计算机控制系统模拟试题
(完整版)计算机控制系统试题库1
1、某压力测量仪表的量程为400~1200Pa,采用8位A/D转换器,设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为171D,求此时的压力值。
解:设:A0为工程量量程的下限,Am为工程量量程的上限N0为测量仪表下限所对应的数字量,Nm为测量仪表上限所对应的数字量,Nx为测量值所对应的数字量,则相应的标度变换公式为:Ax = A0 +(Am-A0)*(Nx-N0)/(Nm-N0)根据题义,A0=400,Am=1200,Nm=28=255,N0=0,Nx=171,则Ax =400 +(1200-400)*(171-0)/(255-0)=936(pa)题义所示的数字量171对应的压力值为936pa。
2、12位A/D转换器的输入电压为0~5V,求当输入模拟量为下列值时输出的数字量:(1)1.25V (2)4V解:(1)1.25/5×212=1024(2)4/5×212=3276.83、已知G1(S )=S 3,G2(S )=32+S ,试分别求出他们中间没有采样开关隔开时,和中间有采样开关隔开时的脉冲传递函数。
解:(1)没有采样开关时:G (Z )=Z[G1(S)G2(S)]=Z[3/S *2/(S+3)]=2Z[1/S -1/(S+3)]=)1(23TeZ zZ Z ---- (3分)(2)中间有采样开关时:()()TT e Z Z Z e Z Z Z Z S G Z S G Z Z G Z G Z G 323212116213)]([)]([)()()(----=-*-=*==4.用双线性变换法、后向差分法离散下列连续函数121)(2++=S S S D设T=2S ,写出其脉冲传递函数及差分方程。
解:(1)双线性变换法令11112--+-=Z Z T S 代入式中得)()(5.01)21(25.0121)(1212Z E Z U ZZ Z S S Z D =-++=++=--- 等效差分方程为U(k)=0.5u(k-1)+0.25e(k)+0.5e(k-1)+0.25e(k-2) (2)后向差分法令T Z S 11--=)()(694121)(212Z E Z U ZZ S S Z D =+-=++=-- 等效差分方程为 u(k)=4e(k)/9+2u(k-1)/3-u(k-2)/95、设计算机控制系统中广义对象的脉冲传递函数)268.01()1()2.01)(78.21(000392.0)(121111-------++=Z Z Z Z Z Z G 设系统采样周期T=0.05S ,典型输入信号为斜坡信号,试设计最少拍有纹波控制系统。
计算机控制系统(B)朱立达试题答案
东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷(作业考核线上) B 卷学习中心:院校学号姓名(共 3 页)一、选择题(每题4分)1.单位阶跃输入下输出响应,经过( A )周期就稳定在设定值上。
A. TB. 4TC.3TD.2T2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤?( C )A.数据采集B. 计算机控制量C. 数据转换D.输出控制信号3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的( D )部分。
A单位圆内 B. 单位圆外 C. 右半 D.左半4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的( D )部分。
B.单位圆内 B. 单位圆外C. 左半D.右半5.二阶系统的超调量与( C )?A.固有频率无关,阻尼比无关B. 固有频率有关,阻尼比无关C. 固有频率有关,阻尼比有关D. 固有频率无关,阻尼比有关6. 低通滤波器可以让高于( A )Hz虑掉。
A. 80B. 60C. 70D.507.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的( D )部分。
A. 左半B. 单位圆外C. 单位圆内D.右半8.下列属于共模干扰?( A )A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.变压器漏电 D.磁场耦合9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
( C )A.温度B. 压力C. 继电器D.流量10.计算机控制系统是以( A )为核心部件的自动控制系统。
A.控制器B. 计算机C. 转换器D.保持器二、判断题(每题2分)1. PID的积分环节经常单独使用。
( F )2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°( T )3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
( F )4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。
( T )5.被控对象可以是模拟量,不可以是开关量。
( F )6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
( T )7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。
( T )8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要,管理计算机的程序及过程控制的应用程序。
计算机控制系统
计算机控制系统计算机控制系统(PLC、DCS)基本原理 2 1P1.当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时,就要对系统进行扩展。
通讯接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。
(×)正确答案:当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时,就要对系统进行扩展。
扩展接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。
P2.PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输人采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期。
(√) P3.集散控制系统的基本特点是彻底分散控制,集中管理。
(×)正确答案:集散控制系统的基本特点是相对分散控制,集中管理。
X1.集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行(A)。
A.分散控制B.计算机控制C.分布式控制D.程序控制X2.CENTUMCS 3000R3系统中,(C)是具有工程组态功能的PC机,如可以进行系统组态或在线维护。
A.现场控制站FCS B.人机接口站HISC.工程师站ENG D.实时控制总线Vnet卡件知识4 1P1.SUPCON JX-300XP DCS的主控卡、数据转发卡既可冗余工作,也可单卡工作。
(√)X1.SUPCON JX-300XP DCS数据转发卡的p地址范围是(C)。
A.2-31B.0-31C.0-15 D.1-29X2.在DCS系统供电中,卡件的本身的工作电压是(A)。
A.+5伏B.+24伏C.+25.5伏D.+12VX3.JX-300XP DCS信息管理网和过程控制网中,通讯最大距离是(C)。
A.l km B.5km C.10km D.15 kmX4.在进行报表制作时,每张报表最多只能对(B)事件进行定义。
A.32个B.64个C.128个D.256个信号报警联锁系统逻辑控制知识8 4P1.在配有信号联锁系统的工艺生产过程,当某些工艺变量(如压力、温度、流量、液位等)出现偏差或生产过程不稳定或仪表发生故障等情况时,以灯光和声响引起操作者的注意,或自动停车或自动操纵事故阀门,使生产过程自动处于安全状态,这是确保产品质量及设备和人身安全所必需的。
2023大学_计算机控制技术试题及答案
2023计算机控制技术试题及答案2023计算机控制技术试题及答案(一)一、填空题(共20分,每题2分)1、计算机系统由和两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)的结构模式为:3、变送器输出的信号为或的统一信号。
4、模拟输出通道的结构型式主要取决于的构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、、和检测装置等。
6、设线性定常系统的输出方程为y(t)=Cx(t),y(t)以最少的N拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件7、常用的状态观测器有3种:、、8、“若A则B,否则C”,用模糊关系表示为9、在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10、采用双绞线作信号引线的目的是二、选择题(共15分,每题3分)1、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率( )进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。
A、f2fmaxB、f12fmaxC、f2fmaxD、ffmax 212、一个10位的A/D转换器(量化精度0、1%),孔径时间10s,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为( )A、15HzB、16HzC、17HzD、14Hz3、设加工第一象限直线OA,起点为O(0,0),终点为A(6,3),进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为( )A、7B、8C、9D、104、( )数字滤波方法适用于周期性干扰。
A、平均值滤波法B、中位值滤波法C、限幅滤波法D、惯性滤波法5、已知偏差e(k),积分分离阈值,以下正确的是( )A、当e(k)时,采用PI控制B、当e(k)时,采用PD控制C、当e(k)时,采用PD控制D、当e(k)时,采用PI控制三、名词解释(共30分,每题6分)1、接口过程通道量化自动校准 HMI四、简答题(共20分,每题5分)1、什么是计算机控制系统?它的工作原理是怎样的?2、什么是共模干扰?如何抑制?3、直线插补计算过程有哪几个步骤?4、程序设计通常分为哪五个步骤?5、如何消除积分饱和?2023计算机控制技术试题及答案(二)一、填空题(合计20分,每题2分)1、工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两个组成部分。
《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)
《计算机控制技术》期末模拟试题(一)一、填空题(每空2分.共20分)1.闭环负反馈控制的基本特征是。
2.闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。
3.惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。
4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。
5.系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6.离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。
7.零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)= 。
8.若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分.共10分)1.在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小;C 不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。
A 较大;B 较小;C 相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。
A稳定的;B不稳定的;C 临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。
A 积分;B 微分;C 惯性。
5.在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于;B 小于;C 等于。
三、简答题(每小题5分.共20分)1.图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。
图12.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。
计算机控制系统模拟题一
计算机控制系统试题(A卷)分析说明或计算下列各题:1.画出计算机控制系统的方框图,并分别说明各单元的作用。
(15分)2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式,并比较两种算法的优缺点。
(15分)3.在数字PID中,采样周期T的选择需要考虑哪些因素?(15分)4.已知被控对象的传递函数,采样周期Ts,采用零阶保持器,单位负反馈系统。
要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的,并计算输出响应和控制信号序列。
()(15分)5.被控对象的脉冲传函,采样周期T=1s,试用达林算法设计τ=2s的,对于单位阶跃输入的数字控制器D(z),并计算输出响应和控制信号序列。
()(15分)6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象?对模型时域长度N有什么要求?若N取得太小会有什么问题?(10分)7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。
(15分)附录常用Z变换表拉氏变换时域函数f(t)Z变换 F(z)F(s)1 δ(t) 1δ(t-kT)1(t)t计算机控制系统试题答案(A卷)1.答:计算机控制系统的基本框图如下:(8分)①测量变送器:测量被控对象的控制参数,并变换成一定形式的电信号;(1分)②A/D转换器:将电信号转换成数字信号反馈给计算机;(1分)③控制器:将反馈信号与给定值信号进行比较,得到的偏差信号按照一定的控制算法输出数字控制信号;(2分)④D/A转换器:将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行器;(1分)⑤执行机构:接受模拟控制信号,改变被控对象的控制参数值;(1分)⑥被控对象:工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
(1分)2.答:位置型PID算法:(3分)增量型PID算法:(3分)位置型PID算法与增量型PID算法比较:①增量型算法不需要做累加,计算误差或计算精度问题,对控制量的计算影响较小。
而位置型算法要用到过去误差的所有累加值,容易产生大的累加误差。
(3分)②增量型算法得出的是控制量的增量,误动作影响小,而位置型算法的输出是控制量的全量输出,误动作影响大。
计算机控制技术-试题-总结讲解学习
计算机控制技术-试题-总结讲解学习1. 若连续信号的最⾼频率为ωmax ,按采样定理要求,采样频率ωs 应 >=2ωmax 。
2. 通常在传感器与A/D 之间加⼊调理电路的⽬的是使模拟输⼊电压满⾜A/D 转换量程要求。
3. 计算机控制系统的输⼊与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
4. 计算机控制系统的⼯作过程可归纳为以下三步:实时数据采集、实时控制决策、实时输出控制。
5. 共模⼲扰的抑制⽅法主要有:变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采⽤仪表放⼤器提⾼共模抑制⽐。
6. ⼀般数控系统组成包括:输⼊装置、输出装置、控制器和插补器等四⼤部分组成。
7. 控制系统的四⼤要素是:给定量、执⾏机构、控制对象以及被控量。
8. 传感器把⽣产过程的信号转换成电信号,然后⽤A /D 转换器把模拟信号变成数字信号,读⼊计算机中,对于这样得到的数据,⼀般要进⾏⼀些预处理,其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和系统误差的⾃动校准。
9. 计算机控制中的数字PID 控制算法有数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法两种基本形式。
10. 经常采⽤的软件抗⼲扰技术包括:数字滤波技术、开关量的软件抗⼲扰技术、指令冗余技术、软件陷阱技术等。
11. 采⽤差分放⼤器作为信号前置放⼤是抑制串模⼲扰的⽅法之⼀。
12. 通常把叠加在被测信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
13. 若信号的动态范围为N ,计算机字长n ≥ log2 (1+N) 。
1、计算机控制系统由计算机和被控对象(或⽣产过程)两部分组成。
计算机控制系统的基本⼯作原理可以归纳为:实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
3、若ωmax 为被采样的连续信号的最⾼频率,根据⾹农采样定理,采样周期必须满⾜ T<π/ωmax4、⼈机接⼝的作⽤:⼀是输⼊程序或数据,完成各种操作控制;⼆是显⽰⽣产过程的⼯艺状况与运⾏结果。
6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D 之间加⼊调理电路。
计算机操作系统模拟试题及答案
张顺全计算机操作系统模拟试题(二)张顺全一、选择题(红色数字、符号是答案。
笔67-16)1. 在分时系统中,导致创建进程的典型事件是A2;在批处理系统中导致创建进程的典型事件是B2;由系统专门为运行中的应用进程创建新进程的事件是C4。
(汤’165题5、汤’204)A:⑴用户注册⑵用户登录⑶用户记账⑷用户通信B:⑴作业录入⑵作业调度⑶进程调度⑷中级调度C:⑴分配资源⑵进程通信⑶共享资源⑷提供服务2. 从下面对临界资源的论述中,选出一条正确的论述,并在其前面打“√”。
(汤’165题6)⑴临界区是指进程中用于实现进程互斥的那段代码⑵临界区是指进程中用于实现进程同步的那段代码⑶临界区是指进程中用于实现进程通信的那段代码⑷临界区是指进程中用于访问共享资源的那段代码√⑸临界区是指进程中访问临界资源那段代码3. 在生产者-消费者问题中,应设置互斥信号量Mutex、资源信号量full和empty。
它们的初始值应分别是A2、B1和C5。
(汤’165题9)A、B、C:⑴0 ⑵1 ⑶-1 ⑷-n ⑸+n4. 从下面预防死锁的论述中,选出一条正确的论述,并在其前面打“√”。
(汤’166题16、汤’204、汤六122-4)⑴由于产生死锁的基本原因是系统资源不足,因而预防死锁的有效方法,是根据系统规模,配置足够的系统资源⑵由于产生死锁的另一基本原因是进程推进顺序不当,因而预防死锁的有效方法,是使进程的推进顺序合法⑶因为只要系统不进入不安全状态,便不会产生死锁,故预防死锁的有效方法,是防止系统进入不安全状态√⑷可以通过破坏产生死锁的四个必要条件之一或其中几个的方法,来预防发生死锁5. 根据作业说明书中的信息对作业进行控制,称此种作业为A4;用终端键盘命令直接控制作业运行的作业称为B1。
(汤’170题1、笔67-17)A:⑴计算型作业⑵终端型作业⑶联机作业⑷脱机作业B:⑴联机作业⑵I/O型作业⑶批处理作业⑷脱机作业6. 作业由进入状态转变为后备状态,是由A3完成的,由后备状态到运行状态B2完成的。
(完整word版)计算机控制系统试题及答案(word文档良心出品)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题(每小题5分,共50分)1、画出典型计算机控制系统的基本框图。
答:典型计算机控制系统的基本框图如下:2、根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型?答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样,则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭,则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。
3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分,只要偏差e不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。
积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。
4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?答:线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模|z i|<1,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。
计算机控制系统试题
计算机控制系统一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
(chap 1)2. 根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型. (chap 2)3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
(chap 5)4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?(chap 4)5. 为什么会出现比例和微分饱和现象?(chap 5)6. 什么是振铃现象?如何消除振铃现象?(chap 6)7. 连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点?(chap 1)8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。
(chap 1)9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
(chap 2)10.增量型PID控制算式具有哪些优点?(chap 5)11.如何利用试凑法调整PID算法的参数?(chap 5)12.简述开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器的作用。
(chap 2)13.什么是采样或采样过程?(chap 2)14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么?(chap 3)15.何为积分饱和现象?(chap 5)16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷?(chap 5)17.何为最少拍设计?(chap 6)18.使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离?(chap 2)19.什么是信号重构?(chap 2)20.写出零阶保持器的传递函数,引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响?(chap 5)21.阶跃响应不变法的基本思想是什么?(chap 5)22.如何消除积分饱和现象?(chap 5)23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
(chap 6)24.简述采样定理的基本内容。
(chap 2)25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?(chap 4)26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么?(chap 5)27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。
(chap 5)28. 如何消除比例和微分饱和现象?(chap 5)29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些?举例说明逐次逼近的基本过程?(chap 2)30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理?(chap 2)31.简要说明微分先行算法要解决的问题,并说明其是通过什么方法实现的?(chap 5)二、计算题1、已知系统的差分方程为)2()1()(-=-+k r k y k y输入信号是⎩⎨⎧<≥=0001)(k k k r初始条件为1)0(=y ,试写出输出脉冲序列()y k 。
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环控制系统是使被控量有较高的精度。
2.控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类,分为“0”型,“I”型系统等。
3.在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母相同。
4.控制系统开环对数频率特性中的截止频率?c的大小通常反映系统的快速性,而相位裕度?M反映了系统运动的。
5.系统的稳态误差与运动平稳度有关。
6.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中等三种信号变换最重要。
7.若已给闭环系统的自然频率为?n,经验上,采样频率?s应取为。
8.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
9.平均值滤波是对信号y进行m次采样;滤波器的输出=)k(y。
二、简答题(每题6分,共30分)1.简述积分饱和的作用及抑制方法。
2.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
3.说明数字PID中积分单元参数对控制性能的影响及PID调整的简单思想。
4.说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。
5.简单说明大林算法及使用场合。
简述常态干扰的抑制方法。
简述计算机控制系统的典型形式。
1.已知闭环系统如图1所示,试问:1)若R(s)为单位斜坡函数时,其稳态误差为多少?2)若N(s)为单位阶跃函数时,其稳态误差为多少?3)R(s)、N(s)同时作用时,总误差为多少?(不必进行具体计算)2.已知A点信号如图2所示,试画出B点、C点的信号图形,设采样周期T=?/2。
3.计算机控制系统在选择A/D变换器时应注意哪几项指标?这些性能指标应根据什么原则选取?2 / 94.已知如下两种串联环节,试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
(已知Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2) 图35.已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2?/3,试求 采样信号x *(t)。
三、(12分)已知系统开环对数渐近幅频特性曲线如图4所示,试求: 1)静态误差系数;2)截止频率?c ;3)相稳定裕度?M五、(13分)若已知计算机控制系统结构如图6所示12K 值范围。
计算机操作系统模拟试题与答案解析
计算机操作系统模拟试题与答案解析(总10页)本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March张顺全计算机操作系统模拟试题(二)张顺全一、选择题(红色数字、符号是答案。
笔67-16)1. 在分时系统中,导致创建进程的典型事件是A2;在批处理系统中导致创建进程的典型事件是B2;由系统专门为运行中的应用进程创建新进程的事件是C4。
(汤’165题5、汤’204)A:⑴用户注册⑵用户登录⑶用户记账⑷用户通信B:⑴作业录入⑵作业调度⑶进程调度⑷中级调度C:⑴分配资源⑵进程通信⑶共享资源⑷提供服务2. 从下面对临界资源的论述中,选出一条正确的论述,并在其前面打“√”。
(汤’165题6)⑴临界区是指进程中用于实现进程互斥的那段代码⑵临界区是指进程中用于实现进程同步的那段代码⑶临界区是指进程中用于实现进程通信的那段代码⑷临界区是指进程中用于访问共享资源的那段代码√⑸临界区是指进程中访问临界资源那段代码3. 在生产者-消费者问题中,应设置互斥信号量Mutex、资源信号量full和empty。
它们的初始值应分别是A2、B1和C5。
(汤’165题9)A、B、C:⑴ 0 ⑵ 1 ⑶-1 ⑷-n ⑸ +n4. 从下面预防死锁的论述中,选出一条正确的论述,并在其前面打“√”。
(汤’166题16、汤’204、汤六122-4)⑴由于产生死锁的基本原因是系统资源不足,因而预防死锁的有效方法,是根据系统规模,配置足够的系统资源⑵由于产生死锁的另一基本原因是进程推进顺序不当,因而预防死锁的有效方法,是使进程的推进顺序合法⑶因为只要系统不进入不安全状态,便不会产生死锁,故预防死锁的有效方法,是防止系统进入不安全状态√⑷可以通过破坏产生死锁的四个必要条件之一或其中几个的方法,来预防发生死锁5. 根据作业说明书中的信息对作业进行控制,称此种作业为A4;用终端键盘命令直接控制作业运行的作业称为B1。
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业1
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业114秋北航《计算机控制系统》在线作业1一、单选题(共10道试题,共30分。
)V1.已知F(z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f(k)为(C)。
A.f(k)=10-10.2kB.f(k)=-10-10.2kC.f(k)=-10+10.2kD.f(k)=10+10.2k满分:3分2.机械系统在低速运行时,可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为(C)。
A.抖动B.蠕动C.爬行D.共振满分:3分3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为(D)。
A.挠度B.硬度C.强度D.刚度满分:3分4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的(B)以内。
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%满分:3分5.为防止外部配线干扰,在(A)m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30B.50C.100D.300满分:3分6.步进电机采用单三拍通电时,步距角为(B)°。
A.15B.30C.45D.60满分:3分7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成(A)比。
A.正B.反C.常D.没有直接关系满分:3分8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为(A)。
A.采样过程B.量化过程C.A/D转换过程D.分析过程满分:3分9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成(C)比。
A.反B.同C.正D.无关系满分:3分10.设计达林控制器时,数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动,该现象称为(A)。
A.振铃现象B.超频现象C.滞后现象D.采样现象满分:3分二、多选题(共10道试题,共40分。
)V1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍,但这种设计对其他类型的输入信号适应性差,甚至会引起(AB)。
A.超调B.静差C.波动D.加速满分:4分2.最少拍随动设计应考虑(ABCD)。
A.对特定的给定信号,在达到稳态后,系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号,不存在静差B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少C.数字控制器必须在物理上式可以实现的D.闭环系统必须稳定满分:4分3.与模拟滤波相比,数字滤波的优点有(ABC)。
计算机控制系统(试题)
计算机控制系统(试题)一、单选题(共126 题)【1 】. 不属于规程中关于“取源部件的检修”这一节内容的是______。
A.机械量传感器的检修与质量要求B.取压部件的检修与质量要求C.电接点筒的检修与质量要求D.水位测量筒检修与质量要求答案:()【 2 】. 检修后的机柜,应无裸露线头遗留;但因检修完工验收时的疏忽,机组启动后热工人员小王巡检到FSSS柜时,发现柜内有裸露线头遗留,此时小王______。
A.应先用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中,待机组运行稳定后,再查明原因处理B.为防止处理过程中发生异常,可暂不作任何处理,待机组运行稳定后,再查明原因处理C.应先用绝缘物包扎裸露线,然后立即汇报,等待指示--D.应立即汇报,设备主人应立即查明原因予以恢复;若为无用线,及时用绝缘物将裸露线包扎后放入接线槽中答案:()【 3 】. 关于测量管路,你认为下列说法正确的是______。
A.为避免测量管路排污时对测量造成影响,各测量导压管均应分隔保温B.所有水位测量管路均应装设排污阀C.水位、流量等差压测量管路的正负压导压管应尽量靠近敷设D.所有测量管路均应装设二次阀``答案:()【 4 】. 对于-5V~+5V之间变化的模拟量信号进行数据采集,需采用______编码方式。
A.二进制编码B.BCD编码C.单极性编码D.双极性编码答案:()【5 】. A/D转换器接受输入信号的时间间隔,称为______;A/D转换器的转换时间与______的大小有关。
A.孔径时间模拟输入电压值B.采样时间模拟输入电流值C.转换时间接受输入信号的时间间D.采样周期量化误差隔答案:()【 6 】. 关于计算机控制系统的总电源,下面说法不符合规程要求的是______。
A.应由来自二路不同的电源系统冗余供电,电源自动投入装置应切换可靠B.正常运行时应由UPS提供,其容量应有大于40%的余量,质量符合要求C.若采用隔离变压器进行电源隔离时,检查隔离变压器应无异常发热,二次侧接地应良好D.供电回路中不应接有任何大功率用电设备,未经批准不得随意接入新负荷答案:()【7 】. 设12位A/D转换器的满量程电压FSR为10V,则该A/D转换器的量化单位是______。
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案4
东北大学智慧树知到“计算机科学与技术”《计算机控制系统》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/ A转换器D.保持器2.当阻尼比为0时,两特征根为共轭纯虚根,系统称无阻尼系统。
()A.正确B.错误3.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
()A.正确B.错误4.当{图}取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T5.传感器测量上限为满量程值。
()A.正确B.错误6.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半7.PID位置算法比增量算法应用得更普遍。
()A.正确B.错误8.下列()不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码B.量化C.采样D.保持9.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。
()A.正确B.错误10.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持11.二阶系统的阻尼比一定时,固有频率增大,峰值时间:()A.增大B.减小C.不变D.不确定12.计算机控制系统的应用软件包括控制程序、数据采集、处理程序等。
()A.正确B.错误13.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成,焊接端为参比端。
()A.正确B.错误14.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。
()A.正确B.错误15.计算机控制系统是将数字信号转化()传给执行机构。
A.数字信号B.模拟信号C.连续信号D.离散信号第2卷一.综合考核(共15题)1.传递函数是在零初始条件下定义的,因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律()A.正确B.错误2.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。
()A.正确B.错误3.线性连续控制系统采用拉普拉斯变换,离散控制系统采用Z变换。
()A.正确B.错误4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的()部分。
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。
)V1. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值(C)。
A. invB. diagC. detD. eig满分:2 分2. hold命令的作用是(B)。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格满分:2 分3. 绘制系统奈氏曲线的命令是(C)。
A. stepB. pzmapC. nyquistD. sgrid满分:2 分4. 给图形添加栅格的命令是(D)。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid满分:2 分5. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是(C)。
A. clcB. clsC. clearD. clf满分:2 分6. 绘制系统零极点图的命令是(B)。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid满分:2 分7. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是(C)。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf满分:2 分8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是(C)。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i满分:2 分9. AutoCAD中的图层数最多可设置为(B)。
A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层满分:2 分10. 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是(A)。
A. piB. ansC. iD. eps满分:2 分11. 某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为(B)。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的零极点图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线满分:2 分12. 在线形图型格式的设置中,字符b表示什么颜色(A)。
(整理)计算机控制系统试题三答案
计算机控制系统试卷三答案班级:姓名:学号:成绩:一、简答题(每小题4分,共40分)1、简述开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器的作用。
答:开关量光电耦合输入电路,它们除了实现电气隔离之外,还具有电平转换功能。
2、回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答:平时,开关K1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态,C i的电压跟踪V i的输入值,开关K2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时,则令K1i断开,K2i闭合,放大器K的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量,然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中,放大器K不与任何模拟量信号输入共地,电容C i的电压均为差模电压,这样就克服了共模电压的影响。
3、什么是采样或采样过程?答:采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
4、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么?答:线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下,系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
5、何为积分饱和现象?答:在标准PID位置算法中,控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下,系统输出会出现较大的偏差,这种较大偏差,不可能在短时间内消除,经过积分项累积后,可能会使控制量u(k)很大,甚至超过执行机构的极限u max。
另外,当负误差的绝对值较大时,也会出现u<u min的另一种极端情况。
显然,当控制量超过执行机构极限时,控制作用必然不如应有的计算值理想,从而影响控制效果。
这类现象在给定值突变时容易发生,而且在起动时特别明显,故也称“起动效应”。
6、等效离散化设计方法存在哪些缺陷?答:等效离散化设计方法存在以下缺陷:(1) 必须以采样周期足够小为前提。
在许多实际系统中难以满足这一要求。
(2) 没有反映采样点之间的性能。
特别是当采样周期过大,除有可能造成控制系统不稳定外,还使系统长时间处于“开环”、失控状态。
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4、ADC 的基本任务是:
。
5、ADC 芯片主要由
和
组成。
6、ADC 的主要性能指标:
、
、
。
7、A/D 转换器分类:
、
、
、
。
8、用单片机控制 ADC 时,采用:
、
、
。
9、开关量输入/输出通道由三部分组成:
、
、
。
10、开关量输入信号的调理包括:
、
、
、
、
。
11、根据现场开关器件功率的不同,开关量驱动电路的构成方式有:
、
、
、
。
12、危险场所分类:
、
、
。燃爆条件:
、
、
。防爆设备分类:
、
。安全栅分为:
、
、
。
CH3 抗干扰技术
1、构成干扰的三个要素:
、
、
。
2、干扰分类,按干扰耦合的形式分
类:
、
、
、
。按干扰与信号的关系分类:
、
。
按干扰源的类型分类:
、
。按干扰信号的性质分
类:
、
。
3、常用抑制干扰的措施主要有:
、
、
、
、
、
。
4、 按需屏蔽的干扰场的性质,屏蔽可分为
、
、
、
。
7、在通信参考模型所对应的四个分即:
、
、
、
。 按各部分在物理设备中要完成的功能,被分为:
、
、
。
8、典型现场总线 FF 协议模型分四层:
、
、
、
。其中应用层有两个子层:
和
。
CH7 组态软件
1、组态软件的特点是:
、
、
、
、
。
2、一般的组态软件由下列组件组成:
、
、
、
。
3、实时数据库的特征是:
、
。基本特征是:
、
、
、
。
8、外部总线分为:
、
。
CH2 过程通道技术
1、DAC 的主要技术指标:
、
、
、
、
。
2、DAC0832 与单片机的连接可以根据需要选择
,如果需要多路数字
量同时转换输出,应该采用
,而一般情况下,就应该采用
。
3、D/A 转换器的输出常用于控制大电流设备,而这些设备常常会带来干扰信
号 ,一般都会使用
进行隔离。
、
等信息化集成化系统发展。向下发展:即向
发展。
5、DCS 的结构是一个
,从整体逻辑结构上讲,是一个
。
其纵向结构分为
、
和
和
,四级递阶
结构。整个系统由三大部分构成,即:
、
和
。
6、DCS 系统的体系结构按功能通常分为四级,第一级为
,第二级
为
,第三级为
,第四级为
。各级之间通
过
相连,各级内部各站或单元由本级的
4、了解当前现场总线的八种国际标准及三大组织。了解八种现场总线体系结构 和通信协议有何不同。 5、能够举例说出两、三种典型现场总线的特点及其应用领域。
6、掌握 FF 总线中现场访问子层的三种虚拟关系。 7、掌握 FF 的系统组态的步骤(即两个阶段)。 CH7 组态软件 1、掌握组态及组态软件的概念
2、组态软件要解决哪些问题?使用组态软件的步骤是什么?组态软件主要由哪 几种组件组成,每一类组件的基本功能。
3、组态软件在自动监控系统中所处的地位如何?
4、以使用软件的工作阶段划分(按系统环境划分)组态软件有几类? 5、实时数据库的特征。 5、怎样进行实时数据库系统的数据连接组态 ?
6、设备驱动程序完成的主要功能?
4、什么是标度变换,为什么要进行标度变换,标度变换有那些方法?
CH6 现场总线系统 1、掌握现场总线的概念(定义)。掌握现场总线的实质、核心以及基础是什么。
2、掌握现场总线标准化的三个基本要素,掌握根据基本要素将现场总线分为的 四种类型,每种类型的代表总线是哪些。 3、掌握 IEC61158 现场总线网络协议模型,能够说出每一层的具体功能。
、
。
5、标度变换方法有:
、
、
、
。
CH6 现场总线系统
1、现场总线的实质是:
。
2、现场总线系统的技术特点:
、
、
、
。
3、产生现场总线的基本条件是 3C 技术:
、
、
。核心是
。
4、现场总线通信协议基本模型是
与
。
5、结合现场总线的特点和 OSI 模型,将现场总线标准化的内容划分为三个基本
要素:
、
和
。
6、根据这些基本要素,可将现场总线标准分为四种类型:
2、掌握 8251 工作方式控制字的详细含义,能够根据要求给出工作方式控制字, 能够根据工作方式控制字判断 8251 当前工作方式。
3、了解 8251 的应用;RS-232C 以及其他串口通信接口。
4、为什么 RS-232C 需要电平转换电路? CH5 数据采集与处理 1、掌握数据采集系统的主要功能及基本功能。 2、数据采集的三种工作方式。 3、数据采集系统常用的数据处理由哪几种。
CH3 抗干扰技术 1、如何提高计算机控制系统的可靠性?
2、干扰的主要类型有哪些?这些干扰如何对控制系统产生作用?
3、电源干扰的主要类型有哪些?电源干扰耦合系统的主要途径有哪些?
4、抑制电源干扰的主要方法有哪些?
CH4 计算机串口通信 1、掌握串口通信中波特率的计算,掌握调制和解调,同步串口通信和异步串口 通信的不同。
。
4、OPC 是
。
OPC 规范包括
和
。OPC 服务器由 3 类对象组成,相当
于 3 种层次上的接口:
、
、
。
CH8 DCS
1、工业控制网络的最基本要求是:
2、集中计算机控制存在三个主要问题:
。
3、4C 技术指
、
、
。
、
、
、
、
和
。
3、DCS 的特点:
、
、
、
、
、
、
。
4、分布式控制系统的展望,向上发展:即向
10、TDC-3000 系统在 LCN 上挂接有哪些主要模件 ? 11、简述 I/A Series 的硬件体系结构。 12、简述 I/A Series 的通信网由四层网络结构组成 。 13、DCS 操作员站主要功能。 14、DCS 工程师站主要功能。 15、简述集散控制系统的软件体系结构。
信分两大类:
、
。
2、要求 8251 工作在异步方式下,波特率因子是 16,数据位 8 位,奇校验,1
位终止位,则工作方式控制字应该是
。
CH5 数据采集与处理
1、数据采集系统基本功能:
、
、
、
、
、
。
2、数据采集系统的三种工作方式:
、
、
。
3、数据采集系统常用的数据处理:
、
、
、
、
。
4、数字滤波可分为:
、
、
、
的
干扰 ;
的干扰是通过电源耦合进来的。
11、电源干扰的基本类型:
、
、
、
、
12、电源抗干扰的基本方法:
、
、
整流后抑制干扰措施包括:
、
13、软件可靠性技术主要包括以下两个方面的内容:
。
14、微机用不间断电源 UPS:是
是
。
、 。 。 。 、
;
CH4 计算机串口通信
1、计算机系统中,两种通信方式是:
、
。串行通
一、填空题
计算机控制系统
CH1 绪论
1、计算机控制系统应用领域:
、
、
、
、
、
。
2、计算机控制系统的控制步骤可归纳为:
、
、
。
3、计算机控制系统的工作方式:
、
。
4、计算机控制系统的硬件组成:
、、计算机控制系统的软件组成:
、
、
。
6、计算机控制技术朝着以下几方面发展:
、
、
、
、
、
。
7、内部总线按功能分 4 类总线:
进行通信联系。
7、综合自动化系统应具有以下三个层次。从底向上依次为:
、
、
。
二、简答题
CH1 绪论
1、计算机控制系统的含义?
2、计算机控制系统的典型结构?主要优点是什么?
3、计算机控制系统的硬件组成 ?
4、按控制系统的功能及结构特点分类为哪几种,每种的特点及适用场合? 5、什么是总线,IEEE-488 总线的三种工作方式是什么? CH2 过程通道技术 1、过程通道的主要作用。开关量输入输出为什么也需要接口通道 ? 2、分辨率的计算。 3、模拟量输出通道 DAC0832 芯片的应用与编程。(包括定时器的时间常数计算) 4、模拟量输入通道由哪两部分组成,每部分的作用?A/D 转换的有哪四种类型?
8、OPC 服务器的组成及各部分功能?
CH8 DCS 1、概述 DCS 的产生过程,并分析其设计思想和设计原则。 2、试分析 DCS 的发展历程,DCS 随着哪四项技术的发展而不断更新?
3、总结 DCS 的特点和优点。 4、DCS 的层次结构一般分为几层,并概述每层的功能。 5、简述 DCS 的组成结构(分层结构)及各层的功能(画图)。 6、简述集散控制系统的主要功能。 7、DCS 应用设计的主要内容有哪些?DCS 应用工作流程有哪些? 8、DCS 应用设计的标准是什么?总体设计的原则主要体现在哪些方面? 9、TDC-3000 通信系统主要由哪几部分组成?