三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的设计

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三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的设计

摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

传统的机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般依靠工人用手工进行夹紧,这不但增加了工人的劳动强度，而且所需夹紧力非常大,还常常有夹不紧的情况，阻碍了生产率的提高。

通过在三爪卡盘加装摆动式液压缸和平面螺旋机构构成螺旋摆动式液压缸增力机构，可实现与原有卡盘体的较好结合,并使外加压力能转换成圆周运动,且其结构简单,工作可靠,能达到较高的增力比，具有良好的经济性和可行性。

关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言............................................................... ３第1章选题背景.................................................... ４1.1 夹具的特点................................................. ４1.2 研究夹具的目的和意义....................................... ７1.3 夹具的国内外现状和发展趋势................................. ７1.4 夹具的基本结构和工作原理.................................. ８第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构及原理设计........... ９第3章主要参数确定与结构计算.................................. １０3.1 液压腔的结构设计......................................... １０3.2 转子叶片数的设计......................................... １０3.3 摆动角的设计............................................ １０3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ................................... １０第4章. 凹槽轮廓线的设计......................................... １２4.1确定轮廓面段数........................................... １２4.2 活塞杠的升程............................................. １２的设计............................................ １３4.3参数θ14.4参数β的设计............................................. １４第5章夹具在安装和操作时应注意的事项.......................... １６5.1夹具的安装............................................... １６5.2夹具在操作时应注意的事项................................. １６第6章夹具的经济效益分析........................................ １８第7章单工位夹具与成组夹具的分析................................ ２０7.1定位基准与定位元件的选择................................. ２０7.2夹紧元件与夹紧力的选择................................... ２１7.3夹具基体的设计........................................... ２１7.4机壳成组夹具结构......................................... ２１第8章误差分析.................................................. ２４8.1定位误差分析............................................. ２４8.2 装备误差分析............................................. ２４第9章机床夹具公差的灰色综合设计理论与方法...................... ２６结束语........................................................... ３２附录1 参考文献............................................ ３３致谢............................................................. ３４前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。

三爪卡盘原理(图)

三抓卡盘组成及原理（一）
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。

从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。

从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电
卡盘
动卡盘和机械卡盘。

从结构上面还可以分为：中空型和中实型。

三爪卡盘
用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平
卡盘
面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。

三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。

三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。

当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥
齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。

基本结构和工作原理：三爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。

将扳手插入任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或离散。

三爪抓取机构课程设计

三爪抓取机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握三爪抓取机构的基本结构和工作原理；2. 使学生了解三爪抓取机构在工程实际中的应用场景；3. 帮助学生理解三爪抓取机构的相关参数计算和调整方法。

技能目标：1. 培养学生运用三爪抓取机构进行简单物体抓取的能力；2. 提高学生运用绘图软件绘制三爪抓取机构图纸的技能；3. 培养学生通过团队协作，共同解决三爪抓取机构组装和调试过程中问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和制造领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致、勇于创新的科学态度；3. 增强学生的团队协作意识，培养合作共赢的价值观。

本课程针对初中年级学生，充分考虑学生的认知水平、兴趣和实际需求，结合课本内容，设计具有实用性和操作性的三爪抓取机构课程。

通过本课程的学习，学生能够掌握三爪抓取机构的相关知识和技能，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的情感态度价值观。

课程目标具体、可衡量，为后续的教学设计和评估提供明确方向。

二、教学内容1. 三爪抓取机构的基本概念与结构：介绍三爪抓取机构的基本组成部分，如驱动装置、执行爪、传动机构等；分析各部分的功能和相互关系。

2. 工作原理与性能特点：讲解三爪抓取机构的工作原理，探讨其性能特点，如抓取力、稳定性、适用范围等。

3. 应用场景与实践案例：分析三爪抓取机构在不同工程领域的应用，如工业自动化、机器人、物流仓储等；结合实际案例，介绍三爪抓取机构的优势和局限性。

4. 相关参数计算与调整方法：教授三爪抓取机构的主要参数计算方法，如抓取力、速度、行程等；讨论如何根据实际需求调整这些参数，以满足不同应用场景的要求。

5. 组装与调试方法：指导学生如何进行三爪抓取机构的组装和调试，包括工具的选择、操作步骤、注意事项等。

6. 安全性与可靠性分析：强调三爪抓取机构在使用过程中的安全性和可靠性，分析可能存在的风险和预防措施。

教学内容依据课程目标，紧密结合课本相关章节，制定以下教学大纲：1. 引言：三爪抓取机构的基本概念与结构（第1课时）2. 工作原理与性能特点（第2课时）3. 应用场景与实践案例（第3课时）4. 相关参数计算与调整方法（第4-5课时）5. 组装与调试方法（第6-7课时）6. 安全性与可靠性分析（第8课时）三、教学方法针对本章节内容，采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解三爪抓取机构的基本概念、结构、工作原理等理论知识。

液压螺线摆动油缸设计概要

螺旋式液压摆动缸莫维柯意大利公司简介上海华歌实业有限公司是一家经营欧美流体与传动产品的专业公司,是欧美很多著名公司中国一级经销商,公司致力于解决液压,润滑,冷却,传动,仪表,水泵,高压泵等机电领域的问题,特别擅长解决疑难问题。

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价格/性能比必定会使您满意。

螺线型摆动油缸主要特点:扭矩大,体积小,摆动角度设计灵活,误差小,无泄漏,易于安装.MOVECO公司在技术方面不断研发和创新,使公司产品能满足工业自动化和驱动方面不断提出的高要求应用.MOVECO公司除了标准的系列产品外,大部分产品是根据用户的要求特别设计,这样能根据每个用户的特点,设计最符合用户技术要求和安装要求的产品,从而保证提供最佳的产品,最贴近用户的服务。

公司介绍MOVECO公司1988年成立于意大利工业中心米兰,经过20多年的快速发展,目前公司已经成为螺线型摆动油缸的全球主要供应商之一产品遍布全球各个地区,不同行业,主要包括:高空作业车/平台,混凝土机械,路面类机械,矿山隧道类机械,环卫机械,建筑机械,阀门控制,加工中心,农业机械,海事工业,以及需要一定角度旋转的设备中.ÿ,ARM 45ARL 10ARF 53ARL 1000ARC 130ARL 1000ARC 165ARC 850ARC55ARP 265ARP 510ARC 85ARM 60ARM 30/F ARMD 170ARMD 300ARMD600ARMD 750ARMD 1300ARP 25ARP 40ARP 80ARP 140ARP 200ARP 35ARP 350型号Agricultural machines Agricultural machines Agricultural machines Control valves Davits Davits Davits Davits Gateways Gateways GatewaysHorizontal Sliding Tops Mining Equipments Mining EquipmentsMultifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Platform Platform Platform Platform Platform Platform Platform 农用机械农用机械农用机械液控阀门吊艇架吊艇架吊艇架吊艇架自动门自动门自动门水平滑动天窗高空作业车/平台多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台参照应用领域880 Nm 178 Nm 880 Nm 21590 Nm 2953 Nm 21590 Nm 3900 Nm 18840 Nm 1200 Nm 5870 Nm 11350 Nm 1900 Nm 1293 Nm 657 Nm 3667 Nm 6800 Nm 12000 Nm 17300 Nm 28577 Nm 525 Nm 925 Nm 1744 Nm 3136 Nm 3980 Nm 773 Nm 7620 Nm 最大输出扭矩-1000 Nm-------18000 Nm 32000 Nm--------2500 Nm 4200 Nm 12000 Nm 18000 Nm 18000 Nm-32000 Nm最大弯矩(跨骑安装----26000 Nm 20000 Nm 26000 Nm 26000 Nm 6900 Nm 6500 Nm 9000 Nm 5000 Nm 1400 Nm------800 Nm 1300 Nm 3000 Nm 6500 Nm 6500 Nm 2000 Nm 9000 Nm 最大弯矩(悬臂安装-4000 N--24000 N 60000 N 24000 N 12000 N 12000 N 40000 N 65000 N 5000 N 14000 N 14000 N 12000 N 8000 N 12000 N 18000 N 24000 N 4000 N 6000 N 8000 N 12000 N 40000 N 6000 N 65000 N 最大止推力-2000 N--12000 N 65000 N 12000 N 12000 N 6000 N 40000 N 65000 N 6000 N 4000 N 4000 N 40000 N 28000 N 40000 N 50000 N 80000 N 12500 N 20000 N 30000 N 40000 N 40000 N 4000 N 65000 N最大径向力摆动缸选型参照表ARP 50ARP 500ARC 35ARP 750ARF 210/R ARM 140ARL 600ARM 60ARM 115Platform Platform Platform Platform Ports of Stern Ports of Stern Ports of SternUrban Cleaning Machines Urban Cleaning Machines高空作业车/平台环卫机械环卫机械高空作业车/平台高空作业车/平台1173 Nm 11682 Nm 800 Nm 14335 Nm 4576 Nm 3066 Nm 12977 Nm 1350 Nm 2555 Nm-42000 Nm 3800 Nm 42000 Nm-----3000 Nm 11000 Nm 2300 Nm 11000 Nm-----6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-30000 N-19000 N 25000 N6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-16000 N-7500 N 12000 N船尾自动舱门船尾自动舱门船尾自动舱门高空作业车/平台矿山/混凝土机械矿山/混凝土机械多功能换刀盘此表以及本样本中都只列出了MOVECO公司部分产品型号,作参考之用,更多型号或要求请咨询MOVECO公司或国内代理商。

三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书资料

毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称机械设计与制造及其自动化所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 2006年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

关键词三爪卡盘，液压缸，夹具，增力目录前言 (4)第1章. 选题背景 (5)1.1 夹具的特点1.2 研究夹具的目的和意义1.3 夹具的国内外现状和发展趋势1.4 夹具的基本结构和原理第2章. 三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (10)第3章. 主要参数确定与结构计算 (11)3.1 液压腔的结构设计3.2 转子叶片数的设计3.3 摆动角的设计3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计第4章. 凹槽轮廓线的设计 (13)4.1 轮廓面段数的确定4.2 活塞杠升程的确定的设计4.3 参数θ14.4 参数β的设计第5章. 夹具在安装和操作时应注意的事项 (16)5.1 夹具的安装5.2 夹具在操作时应注意的事项第6章. 夹具的经济效益分析 (18)第7章. 单工位夹具与成组夹具的分析 (19)7.1定位基准与定位元件的选择7.2夹紧元件与夹紧力的选择7.3夹具基体的设计夹具基体7.4机壳成组夹具结构第8章. 误差分析 (23)8.1定位误差分析8.2 装备误差分析第9章. 机床夹具公差的综合设计理论与方法 (25)结束语 (32)附录1 参考文献前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。

液压三爪卡盘—学士学位论文

提供全套毕业论文，各专业都有学院毕业设计（论文）液压三爪卡盘学生姓名牛玉恒系（部）机械工程系专业数控技术指导教师2010年 5 月31日摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

关键词：三爪卡盘，液压缸，夹具，增力IAbstractThis paper design a 3 Java Card the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral the spiral swing hydraulic pressure tank increased power structure. Traditional machine tools such as lathes, Miller, Chuck 3 Claws of workers in general rely on a manual for gripping, this will not only increase the intensity of the work of the workers, and the required gripping power is very great, but also a folder is not immediately are often the case, hinder the increase in productivity. The 3 Claws chuck the installation of the swing hydraulic pressure tank peace side spiral institutions constitute a spiral swing hydraulic pressure tank increased authority to achieve the original chuck the better, and the additional pressure can be converted into a circular movement and the simple, reliable, can achieve a higher increase to more than a sound economic and practical.Key words: Three-jaw chuck, hydraulic cylinders clamps forceII目录前言 (1)第1章夹具介绍 (2)1.1 夹具的特点 (2)1.2 研究夹具的目的和意义 (5)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (5)1.4 夹具的基本结构和原理 (6)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构和原理 (7)第3章主要参数确定与结构计算 (8)3.1 液压腔的结构设计 (8)3.2 转子叶片数的设计 (8)3.3 摆动角的设计 (8)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (8)第4章凹槽轮廓线的设计 (10)4.1 轮廓面段数的确定 (10)4.2 活塞杠升程的确定 (10)的设计 (11)4.3 参数θ14.4 参数β的设计 (13)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1 夹具的安装 (14)5.2 夹具在操作时应注意的事项 (14)第6章夹具的经济效益分析 (16)第7章单工位夹具与成组夹具的分析 (18)7.1定位基准与定位元件的选择 (18)7.2夹紧元件与夹紧力的选择 (18)7.3夹具基体的设计夹具基体 (18)7.4机壳成组夹具结构 (19)第8章误差分析 (22)8.1定位误差分析 (22)8.2 装备误差分析 (22)参考文献 (24)致谢 (25)III前言随着我国改革开放的不断深入，市场经济体系的不断完善，我国工业逐渐向成熟化发展。

三爪卡盘增力机构夹具设计

目录
摘要 (1)
第一章绪论 (2)
1.1研究的背景与意义 (2)
1.2国内外研究现状 (2)
1.2.1 夹具的特点与分类 (2)
1.2.2三爪卡盘的构造与原理 (4)
1.3 本文研究内容 (5)
1.4研究方法 (5)
1.5本章小结 (5)
第二章液压增力三爪卡盘机构总体设计 (6)
2.1液压增力三爪卡盘工作原理 (6)
2.2液压增力三爪卡盘的总体构造 (6)
2.2液压增力三爪卡盘结构设计与计算 (7)
2.2.1液压缸结构设计 (7)
2.2.2摆动角的计算 (8)
2.2.3转子叶片数计算 (8)
2.2.4定子圆柱活塞杠面积计算 (9)
2.2.5凹槽轮廓线的设计计算 (9)
2.2.6参数角度θ1的设计 (10)
2.2.7参数角度β设计 (11)
2.2.8夹紧力的计算 (12)
2.3本章小结 (12)
第三章夹具安装及操作的注意事项 (14)
3.1夹具安装的注意事项 (14)
3.2夹具操作注意事项 (14)
第四章夹具的经济效益评估 (16)
4.1经济效益评估概述 (16)
4.2经济效益计算 (16)
4.3案例分析 (17)
第五章液压增力三爪卡盘定位分析 (18)
5.1定位误差分析 (18)
5.2装备误差分析 (18)
第六章总结 (19)
参考文献 (20)
致谢 (21)
附录1 装配图 (22)
附录2 零件图 (23)。

毕业设计(论文)-数控车床主轴卡盘液压装置设计

毕业设计（论文）-数控车床主轴卡盘液压装置设计大XX大学毕业设计(论文)数控车床主轴卡盘液压装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日I摘要通过对数控车床的液压系统的分析和了解，结合已掌握的液压方面的知识对原有系统进行优劣分析并提出改进方案;最终使液压系统实现车床的变档及卡紧，使其满足旋转精度，刚度，温升，抗震性等主要性能，以提高整机性能，并保证该液压系统执行上述二个动作时的可行性与可靠性，充分体现现代液压技术应用于数控机床的优越性。

关键词:主轴，卡盘，液压装置，液压系统全套设计请加 197216396或401339828IIAbstractThrough the analysis and understanding of the hydraulic system for numerical control lathe, combined with the available hydraulic knowledge analysis of the original system and the improved scheme is put forward; and the hydraulic system and the locking gear lathe, make it meet the rotary accuracy, rigidity, temperature rise, the main performance of shock resistance etc., to improve the performance of the whole machine, and ensure the feasibility and reliability of the hydraulic system for executing the two action, fully reflects the superiority of the application of the modern hydraulic technology in CNC machine tool.Keywords: spindle, chuck, hydraulic equipment, hydraulic systemIII目录摘要 ..................................................................... .. (II)Abstract ............................................................... ...................................................................... III 目录 ..................................................................... ...................................................................IV 第1章概述 ..................................................................... ......................................................... 1 1.1液压传动发展概况 ..................................................................... ................................. 4 1.2液压传动的工作原理及组成部分 ..................................................................... (4)1.2.1液压传动的工作原理 ..................................................................... (4)1.2.2液压传动的组成部分 ..................................................................... .................. 5 1.3液压传动的优缺点 ...................................................................................................... 6 1.4液压系统的设计步骤与设计要求 ..................................................................... (7)1.4.1设计步骤 ..................................................................... .. (7)1.4.2明确设计要求 ..................................................................... (7)1.4.3课题主要参数 ..................................................................... .............................. 8 1.5数控机床定义 ..................................................................... ......................................... 8 1.6 数控机床的优点 ..................................................................... .................................... 8 1.7数控机床的分类 ..................................................................... . (9)1.7.1按加工工艺方法分类 ..................................................................... (9)1.7.2按控制运动轨迹分类 ..................................................................... ................ 10 1.8数控机床发展趋势 ..................................................................... ............................... 10 第2章数控车床主轴卡盘液压系统工作原理图设计 ........................................................ 13 2.1 课题来源 ..................................................................... .............................................. 13 2.2方案的制定与论证 ..................................................................... . (13)2.2.1方案制定的背景和特点 ..................................................................... (13)2.2.2多方案的比较和论证 ..................................................................... . (13)2.2.3最终方案的制定和说明 ..................................................................... ............ 14 2.3 液压卡盘的运动分析 ..................................................................... .......................... 15 2.3 液压系统原理图 ..................................................................... . (15)IV第3章液压三爪卡盘设计 ..................................................................... . (16)3.1 总体框架 ..................................................................... . (16)3.2 主要参数确定与结构计算 ..................................................................... (17)3.2.1 液压腔的结构设计 ..................................................................... . (17)3.2.2 转子叶片数的设计 ..................................................................... . (17)3.3.3 摆动角的设计 ..................................................................... (17)3.3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 ..................................................................... (18)3.3.5 活塞杠的升程 ..................................................................... ........................... 18 第4章液压站的设计 ..................................................................... (20)4.1液压站简介 ..................................................................... . (20)4.2 油箱设计 ..................................................................... . (20)4.2.1油箱有效容积的确定 ..................................................................... . (20)4.2.2 油箱容积的验算 ..................................................................... .. (21)4.2.3 油箱的结构设计 ..................................................................... .. (22)4.3 液压站的结构设计 ..................................................................... (24)4.3.1 液压泵的安装方式 ..................................................................... . (24)4.4 辅助元件 ..................................................................... .............................................. 26 总结 ..................................................................... . (28)参考文献 ..................................................................... ............................................................. 29 致谢 ..................................................................... (30)V123第1章概述1.1液压传动发展概况液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，也已有二三百年历史了。

三爪卡盘原理(图)

三抓卡盘组成及原理
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。

从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘,三爪卡盘，四爪卡盘,六爪卡盘和特殊卡盘。

从使用动力上可以分为:手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电
卡盘
动卡盘和机械卡盘。

从结构上面还可以分为：中空型和中实型.
三爪卡盘
用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动,因为平
卡盘
面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。

三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮,三个卡爪组成。

三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪
等分安装在平面螺纹上。

当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。

基本结构和工作原理：三爪自定心卡盘利用三个螺钉,通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。

将扳手插入任一齿轮方孔中,转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动,带动三块卡爪同时趋进或离散。

三爪卡盘增力机构夹具设计设计说明书

摆动液压缸的液压系统设计与分析

摆动液压缸的液压系统设计与分析摆动液压缸是一种常用于工业机械中的液压执行元件，它通过液压系统提供的压力和流量来产生机械运动。

本文将针对摆动液压缸的液压系统设计与分析进行讨论，介绍其基本原理、设计要点和性能分析方法。

1. 液压系统设计要点在设计摆动液压缸的液压系统时，需要考虑以下要点：1.1 工作压力和流量摆动液压缸的设计应根据实际工作负荷确定所需的压力和流量。

工作压力决定了系统的稳定性和安全性，而流量决定了液压缸的速度和响应时间。

在确定工作压力和流量时，需要综合考虑液压缸的负载、摩擦、机械阻力等因素。

1.2 液压油的选择和处理摆动液压缸所使用的液压油应具有良好的润滑性、抗磨性和热稳定性。

在选用液压油时，需要考虑工作温度、粘度等因素，并进行定期维护和更换，以确保系统的正常运行。

1.3 液压泵和液压阀的选择摆动液压缸所需的压力和流量由液压泵提供，因此需要选择合适的液压泵。

同时，还需要根据实际需要选择合适的液压阀，包括单向阀、调速阀等，以实现对液压缸的控制。

1.4 液压系统的布置和管路设计摆动液压缸的液压系统应与其它机械元件紧密结合，以确保系统的稳定性和工作效率。

在进行管路设计时，需要遵循液压传动的基本原理，合理设计管道的直径、长度和弯曲等参数，以减少能量损失和压力损失。

2. 性能分析方法在设计摆动液压缸的液压系统时，需要进行性能分析，以评估系统的工作效果和可靠性。

以下是一些常用的性能分析方法：2.1 压力分析通过在液压系统中加入压力传感器，可以实时监测液压缸所受的压力变化。

通过分析压力曲线，可以评估系统的稳定性和工作负荷。

2.2 流量分析流量分析可以帮助了解液压系统中液体流动的情况，包括流速、流量分布和液压损失等。

通过在系统中添加流量计，可以实时监测液压流量，并进行相应的分析和优化。

2.3 功率分析功率分析主要通过监测液压系统的输入功率和输出功率来评估系统的能量转换效率。

通过分析功率曲线，可以了解系统的能量损失和能效改进的空间。

机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计

机械工艺夹具毕业设计170三爪卡盘增力机构夹具设计首先，夹具的设计目标是实现高效、稳定的夹持工件操作。

针对本文的夹具设计，选择了三爪卡盘作为夹持工件的装置。

三爪卡盘是一种常用的夹具装置，具有简单、稳定的特点。

在夹具设计中，需要考虑增力机构的设计，以满足夹具对工件的强大夹持力。

在增力机构的设计中，可以考虑一些常用的原理，比如杠杆原理、螺旋传动原理等。

在本文的设计中，选择了齿轮传动原理，通过齿轮的传动，将小力转化为大力，实现夹具增力的目的。

夹具增力机构的设计需要考虑以下几个方面：夹紧力的大小，传动比的选择，齿轮的材料及硬度，以及传动的稳定性。

首先，夹紧力的大小需要满足工件夹持的要求，要根据实际工件的特点和要求来确定夹紧力的大小。

其次，传动比的选择需要根据夹紧力和实际应用情况来确定，传动比过大或过小都会对夹具的工作效果产生不良影响。

齿轮的材料及硬度也需要根据工件的特点来选取，一般要求齿轮具有足够的强度和硬度，以保证夹具的可靠性和使用寿命。

最后，传动的稳定性也是夹具增力机构设计必须考虑的因素，要保证传动的稳定性，可以选择高品质的齿轮及传动装置，并做好润滑和减震措施。

在夹具增力机构的实现过程中，还需要考虑一些其他的因素，比如夹紧力的调整和控制，传动齿轮的保养与维修等。

夹紧力的调整和控制可以通过增加或减小增力机构的传动比、调整齿轮的位置或尺寸等方式实现。

传动齿轮的保养与维修需要定期检查夹具的工作状态，及时更换磨损或损坏的齿轮，及时清洁和润滑。

总之，在机械工艺夹具毕业设计中，夹具增力机构的设计是关键的一环。

通过合理的设计和选择，可以使夹具具备强大的夹持力，提高机械加工的效率和质量。

【DIY】可任意调整工件角度的三爪卡盘

【DIY】可任意调整工件角度的三爪卡盘
利用一台微型车床上的三爪卡盘，来制作一台简易型可任意调整角度的木雕工件紧固装置，可用来雕刻一些大型的木雕作品，例如半身雕像等。

也可以调换卡盘的三个爪，来加持一些小件（例如浮雕绕线板）。

底部采用工字钢做支撑，重量可以保持稳定。

中间先安装一个钢套，从工字钢两端水平方向打孔后攻丝，用10厘米螺杆从两头紧固定位钢套，使钢套可以180度沿着直线方向移动。

然后在钢套中间安装一车削钢轴，使其紧配合且可在其中360度旋转。

然后在钢套上打一孔并M10攻丝，用一螺钉定位中间钢轴角度。

在钢轴顶端安装三爪卡盘。

这样，一个可任意调整工件角度的木雕工作台就制作完成了。

另外还忙里偷闲，利用一块可以制作木工刨的黄檀木料（我平时用它做雕刻小东西的拍尺或木槌）在立铣床上加工一个台阶面，来制作一个雕刻小吊坠或小绕线板的夹具，一头用木凿加工一个扁槽，镶嵌一个M10的螺母，用一个螺杆来调节紧固工件。

雕刻时可以把这个小台子夹在台虎钳上。

三爪卡盘毕业设计

南通航运职业技术学院毕业设计（论文）班级专业机械制造与自动化题目三爪卡盘结构设计学生姓名指导教师2013年11 月10 日目录目录 (1)摘要 (3)导言 (4)第一章．概述 (7)1.1卡盘的特点 (7)1.1.1卡盘的定义 (7)1.1.2卡盘的分类 (7)1.2三爪卡盘的基本组成和工作原理 (7)1.3三爪卡盘在生产中应注意的问题 (7)第二章．设计方案 (9)2.1设计要求 (9)2.2锥齿轮的设计 (9)2.2.1大锥齿轮的设计、建模步骤 (9)2.3卡盘的设计、建模步骤 (27)2.3.1用方程生成阿基米德螺线 (27)2.3.2生成完整的卡盘 (28)2.3.3.最终卡盘的结构 (30)2.4卡爪的设计、建模步骤 (31)2.4.1卡爪1的设计与建模 (31)2.4.2卡爪2的设计与建模 (35)2.4.3卡爪3的设计与建模 (37)第三章．卡爪的工程图 (41)3.1工程图 (41)3.2创建工程图 (41)3.2.1卡爪1的工程图 (41)3.2.2卡爪2的工程图 (41)3.2.3卡爪3的工程图 (42)论文总结 (44)致谢 (44)参考文献 (45)以Pro/E软件来进行三爪卡盘的结构设计，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。

反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。

在对三爪卡盘的结构设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。

然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建三爪卡盘模型，最后进入组件，把所创建的三爪卡盘各部分装配起来，再进行运动仿真。

设计结果三个卡爪同步前进或者后退，以保证圆形工件与卡盘中心线同轴，提供三爪卡盘个部件的机构图设计结果是三爪卡盘各部件的设计思路，尺寸参数，实体图等等，能够进行仿真运动，三爪卡盘能够进行生产，能够加紧的圆柱形的直径不小于100mm的工件。

液压三爪卡盘毕业设计

液压三爪卡盘毕业设计泰山学院毕业设计材料汇编液压三爪卡盘所在学院泰山学院专业名称机械设计制作及其自动化申请学士学位所属学科工科年级二〇〇九级学生姓名、学号刘志伟2009170096指导教师姓名、职称季邵琨副教授装订日期2013年 6 月 24 日材料汇编目录一、开题报告二、任务书三、论文1. 封面2. 中文摘要（含关键词）3. 英文摘要（含关键词）4. 目录5. 正文6. 参考文献7. 致谢8. 封底四、成绩评定书摘要本论文是一种三爪卡盘上安装摆动式液压缸于螺旋摆动式液压缸增力机构的设计。

传统的机床如车床、磨床上三爪卡盘的操作一般依靠工人手工进行夹紧,这不仅大大增加了工人的劳动强度，而且所需要的夹紧力大,还经常有夹不紧的情况，严重阻碍了生产率的提高。

本设计通过在三爪卡盘安装摆动式液压缸和螺旋摆动式液压缸的增力机构，能实现与原有机床卡盘体的较好结合,并且可以使外加压力转换成圆周运动,且其结构设计简单,工作安全可靠,具有优良的经济性和可行性。

关键词：卡盘，摆动式液压缸，夹具，增力AbstracThis thesis is a three-jaw chuck mounted on a swing on the spiral swing hydraulic cylinder hydraulic cylinder force increasing mechanism design. Conventional machine tools such as lathes, grinders operating on three-jaw chuck for clamping generally rely on manual workers, which not only greatly increased the labor intensity, but also the required clamping force, also often have folder does not bear the situation, a serious impediment to productivity. The design of the three-jaw chuck mounted by swinging the swing hydraulic cylinder and screw-type force increasing mechanism of the hydraulic cylinder, the machine can be achieved with the original combination of the chuck body is better, and the applied pressure can be converted into a circular motion, and the designed to be simple, safe and reliable, with excellent economy and feasibility.Key words: Three-jaw chuck, swing cylinders, clamps, by force前言 (6)第1章夹具介绍 (7)1.1 夹具的特点 (7)1.2 研究夹具的目的和意义 (10)1.3 夹具的国内外现状和发展趋势 (11)1.4 夹具的基本结构和工作原理 (11)第2章三爪卡盘螺旋摆动式液压缸增力机构的结构及原理设计 (12)第3章主要结构参数的确定和结构计算 (14)3.1 液压腔的结构设计 (14)3.2 转子叶片数的设计 (14)3.3 摆动角的设计 (14)3.4 定子圆柱活塞杠面积的设计 (14)第4章. 凹槽轮廓线的设计 (10)4.1确定轮廓面段数 (10)4.2 活塞杠的升程 (10)的设计 (11)4.3参数θ14.4参数β的设计 (12)第5章夹具在安装和操作时应注意的事项 (14)5.1夹具的安装 (14)5.2夹具在操作时应注意的事项 (14)前言随着我国改革开放不断深入，市场化经济体系的不断完善，我国工业化水平逐渐向成熟化发展。

三爪卡盘原理(图)

三抓卡盘组成及原理
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。

从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。

从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电
卡盘
动卡盘和机械卡盘。

从结构上面还可以分为：中空型和中实型。

三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。

三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的反面有平面螺纹结构，三个卡爪等分装置在平面螺纹上。

当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它反面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。

基本结构和工作原理：三爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。

将扳手拔出任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或离散。

三爪卡盘原理(图)

三抓卡盘组成及原理之邯郸勺丸创作
“卡盘”是机床上用来夹紧工件的机械装置。

从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。

从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电
卡盘
动卡盘和机械卡盘。

从结构上面还可以分为：中空型和中实型。

三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。

三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的反面有平面螺纹结构，三个卡爪等分装置在平面螺纹上。

当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它反面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。

基本结构和工作原理：三爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。

将扳手拔出任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或离散。

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毕业设计(论文)课题名称三爪卡盘增力机构夹具设计专业名称所在班级学生学号学生姓名指导教师完成日期： 20**年5月摘要本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

在整个机械工业中，设计在其中占有的地位日益显现出来。

工业设计主要包括三个方面的内容。

第一是产品设计,第二是与产品有关的视觉传达设计，如产品的包装、商业广告等平面设计。

第三是由产品设计扩展的环境设计．如产品的展示与陈列，商品橱窗设计以及室内设计等。

产品设计作为工业设计的核心，它涉及的面广，从人们的衣食住行，到社会的各行各业，产品设计无时不有，无时不在。

产品设计的对象既包括一般的日用生活制品，也包括工业生产的机床，加工工具；既包括家用小电器产品，也包括专业的仪器，仪表；既包括私有的自行车，摩托车，也包括大型的汽车，飞机等交通工具；“从口红到宇宙飞船”都是属于产品的设计的范畴，本论文主要针对加工工具设计，在一定范围内又称“加工辅助设计”，即机床夹具体的设计。

本论文设计一种在三爪卡盘上加装摆动式液压缸和平面螺旋机构的螺旋摆动式液压缸增力机构的结构。

第1章选题背景1.1 夹具的特点在机床上加工工件时,我们可以看到两种不同的情况:一种是用划针或指示表等量具,按工件的某一表面,或者按工件表面上所划的线进行找正,使工件在机床上处于所需要的正确位置,然后夹紧工件进行加工;另一种是把工件安装字夹具上进行加工。

为了在工件的某一部位上加工出符合规定技术要求的表面,一般都按工件的结构形状,加工方法和生产批量的不同,采用各种不同的装置将工件准确,方便的而可靠地安装在机床上,然后进行加工.这种用来安装的工件以确定工件与切削刀具的相对位置并将工件夹紧的装置称为“机床夹具”。

在实际的生产中,例如活塞,连杆的生产线上,几乎每道工序中都采用了夹具。

十分明显,如果不采用夹具,不但工件的加工精度难以保证,而且加工生产率也会大大降低,有时甚至会造成无法加工的情况。

除了机床加工时需要使用夹具外,有时在检验,装配等的工序中也要用到夹具,因之在这种场合中用到的夹具可分别称为“检验夹具”和“装配夹具”。

机床夹具通常是指装夹工件用的装置:至于装夹各种刀具用的装置,则一般称为“辅助工具”。

辅助工具有时也广义地包括在机床夹具的范围内。

按照机床夹具的应用范围,一般可分为通用夹具,专用夹具和可调整式夹具等。

通用夹具是在普通机床上一般都附有通用夹具,如车床上的卡盘,铣床上的回转工作台,分度头,顶尖座等。

它们都一标准化了,具有一定的通用性,可以用来安装一定形状尺寸范围内的各种工件而不需要进行特殊的调整。

但是,在实际生产中,通用夹具常常不能够满足各种零件加工的需要;或者因为生产率低而必须把通用夹具进行适当的改进;或者由于工件的形状,加工的要求等的不同须专门设计制造一种专用夹具,以解决生产实际的需要。

专用夹具是为了适应某一工件的某一工序加工的要求而专门设计制造的,其功用主要有下列几个方面:1.保证工件被加工表面的位置精度,例如与其他表面间的距离精度,平行度,同轴度等。

对于外行比较复杂,位置精度要求比较高的工件,使用通用夹具进行加工往往难以达到精度要求。

2.缩短了工序时间,从而提高了劳动生产率。

进行某一工序所需要的时间,其中主要包括加工工件所需要的机动时间和装卸工件等所需要的辅助时间两部分。

采用专用夹具后,安装工件和转换工位的工作都可以大为简化,不再需要画线和找正,缩短了工序的辅助时间并且节省了画线这个工序,从而提高了劳动生产率.在生产中由于采用了多工件平行加工的夹具,使同时加工的几个工件的机动时间将与加工一个工件的机动时间相同。

采用回转式多工位连续加工夹具,可以在进行切削加工某个工件的同时,进行其它工件的装卸工作,从而使辅助时间与机动时间相重合。

总之,随着专用夹具的采用和进一步改善,可以有效地缩短工序时间,满足生产不断发展的需要。

3.采用专用夹具还能扩大机床的工艺范围。

例如在普通车床上附加镗模夹具后,便可以代替镗床工作;装上专用夹具后可以车削成型表面等,以充分发挥通用机床的作用。

4.减轻劳动强度,保障安全生产。

根据生产需要,采用一些气动,液压或其它机械化,自动化程度较高的专用夹具,对于减轻工人的劳动强度,保障生产安全和产品的稳质高产都有很大作用。

加工大型工件时,例如加工车床床身上,下两面上的螺孔,需要把床身工件翻转几次进行加工,劳动强度大而且不安全。

采用电动回转式钻床家具后,就能够达到提高生产效率,减轻劳动强度,保障生产安全的目的。

专用夹具在生产上起着很大的作用,那么是不是在任何场合都要设计和采用呢!这个问题就是具体问题具体的分析。

上面说的关于专用夹具在生产中的作用,只是事物的一个方面。

另一方面,由于夹具的设计,制造和所用的材料等须消耗一定的费用,增加了产品的成本。

因之,在什么情况下采用什么样的夹具才是经济合算的,这是一个大问题,特别对于重大的,设计制造工作量大的专用夹具需与工人师傅等三结合共同研究解决。

事物总是一分为二的,专用夹具也存在缺点,即专用夹具的专用性和产品多样性的矛盾。

由于专用夹具只适用于一个工件加工的某一个工序,因而随着产品品种的不断增多,夹具数量也不断上升,造成存放和管理上的困难;而当某产品不再进行生产时,原来的夹具一般都无法重新利用,造成浪费.同时,专用夹具的设计生产时间周期长,与生产的迅速发展也有矛盾。

但是在当前成批生产的机械工厂中,多数还是采用通用机床加上专用夹具进行工件的机械加工。

可调整夹具是为了扩大夹具的使用范围,弥补专用夹具只适用与一个工件的某一特定工序的缺点,正在逐步推广使用可调整式的夹具。

可调整式夹具一般可分为标准化夹具,成组夹具和组合夹具等。

1.标准化夹具:标准化夹具就是利用本厂已规格化了的部分或全部标准零件装配成的专用夹具。

专用夹具中的大件,如夹具体,以及定位元件,夹紧件和机械夹紧用的气缸部件等,经过标准化,尺寸规格化后有利于工厂成批准备配件,成批加工,这样可使夹具的设计,制造工作加快,节省费用。

另外,当产品更改,夹具不再使用时可以拆开,把标准零件保存起来,备以后使用。

2.成组夹具:多品种,小批量生产的机械加工车间中,往往可以采用成组加工法。

采用成组加工法,是把多种产品的零件按加工所用的机床和刀具,夹具等工艺装备的共性分组,同一组的零件能在同一台机床上用共同的工艺装备和调整方法进行加工。

例如分成轴类,套类,盘类,齿轮,杠杆,支架类等各种零件。

成组夹具就是根据一组安装方法相类似的零件而设计的,只要稍作调整或更换夹具上的某些定位,夹紧件,就可以从加工某一工件转为加工另一工件。

3.组合夹具:组合夹具是有一套专门设计制造,便于组装和拆卸的有各种不同的形状,不同尺寸规格并且有完全互换性和耐磨性的标准元件和合件所组成。

利用这些元件和合件,根据加工工件的需要可以组装成车,磨,铣,刨,钻,镗等工序用的各种不同的机床夹具。

夹具使用完毕,可以方便的拆开,洗净元件存放起来,留待以后组装新夹具时再用。

因之组合夹具是具有高度标准化和系列化元件的新型工艺装备。

关于组合夹具的问题,其设计原理基本相同。

在实际生产中应用的夹具很多,分类方法也有很多种。

通常还可按使用夹具的工序不同分为车床夹具,铣床夹具……等;还可以根据在机床上运动的特点归并成以下几类,(1)车床类夹具:包括车床,内外圆磨床,螺纹磨床用夹具,其特点是夹具与工件一起作旋转运动。

(2)铣床类夹具:包括铣床,刨床,平面磨床等机床用夹具,其特点是夹具固定字工作台上,只作纵向或横向往复运动或回转运动。

(3)钻,镗床类夹具:用于在钻床上钻,扩,铰等工序或在镗孔工序,其实就是夹具固定在机床上,刀具通过夹具上的导向装置进行送进运动。

上述的各种夹具都是固定在机床上的,但是在自动线加工中,有的夹具带着工件由生产线的输送装置,挨着每台机床逐步向前输送,这类夹具通常称为“随行夹具”。

自动线上的随行夹具除了完成工件的定位,支承和夹紧外,还带着工件沿自动线的加工机床进行定位(相对于每台机床的刀具位置),夹紧,待加工完了再自动送至下一台机床加工,以便通过自动线的各台机床,完成工件的全部工序加工。

随行夹具主要适用于采用组合机床自动线加工,但又无良好的输送基面和定位基面的工件,以便将这种畸形工件先装夹于基面完整的随行夹具上,然后在通过自动线进行加工。

对一些有色金属等软件性材料的工件,虽然具有良好的输送基面,但为了保护工件的基面不受划伤,有时也采用随行夹具。

通用可调夹具,若产品中有若干零件具有相似性,有选用通用可调整夹具的可能,应进一步探索,应用下面三方面分析判断(1)工件结构要素的相似性,主要是被加工表面形式和部位的相似,工序内容和技术要求基本相似;能有相似或相同的定位基准和定位方式。