第2章 液压泵和液压马达PPT课件
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• （3）最大压力：是指液压泵和液压马达在短时间内过载时所允许的 极限压力，由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值，是不允 许超过液压泵和液压马达的最大压力的。
•3)液压泵、液压马达的排量和流量
•（1）排量V：液压泵的排量是在不考虑泄漏的情况下，泵轴每转一 周所能排出液体的体积。液压马达的排量是在不考虑泄漏的情况下， 马达轴每转一周所能吞入液体的体积。
Py pq
• 液压泵的总效率η： η = P y Pm
pq pV q η=2πnT2πTVnηmηV
• 2）液压马达的功率和效率 • 液压马达的输入功率PMy： • 液压马达的容积效率ηMV：
• 液压马达的机械效率ηMm：
PMy pMqM
ηMV
qMt qM
ηMm
TM TMt
• 液压马达的输出功率PMm： • 液压马达的总效率ηM：
•2、液压泵、液压马达的压力和流量
•1）液压泵和液压马达的分类 •按排量是否可调分：定量泵和定量马达，变量泵和变量马达； •按结构形式分：齿轮式：齿轮泵有外啮合式和内啮合式；
叶片式：叶片泵有单作用式和双作用式； 柱塞式：柱塞泵有径向式和轴向式，柱塞马达有轴
向柱塞式（高速、小转矩马达）和径向柱 塞式（低速、大转矩马达）等。 •除此以外，还有螺杆式和其他一些形式的液压泵和液压马达。
压油
• 2）齿轮泵的结构性能 • （1）困油现象
a）形成闭死容积 b）闭死容积最小 c）闭死容积最大 • 困油的原因：存在闭死容积 • 困油现象的危害：油液发热，轴承磨损，气蚀、噪声、振动、影响
工作、缩短寿命
• 解决困油现象的措施： • 在齿轮泵的端盖上制作卸荷槽，使闭死容积与吸油腔或压油腔相通。
a浮动轴套式
b浮动侧板式
压油口
径向压力 平衡槽
吸油口
• （3）泄漏 • 泄漏途径及泄漏量： ① 齿轮端面与端盖间：占75～80%； ② 齿顶与泵体内腔处：占15～20%； ③ 啮合线处：很少。 • 泄漏的危害： 降低容积效率，是影响齿轮泵 压力提高的首要问题。
• 减少泄漏的措施：在中、高压齿轮泵中，为了减小轴向间隙泄漏而 采用了轴向间隙自动补偿装置。
• 1）齿轮泵的工作原理
• 当主动轴带动齿轮旋转时，在a腔中，啮合的两轮齿逐渐脱开，工作 容积逐渐增大，油箱中的油液在大气压力作用下经吸油口进入a腔， 吸油；被吸到齿间的油液随齿轮转动被带到右侧的b腔。在b腔中，两 齿轮的轮齿逐渐啮合，使工作容积逐渐减小，b腔的油液被挤压而经 压油口输出，压油。
吸油
•（2）流量q：有理论流量qt、实际流量q和公称流量三种流量。
理论流量 q t ：液压泵的理论流量是指在没有泄漏的情况下，泵单位时 间内所输出油液的体积。液压 马 达 的理论流量是指在没有泄漏的情况 下，马达单位时间内所吞入油液的体积。理论流量等于排量与其转速 的乘积，与工作压力无关。即qt=Vn。
• 3、液压泵、液压马达的功率和效率
• 1）液压泵的功率和效率
• 液压泵的输入功率Pm：驱动液压泵轴的机械功率。 Pm T2πn
• 液压泵的机械效率ηm：液压泵的实际输入转矩T总大于其理论转矩Tt。
• •
ηm
Tt T
由于 Tt 2πn=pVn
液压泵的容积效率ηV：
ηV
q qt
ηm
pV 2πT
• 液压泵的输出功率Py：
PMmTM2πnM
η M P P M M m y T M p (M 2 π q n M M ) T p M M (V 2 η π M M n n V M M ) η M VT P M M V 2 M π η M VP M T 2 M V π M η M V η M m
二、齿轮泵
• 1、齿轮泵的工作原理和结构
• 开卸荷槽的原则： • 当闭死容积缩小时，与压油腔相通；当闭死容积增大时，与吸油腔
相通；保证吸、压油腔始终不通。
•（2）不平衡的径向力 •径向力不平衡的原因：
啮合力、径向液压力分布不均。 •径向力不平衡的危害：
轴承磨损、刮壳。 •解决措施： ①缩小压油口，减小受力面积； ②制作径向ห้องสมุดไป่ตู้平衡槽； ③加大齿轮轴和轴承的承载能力。
• 这种依靠密封容积变化进行工作的液压泵称为容积式液压泵。
• 容积式液压泵工作的必要条件：
① 液压泵要能吸油与 压油；
② 必须具备可变的密 封容积；
③ 吸油腔与压油腔要 隔开；
④ 要有与密封容积变 化相协调的配油装 置。
• 液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。 • 液压泵与液压马达相比较： ① 原理上——可逆； ② 结构上——相似； ③ 功用上——相反（液压泵是将机械能转化为液体的压力能；液 压马达是将液体的压力能转化为机械能）。 • 液压系统中使用的液压马达也是容积式马达，从原理上说是把容 积式泵逆用，即输入压力油，输出转矩和转速。
• 液压泵和液压马达的图形符号：
• 2）液压泵和液压马达的压力
• （1）工作压力p：液压泵的工作压力是指它的输出压力（液压马达 的工作压力，则是指它的输入压力），其大小由负载决定。
• （2）公称压力：是指液压泵和液压马达在使用中允许达到的最大工 作压力，超过这个值就是过载。液压泵和液压马达的公称压力，应 该符合国家标准的规定。
第2章 液压泵和液压马达
——液压与气压传动技术
一、液压泵和液压马达的一般知识
• 1、液压泵和液压马达的工作原理
• 液压泵是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转换为液体压力 能的能量转换装置。
• 液压泵工作原理：
• 偏心轮1迫使柱塞2作左右往复运 动。柱塞向右运动时，柱塞和泵 体所形成的密封容积腔增大，形 成局部真空，油箱中的油液在大 气压力的作用下进入泵体腔，液 压泵吸油。柱塞向左运动时，密 封容积腔减小，V腔的油液经单向 阀5流入系统而实现液压泵压油。 偏心轮不停地转动，液压泵便不 断地吸油和压油。
实际流量q：液压泵的实际流量是指液压泵工作时实际输出的流量， 等于理论流量减去泄漏流量。液压马达的实际流量是指液压马达工作 时实际输入的流量，等于理论流量加上泄漏流量。实际流量是与工作 压力有关的。
公 称 流量：液压泵和液压马达的公称流量，是指液压泵和液压马达在 公称转速和公称压力下的输出和输入流量。
•3)液压泵、液压马达的排量和流量
•（1）排量V：液压泵的排量是在不考虑泄漏的情况下，泵轴每转一 周所能排出液体的体积。液压马达的排量是在不考虑泄漏的情况下， 马达轴每转一周所能吞入液体的体积。
Py pq
• 液压泵的总效率η： η = P y Pm
pq pV q η=2πnT2πTVnηmηV
• 2）液压马达的功率和效率 • 液压马达的输入功率PMy： • 液压马达的容积效率ηMV：
• 液压马达的机械效率ηMm：
PMy pMqM
ηMV
qMt qM
ηMm
TM TMt
• 液压马达的输出功率PMm： • 液压马达的总效率ηM：
•2、液压泵、液压马达的压力和流量
•1）液压泵和液压马达的分类 •按排量是否可调分：定量泵和定量马达，变量泵和变量马达； •按结构形式分：齿轮式：齿轮泵有外啮合式和内啮合式；
叶片式：叶片泵有单作用式和双作用式； 柱塞式：柱塞泵有径向式和轴向式，柱塞马达有轴
向柱塞式（高速、小转矩马达）和径向柱 塞式（低速、大转矩马达）等。 •除此以外，还有螺杆式和其他一些形式的液压泵和液压马达。
压油
• 2）齿轮泵的结构性能 • （1）困油现象
a）形成闭死容积 b）闭死容积最小 c）闭死容积最大 • 困油的原因：存在闭死容积 • 困油现象的危害：油液发热，轴承磨损，气蚀、噪声、振动、影响
工作、缩短寿命
• 解决困油现象的措施： • 在齿轮泵的端盖上制作卸荷槽，使闭死容积与吸油腔或压油腔相通。
a浮动轴套式
b浮动侧板式
压油口
径向压力 平衡槽
吸油口
• （3）泄漏 • 泄漏途径及泄漏量： ① 齿轮端面与端盖间：占75～80%； ② 齿顶与泵体内腔处：占15～20%； ③ 啮合线处：很少。 • 泄漏的危害： 降低容积效率，是影响齿轮泵 压力提高的首要问题。
• 减少泄漏的措施：在中、高压齿轮泵中，为了减小轴向间隙泄漏而 采用了轴向间隙自动补偿装置。
• 1）齿轮泵的工作原理
• 当主动轴带动齿轮旋转时，在a腔中，啮合的两轮齿逐渐脱开，工作 容积逐渐增大，油箱中的油液在大气压力作用下经吸油口进入a腔， 吸油；被吸到齿间的油液随齿轮转动被带到右侧的b腔。在b腔中，两 齿轮的轮齿逐渐啮合，使工作容积逐渐减小，b腔的油液被挤压而经 压油口输出，压油。
吸油
•（2）流量q：有理论流量qt、实际流量q和公称流量三种流量。
理论流量 q t ：液压泵的理论流量是指在没有泄漏的情况下，泵单位时 间内所输出油液的体积。液压 马 达 的理论流量是指在没有泄漏的情况 下，马达单位时间内所吞入油液的体积。理论流量等于排量与其转速 的乘积，与工作压力无关。即qt=Vn。
• 3、液压泵、液压马达的功率和效率
• 1）液压泵的功率和效率
• 液压泵的输入功率Pm：驱动液压泵轴的机械功率。 Pm T2πn
• 液压泵的机械效率ηm：液压泵的实际输入转矩T总大于其理论转矩Tt。
• •
ηm
Tt T
由于 Tt 2πn=pVn
液压泵的容积效率ηV：
ηV
q qt
ηm
pV 2πT
• 液压泵的输出功率Py：
PMmTM2πnM
η M P P M M m y T M p (M 2 π q n M M ) T p M M (V 2 η π M M n n V M M ) η M VT P M M V 2 M π η M VP M T 2 M V π M η M V η M m
二、齿轮泵
• 1、齿轮泵的工作原理和结构
• 开卸荷槽的原则： • 当闭死容积缩小时，与压油腔相通；当闭死容积增大时，与吸油腔
相通；保证吸、压油腔始终不通。
•（2）不平衡的径向力 •径向力不平衡的原因：
啮合力、径向液压力分布不均。 •径向力不平衡的危害：
轴承磨损、刮壳。 •解决措施： ①缩小压油口，减小受力面积； ②制作径向ห้องสมุดไป่ตู้平衡槽； ③加大齿轮轴和轴承的承载能力。
• 这种依靠密封容积变化进行工作的液压泵称为容积式液压泵。
• 容积式液压泵工作的必要条件：
① 液压泵要能吸油与 压油；
② 必须具备可变的密 封容积；
③ 吸油腔与压油腔要 隔开；
④ 要有与密封容积变 化相协调的配油装 置。
• 液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。 • 液压泵与液压马达相比较： ① 原理上——可逆； ② 结构上——相似； ③ 功用上——相反（液压泵是将机械能转化为液体的压力能；液 压马达是将液体的压力能转化为机械能）。 • 液压系统中使用的液压马达也是容积式马达，从原理上说是把容 积式泵逆用，即输入压力油，输出转矩和转速。
• 液压泵和液压马达的图形符号：
• 2）液压泵和液压马达的压力
• （1）工作压力p：液压泵的工作压力是指它的输出压力（液压马达 的工作压力，则是指它的输入压力），其大小由负载决定。
• （2）公称压力：是指液压泵和液压马达在使用中允许达到的最大工 作压力，超过这个值就是过载。液压泵和液压马达的公称压力，应 该符合国家标准的规定。
第2章 液压泵和液压马达
——液压与气压传动技术
一、液压泵和液压马达的一般知识
• 1、液压泵和液压马达的工作原理
• 液压泵是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转换为液体压力 能的能量转换装置。
• 液压泵工作原理：
• 偏心轮1迫使柱塞2作左右往复运 动。柱塞向右运动时，柱塞和泵 体所形成的密封容积腔增大，形 成局部真空，油箱中的油液在大 气压力的作用下进入泵体腔，液 压泵吸油。柱塞向左运动时，密 封容积腔减小，V腔的油液经单向 阀5流入系统而实现液压泵压油。 偏心轮不停地转动，液压泵便不 断地吸油和压油。
实际流量q：液压泵的实际流量是指液压泵工作时实际输出的流量， 等于理论流量减去泄漏流量。液压马达的实际流量是指液压马达工作 时实际输入的流量，等于理论流量加上泄漏流量。实际流量是与工作 压力有关的。
公 称 流量：液压泵和液压马达的公称流量，是指液压泵和液压马达在 公称转速和公称压力下的输出和输入流量。