捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析2
ZF箱原理
保养
100工作小时保养 300工作小时保养 1000工作小时保养 2000工作小保养
注意：变速器应由专业人员或在其指导下进行维修及拆检！
常见易耗件清单
0634 401 078 搭扣密封环（1件/台） 0750 111 231 输入骨架油封75×100 ×10（1件/台） 0750 111 116 输出骨架油封WTB90 ×120 ×13（2件/台） 0750 131 053 旋转滤油器（1件/台） 4644 306 466 密封垫* （1件/台） 4642 306 318 密封垫* （1件/台） 4642 306 320 密封垫* （1件/台） 4644 306 479 密封垫* （1件/台） 4620 306 479 纸垫* （1件/台） 平面密封厌氧胶515，螺栓紧固兼密封厌氧胶212
1）发动机正常运转但不能行驶
未挂上挡 → 检查挡位选择器电路及挡位的准确 性（电控）；检查操纵阀杆是否回位，拆检后找 出不能回位原因并排除之（机控）； 变速箱内油位过低 → 按要求补充新油 油泵损坏或渗漏造成供油不足 → 更换新件，检 查密封面及油封
2）驱动力不足
变矩器入口油压低 → 检查变速箱油位；更换或 清洗滤清器及粗滤网；检查操纵阀中的压力控制 阀及控制压力阀是否正常 主压力偏低（理论值1.3~1.7MPa） → 详见3）中 分析说明 发动机故障 → 检查发动机 离合器打滑 → 检查各离合器油压及活塞油封； 检查有无过载现象
液力变矩器
泵轮+涡轮+导轮（三元件式）
• 内部液流方向：泵轮— 涡轮— 导轮— 泵轮… …
变矩器主要性能参数
变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩 K0 变矩器传动比i为0时的K值 效率 约为80~90% 能容Mg 指泵轮在1000r/min时所能吸收的扭矩 循环圆 循环空间的轴截面（通过旋转轴的截面） 典型工况： 1）起动工况：iTB=o时的工况 2）最高（最佳）效率工况 3）高效工作区：效率值大于给定值（通常为75%）区域 4）偶合工况：变矩系数K=1
捣固车[仅限参考]
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第七章抄超平起拨道捣固车第一节概述一、捣固车的组成与工作原理简介捣固车是一种结构先进的自行式、多功能线路维修机械，集机、电、液、气于一体，采用了电液伺服控制、自动检测、微机控制和激光准直等先进的技术，能够实现对铁道线路的自动抄平起拨道捣固作业，具有结构复杂、操作简单、性能良好、作业效率高的特点。
常见的捣固车外观如图7-1所示。
图7-1 D08-32型抄平起拨道捣固车捣固车主要由转向架、车钩缓冲装置、前司机室、后司机室、主车架、材料车、捣固装置、起拨道装置、枕端夯实装置、检测系统、液压系统、电气系统、气动系统、动力传动系统及激光准直设备等部件组成。
捣固车用在铁路线路的新线建设、旧线大修清筛和在封锁线路的条件下对运营线路维修作业中，能够对轨道进行拨道、起道抄平、道床的道砟捣固及道床肩部道砟进行夯实作业。
在线路封锁的条件下，运行状态下捣固车与其它的作用车辆连挂进入封闭区间，达到需作用的地点后，机组解体，捣固车由运行状态转换为作业状态后开始作业。
可利用车上的检测系统，可以对作业前、作业后线路的几何形位参数进行测量及记录，通过控制系统发出控制指令给起拨道装置进行调整，使轨道方向、左右水平和前后高低均达到线路设计标准或线路维修规则的要求。
利用捣固装置和夯拍装置提高道床石砟的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车的安全运行。
检测系统包括线路方向偏差检测装置、线路纵向高低检测装置、线路横向水平检测装置、激光矫直装置以及检查记录装置等，检测结果作为捣固车工作的参数或作业质量评价的依据。
其工作装置包括捣固装置、夯实装置和起拨道装置，这三套工作装置可以同时工作，对线路进行捣固、夯实、起拨道综合作业，也可以单独进行捣固或是起道作业。
捣固装置是利用捣固镐的振动荷载和夹实荷载联合作用于道砟，将道砟密实。
工作时，捣固镐在振动马达作用下产生振动力，并在捣固镐升降油缸的带动下插入两轨枕中间，达到需求的深度后，夹实油缸产生夹实力，位于轨枕底部两侧的捣固镐头部相向运行，使道砟由两轨之间向轨枕底部运行，使轨枕底部的道砟重新排列并达到密实效果。
捣固车的原理和工作方式
捣固车的原理和工作方式捣固车是一种用于土方工程中的重要设备，其主要作用是对土壤进行打击和振动，以提高土壤的密实度和稳定性。
本文将介绍捣固车的原理和工作方式，以便更好地理解其在土方工程中的应用。
捣固车的原理可以归结为两个主要方面：机械冲击和振动。
机械冲击包括重锤对土壤的直接打击，而振动则是通过在土壤中产生往复振动来改变土壤的结构和性质。
捣固车通常由底盘、发动机、液压系统、冲击机构和控制系统等部分组成。
底盘是捣固车的基础，提供了移动和支撑的功能。
发动机则提供了驱动捣固车运动和冲击的动力。
液压系统负责传递液压能量，驱动冲击机构和控制车辆的运动。
冲击机构是捣固车的核心部分，它通过重锤对土壤进行机械冲击。
重锤通常由一个或多个大型的钢质块组成，它们可以通过液压系统提供的力量进行上下运动。
当重锤下降时，它会对土壤施加冲击力，将能量传递给土壤。
这种能量的传递会产生压实作用，使土壤颗粒之间的接触更紧密，土壤稳定性得到提高。
同时，捣固车还可以通过振动来改变土壤的结构和性质。
通过液压系统提供的力量，捣固车可以在土壤中产生往复振动。
振动会改变土壤颗粒之间的相对位置，使其重新排列和重新分布。
这种排列和分布的改变可以增加土壤的密实度和稳定性，提高土壤的承载能力和抗沉降性能。
捣固车的工作方式通常分为静碾和动碾两种。
静碾是将捣固车的重锤保持在一定高度位置，通过自重和冲击力对土壤进行碾压。
这种方式适用于土壤较软、潮湿或需要较高密实度的情况下。
动碾则是通过将重锤进行上下运动，对土壤进行冲击和振动。
这种方式适用于土壤较硬、干燥或需要较大承载能力的情况下。
在使用捣固车进行土方工程时，操作人员需要根据具体的土壤条件和工程要求选择合适的冲击力和振动频率。
过大的冲击力或振动频率可能会导致土壤损坏或变形过大，而过小的冲击力或振动频率则可能无法达到预期的效果。
因此，操作人员需要具备一定的专业知识和经验，以确保捣固车的使用效果最佳。
综上所述，捣固车的原理和工作方式主要包括机械冲击和振动。
YDZ32捣固车液压系统分析
YDZ32捣固车液压系统分析首先，我们来了解YDZ32捣固车的液压系统的组成部分。
它主要包括液压泵、压力控制阀、液压缸、油箱、管路等。
液压泵负责将液压油从油箱中抽吸到系统中，并提供所需的液压能量。
压力控制阀则起到控制和调节系统的液压压力的作用。
液压缸则是将液压能量转换为机械能的关键部件。
油箱则负责储存液压油，并通过供油管路将液压油输送到各个液压元件。
YDZ32捣固车的液压系统工作原理如下：首先，液压泵通过抽吸油箱中的液压油，并通过管路输送到液压缸。
液压缸根据控制阀的指令，将液压能量转换为机械能，从而驱动捣固车的工作部件进行压实作业。
同时，压力控制阀会根据设定的压力值，监测系统的液压压力，并通过调节和控制油液的流量，使系统的液压压力保持在设定范围内。
1.高效性：液压系统可以将液压能量转换为机械能，具有高效能的特点。
液压泵的工作效率高，能够提供稳定的液压能量供给系统使用，从而保证了设备的工作效率。
2.灵活性：液压系统可以方便地进行远程控制和自动控制，具有灵活性和便利性。
通过控制阀的控制，可以实现对液压缸的运动控制，从而实现设备的精确操作。
3.可靠性：液压系统具有结构简单、工作平稳可靠的特点。
液压元件和管路结构相对简单，容易维修和更换，降低了故障率，提高了设备的可靠性和稳定性。
4.节能性：液压系统具有节能的特点。
相比于其他传动方式，液压传动具有自我调节能力和能效高的特点，从而减少了能源的浪费和资源消耗。
综上所述，YDZ32捣固车的液压系统是整个设备中非常重要的一个部分，它通过液压能量的转换和控制，实现了设备的正常工作。
液压系统具有高效性、灵活性、可靠性和节能性等特点，为设备的使用提供了相应的保证。
同时，为了保证液压系统的正常工作和延长其使用寿命，需要定期进行液压油的更换和系统的维护保养。
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议摘要：本文针对捣固车末级离合电气控制系统存在的故障隐患，全面分析了2个版本的末级离合控制系统，并指出了故障隐患，提出了电路的改进建议和实际改进电路改造，有效的解决了末级离合烧死的故障隐患。
关键字：捣固车末级离合电气控制改进中图分类号： tu976+.1 文献标识码： a 文章编号：随着铁路工务系统现代化的进程，大型养路机械在线路的养护、维修、大修方面，发挥了越来越大的作用，其具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用。
但是由于在设计时就存在一些故障隐患，在实际应用中更容易造成设备故障。
目前我国使用的大型养路机械捣固车、稳定车均采用德国zf friedrichshafen ag（弗里德里西港zf股份公司）生产的液力机械变速箱，4wg-65型，经常出现的末级离合器烧死机械故障，就属于此类。
本文经过现场实际，对目前采用的末级离合控制模式进行了分析，并提出了改进建议，以消除故障隐患。
末级离合控制简介末级离合就是控制走行的最后一道离合器，捣固车的所有走行方式最终都得通过末级离合器传动到传动轴从而将动力传到车轮，末级离合的设置也是用来保护zf液力机械变速箱和发动机的。
末级离合脱开，走行系统与动力系统分离，在不需要走行动力输出时，末级离合必须脱开。
末级离合的脱挂是靠两个齿轮（一静一动）的相互分离啮合来实现，挂档时齿轮啮合，脱档时两个齿轮分离。
机械版（206型）是靠手动推杆推动动齿轮动作，实现拖挂档，电液控制版（260型）是靠油缸来推动动齿轮动作来实现。
2 捣固车末级离合电气控制系统原理捣固车末级离合控制方式基本可以分为4种版本，从装车时间来分，主要有4个时间段。
2005年前，捣固车的末级离合控制方式采用手动脱挂档模式；2005年8月至2009年10月，采用电液控制模式，其中2007年8月对电控模式的电气控制电路进行了改进，2007年至2009年10月采用改进后的控制模式；此后对新产捣固车又采用了手动脱挂档模式，同时对返厂修的捣固车末级离合控制电路又进行了改造。
捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析2
捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析广州公务机械段线路维修车间见习生刘文强摘要：通过对ZF箱的基本结构及电液控制系统的原理的分析，从而完整、准确的认识和理解ZF箱的工作过程，以减少或防止ZF箱的故障。
关键词：捣固车、ZF箱、液压系统、电气控制、工作原理大型养路机械应用于线路的养护维修，具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用，对于铁路的提速起到了非常重要的作用。
但是，大型养路机械上一些关键部件大多是进口部件，比如动力换挡变速箱（变矩器），因操作人员对其原理不了解，造成使用中出现故障无法处理，耽搁了工作，影响了正常施工。
为此结合图纸和查阅了相关资料、并多方请教，对ZF箱的原理作以简要分析。
从而更好的使用保养ZF 箱。
ZF变矩器是一个电液控制系统，由液压系统和电气控制系统两部分组成，下面对各组成部分进行分析：一、液压部分液压系统：油泵出来的压力油分为两路：一路进入调压阀后作为主油路来使换挡阀和离合器动作；另一路进入电磁阀作为控制油路。
如图1所示为液压控制系统原理图，下面对其作简要的分析：M1和S1控制前进离合器KV，M4和S4控制后退离合器KR。
下面以前进离合器来分析：当M1得电后，其电磁铁推动铁芯压缩弹簧，关闭回油口，打开通向换挡阀的控制油路，压力油作用在换挡阀的端部，推动阀芯移动，使主油路的压力油进入前进离合器KV的油缸，则前进离合器KV结合。
换挡阀S2控制换挡离合器K1/3和K2/4，当换挡阀在零位时，压力油接通离合器K2/4的油缸，换挡阀在工作位时，压力油接通离合器K1/3的有缸，使其动作。
换挡阀S3控制离合器K Ⅲ和制动器B ，其控制油路与换挡阀S2的相同，所以变速箱的受柄在空挡位时，换挡离合器K2/4和K Ⅲ处于结合状态。
图1 控制液压控制系统二、电气控制部分1、ZF 箱电气控制系统原理电气控制系统组成动力换挡变速箱的电气控制系统由档位选择器、继电器、转速传感器、频压转换器、电子微型组件等组成，控制电压为24V 。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍PPT课件
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介 质，通过液体的动量矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足 装 载 机 牵引 特 性 的要 求 。 该变 矩 器 由三 个 工 作轮 —— 泵 轮 （B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构 形式，结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯 为整体是结构，泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸，如损坏只能 更换变矩器芯总成 。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自 动换档控制系统。
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
09-32型捣固车的结构及主要技术性能
一、结构
09-32捣固车是机、电、液、气为一体的机械，采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、微机控制技术、激光准直技术等。
09-32捣固车主机由两轴转向架（共6根车轴）、专用车体和前、后司机室、卫星小车、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、气动系统、动力及动力传动系统、制动系统、操纵系统等组成。
附属设备有材料小车、激光准直设备、线路测量设备等。
09-32捣固车采用主机与工作小车分离的新结构。
捣固装置、起拨道装置和夯实器等工作装置安装在车体下部的工作小车上，作业时主机始终连续、匀速地向前运行，工作小车在主机下部以钢轨导向步进作业，从一根枕木到下一根枕木循环移动，一次捣固循环周期为：工作小车运行→工作小车制动→捣镐振动下插→捣镐枕下夹实→捣镐提升，即主机不参与工作循环。
由于工作小车与主车架是分离的，实现了与主机的差速运动。
与传统机型相比，因为步进时加速和制动部分，只限于工作小车，其部件质量仅占整机质量的20%，运动惯量减小，降低动力消耗，工作效率比08-32捣固车提高约30%。
主机没有作业时频繁起动与制动带来的颠簸震动，给操作人员创造了舒适的工作环境。
二、主要技术性能
09-32捣固车作业条件
09-32捣固车的主要结构参数
09-32捣固车的主要技术性能。
ZF箱、桥结构介绍
ZF Axles Systems for Cars
AMMC
Dateiname
24
• Axles • Transaxles • Transmissions • Differentials
ZF Differentials
AMMC
Dateiname
16
Zahnradfabrik Passau Agricultural Equipment
AMMC
Dateiname
17
AMMC
Dateiname
● 行星式动力换档变 速箱，机械连杆机构加 变速操纵阀控制。无 KD功能。
装ZF箱ZL50
装ZF箱桥ZL50
● ZF4WG200定轴 式动力换档变速箱 ，电液半自动控制 ，具有整体动力切 断 功 能 和 KD 档 强 制换档功能，同时 还具有空档启动保 护功能和变速档位 锁定功能。 国外九十年代的技 术 ● 装 ZF 驱动桥， 限滑差速，湿式制 动 ● ZF单级三元件 液力变矩器
5
AMMC
Dateiname
ZF4WG200动力换档变速箱的优点： •4/6前进档，3个倒退 档 •独特的KD按钮（强制 换档功能，仅用于1， 2档）工作效率高
•维修率低
•超长的工作寿命
•耗油低
•噪音低
Dateiname
AMMC 6
先进技术的ZF产品
变矩器传动原理
AMMC
Dateiname
7
德国ZF公司高强度的驱动桥 ——AP-411/R
ZF的培训与专家指导
AMMC
Dateiname
12
现代化的管理模式
主传动内部结构
AMMC
Dateiname
捣固车液压控制系统
液压控制系统捣固车液压系统采用多泵、多回路定量液压系统。
以下主要以08-32捣固车为例。
1、油泵、振动油马达回路图LB6-1油泵、振动油马达液压油路这个多泵多回路系统，采用二台双联泵和一台三联泵，组成三个独立的油泵→油马达回路和三个具有不同压力、流量的油泵→蓄能器→油缸回路。
三台油泵装在动力换档变速箱的取力口处，由柴油机驱动。
单向阀、卸荷溢流阀和溢流阀集中安装，形成集成油路；远控阀组6、7安装在司机室内的控制盘上；压力表8通过转换阀9可以检测各油路的压力。
u捣固装置振动油马达回路捣固装置振动频率固定为35Hz，所以采用定量油泵和定量油马达组成开式油泵→油马达回路。
它分别由双联泵的油泵038、溢流阀13和叶片油马达27、28组成左右两个相同的捣固装置振动油马达回路。
溢流阀的设定压力为15MPa，并由远控阀b和d控制。
当远控阀打开时，溢流阀开启使油泵卸荷，油路建立不起压力，油马达不能转动。
反之，关闭远控阀后，溢流阀正常工作，油马达开始转动。
可见远控阀在这里有起动或停止油马达转动的作用。
图LB6-2 叶片泵（径向）发动机转速为2000r／min时，油泵转速为1892r／min，油泵的输出流量为217L／min，则油马达最大转速为2100r／min。
u夯实装置振动油马达回路夯实装置的振动频率为30Hz,NNg采用定量油泵、定量油马达组成开式油泵——油马达回路。
它由三联泵的油泵012、溢流阀20、分流集流阀33和34、轴向柱塞油马达31和32、二位四通图LB6-3 叶片泵（轴向）电磁阀29和30组成。
两台轴向柱塞油马达并联，为了使并联油马达的转速同步，在马达的进油路上，串、并联两台分流集流阀，提高分流精度。
二位四通电磁阀29、30，分别作为两台油马达的旁通开关，构成油马达旁通油路。
二位四通电磁阀在零位时，沟通旁通油路，油马达停止转动；当电磁阀有控制电信号时，阀芯动作，关闭旁通油路，压力油进入油马达，油马达开始转动。
ZF液力变矩器及动力换档变速箱电气控制原理
ZF变矩器及变速箱电气控制原理一、档位盒信号（见图1）1、A1—A4为各档位控制电磁阀换挡的信号源，即给M1—M4提供电源；2、SM（E1）为挂档操作手柄的锁闭信号，控制不能退档；3、W（A7）为瞬间换挡变换离合信号，即给E模块提供电源；4、R（A8）为档位识别信号；5、J（VP）给挂档盒提供电源；6、AS为空挡信号，在空挡时输出+24V。
二、ZF外接传感器1、1f35为涡轮转速传感器是用来控制闭锁电磁阀动作，实现液力与机械传动相互转；并跟涡轮转速控制档位盒内锁闭电磁阀动作（即控制E1信）。
当蜗杆转动时，1f35线圈内产生感应电动势并蜗杆转速成正比形成脉冲信号，其频率保持不变，通过4脚经E模块鉴频整流电路变为与频率成正比的电压，经逻辑电路控制电磁阀动作。
2、1b133为制动压力开关。
当制动压力达到2.8bar，压力开关动作G3接地，可以切断ZF 电源和档位闭锁信号E1信号。
三、前、后挂档互锁（如图1所示）当ZF钥匙打开，G9（G2）得电→28d4（28d3）得电→G50（G51）失电→11UB（11UA）失电→前后挂档盒不能同时使用。
四、ZF档位选择（如右图所示）1、前进挡前进1档M1、M3得电，前进2档M1、M2得电，前进3档M1得电。
2、后退档后退1档M4、M3得电，后退2档M4、M2得电，后退3档M4得电。
前进挡M1须得电，后退档M4须得电。
五、ZF安全保护分析（如图1所示）1、G8为ZF总报警信号接11h3报警灯；G46为点动开关按下接地；G12为ZF油压报警信号；G13为ZF油温报警信号；G36为ZF滤清器报警信号；G4为主辅驱报警信号；G47为测量小车报警信号。
其中有任意一项报警Y11都接地。
2、电路分析：G12、G13、G36 、G4、G47如有一项报警→ Y11接地→（图2）过5s11脚接地→G7给5s延时器提供电源，RE1得电→G26(Y1)接GND（低电平）→28U/A得电→1、6断开→28d1（28d2）失电→M1(M4)失电，ZF断开。
关于捣固焦炉装煤车自动控制系统的探究 兰甜
关于捣固焦炉装煤车自动控制系统的探究兰甜摘要：简介捣固焦炉装煤车自动控制系统的工作原理，介绍了新时期下自动控制系统实现的意义，也在简要解析捣固焦炉的优势上介绍了捣固煤车，明确了捣固焦炉装煤车实现自动控制后的简易操作和行业优势。
通过采用最新的变频器控制模式实现机器的稳定运转，不仅操作性更强，而且环保节能，可以最大程度上降低污染。
关键词：捣固焦炉；变频；自动化；驱动技术一、捣固装煤车的涵义及构成结构捣固装煤车是一种用于固定长度的侧装倒煤固焦炉的主要机械设备，它担负着煤塔下接煤、承载煤饼、装煤等一系列的操作任务。
捣固装煤车车身主要是以钢架结构为主，行走装置位于整个车架的底部，装煤装备位于车架上部，控制中心有整个煤车自动控制系统，极大方便了操作者实地作业。
钢结构作为整个装煤车的主体，一般采用高架龙门市结构组装而成。
各主要梁和支柱、支架都采用钢板或型钢焊成不超过公路运输界限的部件。
走形装置一般由四套单独传动装置组成，并由四台变频机控制。
装煤装置主要由煤槽前挡板、煤槽内外活动壁、煤槽底板传动、煤槽后挡板及后挡板卷扬、锁闭机构等组成。
二、捣固装煤车自动控制系统1.人机界面系统简介与传统的人力装煤车相比，捣固装煤车实现了智能化，为了满足中小型自动化产品用户的普遍要求，新型装煤车实现了全新触摸屏的飞跃。
通过对屏幕相应功能指令和相关数据的触摸直接传达到PLC，通过PLC再进一步完成相应指令的操作过程。
利用点对点连接实现了与核心控制器的接洽，在原基础上进一步加强了系统的稳定性和排异性。
其中最为突出的是：操作方法更加简单直接多样化，操作人员可以一目了然观测机器的操作动作，重要数据的读取也跃然纸上；当出现故障无法正常作业时，通过智能界面即可得知故障部位及造成原因，大大节省了时间；界面同时可以形成多个角度及功能监控窗口，取代了传统操作表盘以及各种记录仪表，更能清晰显示各个操作盘和记录仪的即时数据，方便读取和比较。
其中行走结构界面清晰显示各个线路电压、工作电流以及使用频率，其中防撞信号警示灯和故障警报器更为突出，保证了故障能够及时发现解决和维护了系统运行的流畅性。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍PPT(78张)
图六 内部循环液流示意
由这三个工作轮组成一个循环圆系统，液体按上述顺 序通过循环圆流动，如图6所示。变速箱的供油泵不断地向 变矩器供油，这样才能使变矩器工作，发辉作用，即增加 发动机的输出扭矩。同时经过由变矩器排出的油带走变矩 器产生的热量。
其工作过程：当发动机带动泵轮B高速旋转时，泵轮流 道中的工作液体在叶片的作用下，以一定的速度从叶片出 口离开泵轮，由于工作液体流入和流出的叶片的绝对速度 大小和方向发生变化，使液流的动量矩变化，液流动量矩 变化是由于发动机传给泵轮的转矩MB通过叶片对液流作用 的结果。这时，机械能就转换成工作液体的动能和压能； 从泵轮流出高速液流进入涡轮T叶片间的流道，推动涡轮旋 转。由于液流与叶片的相互作用，液流动量矩同样发生变 化，一部分液能转变为涡轮的机械能。
4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作：
2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
二、变速箱结构与原理
ZF公司的4-WG200变速箱，其由一个变矩器和一个动力换 档定轴式变速箱及组成，内部结构示意见图1左示图，其左半 部分为变矩器，右半部分动力换档变速箱。其采用电液控制、 四轮驱动。图1左示图所示变速箱为分体安装结构，通过主传 动轴同发动机连接；我厂ZL50G、ZL60G现采用的4WG200变 速箱是同发动机直接连接，主视图、侧视图见图2、，引起液流动量矩 的变化。由于涡轮叶片改变了液流的动量矩，使涡轮获得 来自液流作用转矩MT。由涡轮流出的液流进入导轮D，导轮 固定不动，液流在导轮内没有液能和机械能的转换。但由 于导轮叶片的限制，流入和流出其叶片的液流的速度不同， 液流的动量矩发生变化。动量矩发生变化使液流对导轮产 生一个作用转矩MD。液流从导轮流出后，再流入泵轮从而 构成液力变矩器内的封闭循环，不断实现能量的转换和传 递。根据动量矩守恒定律，可得三工作轮转矩 MD+MT+MB=0。
08-32捣固车换挡降功电路原理的分析及应用
08-32捣固车换挡降功电路原理的分析及应用发布时间：2023-02-16T00:52:00.583Z 来源：《工程建设标准化》2022年19期作者：徐建[导读] 本文主要通过对08-32捣固车ZF变矩器电气系统原理分析 ,使大家对各部分的作用有了清楚了解，从而在平时使用和检修保养中能够排除ZF变矩器的常见故障徐建上海大型养路机械运用检修段，上海201900摘要：本文主要通过对08-32捣固车ZF变矩器电气系统原理分析 ,使大家对各部分的作用有了清楚了解，从而在平时使用和检修保养中能够排除ZF变矩器的常见故障。
关键词：08-32捣固车 ZF液力变矩器降功故障分析应用探讨一、设置降功装置的目的降功，顾名思义就是降低功率。
我们08－32捣固车所采用的液力变矩器具有正透性，在要求多台车联挂运行时，如因走行速度需要，进行低高速度或高低速度挡位切换时，必须要做到各联挂车同步切换，否则，若某台车因换挡比其他车滞后，此车将会被高速运行的车轮拖动，出现动力反传现象，使其发动机转速突然升高，引起飞车事故。
各联挂动力车运行中要做到同步切换是很难的，因此，我们在挡位切换时只有通过降低发动机转速，减小输出功率，以期达到保护发动机的目的。
二、降功装置设计思路要解决换挡时降低发动机转速的问题，根据发动机工作原理及燃油供给控制特点，可以通过控制发动机燃油供应量来实现。
我们的08－32捣固车就是利用切换挡位瞬间，结合电路控制燃油供给原理，从电路上实现暂时切断发动机燃油供给，或控制油门拉杆的行程，降低燃油供给量，达到降功的目的。
降功时发动机的转速降到多少、发动机燃油停止供给时间多长才算合适呢？搞不好就会因发动机缺燃油时间过长，或油门开启行程（受油门拉杆控制）过少，引起发动机熄火，这是我们所不希望的。
技术人员经过计算及实践证明，当发动机转速低于1400r/min时，就能满足要求。
发动机停止供油时间不要大于0.9s才不会熄火。
因此，捣固车根据低速挡向高速挡切换时希望转速回升速度快，走行速度上升过渡平滑的特点，采用了0.9s切断油路供给延时与发动机转速下降至1300r/min时油路恢复供给控制电路来实现；而高速度走行向低速度走行切换时，如需要速度能以较快速下降，且不希望发动机转速有再次回升的现象，此时采用了控制风动油门气缸（其活塞杆与油门拉杆连接，控制油门拉杆行程）压力，使油门不再被提起，以实现降功目的。
捣固车电气控制系统原理
08-32捣固车电气控制系统原理第一章概述一、结构08-32捣固车主机是由两轴转向架、专用车体和前后司机室、捣固装置、夯实装置、起拨道装置、检测装置、液压系统、电气系统、动力装置和动力传动系统、制动系统、操纵装置等组成。
附属设备由材料车、激光准直、线路测量设备等组成。
图1-1是08-32型捣固车结构外形图。
08-32型捣固车有32个捣固镐头，分列在两条钢轨的内外侧，同时可以捣固两根轨枕，作业走行是步进式。
08-32型捣固车是集机、电、液、气为一体的大型养路机械，车上采用了大量的先进技术，如电液伺服控制技术、自动检测技术、计算机控制技术、激光矫直技术等。
08-32型捣固车是我国80年代引进plasser/tueurer的捣固车制造技术，在此基础上通过消化吸收实现国产化，由昆明中铁集团、株洲电力机车研究所、戚墅堰机车车辆工艺研究所联合制造。
现在08-32型捣固车是目前应用最多的一种捣固车。
随着时间的推移，相继出现了09-32、08-475、08-32C、 09-3X、09-4X。
这些车型都是在08-32的基础上演变过来的。
09-32是连续式捣固车、08-475是道岔捣固车、08-32C是去掉材料车的捣固车、09-3X是一次可捣三根轨枕的捣固车。
功能增加了，效率提高了，但基本工作原理与08-32差不多。
因此，掌握了08-32捣固车的基本原理，也就不难理解其他车型的工作原理了。
二、主要技术性能1、08-32捣固车作业条件见表1-1-12、08-32捣固车的主要结构参数见表1-1-23、08-32捣固车的主要技术性能见表1-1-3三、捣固车用途捣固车用在铁道线路的新线建设、旧线大修和运营线路维修作业中，对轨道进行拨道、起道抄平、石渣捣固及道床肩部石渣的夯实作业。
使轨道方向、左右水平和前后高低达到线路设计标准或线路维修规则的要求，提高道床石渣的密实度，增加轨道的稳定性，保证列车安全高速运行。
利用捣固车对铁道线路进行作业，可以减少人力，降低工人的的劳动强度，提高线路的作业效率和精度。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部份组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机普通由工作装置、回转装置和行走装置三大部份组成（图1）。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部份铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要, 液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。
该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。
该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
囤！渔压挖掘机釣蚓成I,甜斗血2. 3,动舗JT 4回转马达5.冷却器B.試油番3腸涼帯3油折9演压泵10.马压阀II后壊言观中補缉舎韌中廃回轉援染14.回转制瞒阀15.1®速祖IK ft走马达图一ffl 3PC-200型挖掘机波圧慕狭囹图三机械手臂液压控制从土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理分析液压挖掘机工作原理一土壤切削1.挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn。
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议
捣固车末级离合电气控制原理及改进建议郝燕青摘要：本文针对捣固车末级离合电气控制系统存在的故障隐患，全面分析了2个版本的末级离合控制系统，并指出了故障隐患，提出了电路的改进建议和实际改进电路改造。
有效的解决了末级离合烧死的故障隐患。
关键字：捣固车末级离合电路改造随着铁路工务系统现代化的进程，大型养路机械在线路的养护、维修、大修方面，发挥了越来越大的作用，其具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用，对于铁路的提速起到了非常重要的作用。
大型养路机械的数量不断提升，利用率更大，但是在使用中也出现了各种各样的问题。
一些关键的进口部件，如发动机、ZF变矩器等，因操作人员对其原理不了解，操作不当，就会造成故障，影响正常施工。
特别是在设计时就存在一些故障隐患，在实际应用中更容易造成设备故障。
目前我国使用的大型养路机械捣固车和稳定车出现的末级离合器烧死机械故障，就属于此类。
本文对目前采用的末级离合控制模式进行了分析，并提出了改进建议，以消除故障隐患。
我国现使用的捣固车、稳定车均采用德国ZF Friedrichshafen AG（弗里德里西港ZF股份公司）生产的液力机械变速箱，4WG-65型，其中按末级离合脱挂方式又分为机械控制版（按总成号分有207、206等）和电液控制版（260、262等）。
以下ZF是ZF变矩器的简称。
1. 末级离合控制简介末级离合就是控制走行的最后一道离合器，捣固车的所有走行方式最终都得通过末级离合器传动到传动轴从而将动力传到车轮，末级离合的设置也是用来保护ZF液力机械变速箱和发动机的。
末级离合脱开，走行系统与动力系统分离，在不需要走行动力输出时，末级离合必须脱开。
末级离合的脱挂是靠两个齿轮（一静一动）的相互分离啮合来实现，挂档时齿轮啮合，脱档时两个齿轮分离。
机械版（206型）是靠手动推杆推动动齿轮动作，实现拖挂档，电液控制版（260型）是靠油缸来推动动齿轮动作来实现。
浅析捣固车电气系统
浅析捣固车电气系统随着时代的发展，我国铁路事业呈现迅猛发展的势头，对铁路路况的质量要求提出了越来越严格的标准，而捣固车作为铁路线路养护的主要设备，呈现出非常重要的作用。
捣固车按其控制原理分类，目前应用主要是步进式和连续式。
步进式采用模拟控制系统，效率低、精度差；而连续式先进的工作方式及控制原理，极大提高了捣固车的运行质量与效率，故得到了广泛应用。
文章从控制角度出发，阐述了捣固车电气控制系统的两大组成部分（作业控制系统及辅助控制系统），并对其技術存在问题作了简单叙述，为相关的工程设计研究提供了理论参考。
标签：捣固车；控制；电气系统捣固车的电气系统负责控制各种作业操作，相当于整个车辆的大脑，对各种养护操作起着直接指挥的作用。
在控制的要求方面，其涉及领域较广，包含：计算机辅助控制（涉及计算机软、硬件的控制）、电子控制（模拟数字量的控制）、电气原理控制（各电器元器件的控制）等。
在实际控制过程中，虽然各零部件的控制相互独立、互不关联，但捣固车电气系统大体可分为两大部分：（1）辅助控制系统；（2）作业控制系统，如图1所示。
1 捣固车电气系统——作业控制系统程序控制系统的主要功能是捣固车整车的逻辑控制及联锁。
捣固车电气系统中作业控制系统主要包含如下五部分内容：（1）程序控制系统；（2）拨道控制系统；（3）起道抄平控制系统；（4）捣固控制系统；（5）轨道参数自动处理系统（简称GV A）。
拨道控制系统主要功能是将轨道拨到所需位置上，它在程序控制系统的控制下，利用液压伺服阀进行动作，使得控制轨道在执行机构作用下进行横向移动，并实现矢距传感器与总拨道信号的闭环控制。
起道抄平系统主要工作任务是将所需的起道控制信号传输给伺服控制电路，这些信号包含：起到量、超高差及其他相关辅助信号。
起道抄平系统主要目的是对轨道超高和纵平实现调控。
捣固控制系统工作任务是实现捣固装置动作（上升、下降）、位移及对应传感器的闭环控制，最终完成相应的捣固作业。
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捣固车ZF箱的结构及电液控制原理浅析广州公务机械段线路维修车间见习生刘文强摘要：通过对ZF箱的基本结构及电液控制系统的原理的分析，从而完整、准确的认识和理解ZF箱的工作过程，以减少或防止ZF箱的故障。
关键词：捣固车、ZF箱、液压系统、电气控制、工作原理大型养路机械应用于线路的养护维修，具有安全、高效、优质的施工作业特点，可以极大地提高线路的维修质量，延长线路维修周期，节约维修费用，对于铁路的提速起到了非常重要的作用。
但是，大型养路机械上一些关键部件大多是进口部件，比如动力换挡变速箱（变矩器），因操作人员对其原理不了解，造成使用中出现故障无法处理，耽搁了工作，影响了正常施工。
为此结合图纸和查阅了相关资料、并多方请教，对ZF箱的原理作以简要分析。
从而更好的使用保养ZF 箱。
ZF变矩器是一个电液控制系统，由液压系统和电气控制系统两部分组成，下面对各组成部分进行分析：一、液压部分液压系统：油泵出来的压力油分为两路：一路进入调压阀后作为主油路来使换挡阀和离合器动作；另一路进入电磁阀作为控制油路。
如图1所示为液压控制系统原理图，下面对其作简要的分析：M1和S1控制前进离合器KV，M4和S4控制后退离合器KR。
下面以前进离合器来分析：当M1得电后，其电磁铁推动铁芯压缩弹簧，关闭回油口，打开通向换挡阀的控制油路，压力油作用在换挡阀的端部，推动阀芯移动，使主油路的压力油进入前进离合器KV的油缸，则前进离合器KV结合。
换挡阀S2控制换挡离合器K1/3和K2/4，当换挡阀在零位时，压力油接通离合器K2/4的油缸，换挡阀在工作位时，压力油接通离合器K1/3的有缸，使其动作。
换挡阀S3控制离合器K Ⅲ和制动器B ，其控制油路与换挡阀S2的相同，所以变速箱的受柄在空挡位时，换挡离合器K2/4和K Ⅲ处于结合状态。
图1 控制液压控制系统二、电气控制部分1、ZF 箱电气控制系统原理电气控制系统组成动力换挡变速箱的电气控制系统由档位选择器、继电器、转速传感器、频压转换器、电子微型组件等组成，控制电压为24V 。
K ⅢM2S2S3S1M1M3KRS4M4液压油调压阀K1/3BKVK2/4压力表图2 ZF 箱电气控制系统组成电气控制系统对液力机械变速箱进行换挡控制和安全保护，具有以下控制保护功能：（1） 档位选择器选择某档时，通过控制电路使相应的电磁阀通电，实现换挡操作;（2） 根据涡轮转速自动地控制闭锁电磁阀的动作，实现液力变矩器闭锁离合器的闭锁和分离；（3） 运行中捣固车进行制动时，制动风压达到0.28MPa 时 ，自动切断电磁阀控制电路，使换挡液压离合器分离。
因此变速箱在任一档位工作都无需退回到空挡位就可以对车辆进行制动，简化了操作；（4） 液力变矩器的液压系统油压和油温以及滤清器堵塞报警时，自动切断电磁阀的控制电路，使变速箱脱离传动；（5） 液压走行油马达的驱动离合器未脱开，及其他保护装置未到正确的保护位置时，控制电路不通，使变速箱不能换挡；（6） 车速在零位时才可以进行换向操纵； （7） 用钥匙开关使其中一个档位选择器工作；（8） 涡轮转速下降到1400r/min 以下时，才能换入低档位。
ZF 电气控制系统B28继电器和二管组件换挡选择器1u11.A 或1u11.B启动联锁继电器28d5或28d6电子微型控制组件E 模块 5s/0.9s 延时控制板1300r/min 感应开关1b823涡轮转速传感器1f35制动压力开关1b1332、电路各部分分析 1）挡位选择器在图3中，两个SG-6S 型档位选择器分别安装在前后驾驶室的操作盘上，用挡位选择器选择某挡位时，通过控制电路的联锁控制使相应的电磁阀通电，实现相应的换挡操纵。
挡位选择器(1Ull ，A)和(1Ull ，B)由微动开关s1～s7、齿轮变位机构、操纵手柄及其锁闭电磁阀SM ／RS 等组成。
当操纵手柄放置在某挡位时，齿轮变位机构将对应的微动开关S1～s7进行相应的组合，并输出相应的电信号。
其中AD1～AD4信号为各挡位控制电磁阀换挡的信号源，AS 为空挡联锁信号，仅在空挡时存在。
W 为变换挡位操作标志位(变换离合信号)，AD8为挡位识别信号 EDI 为操纵手柄锁闭电磁阀控制的信号。
当操纵手柄放在某档位时，齿轮变位机构将对应的微动开关闭合，接通电磁阀的控制电路，电磁阀动作实现换挡。
由于A1-A4的信号直接控制换挡电磁阀的动作，所以就可以通过对A1-A4的输出状态的变化来实现换挡，先面对挡位控制信号作以列表如表1，将起转换为A1-A4的得失电状态如表2：其中1表示24V 电前进 后退 1挡 2挡 3挡 1挡 2挡 3挡 A4（G22） 0 0 0 1 1 1 A3（G23） 1 0 0 1 0 0 A2（G24） 0 1 0 0 1 0 A1（G41）111表2 电信号状态表2）ZF 控制继电器如图3，当ZF 钥匙接通时，5B2或11B2闭合，G2或G9得电，使得28d3或28d4得电动作，其常闭触点断开，切断(1Ull ，A)或(1Ull ，B)的控制电源，其中28d3或28d4的作用就是为了避免前、后两个驾驶室同时操作ZF ，同时28U2／E 、28U2／D 、28dl 、28d2动作，其常开触点闭合，将挡位选择器内输出的相应的电信号挡 阀 F R 1 2 3 1 2 3 B M1 ◆ ◆ ◆ C M2 ◆ ◆ D M3 ◆ ◆ EM4◆◆◆表1 挡位选择信号引到M1—M4上，使相应的换挡电磁阀得电动作来实现换挡。
3）制动压力开关的作用捣固车利用制动压力开关lb133的动作来实现对ZF的联锁控制。
在运行中制动时，当制动压力达到0、28 MPa时，lb133闭合接地，使断电器28U2／A动作，切断28dl或28d2的电源，使其复位，从而换挡电磁阀(M1 ～M4)均不动作，实现了制动时ZF无动力输出。
这样就使得变速箱在任何时候任意挡位工作时都无需退回空挡，就能进行制动，而不会损伤变速箱，简化了操作过程。
4）ZF联锁安全保护控制ZF联锁安全保护控制的信号有以下两个：第一个是液压走行监视信号G4，第二个是安全装置监视信号G47。
这两个监视信号出现报警时，均使28u2／c的6脚接地，经28u2／c的常闭触头送至降功板的Y11输入端，此信号经5 s延时集成块延时后，进出接地信号，使RE1继电器动作并使28U2／A常闭触头断开，ZF的所有控制失效，各电磁阀也均无输出电位。
这里增加的5s延时控制电路，是为了防止机车在运行中出现误动作而产生监视信号时，不是马上切断zF控制，以区别真假报警信号。
如果是真的报警信号，则有5 s持续的接地电信号产生，并切断ZF 控制。
一旦G4、G47无接地信号，5 s延时电路将立即恢复，Y1无输出，ZF控制马上恢复正常。
按下旁通开关5b2或1152使G46接地，断开后此信号消失，这样可以实现ZF点动。
实际作业中用此方法可以点动液压驱动马达。
三、论文总结ZF控制在整车的作业运行中有很重要的作用，我由于现场经验比较有限，在请教了经验丰富的师傅们后，也了解到一些ZF经常出现的故障，在这里作以简要介绍。
1、当实施制动时出现发动机自动熄火现象主要原因也在于lb823的感应位置不对。
当图3中lb133由于实施制动而使其闭合，G3产生接地信号时，KRE3便动作，使T3输出+24 V，28d5动作，1S71气动电控油门立刻关闭，发动机调速机构瞬间复位至怠速位置。
与此同时．由于G3接地，使图3中的28U2／A动作，切断ZF的控制电源，28dl或28d4复位。
此时G37或G38信号消失，那么0．9 s延时电路无触发信号，SSR1复位，N2进入暂稳态．SSR2也复位，这时KRE1的动作完全取决于KRE2的动作如果lb823不能在1 000～1 300r ／min感应到信号，那么KRE2便不会动作，这样KRE1也将失电复位．使G66不能输出接地信号。
那么28d6便会失电，1S6停机，电磁阀失电关闭，致使发动机熄火。
2、捣固车运行中只能单方向走行或出现时走时停现象。
图3中继电器28dl或28d2的动作直接控制换挡电磁阀的动作。
如果28dl或28d2的继电器触点1～3或6～7失效，则M1或M4就不会有输出。
这样就会造成捣固车在某个方向不会走行或出现时走时停现象，除了上述的原因外，lb133开关触点如果因某种原因(比如进水)出现接触不良，则可能导致28U2的误动作，而使ZF 的控制电源消失，造成不能走行。
通过这两个故障现象分析，可以知道，在ZF应用中应注意以下几个问题：(1)1b183制动压力开关要保证触点通断正常，动作可靠，保证制动压力在0.28 MPa以上时lb133闭合，0 .28 MPa以下时lb133断开。
(2)lb823感应开关位置应正确可靠，在1 000～1 300 r／rain时．1b823输出感应信号；1300 r／min以上时，lb823不输出感应信号。
(3)B28箱控继电器和二极管组件安装的连线及各接线端连接要可靠.(4)挡位选择器(1U11，A)和(1U11，B)的连接插头lb371、lb370、lb369、lb368要连接可靠，接触良好，保险完好(5)ZF控制系统的各个部分的继电器要保证工作正常ZF可能出现的故障可能还有其他的形式，但通过这两个故障现象，可以看出电气部分的故障多是接线不牢固，或开关、触点等的位置不正确,从而导致元件或电路板的烧毁。
而我们在日常保养中，主要集中在了机械和液压部分的检查和保养上，而忽视了对电气部分的保养，所以在平时的保养中我们也必须对电器部分的保养重视起来，要作到勤清洁、勤检查、勤紧固。
最后，我经过一年的见习，对捣固车有了一定的了解，但仍感觉自己的认识还很肤浅，这里也仅以ZF系统来作以介绍，它包括了液压和电气方面的控制，以及机械传动，可以说是整车电液控制系统的一个微缩。
由于能力的有限，对ZF系统只能做这样简单的分析，认识有限，也有待在今后的学习工作中不断的积累，以提高对整车的更高认识，从而更好的使用和保养设备，使其发挥更大的效能。
123456ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e :15-J u n -2008S h e e t o f F i l e :C :\P R O G R A M F I LE S \D E S I G N E X P L O R E R 99 S E \E X A M P L E S \M y D e s i g n 6.d d bD r a w n B y :1234p G 26G 8G 46G 12G 13G 14G 4G 475e 8/8A20428U 2/C841667828L K 291028L K 11Y 11Y 7Y 1E L -T 5226.002a28U 6 1/2Y 311B 21128L K 21b 133G 3O U T1f 351b 130A B 5B 2G 33G 25G 3228U 311E 28U 128U 2/B 123456531628U 2/A28U 2/DG 65G 38G 3X 3,4,13X 17X 8X 10X 23X 21X 24X 7X 9X 15X 6X 5X 16,18X 1,2X 22X 19X 2028U 6 1/2E L -T 5390.00aG 67T 3*T 328d 5O U T1b 823N C313a1611345789316N 5313a313a31728d 61611345789210N 6G 64G 37G 661U 11,BB （A 1）C （A 2）D （A 3）E （A 4）F （V M ）S M （E 1）W （A 7）R （A 8）J （V P ）A SR3456781478G 17G 18G 19G 20G 21G 37G 34G 50G 641b 369567828U 4317691121028d 2N 2210N 4161134578928d 428U 2/E10111228L K 11b 3689167856123491028U 4136711912345N 3102161128d 334578910228L K 228d 178928L K 128U 2/D8425M 1M 2M 3M 4L H1b 12428U 3G 27G 28G 29G 30G 31G 38G 35G 51G 651U 11，A（A 4）E（A 3）D（A 2）C（A 1）B（V M ）F（E 1）S M（A 7）W（A 8）R（V P ）JA SF1b 3711b 37034786281541b 13128U 3123123N CN CFRM 1=1M 4=1123123N CN C F R M 1=1M 4=1挡阀F R123123B C D E M 1M 2M 3M 4G 22G 23G 24G 41161628U 2/A28U 2/EG 2N 1图3 ZF 箱电气控制图参考文献：韩志清，唐定全.抄平起拨道捣固车.北京：中国。