PLC编程星三角降压启动控制手段
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
![电动机星三角降压启动的PLC控制课件](https://img.taocdn.com/s3/m/c93171e90129bd64783e0912a216147916117e7f.png)
2023
PART 05
问题与展望
REPORTING
目前存在的问题与解决方案
控制精度问题
目前电动机星三角降压启动的PLC控制精度不够高,可能导致电动机运行不稳定。解决方案:采用高精度传感器和优 化算法,提高控制精度。
响应速度问题
在某些情况下,PLC对电动机的控制响应速度不够快,影响电动机的运行性能。解决方案:采用高速PLC和优化控制 算法,提高响应速度。
总结词
安全性能要求高的场所应用
VS
详细描述
在电梯系统中,电动机的启动和停止需要 非常高的安全性能。通过PLC控制的星三 角降压启动方式,可以确保电梯在启动过 程中平稳、无冲击,同时也能够保证电梯 在紧急情况下的快速响应和安全停靠。
案例三
总结词
节能环保的应用
详细描述
在某空调系统中,电动机的启动和停止需要 考虑到节能和环保的要求。通过PLC控制的 星三角降压启动方式,可以有效地降低电动 机的启动电流,减少对电网的冲击,同时也 能够减少能源的浪费,符合节能环保的要求 。
随着电动机转速的升高,当达到一定转速时,通过控制系统断开星形接法的接触器 ,同时闭合三角形接法的接触器,使电动机正常运行。
在整个启动过程中,通过控制电路实现对电动机的自动控制,确保电动机的安全、 稳定运行。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地降低电动机的启动电流和启动转矩,减小对电网的冲击,同时能够减小机械设备的振 动和磨损,延长设备的使用寿命。
2023
REPORTING
电动机星三角降压启 动的plc控制课件
2023
目录
• 电动机星三角降压启动原理 • PLC控制系统的基本知识 • 电动机星三角降压启动的PLC控制方案 • 实际应用案例分析 • 问题与展望
PLC实现星三角降压启动
![PLC实现星三角降压启动](https://img.taocdn.com/s3/m/c3bc0cc0760bf78a6529647d27284b73f2423682.png)
电动机启动时,把电动机的定子绕组接成 星形,电动机定子绕组电压低于电源电压起 动,启动即将完毕时再恢复成三角形,电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦,由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC(可编程控制器)
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
星形三角形降压启动的PLC控制
![星形三角形降压启动的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/85b299c5f7ec4afe04a1dffa.png)
程序设计
1、X0星形启动KM1(Y0),KM2(Y1)得电 2、延时10秒后,KM2停电,KM3(Y2)得电 3、KM2、KM3互锁 4、任何时候可以停机(X1)。 5、FR常开触点热继电器保护(X2)
总结
星形三角形降压启动,主要问题: 1、主电路: (1)如何实现星形连接和三角形连接 (2)两种连接方式的相电压 2、控制电路: 星形接触器、三角形接触器互锁,包含硬 件互锁和软件互锁。
拓展思考
程序改进:KM2停电后,再延时0.3秒,然 后启动KM3,防止电弧短路。
负载的星形连接和三角形连接
(1) 星形
(2) 三角形
思考:1、两种接法,每相负载上的电压是多少伏? 思考:2、对称负载的星形接法,零线电流是多少?
三相绕组的星形连接和三角形连接
星形
三角形
相电压220V 相电压380V
星形--三角形控制主电路
星形启动:KM1,KM2得电
三角形运行:KM1,KM3得电 若KM2,KM3同时得电,将会 有三相电源短路 解决办法:互锁
星形三角形降压启动的PLC控制
主讲:李月虹
2017年11月21日
想一想:电动机为什么要降压启动?
想一想:电动机为什么要降压启动?
三相异步电动机(10KW以上)启动电流很 大,可以达到正常工作电流的4~7倍。 为保护电动机不烧坏,就要采用降压启动, 减小启动电流。 星形——三角形变换是降压启动的一种方 式。
电源接触器
三角形接法 接触器
星形接法 接触器
小结:星形——三角形降压启动的含义
指电动机起动时,把定子绕组接成星形, 以降低起动电压,减小起动电流;待电动 机起动后,再把定子绕组改接成三角形, 使电动机全压运行。
PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制
![PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制](https://img.taocdn.com/s3/m/2a7080fc941ea76e58fa0488.png)
实验三三相异步电动机的星/三角降压起动的控制由于电机带载启动时,为了减少它的启动电流,所以采用了星/三角换接起动。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线2、学会用PLC实现电机星/三角换接起动过程的编程方法二、实验要求图2-1是三相异步电动机星—三角降压起动的典型继电器控制电路。
1、分析控制要求起动时,按起动按钮SB1,接触器KM1、KM3相继吸合。
三相异步电动机定子绕组接成星形(降压)起动,同时延时继电器KT接通计时。
经10秒(起动时间整定值)后接触器KM3释放,KM2吸合。
为了避免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路,可在KM3释放后再经一级延时才使KM2吸合。
此时电动机定时绕组接成三角形,成正常运行。
停车时,按停止按钮SB2,接触器KM1、KM2释放,电动机停转。
电机热保护继电器为FR,当电动机过载时,1002触点断开,2000 —2003失电,电动机也停车。
2、确定PLC所需的各类继电器,对各元件编号(热保护继电器作为输入控制信号),如表2-1所示。
输入输出定时器名称地址名称地址名称地址SB1 1000 KM1 2000 一级定时8000 SB2 1001 KM2 2001 二级定时8001 FR 1002 KM3 20023、画出PLC的外部输入输出电路如图2-2所示。
图中停止按钮SB2和热继电器FR采用常闭接法。
三、编制梯形图并写出语句表,实验梯形图如图2-3所示参考语句表如表2-2所示。
步序指令地址/数据说明步序指令地址/数据说明0000 LD 1000 0012 OUT 20030001 LDNT 1001 0013 LD 20030002 LDNT 1002 0014 ANDNT 20020003 KEEP 2001 0015 LD 00050004 LD 2001 0016 TIM 80010005 IL 0017 # 00010006 LDNT 2002 0018 LD 80010007 LD 0005 0019 OR 20020008 TIM 8000 0020 OUT 20020009 # 0010 0021 ILC0010 LDNT 8000 0022 FEND 主程序结束0011 ANDNT 2002 0023 END 总程序结束四、实验报告。
PLC控制电动机星型——三角形启动
![PLC控制电动机星型——三角形启动](https://img.taocdn.com/s3/m/90c1816f76eeaeaad1f330fd.png)
广东第二师范学院学生实验报告
院(系)名称物理与信息工程系班别姓名
专业名称电子信息工程学号
实验课程名称电气控制与PLC运用
实验项目名称PLC控制电动机星型——三角形启动
实验时间实验地
点
实验成绩指导老师签
名
一、实验原理
1.电路组成
主电路:KM1主触头是一直接入到电路,通过KM2,KM3主触头调换相序实现电机星形启动和三角形运行。
控制电路:通过PLC控制接触器线圈得电失电进而控制主电路完成控制要求
图1 星形——三角形降压启动控制主线路
1.2保护方式
1)由熔断器FU,FU2分别实现对主电路和控制电路的短路保护;
2)由热继电器FR实现对电动机的过载保护:当电动机出现长期过载而使热继电器FR 动作时,其在控制电路中的常闭触点FR断升,使KM线圈断电,电动机停转,实现对电动机的过载保护;
3)自锁控制的欠压与失压保护:当电源电压由于某种原因欠压或失压时,接触器电磁吸力急剧下降或消失,衔铁释放,KM的常开触点断开,电动机停转;而当电源电压恢复正常时,电动机不会自行启动,避免事故发生。
1.3工作原理
二、连线主电路
PLC控制电路
梯形图
图2 电动机的接线。
西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制
![西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/6943e2437cd184254b3535a4.png)
Y/△降压启动PLC的控制
2.梯形图设计语言
梯形图(LAD, LadderLogic Programming Language)是PLC使用得最多的图形编程语言,被称 为PLC的第一编程语言。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是 在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号 演变而来的,具有形象、直观、实用等特点。 在PLC程序图中,母线类似于继电器与接触器控制电 源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起 于左母线,经过触点与线圈
2.1梯形图设计语言-触点
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动 1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下:
控制要求 按电动机的起动按钮,电动机M先作星形启动,5秒后,控
制回路自动切换到三角形连接,电动机M作角形运行。
Y/△降压启动PLC的控制
目录
• Y/△降压启动
1
• PLC的定时器指令
2
• 梯形图程序设计
3
4 • PLC电动机Y/△降压启动的实现
Y/△降压启动PLC的控制
引言:三相异步电动机作全压起动时,其启动电流很大,达到电动机额定电流的 (3~7)倍。如果电动机的功率大,其启动电流会相当大,对电网会造成很大的冲击。为 了降低电动机的启动电流,最常用的办法就是电动机星形启动,因为电机星形运行时其电 流只是角形运行时电流的1/3 ,故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力 矩也只有全电压启动时力矩的1/3,故电动机启动起来后,要马上切换到角形运行。
电动机星三角降压启动的PLC控制
![电动机星三角降压启动的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/0c62b9fba417866fb84a8edb.png)
(3) 在本例中,如时序图所示,当前值 最初为0,每一次输入端I0.0闭合,当前 值开始累计,输入端I0.0断开,当前值则 保持不变。在输入端闭合时间累计到10 秒时,定时器位T3闭合,输出线圈Q0.0 接通。当I0.1闭合时,由复位指令复位 T3的位及当前值。
21 13电力专业
体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决
定。
定时器的分辨率有3个:1ms、10ms和 100ms,定时器定时时间T的计算: T=PT×S,
5 13电力专业
(3)定时器的编号: 定时器的编号用T和常数编号(最大为
255)表示,如T0、T1、T255等。
不同的编号对应着一定的分辨率
6 13电力专业
PT=1000
19 13电力专业
(1) PLC上电后的第一个扫描周期,定时器位 为断开(OFF)状态,当前值保持掉电之前的值。 输入端每次接通时,当前值从上次的保持值继续 计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON) ,当前值仍会连续计数到32767。
(2) TONR的定时器位一旦闭合,只能用复位 指令R进行复位操作,同时清除当前值。
使能输入再次接通时,当前值从上 次的保持值继续计数,当累计当前值达 到预设值时,定时器位ON,当前值连续 计数到32767。
注意:TONR定时器只能用复位指令
进行复位操作。
指令格式:TONR Txxx,PT
例:TONR T20,63
17 13电力专业
18 13电力专业
记忆接通延时定时器应用举例:
15 13电力专业
(2)有记忆接通延时定时器TONR
TONR,有记忆接通延时定时器指令。 用于对许多间隔的累计定时。上电周期 或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。
电动机星三角降压启动的PLC控制
![电动机星三角降压启动的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/2c9edb07a4e9856a561252d380eb6294dd882290.png)
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① 输入端 IN 接通时,接通延时定时器开始计时,当定时器当前值等于或大于设定值 PT 时,该定时器位被置为1,定时器累计值达到设定时间后,继续计时,一直计到最大值32 767。 ② 输入端 IN 断开时,定时器复位,即当前值为0,定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值 PT ×分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。 例如:TON指令使用T33 10 ms分辨率的定时器 ,设定值为500,则实际定时时间为 T=500×10 ms=5 000 ms=5 s ③ 在本例中如图1-44 c 所示,在I0.0闭合5 s后,定时器T33闭合,输出线圈Q0.0接通。I0.0断开,定时器复位,Q0.0断开。
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC控制
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2 当时间继电器KT整定时间到后,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点断开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点闭合,KM2线圈通电,KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形,电动机在△接法下运行。 3 电动机的过载保护由热继电器FR完成。 4 演示控制电路的操作效果。 通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/△降压启动的整个过程,下面我们来学习PLC的定时器指令及需要的I/O分配。
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC控制
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2 当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点 二、I/O分配表 如表1-10所示。 三、PLC Y/△控制系统接线图 Y/△控制系统接线如图1-45所示。
演讲结速,谢谢观赏
Thank you.
PLC 控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
![PLC 控制星三角降压起动控制线路的安装与调试](https://img.taocdn.com/s3/m/9a2046e7db38376baf1ffc4ffe4733687e21fc3d.png)
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
(4)定时器常见用法 1)通电延时接通控制。
机电设备电气安装与调试
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试 【提纲挈领】
任务准备 任务实施
认识 FX2N 系列 PLC 定时器元件 T 分析 PLC 控制星三角降压起动控制 I/O 线路 准备工具 准备仪表
领取器材 安装线路 检测线路 编写程序 通电调试
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
(3)定时器的分类 FX2N 系列 PLC 的定时器从功能上分为通用定时器和积算定时器两大类,且为十进制 编码 。 1)通用定时器(T0~T245):是普通的定时器,也是 PLC 中常用的定时器,它不 具有断电保持的功能。表 4-2-1 为通用定时器的分类,图 4-2-1 为通用定时器应用 举例。
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
PLC控制三相交流异步电动机星三角降压起动控制I/O线路原理请扫二维码观看视频:
项目四任务二视频1: PLC控制三相交流异 步电动机星三角降压 起动控制I/O线路原理
在设计PLC控制的电动机星三角降压起动时,还需要考虑硬件的响应速度,务 必要对接触器KMY及KM△进行互锁,不进行互锁会因为PLC扫描周期短,而接触 器响应时间慢,极易发生KMY与KM△主电路短路的现象。
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
3)断电延时断开控制。 图 4-2-5 所示为断电延时断开控制程序;
星三角降压启动的PLC控制
![星三角降压启动的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/8637852730b765ce0508763231126edb6f1a76d5.png)
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令(ADD)旳指令格式和有关参数。
功能号(FNC)。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数:操作数即为 功能指令所涉及旳参 数(或称数据),分 为源操作数,目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机,在开启
时,定子绕组先接成星形,当电动机转速上升到接 近额定转速时,将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形,使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法,所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中,KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠,梯形图设计时,使用程序互锁, 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中, KM2、KM3旳线圈回路中,加上电气互锁。双重互 锁,确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电,防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮,电动机M先作星形开启,
6秒后,控制回路自动切换到三角形连接, 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1)熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2)学会定时器旳简朴应用。 3)掌握外部接线图旳设计措施,学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中;(b)图所示是将K200传送到D12中, K200即表达T20旳设定值。
(a) 读出计数器目前值
(b) 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
教案-星三角降压启动控制线路的PLC控制
![教案-星三角降压启动控制线路的PLC控制](https://img.taocdn.com/s3/m/5b612f862f60ddccda38a0d3.png)
教案首页审核人日期寄存器(16bit)中。
定时器位:当定时器当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置为“1”。
1、接通延时型定时器(TON)输入端(IN)接通时,接通延时定时器(TON)开始计时,当定时器的当前值等于或大于设定值(PT)时,该定时器位被置位为“1”。
定时器(TON)累计值达到设定时间后,TON继续计时,一直计到最大值32767。
输入端(IN)断开时,定时器TON复位,即当前值为0,定时器位为“0”。
2、断开延时定时器(TOF)输入端(IN)接通时,定时器位立即为“1”,并把当前值设为0。
输入端(IN)断开时,定时器开始计时,当断开延时定时器(TOF)的计时当前值等于设定时间时,定时器位断开为“0”,并且停止计时。
TOF指令必须用负跳变(由on到off)的输入信号启动计时。
3、有记忆功能的接通延时型定时器(TONR)输入端(IN)接通时,接通有记忆接通延时定时器(TONR),并开始计时,当定时器(TONR)的当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置位为“1”。
定时器(TONR)累计值达到设定值后,定时器(TONR)继续计时,一直计到最大值32767。
输入端(IN)断开时,定时器(TONR)的当前值保持不变,定时器位不变。
输入端(IN)再次接通,定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间,继续计时。
可以用定时器(TONR)累计多次输入信号的接通时间。
上电周期或首次扫描时,定时器(TONR)的定时器位为“0”,当前值保持,可利用复位指令(R)清除定时器(TONR)的当前值。
4、应用定时器的注意事项中的定时器来实现。
引起学生学习定时器的兴趣。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TON定时器的特点。
板书:TON指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TOF定时器的特点。
板书:TOF指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TONR定时器的特点。
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断开为OFF。
PLC编程星三角降压启动控制手段
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器,参数有两个,一个是时间单位, 即定时时钟,可分为3种,R=0.01s,X=0.1s,Y=1.0s;另一个是预 置值,只能用十进制,编程格式为K加上十进制数,因此,取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样,定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来,即
TM
定时器设定值,K1 ~ K32767 定时器序号,默认值0 ~ 99 定时器类型,R、X、Y三种
简单的说,当定时器的执行条件成立时,定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数, 预置值减为0时,定时器导通,其对应的常开触点 闭合,常闭触点断开。
PLC编程星三角降压启动控制手段
举例
X0 0
2)特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器,每一个 都有专门的用途,这类继电器只能单独使用,且 只能使用触点,不能使用线圈,地址范围 R9000~R903F。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(a)辅助继电器应用举例梯形图
PLC编程星三角降压启动控制手段
•编程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 可以编写出几种梯形图?
PLC编程星三角降压启动控制手段
PLC编程星三角降压启动控制手段
3) 同输出继电器的概念一样,定时器也包括线圈和触点两个部分,采 用相同编号,但是线圈是用来设置,触点则是用于引用。因此,在同 一个程序中,相同编号的定时器只能使用一次,即设置一次,而该定 时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中,初始定义有100个定时器,编号为T0 ~ T99,通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
5) 由于定时器在定时过程中需持续接通,所以在程序中定时器的控制 信号后面不能串联微分指令。
6) 在实际的PLC程序中,定时器的使用是非常灵活的,如将若干个定 时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围,或将两个 定时器互锁使用可构成方波发生器,还可以在程序中利用高级指令 F0(MV) (高级指令见本章的第三节)直接在SV寄存器中写入预置值, 从而实现可变定时时间控制。
PLC编程星三角降压启动控制手段
3、把I/O设备与PLC对应相连
常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线?
注意: 此图中哪些点在实训 接线中找不到?
PLC编程星三角降压启动控制手段
2.相关知识—— 定时器TM、 辅助继电器R
PLC编程星三角降压启动控制手段
1.定时器指令:TM
TM L 以0.001s为最小时间单位的定时器; TMR 以0.01s为最小时间单位的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位的定时器。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(a)振荡电路梯形图
当X0接通时,输出Y0 以1S周期闪烁变化 (如果Y0是蜂鸣器, 则停0.5S,响0.5S, 交替进行),波形如 图5-33(b)所示。 改变T0、T1的设定 值,就可以调整脉冲 宽度。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(2)FP0系列PLC的辅助继电器R
定时器的工作原理为:定时器为减1计数。 当程序进入运行状态后,输入触点接通瞬间定时器开始 工作,先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV 中,然后开始计数。每来一个时钟脉冲,过程值减1,直 至EV中内容减为0时,该定时器各对应触点动作,即常开 触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时,定时器复位,对应触点恢复原来 状态,且EV清零,但SV不变。若在定时器未达到设定时 间时断开其输入触点,则定时器停止计时,其过程值寄存 器被清零,且定时器对应触点不动作,直至输入触点再接 通,重新开始定时。PLC编程星三角降压启动控制手段
项目三 三相异步电机Y/△降压起动 的PLC控制
• 目标: • 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程, • 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程
应用以及基本指令的编程应用。
PLC编程星三角降压启动控制手段
电动机Y/△降压起动电气原理图
PLC编程星三角降压启动控制手段
自己设计程序
• 1、写出控制逻辑关系; • 2、选定输入/输出设备; • 3、分配I/O地址; • 4、画出I/O接线图; • 5、编PLC程序。
辅助继电器采用字母R表示,并以十六进制地址编号。辅 助继电器按用途分为以下几类:
PLC编程星三角降压启动控制手段
1)通用辅助继电器 FP0中的通用内部辅助继电器共1008个,地址 范围R0~R62F。可以单个使用,形式如R0、 R3B等,也可以由16个组成一个单元使用,形式 如WR0、WR15等。
T1 4
指令表
梯形图 TMX 1, K100 Y0
时序图
地址 指令 数据
X0
0
ST X0
T1
1
TMX 1
K100
Y0
4
ST T1
5
OT Y0
10s
10s
例题说明:
当X0接通时,定时器开始定时,10秒后,定时时间到,定时器对应
的常开触点T1接通,使输出继电器Y0导通为ON;
当X0断开时,定时器复位,对应的常开触点T1断开,输出继电器Y0
2.计数器指令:CT、F118(UDC)
CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为:程序一进 入“运行”方式,计数器就自动进入初始状态,此时SV的值被自动装入 EV,当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时,预置值被减1, 当预置值被减为0时,计数器接通,其相应的常开触点闭合,常闭触点 断开。计数器的另一输入端为复位输入端R,当R端接收到一个脉冲上 升沿时计数器复位,计数器不接通,其常开触点断开,常闭触点闭合; 当R端接收到脉冲下降沿时,将预置值数据再次从SV传送到EV中,计数 器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。
定时时间 = 时间单位×预置值 也正是由于这个原因,TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10这三条指令的延时时间是相同的,都是10秒,差别仅在于定时的 时间精度不同。对于这个例子,由于只用到定时结果,采用上述任何 一种写法都可以。
2) 定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和 EV中,因此可通过察看同一编号的SV和EV内容来监控该定时器的工 作情况。采用不同的定时时钟会影响精度,也就是说,过程值EV的变 化过程不同。
定时器线圈的驱动信号为长信号,若X0的外部设备 是按钮,该如何处理?
这就需要用到PLC的内部编程元件—辅助继电器R。
辅助继电器在PLC内部,不能直接对外输入、输出,但经 常用作状态暂存、中间运算等。
辅助继电器也有线圈和触点,其常开和常闭触点可以无限 次在程序中使用但不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动器 必须由输出继电器进行。