PLC编程星三角降压启动控制手段
电动机星三角降压启动的PLC控制课件
2023
PART 05
问题与展望
REPORTING
目前存在的问题与解决方案
控制精度问题
目前电动机星三角降压启动的PLC控制精度不够高,可能导致电动机运行不稳定。解决方案:采用高精度传感器和优 化算法,提高控制精度。
响应速度问题
在某些情况下,PLC对电动机的控制响应速度不够快,影响电动机的运行性能。解决方案:采用高速PLC和优化控制 算法,提高响应速度。
总结词
安全性能要求高的场所应用
VS
详细描述
在电梯系统中,电动机的启动和停止需要 非常高的安全性能。通过PLC控制的星三 角降压启动方式,可以确保电梯在启动过 程中平稳、无冲击,同时也能够保证电梯 在紧急情况下的快速响应和安全停靠。
案例三
总结词
节能环保的应用
详细描述
在某空调系统中,电动机的启动和停止需要 考虑到节能和环保的要求。通过PLC控制的 星三角降压启动方式,可以有效地降低电动 机的启动电流,减少对电网的冲击,同时也 能够减少能源的浪费,符合节能环保的要求 。
随着电动机转速的升高,当达到一定转速时,通过控制系统断开星形接法的接触器 ,同时闭合三角形接法的接触器,使电动机正常运行。
在整个启动过程中,通过控制电路实现对电动机的自动控制,确保电动机的安全、 稳定运行。
星三角降压启动的优缺点
优点
星三角降压启动能够有效地降低电动机的启动电流和启动转矩,减小对电网的冲击,同时能够减小机械设备的振 动和磨损,延长设备的使用寿命。
2023
REPORTING
电动机星三角降压启 动的plc控制课件
2023
目录
• 电动机星三角降压启动原理 • PLC控制系统的基本知识 • 电动机星三角降压启动的PLC控制方案 • 实际应用案例分析 • 问题与展望
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时,把电动机的定子绕组接成 星形,电动机定子绕组电压低于电源电压起 动,启动即将完毕时再恢复成三角形,电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦,由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC(可编程控制器)
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
星形三角形降压启动的PLC控制
程序设计
1、X0星形启动KM1(Y0),KM2(Y1)得电 2、延时10秒后,KM2停电,KM3(Y2)得电 3、KM2、KM3互锁 4、任何时候可以停机(X1)。 5、FR常开触点热继电器保护(X2)
总结
星形三角形降压启动,主要问题: 1、主电路: (1)如何实现星形连接和三角形连接 (2)两种连接方式的相电压 2、控制电路: 星形接触器、三角形接触器互锁,包含硬 件互锁和软件互锁。
拓展思考
程序改进:KM2停电后,再延时0.3秒,然 后启动KM3,防止电弧短路。
负载的星形连接和三角形连接
(1) 星形
(2) 三角形
思考:1、两种接法,每相负载上的电压是多少伏? 思考:2、对称负载的星形接法,零线电流是多少?
三相绕组的星形连接和三角形连接
星形
三角形
相电压220V 相电压380V
星形--三角形控制主电路
星形启动:KM1,KM2得电
三角形运行:KM1,KM3得电 若KM2,KM3同时得电,将会 有三相电源短路 解决办法:互锁
星形三角形降压启动的PLC控制
主讲:李月虹
2017年11月21日
想一想:电动机为什么要降压启动?
想一想:电动机为什么要降压启动?
三相异步电动机(10KW以上)启动电流很 大,可以达到正常工作电流的4~7倍。 为保护电动机不烧坏,就要采用降压启动, 减小启动电流。 星形——三角形变换是降压启动的一种方 式。
电源接触器
三角形接法 接触器
星形接法 接触器
小结:星形——三角形降压启动的含义
指电动机起动时,把定子绕组接成星形, 以降低起动电压,减小起动电流;待电动 机起动后,再把定子绕组改接成三角形, 使电动机全压运行。
PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制
实验三三相异步电动机的星/三角降压起动的控制由于电机带载启动时,为了减少它的启动电流,所以采用了星/三角换接起动。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线2、学会用PLC实现电机星/三角换接起动过程的编程方法二、实验要求图2-1是三相异步电动机星—三角降压起动的典型继电器控制电路。
1、分析控制要求起动时,按起动按钮SB1,接触器KM1、KM3相继吸合。
三相异步电动机定子绕组接成星形(降压)起动,同时延时继电器KT接通计时。
经10秒(起动时间整定值)后接触器KM3释放,KM2吸合。
为了避免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路,可在KM3释放后再经一级延时才使KM2吸合。
此时电动机定时绕组接成三角形,成正常运行。
停车时,按停止按钮SB2,接触器KM1、KM2释放,电动机停转。
电机热保护继电器为FR,当电动机过载时,1002触点断开,2000 —2003失电,电动机也停车。
2、确定PLC所需的各类继电器,对各元件编号(热保护继电器作为输入控制信号),如表2-1所示。
输入输出定时器名称地址名称地址名称地址SB1 1000 KM1 2000 一级定时8000 SB2 1001 KM2 2001 二级定时8001 FR 1002 KM3 20023、画出PLC的外部输入输出电路如图2-2所示。
图中停止按钮SB2和热继电器FR采用常闭接法。
三、编制梯形图并写出语句表,实验梯形图如图2-3所示参考语句表如表2-2所示。
步序指令地址/数据说明步序指令地址/数据说明0000 LD 1000 0012 OUT 20030001 LDNT 1001 0013 LD 20030002 LDNT 1002 0014 ANDNT 20020003 KEEP 2001 0015 LD 00050004 LD 2001 0016 TIM 80010005 IL 0017 # 00010006 LDNT 2002 0018 LD 80010007 LD 0005 0019 OR 20020008 TIM 8000 0020 OUT 20020009 # 0010 0021 ILC0010 LDNT 8000 0022 FEND 主程序结束0011 ANDNT 2002 0023 END 总程序结束四、实验报告。
PLC控制电动机星型——三角形启动
广东第二师范学院学生实验报告
院(系)名称物理与信息工程系班别姓名
专业名称电子信息工程学号
实验课程名称电气控制与PLC运用
实验项目名称PLC控制电动机星型——三角形启动
实验时间实验地
点
实验成绩指导老师签
名
一、实验原理
1.电路组成
主电路:KM1主触头是一直接入到电路,通过KM2,KM3主触头调换相序实现电机星形启动和三角形运行。
控制电路:通过PLC控制接触器线圈得电失电进而控制主电路完成控制要求
图1 星形——三角形降压启动控制主线路
1.2保护方式
1)由熔断器FU,FU2分别实现对主电路和控制电路的短路保护;
2)由热继电器FR实现对电动机的过载保护:当电动机出现长期过载而使热继电器FR 动作时,其在控制电路中的常闭触点FR断升,使KM线圈断电,电动机停转,实现对电动机的过载保护;
3)自锁控制的欠压与失压保护:当电源电压由于某种原因欠压或失压时,接触器电磁吸力急剧下降或消失,衔铁释放,KM的常开触点断开,电动机停转;而当电源电压恢复正常时,电动机不会自行启动,避免事故发生。
1.3工作原理
二、连线主电路
PLC控制电路
梯形图
图2 电动机的接线。
西门子S7-200星三角降压启动的PLC控制
Y/△降压启动PLC的控制
2.梯形图设计语言
梯形图(LAD, LadderLogic Programming Language)是PLC使用得最多的图形编程语言,被称 为PLC的第一编程语言。 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是 在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号 演变而来的,具有形象、直观、实用等特点。 在PLC程序图中,母线类似于继电器与接触器控制电 源线,输出线圈类似于负载,输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成,自上而下排列,每个阶级起 于左母线,经过触点与线圈
2.1梯形图设计语言-触点
Y/△降压启动PLC的控制
2.2梯形图设计语言-线圈
2.3梯形图编程规则
Y/△降压启动PLC的控制
二、西门子S7-200的PLC实现电动机△/Y降压启动 1.控制要求及分析 降压启动的电路图如下:
控制要求 按电动机的起动按钮,电动机M先作星形启动,5秒后,控
制回路自动切换到三角形连接,电动机M作角形运行。
Y/△降压启动PLC的控制
目录
• Y/△降压启动
1
• PLC的定时器指令
2
• 梯形图程序设计
3
4 • PLC电动机Y/△降压启动的实现
Y/△降压启动PLC的控制
引言:三相异步电动机作全压起动时,其启动电流很大,达到电动机额定电流的 (3~7)倍。如果电动机的功率大,其启动电流会相当大,对电网会造成很大的冲击。为 了降低电动机的启动电流,最常用的办法就是电动机星形启动,因为电机星形运行时其电 流只是角形运行时电流的1/3 ,故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力 矩也只有全电压启动时力矩的1/3,故电动机启动起来后,要马上切换到角形运行。
电动机星三角降压启动的PLC控制
(3) 在本例中,如时序图所示,当前值 最初为0,每一次输入端I0.0闭合,当前 值开始累计,输入端I0.0断开,当前值则 保持不变。在输入端闭合时间累计到10 秒时,定时器位T3闭合,输出线圈Q0.0 接通。当I0.1闭合时,由复位指令复位 T3的位及当前值。
21 13电力专业
体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决
定。
定时器的分辨率有3个:1ms、10ms和 100ms,定时器定时时间T的计算: T=PT×S,
5 13电力专业
(3)定时器的编号: 定时器的编号用T和常数编号(最大为
255)表示,如T0、T1、T255等。
不同的编号对应着一定的分辨率
6 13电力专业
PT=1000
19 13电力专业
(1) PLC上电后的第一个扫描周期,定时器位 为断开(OFF)状态,当前值保持掉电之前的值。 输入端每次接通时,当前值从上次的保持值继续 计时,在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON) ,当前值仍会连续计数到32767。
(2) TONR的定时器位一旦闭合,只能用复位 指令R进行复位操作,同时清除当前值。
使能输入再次接通时,当前值从上 次的保持值继续计数,当累计当前值达 到预设值时,定时器位ON,当前值连续 计数到32767。
注意:TONR定时器只能用复位指令
进行复位操作。
指令格式:TONR Txxx,PT
例:TONR T20,63
17 13电力专业
18 13电力专业
记忆接通延时定时器应用举例:
15 13电力专业
(2)有记忆接通延时定时器TONR
TONR,有记忆接通延时定时器指令。 用于对许多间隔的累计定时。上电周期 或首次扫描,定时器位OFF,当前值保持。
电动机星三角降压启动的PLC控制
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① 输入端 IN 接通时,接通延时定时器开始计时,当定时器当前值等于或大于设定值 PT 时,该定时器位被置为1,定时器累计值达到设定时间后,继续计时,一直计到最大值32 767。 ② 输入端 IN 断开时,定时器复位,即当前值为0,定时器位为0。定时器的实际设定时间T=设定值 PT ×分辨率。接通延时定时器是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。 例如:TON指令使用T33 10 ms分辨率的定时器 ,设定值为500,则实际定时时间为 T=500×10 ms=5 000 ms=5 s ③ 在本例中如图1-44 c 所示,在I0.0闭合5 s后,定时器T33闭合,输出线圈Q0.0接通。I0.0断开,定时器复位,Q0.0断开。
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC控制
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2 当时间继电器KT整定时间到后,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点断开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点闭合,KM2线圈通电,KM2的主触头闭合将定子绕组接成三角形,电动机在△接法下运行。 3 电动机的过载保护由热继电器FR完成。 4 演示控制电路的操作效果。 通过以上分析我们已经完全清楚电动机Y/△降压启动的整个过程,下面我们来学习PLC的定时器指令及需要的I/O分配。
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC控制
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2 当时间继电器KT定时时间到,其延时断开触点打开,交流接触器KM3线圈回路断电,主触点打开定子绕组尾端的接线,KM3的辅助常闭触点 二、I/O分配表 如表1-10所示。 三、PLC Y/△控制系统接线图 Y/△控制系统接线如图1-45所示。
演讲结速,谢谢观赏
Thank you.
PLC 控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
(4)定时器常见用法 1)通电延时接通控制。
机电设备电气安装与调试
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试 【提纲挈领】
任务准备 任务实施
认识 FX2N 系列 PLC 定时器元件 T 分析 PLC 控制星三角降压起动控制 I/O 线路 准备工具 准备仪表
领取器材 安装线路 检测线路 编写程序 通电调试
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
(3)定时器的分类 FX2N 系列 PLC 的定时器从功能上分为通用定时器和积算定时器两大类,且为十进制 编码 。 1)通用定时器(T0~T245):是普通的定时器,也是 PLC 中常用的定时器,它不 具有断电保持的功能。表 4-2-1 为通用定时器的分类,图 4-2-1 为通用定时器应用 举例。
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
PLC控制三相交流异步电动机星三角降压起动控制I/O线路原理请扫二维码观看视频:
项目四任务二视频1: PLC控制三相交流异 步电动机星三角降压 起动控制I/O线路原理
在设计PLC控制的电动机星三角降压起动时,还需要考虑硬件的响应速度,务 必要对接触器KMY及KM△进行互锁,不进行互锁会因为PLC扫描周期短,而接触 器响应时间慢,极易发生KMY与KM△主电路短路的现象。
02 PLC控制星三角降压起动控制线路的安装与调试
3)断电延时断开控制。 图 4-2-5 所示为断电延时断开控制程序;
星三角降压启动的PLC控制
图3-29 功能指令旳梯形图体现形式
➢ 知识拓展
功能指令旳含义
使用功能指令需要注意功能框中各参数所指旳含义。现以加法指令作出阐明。
图3-30所示为加法指令(ADD)旳指令格式和有关参数。
功能号(FNC)。 每条功能指源自都有 一固定旳功能代号。操作数:操作数即为 功能指令所涉及旳参 数(或称数据),分 为源操作数,目旳操 作数及其他操作数。
➢ 任务实施
程序讲解 对于正常运营为三角形接法旳电动机,在开启
时,定子绕组先接成星形,当电动机转速上升到接 近额定转速时,将定子绕组接线方式由星形改接成 三角形,使电动机进入全压正常运营。一般功率在 4KW以上旳三相异步电动机均为三角形接法,所以 均可采用 Y-△降压开启旳措施来限制开启电流。
程序运营中,KM2、KM3不允许同步带电运营。 为确保安全、可靠,梯形图设计时,使用程序互锁, 限制Y2、Y1旳线圈不能同步得电。接线图中, KM2、KM3旳线圈回路中,加上电气互锁。双重互 锁,确保KM2、KM3旳线圈不能同步带电,防止短 路事故旳发生。
延时程序1
➢ 任务实施 用PLC实现对三相异步电动机Y-△降压开启、运营旳控制
控制要求 按电动机旳起动按钮,电动机M先作星形开启,
6秒后,控制回路自动切换到三角形连接, 电动机M作角形运营。
讲解要到达旳目旳 1)熟悉三相异步电动机Y-△降压开启旳原
理。
2)学会定时器旳简朴应用。 3)掌握外部接线图旳设计措施,学会实际 接线。
读出计数器C0旳目前值送到D20中;(b)图所示是将K200传送到D12中, K200即表达T20旳设定值。
(a) 读出计数器目前值
(b) 定时器设定值旳间接传送
图3-37 传送指令功能应用
教案-星三角降压启动控制线路的PLC控制
教案首页审核人日期寄存器(16bit)中。
定时器位:当定时器当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置为“1”。
1、接通延时型定时器(TON)输入端(IN)接通时,接通延时定时器(TON)开始计时,当定时器的当前值等于或大于设定值(PT)时,该定时器位被置位为“1”。
定时器(TON)累计值达到设定时间后,TON继续计时,一直计到最大值32767。
输入端(IN)断开时,定时器TON复位,即当前值为0,定时器位为“0”。
2、断开延时定时器(TOF)输入端(IN)接通时,定时器位立即为“1”,并把当前值设为0。
输入端(IN)断开时,定时器开始计时,当断开延时定时器(TOF)的计时当前值等于设定时间时,定时器位断开为“0”,并且停止计时。
TOF指令必须用负跳变(由on到off)的输入信号启动计时。
3、有记忆功能的接通延时型定时器(TONR)输入端(IN)接通时,接通有记忆接通延时定时器(TONR),并开始计时,当定时器(TONR)的当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置位为“1”。
定时器(TONR)累计值达到设定值后,定时器(TONR)继续计时,一直计到最大值32767。
输入端(IN)断开时,定时器(TONR)的当前值保持不变,定时器位不变。
输入端(IN)再次接通,定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间,继续计时。
可以用定时器(TONR)累计多次输入信号的接通时间。
上电周期或首次扫描时,定时器(TONR)的定时器位为“0”,当前值保持,可利用复位指令(R)清除定时器(TONR)的当前值。
4、应用定时器的注意事项中的定时器来实现。
引起学生学习定时器的兴趣。
结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TON定时器的特点。
板书:TON指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TOF定时器的特点。
板书:TOF指令特点结合STEP7-MicroWin软件的帮助文件,讲解TONR定时器的特点。
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PLC编程星三角降压启动控制手段
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器,参数有两个,一个是时间单位, 即定时时钟,可分为3种,R=0.01s,X=0.1s,Y=1.0s;另一个是预 置值,只能用十进制,编程格式为K加上十进制数,因此,取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样,定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来,即
TM
定时器设定值,K1 ~ K32767 定时器序号,默认值0 ~ 99 定时器类型,R、X、Y三种
简单的说,当定时器的执行条件成立时,定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数, 预置值减为0时,定时器导通,其对应的常开触点 闭合,常闭触点断开。
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举例
X0 0
2)特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器,每一个 都有专门的用途,这类继电器只能单独使用,且 只能使用触点,不能使用线圈,地址范围 R9000~R903F。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(a)辅助继电器应用举例梯形图
PLC编程星三角降压启动控制手段
•编程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 可以编写出几种梯形图?
PLC编程星三角降压启动控制手段
PLC编程星三角降压启动控制手段
3) 同输出继电器的概念一样,定时器也包括线圈和触点两个部分,采 用相同编号,但是线圈是用来设置,触点则是用于引用。因此,在同 一个程序中,相同编号的定时器只能使用一次,即设置一次,而该定 时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中,初始定义有100个定时器,编号为T0 ~ T99,通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
5) 由于定时器在定时过程中需持续接通,所以在程序中定时器的控制 信号后面不能串联微分指令。
6) 在实际的PLC程序中,定时器的使用是非常灵活的,如将若干个定 时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围,或将两个 定时器互锁使用可构成方波发生器,还可以在程序中利用高级指令 F0(MV) (高级指令见本章的第三节)直接在SV寄存器中写入预置值, 从而实现可变定时时间控制。
PLC编程星三角降压启动控制手段
3、把I/O设备与PLC对应相连
常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线?
注意: 此图中哪些点在实训 接线中找不到?
PLC编程星三角降压启动控制手段
2.相关知识—— 定时器TM、 辅助继电器R
PLC编程星三角降压启动控制手段
1.定时器指令:TM
TM L 以0.001s为最小时间单位的定时器; TMR 以0.01s为最小时间单位的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位的定时器。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(a)振荡电路梯形图
当X0接通时,输出Y0 以1S周期闪烁变化 (如果Y0是蜂鸣器, 则停0.5S,响0.5S, 交替进行),波形如 图5-33(b)所示。 改变T0、T1的设定 值,就可以调整脉冲 宽度。
PLC编程星三角降压启动控制手段
(2)FP0系列PLC的辅助继电器R
定时器的工作原理为:定时器为减1计数。 当程序进入运行状态后,输入触点接通瞬间定时器开始 工作,先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV 中,然后开始计数。每来一个时钟脉冲,过程值减1,直 至EV中内容减为0时,该定时器各对应触点动作,即常开 触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时,定时器复位,对应触点恢复原来 状态,且EV清零,但SV不变。若在定时器未达到设定时 间时断开其输入触点,则定时器停止计时,其过程值寄存 器被清零,且定时器对应触点不动作,直至输入触点再接 通,重新开始定时。PLC编程星三角降压启动控制手段
项目三 三相异步电机Y/△降压起动 的PLC控制
• 目标: • 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程, • 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程
应用以及基本指令的编程应用。
PLC编程星三角降压启动控制手段
电动机Y/△降压起动电气原理图
PLC编程星三角降压启动控制手段
自己设计程序
• 1、写出控制逻辑关系; • 2、选定输入/输出设备; • 3、分配I/O地址; • 4、画出I/O接线图; • 5、编PLC程序。
辅助继电器采用字母R表示,并以十六进制地址编号。辅 助继电器按用途分为以下几类:
PLC编程星三角降压启动控制手段
1)通用辅助继电器 FP0中的通用内部辅助继电器共1008个,地址 范围R0~R62F。可以单个使用,形式如R0、 R3B等,也可以由16个组成一个单元使用,形式 如WR0、WR15等。
T1 4
指令表
梯形图 TMX 1, K100 Y0
时序图
地址 指令 数据
X0
0
ST X0
T1
1
TMX 1
K100
Y0
4
ST T1
5
OT Y0
10s
10s
例题说明:
当X0接通时,定时器开始定时,10秒后,定时时间到,定时器对应
的常开触点T1接通,使输出继电器Y0导通为ON;
当X0断开时,定时器复位,对应的常开触点T1断开,输出继电器Y0
2.计数器指令:CT、F118(UDC)
CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为:程序一进 入“运行”方式,计数器就自动进入初始状态,此时SV的值被自动装入 EV,当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时,预置值被减1, 当预置值被减为0时,计数器接通,其相应的常开触点闭合,常闭触点 断开。计数器的另一输入端为复位输入端R,当R端接收到一个脉冲上 升沿时计数器复位,计数器不接通,其常开触点断开,常闭触点闭合; 当R端接收到脉冲下降沿时,将预置值数据再次从SV传送到EV中,计数 器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。
定时时间 = 时间单位×预置值 也正是由于这个原因,TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10这三条指令的延时时间是相同的,都是10秒,差别仅在于定时的 时间精度不同。对于这个例子,由于只用到定时结果,采用上述任何 一种写法都可以。
2) 定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和 EV中,因此可通过察看同一编号的SV和EV内容来监控该定时器的工 作情况。采用不同的定时时钟会影响精度,也就是说,过程值EV的变 化过程不同。
定时器线圈的驱动信号为长信号,若X0的外部设备 是按钮,该如何处理?
这就需要用到PLC的内部编程元件—辅助继电器R。
辅助继电器在PLC内部,不能直接对外输入、输出,但经 常用作状态暂存、中间运算等。
辅助继电器也有线圈和触点,其常开和常闭触点可以无限 次在程序中使用但不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动器 必须由输出继电器进行。