本原则液压系统的维护保养措施6.3 教学方法讲授法：讲解液压系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型液压系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行液压系统的维护保养操作6.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习液压系统故障诊断第七章：气压传动系统的故障诊断与维护7.1 教学目标学习气压传动系统常见故障的诊断方法理解气压传动系统故障诊断的基本原则掌握气压传动系统的维护保养知识7.2 教学内容气压传动系统故障诊断的方法与步骤气压传动系统故障诊断的基本原则气压传动系统的维护保养措施7.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型气压传动系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行气压传动系统的维护保养操作7.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习气压传动系统故障诊断第八章：液压与气压传动的应用案例分析8.1 教学目标了解液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性学会分析液压与气压传动系统的设计与实施方法8.2 教学内容液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性液压与气压传动系统的设计与实施方法8.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动在工程实际中的应用案例案例分析法：分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动系统的设计与实施方法8.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动应用案例的理解小组报告：评估学生在小组讨论中的表现和对设计与实施方法的理解第九章：液压与气压传动的节能与环保9.1 教学目标了解液压与气压传动系统中能量损失的原因学习液压与气压传动系统的节能技术理解液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.2 教学内容液压与气压传动系统中能量损失的原因及减少能量损失的方法液压与气压传动系统的节能技术液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动系统中能量损失的原因及节能技术互动教学法：引导学生讨论液压与气压传动系统的环保问题实践教学法：让学生在实验室实践节能与环保的相关技术9.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动节能与环保知识的理解实践报告：评估学生在实践活动中对节能与环保技术的应用能力第十章：液压与气压传动的现代发展趋势10.1 教学目标了解液压与气压传动技术的最新发展趋势学习现代液压与气压传动系统的创新应用理解液压与气压传动技术在未来的发展方向10.2 教学内容液压与气压传动技术的最新发展趋势现代液压与气压传动系统的创新应用液压与气压传动技术在未来的发展方向10.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动技术的最新发展趋势案例分析法：分析现代液压与气压传动系统的创新应用案例小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动技术的未来发展方向10.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动技术最新发展趋势的理解小组报告：评估学生在小组讨论重点和难点解析1. 液压与气压传动的基本概念和原理：重点关注液压与气压传动的工作原理，以及液压与气压传动系统的应用领域。
液压与气动技术习题答案毛好喜第4章习题参考答案
第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解4-1 简述液压控制阀的作用和类型。
液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。
液压阀的类型如表4-1所示。
表4-1 液压阀的类型分类方法 类型 详细分类压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器 按用途分流量控制阀 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀滑阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀按结构分类座阀 椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀 射流阀人力操纵阀 手把及手轮、踏板、杠杆操纵阀机械操纵阀 挡块、弹簧操纵阀按操作方式分液压（或气动）操纵阀 液压、气动操纵阀电动操纵阀 电磁铁、电液操纵阀比例阀 比例压力阀、比例流量阀、比例换向阀、比例复合阀 按控制方式分类伺服阀 单、两级电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀数字控制阀 数字控制压力控制流量阀与方向阀管式连接 螺纹式连接、法兰式连接阀按连接方式分类板式及叠加式连接 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀插装式连接 螺纹式插装阀、法兰式插装阀4-2 简述普通単向阀和液控单向阀的作用、组成和工作原理。
单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。
1．普通单向阀的作用、组成和工作原理普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。
如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。
当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。
当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
(a)结构图(b)图形符号图 1—阀体；2—阀芯；3—弹簧图4-2 普通单向阀2．液控单向阀的作用、组成和工作原理液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。
液压第3-4章参考答案教学文稿
液压第3-4章参考答案收集于网络，如有侵权请联系管理员删除第3章 思考题与习题参考答案1．液压泵的工作压力取决于什么？液压泵的工作压力和额定压力有什么区别？答：液压泵的工作压力取决于负载，负载越大，工作压力越大。
液压泵的工作压力是指在实际工作时输出油液的压力值，即液压泵出油口处的压力值，也称为系统压力。
额定压力是指在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续运转时允许使用的压力限定值。
2．如何计算液压泵的输出功率和输入功率？液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？产生这些损失的原因是什么？答：液压泵的理论输入功率为P T nT i ==ωπ2，输出功率为0PF pA pq υυ===。
功率损失分为容积损失和机械损失。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩而造成的流量上的损失；机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。
3．齿轮泵为什么有较大的流量脉动？流量脉动大会产生什么危害？答：由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。
流量脉动引起压力脉动，随之产生振动与噪声。
4．为什么齿轮泵的吸油口和出油口的位置不能任意调换？答：由于齿轮泵存在径向液压力不平衡的问题，为减小液压力的不平衡，通中出油口的直径小于吸油口的直径，因此吸油口和出油口的位置不能任意调换。
5．试说明齿轮泵的困油现象及解决办法。
答：齿轮泵要正常工作，齿轮的啮合系数必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液因困在两对轮齿形成的封闭油腔之内。
当封闭容积减小时，被困油液受挤压而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热并使轴承等机件受到附加的不平衡负载作用；当封闭容积增大时，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油的办法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。
6．齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮泵的工作压力？答：齿轮泵压力的提高主要受压力油的泄漏的影响。
液压与气压传动第四章习题答案1
第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的（执行）装置，作用是将（液压）能转换为（机械）能。
2.对于差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（2倍）。
3.当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。
4.排气装置应设在液压缸的（最高）位置。
5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取（缓冲）措施。
4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量（q t 和q ）如何表示液压泵和液压马达的容积效率？用理论转距和实际转距(T t 和T)如何表示液压泵和液压马达的机械效率？请分别写出表达式。
液压泵的容积效率：t V q q =η 液压马达的容积效率：q q t v =η 液压泵的机械效率： T T t m =η 液压马达的机械效率：t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r ，液压马达入口压力为p 1＝10.5MPa ，出口压力p 2＝1.0MPa ，其机械效率ηm ＝0.9，容积效率ηv ＝0.92，当输入流量q ＝22L/min 时，试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T 。
答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示，四种结构形式的液压缸，分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D 、d ，如进入液压缸的流量为q ，压力为p ，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。
答案：a ）4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移b ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移 c ）42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移d ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移3.如图4－13所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2，有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2，缸1的输入压力p 1＝0.9 MPa ，输入流量q 1＝12L/min ，不计泄漏和损失，求：1) 两缸承受相同负载时，该负载的数值及两缸的运动速度。
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀
液压传动与气动技术课程教案-液压控制阀第一章：液压控制阀概述1.1 教学目标1. 了解液压控制阀的基本概念和作用2. 掌握液压控制阀的分类和基本结构3. 理解液压控制阀的工作原理1.2 教学内容1. 液压控制阀的定义和作用2. 液压控制阀的分类2.1 方向控制阀2.2 压力控制阀2.3 流量控制阀3. 液压控制阀的基本结构3.1 滑阀3.2 球阀3.3 锥阀4. 液压控制阀的工作原理1.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的基本概念、分类和结构2. 通过实物展示和示意图解释液压控制阀的工作原理3. 进行课堂讨论，解答学生疑问1.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第二章：液压控制阀的性能参数2.1 教学目标1. 掌握液压控制阀的主要性能参数2. 理解液压控制阀的选型依据2.2 教学内容1. 液压控制阀的主要性能参数1.1 流量1.2 压力1.3 方向2. 液压控制阀的选型依据2.1 系统压力2.2 系统流量2.3 控制精度2.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的性能参数和选型依据2. 分析实际案例，解释选型过程2.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第三章：液压控制阀的设计与计算1. 掌握液压控制阀的设计原则2. 学会液压控制阀的计算方法3.2 教学内容1. 液压控制阀的设计原则1.1 结构设计1.2 材料选择1.3 制造工艺2. 液压控制阀的计算方法2.1 流量计算2.2 压力计算2.3 功率计算3.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的设计原则和计算方法2. 分析实际案例，演示计算过程3.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第四章：液压控制阀的应用与维护4.1 教学目标1. 学会液压控制阀的应用方法2. 了解液压控制阀的维护保养知识1. 液压控制阀的应用方法1.1 安装与调试2.1 使用与维护2. 液压控制阀的维护保养知识2.1 清洁2.2 检查2.3 更换密封件4.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的应用方法和维护保养知识2. 观看实际操作视频，了解操作细节4.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第五章：液压控制阀的故障诊断与维修5.1 教学目标1. 学会液压控制阀的故障诊断方法2. 掌握液压控制阀的维修技巧5.2 教学内容1. 液压控制阀的故障诊断方法1.1 外观检查1.2 性能测试2. 液压控制阀的维修技巧2.1 维修工具与设备2.2 维修步骤与注意事项5.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的故障诊断方法和维修技巧2. 分析实际案例，演示维修过程5.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第六章：典型液压控制阀的分析与应用6.1 教学目标1. 熟悉典型液压控制阀的结构与工作原理2. 掌握典型液压控制阀的应用案例6.2 教学内容1. 方向控制阀的分析与应用1.1 单向阀1.2 换向阀2. 压力控制阀的分析与应用2.1 溢流阀2.2 减压阀3. 流量控制阀的分析与应用3.1 节流阀3.2 调速阀6.3 教学方法1. 采用PPT讲解典型液压控制阀的结构、工作原理和应用案例2. 分析实际案例，解释应用过程6.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第七章：液压控制阀的现代设计方法7.1 教学目标1. 了解液压控制阀的现代设计方法2. 学会运用计算机辅助设计（CAD）进行液压控制阀设计7.2 教学内容1. 液压控制阀的现代设计方法1.1 有限元分析1.2 计算机辅助设计（CAD）2. 运用CAD进行液压控制阀设计的过程2.1 建立三维模型2.2 进行强度与稳定性分析3. 确定设计参数与优化方案7.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的现代设计方法和CAD应用过程2. 实际操作演示，让学生了解设计过程7.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第八章：液压控制阀的仿真与实验8.1 教学目标1. 学会使用液压控制阀仿真软件2. 了解液压控制阀的实验方法8.2 教学内容1. 液压控制阀仿真软件的使用1.1 软件介绍与操作界面1.2 建立仿真模型2. 液压控制阀的实验方法2.1 实验设备与仪器2.2 实验步骤与数据处理8.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀仿真软件的使用和实验方法2. 实际操作演示，让学生熟悉实验过程8.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第九章：液压控制阀在工程应用中的案例分析9.1 教学目标1. 熟悉液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 学会分析液压控制阀在工程应用中的优缺点9.2 教学内容1. 液压控制阀在工程机械中的应用案例1.1 挖掘机2.1 装载机2. 液压控制阀在航空航天中的应用案例2.1 飞行器控制系统3. 液压控制阀在工业自动化中的应用案例3.19.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀在工程应用中的实际案例2. 分析案例中液压控制阀的优缺点，进行讨论9.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业第十章：液压控制阀的发展趋势与展望10.1 教学目标1. 了解液压控制阀的发展趋势2. 展望液压控制阀的未来发展前景10.2 教学内容1. 液压控制阀的发展趋势1.1 微型化2.1 智能化3. 环保型2. 液压控制阀的未来发展前景2.1 新材料的应用2.2 新型控制技术的融合10.3 教学方法1. 采用PPT讲解液压控制阀的发展趋势和未来发展前景2. 进行课堂讨论，激发学生的创新思维10.4 教学评估1. 课堂问答2. 课后作业重点和难点解析一、教案结构的完整性确保教案包含课程概述、教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等基本部分，以保证教学的系统性和连贯性。
液压与气压传动教材(第4版)习题答案
《液压与气压传动》(第4版)教材习题答案第1章习题小节习题： P4（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）a.液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
b.液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
小节习题：P7（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题1.填空题（1）法向力， 2N m 即 pa 。
（2）压力 和 流量 。
（3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失 和局部压力损失 。
（6）功率损失 、油液发热 、泄漏增加 。
液压第四章作业
思考题与习题4-2若先导式溢流阀在工作时分别出现下列情况，其进口压力将如何变化？1）主阀芯上的阻尼孔突然被污物堵塞；2）主阀芯上的螺塞阻尼孔直径突然变大，不起阻尼作用；3）导阀座上的通流孔被污物堵塞；4）远程控制油口直接接通油箱。
4-4如图4-71所示，两个减压阀的调定压力分别为p A和p B，若系统压力足够大，支路上的被动负载F L无穷大。
1）若两减压阀串联使用，当p A > p B时，串联后两个减压阀的出口压力p1和p2分别为多少？2）若两个减压阀并联使用，当p A > p B时，并联后出口压力p3为多少？4-6如图4-73所示，三个系统中的溢流阀的调定压力分别为p YA = 10MPa，p YB = 6MPa，p YC = 3MPa，当液压系统的被动负载分别是F1 = 2.0×105N和F1 = 2.0×104N，液压缸无杆腔的面积为A1 = 100cm2时，试求泵出口的工作压力p为多少？a)c)图4-73 题4-6图图4-71 题4-4图4-7 如图4-74所示，试判断回路在下列情况下液压泵的出口压力： 1）电磁铁全部断电；2）电磁铁1Y A 通电，2Y A 断电； 3）电磁铁1Y A 断电，2Y A 通电。
4-8 如图4-75所示，已知两个尺寸相同的液压缸，其无杆腔、有杆腔的面积分别为50cm 2,25cm 2,负载分别为N 125001=F ，N 00502=F ，过节流阀的压力损失为MPa 5.0=∆p ，溢流阀的调定压力为MPa 15Y =p ，顺序阀的调定压力为MPa 11S =p ，减压阀的调定压力为MPa 7J =p ，背压阀的调定压力为MPa 5.0B =p ，试确定缸Ⅰ和缸Ⅱ分别移动时，以及两缸均到底时A 、B 、C 、D 各点的压力。
4-9 如图4-76所示，已知顺序阀的调定压力为4MPa S =p ，溢流阀的调定压力为6MPa Y =p ,试求在下列情况下A 、B 点的压力：1）液压缸运动过程中负载压力为5MPa L =p ；2）液压缸运动过程中负载压力为2MPa L =p ；3）活塞运动到底。
(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度 各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。
解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。
解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计， 若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（ 解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。
液压与气压传动 第四章
4Q
d 2
4Q D2 d 2
得：D 2d
实际应用中，液压系统常通过控制阀，利 用差动连接来实现快进 工进 快退的工 作循环。
2、双杆活塞缸
活塞的两端都带有活塞杆的液压缸为双杆活塞缸
职能符号：
特点：
L （1）缸体固定：
双叶片式 摆动
角度一般小于150°。
但在相同条件下，输出 转矩是单叶片摆动缸的 两倍，输出角速度是单
叶片缸的一半。
2、双叶片摆动缸
压力油从左上方和右 下方两个油口同时进 入，两个叶片在压力 油作用下使叶片轴作 顺时针方向摆动，回 油从右上方和左下方 两个油口流出，其摆 动角小于1500 在同 结构尺寸下，转矩增 大一倍，且径向力平 衡。
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4.3 液压缸的经典结构
1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活 塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴
双作用双活塞杆液压缸的 典型结构
活塞杆
端盖 缸体 活塞 密封 活塞杆
导向套
开口销 导向套
缸体 活塞活塞杆
支承环 密封 导向套
双作用单活塞杆液压缸
3 、伸缩缸：
由多个活塞缸 套装而成，且 前级缸的活塞 杆是后级缸的 缸筒。
特点：
1）由于各级缸活塞面积不等，所以各级活塞的运 动速度、推力亦不相等；
2）互相套装，行程可以很长，收缩起来又很短。
4 、齿条液压缸：
由两个活塞缸和 一套齿条齿轮传 动装置组成的液 压—机械联合传 动机构.可实现周 期性的往复摆动。
学习重点：
1、液压缸的种类、应用场合及各部分的基本结构；
2、液压缸的基本计算，特别是运动速度和输出力 的计算；
《液压与气动技术》电子教案 第4单元课：孔口的流量、气穴现象和液压冲击
第4单元课：孔口的流量、气穴现象和液压冲击引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液体动力学的几个基本概念。
（2）连续性方程的物理意义及其应用。
（3）伯努利方程的物理意义及其应用。
（4）管路内液流的压力损失分析。
2.成果展示由11-15号学生展示第3单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王买了一台液压设备，但是设备安装好以后有些部件运转不正常，经过故障排除发现一流量阀制造有缺陷，导致整个液压系统供油不当。
而且，整个系统中时有液压冲击和气穴现象的产生，但小王不知道产生这些现象的原因和危害。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握孔口形式的种类和孔口流量通用方程的表示方法。
（2）掌握影响小孔流量的因素和影响间隙流量的主要因素。
（3）掌握气穴现象和液压冲击的概念、产生原因和危害。
（4）熟悉防止气穴现象和减小液压冲击的措施。
2.重点和难点（1）孔口形式的种类和孔口流量通用方程的表示方法。
（2）影响小孔流量的因素和影响间隙流量的主要因素。
（3）气穴现象和液压冲击的概念、产生原因和危害。
（4）防止气穴现象和减小液压冲击的措施。
教学设计任务1：孔口的流量一、 相关知识液压传动中常利用液体流经阀的小孔或间隙来控制流量和压力，达到调速和调压的目的。
讨论小孔的流量计算，了解其影响因素，对于合理设计液压系统，正确分析液压元件和系统的工作性能是很有必要的。
小孔的结构形式一般可以分为三种：当小孔的长径比l /d ≤0.5时，称为薄壁孔；当l /d >4时，称为细长孔；当0.5< l /d ≤4时，称为短孔。
先研究薄壁孔的液流，图2-14所示为液流通过薄壁孔时的变化示意图。
当液体从薄壁孔流出时，左边大直径处的液体均向小孔汇集，在惯性力的作用下，小孔出口处的液流由于流线不能突然改变方向，通过孔口后会发生收缩现象，而后再开始扩散。
在收缩和扩散过程中，会造成很大的能量损失。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气动技术(第4版)习题答案1-7章全书章节练习题参考答案题库含原题
第1章液压传动和流体力学基础1-1.液压系统通常都由哪些部分组成？各部分的主要作用是什么？答：液压系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、工作介质五部分组成； 能源装置：将电机的机械能转换为液压油的压力能；执行装置：将液压油的压力能转换成机械能；控制调节装置：对液压系统中液压油的压力、流量、和流动方向进行控制和调节； 辅助装置：保证液压系统可靠和稳定地工作；工作介质：在液压系统中能量转换的介质。
1-2.选用液压油主要考虑哪些因素？答:1.主要考虑液压油的粘温特性。
2.液压系统的工作条件。
3.液压系统的工作环境4.综合经济分析。
5.液压系统的压力。
6.液压系统的温度和速度。
1-3.液压系统中压力的含义是什么？压力的单位是什么？答：液压系统中的压力实际上是指液压油的静压强，在液压传动与控制领域大家约定俗成的用压力代替静压强；单位是Pa （帕斯卡）或者N/m21-4.液压系统中液压是怎样形成的？压力的大小取决于什么？答：是由液压系统允许的情况下，液压油为克服系统中的各种阻力而达到的压力称之为液压；液压系统的工作压力取决于负载的大小；1-5.一个潜水员在海深300m 处工作,若海水密度ρ=1000kg/m3,问潜水员身体受到的静压力等于多少？解：静压力P=ρɡh=3×106Pa=3MPa1-6.图1-29所示液压千斤顶大活塞直径为120mm ，小活塞直径为10mm ，杠杆尺寸a=25mm,b=30mm 。
如果要顶起质量m=500kg 的重物，需要多大的力F ？解：假设小活塞收到的正压力为F 1 ()()N A A G F 3501.0412.045000221=•=•=ππ小大 由杠杆定理可得:()b a F a F +=•1因此F=16N1-7.说明连续性方程的本质是什么？他的物理意义是什么？答：其本质是质量守恒定律在流体力学中的应用；其物理意义是液体通过管道内任意通流截面的流量相等。
国防《液压与气压传动》教学资料包 习题答案 第4章xt
第四章4-1答：用进油压力打开回油路液控单向阀；负载和压力推动方向一致，出现负压； 锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。
4-2 解：05.0212221=-⋅=+⋅=⋅A FA p p F A p A p y y节流阀两端压差几乎没有。
改进：如油泵额定压力可以调大溢流阀压力yp ，如不行只有改小最大外载。
4-3 解：()MPa p p y 2max ==min/28.58)102(1002.0900262.0)102(1002.025.0645.0641max 21max ml C p KA q A A q dm y T T T =⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=∆=∴>--ρ溢流阀的最大流量4-4 解：()()()()68.085.098.085.098.098.050150198.050494999KW.407W 407999675.67960223675.6785.02105010102100102min/0min /96010501491min L/491501minL/50100010501066min 3max 3=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅==-=-======⨯⨯==•=⨯⨯⨯⨯=⋅∆==∆==⨯-=-==-=-==⨯⨯=⋅=---mm mv pm pv v t pv m t tq q q q nT P mN v p T MPa p MPa r n r v q n q q n v q ηηηηηηηπππηπ马达泵，，出口压力马达进口压力马达最高转速泵实际流量泵理论流量4-5答：双向变量泵使油缸推出时，进油全部回油泵，A 阀起截止作用，反向油缸退回时，油量有多不能全部回油泵，打开B 阀，多余油回油箱。
图略 4-6 解：1'1'1112121111,,,p p p p p p p A A p A F p A F p x y T >>=<∆+==且故须使由于和腔的工作压力为快进和工进时液压缸大‘,)(,)(,,,211121*********11212111q v v A q q v A q q v v A q v A q p v A q q v A v A ∆--=∆+=∆-<>=+的流量，则表示工进时通过溢流阀如以故得和缸大腔的流量为快进和工进时输入液压‘ϕ∆∆∆∆∆ηη)()(p v F ,1)(v F 22212y 21222211111T T T T y x T T y x p CA v A q q q p q p q p q q q p q p q q p ==--====+++为通过节流阀的流量，式中失，故失、卸荷损失和节流损工进时回路中有溢流损失和节流损失，快进时回路中无溢流损4-7答：容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。
液压教案4
进出油口相通，进油口 压力为调整压力 并联 定压、溢流或安全作用， 限压、稳压、保压 进油腔压力p1控制阀芯 移动
进出油口相通，进油口压力 允允许继续升高 实现顺序动作式串联，作卸 荷阀用时并联 不控制系统的压力，只利用 系统的压力变化控制油路的 通断 进油腔压力p1控制阀芯移动
联接方式 功用
四、压力继电器
将油液的压力 信号转换成电 信号的电液控 制元件
第四节 流量控制阀 ◆改变阀口流通截面积（节流口局部阻力）或改变通流 通道的长短来控制流量。 一、流量控制原理及节流口形式
q KAp
m
①压差②温度、 ③节流口堵塞 影响流量。
节流口形式：
轴向三 角槽式
节流元件的作用：
液阻1 液阻2
只用节流阀不 能调节速度
Fs p p2 p3 A
Fs p p2 p3 A
2. 温度补偿调速阀
3. 溢流节流阀（旁通型调速阀）
3. 溢流节流阀（旁通型调 速阀）
Fs p p1 p2 A
液控式由单独油路控制压力出油口情出油口与油箱相连出油口与减压回路相出油口与工作回路相连泄漏形式外泄式外泄式常闭原始状态常开原始状态常闭原始状态进出油口相通进油口压力为调整压力进油口压力高于出油口压力出油口压力稳定在调定值上进出油口相通进油口压力允许继续升高联接方式并联串联实现顺序动作式串联作卸荷阀用时并联功用定压溢流或安全作用限压稳压保压减压稳压不控制系统的压力只利用系统的压力变化控制油路的控制阀芯移动出油腔压力p控制阀芯移动进油腔压力p控制阀芯移动四压力继电器将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件第四节流量控制阀改变阀口流通截面积节流口局部阻力或改变通流通道的长短来控制流量
2 2
xR: 阀口开度 xc: xR=0时弹簧压缩量
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液压第四章答案
4-6已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力
p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运
动时的推力和运动速度。
解：（1）无杆腔进油时：()[]
22221
221114
d p D p p A p A p F +-=-=π
()6626212100.5100.10.5100.054F π⎡
⎤=
⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯⎣
⎦
41008.1⨯= N
3
12110100.0210.160
4
q A υπ-⨯===⨯⨯ m/s
（2）有杆腔进油时：()[]
21221
122124
d p D p p A p A p F --=
-=π
()6626222100.5100.12100.054
F π⎡⎤=
⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯⎣⎦
4
10785.0⨯= N 3
2222
10100.028(0.10.05)604
q A υπ-⨯===⨯-⨯ m/s
答：当无杆腔进油时的活塞推力是1.08⨯104 N ，运动速度是0.021 m/s ；当有杆腔进油时活塞的推力是0.875⨯104 N ，运动速度是0.028 m/s 。
4-7已知单杆液压缸缸筒直径D = 50 mm ，活塞杆直径d = 35 mm ，泵供油流量为q = 10 L/min ，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F = 1 000 N ，缸内油液压力有多大（不计管内压力损失）？
解：（1）3
2
2
10100.170.03560
4
4
q
d
υπ
π
-⨯=
=
=⨯⨯ m/s
（2）04.1035.04
1000
4
2
2
=⨯=
=
π
π
d F
p MPa
答：液压缸差动连接时的运动速度是0.17 m/s；若缸在差动阶段所能克服的
外负载F=1 000 N时，缸内油液压力是1.04 MPa。
4-8一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p，流量
为q，缸筒直径为D，柱塞外径为d，内孔直径为d
，试求柱塞缸所产生的推力F和运动速度υ。
解：p
d
pA
F2
4
π
=
=，
2
2
4
4
q q q
A d
d
υ
ππ
===
答：柱塞缸所产生的推力等于2
4
F d p
π
=，运动速度等于
2
4q
d
υ
π
=
4-9如题4.9图所示的叶片泵，铭牌参数为q = 18 L/min，p = 6.3 MPa，设活塞直径D = 90 mm，活塞杆直径d = 60 mm，在不计压力损失且F = 28 000 N时，
试求在各图示情况下压力表的指示压力是多少？（p
2
=2 MPa）
题4.9图
解：（a）4.4
09
.0
4
28000
2
=
⨯
=
=
π
A
F
p MPa
（b）
()
5.5
09
.0
4
06
.0
09
.0
4
10
2
28000
2
2
2
6
2
2=
⨯
-
⨯
⨯
⨯
+
=
+
=
π
π
A
A
p
F
p MPa
（c）
p
p==0 MPa
4-10如题4.10图所示的串联油缸，A
1
和A
2
为有效工作面积，F
1
和F
2
是两活塞杆
的外负载，在不计损失的情况下，试求p
1
，p
2
，
1
υ和
2
υ各是多少？
解：由1
1121
222
p A F p A
p A F
=+
⎧
⎨
=
⎩
，得
2
2
2
12
1
12
F
p
A
F F
p
A A
⎧
=
⎪
⎪
⎨
⎪=+
⎪⎩
；
1
1
p
q
A
υ=，
2
2
p
q
A
υ=
题4.10图
4-11并联油缸中，
12
A A
=，
1
F>
2
F，当油缸2的活塞运动时，试求
1
υ、
2
υ和液压泵的出口压力p各是多少？
题4.11图
解：已知：
2
1
F
F>，2
1
A
A=，当油缸2动作时，而油缸1不运动，此时
2
2
p
q
A
υ=，
1
υ=，2
2
F
p
A
=。