李民赞-中国农业大学信息与电气工程学院
农学院2019年接收推免生复试结果
农学丁颖创新班
作物生理学
植物保护
作物生理学
农学
作物遗传育种
农学
作物遗传育种
种子科学与工程
作物遗传育种
农学丁颖创新班
作物遗新班农学 农学 农学 农学 农学院
种子科学与工程 农学 农学 农学
生物科学 农学
作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物遗传育种 作物栽培学与耕作学 作物栽培学与耕作学 作物栽培学与耕作学
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设施农业科学与工程 作物栽培学与耕作学
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烟草
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学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士
直博生 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士 学术型硕士
夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取 夏令营提前录取
农学
生物质工程
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中国农业大学信息与电气工程学院
龙源期刊网
中国农业大学信息与电气工程学院
作者:
来源:《农业工程技术·农业信息化》2015年第07期
中国农业大学信息与电气工程学院,起源于1955年开始筹建的农业电气化系,不断适应信息与电气工程学科人才培养需求,建设和发展为充满生机与活力的学院。
几十年来,中国农业大学信息与电气工程学院秉承“团结、朴实、求是、创新”的校训,坚守人才培养的根本任务,围绕教学科研两个中心,在文化传承创新和服务社会方面发挥了重要作用。
学院教学、科研实力雄厚,设有电力工程系、电子工程系、计算机工程系和地理信息工程系4个教学系,1个电气信息实验中心;建有1个教育部重点实验室,1个农业部重点实验室,2个北京市工程研究中心,1个北京市示范性创新实践基地;学院为“中国电机工程学会农电分会科教专委会”、“国家电网公司农电新技术培训中心”和“全国高等院校计算机基础教育研究会农林类专业委员会”挂靠和依托单位,并与美国、英国、德国、日本、俄罗斯等国家的多所大学、研究机构、国际组织及企业协会等建立了长期的合作关系,广泛开展国际交流合作与人才培养。
中国农业大学信息与电气工程学院简介
中国农业大学信息与电气工程学院简介
佚名
【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》
【年(卷),期】2004(16)5
【摘要】中国农业大学信息与电气工程学院,是由原电气信息学院与信息学院于2002年7月合并而成。
2004年2月,中国农业大学计算中心又并入信息与电气工程学院,目前是中国农业大学规模最大的学院之一。
学院历史悠久、师资力量雄厚、学科群覆盖工科和理科两大学科领域,具有雄厚的教学、科研和科技成果转化实力,在农业电气化与自动化、农业信息化、农业地理信息系统等领域具有重要影响。
【总页数】1页(PF002-F002)
【关键词】学院简介;农业信息化;学科领域;中国农业大学;理科;师资力量;实力;最大;规模;合并
【正文语种】中文
【中图分类】TM312;F23
【相关文献】
1.浅析高校二级学院科研体制创新建设与管理r——以某研究型农业大学信息与电气工程学院为例 [J], 王晓红;杜松怀;许朝辉;刘刚
2.山东农业大学信息科学与工程学院简简介 [J],
3.传道授业解众惑经世致用展雄才——访中国农业大学信息与电气工程学院教授、
中国渔业物联网与大数据产业创新联盟执行理事长李道亮 [J],
4.信息采集领跑者——中国农业大学信息与电气工程学院王一鸣教授 [J], 李英因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
智慧农业国际会议(ICSaid 2016)成功召开用智能技术与装备引领现代
智慧农业国际会议(ICSaid 2016)成功召开用智能技术与装备引领现代农业发展作者:来源:《农业工程技术·农业信息化》2016年第12期本刊讯中国发展论坛暨第三届智慧农业创新发展国际研讨会(China Development Forum and the 3rd International Conference on Smart Agriculture Innovative Development, ICSaid 2016)于2016年10月28-29日在北京金码大厦成功召开。
本次研讨会由中国农业大学主办,中国农业大学信息与电气工程学院承办,围绕“智能技术与装备”这一主题,针对智慧农业创新发展与全球化战略、智慧农业协同创新与关键技术、装备以及智能农业产品研发与市场推广等组织开放式研讨,为智能技术与装备引领现代农业发展与促进农业现代化提供技术支撑。
会议主席为中国农业大学教授、中国工程院院士、国际欧亚科学院院士、中国农业工程学会名誉主席、中国农业机械学会名誉主席汪懋华,致公党中央副主席、全国人大常委、全国人大华侨委员会副主任委员、农业部规划设计院副院长杨邦杰,科技部中国农村技术开发中心主任贾敬敦;执行主席是中国农业大学教授、中国农业大学信息与电气工程学院院长高万林,中国农业大学教授、现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室主任李民赞。
高万林教授主持了大会开幕式,中国农业大学副校长龚元石教授、中国致公党中央副主席杨邦杰研究员、科技部中国农村技术开发中心贾敬敦主任、农业部规划设计研究院隋斌院长、农业部对外经济合作中心李洪涛副主任、北京市农林科学院李成贵院长分别致大会欢迎辞和开幕词。
大会主席、中国工程院院士汪懋华教授作了题为“新一代信息科技革命助推智慧农业创新发展”的主题报告,介绍了国家“十三五”计划中推进农业现代化的战略目标,指出新一代信息科技快速发展正深刻改变着世界。
汪懋华表示,从1994年起,我国农业工程科技界开始研究海外发达国家精细农业技术到如今智能技术与装备迅速融入各个应用领域,这表明在我国信息化与农业现代化的融合发展迅速,精细农业实践助推了智慧农业创新发展。
中国农业大学_现代精细农业系统集成研究_教育部重点实验室
2 0 0 9 年9 月农业机械学报第40 卷增刊中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室于2002 年1 月11 日由教育部正式批准建设,根据学科特点,挂靠中国农业大学信息与电气工程学院管理。
实验室学术委员会主任由中国农业大学教授、中国工程院院士、国际欧亚科学院院士汪懋华担任,实验室主任由李民赞教授担任。
实验室依托中国农业大学具有突出优势的农业工程一级学科,形成了独具特色和具有广阔研究前景的5 个主要学术研究方向:精细农业智能信息技术与系统集成研究;旱作、节水农业技术体系与机电装备技术创新研究;工厂化农业生物环境精细调控机理与新型装备技术研究;农业生物质资源高效利用机理与工艺、装备创新研究;农田资源、环境、生态系统可持续发展与精细管理决策支持系统研究。
实验室现有固定研究人员44 名,其中中国工程院院士2 名(曾德超院士、汪懋华院士) ,长江学者特聘教授2 名(康绍忠教授、韩鲁佳教授) ,还有一大批享受国务院特殊津贴专家、国家百千万人才工程入选人才、农业部有突出贡献的中青年专家、高校青年教师奖获得者、教育部新世纪人才、中国青年科技奖获得者、全国三八红旗手、北京市科技新星等,70 %的研究人员具有博士学位。
重点实验室自成立以来,紧紧跟随国际前沿和国家急需研究项目,取得了一系列重大成果,为我国农业的可持续发展做出了巨大贡献。
重点实验室已累计获得国家科技进步二等奖5 项,省部级奖励数十项。
中国农业大学精细农业研究中心是“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室的主要组成部分, 于1998 年7 月经中国农业大学批准建立,它依托“农业电气化与自动化”国家级重点学科,也是学校实施国家“211 工程”和“985工程”重点支持建设的科学研究与高级专门人才培养基地。
中心经学校正式批准聘请了3 位国外兼职教授每年来中心短期工作。
中心实行广泛的开放性运行机制,接受校内、国内高等院校、科研单位的高级访问学者、年轻教师来中心参加课题协作研究和共享资源。
2018中国农业大学信息与电气工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018中国农业大学信息与电气工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯:2018年考研复试即将开始,启道教育小编根据根据考生需要,整理2017年中国农业大学信息与电气工程学院考研复试细则,仅供参考:一、复试科目(启道考研复试辅导班)二、复试通知(启道考研复试辅导班)一、招生工作领导小组与复试小组设置领导小组:组长:张漫成员:院领导及各学科负责人复试小组:按学科成立复试小组,负责组织相应学科专业的复试工作。
复试小组设正、副组长,秘书。
组长由主管研究生工作的系主任或学科招生负责人担任,复试小组成员由各学科具有本年度招生资格的导师组成,不少于 5 人,三年内人员相对稳定,每名复试小组成员有明确分工。
复试小组成员名单于复试前报院科研科,由学院统一上报研究生院备案。
二、复试办法1、复试对象及差额比例达到我校及我院复试分数线的考生,一般按不低于 100:120 的比例进行差额复试。
2、体检所有参加复试的考生,必须参加体检。
请考生下载体检表及化验单(见附件 1、2),录入个人信息并核对无误后用 A4 纸打印,右上角粘贴本人近期一寸免冠照片。
3 月 20 日上午 7:30-9:00,请考生持本人身份证、打印的体检表、化验单、125 元钱,空腹到中国农业大学东校区校医院进行体检。
参加体检的同学,在体检前请注意自己的饮食和作息规律,早睡早起,不抽烟喝酒,不做剧烈运动。
3、报考资格审查请考生于 3 月 20 日上午 10:00-11:30 到信电楼 237 进行资格审查。
资格审查主要核查考生的报考信息、《准考证》、学历、学位证书原件和身份证(应届本科毕业生交验学生证,毕业证书入学时交验),同等学历考生还应提交高校教务部门出具的六门以上本科课程的成绩单和公开发表的报考专业相关的第一作者研究论文原件、外语四级或六级证书等相关材料。
资格审查的同时,考生需提交以下材料复印件备案:学历、学位证书、身份证,大学成绩单(原件或复印件加盖公章);同等学历考生还应提交外语证书、补修课成绩单、发表的论文。
农田生态系统碳通量遥感估算方法研究
农田生态系统碳通量遥感估算方法研究吴江梅;田泽众;张海洋;刘凯迪;李民赞;张瑶【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2022(53)S01【摘要】为实现农田生态系统碳通量动态监测,提出一种基于Landsat系列多源遥感数据的农田生态系统碳通量估算方法。
以美国东北部内布拉斯加州大学农业研发中心的3块试验田地为研究区域,并结合AmeriFlux公开的对应通量站点数据进行后续建模分析。
从气候变量、土壤性质、植物性状3方面综合出发,优选与农田生态系统碳通量密切相关的遥感因子,构建覆盖农田生态过程关键环节的全遥感要素数据集。
随后,构建基于随机森林(Random forest,RF)的农田碳通量回归预测模型,相比于岭回归模型和套索模型,该模型在农田生态系统碳通量估算方面效果更优,其决定系数(Coefficient of determination,R^(2))达到0.94,均方根误差(RMSE)为4.281 g/(m^(2)·d)。
基于随机森林模型进行因子的重要性分析可知,DVI、NDWI、MSAVI、NRI、NDVI对碳通量估算的贡献度分别为35.6%、25.8%、12.2%、7.8%、5.2%。
在以上研究基础上,通过农田生态系统碳收支时空演变特性分析可知,内布拉斯加州2013年作物生育期内的7、8月时农田碳汇能力最强,在种植初期大豆和玉米均呈现弱碳源,且玉米的碳源能力更强,在生长高峰期时玉米和大豆均呈碳汇,且玉米碳汇能力更强。
本研究为农田生态系统碳收支精准估算,进而指导农业生产提供理论支持。
【总页数】8页(P224-231)【作者】吴江梅;田泽众;张海洋;刘凯迪;李民赞;张瑶【作者单位】中国农业大学信息与电气工程学院;中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室【正文语种】中文【中图分类】S127;S181【相关文献】1.基于遥感和通量观测数据的生态系统净碳交换估算2.基于遥感和通量观测数据的生态系统净碳交换估算3.卫星遥感估算淮河流域区域能量通量的方法研究4.生态系统碳通量估算中耦合涡度协方差与遥感技术研究进展5.森林生态系统碳通量遥感估算中若干问题的探讨因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
中国农业大学2019年信息与电气工程学院博士研究生申请考核制招生实施方案
中国农业大学信息与电气工程学院
2019年博士研究生申请考核制招生实施方案中国农业大学博士研究生招生有三种方式。
一是接收校内外获得推荐免试资格的优秀应届本科毕业生为直博生;二是选拔优秀校内在读硕士生为硕博连读生;三是面向校内外应届硕士毕业生或已经获得硕士或博士学位者,以申请考核制方式选拔录取为博士生(简称为申请考核制博士生)。
根据学校博士研究生招生有关规定,结合信电学院实际,特制定2019年信电学院博士研究生招生工作方案。
具体工作方案如下。
一、招生规模
2019年我院博士生各专业招生数详见2019年中国农业大学博士生招生专业目录(9月版)。
待直博生和硕博连读生招生结束后,将于2018年10月24日前,由研究生院在2019年博士生招生专业目录(10月版)中公布申请考核制博士生招生人数。
我院招收定向在职博士生的录取要求参见《2019年中国农业大学博士研究生招生简章》。
二、学制及最长修业年限
参见《2019年中国农业大学博士研究生招生简章》
三、直博生与硕博连读生招生办法
参见《2019年中国农业大学博士研究生招生简章》。
高光谱图像检测马铃薯植株叶绿素含量垂直分布
第34卷第1期农业工程学报V ol.34 No.12018年1月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2018 149 高光谱图像检测马铃薯植株叶绿素含量垂直分布孙红1,郑涛1,刘宁1,程萌1,李民赞1※,Zhang Qin2(1. 中国农业大学“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室,北京 100083;2. 美国华盛顿州立大学精细农业及农业自动化研究中心,WA,99350.)摘要:为了检测马铃薯作物叶绿素含量,该文按照叶片垂直分布位置采集马铃薯叶片样本的成像高光谱数据,提取并计算了400个划分区域的平均光谱,使用手持式SPAD-502叶绿素仪测定了相应位置的SPAD(soil plant analysis development)值。
采用标准正态变量校正(standard normal variate,SNV)方法对光谱数据进行预处理,分析了开花期植株自下而上垂直叶位间光谱和叶绿素分布关系,其光谱反射率在382~700 nm区间随叶位的升高反射率增加(上>中>下),在700~1 019 nm范围下叶位反射率高于上部和中部叶位(下>上>中),且SPAD均值依次为36.41、43.11、47.04。
分别采用相关系数分析法和随机蛙跳(random frog,RF)算法筛选叶绿素含量敏感波长,并建立偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)模型。
结果如下:基于相关系数分析法筛选的12个敏感波长主要位于530~550和706~708nm 范围,建模精度R C2为0.7 588,验证精度R V2为0.5 773;基于random frog算法筛选的11个敏感波长(554.62、560.26、575.04、576.35、595.09、604.7、649.44、731.8、752.78、786.38、789.97 nm),建模精度R C2为0.8 423,验证精度R V2为0.7 676。
中国农业大学保研—中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)推免生复试办法
中国农业大学保研—中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)推免生复试办法根据《中国农业大学关于2015年接收推荐免试研究生工作的通知》,为了进一步提高研究生招生工作质量,做好我院2015年接收推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生(以下简称推免生)复试工作,特制定本办法。
一、中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)信电学院接收推免生工作领导小组组长:高万林副组长:杜松怀、张晓东成员:王勇、刘尚民、叶海建、陈昕、唐巍、王忠义、孙瑞志、朱德海二、中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)复试原则(一)坚持以提高选拔质量为核心,完善全面考查、综合评价、择优选拔的推免生评价体系和工作机制,突出能力考查,注重一贯表现,强化对考生科研创新潜质和专业能力倾向的考核。
(二)成立接收推免生工作小组,落实集体议事和集体决策制度。
结合学校与学院的实际情况,根据选拔类型确定具有针对性的复试方法和内容,按复试成绩综合评价,择优录取。
(三)所有校内外来源的推免生均须参加由招生学科组织进行的统一复试和公示,任何人不得免复试、单独复试或不公示,否则视为无效。
三、中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)复试资格(一)取得我校推免资格的各类优秀应届本科毕业生。
(二)符合《中国农业大学接收外校优秀应届本科毕业生推荐免试攻读研究生实施办法》中基本条件、并取得本科就读学校推荐免试资格、通过招生学院审查的外校推免生。
(三)符合学校“少数民族高层次骨干人才计划”条件的推免生,取得有关省、自治区、直辖市教育行政部门同意并与当地行政部门签订“国家定向培养计划少数民族高层次骨干计划人才攻读硕士学位研究生定向协议书。
”四、中国农大信息与电气工程学院保研(推荐免试)复试办法(一)复试小组。
复试小组按学科划分,正副组长由各系主任担任,小组成员不得少于5-7人。
复试小组成员于复试前一天报院科研科。
(二)复试内容。
复试包括面试、业务课笔试及应用能力考核三部分。
2015年中国农业大学信电学院导师招生资格通过名单
2015年信电学院导师招生资格审核结果
序号 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 所在系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 电子系 计算机系 计算机系 计算机系 计算机系 计算机系 计算机系 计算机系 姓名 李民赞 刘刚 李道亮 张漫 安冬 孙明 吉海彦 杜尚丰 赵龙莲 劳彩莲 位耀光 李莉 李军会 刘春红 张淼 陈一飞 马道坤 林建涵 孙红 杨玮 薛一鸣 高万林 孙瑞志 黄岚 李林 段青玲 李振波 郑立华 导师类别 是否为新增 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 新增博导 博导兼硕导 新增博导 硕导 否 硕导 否 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 博导兼硕导 否 否 否 否 否 否 否 否 否 否 新增硕导 新增硕导 新增硕导 否 否 否 否 否 否 否 结果 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过
计算机系 康丽 计算机系 王海华 计算机系 王庆 计算机系 阚道宏
2015年信电学院导师招生资格审核结果
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 所在系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 地信系 姓名 朱德海 张晓东 王鹏新 穆维松 张超 张荣群 张小栓 黄健熙 苏 伟 杨建宇 张领先 刘峻明 王建仑 吴才聪 李绍明 刘 雪 杨永侠 赵冬玲 赵 明 田 东 导师类别 是否为新增 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 否 博导兼硕导 新增博导 博导兼硕导 新增博导 博导兼硕导 新增博导 硕导 否 硕导 否 硕导 否 硕导 否 硕导 否 硕导 否 结果 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过 通过
中国农业大学信电学院第十二届电子设计竞赛获奖名单
姓名
汤龙城 胡雪伦 向伶俐 赵云鹤 胡金芳 郑晴 李洁瑜 董海玥 高泽 程瑜 王睿 邓俏 郭沛 朱鑫 李炎
项目名称
基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制 无人区取物小车 智能语音浇花器 基于手机蓝牙的百叶控制器 利用手机电池的环保单颗LED大功率应急灯设计 受手机来电控制的LED台灯 简易纯净水真假检测仪器研制 基于红外传感和zigbee通信的计时装置 电磁力可调拉力器 室内宜人优化控制系统的设计 智能干湿度调节装置 基于物联网的脉搏在线测试分析装置 基于SD卡和MFC的智能车控制算法跟踪调试平台 基于物联网的温室监控系统 基于多光谱成像技术的番茄叶片氮素含奖 二等奖 三等奖 三等奖 三等奖 三等奖 鼓励奖 鼓励奖 鼓励奖 鼓励奖 鼓励奖 鼓励奖 鼓励奖
水果采摘机器人视觉系统的发展现状的研究
水果采摘机器人视觉系统的发展现状研究 张亚静,乔军,刘刚,李民赞* (中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083)摘要:水果采摘机器人的研究始于上世纪70年代末,国内外专家通过近三十年的研究发表了大量的研究论文和报告,同时也相应的开发了各种原型机。
视觉系统作为农业采摘机器人的核心部分之一,直接影响到采摘效率和成功率,所以它已经成为采摘机器人研究的一个重点和热点。
本文侧重对国外发展情况的研究,通过对国外的相关文献进行全面检索。
对国内外水果采摘机器人视觉系统的特点进行了分析和归类,并对研究的现状进行了综述。
按照水果采摘机器人视觉系统的硬件(采摘水果的不同)进行分类,介绍了几种典型水果采摘机器人视觉系统的组成器件和果实探测算法,讨论并比较了这些方法的效率和适用性。
分析水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出笔者的设想和建议。
关键词:采摘机器人;视觉系统;探测算法中图分类号:S1260 引 言 农业信息化是我国进入21世纪后建设现代农业的重大战略选择,是实现农业现代化的重要内容。
数字农业作为农业信息化的组成部分,其科技创新与应用实践,将引领我国现代农业的快速发展。
农业智能控制技术则是实现数字农业的标志。
农业机器人作为农业智能控制技术研究成果中新一代生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动生产力不足问题等方面显示出极大的优越性。
近年来,农业机器人主要应用在移栽、嫁接、喷药、采摘、果实分级等领域,其中采摘是水果生产中最重要和最耗时费力的环节,采摘效果的好坏还会直接影响到后续的存储与加工过程。
在很多国家,由于劳动力的高龄化和人力资源的缺乏,使得人工采摘成本几乎占整个果蔬生产成本中的一半,并且有些果实采摘作业使用人工存在一定的危险性,因此实现果蔬收获的机械化变得越来越迫切。
对于一个农业采摘机器人,首要的任务就是利用视觉系统来确认水果的位置信息。
但是由于采摘环境的复杂性,比如:水果及树叶的遮盖、光照对采摘的影响等等,使得识别定位水果的工作难度大大增加。
质心跟踪视频棉花行数动态计数方法
第35卷第2期农业工程学报V ol.35 No.2 2019年1月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2019 175质心跟踪视频棉花行数动态计数方法梁习卉子1,3,陈兵旗1※,李民赞2,魏超杰1,杨艳秋1,王进1,冯杰1(1. 中国农业大学工学院,北京100083;2. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083;3. 石河子大学机械电气工程学院,石河子832003)摘要:为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。
通过2G-R-B将彩色图像转化为灰度图像,强调了棉花行信息;通过在坐标系中设置固定位置和大小的关注区域,在减小计算量的同时,有效避免了田端缺苗、棉花行不规则等现象对检测结果造成的影响;通过对关注区域内各列灰度累计曲线的波峰筛选,适应3个生长期的棉花行的定位,识别正确率高于85%;通过设置浮动窗口并求其灰度质心为跟踪目标,提高了不同生长期和不同农田环境下的目标识别和跟踪适应性;通过对质心构建目标窗口,并计算前后帧目标窗口在图像坐标系中所在位置的重叠率,将后一帧目标窗口遍历前一帧图像中的目标窗口,关联重叠率>0.1的目标窗口,实现了视频图像中多个棉花行的跟踪。
结果表明:该算法对于不同生长期的棉花行有较好的跟踪效果,对田端缺苗、杂草等农田环境有较好的鲁棒性。
每帧图像的平均处理时间为150 ms,能够满足实时处理要求。
关键词:机器视觉;棉花;识别;棉田喷药;侧向移动;苗列行计数doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.02.023中图分类号:TP391.41 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2019)-02-0175-08梁习卉子,陈兵旗,李民赞,魏超杰,杨艳秋,王 进,冯 杰. 质心跟踪视频棉花行数动态计数方法[J]. 农业工程学报,2019,35(2):175-182. doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.02.023 Liang Xihuizi, Chen Bingqi, Li Minzan, Wei Chaojie, Yang Yanqiu, Wang Jin, Feng Jie. Dynamic counting method of cotton rows in video based on centroid tracking[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(2): 175-182. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.02.023 0 引 言植保施药是棉花生产过程中的重要环节[1-2],目前新疆棉花的主要施药方式为拖拉机悬挂式施药[3-4]。
李民赞-中国农业大学信息与电气工程学院
SCI/EI
2014,12,883-887
2/5
Guo Xiang, Zheng Lihua*,Li Minzan, Zhang Yao.
Intelligent data acquisition and cloud services for apple orchard
International Journal of Agricultural andBiological Engineering
4万/20万
课题主持
设施蔬菜物联网关键技术研究(2012CX9201)
山东省自主创新专项
10万(报销制)
子课题主持
面向微小型无人机遥感平台的光谱图像采集系统研发(2013AA10230306)
863计划
10万(报销制)
子课题主持
设施园艺中的物联网关键技术研究(20110008130006)
教育部博士点基金
Sensor Lett.
SCI/EI
2014,12,831-837
3/5
Mi Xiuchen,Li Minzan*, Zheng Lihua, Zhang Qin, and Zhang Yao
Development of a Portable Chlorophyll Optical Detector
研究生
24学时
2014.3-2014.6
先进传感器与控制技术新进展及Siminar(主讲)
研究生
16学时
2014.3-2014.6
毕业设计
6人
72学时
2014.1-2014.12
指导研究生
博士:7人
硕士:6人
(6月份毕业:3人;
智能农机让农业精细化管理如虎添翼——专访现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室主任李民赞
李民赞中国农业大学信息与电气工程学院教授,现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室主任。
农业机械化与信息化工程专家,农业部农业机械化科技创新专业组成员,江苏省高层次创新创业人才引进计划专家,云南省“科技入滇”专家工作站进站专家。
近年发表学术论文近200篇,其中SCI/EI录论文100余篇。
获得农业部神农中华农业科技奖二等奖1项,中国机械工业科学技术奖一等奖1项。
2016年荣获北京市“师德先锋”荣誉称号。
扫描二维码观看完整视频Copyright©博看网 . All Rights Reserved.农业信息化 2019.11高端访谈enior nterviewS592019.11 农业信息化>>农业机器人、农业基地的导航技术、激光控制平地技术等方面都取得了一些成果。
农业生产也可以像工业流程一样做到精细化影响作物生长的因素有很多,土壤、气候、水分、品种、病虫害和杂草等,作物产量是这些因素的综合结果。
因此,在现代农业领域,农民光凭经验做出决策已远远不够,需要依靠科学、概率和专业分析得出优化决策。
事实上,从生产规划、种植前准备、种植期管理,直到采收,这些决策大多环环相扣,如果哪一步选错了,都会导致减产的后果。
李民赞主任说:“农业是国民经济的基础,中国要实现现代化,农业必须要有发展,而农业的发展离不开现代技术和科技手段的支撑,必须要采用现代信息技术,也就是人工智能技术在农业中的应用。
关键传感器、关键装备这些人工智能设备的开发和应用可以极大地节约化肥、水、农药等投入,把各种原料的使用量控制在非常准确的程度,让农业生产也可以像工业流程一样实现精细化管理。
”为了帮助我们理解,李民赞主任特别给记者举了一个简单的例子。
他说:“我们手机上面有支付宝,无论你是否认识这个植物及其种类等等,只要你用手机扫一下,你想知道的信息都可以知道。
将来我们通过把人工智能和农业知识结合在一起,为农民提供更便捷的信息获取方式,让农民通过手机就能够了解农作物的生长状况、作物的营养成分,同时在经过移动互联和云计算的方式之后,还可以让农民很方便地知道下一步应该怎么管理,该注意什么事情和如何保证今年的收成。
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SCI/EI
2014,12,883-887
2/5
Guo Xiang, Zheng Lihua*,Li Minzan, Zhang Yao.
Intelligent data acquisition and cloud services for apple orchard
International Journal of Agricultural andBiological Engineering
Precision Agric
SCI/EI
2014, 15, 3-16
2/4
ZHONG Zhen-jiang, SUN Hong*,LI Min-zan, ZHANG Feng and LI Xiu-hua.
Development of a Vehicle-Mounted Crop Detection System
Monitoring
Sensor Lett.
SCI/EI
2014,12,818-823
3/5
Y. Zhang, L. H. Zheng*,M. Z. Li, Q. Zhang, and H. Sun.
Development of an In-situ Water Two-Parameter Detector Based on Spectroscopy
SCI/EI
2014.7(2),146-153
Sensor Lett.
SCI/EI
2014,12,704-709
8/8
Qian Wu, Hong Sun*,Minzan Li, Yane Zhang, and Ruijiao Zhao.
Development of 2-Charge-Coupled Device Multi-Spectral Imagery System for Winter Wheat Chlorophyll Content
国家自然科学基金
0/84万
课题主持
农田土壤氮素信息现场快速获取方法与实现技术(61134011)
国家自然科学基金
0万/90万
子课题主持
土壤实时可见光/近红外光谱有效信息提取算法及其评价机理研究
国家自然科学基金
??/38.25万
排名第二
世界名师项目
国家外国专家局
0万/90万
课题主持
基地引智项目
国家外国专家局
研究生
24学时
2014.3-2014.6
先进传感器与控制技术新进展及Siminar(主讲)
研究生
16学时
2014.3-2014.6
毕业设计
6人
72学时
2014.1-2014.12
指导研究生
博士:7人
硕士:6人
(6月份毕业:3人;
二年级:1人,一年级2人)
400学时
主持及参加科研项目
项目名称
项目来源
本年度入校经费总额/总经费
Sensor Lett.
SCI/EI
2014,1chen,Li Minzan*, Zheng Lihua, Zhang Qin, and Zhang Yao
Development of a Portable Chlorophyll Optical Detector
Sensor Lett.
SCI/EI
2014,12, 544-549
2/4
Man Zhang, Qiong Wu, Mingxuan Li, Qingkuan Meng, Haiyan Huan, Ruicheng Qiu, Gang Liu, andMinzan Li*.
Multi-Sensor Fusion Methods for Off-Road Vehicle Guidance System
本人作用
农机载作物长势智能感知系统(2012BAH29B04)
863计划
70万/157万
主持
粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术研究(2012AA101901-2)
863计划
70万/190万
主持
精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)
948项目
25万/125万
主持
封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略(31271619)
4万/20万
课题主持
设施蔬菜物联网关键技术研究(2012CX9201)
山东省自主创新专项
10万(报销制)
子课题主持
面向微小型无人机遥感平台的光谱图像采集系统研发(2013AA10230306)
863计划
10万(报销制)
子课题主持
设施园艺中的物联网关键技术研究(20110008130006)
教育部博士点基金
International Journal of Agricultural andBiological Engineering
SCI/EI
2014,7(2),138-145
3/4
Meng Zhang,Minzan Li*, Hong Sun, and Lihua Zheng.
Development of a Real-Time Measurement System of Leaf Surface Temperature and Humidity
Journal of Integrative Agriculture
SCI
2014, 13(6): 1284-1292
3/5
Wu Qian, Sun Hong*,Li Minzan, Yang Wei.
Development and Application of Crop Monitoring System in Tomato Seedlings Chlorophyll Content Detection
附件3:
中国农业大学2014年度专业技术人员考核表
姓名
李民赞
性别
男
单位
信电
职工编号
01516
专技术职务及级别
教授,三级
党政职务
系副主任
学历/学位
博士
教学工作
起止时间
主讲课程名称
教学对象及人数
承担的学时数
2014.3-2014.5
光谱分析与检测技术
研究生
24学时
2014.5-2014.7
对地观测技术与精细农业
0万/7万
子课题主持
智能化土壤肥力检测技术装备开发
横向课题
4.5万/15万
主持
发表论文情况
论文题目
发表刊物
收录类别
发表
年月
本人排序/总人数
Xiaofei An,Minzan Li*,Lihua Zheng,Yumeng Liu,Hong Sun.
A portable soil nitrogen detector based on NIRS