遥控小车毕业设计
毕业设计-可遥控搬运小车设计
毕业论文（设计）题系专学可遥控搬运小车设计—硬件设计学生指导教师【摘要】本设计是以现代物流仓储为背景，主要分为两大部分，可遥控搬运小车和控制终端。
搬运小车采用STC89C52RC单片机作为主控制器，小车上装有光电传感器、基于Zigbee的无线通信模块、2自由度的机械臂。
光电传感器用以检测地面上的黑带；无线通信模块用以接受控制终端发送的控制指令；机械臂用以抓取地面货物。
控制终端采用STC89C52RC单片机作为主控制器，包括基于Zigbee的无线通信模块、条形码扫描枪、12864液晶显示器和按键。
通信模块用以发送控制指令到小车；扫描枪用以读取货物上的条形码信息；12864用以显示条形码等相关信息；按键用以手动输入小车的控制指令。
通过本系统可实现现代仓储的智能化和真正的无人职守。
【关键词】仓储智能搬运Zigbee 机械臂无线通信The Design of Remote Control handling car-software design【Abstract】the background of this design is based on modern logistics and storage, are divided into two parts, remote handling car and control Terminal. Handling car with the stc89c52rc single - chip computer as the primary controller, Dolly is equipped with electro - optical sensors, based on ZigBee wireless communications module, 2 - DOF robotic arm. Black belt on the photoelectric sensor used to detect ground ; wireless communication module to accept control commands sent control terminal ; mechanical arm to grab goods on the ground. Control terminals with the stc89c52rc single - chip computer as the primary controller, including based on ZigBee wireless communications module, barcode scanner, 12,864 LCD display and press the key. Communication module is used to send control commands to the car ; scanner used to read information on the goods barcode ; 12,864 related information such as to display the barcode ; keys to manually enter the car's control instructions. Modern warehouse is achieved by this system of intelligent and really no one of his or her duties.【Keywords】Storage intelligent handling ZigBee manipulator wireless communication目录1 绪论 (1)1.1 背景 (1)1.2 现状与发展 (1)1.3 论文主要工作 (2)2 方案论证 (2)2.1循迹模块方案论证 (3)2.1.1 1个传感器方案 (3)2.1.2 2个传感器方案 (3)2.1.3 3个传感器方案 (3)2.1.4 5个传感器方案 (4)2.2 电源模块方案论证 (4)2.2.1 LM7812稳压模块 (4)2.2.2 LM1085稳压模块 (5)2.3 光电对管后级电路方案论证 (5)2.3.1 三极管方案 (5)2.3.2 集成比较器方案 (6)2.4 电压比较器方案论证 (6)2.4.1 迟滞电压比较器 (6)2.4.2 窗口电压比较器 (7)2.4.3 单限电压比较器 (7)3 理论分析与计算 (8)3.1 电压比较器参考电压计算 (8)3.2 LM1085参考电阻计算 (9)4 硬件设计 (10)4.1 小车硬件设计 (11)4.1.1 单片机最小系统 (11)4.1.2 电源稳压电路 (12)4.1.3 循迹电路 (13)4.1.4 电机驱动电路 (14)4.2 控制终端硬件设计 (15)4.2.1 电源稳压电路 (15)4.2.2 单片机最小系统 (15)4.2.3 按键电路 (15)4.2.4 12864液晶屏接口电路 (15)5 软件设计 (16)5.1 小车软件设计 (16)5.1.1小车软件框架 (16)5.1.2 小车循迹程序 (17)5.1.3 机械臂程序 (19)5.2 控制终端软件设计 (19)5.2.1 主流程 (19)6 系统测试 (20)6.1 测试仪器 (20)6.2 单片机PWM测试 (20)6.3 光电传感器测试 (21)6.4 可调电源测试 (21)7总结以及展望 (22)致谢 (22)参考文献 (23)1 绪论随着社会水平的提高，仓储业已发展成为一个相对独立的行业，现在有很多发展中仓库，面积可达上万平方米，大型货物配送中心发展迅猛，使传统的仓储功能发生了质的变化。
遥控小车控制系统设计
三江学院本科生毕业设计（论文）题目遥控小车控制系统设计电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业指导教师熊老师职称副教授起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日直螺纹接头的加工摘要当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。
这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。
遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。
采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。
该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。
经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。
关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码直螺纹接头的加工ABSTRACTPeople are inseparable from the remote control in today's society, more and more remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is put forward in the background.The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of infrared remote control was applied to the infrared remote control car. The remote control was encoded by MCU to produce 38 kHz square wave and infrared emission , The car decoding by MCU for signal processing after receiving signal, judging address code and order code, carries on the corresponding control operation. PWM signal is used to produce different average voltage control of DC motor speed. Was realized by the infrared remote control, the car can move forward, backward, turn left and turn right, and other functions.The joint debugging of software and hardware, and the designed remote control car running smoothly and correctly.In the end ,the car has a certain application value.Key words: infrared remote control car；STC12C5A60S2 MCU；Coding；decoding 直螺纹接头的加工目录第一章绪论 (1)1.1 课题的工程背景、目的和意义 (1)1.2红外线 (1)1.2.1红外线的简介 (1)1.2.2红外线的应用 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 STC12C5A60S2单片机 (2)1.4.1 STC12C5A60S2单片机的简介 (3)1.4.2 STC12C5A60S2单片机的主要特点 (3)1.4.3 STC12C5A60S2单片机的主要参数 (3)1.5 论文的主要内容及章节安排 (3)第二章方案设计 (4)2.1 系统结构 (5)2.2模块选择 (5)2.2.1控制模块的选择 (5)2.2.2车身的选择 (6)2.2.3遥控控制模块的选择 (6)2.2.4电机的选择 (6)第三章硬件设计 (7)3.1控制模块STC12C5A60S2单片机 (8)3.2红外遥控发射模块 (9)3.3驱动模块 (10)3.4直流供电模块 (12)第四章软件设计 (13)4.1软件设计策略 (13)4.2红外发射程序 (13)4.3红外接收程序 (19)直螺纹接头的加工第五章测试环境 (20)5.1运行环境 (21)5.2小车实物图 (21)致谢 (22)参考文献 (23)直螺纹接头的加工第一章绪论1.1 课题的工程背景、目的和意义智能小车，也称轮式机器人，是以当今社会的汽车为研究对象，通过智能控制能够自动运行奔跑的机器人。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文一、选题背景在当今快节奏的生活中，电子科技的发展也日新月异，许多高新科技得到了广泛的应用，这其中的一个典型案例就是遥控小车。
小车的制作是一个深度的电子制作和计算机控制的学科，应用广泛，可实现各式各样的功能。
本文主要介绍利用电路在小车上增加一个遥控系统，并将其用于智能家居，以及将来的自动化控制中的应用。
二、选题意义随着科技的不断更新，许多家庭中新型的电子设备已经被广泛应用，例如智能家居，这些设备在很多时候需要使用到遥控进行控制，通过遥控器来控制这些设备已经成为了一种日常的操作习惯。
通过本文的主题研究，能够让人们对电子科技制作有更深入的了解，同时也能够让人们更加深入的了解遥控技术以及自动化控制系统，从而更好地服务于我们的生活，同时也拓展了科技的应用范围，提高了应用的效率。
三、实验目的1、掌握小车的初始原理；2、通过实验掌握遥控系统的实现方法；3、进一步了解电子设备的应用范围，并理解实现自动化系统控制的原理和方法；4、提高自己的实验操作技能和理论知识水平。
四、实验内容1、制作小车的电路板；2、利用遥控器控制小车的前进、后退、左右转，实现简单的移动。
3、探究实现自动化控制的基本原理。
五、实验步骤1、设计并制作小车电路板，确定与控制小车的芯片；2、设计并制作遥控电路板，确定遥控芯片；3、将小车电路板和遥控电路板组合，并进行线路接通调试，确保能够顺利的互相控制；4、调试成功后，将电路调节到最适合驱动小车运动的状况，记录遥控器的数据码，通过电脑软件编程来操控小车运动方向。
六、实验结果小车在本实验中，能够通过遥控器进行简单的移动，控制误差较小，能够较好的满足实验要求。
七、实验心得在本次毕业论文实验中，主要学习了小车电路板的制作、遥控系统的制作，我通过逐步的调试，掌握了基本的实验操作技能，能够动手操作制作小车，掌握了一些实践要领，实验的成功也更加增强了我以后学习电子技术方面的信心。
无线遥控智能小车的设计
无线遥控智能小车的设计摘要面对诸多人类不容易到达的工作环境，为了有效的到达指定位置完成指定功能，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。
因此研究和开发无线遥控智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。
无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。
本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。
利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。
主机由STC89C52单片机、LCD1602显示、NRF24l01无线模块和控制按键组成，从机由小车底盘、NRF24l01无线模块、电机驱动、HC-RS04超声波测距模块和STC89C52单片机组成。
主机和从机基于无线模块进行数据传输，主机电路主要负责发送小车运动状态的控制指令；从机电路主要负责小车运动状态指令的接受和实现对运动状态的控制。
电机由电机专用驱动芯片L298N驱动，通过单片机的控制，可轻松实现小车的前进、后退、左转、右转等的控制。
无线遥控智能小车控制系统的软件设计分为主机和从机两部分。
主机软件设计分为无线通讯程序，按键控制程序，显示程序，从机软件设计分为小车超声波避障程序，无线通讯程序，电机驱动程序。
概括来说，本设计就是用遥控器发射控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。
关键词：STC89C52；无线遥控；智能小车AbstractFacing a range of working environment that human beings can not reach easily, it is necessary to employ the intelligent car to go to the scene to accomplish the corresponding task in order to reach the specified location to complete the specified function effectively. Therefore, it is of great importance to study and develop the guidance and control system of the wireless remote controlled intelligent trolley.The wireless remote controlled car is characteristiced by small size, low cost, strong survivability and so on.The design is based on the thinking about the single-chip control and wireless data transmission technique. Using two microcontrollers constitutes the master-slave structure. The host sends control commands, which the slave receives and then controls the trolley movement.The host consists of the STC89C52 microcontroller, LCD1602 display, NRF24l01 wireless module and control buttons while the slave is made up of the car chassis, NRF24l01 wireless module, motor drive, HC-RS04 ultrasonic distance measurement module and STC89C52 microcontroller. The host and slave are based on the wireless communication module for data transmission. The host circuit is mainly responsible for sending movement control instructions to the car; the slave circuit is mainly responsible for the acceptance of the movement state of the car and the realization of the control of the state of motion. The motor is driven by the motor-specific driver chip L298N. Through the control of the single chip computer, the control of car to advance, go backward, turn left and right can be easily realized. The software design of wireless remote control intelligent car control system is divided into two parts of the host and slave. Host software design is divided into wireless communication procedures, button control procedures, display procedures. Slave software design is divided into trolley ultrasonic obstacle avoidance procedures, wireless communication procedures and motor drivers.To sum up, the design is to use the remote control to launch control signals and single-chip to control DC motor to output corresponding level of electricity to control the vehicle going forward or backward and other actions, and then it realizes intelligent remote control function of the car.Keywords: STC89C52; remote control; intelligent car目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题研究主要内容及要求 (1)1.2课题研究的目的和意义 (1)1.1.1研究的目的 (1)1.1.2研究的意义 (1)1.3课题国内外研究状况 (2)1.4 总结 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1总体设计 (3)2.2方案论证 (4)2.2.1 系统控制模块选择 (4)2.2.2小车遥控选择 (5)2.2.3上位机显示模块设计选择 (6)2.2.4下位机电机的选择 (7)2.2.5下位机避障模块设计选择 (8)2.2.6 直流调速方案选择 (9)2.2.7电源模块设计选择 (9)2.3本章小结 (10)第3章系统模块电路 (11)3.1单片机最小系统 (11)3.2 NRF24L01无线通讯模块 (11)3.3电机驱动模块 (13)3.3.1 L298N驱动模块 (13)3.3.2 PWM调速原理 (14)3.4电源模块 (15)3.4.1 5V稳压电路 (15)3.4.2 3.3V稳压部分 (15)3.5 避障部分模块 (16)3.5.1 避障原理 (16)3.5.2超声波测距模块 (16)3.6 其他模块电路介绍 (17)3.6.1 LCD1602显示电路 (17)3.6.2 键盘电路 (18)3.7本章小结 (19)第4章软件设计与说明 (20)4.1软件设计 (20)4.2软件的说明 (21)4.2.1 遥控部分主程序流程 (21)4.2.2 NRF24L01子程序流程图 (22)4.2.3 小车部分主程序流程图 (23)4.2.4 超声波部分程序流程图 (24)4.3 本章小结 (24)第5章硬件与软件调试 (26)5.1 硬件调试部分 (26)5.2 软件调试部分 (26)5.3 系统总体调试 (26)第6章结论 (29)参考文献 (31)附录A：电路原理图 (33)附录B：电路PCB图 (34)附录C：程序清单 (36)第1章绪论1.1课题研究主要内容及要求分析无线遥控智能小车的设计要求，确定上位机和下位机控制系统、智能小车驱动方式和避障方式、车速的检测方法，无线通信方式等，完成系统硬件电路及部分软件的设计。
毕业设计论文-红外线控制电动小车
毕业设计论文-红外线控制电动小车1 引言1.1 研究背景与意义随着现代电子技术和自动化技术的飞速发展，红外线遥控技术因其操作简便、抗干扰能力强、低功耗等特点在众多领域得到了广泛应用。
电动小车作为现代交通工具的一种，其控制系统的智能化、远程化成为研究热点。
红外线控制电动小车将红外线遥控技术与电动小车相结合，使得小车操作更为便捷，控制更为精确，尤其在特殊环境下，如危险区域的远程探测和物品搬运，具有显著的应用价值。
1.2 研究目的与内容本文旨在设计并实现一种基于红外线控制的电动小车。
研究内容包括：红外线控制技术的原理及其在电动小车上的应用；电动小车的硬件设计，主要包括电动机选型与驱动、电源与控制系统设计；电动小车的软件设计，包括红外线接收与解码、速度与方向控制算法等。
1.3 研究方法与论文结构本研究采用理论与实验相结合的方法，首先对红外线控制技术进行概述，分析电动小车的结构与功能需求，进而设计并实现相应的硬件和软件系统。
论文结构如下：第二章介绍红外线控制技术的基本原理及发展应用；第三章详细阐述电动小车的硬件与软件设计；第四章进行系统测试与分析；第五章对论文研究进行总结，指出不足，并对未来发展进行展望。
2. 红外线控制技术概述2.1 红外线基本原理红外线是一种电磁波，位于可见光与微波之间，波长范围约为700纳米到1毫米。
红外线的发现归功于天文学家威廉·赫歇尔在19世纪早期的实验。
红外线具有热效应，能够被许多物体吸收并转化为热能，这一特性使其在通信和控制技术中得到了广泛应用。
红外线遥控技术基于红外线的传输特性，通过发射和接收红外线信号来实现远距离控制。
其基本原理是利用红外发射二极管发射调制后的红外信号，经过空气传播后，由红外接收器接收并解调，最终将信号传送到控制电路进行处理。
2.2 红外线遥控技术的发展与应用红外线遥控技术自20世纪60年代问世以来，已广泛应用于家电遥控、工业控制、智能家居等领域。
手机遥控车设计—毕业设计
摘要随着科技的发展，许多遥控集成电路规模化的出现，无线遥控技术有了大跃进式的发展。
现在，无线遥控在工业制造、家庭电器、安全防卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。
无线遥控技术的出现，是来源于无线电通信技术，起初的计划是建立无线电电报技术，真空电子管的发明将无线电技术的应用推广到应用在民用和军用等各个领域。
随着无线电的普及，现在的机器小车也采取了无线遥控技术，从美国的火星机器小车到现在的商店里的玩具车，无线技术日益普遍，而遥控车最早出现在60年代。
无线通信的原理是电磁波在空间中自由传播的一种通信方式。
无线通信技术是近几年来在通信领域发展的最快和应用发展的最广的。
本次课题主要采用手机和zigbee模块，由发射和接收两部分组成。
采用外围元器件来实现发射和接收，它具有较强的抗干扰能力，而且需要的元件也较少，还有可靠性高等优点。
通过这次设计培养学生运用所学知识，结和实际能力独立完成课题的能力，修炼熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。
关键字：手机遥控技术.zigbee模块.无线通信目录引言 (4)第一章手机无线遥控技术的概述 (5)1.1手机无线遥控技术的原理 (5)第二章无线遥控车的基本原理 (6)2.1发射电路基本原理 (6)2.2接收电路基本原理 (8)2.3无线遥控车的工作原理 (12)231 主要元器件简介 (12)2.3.1.1zigbee 模块的主要性能 (12)2.3.2 无线遥控车的基本原理 (15)第三章实验调试 (16)3.1 实验调试 (16)3.2调试结果 (17)总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)引言手机无线遥控电路是利用 2.4G高频无线遥控信号作为指令来完成各种动作。
手机无线遥控电路的组成是发射电路和接收电路。
无线电遥控就是利用无线信号对被控制对象实施远距离的指令控制。
无线遥控技术的发展的历史非常短在本世纪的20年代才出现无线遥控的雏形。
刚出现的当时是有些人想要将无线遥控技术加在驾驶飞机和汽车上，但是由于当时有许多技术没有发展起来，最终未能完成。
遥控赛车毕业设计
遥控赛车毕业设计【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】目录1 引言 (2)1.1红外遥控技术背景 (2)2 总体设计方案 (4)2.1 方案：红外遥控控制小车 (4)3 necupd6121g红外遥控系统 (5)3.1 necupd6121g (5)3.2 简单发射电路 (5)3.3 发射编码及信号波形 (6)4 at89s52单片机 (11)4.1 at89s52单片机 (11)5 l298n驱动模块 (16)5.11 l298n驱动模块说明 (16)5.2 l298芯片驱动参数 (16)5.3 功能简图 (16)6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)6.1系统框图及电路设计 (19)7红外遥控赛车程序设计 (20)7.1红外信号解码设计框图 (20)7.2 红外接收软件设计 (22)结束语 (24)参考文献 (25)附录一：电路原理图 (26)附录二：赛车实物图 (27)附录三：程序清单 (28)红外遥控赛车软件算法设计陈辉摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。
该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。
红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。
文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。
关键词：遥控器红外发射红外接收单片机1 引言1.1红外遥控技术背景红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。
在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。
本科毕业设计无线电遥控小车系统的设计
摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，在生活中，无线传输有着非常广泛的应用，例如：小区的智能无线门禁系统；温室的温度无线测控系统；生物发酵无线监控系统等。
无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用。
本次设计的无线遥控小车，采用以AT89c2051单片机作为小车的遥控控制核心，检测开关状态，并通过串口传输至无线发送模块PTR2000;以AT89c51单片机为作为小车的接收和驱动输出核心,它根据无线模块PTR2000接收到的状态信号判断其开关状态，然后控制直流电机正反转，即小车的前后左右；采用无线遥控模块PTR2000作为无线传输的通讯工具，通过串口和单片机连接；采用L298作为直流电机的驱动芯片。
关键词：AT89C51;AT89C2051;L298;无线遥控；PTR2000The Design of Wireless Remote Control CarAbstractWith the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life.The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor.Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298；Wireless Remote Control；PTR2000目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2单片机的选定 (1)1.2.1被控部分单片机89C52 (1)1.2.2遥控部分单片机89C2051 (2)2 系统总体设计 (4)2.1系统功能模块的划分 (4)2.2主要模块硬件设计方案 (5)2.2.1无线模块方案设计 (5)2.2.2驱动模块方案设计 (6)2.2.3主要模块各方案对比选择 (6)2.3模块软件设计简介 (7)3 系统硬件的设计 (8)3.1无线电遥控模块的设计 (8)3.1.1选择无线电遥控原因 (8)3.1.2无线电遥控分类 (8)3.1.3无线电遥控器原理 (9)3.1.4影响无线电遥控距离因素 (11)3.1.5 PTR2000特性及引脚说明 (11)3.1.6 PTR2000与单片机硬件接口电路 (12)3.1.7 PTR2000对PCB制作影响 (13)3.2电机驱动模块 (14)3.2.1 H桥驱动原理 (14)3.2.2 L298驱动芯片 (17)3.3电源模块 (19)3.3.1 无线遥控部分电源设计 (19)3.3.2 无线接收部分电源设计 (19)3.4键盘模块 (19)3.5其他模块 (20)4 系统软件的设计 (21)4.1软件设计需要完成任务 (21)4.2PTR2000编程注意事项 (21)4.3系统软件主要程序的设计 (21)4.3.1 发射部分控制程序设计 (21)4.3.2 接收部分控制程序设计 (22)5 系统软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)5.3调试结果 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录A系统硬件电路图 (29)附录A1无线遥控发射电路 (29)附录A2无线遥控接收电路 (30)附录A3电机驱动电路 (31)附录A4无线遥控部分最终PCB板 (31)附录A5无线接收部分最终PCB板 (32)附录B程序清单 (33)附录B1遥控发射部分程序清单 (33)附录B2遥控接收部分程序清单 (35)附录C小车实物图 (39)附录C1无线电遥控实物图 (39)附录C2小车车体实物图 (40)致谢 (41)1 绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值[1]。
红外遥控智能小车系统设计毕业设计
安徽建筑工业学院毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。
遥控小车控制系统的设计毕业设计 精品
本科毕业设计遥控小车控制系统的设计摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能电动车就是其中的一个体现。
智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。
而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术，但是由于它具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，因此被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
本文介绍了基于红外遥控技术的遥控小车控制系统，以STC89C52RC单片机为核心，利用红外遥控器来控制小车的运行方向和速度。
系统的硬件部分主要由单片机最小系统模块、红外发射端的独立式键盘电路、红外发射电路、红外接收端的红外接收电路、控制电路等组成。
软件部分使用C语言编程，由红外发射端的主程序、键盘扫描子程序、红外编码子程序、红外接收端的主程序、红外解码子程序、小车控制子程序等组成。
当独立式键盘有按键按下时，单片机扫描并确认是哪一个键按下，并将键对应的操作编码后通过红外发射电路发射出去，红外接收电路接收到操作码后，单片机对其进行解码，并将码对应的操作交予控制电路，电机、指示灯开始工作，从而实现对小车的控制。
关键词：STC89C52RC单片机红外发射红外接收Design of the Control System of Remote Control CarChen Youchao（College of Engineering，South China Agricultural University，Guangzhou 510642，China）Abstract：The intelligent is a direction of developing in the future that as a new modern invent. It can follow the automatic operation in an environment with the pre-set pattern, management without anybody; also can be applied to the use of scientific expiration. Intelligent car is one reflect of its features. Intelligent remote control technology means charged with the target remote control, it widely used in industrial control, aerospace, home appliances field. However the infrared remote control is also a wireless, non-contact control technology, but it has a strong anti-interference ability, reliable information transmission, low powerconsumption, cheaper easy to implement and other significant advantages. So it widely used in many electronic devices which especially household appliances and more and more applications used into the computer system.This paper introduces the remote control car control system based on infrared remote control technology, with STC89C52RC single-chip microcomputer as the core, the use of infrared remote control to control the direction and speed of the car. The hardware part of the system is mainly composed of single chip microcomputer minimum system module, infrared launch the independent type keyboard circuit, infrared emission circuit, infrared, infrared receiving circuit, control circuit at the receiving end, etc. Used C language programming software part, the infrared emission is the main program, keyboard scanning subroutine, the infrared coding subroutine, ir main program at the receiving end, the infrared decoding subroutine, the car control subroutine, etc. When independent type keyboard has a key press, single chip microcomputer scan and confirm which keys are pressed, and the key corresponding to the coding operation after launch out by infrared emission circuit, infrared receiving circuit to receive after the operation code, single chip microcomputer to decode, and code corresponding operation to control circuits, motors, lights began to work, so as to realize the control of the car.Keyword:STC89C52RC single-chip microcomputer infrared emission infrared receive目录1 前言 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 设计内容及意义 (1)1.3 单片机概述 (1)1.4 红外技术概述 (2)1.4.1 红外简介 (2)1.4.2 红外遥控 (2)2 方案确定及原理分析 (3)2.1 设计原理 (3)2.2 红外发射端原理 (3)2.3 红外接收端原理 (3)3 系统设计 (4)3.1 单片机最小系统设计 (4)3.1.1 STC89C52RC单片机简介 (4)3.1.2时钟电路设计 (6)3.1.3复位电路设计 (6)3.1.4 稳压电路设计 (7)3.2 红外发射端设计 (8)3.2.1 独立式键盘电路设计 (8)3.2.2 红外发射电路设计 (8)3.3 红外接收端设计 (9)3.3.1 红外接收芯片介绍 (9)3.3.2 红外接收电路设计 (10)3.3.3 电机驱动芯片介绍 (10)3.3.4 电机驱动电路设计 (11)3.3.5 指示灯电路设计 (12)3.4软件设计 (13)3.4.1红外编码介绍 (13)3.4.2 红外发射端软件设计 (14)3.4.3 红外接收端软件设计 (15)4 系统测试 (17)4.1 硬件测试 (17)4.2 软件测试 (17)5 结语 (18)参考文献 (19)附录A 电路原理图 (20)附录B 主要程序代码 (21)致谢 (36)华南农业大学本科生毕业设计成绩评定表1 前言1.1 设计背景遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，是一种智能小车。
基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告
毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车西安邮电学院毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车任务与要求任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。
要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件；掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。
2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用；3 具备一定的硬件调试技能。
4 学会查阅资料；5 学会撰写科技论文。
开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日西安邮电学院毕业设计 (论文) 工作计划学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术专业光电信息工程题目基于单片机的红外遥控智能小车工作进程主要参考书目（资料）1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社；2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001；3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航空航天大学出版社，1990.01；4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004；5、Atmel.AT89S51数据手册.主要仪器设备及材料1．普通计算机一台，单片机开发环境；2．电路安装与调试用相关仪器和工具。
（如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。
论文（设计）过程中教师的指导安排每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。
对计划的说明依学生实际情况，适当调整工作进度。
西安邮电学院毕业设计(论文)开题报告电子工程学院光电子技术系（部）光电信息工程专业2006 级光电0601班课题名称：基于单片机的红外遥控智能小车学生姓名：赵美英学号：05064028指导教师：崔利平报告日期： 2010年3月25日说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。
遥控小车的毕业开题报告
遥控小车的毕业开题报告遥控小车的毕业开题报告一、引言遥控小车作为一种便携式的机器人，具有广泛的应用前景。
它可以在各种环境下执行任务，如勘测、巡逻、救援等。
本文旨在探讨遥控小车的设计与实现，以及相关技术的研究与应用。
二、背景随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
遥控小车作为机器人的一种，具有灵活性和可控性强的特点，逐渐受到人们的关注。
通过遥控器，用户可以方便地控制小车的行进、转向等动作，实现远程操控。
三、目标与意义本研究的目标是设计并实现一种功能完善的遥控小车。
通过对小车的结构、电路和控制系统等方面进行研究，实现小车的远程操控和自主导航功能。
这将为相关领域的研究和应用提供技术支持，同时也对机器人技术的发展具有一定的推动作用。
四、研究内容1. 小车结构设计在小车结构设计方面，需要考虑小车的稳定性和承载能力。
通过合理的结构设计，可以使小车在复杂地形和各种环境下保持平衡，并能够携带一定重量的载荷。
2. 电路设计小车的电路设计是实现其功能的关键。
需要设计合适的电路板，包括电源管理、传感器接口、驱动器等。
通过优化电路设计，可以提高小车的性能和可靠性。
3. 控制系统设计小车的控制系统设计是实现远程操控和自主导航的核心。
需要选择合适的控制器和编程语言，编写相应的控制程序。
通过控制系统设计，可以实现小车的各种动作和功能。
五、研究方法本研究将采用实验研究的方法。
首先，通过文献调研和市场调查，了解目前遥控小车的发展状况和应用需求。
然后，进行实验设计和制作原型，测试和优化各个部分的性能。
最后，对实验结果进行分析和总结，得出结论。
六、预期成果本研究预期将设计并实现一种功能完善的遥控小车。
该小车具有稳定的结构、高性能的电路和灵活的控制系统。
通过实验验证，预计可以实现小车的远程操控和自主导航功能。
七、研究计划1. 第一阶段：调研和需求分析（1个月）在第一阶段，将进行文献调研和市场调查，了解遥控小车的发展状况和应用需求。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文引言：遥控小车作为一种智能化的机器人装置，近年来在各个领域得到了广泛的应用。
本文将探讨遥控小车在工业、医疗和教育领域的应用，并从技术、安全和未来发展等方面进行分析和讨论。
一、工业领域应用在工业领域，遥控小车可以承担一系列任务，如巡检、搬运和监测等。
通过遥控操作，工人可以远程控制小车在危险环境中进行工作，减少了人身安全风险。
同时，遥控小车还可以携带各种传感器，实时监测环境参数，提高生产效率和品质。
例如，在矿山中，遥控小车可以承担探测瓦斯浓度、温度和湿度等任务，帮助保障矿工的安全。
二、医疗领域应用遥控小车在医疗领域的应用日益增多。
它可以用于手术室内的物品搬运，减轻医护人员的负担。
此外，遥控小车还可以进行远程医疗服务。
通过搭载摄像头和传感器等设备，医生可以远程操控小车进行诊断和治疗，为偏远地区的患者提供及时有效的医疗服务。
这种方式不仅提高了医疗资源的利用效率，也方便了患者的就医。
三、教育领域应用遥控小车在教育领域的应用也具有重要意义。
它可以作为一种教学工具，帮助学生更好地理解和掌握科学知识。
通过操控遥控小车，学生可以亲身体验物理、电子和编程等学科的知识，培养他们的实践能力和创新思维。
此外，遥控小车还可以用于远程教育。
教师可以通过遥控小车进行在线授课，实现远程互动和学习资源共享，打破地域限制，提供更广泛的教育机会。
四、技术挑战与安全考虑虽然遥控小车在各个领域的应用前景广阔，但也面临着一些技术挑战和安全考虑。
首先，遥控技术的稳定性和精确性对于小车的操作至关重要。
其次，遥控小车的电源和能耗问题需要得到有效解决，以保证其长时间工作。
此外，遥控小车的数据传输和隐私保护也是需要重视的问题。
在设计和应用中，必须考虑到信息安全和隐私保护的要求，确保用户的数据不被泄露。
五、未来发展前景随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，遥控小车的未来发展前景令人期待。
首先，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车有望实现更高级别的智能化。
毕业设计,遥控小汽车
基于单片机遥控小汽车的设计（硬件部分）学院：机电与自动化学院专业：电气自动化技术0803姓名：陈敦卫学号：20082822113指导教师：段丽娜2011年6月基于89C51遥控小汽车的设计（硬件部分）Based on 89C51 Remote controlcars design(Hardware part)2摘要根据题目要求，本设计采用AT89C2051单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行接口通信。
红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。
采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。
采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。
此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT89C2051串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。
本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了红外遥控功能，启动和停止，自动或手动；前或后直线行进；任意曲线行进；测距避障功能；显示行进距离；精确查找光源等一些功能。
关键词：单片机超声波传感器发射装置接收装置红外遥控。
IAbstractAccording to the topic, my design needs to adopt two AT89C51 to form a control system of principal and subordinate. The communication between the two MCU is to adopt the serial port. Meanwhile, launch end join with insult male genital 61 sound recognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adopts the infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring, direction of the light source, The small car can go to the adjacent place of the light source with the software .The design adopts serial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit of the car , and can repeat the route automatically which has been recorded.The Design is on the basis of the complete software and hardware system, and the small car has the function of sound remote control, following any curve, recording the route where it has gone, finding out the light source, and can repeat the route automatically which has been recorded.Key words:Singlechip89C51 Sensor Electropult Receiver RemoteControl.II目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 遥控小汽车的总体设计 (4)1.1 总体设计思路 (4)1.2 设计方案论证与比较 (4)1.2.1 轨迹探测模块设计与比较 (4)1.2.2 数据存储比较 (5)1.2.3 障碍探测模块方案分析与比较 (5)1.3 课题背景 (6)1.4 课题内容及安排 (7)1.5 本章小结 (7)2 遥控小汽车的硬件设计 (8)2.1 硬件设计的整体思路 (8)2.2 单片机的选择 (9)2.2.1 单片机最小系统 (11)2.3 发射电路的设计 (13)2.4 电机驱动电路的设计 (14)2.5 接收电路的设计 (14)2.6 本章小结 (15)3 遥控小汽车的软件设计 (16)3.1 发射板控制程序的设计 (16)3.2 接收处理程序的设计 (17)3.3 源程序的设计 (18)III3.4 本章小结 (19)4 系统调试部分 (20)4.1 系统测试数据分析 (20)4.2 本章小结 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录1程序清单 (24)IV绪论随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
毕业设计之红外遥控汽车
绪论随着电子工业技术的发展，电子技术在玩具工业中得到了广泛的应用。
电子技术的应用，将玩具的趣味性、科学性、艺术性和实用性很好地结合起来，不仅可使游戏者玩起来感到有趣，还可以激发其科学兴趣、开发儿童智力。
现今，大多数玩具发展成为会笑、会哭、会说、会动、会唱的引人入胜的电子类玩具。
电子技术的应用程度日益加深，电子玩具也日新月异，并且占玩具市场比重越来越大。
各种新型电子玩具层出不穷，其功能越来越丰富。
当今世界玩具产业发展趋势是人性化和科技化。
玩具集光、机、电等为一体，高科技电子玩具已是产业发展的主流。
在国外，特别是在日本，玩具设计师往往会把科学家在其他研究领域发明、创造的高新技术，应用到玩具的设计开发上，或用来对传统玩具进行改造创新。
例如，日本玩具制造厂商利用嵌入式语音识别技术研制与生产了的能识别主人声音的智能化电子玩具。
随着电子科学技术发展，电子玩具电路可以借鉴其他电子设备的工作原理或电路，在原有电路基础上稍加改造加工而来，因此熟悉常见电子电路基本工作原理与组成，对电子玩具电路的功能分析与设计将十分有用。
单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。
无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。
从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
语音识别技术也日趋完善，在机器人领域，要想用语言和机器人“交谈”，首先就要解决语音的识别问题。
可以用语音识别技术做成电话声控拨号、声控家电、儿童玩具等。
语音识别技术还有待于进一步的发展。
本设计就是利用红外二极管遥控控制类玩具电路，采用MCS-51系列单片机控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。
在此红外遥控控制电路中，利用红外发送、接收电路和利用单片机P0、P1、P2、P3口控制进而实现各种功能。
第1章概述1.1引言单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。
毕业设计(论文)-基于蓝牙遥控的智能小车设计
摘要无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。
将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。
实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (1)1. 绪论.................................. 错误!未定义书签。
1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题目的 (5)1.3课题研究内容 (5)2 方案论证 (6)2.1 总体方案设计 (6)2.2设计系统的功能要求 (7)2.3 系统硬件方案 (7)3系统硬件设计 (9)3.1STC89C52芯片简介 (9)3.2 STC89C52最小系统 (10)3.3电机驱动设计 (11)3.4显示电路设计 (11)3.5 蓝牙模块设计 (12)3.6 PCB图设计 (13)3.7 智能车结构分析 (14)3.7.1 底板设计 (14)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (15)3..7.3整体装配图 (15)3.7.4整车材料明细 (15)4.系统软件设计 (16)4.1系统的程序流程 (16)4.2蓝牙模块参数设置程序 (16)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (17)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (19)4.5液晶显示程序设计 (21)5 调试结果分析 (25)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (25)5.2避障功能调试及结果分析 (25)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (25)5.4液晶显示功能调试及结果分析 (25)5.4调试过程中遇到的困难及解决方法 (25)6.总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录：程序 (29)１．绪论1.1 研究背景与意义随着汽车工业的的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
单片机无线遥控小车毕业设计(论文)---精品管理资料
毕业设计（论文)题目：基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生姓名 XXXX 指导教师XXXX二级学院 XXXX 专业自动化班级自动化学号 1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期 2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract.................................................................................................................... I V 第一章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1。
2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2。
2 主控模块及其原理分析 (3)2.2。
1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2。
3 复位电路 (7)2。
3 无线遥控 (8)2。
3.1 无线遥控简介 (8)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (9)2。
4 传感器电路设计 (12)2。
4。
1 传感器的选择 (12)2.4.2 传感器原理 (13)2.4。
3 寻迹小车的寻迹原理 (14)2。
5 电机驱动模块 (15)2。
5。
1 如何转动电机 (15)2。
5。
2 电机驱动模块 (16)2。
6 电源管理模块 (18)第三章系统软件设计 (19)3。
1循迹流程图 (19)3。
2小车控制算法 (20)3.2。
1 方案选择 (20)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (21)3。
3 开发环境 (22)3。
3.1 keil C51 介绍 (22)3。
3。
2 用keil软件编写软件 (22)3。
3。
3 烧录软件 (28)3.3.4 程序中的I/O口分配 (29)第四章焊接与调试 (31)第五章结论 (33)参考文献 (34)附录一（程序） (35)附录二（实物图） (50)致谢 (51)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统.AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。
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遥控小车毕业设计
遥控小车毕业设计
随着科技的不断进步，遥控小车成为了人们生活中常见的一种智能设备。
它不仅可以提供娱乐，还可以应用于各种领域，如工业、医疗等。
本文将探讨一种遥控小车的毕业设计方案。
一、设计目标
在开始设计之前，我们首先需要明确设计的目标。
本设计旨在开发一款功能强大、操作简便的遥控小车，以满足用户对于远程控制的需求。
该小车应具备较高的机动性和稳定性，能够适应各种地形和环境。
二、硬件设计
1. 控制模块
遥控小车的核心是控制模块。
我们可以选择使用Arduino等单片机作为控制模块，通过编程实现对小车的控制。
此外，还需要配备无线通信模块，以实现与遥控器之间的数据传输。
2. 电源系统
为了保证小车的正常运行，我们需要设计一个稳定可靠的电源系统。
可以选择使用锂电池作为小车的电源，通过充电器进行充电。
此外，还需要考虑电源管理模块，以避免电池过放或过充的情况。
3. 传感器
为了增加小车的智能化程度，我们可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。
这些传感器可以用于检测障碍物、测量距离等功能，从而实现小车的自主避障和定位。
4. 机械结构
小车的机械结构应该具备足够的稳定性和灵活性。
我们可以选择使用金属或塑
料材料制作车身，同时考虑到小车的重量和外形设计。
此外，还需要设计合适
的轮子和悬挂系统，以提供良好的行驶性能。
三、软件设计
1. 远程控制程序
为了实现对小车的远程控制，我们需要编写一套远程控制程序。
可以选择使用
C/C++等编程语言，通过串口或无线通信模块与小车进行数据交互。
在程序中，可以定义各种指令，如前进、后退、转向等，以实现对小车的精确控制。
2. 自主避障算法
为了增加小车的智能化程度，我们可以编写一套自主避障算法。
该算法可以根
据传感器的数据判断前方是否有障碍物，并采取相应的措施进行避障。
例如，
当传感器检测到障碍物时，小车可以自动停下或改变方向，以避免碰撞。
3. 数据处理与显示
为了方便用户对小车的控制和监控，我们可以设计一个数据处理与显示模块。
该模块可以将小车传感器采集的数据进行处理，并通过LCD显示屏或手机App
等方式展示给用户。
这样，用户可以实时了解小车的状态和周围环境。
四、实验与测试
在完成硬件和软件设计后，我们需要进行实验和测试，以验证设计的可行性和
稳定性。
可以通过在实验室或室外环境中进行测试，模拟各种情况下的使用场景。
同时，还可以邀请一些用户参与测试，并收集他们的反馈意见，以进一步
改进设计。
五、总结
遥控小车毕业设计是一个综合性的项目，需要涉及到硬件设计、软件编程、实验测试等多个方面。
通过本设计，我们可以提高对于遥控技术和智能控制的理解和应用能力。
希望这篇文章能够为有志于从事相关领域的读者提供一些参考和启示。