选矿厂自动控制方案设计
有色金属矿选矿厂自动化控制系统与应用考核试卷

4. PLC(可编程逻辑控制器)在选矿厂自动化控制系统中的作用是?()
A.数据采集
B.过程控制
C.信号放大
D.电机启动
5.以下哪种通讯协议常用于有色金属矿选矿厂的自动化控制系统中?()
A. TCP/IP
B. MODBUS
C. HTTP
D. SMTP
6.在选矿过程中,下列哪个参数不需要通过自动化控制系统进行实时监控?()
20.以下哪种情况表明选矿自动化控制系统可能存在故障?()
A.系统运行效率提高
B.执行机构的反馈与控制指令一致
C.传感器数据与实际工艺参数不符
D.系统操作界面显示正常
(以下为试卷其他部分内容,因要求只需输出上述内容,故不再继续。)
二、多选题(本题共20小题,每小题1.5分,共30分,在每小题给出的四个选项中,至少有一项是符合题目要求的)
有色金属矿选矿厂自动化控制系统与应用考核试卷
考生姓名:__________答题日期:_______年__月__日得分:_________判卷人:_________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.有色金属矿选矿厂自动化控制系统主要包括以下哪几个部分?()
8. MODBUS
9.数据采集卡
10.金属含量
四、判断题
1. ×
2. ×
3. ×
4. √
5. √
6. ×
7. √
8. ×
9. ×
10. ×
五、主观题(参考)
1.自动化控制系统由传感器、控制器、执行机构组成。传感器负责采集数据,控制器处理数据并生成控制信号,执行机构根据控制信号调节工艺参数。
选矿厂自动控制方案设计

选矿厂自动控制方案设计作者:李留斌来源:《城市建设理论研究》2013年第06期摘要:随着有色冶金矿山规模越来越大,劳动力使用成本越来越高,本文针对有色冶金矿山选矿厂提高自动化水平、选矿指标及设备的监测能力,对该自动控制系统提出全面的系统设计,设计采用计算机参与的集散控制系统,同过智能仪表、可编程序控制器与上位机通讯实现数据的采集上传,形成完整的控制系统。
关键词:选矿厂;自动控制;方案;设计中图分类号:S611 文献标识码:A 文章编号:一、概述选矿生产是一个高度复杂包括专门的设备和过程调节及顺控的工艺过程。
由于工艺过程的复杂性,选矿厂的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,拟采用开放式标准计算机控制系统西门子公司的SIEMENS S7-400;控制系统采用以太网络(通讯)连接整个系统。
各控制站的CPU、监控计算机都在工业以太网中,通讯介质可采用光纤,具有通讯距离远,抗干扰能力强,易于铺设等特点。
各控制站CPU采用中大容量的产品,采用电源、通讯模块的热备冗余,分站内各机架间采用REMOTE I/O方式通讯,可扩展能力强。
我们在这个工程之所以设计采用冗余的以太网络是考虑其本工程控制系统通讯速度的要求(通讯速率10-100Mbps自适应)、以及全厂控制系统的总体布局要求来考虑。
控制系统的设备基本操作有两种方式,即就地手动方式、PLC远方集中方式。
二、控制流程及目标1)破碎车间工段各矿仓料位指示、报警,鄂破电机电流,圆锥破电机电流,液压站油温。
2)选矿主厂房磨矿仓料位指示、报警;粉矿给矿量指示、记录、累积、调节;球磨机功率指示;球磨机负荷量指示;球磨机给水量指示、累积、调节;旋流器给矿压力指示、调节;旋流器给矿流量指示;旋流器给矿浓度指示、调节;旋流器溢流粒度指示;铁精粉量指示、累积;各泵池液位指示、报警、调节。
3)回水泵站给水流量指示、记录、累计;给水压力指示。
4)水源泵站给水流量指示、记录、累计;给水压力指示。
基于FCS的选矿自动化控制系统设计

制器和仪表设备互联 , 构成现场总线控制系 统, 同时控制功能可降低安装成本和维修费 用 。 C 是一 种 开放 的 、 有互 操 作性 的 、 F S 具 分 散的分布式控 制系统, 现在广泛应用于选矿 自动化控制系统 中, 并取得了较好的效果。
业总线的方式进行数据通讯 ; 各站与中央控 选矿厂控制系统的信息层主要提供 了 制室 之 间 , 用 以太 网 的方 式 进行 数据 传 输 现场 生 产 过程 的模 拟 显 示 、 作 指 令 下达 、 采 操 及存 储[ 5 控 制 站 分 别 是 :1粗碎 、 3 个 】 。 () 中碎 报警 显示 、 数据 存 储 、 历史 记录 、 表分 析 及 报
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 2 选矿厂 自动控制系统软件设计 .
图1某选矿厂 的自动化控 制系统 架构 图
4 数字技 术与应用 Dii ltc n lg n p lain gt e h oo y a d a pi t a c o
・
数 控技 术 ・
该选 矿厂 的 减人增 效 的 目标要 求 。
制 系统 的建设 提 供 了一个 很 好 的示 范 。
架配置, 同时对选矿厂软件控制系统进行 了 设计。 通过对 系统控制特点进行分析 , 系统的设计理念先进 , 该 为国内选矿厂自动控
关键 词 : 选矿 工 艺 单回路 控 制 组态 P C L 中 图分类 号 : P T2 文献 标 识 码 : A
n o P S ri ak 2 它对 个 人 用户 d wsX evc P c o e 来说 : 具有 可 靠 的 附件 安 全 检 查 , 供 更 多 提 的 网 络安 全 保 护 , 确保 了 网页 浏 览 更 安全 。 系统组态采用ii软件, Fx 由于ii系列软件 Fx 的C S / 架构 , 系统选用2 Fx 套ii 增强型的无 限点 开发 版软 件 作为 工程 师 冗余 站 。 软 件 此 通过 专业驱 动和 下位 的P C L 连接 , 现和P 实 L C 数据 的 交互 。 时 , 用 6 i ln 软件 的 同 选 套 Ci t e 作为 此系统 的 操 作员 站 , 来实 现对 系 统 的 用 监 控 , 中5 是分 别对 应 于 各控 制 站 , 其 套 另外 1 套是整个系统的总监控【o 4 J 系统 中 的数 据 管理 选 用 G 公司 的i s E Hi t oin 件 来 实 现 历 史 数 据 的 压 缩 归 档 存 ra 软
PID控制系统设计及其选矿应用实践

比例环节的作用是对偏差瞬间做出快速反应 , 偏差一旦产生 ,控制器立 即产生控制作用 ,使控制 量 向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于 比例系数 k,k 越大 ,控制越强 ,但过大 的 会
导致 系统 震荡 ,破 坏 系统稳 定 性 。
积分环节 的作用是把偏差 的积累作 为输出 ,在 控制过程 中,只要有偏差存在 ,积分环节 的输 出就 会不断增大 ,直到偏差 e£= ,输 出的 u£才可能 ()0 ()
Dein a d Ap l a in o I Co to y tm eDr sigF ed s n p i t fP D n r l se i Or esn il g c o S n
Y An h u’ Z NG Yn xn’ U z o , HA 。 ig i ,WA 。 NG in e。 HE a fn Ja y ,C NG Xio g, , e 。 ( . h n z o n t ueo lp ro e U iz t n o n r l s ucs C S h n z o 1 Z e g h uI si t fMut up s ti i Miea o re G ,Z eg h u t i la o f Re 4 0 0 ,C ia , hn t n l n ier g Ree rh C ne rU iz t n o d sr l 5 0 6 hn ;2 C ia Na i a gn ei sa c e tr o t i i I u t a o E n f la o f n i Mieas h n z o 5 0 6,C ia) n r l,Z e g h u 4 0 0 hn
21 被控对 象及 特 征 . 对 于浮选 机 、浮选 柱 、磁选 柱 、浓 密机 、磁 聚
磁铁矿给料自动控制系统的设计

中图分 类号 : P 7 文献标 识码 : T2 A
以此 我 国现有磁铁矿资源多为贫细杂 ,即使在 同一矿石开采 区 设定值 与实际磁性矿物量的差值作为控制皮带转速 的依据 , 保证整个生产流程的稳定运行 。 矿石性质也有很大区别 ,几乎所有选矿厂都采用卸矿斗将矿石 达到磁性矿物含量 的稳定 , 卸在传输皮带上 , 而传输带始终以某一速度运转 。 随之而产生 的 问题是 : () 1给矿斗 中矿量少的时侯到传输带上的矿量必然少 , 给入 下一道工序 的矿量必然少 , 不仅造成选矿厂矿粉产量下降 , 而且 会造成给入磁选和高频筛的矿量波动大 , 导致选别效果下降 , 品 位下降。
磁铁矿给料 自动控制系统的设计
项 骊 ( 宁省 电子研 究设 计 院有 限公 司 , 阳 10 0 ) 辽 沈 10 1 De in r s a c fgv n t r l u o t o to y t m fma n t e sg e e r h o iig ma e i t ma i c n r l s e o g e i a a c s t
-r h r des g l t t ae rm t n 厂 eoe rsi pa o td o oi . 0t n na m u p o
Ke r s M a n tco e Gr d ; S n o ; Au o a i o t o y wo d : g e i r ; a e e s r t m tcc n r l
1给料 自动控制 系统 的设计
系统框 图如图 I 所示, 称重传感器用于测量单位时间 内矿物
的重量 , 与速度传感器配合可测量 出矿物 的总重量。磁性矿传感 器可测量矿物中的磁性矿含量 。 这两组信号经变换给控制指示器 得 出磁性矿物总重量 ,根据选矿厂的要求设定磁性矿物产量 , 由
自动控制技术在山东华联矿业选矿厂的应用

摘 要 主要 介 绍 了山 东华联 矿 业选矿 厂 自动控制 系统 的组 成 , 对碎 矿 、 磨 矿 和浮选 作 业的控
制 内容 、 控 制 原理 、 控制 特点 , 并分 析 了该控制 系统的积 极意 义。 关键 词 选矿 厂 工 艺流程 自动控制 参数
近 几年 , 自动化 技 术 在 现代 矿 山企 业 的应 用 使 得 这些 矿 山企业 的生 产效 率显著 提高 。山东华联 矿
Se r i a l No. 5 29 Ma y . 2 01 3
现
代
矿
业
MORDEN MI NI NG
总第5 2 9期 2 0 1 3 年 5月 第 5期
自动 控 制技 术 在 山东华 联 矿 业选 矿厂 的应 用
骆 俊
( 中钢 集 团马 鞍 山矿 山研 究院 有 限 公 司)
2 . 1 碎 矿流 程 的 自动 化控 制
功 能在设 备 发 生 故 障 时还 能对 现 场 的 设 备 进 行 保
护, 当某 一设 备 因故 障突然停 止 时 , 联 锁功 能将会 自
现 场所 有 的皮带 机 以及给 矿机都 纳入 了 自动控 制 系统 , 在计 算 机操 作 画面 中可 以实 现所 有设备 的
技 术 开 发 区西 塘 路 6 6 6号 。
1 7 4
工人数 , 提 高现场 设备 效率 , 降低 设备 故 障率 。
曾 小辉
刘江 平等 : 水 力旋流 器在 宜丰新 庄铜 铅锌 矿控 制分 级 中的应 用
2 0 1 3年 5月第 5期
从 表 2可 以看 出 , 增 加控制 分级 后 , 一0 . 0 7 4
业 选矿 厂 的 自动 控 制 系 统覆 盖 破 碎 、 筛分 、 磨矿、 分 级、 浮选 、 浓缩 、 过 滤 等 工艺 环 节 。根据 该 选 矿 厂 的
选矿厂的全流程控制 选矿自动化

选矿厂的全流程控制丹东东方测控技术有限公司谢琼泽张尧东张雄[摘要]:本文针对选矿生产过程中的各个环节进行了系统分析,介绍了选矿厂全流程协调控制的思想。
该方法经过多个现场的实践和验证,取得了使选矿厂精矿产量提高2%以上,金属回收率提高1%以上的应用效果,具有推广价值。
关键字:选矿过程;全流程控制;综合自动化;控制系统0 前言选矿行业中,由于选矿过程控制受现场多个复杂多变的因素影响,难以有比较精确的控制关系和建立准确的数学模型,同时又因为选矿过程滞后时间较长,用反馈控制的话受到滞后影响效果不佳,有时甚至无法控制,因此一般采用单元作业流程控制的方法,即将一个生产过程分为若干个作业控制单元,然后根据单元过程特点采用合适的控制方式,实现单元作业流程的控制。
选矿厂作业一般可以分为物料准备作业、分选作业和脱水作业,不同阶段的生产设备的处理能力不同,因此需要实现选矿厂全流程的协调控制,使生产稳定进行,避免有价金属的流失。
1选矿厂全流程控制系统的基本组成一方面,选矿厂内的生产设备作为控制对象,是一个不可分割的整体;另一方面,不同阶段的生产设备的生产过程区别很大。
为了保证本身安全、经济运行,它们各自都有一些需要控制的运行参数以及相应的调节机构,组成若干相对独立的局部控制系统,例如:磨矿分级的给矿量、给水量、旋流器的给矿浓度、给矿压力以及浮选系统的自动加药、浮选槽液位等控制系统。
全流程控制系统实际上是通过选矿厂各局部控制系统来对各生产过程进行协调的,从而使选矿厂生产设备共同适应负荷的变化,同时保持各个运行参数的稳定。
全流程控制系统相当于局部控制系统的指挥机构,起上位控制的作用;局部控制系统对于全流程控制相当于伺服机构,起下位控制的作用,两者构成分层控制的结构。
通常称全流程控制系统为主控制系统,称局部控制系统为子控制系统。
全流程控制系统的组成特点如图1所示。
图1:负荷控制系统的组成特点主控制级通常由两部分组成:指令管理部分和指令控制部分。
选煤厂跳汰机的PLC控制系统设计

王 玺 甫 ( 南市谢 家集 区谢 一矿 望峰 岗井岩巷机 电队 , 淮 安徽 淮 南 2 2 4 ) 3 0 6
杨 育峰
( 阳市第一地质调查队, 洛 河南 洛阳 4 1 2 ) 7 0 3
王振 奇 ( 阳市栾川县洛钼集团选矿二公司, 洛 河南 洛 阳 4 1 0 ) 7 5 0
摘 要
pa tj g rhs a e il it d c ste po e sfaue o h ytm,n e in o h i h rwae srcue a d ln i e, i g t p p rmany nr u e h rc s e tr fte s se a d d sg fte man ad r t tr n o u
《 业 控制 计 算 机 》 0 0年 第 2 工 21 3卷 第 1 1期
选煤厂跳汰机的 P C控制系统设计 L
De i f Co l r p rt n Pln ige sgn o a P e a a i a tJg rCo t lSy t m Ba e n PL o nr se o s d o C
跳 汰 机作 为 一 种 通 用 、 效 、 靠 的 选 煤 设 备 , 泛 应 用 于 高 可 广 选 煤 厂 。跳 汰 机 的原 理 就 是 利 用 各 种 力 场 或 复 合 力 场 使 矿 物 按
比重 分 层 , 现 松 散 一 层 一 离 的 过 程 , 到 分 选 矿 物 的 目的 。 实 分 分 达
同 的产 品段 ( 如矸 石段 、 中煤 段 ) 可 以 同相 或 反 相 动 作 , 台跳 间 一
汰 机 的各 分 选 室 工 作 在 共 同 的跳 汰周 期 ,该跳 汰周 期 的值 等 于 各分 选 室 要 求 跳 汰 周期 的最 大 值 。本 设 计 还根 据 不 同煤 层 的人 洗 原 煤 预 制 了多 种 风 、 操 作 制 度 , 操 作 人 员 选 择 使 用 。运 行 水 供
选矿厂三水平衡及环水系统自动控制应用实例

立志当早,存高远
选矿厂三水平衡及环水系统自动控制应用实例
三水是指选矿厂生产用的新水、环水和尾矿库回水,三水平衡是指三水的水量、水质、水压的平衡。
环水又称为小循环水,即选厂尾矿经浓缩池处理后的溢流水,经环水加压泵
站送回生产厂房内供磨矿、脱水槽用水。
这部分水质很差,一般悬浮物为5000mh/L、高者达10000mg/L,远远超过了部颁标准,对选矿生产影响很大。
尾矿库回水为浓缩后尾矿经多级砂泵站扬送至尾矿库,澄清后经静压回水自动流返回选厂,也称为大循环水。
这部分水质的悬浮物300~500mg/L,水质好,属次清水,主要应用于选别与过滤。
一、尾矿坝静压回水远程自控系统
选厂生产过程中水量、水压出现波动时,通常依靠工人调整静压回水阀门,
控制回水量的增减。
由于人工调整是事后调整,存在调整滞后的问题,造成选矿水压波动大以及调整不及时而使事故池间断跑水,同时工人劳动强度大。
对此,歪头山铁矿开展了静压回水远程自动控制研究。
控制流程见图1。
图1 歪头山铁矿静压回水远程控制流程
在选矿及精尾车间现场安装一次仪表,分别检测新水压、环水压、环水泵站
溢流量、环水泵站液位、2#事故池液位。
在静压回水Ф800mm管路上安装相应管径的电动蝶阀,确定其为被控对象,通过调节蝶阀开启的角度实现对静压回水量的调节。
检测信号传输至PLC 进行集中优化处理后,根据需要,远程自动指令电动蝶阀的开度,从而实现远程自动。
该系统通过控制环水泵站溢流水量从而增减2#事故池供水量,而环水泵站溢流水量的大小则通过远程控制尾矿坝静压回水量大小来实现。
彝良驰宏矿业有限公司昭通选矿厂自动化系统

关 键 词 :选矿 ;现场总线 ;网络架构 ;组态 ;集成
中图分类号 :D 2. T 98 9
文献标 识码 : A
文章编号 :6 199(0 1S一 2803 17—4 221)O 03—0
Au o ain S se f rZh oo g Co c n r t ro l n io g M ii g Co,L d tm t y tm o a t n n e tao fYia gCh h n nn . t o i
关的最底层模拟仪表 的传感器 、变送器 和执行器 。
一
个变送器或一个执行器需要一对信号线实现单向
现场 总线 控制 系统 采 用智 能 现场设 备 ,采 用数
规模增大 ,工复杂化 ,设备趋 向大型化 ,使得矿 山生产工艺 、设备及 自动化趋 向一体化 ,为矿山生 产过程 自动化创造 了条件 。同时 ,随着控制理论 、
a d e c h e t n t r g a d ma a e n f t e p a t i r aie h o g h e h o o y e u p n s n t .T e r mo e mo i i n n g me t o h ln s e l d t r u h t e t c n lg q i me t o n z c mp s d b o a i d l s s c s e e d d mu t d a s se e u p n n g me ta d e c o o e y s me b sc mo u e u h a mb d e l me i y t m, q i me tma a e n n t. i
摘 要 :介绍彝 良驰宏矿业有限公司昭通选矿厂的 自 动化系统。选矿 自 动化系统是基于现场总线的 D S C 系统 ,集成工
酒钢选矿厂竖炉自动控制系统

实现对 2 2台竖炉燃烧室温度、还原带温
度及加热带温度等参数的检测。 21 控制系统硬件结构 . 竖炉控制系统 的 l 个站总共有 l 个 2 4
行合理工艺参数调整 ,生产合格的焙烧矿。 焙烧矿 的衡量标准是一次溢流回收率。
传统生产操作条件下 .竖炉生产完全 凭经验进行操作。人工肉眼看火孔观察火 焰 的颜色来估计燃烧室和还原带的温度 . 然后 。手动关小或开大阀门来调节温度 : 观察焙烧 矿的颜色来判断焙烧质量 .然
设 备结构 :竖炉有 效容 积 10立方 0
米 ,炉膛上部是预热带 .中部为加热带 . 下部为还原带 .炉膛 中部有一狭窄的炉腰
气
( 1 ) 宽 米 ,炉腰下部有导火孑 .与炉两侧 L
的燃烧室相通 ,燃烧室设有煤气烧嘴与加 热煤气相连.并配一台流量为 150 5 0 立方 米/ 时的鼓风机 ,一 台流量为 4 9 0 30 立方 米/ 时的抽烟机 ,炉底有两个承重粱 ( 即 水箱梁)来支托整个炉壁的重量 。在还原
从竖炉底部将合格焙烧矿石搬出。影响焙 烧矿质量 的主要 因素有 :焙烧温度 ( 抽烟
机抽出的废气 I0 左右、燃烧室 10 O ̄ C oO 左 C 右、 中部加热带 80 8O 、炉底还原带 炉 0~ 5c c I
506 0 ;还原煤气成份 ;矿石粒度和 5.o ) . -
气孔率 ;矿石的成份和水份 ;搬出制度 。
关键词 竖炉自 动控制系统 焙烧 一次溢流回收率
个塔有独立的管道与炉外还原煤气主管相
l 前
言
接。炉子下部两侧各有 6 个用来排出矿渣 用的排渣漏斗 。炉子两侧设有排出焙烧产
酒 钢选 矿 厂 竖炉 自动 控 制 系 统 自
20 年 4 由沈阳东大 自动化有 限公司 01 月 和 酒钢 选 矿 厂共 同进 行 项 目实 施 .于 20 03年 2 月开发完成 .投人生产使 用至
基于Wonderware软件的选矿自动化控制系统设计

d i1.9 9 .s.0 514 .0 20 . 9 o:03 6  ̄i n2 9 —742 1 . 0 s 30
基于 Wo d r r 软 件的选矿 自动化 n ewae 控制系统设计
件 ,完成选矿 自动化控制系统的设 计和实现。
1 系统 结 构
根据工艺要求和现场实际条件 ,将选矿 自动 化控 制
2 系统 功 能设 计 与 实现
根据 现场 工艺要 求和 生产需 求 ,利 用 Wo dr ae n ew r 系统平 台软 件,完成 一个集成硬件平 台、网络系统 、系
设 备运 行状 态的在线监控和操作 ,这就对选矿 自动化系 统 提 出了新 的要求 [] 1 。Wo d r ae系统平 台软 件为工 - 2 n ew r 业 自动化领 域的 S AD 系统、HMI C A 、生产 和绩效管理 提供 了统一的平 台,满足 自动化发展 的需求 ,已经广泛
应用 于各个行业 ,并取得 了较好效果 。结合该金矿选矿 厂 选矿 自动控 制的需 求 ,基 于 Wo dr r 系统 平 台软 n ewae
26 操作 员 站 ( . 可视 化节 点 )
操 作 员站 安 装有 Wod r ae系 统平 台 的 IT u h n ew r n o c 软件 , 它将所有人机界面、 应用数据 、 控制变量 完全集成 。 操作人员通过画面完成对现场各检测 点以及所 有控 制回 路运行状态的监控 。受控参数 的显示 ,被控变 量变化趋 势的描述等都可 以在画面 中看到 。它 是操 作人员进 入控
22 组 态数 据库 .
组态服务器 的功能是整个系统组态和部署的核心节 点 ,存储了所有的配置信息 ,系统 的配置都要 通过组态 服务器 来完成。
锡铁山选矿厂SAB磨矿电气及控制系统设计

锡铁山选矿厂SAB磨矿电气及控制系统设计本文从工艺、电气、控制三个方面论述了锡铁山选矿厂SAB磨矿工序的电气及控制系统的设计思想。
在工艺方面,研讨了SAB(半自磨机闭路+球磨机闭路)的设备机理和工艺原理,探索了对过程控制的影响;在电气系统方面,论述了电气设计的总体思路、设备特点和电气控制的安全设计;在控制系统方面,阐述了基础控制、回路控制和调度控制的设计要点。
标签:磨矿;半自磨机;过程控制;电气控制器0 引言半自磨磨矿工艺因流程简洁、设备数量少和分布集中、易于维护管理的优点,在我国矿山得到推广应用。
锡铁山选矿厂技改工程采用了SAB(半自磨机闭路+球磨机闭路)工艺,相对于传统的三段一闭路破碎和球磨工艺流程,改造完毕后势必在选厂运行和管理方面得到提升。
锡铁山选矿厂电气和控制系统的设计需要与磨浮工艺相结合,满足工艺流程改进和设备大型化的要求。
通过电气设计和自动控制系统相配合,实现设备间的连锁保护和控制回路的串级级联控制,以达到经济、高效、安全、稳定的控制目的。
本文针对锡铁山选矿厂的工艺特点、结合国内外半自磨工艺生产特点和主要存在的问题,提出精细化设计理念,为未来生产操作的可靠性和安全性提供保障。
1 总体概述1.1 SAB磨矿工艺流程锡铁山选矿厂的SAB磨矿工艺分为两段,第一段为半自磨直接闭路的粗碎工艺,即顽石产品直接返回到半自磨机的给矿入料口、进行闭路再磨;第二段为球磨机+旋流器的细磨工艺,旋流器的沉砂直接返回到球磨机形成闭路再磨。
如图1所示,粗碎工艺包括矿石堆场、4台重板给料机、3#/4#/5#皮带运输机,半自磨机规格为φ5.02.5m,其排矿产品的分级设备为圆筒筛,筛上顽石由5#皮带运输到3#皮带、3#皮带倒运到4#皮带并输送半自磨机,从而形成闭路磨矿。
细磨工艺闭路流程由渣浆泵池、渣浆泵、旋流器、球磨机构成,球磨机规格为φ3.85.2m,旋流器一组四台、两用两备,渣浆泵一用一备。
1.2 过程检测与控制SAB磨矿工艺的工艺参数检测包括:原矿堆场料位、半自磨机给矿流量、半自磨机顽石返回流量、磨矿给水流量检测、渣浆泵泵池液位、旋流器给矿流量/浓度、旋流器溢流矿浆流量/浓度/粒度、旋流器工作压力等;执行机构包括变频驱动重板给料机、变频驱动渣浆泵和磨矿给水流量调节阀;控制回路包括:半自磨机给矿量控制回路、半自磨机前给水控制回路、圆筒筛冲洗水控制回路、泵池补加水控制回路、球磨机前给水控制回路、旋流器给矿分级控制回路。
选矿过程监控与自动控制的应用

( 包钢 ( 团) 司选矿 厂 , 集 公 内蒙古 包头 0 4 1 ) 100
摘
要: 文章 中介绍 了由计算机及 P C组成的选矿厂过程监控与 自动控 制系统 , L 系统 的讲解 了三级 网络系统 在选
矿生 产上的应用 , 以及控制系统 的软硬件及 网络选择和系统原理特点 , 是未来现代选矿厂发展的趋势 。
1 1 控 制器 的选 择 .
各 系列 P C系统 , 系统 具 有 标 准化 、 L 该 系列 化 、 规模 化 , 系结 构可 扩展 的特 点 , 体 同时 可实 现闭环 过程控
2 网络 组 成
2 1 破 碎 系统 生产过 程控 制与 监控 .
收 稿 日期 : 1 —0 2 1 9—1 0 5
1 2 控 制 网络 .
l 系 统 的软 、 件 组 成 … 硬
该 系统 以集 中管 理 , 散控 制 为原则 , 分 一级 系统 由中央 微机 作 为系 统 主机 , 以太 网实 现 信 息 与管 以 理 的有 效连 接 。二级 系统 以管理 与控制层 的局域令
牌 网实 现管理 与控 制 间 的联 系 。三级 系统 通过 C C
—
采 用 德 国 西 门 子 Po b s工 业 总 线 网 络 与 rf u i
T PI C /P以太 网相 结合 , 现 现 场 管 理 与 控 制 , 实 同时
实现 网络 间的通讯 。
1 3 软 件配 置 .
操 作 系 统 采 用 Mioo n o sX , 据 库 c sf Widw p 数 r t
在 现代化 的生产 现场 , 高效 生 产与科 学管理 , 需
要 开 放 的强 大 网络支 持 。C C—Ln ik网络 的应用 , 并 与厂 级 办公 网组 成选 矿厂 过程 的全 监控 与管理 。
略钢黑山沟选矿自动化控制系统

中图 分 类 号 : T P 1 6 8 ( 2 0 1 3 ) 1 9 — 0 1 3 4 — 0 2
1 前言
( 1 ) 手动控制方式。该控制方式独立于计算机控 制系统 , 在设备调 试 、设备检修 及计算机控制 系统调试或 维护 的情况 下, 该控 制方式确保满足现场 的实际需要 , 以维持 基本生产 的 需要 。操作员可以在现场操作箱上对现场设备进行手动操作。 ( 2 )计算机控制方式 。该控制 方式依赖于计算机控制 系 统, 在 电气设 备 、 仪 器仪表和计算 机控制 系统 运行正常 的情况 下, 该控 制方式将确保满足现 场生产 的需要 , 以至于使整个 生
跑偏 、 打滑报警 , 不停机 , 皮带 启动预警 等功能 ; ⑦破碎机设 远 程控制 , 负荷 监测功能 , 润滑液压 系统监测 。 6 磨选系统 磨矿分级作业是整个选矿 厂生产工艺流程 中最关 键的环 节, 它起着承上启下的作用 。磨矿作业在选矿厂的基建投资和 生产 费用 f 主要是 电耗 、 钢耗) 中 占有很 大的 比例 , 基 建投 资 占 6 0 %一 8 0 %。生产费用 占选矿成本 的 5 0 %一 7 0 %, 特别是 电耗 、 钢 耗 占整个 选矿 厂的 7 0 %一 8 0 %以上 : 因此改进磨矿分级设备 、 技 术具 有很 大的经济 和社会效 益。同时 , 磨矿作业是整个选矿厂 的瓶颈作业 , 直接关 系到选 矿生产 的处 理能力 , 磨矿产 品的质
2 控 制 范 围
次控制 系统 的控 制范围主要有 :①选厂破碎 系统 自动化
控制; ②选 厂磨 选系统 自动化控制 : ③选 厂过滤系统 自动化控 制; ④浊、 净水泵房控制。
黑山沟选矿 自动化系统包 括从 破碎 系统 f 包括 原矿仓 、 中
城门山铜矿选矿过程DCS系统设计与应用

城门山铜矿选矿过程 D S系统设计与应用 C
酷 郭振宇 赵 浩 刘继明 苏 超 1 北京矿冶研 究总院 矿 冶过程 自动控 制技术 北京市重点实验室 ,北京 10 6 ; . 0 10 2 江西铜业股份 有限公 司 城 门山铜矿 ,江西 九江 3 2 0 . 3 10
摘
要 :介绍城 门山铜矿二期扩建选矿 自动化控制 D S系统 的功能设计、网络结构 、硬件和软件 C
配置 、人机界面应用与维护。阐述系统集成技术要点和过程控制回路应用的控制策略。实践证 明, 采用 的自动化控制系统,在生产过程集 中监控方面取得 了较好 的效果,系统运行稳定、操作方便, 实现 了优化选矿流程 ,降低劳动强度,提高生产管理效率的 目的。
间 可 采 用 双 C nrl t 络 相 连 。C nrl t ot Ne 网 o o t Ne 网络 是 为 o
工业控制设计 的网络 ,很容 易满 足工控系统的需求 ,对 于I / O数据 的传送能够确保 ,网络的规划提供 了确保的
可 能 性 [。C U 的 冗 余 及 C nrl t 络 的 冗 余 即实 现 3 P 1 o t Ne 网 o
层 ,如 图 1 所示 。
第一层为执行层。该层面向现场设备 ,主要功能是 采 集现 场数据 和执行 控制器 命令 。通过设 置分布 式 1 0 站 、网关将所有 仪表、设备的过程数据和状态数据读入
到控制 系统 中 ,并将 控制器的控制命令传至执行器 。1 0
站 、网关通过总线通讯方式将数据 采集 到中央控 制站 , I O站 、网关的节点分配遵循总线原则 。 第二层为通讯层。该层用来连接第一层 与第三层 , 主要功 能是实现对执行层仪表 、设备 的控 制及上 、下位 机 的通讯 。现场数据 由 1 0站 、网关集成至 中央控制站 , 中央控 制站实时进行逻辑 、回路运 算,再将 运算结果送 回1 0站 、网 关,驱 动执行 器 ,从 而实现功 能。通讯 功 能通过设 置数据采集服务器完成 ,并通过上位机软件 平
沙特铜锌矿选矿厂自动控制策略

条件却不具备 ,因此在 制定 自动控制策略 的时候势必需
要做 出取合 ,本 文结合 环境和工艺要 求,详 细介绍选矿 厂的 自动控 制策略。
矿浆 可直接进 入选铜作业 ,否则 预先 浮选脱 除滑石 ,浮
选滑石 的尾矿进 行铜浮选 。铜粗精矿再磨 由再磨机 与旋 流器构成 闭路磨矿 , 铜粗选的精矿经磨 矿后进入铜精选 。
有色金属工程 2 1 年 第 2 02 期 5 3
I 幺 企蠢工 N F R SELE lEN 程 N R UM A GE l O E O TSNN RG
选别作业最终产品分别为滑石 、铜精矿 、锌精矿和锌 尾 量 ,并通过控 制中板给矿机的给矿频率实现恒定给矿 。 矿。滑石矿采用压滤机脱水后贮存 ,铜精矿 采用 高效浓
氰化浸出流程包 括锌 尾矿氰化和锌精矿氰化 。锌尾
矿氰化 ,将锌浮选尾 矿过滤、调浆、氰化、洗涤 ,洗 涤 后 的贵液送往贵金 属回收及冶炼车间回收金银 ,经带式
过滤机过滤 后的尾渣送往尾矿堆场 。锌精矿氰化 ,将锌
浮选精矿调 浆、氰化 、洗 涤 ,洗 涤后的贵液送往贵金属 回收及冶炼 回收金银 ,过滤后的锌精矿送往锌精矿仓 。
源 开 发 利 用 中有 很 多 机 会 。
图 1A LMAS NE选矿厂浮选 2段 A
2 工 艺流 程 介 绍
选矿 厂处理 量为 2 t ,处理 量不大但是流程 复杂 , / kd
收稿 日期 :2 1-12 0 11-5 作 者简 介:马 波 (9 3 ,男, 山东淄博人,助理工程师,主 18 一 ) 要从事有 色金属选 冶 自动化仪表 等方面 的研 究。
主要 工艺流程包括 碎磨作业 、选别作业 ( 1、铜粗精 图 ) 收及冶炼作业 。 碎磨 作业 采用 一段 粗碎一 半 自磨一 顽石破 碎一 球 磨 ,选别 作业包括滑石浮选一选铜一 选锌 。 由于原矿滑 石含量 的不稳定性 ,当原矿滑石含量 极少甚至没有时 ,
选矿自动化控制系统介绍

..选矿自动化控制系统介绍TX设计单位:唐山拓新电器..2021年 1月一、概述矿山企业越来越重视自动化的建设,实现选矿生产过程自动化,可以大大提高劳动生产率,提高选矿回收率和精矿品位,改善劳动条件,降低药剂和电能的消耗,使选矿生产更加经济合理。
选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿、分级、选别、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序。
下面对各工序的控制目的和控制策略做个简要的介绍。
二、破碎过程自动化解决方案破碎工序是选矿厂的第一道工序,该工序能否稳定正常的工作直接影响后续作业情况。
破碎自动化系统,通过对油温、油位的检测实施对破碎机平安工作状态的分析和报警;通过对破碎机工作电流和给矿量的检测和分析实施破碎机优化给矿的控制;通过对料仓料位的检测和各破碎机能力的分析实施自动布料和破碎机工作的优化平衡;最终使整个系统平安、稳定、高效的运行。
运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效率、减少岗位人员配置、提高设备的平安可靠性、减少设备维修的费用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便,便于管理。
..选矿自动化控制系统介绍..破碎筛分过程工艺描述;..4 / 15..三、磨矿分级过程自动化解决方案磨矿分级过程的自动控制是一个比拟复杂的控制过程,我们通过对各加水点加水量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制、旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术,使矿浆的粒度到达工艺要求的指标,并在保证粒度的前提下,实现磨机处理量的最正确化。
对于磨矿过程的关键工艺参数,我们利用先进的控制技术,结合企业多年的生产情况和优秀操作工所积累的丰富经验,开发出专家控制系统,..该系统优化了磨矿分级的自动控制,使磨矿分级过程的自动化控制更加的智能。
磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗,提高金属的回收率,提高磨机的处理量,提高分级溢流粒度的合格率,降低工人的劳动强度等特点,是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。
选矿过程智能优化决策制造系统架构设计与优化

59采矿工程M ining engineering选矿过程智能优化决策制造系统架构设计与优化雷震彬1,3,孙晓豪2,3,邱鸿鑫2(1.广西华锡集团股份有限公司,广西 柳州 545006;2.铟锡资源高效利用国家工程实验室,广西 柳州545006;3.国家铟锡资源高效利用工程实验室,柳州545006)摘 要:优化矿产加工全过程的运行和控制,对提高产品质量,研究如何有效协调决策,制定整个矿物加工过程中的操作指标,减少社会资源利用和环境污染,保持可持续发展具有不可替代的作用。
因此,构建智能化的选矿系统并实现生产优化非常重要,这不仅能提高生产效率,还能确保资源的有效利用,促进行业的可持续发展。
关键词:过程运行与控制;智能结构;决策中图分类号:TD952 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2023)22-0059-3Architecture of intelligent optimization decision-making manufacturing system for dressing processLEI Zhen-bin 1,3,SUN Xiao-hao 2,3,QIU Hong-xin 2,3(1. China Tin Group Co. Ltd., Liuzhou 545006, China;2. School of Chemical and Environmental Engineering, China University of Mining and Technology-Beijing, Beijing 100083, China;3. National Engineering Laboratory for Efficient Utilization of Indium and Tin Resources, Liuzhou 545006, China)Abstract: Optimizing the operation and control of the entire mineral processing process plays an irreplaceable role in improving product quality, researching how to effectively coordinate decision-making, formulating operational indicators for the entire mineral processing process, reducing social resource utilization and environmental pollution, and maintaining sustainable development. Therefore, it is very important to build an intelligent mineral processing system and achieve production optimization, which can not only improve production efficiency, but also ensure the effective utilization of resources and promote the sustainable development of the industry.Keywords: Process operation and control; Intelligence structure; Decision收稿日期:2023-09作者简介:雷震彬,男,生于1972年7月,汉族,广西北流人,研究生,工程师,研究方向:机械制造工艺与设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
选矿厂自动控制方案设计
选矿工艺是通过分离矿物和废石区分出矿区和石区的过程,因此选矿厂的自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
本文将从分析选矿过程中存在的问题出发,探讨几个常见的选矿厂自动控制方案设计,确保其充分利用先进技术和设备,提高选矿厂的生产效率和品质。
1.选矿厂自动监控系统
在选矿工艺中,对矿石进行采样和检测是非常重要的。
选矿厂自动监控系统可以准确地测量矿石的物理和化学特性,识别出矿石中不同种类的矿物,实现在线检测和自动控制,减少人工干预和监控的时间和成本。
自动监控系统还可以减少人为疏忽而导致的错误,并及时修正其错误。
2.自动喂矿装置
自动喂矿装置可以准确地控制矿石的喂入速度和数量,并及时地调整。
自动喂矿装置可以避免人工喂矿所导致的偏差,同时确保选矿厂的正常生产。
喂料设备还可以确保设备不受过多的负荷,延长设备寿命,并提高生产率。
整个喂矿过程可以完全自动化,不需要人为干预。
3.自动分选装置
分选过程是选矿过程中最重要的部分。
选矿厂自动控制方案设计中的自动分选装置可以有效地避免了矿石中的乱石和钢
铁材料对设备的损害,并确保矿石中的宝贵矿物被准确地分离出来。
自动分选装置可以根据矿石的特性对其进行分类处理,并在最短的时间内将其分离出来。
分选过程可以完全自动化,减少人为干预和操作的时间和成本。
4.自动化冶炼装置
在选矿厂自动化控制方案设计中,自动化冶炼装置是一个非常重要的部分。
自动化冶炼装置可以准确地控制矿物冶炼的温度、时间和气氛,以保证产品质量。
自动化装置可以在不需要人工干预的情况下有效地操作,实现自动化控制。
自动化冶炼装置将大大提高生产效率,并减少原料的浪费。
总的来说,选矿厂自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
通过以上控制方案设计,选矿厂将会变得更加高效、精确和安全。
自动化控制还可以减少人为干预,并优化选矿厂的生产过程。
在实践中,选矿厂应该根据自己的特殊情况和需要,选择适宜的自动控制方案设计,以提高其生产效率和品质。