PWM整流器的电压控制策略研究

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电气传动2000年第3期
PWM整流器的电压控制策略研究
浙江大学 毛鸿沈琦吴兆麟
搞,t通过对PwM开关模式整流器(sMR)交流侧相量关系的分析,提出一种通过矢量合成对整流器交流 侧基渡电压的幅值和相位实现协调控制的方法。仿真和实验证明,整流器可工作于功率因数近似为l的整流或 逆变状态。
美■词:整流逆变功率因散校正正弦脉宽调制
万方数据
本文对整流器交流侧相量关系进行了分析, 推导了整流器稳态时单位功率因数运行的充分必 要条件,提出一种采用矢量合成原理获得整流器 近似单位功率因数的方法。该方法根据单位功率 因数下的整流器相量关系,通过矢量合成构造出 控制信号用于整流器的电压控制。该控制方法原 理简单,开关机理清楚,控制电路不需要高品质 宽频带的电流传感器,降低了系统成本。该控制 策略对三相PwM整流器同样适用。
图4控制系统框图
4仿真与实验结果
按上述原理设计出单向整流器实验装置,开 关频率设定在20 kHz,电感L一5 mH,电感串联 等效电阻R,一0.4 n,输出直流电压为360 V,负 载电阻RL一120 0。图5a为整流器处于整流状态 时的输入电压、电流波形,电流超前电压约16。。 图5b为整流器处于逆变状态时的输人电压、电流
a Unity Power Factor S1nu80idal Current Boost Type Three—
Phase RectlfLer.IEEE Trans Ind.Electron.1988,35(4):508
~S15
3郑额楠,年英梅等.三相AC—DC电压潦型变流器主电路参数 关系的仿真研究.电气传动,1998,(2)
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图7整流器输人电压和电流仿真渡形 电流放大25倍
(a)整流状态 (b)逆变状态
5结论

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22 万方数据
u。,’合成后作为整流器的电压按控制信号u—w’。 通过对输出电压乩的PI调节控制电感电压u。7 的大小,闭环系统可以实现功率的自动平衡。
圈3矢量合成电压控制原理
3控制系统
按上述原理设计的控制系统框图如图4所 示,电网电压信号的同步与取样由锁相环、计数 器、E2PROM(I)和D/A转换器(I)组成。锁相 环用于跟踪电网频率,其输出作为计数器的计数 时钟,正弦渡存储于E2PROM中,通过计数器读 出。输入电压信号经峰值整流滤波后作为D/A转 换器的参考电压,使DrA输出的正弦信号幅值可 以跟踪电网电压的波动。E2PROM(Ⅱ)中存储的 是移相90。的余弦波形,取出该波形与电压误差 信号相乘后得到电感电压控制信号,该信号与电 网电压信号相加合成后作为整流器电压控制信 号。当输出电压高于期望的电压时,PI调节器输 出电压变为负值,使电感电压控制信号反相,系统 将自动地由整流转化为逆变状态。
引证文献(12条)
1.王晓晨.杨公训.潘志刚.孙凤香 三相PWM整流器智能功率因数控制方案的研究[期刊论文]-电力电子技术 2005(3) 2.苏长胜 基于dSPACE-DWO模块的虚拟电网磁链定向三电平整流器研究[期刊论文]-煤矿机械 2013(3) 3.李天峰.唐存东.王志平 主板工作原理与检修[期刊论文]-内江科技 2009(8) 4.田君龙.陈荣 直驱风力发电三相并网逆变电源研究[期刊论文]-科学技术与工程 2013(2) 5.王建良.吴冰 PWM整流器中支撑电容的研究[期刊论文]-电气传动 2006(6) 6.李大虎.石新春 三相电压型PWM整流器及其控制策略的仿真[期刊论文]-大功率变流技术 2010(3) 7.苏岗 基于DB20小波的PWM整流器去噪研究[期刊论文]-电子测试 2008(9) 8.王晓峰 基于DSP的三相PWM整流器[期刊论文]-应用科技 2008(6) 9.刘振来.张丁喜.何湘宁 三逆变桥的组合逆变/充电器主电路设计[期刊论文]-电气传动 2007(11) 10.陶松 工业主板开机电路分析及故障检修[期刊论文]-电子世界 2012(8) 11.高祖昌.苏岗.黄金.谢望玉 小波分析在PWM整流器去噪中的研究[期刊论文]-中国测试技术 2008(5)
”一w,其基波分量“nw。与电网电压“N、电感基波电
压n。之间满足相量关系
【,N—ULl+UANl
(1)
图1单相整流器主电路结构
忽略电感电流的高次谐波,整流器具有单位 功率因数时的电压相量图如图2所示。图2a对应 整流状态,整流器交流侧基波电压滞后电网电压 a角;图2b对应逆变状态,整流器交流侧基波电 压超前电网电压a角。可见,通过控制整流器交流 侧基波电压的幅值和相位即可控制整流器功率的 流向和功率因数角。根据SPwM理论,整流器可
Research on the ContrOI Scheme of PWM Rectifier
Mao Ho“g Shen Qi Wu Zha01in
the姗 Ahtr_ct;Ba3ed on theanalyslsof thevectorsof therecti矗er'acontrol scheme js proposed,i力which
耻√笔学

式(6)为整流器稳态时的功率平衡式,当式中的电
网电压ux或负载凰扰动时,功率平衡被破坏, 通过对电感电压己,u的调节可使功率重新平衡,
且维持直流输出电压不变。在U。,的调节过程中, 只要保证电感电压滞后或超前输入电压90。,则 图2所示的电压相量图就可以保证,整流器就具 有单位功率因数。系统控制原理图见图3,输入电 压采样信号己,w 7和移相90。的电感电压控制信号
硬焉百耵万丙再i丽
23
PWM整流器的电压控制策略研究
作者: 作者单位: 刊名:
英文刊名: 年,卷(期): 被引用次数:
毛鸿, 沈琦, 吴兆麟, Mao Hong, Shen Qi, Wu Zhaolin 浙江大学
电气传动 ELECTRIC DRIVE 2000,30(3) 12次
参考文献(3条) 1.Rusong Wu;Shashi B Dewan;Gordon R Slemon A PWM AC-to-DC Converter with Fixed Switching Frequency [外文期刊] 1990(04) 2.Juan W Dixon;Boon-Teck ooi Indirect Current Control of a Unity Power Factor Sinusoidal Current Boost Type ThreePhase Rectifier 1988(04) 3.郑颖楠;年英梅 三相AC-DC电压源型变流器主电路参数关系的仿真研究 1998(02)
感参数确定:口一arctg(R,/乩),实验选用的电感
口=14.3。。实验结果和理论分析基本一致。若要获 得理想的单位功率因数,可将电感等效电阻上的 电压用于相量的合成,电阻上的电压相量和输入 电压方向一致,其大小随输入电流变化,而输入电 流的大小由电压误差信号决定,因此可以将电压 误差信号取样后控制电阻电压相量的大小口]。
单位功率因数的充分必要条件,设整流器直流输 出电压为玑,调制信号的调制比为m,则交流侧
基波电压有效值为
u。一些
(2)
 ̄/2
由相量图可得
UANlcosd—UN
(3)
将式(2)代入式(3)得
。。。。。一三娶坠
(4)
Ud
式(4)即是整流器达到稳态时功率因数为1
的充要条件,等式中的4个变量相互耦合,相互关
联,要使等式成立,m和cosn必须协调控制…。文
2】
皇墨竺塑!!!!±苎!塑
看成功率放大器,它将调制信号成正比地放大为 功率信号,调节调制信号的幅值与相位就可实现 对整流器交流侧基波电压的幅值和相位的控制,
N文, 幺一 从而控制整流器的功率流向与功率因数角。 厶文
LoI
(a)
崮2整流器相量关系图 (a)整流状态 (b)逆变状态
图2所示的直角三角形是整流器稳态时具有

,、 一


,、 ,


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(b)
田5实验波形 (a)整流状态 (b)逆变状态 横轴:5 ms/格I电压“N;125 V/格}电流iN:5A/格
邸t秘
图6考虑电感等效电阻时的整流器相量图 (a)整流状态 (b)逆变状态
图7为上述实验参数下的数字仿真结果,图 7a、7b分别对应整流器整流和逆变状态时的输入 电压和电流波形,和实验结果基本一致。
波形,电流和电压几乎反相,但存在约166的相 差。引起上述相位差的原因是:原理分析和控制系 统设计时没有考虑输入电感的等效电阻,而实际 电路中的电感等效电阻使电感电流相量和电压相 量之间不再成垂直关系。图6为考虑电感电阻的 相量图,从图上可以清楚地看到,整流状态时电流 超前电压口相角,逆变状态时电流超前负电压相 量口相角,二者功率因数基本相同。口的大小由电
●考立献
B.De啪,Gordon l Ruso“g Wu,Sha8hi
R.Slemon.A PwM
AC—to—DC Conven盯w Lth Fixed Switching Frequenc”1EEE
Trans Ind.Appl.,1990t 26(4):880~885
2 Juan W.Dlxon and Boon—Teck ool Indlrect Current Control of
献[3]没有提出m和c。sn协调控制的具体方法,
而文献[2]提出的方法较为复杂,本文通过对整流
器交流侧相量的进一步分析,提出一种简化的控
制方法。
在图2的电压直角三角形条件下,假设整流
器Fra Baidu bibliotek一个无损的开关网络,则稳态时电网输入平
均功率等于整流器直流输出功率
r,2
uN,w一等
(5)
将Jx=u L1/(叫L)代入式(5)可得
2控制原理
交流调速系统用sPwM控制技术,实现了逆 万方数据
变器的可逆运行。整流电路采用和逆变器相同的
拓扑结构和控制方法,以电网作为有源负载,理论
上也可实现可逆运行。图l为单相开关型整流器
主电路结构图。将工频正弦信号用三角波调制后
作为功率管vI,~vI。的控制信号。稳态时整流器
交流侧可得到含有高频分量的工频正弦电压
本文读者也读过(7条) 1. 毛鸿.沈琦.吴兆麟 移相式可逆功率因数校正的研究[期刊论文]-电子电力技术2000,34(2) 2. 毛鸿.吴兆麟.王毅.刘树林.Mao Hong.Wu Zhaolin.Wang Yi.Liu Shulin 三相电压型PWM整流器无电流传感器控 制策略研究[期刊论文]-电工技术学报2001,16(2) 3. 刘志刚.李宝昌.汪至中.LIU Zhi-gang.LI Bao-chang.WANG Zhi-zhong 用脉冲整流器实现的电子模拟功率负载 [期刊论文]-北方交通大学学报2001,25(1) 4. 王卫.张伟强.高国安 输出电压可调的高功率因数整流器[期刊论文]-电子电力技术2000,34(2) 5. 毛鸿.吴兆麟.王毅.李广勇 SPWM变换器无死区滞后控制技术的研究[期刊论文]-电力电子技术2000,34(4) 6. 游林儒.王炎.毕淑娥 可控整流器在非理想运行条件下的谐波分析[期刊论文]-电力电子技术2000,34(3) 7. 薄春辉.曲万春.刘志妩 整流器直流侧保护电路的分析与计算[期刊论文]-机械设计与制造2001(3)
Keywords:rectifyjng inve rting power factor correctlon SPWM
1 引言
传统整流方式常采用相控整流或不控整流方 式。相控整流方式存在动态响应慢、深控下网侧功 率因数低等缺点。不控整流方式也存在如下缺点: 整流器从电网吸取畸变的电流,造成电网的谐波 污染;直流侧能量无法回馈电网。近年提出的开关 模式整流器(SMR)口o。],可以克服相控和不控整 流的缺点,具有高功率因数、低电流谐波、电能可 逆、动态响应快等优点。SMR整流器的控制策略 有直接电流控制口1和间接电流控制口’”之分,直接 电流控制可以获得优良的动态和静态性能,但是 需要电流控制器和宽频带高品质的瞬态电流检测 器,控制较复杂。文献[2]提出通过整流桥输入端 基波电压间接控制输人电流的策略(简称电压控 制策略),其优点是不需要检测瞬态电流、控制机 理清晰。本文受文献[2]启发,提出一种简化的电 压控制策略,理论分析和实验结果证明了本文方 案的可行性。
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can operateas rectlfierand invenerwlth unity power factor.
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