起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统应用技术
塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。
2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。
由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。
在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。
国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。
建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。
监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。
（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。
管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。
2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。
4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。
2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。
3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。
4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。
5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。
3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。
起重机安全监控管理系统安装检验报告
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联锁保护：①门限位：进行开关闭合试验,检查监控系统显示与门限位状态与否一致；②机构之间旳运行联锁根据有关原则和设计规定。对于有联锁规定旳起重机械,在空载旳条件下,分别进行两机构旳动作。其联锁应满足规定规定,显示屏应实时显示联锁状态；对于架桥机,当进行过孔状态旳动作时,架桥机架梁状态各机构操作应无动作。
A
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工作设置状态：系统中应有对所有工况进行监控设置、显示和存储功能。现场查看显示、调阅工况资料,验证其有效性。
A
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供电电缆卷筒状态：①系统应可以监控供电电缆卷筒状态保护开关（过紧或过松）旳动作状态；现场操作供电电缆卷筒状态保护开关断开或闭合,观测系统与否能识别供电电缆卷筒旳状态；②应当可以监控供电电缆卷筒状态保护开关和起重机械大车运行机构旳联锁状态；当供电电缆卷筒状态保护开关断开时,操作起重机械大车运行机构启动,观测系统与否可以发出报警信号并严禁大车运行机构运动。
A
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水平度：现场检查系统中有实时显示整体水平度旳数值并记录,用水平仪测量起重机主体构造前后支腿旳高下差,验证起重机旳整体水平度。
A
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同一或不一样一轨道运行机构安全距离：根据产品旳设计规定及有关原则规定,系统应设置凝聚力不不不小于d；当系统旳安全距离不不小于d时,系统有对旳响应。现场设置信号反射器具,检查起重机械同一或不一样一轨道存在碰撞危险时,在司机室和起重机械周围能清晰地观测到声光报警信号,起重机械停止运行。
取证样机
是；否
设备类别
设备品种
规格型号
产品代码
编号设备
制造日期
额定起重量
t
跨度
m
起升高度
m
起升速度
m/min
工作级别
冶金桥式起重机安全监控管理系统研究
冶金桥式起重机安全监控管理系统研究摘要：冶金桥式起重机一般具有较复杂的机构以及庞大的体积结构，能够进行垂直运动和两个方向上的水平动作｡同时起重机的运动部件还可以同时在多个方向上进行操作，这样就造成起重机的操作和维护难度比较高，需要由取得国家特种设备作业人员资格的员工进行操作，辅助监控系统能够确保操作人员更好的把握所驾驶的起重设备的运行情况，对设备实时把控，有效的减少安全事故的发生｡本文介绍了冶金桥式起重机安全监控管理系统目前的状况及发展前景；对冶金桥式起重机安全监控系统所需硬件的功能及每个硬件应用的位置､作用做了详细说明｡关键词：起重机安全监控管理系统；PLC一､起重机监控系统的组成桥式起重机是最常见的起重设备，约占起重机总量的90%｡实际运用中，由于起重机过载和疲劳引起的折臂现象，起重机起升机构的钢丝绳发生破坏是造成整个机器和吊索安全事故的主要原因，也是常见的严重影响机械设备工作和人员安全的重要因素｡完善一系列安全部件，保证其能正常工作是预防起重机安全事故的重要措施。
冶金桥式起重机，在高温､高速､重载的环境下，由于受到的工作压力不断增大，使用条件越来越恶劣，使用频率过于频繁，导致桥式起重机主梁等部件的典型焊接结构在运营过程中结构变化随时在交变载荷作用下发生疲劳损伤｡应用ARM11嵌入式系统作为平台，挂载信号检测模块，由信号检测模块连接起重机上安装的高度限位器､行程限位器､连锁保护开关､起重量限制器､轨道检测系统等，形成一个运行状态监控系统｡再根据得到的信息进行相应的处理并将警告或报警反馈给操作者或维修人员，并为技术管理人员提供决策的依据｡起重机安全监控（GB/T28264-2012）系统是国家质量监督检验检疫总局､国家标准化管理委员会于2012年提出，2014年试行，2015年强制执行的标准；冶金桥式起重机安全监控系统为GB/T28264-2012标准的延伸，TSG Q7016-2016要求50-75T的冶金桥式起重机2018年强制安装｡由于国家标准的强制要求，目前在用的50-75T的冶金桥式起重机需要加装安全监控系统，还有新出厂的车也需要安装安全监控系统，可以预见安全监控系统市场前景的广阔｡二､系统硬件构成（一）硬件构成1）西门子300系列PLC系统：用于整机的控制，采集整机的I/O信号｡其中CPU选择的是315-DP/PN，带以太网通讯功能｡2）监控主机：监控主机为公司专门为安全监控系统开发的专用控制器，它与PLC之间通过以太网通讯进行数据交换｡监控主机上还有2路485通讯接口､6路模拟量输入､2路模拟量输出､32路数量输入､16路数字量输出｡监控主机上带16G 的SD存储卡，它先将国标GBT28264-2012要求的需要存储的数据以100ms为周期存储到SD卡上，每一条数据都带有时间戳｡3）上位机：上位机为一台预装了监控软件的工控机｡工控机与监控主机之间通过以太网连接，上位机画面实时显示整机的工作状态；上位机将监控主机SD 存储卡中将以100ms为存储周期的数据导入到上位机的数据库中，导入后的数据能够在上位机画面中查询｡4）编码器：检测主副起升机构的起升高度和大小车运行机构的运行行程是通过分别安装在卷筒和车轮上的绝对值编码器的计数值来实现的｡编码器采用485通讯协议与监控主机通讯｡5）电子称：主起升机构的电子称仪表盒选用的是带Profibus-DP通讯接口的，其可以作为西门子PLC的一个DP子站，在西门子PLC系统中读取主起升的重量值｡副起升机构的起重量限制器仪表盒选用的是带4-20mA模拟量输出接口的，将模拟量信号接到监控主机上，在监控主机上读取副起升的重量值｡6）各个机构的行程限位､超速开关､激光防撞､保护限位､联动台等作为整机电气系统的组成部分，各个信号都进入PLC系统内，作为整机控制的一部分｡7）摄像系统：摄像系统是自成体系的，在大车的左右端部各安装一个摄像头，用于拍摄大车行走区域；在端梁的中部安装两个摄像头，用于拍摄吊钩的运行区域；将各个网络摄像头通过网线连接到电气室内的交换机上然后在与硬盘刻录机（NVR）连接，硬盘刻录机的视频接口连接显示器，在显示器上显示各个摄像头的画面｡三､安全监控系统架构1）在安全监控系统中西门子300系列PLC与各个机构的西门子变频器通过Profibus-DP网络进行连接，既对各个变频器进行控制又能读取各个机构的速度､电流､电压等监控值。
起重机械安全监控管理系统
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
3.2 3月14日至16日，在上海市由全国起重机械标准 化技术委员会组织召开了该国家标准的制定工作启 动会，参加会议的有来自起重机械安全监控管理系 统设计、制造、检验、使用共14个单位24名代表。 会议强调了编写该标准的使命感、紧迫感和责任感 ，并确定了该标准的适用范围、总体框架和主要内 容，会议还进行了人员分工及拟定了总的工作计划 进度。由于该标准主要是针对起重机械本质的安全 ，因此会议还建议在本标准中增加信号源、监控参 数、监控状态三个表，由各参编单位将所负责的内 容报主编单位，由其补充至标准正文中。
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
与会代表在听取了标准起草人对标准主要制定 过程的介绍后，对送审稿的每一条款进行了认 真讨论 ，增加了起重机集群作业时，信息交换 之间的要求；增加了起重机械对“工作时间”、“ 累积工作时间”、“操作频次”等监控参数的采集 等。多数与会代表还觉得控制领域中的“常用通 信协议”已是大家都公认的了，故提出取消 6.9.2“系统的常用通讯协议”这一条款。会议还 提出了对三个表格的编排位置作更合理的调整 建议等。最后一致通过了本标准送审稿的审查 。
的起草工作小组，并着手收集相关资料，如国家标准
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》 、GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB 5226.2-2002 《机械安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条 件》、GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》、 GB/T 25196.1《起重机 状态监控 第1部分：总则》等。 根据收集到的相关资料和信息，按照GB/T 1.1-2009《标 准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的要求， 编写了国家标准《起重机械 安全监控管理系统》的草
起重机安全监控系统
起重机安全监控系统⒈引言本文档描述了起重机安全监控系统的设计和实施方案，包括系统的功能、技术细节、操作流程以及相关法律法规等内容。
⒉背景起重机在建筑、工程和物流领域中起着至关重要的作用，但同时也存在一定的安全风险。
为了确保起重机的安全操作和人员的生命财产安全，起重机安全监控系统应运而生。
⒊系统设计⑴系统概述描述起重机安全监控系统的总体功能和目标。
⑵系统架构详细描述起重机安全监控系统的硬件和软件组成部分，包括传感器、监控平台、数据存储和处理等。
⑶功能模块起重机安全监控系统的各个功能模块并详细描述其功能和交互方式，如异常检测、实时监控、远程操作等。
⑷技术细节详细描述各个关键技术组件的选择和实现细节，包括传感器的类型、通信协议、数据处理方法等。
⒋操作流程描述起重机安全监控系统的操作流程，包括系统的启动、监控数据的收集和处理、异常处理和报警流程等。
⒌法律法规⑴安全生产法对起重机安全监控系统涉及的安全生产法律法规进行简要介绍，并解释与起重机安全相关的法律名词和注释。
⑵建筑法对起重机安全监控系统涉及的建筑法律法规进行简要介绍，并解释与起重机安全相关的法律名词和注释。
⑶工程建设标准对起重机安全监控系统涉及的工程建设标准进行简要介绍，并解释与起重机安全相关的法律名词和注释。
⒍附件列出起重机安全监控系统相关的附件清单，并提供相应的文件和。
⒎结束语起重机安全监控系统是确保起重机安全和人员生命财产安全的重要措施。
本文档提供了一个全面的设计和实施方案，希望能对相关人员在起重机安全监控系统的设计和使用中提供参考和指导。
附件：⒈起重机安全监控系统设计图纸⒉起重机安全监控系统用户手册⒊相关法律法规文件法律名词及注释：⒈安全生产法：指中华人民共和国安全生产法，是国家对安全生产进行管理和监督的基本法律法规。
⒉建筑法：指中华人民共和国建筑法，是对建筑活动进行管理和监督的法律法规。
⒊工程建设标准：指国家和行业制定的涉及工程建设的技术标准、规范和规章制度。
塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准
为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》，制定本规定。
塔式起重机安全监控管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。
从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。
二、根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之第四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。
第五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。
三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:。
起重机械安全监控管理系统通讯协议技术规范【模板】
(1)现场塔机需布设塔机安全监控系统，对塔机的载重、幅度、力矩、风速、回转角度、吊钩高度、倾角等运行参数进行监测，搜集超重、超力矩起吊、强风起吊等关键运行信息。
(2)塔机监控系统应由带固定IP的4G无线传输模块、GPS定位模块、多机防碰撞通信模块、制动控制器模块、声光报警、塔吊可视化、驾驶室识别等模块组成。
(3)塔机监控系统应能够满足全方位防护需求，包括：单机安全防护(风速报警、载重报警、空间区域保护)，多机安全防护(防碰撞报警、防碰撞制动)。
(4)塔机监控系统应能够根据监控异常情况发出报警信息，并生成隐患整改指令。
(5)塔机监控系统应布设塔司人脸识别系统，当不具备资格的塔司进行塔机操作时，无法启动塔机。
(6)塔机安全监测设备应采用工业等级设计、生产、加工标准，性能应稳定可靠。
(7)系统设备等应易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
(8)系统设备应具有良好的抗干扰性，能够保证测量数据的准确性。
(9)安全监控设备需在国家市场监督管理总局的特种设备名录里。
所有正在使用的塔机必须安装塔机安全监控系统，未投入使用的塔机必须在投入使用前安装塔机安全监控系统，安全监控系统需在安装前与市平台完成数据对接并满足基本技术要求，对未达到系统功能要求的，不得投入使用。
施工现场每台塔机均需布置一套监测系统，根据塔机型号不同，各传感器的安装要求如下：设备/功能名称监控主机(含配件)载重监控(含传感器及配件)幅度监控(含传感器及配件)力矩监控(功能)回转角度监控(含传感器及配件) 单轴倾角监控(含传感器及配件) 吊钩高度监控(含传感器及配件) 风速监控(含传感器及配件) 数平臂塔机量塔头塔机平头塔机11111111动臂塔机序号1 2 3 4 5 6 7 8为保证塔式起重机安全监控设备安装的规范化，保证监测数据采集的有效性，有效控 制塔机安全监控设备安装过程中的危（wei ）险因素，现制定本安装指引，具体要求如下。
塔式起重机安全监控系统各传感器参数要求如下：序号 种类1 角度传感器2 幅度传感器3 高度传感器4 吊重传感器5 单轴倾角传感器6 风速传感器7 人脸识别模块项目名称 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 识别方式 支持人员数量 识别距离识别率有效像素 200 万, 指标电子指南针： 0°—359.9°； 其它方式： -540°—540°0.1°0m —655.35m0.01m 0m —655.35m0.01m 0t —655.35t0.01t -9.99—9.99°0.01° 0m/s —32.7m/s 0.01m/s 面部主动识别 不少于 300 人 30cm-60cm>98% 分辨率 1920×1080, 压缩格式8 可视化摄像头 H.264/MJPEG ； CMOS 摄像机； 50Hz:25fps ；支持 H.2659 单机空间区域保护监控(功能) 10 多机防碰撞监控(含传感器及配件) 11 人脸识别监控(含设备及配件) 12 GPS 定位(功能)13 多机防碰撞(支持多于 5 台) 14 4G VPN 网络 15 行为识别黑匣子 16 塔吊可视化备注： —建议安装1 1 1 1 1 1 1 1—不建议安装发、支持全网通3G、4G 网络上传；支持录相保存记录最少30 天。
起重机安全监控管理系统(CMS)简介
13703733381163com起重机高端技术研发工作室zsy善乂起重机高端技术研发工作室起重机安全监控管理系统张化机cms系统部分画面zsy善乂起重机高端技术研发工作室起重机安全监控管理系统zsy善乂起重机高端技术研发工作室起重机安全监控管理系统zsy善乂起重机高端技术研发工作室起重机安全监控管理系统zsy善乂起重机高端技术研发工作室起重机安全监控管理系统本系统最大亮点是当操作某个机构时该机构的监控画面会自动弹出停止操作时自动返回主画面相比于国内其他cms系统手动点击选择显示画面我们的cms系统更安全司机在操作时为了安全也不会再有时间去点击触摸屏这样他们的cms系统其实就成了一个摆设起不到作用
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起重机高端技术研发工作室
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Zsy 善乂起重机高端技术研发工作室
起重机安全监控管理系统
张化机 CMS 系统部分画面
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Zsy 善乂起重机高端技术研发工作室
Zsy 善乂起重机高端技术研发工作室
起重机安全监控管理系统
起重机安全监控管理系统（CMS）简介
善乂起重机高端技术研发工作室成立于 2011 年，现成员 11 人，属于兼职机 构。成员大部分就职于国内起重知名企业，如河南卫华，纽科伦，河南江河，大 连美恒，上海设计院，西门子（新乡）等。主营业务有技术研发及技术转让；安 装调试，维修；大型造船门机设计及各种高难度要求的电气设计等。自主研发产 品及技术有：电子超速开关；高度测控仪；全自动智能纠偏（包括双机构抬升纠 偏与门式大车纠偏。）；精确定位；无极变速；防摇摆控制；全自动智能控制；安 全监控管理系统（CMS，下简称 CMS 系统。）；与 PC 以太网，无线网通信，远程 控制等。
起重机械 安全监控管理系统
起重机械安全监控管理系统1 范围本标准规定了起重机械安全监控管理系统（以下简称“系统")的构成、系统的监控、系统的性能要求和系统的检验。
本标准适用于GB/T20776规定的桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起揽机、枙杆起重机、架桥机及升船机，其他类型起重机械可参照使用。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用千本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用千本文件。
GB 5226.2 机械安全机械电气设备第32部分：起重机械技术条件GB/T 6067.1 起重机械安全规程第1部分：总则GB/T 20776 起重机械分类3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1安全监控管理系统safety monitoring system对起重机橾工作过程进行监控，能够对重要运行参数和安全状态进行记录并管理的系统。
3.23.3 3.4 信息采集单元information collection unit 读取信息源数据的装览。
信息处理单元information processing unit 对读取的数据进行计算和处理的装惯。
控制输出单元output、control unit向起重机械执行机构输出控制信号的装罚。
3.5信息显示单元information display unit以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。
3.63.7 信息输出接口单元data output interface unit 向上级或下级单元输出数据的装置。
远程传输单元remote data transfer unit信息传送到远程服务器的装置。
GB/T 28264一2017 7.16 通信协议的开放性应检验如下项目：a)现场检查系统有对外开放的接口，查阅相关通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的对外开放的协议；b)现场验证系统可将记录数据导出。
起重机安全监控系统
起重机械安全监控系统设计方案1)方案描述起重机械安全系统由数字高清语音对讲系统、数字高清视频监控系统、状态监测系统、本地监控主机、网络传输设备及远程监控平台六个部分组成。
数字式高清语音对讲系统：司机室配备数字式车载电台、司机通过操作台话筒与地面指挥或其他工作人员联系，地面指挥或其他工作人员通过对讲机与司机联系，所有对讲内容均被录音；视频监控系统：采集和存储设备视频信息并在司机室内进行视频显示，为司机操作和设备定位提供帮助，通过网络传输单元把视频信息传输到本地监控主机和远程监控平台；数据监控系统：分为安全监控和电气监控，通过PLC采集起重机相关安全监控数据和电气监控数据，在司机室通过触摸屏显示设备安全监控和电气监控实时状态，方便用户进行现场故障检修，通过网络传输单元把安全监控数据和电气监控数据传输到本地监控主机和远程监控平台；本地监控主机：采用联想计算机作为监控主机，配置网络机柜和UPS，监控主机放置在货运值班室，值班人员可以通过监控主机的视频信息和数据信息进行查看货场所有起重设备的运行状况；网络传输设备：网络传输设备进行采集门机视频信息和数据监控信息，通过无线传输方式传输到本地监控主机，再经过网络将数据传输到远程监控平台；远程监控平台：远程监控平台具有设备视频监控、安全与状态监测、故障智能诊断、远程设备维护、维修计划管理、设备管理、信息自动推送等功能，相关设备管理人员可以通过远程监控平台的视频信息和数据信息在办公室查看所管辖内的起重机的运行状况；限位及传感器监控数据采集显示器硬盘录像机PLC 故障显示屏本地服务器无线通讯云服务器局域网远程用户录音摄像头大车行走区域人及其他障碍物防撞系统图1：网络拓扑图2) 高清语音对讲系统司机室配备数字式车载电台、司机通过操作台话筒与地面指挥或其他工作人员联系，地面指挥或其他工作人员通过对讲机与司机联系，所有对讲内容均被录音，所有语音数据资料存储不少于3个月。
（存储音频）司机室高清摄像头录音对讲机司机对讲机指挥对讲机语音采集司机室高清摄像头3)视频监控系统视频摄像机采用海康威视高清数字室外防水型网络摄像机，具有夜视功能，像素为200万像素，监控区域包括吊钩、小车机房、电气房、司机室、门吊行走区域。
塔式起重机安全监控管理平台
可查询塔式起重机的工作状态、操作记录等信息 生成各类安全监控管理报表，如设备运行统计、故障分析等 支持对历史数据的分析，为安全管理提供决策支持 便于企业对塔式起重机进行远程监控和故障诊断
PART FIVE
数据加密：采用高级加密算法对监控数据进行加密处理，确保数据在传输和存储过程中的安全 性。
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
CONTENTS
PART ONE
PART TWO
塔式起重机安全监 控管理平台的定义
塔式起重机安全监 控管理平台的功能
塔式起重机安全监 控管理平台的组成
塔式起重机安全监 控管理平台的应用 场景
提高塔式起重机安全监控水平，减少事故发生 实时监测塔式起重机工作状态，保障施工安全 强化安全管理，提升企业形象和竞争力 符合国家安全生产法规要求，避免法律风险
随着技术的进步，平台将实现更加智能化 的预警和故障诊断功能，减少安全事故的 发生。
未来，塔式起重机安全监控管理平台将更 加注重数据的挖掘和分析，为企业提供更 有价值的运营建议。
技术创新与升级将推动塔式起重机安全监 控管理平台的可持续发展，满足不断变化 的市场需求。
塔式起重机安全监控 管理平台的标准化发 展，将提高设备兼容 性和互操作性，促进 市场规范化。
实时监控：塔式起重机安全监控管理平台可实时监控设备运行状态，及时发现并解决潜在问题，减少设备故障停 机时间。
数据分析：平台提供数据分析功能，帮助企业优化设备维护计划，提高设备使用效率。
远程管理：塔式起重机安全监控管理平台支持远程管理，方便企业进行设备调度和监控，提高运营管理效率。
预防性维护：通过实时监控和数据分析，平台可实现预防性维护，延长设备使用寿命，降低维修成本。
共友塔机安全监控管理系统
共友塔机安全监控管理系统是一种用于监控和管理塔式起重机安全运行的系统。
塔式起重机作为一种重要的起重设备，在建筑工地、港口、码头等场所得到广泛应用。
然而，由于其高度、复杂的结构和使用环境的特殊性，很容易发生事故，给人身安全和财产造成严重的损失。
因此，塔机安全监控管理系统的研发和应用对于确保塔机的安全运行非常重要。
一、系统结构共友塔机安全监控管理系统主要由以下几部分组成：控制中心、塔机、传感器、通信网络和监控终端。
1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心，用于集中控制和管理塔式起重机的运行状态。
控制中心采用计算机作为主要设备，通过专门的软件将各个塔机的监控数据进行采集、分析和展示。
同时，控制中心还能通过网络将监控数据传输给相应的监控终端。
2. 塔机：塔机是被监控的对象，系统需要通过安装在塔机上的传感器来获取塔机的实时运行状态。
塔机还可以配备相应的执行机构，用于接收控制中心传来的指令，并对塔机进行远程控制。
3. 传感器：传感器是实现对塔机运行状态监测的关键设备，它能够感知塔机的各种物理量，并将其转换为电信号。
常用的传感器有倾角传感器、载荷传感器、温度传感器等。
这些传感器安装在塔机的关键部位，如塔帽、起重臂、平衡臂等处。
4. 通信网络：为了实现控制中心与塔机之间的远程通信，必须建立起可靠的通信网络。
通信网络可以采用有线或无线的方式，如以太网、RS485、无线局域网等。
这样，控制中心就能够与各个塔机进行实时的数据交换和指令传输。
5. 监控终端：监控终端是用户与系统交互的界面，通常由计算机、平板电脑、手机等设备组成。
通过监控终端，用户可以远程监控塔机的运行状态、查看历史数据、进行报警处理等。
二、系统功能共友塔机安全监控管理系统具有以下主要功能：1. 实时监控：系统能够实时获取塔机的各项运行数据，如倾角、载荷、温度等，并将其显示在控制中心和监控终端上。
这样，用户可以随时了解塔机的运行状态，及时发现异常情况。
2. 数据分析：系统能够对监控数据进行分析和处理，通过算法和模型推断塔机的运行健康状态。
起重机安全监控管理系统标准
起重机安全监控管理系统标准随着现代工业的发展和技术的进步，起重机作为一种重要的设备，在各行各业中发挥着重要作用。
为了确保起重机的安全运行，降低事故发生的可能性，制定起重机安全监控管理系统标准显得尤为重要。
本文将就起重机安全监控管理系统标准进行详细介绍，以期为相关人员提供参考和指导。
一、背景介绍起重机是工业生产中比较常见的机械设备，广泛应用于工矿企业、港口码头、建筑工地等场合。
起重机一旦发生问题，不仅可能导致设备受损，还可能造成人员伤亡和生产任务延误。
加强起重机的安全监控管理，对于维护生产安全和提高工作效率至关重要。
二、起重机安全监控管理系统标准的重要性1. 缩小事故发生的可能性。
通过建立起重机安全监控管理系统标准，可以规范起重机的使用和管理流程，降低事故的发生几率，保障人员和设备的安全。
2. 提高生产效率。
标准化的管理系统可以帮助企业更好地利用起重机设备，提高作业效率，降低维护成本，为企业创造更大的价值。
3. 强化企业的社会责任。
建立起重机安全监控管理系统标准，不仅有助于企业遵守相关法规和标准，还能提升企业形象，增强社会责任感，为企业发展奠定更加可靠的基础。
三、起重机安全监控管理系统标准的要求1. 设备选择和采购。
企业应当根据实际需要和标准要求，选择符合安全监控管理系统标准的起重机设备，并确保设备采购来源合法、质量可靠。
2. 安装和调试。
在进行起重机设备安装和调试时，应严格按照相关标准操作，避免因安装不当而导致设备失稳或发生其他安全隐患。
3. 日常维护和保养。
制定起重机设备的日常维护保养计划，定期对设备进行检查和保养，确保设备在正常工作状态。
4. 安全操作规程。
明确起重机设备的安全操作规程，对操作人员进行专业培训和考核，确保其具备独立操作起重机设备的能力。
5. 安全监控系统。
配备安全可靠的监控系统，对起重机设备进行实时监控，发现异常情况及时报警并采取应急措施，保障人员和设备的安全。
四、起重机安全监控管理系统标准的实施1. 制定相关管理制度和标准。
起重机安全监控管理系统(CMS)简介
因为掌握着终端一手技术，所以能做到价格最低！
业务热线：13703733381（新乡）；13918739456（上海）. 邮 箱：13703733381@
起重机高端技术研发工作室
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Zsy 善乂起重机高端技术研发工作室
起重机安全监控管理系统
张化机 CMS 系统部分画面
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Zsy 善乂起重机高端技术研发工作室
起重机安全监控管理系统
起重机安全监控管理系统（CMS）简介
善乂起重机高端技术研发工作室成立于 2011 年，现成员 11 人，属于兼职机 构。成员大部分就职于国内起重知名企业，如河南卫华，纽科伦，河南江河，大 连美恒，上海设计院，西门子（新乡）等。主营业务有技术研发及技术转让；安 装调试，维修；大型造船门机设计及各种高难度要求的电气设计等。自主研发产 品及技术有：电子超速开关；高度测控仪；全自动智能纠偏（包括双机构抬升纠 偏与门式大车纠偏。）；精确定位；无极变速；防摇摆控制；全自动智能控制；安 全监控管理系统（CMS，下简称 CMS 系统。）；与 PC 以太网，无线网通信，远程 控制等。
1. plc 一台：信号输入单元，控制信号输出单元，信息处理单元与信息储存
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起重机安全监控管理系统
大型起重机械安全监控管理系统讲课
准化技术委员会年会上审查通过，历经7个月。
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二、分工
主编单位： 中船第九设计研究院、北京起重运输机械设 计研究院
桥式起重机： 大连重工起重集团有限责任公司、北京起 重运输机械设计研究院
门式起重机： 中船第九设计研究院、北京起重运输机械 设计研究院、常州市常欣电子衡器有限公司
足 6.2～6.11 的要求。
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大型起重机械安全监控管理系统讲课
6.2 使用环境条件（见标准6.2条）
6.2使用环境条件 系统应满足起重机械的实际使用环境条件要求。
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大型起重机械安全监控管理系统讲课
6.3系统综合误差（见标准6.3条）
6.3系统综合误差
系统综合误差特指起重量、幅度和起重力矩的误差。 在起重机械实际使用工况下，系统的综合误差分别不应 大于5%。
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大型起重机械安全监控管理系统讲课
3.5 信息显示单元 information display unit
以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置。
3.6 信息导出接口单元 data output interface unit
向上级或下级单元输出数据的装置。
3.7 远程传输单元 remote data transfer unit
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大型起重机械安全监控管理系统讲课
图5 运行状态
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•图五 运行状态及实时监控
大型起重机械安全监控管理系统讲课
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图六
实时监控
大型起重机械安全监控管理系统讲课
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图七
起重机械安全监控系统设计
起重机械安全监控系统设计摘要：港口起重机械是港口物流的关键设备，其安全运行对于港口的生产效率和设备维护至关重要。
然而，由于起重机械的特殊工作性质，例如高空作业、重物搬运等，使其操作具有较高的危险性。
因此，设计一款能够有效监控港口起重机械运行状态的安全监控系统，对于预防机械故障、提高生产效率以及保障操作人员人身安全具有重要意义。
本文旨在设计并实现一款针对港口起重机械的安全监控系统，通过实时监控设备工作状态，预警异常情况，提高设备的可靠性和安全性。
关键词：起重机械；安全监控系统；设计港口起重机械安全监控系统设计主要涉及远程监控技术，以提高故障设备修复的工作效率。
本设计包括硬件、软件、通信协议和安全防护等关键部分。
首先，采用智能网关进行数据采集，因其接口和设备的工作环境适应性强，既插即用。
接着，主控中心的软件部分负责数据的接收和处理，包括数据分析和异常检测。
选择MODBUS协议保证数据稳定传输，并设置用户权限管理、数据加密等安全防护措施。
此外，港口起重机械安全监控系统应具备实时监控、智能预警、数据分析等功能，以提高生产效率并降低事故风险。
在系统选购过程中，还要关注产品的易用性。
针对港口实际需求，需采用简洁直观的用户界面、清晰的数据图表和操作系统。
同时，整合云计算和大数据技术也是一个优秀的港口起重机安全监控管理系统的基本品质。
通过实时同步数据，能详细了解设备的运行情况，从而做出精确调整，提升生产效率。
因此，在选择港口起重机安全监控管理系统时，要关注实时监控、预警预报、数据处理与分析等方面。
一、起重机械安全监控系统设计方案根据国家标准“起重机械安全监控管理系统”（gb/t28264-2017）的明确规定，起重机械安全监控管理系统由信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元和远程检测中心等构成。
港口起重机械安全监控系统设计方案应包括以下内容：1.实时数据采集：通过传感器、摄像头等设备，实时采集起重机械的工作状态数据，如起重量、工作幅度、回转角度等。
起重机安全监控管理系统标准
起重机安全监控管理系统标准起重机是一种重要的工业设备，广泛应用于各行各业，为生产活动提供了极大的便利。
然而，起重机的使用也伴随着一定的安全风险。
为了确保起重机的安全运行，防止事故发生，起重机安全监控管理系统标准应运而生。
本文将详细介绍起重机安全监控管理系统标准的内容和重要性。
起重机安全监控管理系统标准是指为了确保起重机安全运行，对于起重机的监控和管理采取的规范和标准化措施。
它将涵盖起重机的选型、安装、使用、维护和检修等各个方面，以及相应的记录和报告要求。
首先，起重机安全监控管理系统标准要求对起重机的选型进行严格把关。
根据工作任务的要求，选择适当的起重机种类和型号，确保其能够满足工作场景的需求。
同时，还要对起重机的制造商进行认证和审查，确保其生产的起重机符合相关的国家标准和行业要求。
其次，起重机安全监控管理系统标准要求对起重机的安装进行全面的检查和验证。
确保起重机的基础设施稳固可靠，各个部件安装正确，起重机的运行和控制系统正常工作。
此外，还需进行相关安全设施的配置和标识，以便及时应对突发情况和预防事故的发生。
第三，起重机安全监控管理系统标准还要求对起重机的使用进行严格的规范。
工作人员必须持有相应的资质证书，对起重机的操作要熟悉并具备相关技能。
必须确保在操作起重机时，人员的人身安全得到保障，同时还要保证起重机的安全和稳定运行。
在具体的操作过程中，还要制定相应的操作规程和安全操作指南，并加强对工作人员的培训和考核。
此外，起重机安全监控管理系统标准还要求对起重机的维护和检修进行有效管理。
定期对起重机进行保养和维修，确保其各个部件的正常工作。
应建立相应的维护计划和维护记录，并按照规定的要求进行维护和检修工作。
同时，还要对起重机的检测和测试设备进行校准和管理，确保数据的准确性和可靠性。
最后，起重机安全监控管理系统标准要求建立健全的记录和报告机制。
对起重机的各个环节进行详细的记录和报告，包括起重机的选型、安装、使用、维护和检修等，以及相关的安全事件和事故。
起重机械安全监控管理系统检验规程
《起重机械安全监控管理系统检验规程》河南省地方标准编制说明一、编制的目的和意义2012年7月1日国家质检总局发布实施了国家标准《起重机械安全监控管理系统》（GB/T 28264-2012）；2013年《质检总局特种设备局关于做好大型起重机械安全监控管理系统检验工作的通知》(质检特函〔2013〕34号)中为贯彻落实《国家质检总局办公厅、国家安全监管总局办公厅关于在部分大型起重机械推广应用安全监控管理系统及继续深入开展示范试点工作的通知》(质检办特联〔2013〕5号 )的要求，做好大型起重机械安全监控管理系统检验工作，拟定了《起重机械安全监控管理系统的项目、内容、方法和要求》（试行）和起重机械安全监控管理系统检验项目表》；2016年7月1日国家质检总局发布实施了特种设备安全技术规范《起重机械定期检验规则》（TSG Q7015-2016）和《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》（TSG Q7016-2016）；2018年国家质检总局发布实施国家标准《起重机械安全监控管理系统》（GB/T 28264-2017）代替GB/T 28264-2012。
在这一系列的过程中，基本都是对起重机械安全监控管理系统的检验项目和要求做出的规范，但对系统的检验方法未做细化要求，造成检验人员无法准确把握。
加上各起重机械安全监控管理系统厂家对系统要求的理解有偏差，提供的试验方法各式各样，难点在是否能验证其符合国家标准和安全技术规范的要求。
通过本规程的制订，满足了检验人员对系统检验时的对检验方法细则的需求，使其具有统一的检验尺度，减少检验中的分歧，并提供了检验过程记录。
也使起重机械安全监控管理系统制造安装单位理解国家标准和安全技术规范的要求，设计出合理的试验方法，提高检验效率和合格率。
二、任务来源及编制原则和依据本细则是由河南省特种设备安全检测研究院提出编制申请，经河南省质量技术监督局同意，并通过省局标准处组织专家的立项评估答辩成功立项，立项编号为：20172210445，项目名称为《起重机械安全监控管理系统检验规程》。
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起重机安全监控管理系统
一、内容
二、说明
1、设计文件
符合《起重机械安全监控管理系统》（GB/T 28264-2012）的要求。
2、安全监控管理功能要求的硬件配备
符合GB/T 28264-2012所要求的信号采集单元、信号处理单元、控制输出单元、数据存储单元、信号显示单元、信息导出接口单元等硬件设施。
3、管理权限的设定
系统管理员的授权，进入系统后，需要有登录密码或更高级的身份识别方式。
系统管理员输入正确的密码或其它识别方式后，能够顺利进入系统。
4、故障自诊断
开机进入系统后，系统有运行自检的程序，并显示自检结果，系统具有故障自诊断功能。
系统自身发生故障而影响正常使用时，能立即发出报警信号。
5、报警装置
系统的报警装置能向起重机械操作者和处于危险区域的人员发
出清晰的声光报警信号。
当发生故障时，系统不但要报警，还能根据设置要求对设备止停。
6、文字表达形式
现场目测系统显示的所有界面的文字表达形式为简体中文。
7、通信协议的开放性
(1)系统有对外开放的硬件接口，通信协议的内容，应符合国家现行标准规定的MODBUS、TCP/IP、串口等对外开放的协议；
(2)系统通过以太网或USB接口能方便地将记录数据导出。
8、显示信息的清晰度
在司机座位上，斜视45°可清晰完整的观察到整个监控画面，包括视频系统的画面，画面上显示的信息不刺目、不干扰视线，清晰可辨。
9、系统信息采集源
对应GB/T 28264-2012中表1信息采集源。
10、监控参数
(1)起重量
起升载荷，显示器上显示起重量，显示计量单位为“t”,至少保留小数点后两位。
(2)起重力矩
起升载荷，并进行变幅运动，显示器上显示起重量和相应位置幅度，显示计量单位分别为“t”和“m”,至少保留小数点后两位。
(3)起升高度/下降深度
显示屏上，能实时显示所吊运的物体高度和下降深度。
(4) 运行行程
起重机械的起升高度、下降深度、小车运行、大车运行等运行行程可实时显示。
(5) 风速
系统实时显示风速值，记录当前风速值。
在司机室和起重机周围能清晰的观察到声光报警信号，当报警动作后，起重机停止运行。
(6)回转角度
系统实时记录并显示起重机械的回转角度。
(7)幅度
现场进行变幅运动，显示器上显示相应位置幅度，显示计量单位为“m”,保留小数点后两位。
(8)大车运行偏斜
大车运行偏斜达到设定值时，系统显示并能发出报警信号。
(9)水平度
系统中有实时显示整体水平度的数值并记录。
(10)同一或不同一轨道运行机构安全距离
根据产品的设计要求及相关标准要求，起重机械同一或不同一轨道存在碰撞危险时，在司机室和起重机械周围能清晰的观察到声光报警信号，起重机械停止运行。
(11)操作指令
对起重机械的动作进行操作，各种动作在显示器上实时显示。
查看相关的记录，信息能保存和回放。
(12)支腿垂直度
系统中有实时显示的支腿垂直度的数据并记录。
(13)工作时间
系统实时显示和记录工作时间，计量起重机械各机构动作时间点、时间段。
(14)累计工作时间
连续一个工作循环后，已完成的工作循环的时间系统全部累加、记录和存储。
(15)每次工作循环
显示屏幕上有工作循环的次数。
根据起重机械的特点记录每个工作循环的次数。
系统已完成的工作循环全部记录和存储。
11、监控状态验证
（1）起升机构的制动状态
系统的显示屏上实时显示制动状态的信号。
（2）抗风防滑状态
夹轨器、锚定等抗风防滑装置状态，系统有实时显示。
（3）联锁保护（门限位和机构之间的运行联锁）
根据相关标准和设计要求,对于有联锁要求的起重机械，其联锁满足规定要求，显示屏实时显示联锁状态；对于架桥机，当进行过孔状态的动作时，架桥机架梁状态各机构操作无动作。
（4）工况设置状态
系统中有对所有工况进行监控设置、显示和存储功能，能查看显示、调阅工况资料。
（5）供电电缆卷筒状态
①系统能够监控供电电缆卷筒状态保护开关（过紧或过松）的动作状态；
②系统能够监控供电电缆卷筒状态保护开关和起重机械大车运
行机构的联锁状态；当供电电缆卷筒状态保护开关断开时，能够发出报警信号并禁止大车运行机构运动。
（6）过孔状态
按照架桥机的过孔走行方式进行过孔走行，系统实时显示过孔的状态，系统记录过孔时的操作命令和状态。
（7）视频系统
在一个工作循环的时间内，在视频系统的屏幕上能观察到起重机械主要机构各主要工况实时工作的监控画面。
整个视频系统全程监控起重机械工作的过程，能做到实时监控。
一个工作循环后，调取相关视频的信息，这些状态的信息会完整保存。
注：对于门式起重机、流动式起重机、门座起重机等至少观察到吊点、行走区域；对于桥式起重机、塔式起重机、缆索起重机、桅杆起重机等至少观察到吊点；对于架桥机至少观察到过孔状态、架梁状态、运梁车同步状态；对于升船机至少观察到机房、承船箱。
12、系统综合误差
起重量、幅度和起重力矩的误差不大于5%。
13、连续作业
系统按照其工作循环能连续作业16小时或工作循环次数不少于20次，并能实时记录。
14、信息采集和储存
（1）实时性
系统具有起重机械作业状态的实时显示功能，能以图形、图像、图标和文字的方式显示起重机械的工作状态和工作参数。
调取保存的记录，起重机械运行状态及故障信息有实时记录功能。
系统存储的数据信息或图像信息包含数据或图像的编号，时间和日期。
（2）扫描周期
系统实际程序的扫描周期不大于100ms。
（3）存储时间
存储时间不少于30个连续工作日。
视频存储时间不少于72小时。
调取试验过程中存储的数据，检查系统存储的数据信息或图像信息的日期按照年/月/日/时/分/秒的格式进行存储。
（4）断电后信息的保存
系统有独立的电源装置。
当起重机械主机电源断电后，系统能持续工作。
调取连续作业的时间内存储的数据，起重机械数据完整保存。
（5）历史追溯性
连续工作一个工作循环过程中存储的所有信息，系统存储的数据信息或图像信息包含数据或图像的编号，能追溯到起重机械的运行状态及故障报警信息。
三、特点
根据需求，可将系统分为几个档次：初级、中级和高级。
低版本的系统实现必要的本地物理量监控，而高版本的系统具有更加完善的监控性能、良好的人机交互界面、大容量的信息存储和系统联网及远程监控手段。
以满足不同客户的需求。
另起重机械可分为很多种类，如桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机和升船机等，每种设备所需监控的参数和状态不尽相同，但采集信息可依据不同起重机械增减采集量，修改相应的报警监控程序即可。
与同类产品相比较，我公司起重机安全监测仪具有以下特点：
1、算法先进，确保报警信号及时发出
2、附加安装，不改变起重机原有线路和结构，不会产生任何负面效果
3、声光提示，简单便捷，既可及时提醒司机注意危险又不会分散司机注意力
4、智能制动，在声光提示无效的情况下，有向性断电，强力避免高危情况的发生
5、功能全面，选配空间大
6、集中管理，所有数据更改和参数调整都可以在监控室完成
7、集中观测，监控室可以实时观测各个起重机上设备的运转情况，能够及时发现故
障
8、通信可靠，通信距离远，穿越障碍物能力强
9、安装拆卸方便，安装过程对起重机作业影响小
10、设备操作简单，司机不需要修改任何数据，避免人为误操作造成的故障
11、小型机体积小、结构紧凑，占用空间小，便于安装和使用。