哈工程 机械原理真题 2002 初试
(哈工程机械考研机械设计题库)第8章 蜗杆传动
第8章 蜗杆传动一、 思考题1、蜗杆传动的主要特点是什么？它适用于哪些场合？2、为什么蜗杆传动的效率低？3、蜗杆传动与齿轮齿轮传动相比，在失效形式方面有何异同？为什么？它对蜗杆传动材料的选择有何影响？4、蜗杆传动为什么要引入直径系数q ？它对蜗杆传动的强度、刚度、啮合效率有何影响？5、闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？蜗杆的热平衡校核计算不满足要求时可采取哪些措施？6、标准蜗杆传动的中心距计算公式应为： A 、)(2121z z m a +=； B 、)(212z q m a +=；C 、)(212z q m a t +=； D 、)(212z q m a n +=7、蜗杆蜗轮啮合面间的滑动速度s v 与蜗杆的圆周速度1v 之间有如下关系 A 、s v =1v B 、s v >1v C 、s v <1v D 、s v 与1v 没关系 8、蜗杆传动的主要失效形式是A 、齿面疲劳点蚀B 、齿根的弯曲折断C 、齿面的胶合和磨损D 、齿面的塑性变形 9、蜗杆传动的油温最高不应超过A 、30℃B 、50℃C 、80℃D 、120℃10、其他条件相同时，若增加蜗杆头数，则滑动速度 A 、增加 B 、减小 C 、保持不变 D 、不一定二、 习题1．标准蜗杆传动，已知：m =6.3mm ，i =20，z 1=2，d 1=50mm ，试计算蜗轮分度圆直径、蜗轮和蜗杆的齿顶圆直径，蜗杆导程角γ及中心距a 。
2．图示传动中，蜗杆传动为标准传动：m =5mm ，d 1=50mm ，z 1=3(右旋)，z 2＝40；标准斜齿轮传动：m n =5mm ，z 3=20，z 4=50，要求使轴II 的轴向力相互抵消，不计摩擦，蜗杆主动，试求：1）斜齿轮3、4的螺旋线方向。
2）螺旋角β的大小。
图8-13．试分析图示二级蜗杆传动，已知蜗轮4螺旋线方向为右旋，轴I为输入轴，轴III为输出轴，转向如图示，为使轴Ⅱ、Ⅲ上传动件的轴向力能相抵消，试在图中画出：1）各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向。
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
机械原理试卷及答案2006-2007
哈尔滨工程大学试卷（一）考试科目：机械原理（闭卷部分）一、（20分）判断下列各结论的对错。
对的画“√”，错的画“×”号。
1、Ⅱ级机构的自由度数不应大于2。
（×）2、基本杆组自由度数等于原动件数。
（×）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。
（×）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。
（√）20。
5、标准斜齿轮的端面压力角等于0（×）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。
（×）7、行程速度变化系数K的最小值是零。
（×）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。
（√）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。
（×）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。
（×）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。
解：F＝3×6－2×8=2<2分> <2分>2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。
作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角ϕ及B点处压力角α。
解：φ：<2分> α：<2分>3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力Q 及与斜面平行力F 。
斜面倾角为λ，滑块与斜面间摩擦系数f 及Q 已确定。
求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin λ+ f Qcos λ F 0= Qsin λ <3分>η = sin λ/（ sin λ+ f cos λ） <3分> η= （sin λ－fcos λ）/sin λ <3分> ＜3×3=9分＞4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
若使该机构为双曲柄机构，试确定AD 杆长的取值范围。
解：0﹤ AD ≦20 <4分>5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：mm d 35.1501b =，mmd a 2562=，5.1i 12=，又知1*=a h ，25.0*=c ，α=20°，求：1d 、m 、和b1p解：d 1= d b /cos α=160mm <3分> 依ｄa1 =i 12 d 1+２h *m 得m=8mm <3分>p b =πmcos α=23．62 mm <3分> ＜3×3=9分＞哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （开卷部分）三、（16分）图示轴类转子中，知两端面A 及B 上分别有不平衡质量A m 、B m ，方位如图。
【真题】2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题（20）1.机器中独立运动的单元体，称为零件。
（）2.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以齿根圆要比基圆大。
（）3.变位齿轮的模数、压力角仍与标准齿轮一样。
（）4.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于曲柄是否与连杆共线。
（）5.一个K大于I的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
（）6.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（）7.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
（）8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一-个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用的外力（矩）的矢量和。
（）9.正变为齿轮得到分度圆齿厚大于标准齿轮的分度圆齿厚。
（）10.当一对直齿圆柱齿轮的中心距改变后，这对齿轮的节圆半径也随之改变。
（）二、选择（20）1.机器运转出现周期性速度波动的原因是( )。
A机器中存在住复运动构件，惯性力难以平衡:B机器中各回转构件的质量分布不均匀;C在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;D机器中各运动副的位置布置不合理2、铰链四开的构中，若最短杆与最长于长度之和小于其余两杆长度之和，当以(为机架时，有一个曲柄（）。
A最短杆的临边B最短杆C最短杆对边。
D无论以哪个杆为机架都有曲柄存在3.平面上圆销单向圆周运动时槽轮作什么运动（）。
A单向匀速运动 B 双向匀速运动 C 摆线运功 D圆周运动4.渐开线标准斜齿圆柱齿轮，在( ) 上的参数为标准值。
A端面 B法面 C中间平面 D大端平面5.机械平衡研究的内容是（）。
A驱动力与阻力间的平衡B各构件作用力间的平衡C惯性力系间的平衡D输入功率与输出功率间的中衡6.正变位齿轮的分度圆齿厚( ) 标准齿轮的分度圆齿厚。
哈工程机械原理考研内部复习题
习题答案4-1 解(1)选取比例尺μs =0.002 m/mm 和角位移比例尺μφ=4 (°)/mm,作从动件的位移线图s 2-φ,如图4-6(b)所示.并将位移线图横坐标上代表推程运动角和回程运动角各分为六等分,得1,2,…诸点.自诸点作垂直线与位移曲线相交1',2',…诸点.(2)选取长度比例尺μ1=μs =0.002 m/mm,并以O 为圆心,OB 0=r b /μ1=30 mm 为半径作基圆.(3)利用反转法,自B 0开始沿(-ω)方向将基园圆周分成与s 2-φ线图横轴对应的等分,得C 1,C 2…,连射线12,,OC OC 即代表机构在反转后各个相应位置的导路.(4)在12,,OC OC 的延长线上分别截取C 1B 1=11',C 2B 2=22',…,得到机构反转后,从动件滚子中心的一系列位置点B 1,B 2,…(5)将B 0,B 1,B 2,…点连成一条光滑的曲线,即为所求的理论轮廓曲线β0.(6)以理论轮廓曲线β0上各点为中心,以滚子半径r T =7.5mm 为半径作一系列圆,再做这些圆的内包络线 β ,它便是所求凸轮的实际轮廓曲线,如图4-6(a)所示.图4-6（a ）凸轮的实际轮廓线；（b ）从动件的位移线图2s ϕ-4-2 解min r ,理论轮廓线,实际轮廓线,,h a ,如图4-7所示.图4-74-3 解(1)如图4-8(a)所示。
(2)不同。
(3)如图4-8(b)所示。
图4-8 4-4 解如图4-9所示。
图4-94-5 解如图4-10所示。
图4-104-6 解如图4-11所示。
图4-11 4-7解：（1） 10arctan 26.57C D a OO a OA === （2）80h mm =。
(完整word版)哈工大机械原理试卷
一.填空题（本大题共7小题，每空1分， 共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。
2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。
4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是： 。
7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。
二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。
A ．直齿圆柱齿轮B ．斜齿圆柱齿轮C ．直齿锥齿轮D ．蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。
A ．1B ．0.25C ．0.2D ．0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。
A. 圆锥齿轮B. 圆柱齿轮C. 蜗杆D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。
A ．0°B ．90°C ．45°D ．15°5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。
A ．转动副B ．移动副C ．高副D ．空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A ．齿顶圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A ．必须小于B ．必须大于C ．可以等于D ．与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。
A.p p p n b <=B.p p p n b <<C.p p p n b >>D. p p p n b =>9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。
哈尔滨工业大学机械考研真题(13-22年)
4.如下图所示直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力计算力学模型，试推导齿根弯曲疲劳强度校核计算公式并说明公式中主要系数的物理意义。
5.简述齿轮传动强度计算中齿宽系数对齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的影响及如何选择齿宽系数。
五、（14 分）如图所示的凸轮机构，其凸轮廓线的AB 段是以 C 为圆心的一段圆弧，凸轮以角速度ω匀速回转。
1.写出基圆半径的表达式，并画出基圆。
2.在图中标出图示位置的凸轮转角δ、推杆的位移s、机构的压力角α3.求图示位置时推杆的速度。
六、（10 分）一堆标准渐开线直齿圆柱齿轮，正确安装后中心距为144mm，其齿数为Z = 24, Z= 120 ，分度圆压力角α= 20 , h* = 1, c* = 0.25 ，试求：1 2 a1.齿轮2 的模数m2 及其在分度圆上的齿厚S22.求齿轮1 的齿顶圆处压力角αa13.如已求得他们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算齿轮的重合度。
4.说明该齿轮能否实现连续传动。
七、（14 分）如图 1 所示，各轮均为标准齿轮，已知各齿轮齿数Z1 = 18, Z1' = 80, Z2 = 20,Z3 = 36, Z3'= 24, Z4= 70, Z4'= 80, Z5= 50, Z6= 2, Z7= 58 。
试求：1.传动比i172.已知轮1 的转向如图所示，请标出轮7 的转向。
2八、（12 分）如图所示牛头刨床中，齿轮 1 安装在电机轴上，其平均转速为n 1 = 1450r / min ， 各轮的齿数为： Z 1 = 20, Z 2 = 58, Z 2 ' = 25, Z 3 = 100 。
刨床一个工作循环（AB 转一周）有工作行程和空回行程，并认为工作行程期间曲柄 AB 以其最小角速度匀速转动，空回行程期间曲柄 AB 以最大角速度匀速转动。
工作行程消耗的功率为 P 1=3.677KW ，空回行程消耗的功率为 P 2=0.3677KW ，空回行程对应的曲柄 AB 转角为θ = 120 。
(哈工程机械考研机械设计题库)第7章 齿轮传动
第7章齿轮传动一、思考题1、齿轮传动有哪几种主要失效形式？各由什么原因引起的？2、设计软齿面齿轮传动时，为什么要使小齿轮齿面硬度比大齿轮齿面硬度高一些？设计时以哪一个齿轮的许用接触应力带入接触强强度的计算公式？3、开式齿轮传动常见的失效形式有哪几种？按哪种失效形式设计计算？为什么？4、计算齿轮传动承载能力时，为什么不直接用名义工作载荷而需用计算载荷？5、怎样提高齿轮的接触强度？怎样提高齿轮的弯曲强度？6、齿形系数的物理意义和影响因素是什么？7、齿宽系数对齿轮传动有何影响？8、一对圆柱齿轮的齿宽为什么做成不相等？哪个齿轮的齿宽大些？在强度计算公式中以哪个齿轮的齿宽带入？为什么？9、小齿轮的齿数是按什么原则选取的？10、为什么斜齿圆柱齿轮传动的承载能力要比直齿圆柱齿轮传动的承载能力高？11、圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、直齿锥齿轮的标准模数m和标准压力角 在何处？12、直齿锥齿轮强度计算是按何处的直径与模数计算的？13、设计直齿锥齿轮时，常用到三个直径及其相应的一些参数，试说出这三个直径的名称及其使用场合。
14、齿轮的构造形式有几种？各取决于哪些因素？15、齿轮传动中，当齿轮分度圆直径不变时，将模数加大，其接触疲劳强度将，弯曲强度将。
A、提高 B降低 C不变 D无法判明变动情况。
16、一对齿轮啮合传动时，大、小齿轮上齿面的接触应力。
A、σH1=σH2； B、σH1>σH2；C、σH1<σH2；D、不能判明大小关系。
17、在齿轮传动中，提高其抗点蚀能力的措施之一是。
A、提高齿面硬度B、降低润滑油粘度C、减小分度圆直径D、减少齿数。
18、在齿轮传动中，为减少动载，可采取的措施是。
A、改用好材料B、提高齿轮制造精度C、降低润滑油粘度D、加大模数。
19、锥齿轮的接触疲劳强度按当量圆柱齿轮的公式进行计算，这个当量圆柱齿轮的齿数、模数是锥齿轮的_____________。
A、实际齿数，大端模数B、当量齿数，平均模数C、当量齿数，大端模数D、实际齿数，平均模数二、习题1．在如图所示的三个圆柱齿轮传动中，若1、3两轮齿数相同，忽略摩擦失，问：在轮1主动或轮2主动这两种情况下，轮2齿面所受接触应力的性质如何？齿根弯曲应力的性质如何？21602=z ；2）mm m 2=，401=z ，1202=z ，其它参数都一样。
机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
仅用于测试和学习交流。
请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。
正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
【真题】2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
2020年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、判断题（20）1.机器中独立运动的单元体，称为零件。
（）2.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以齿根圆要比基圆大。
（）3.变位齿轮的模数、压力角仍与标准齿轮一样。
（）4.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于曲柄是否与连杆共线。
（）5.一个K大于I的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
（）6.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定的两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（）7.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
（）8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一-个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用的外力（矩）的矢量和。
（）9.正变为齿轮得到分度圆齿厚大于标准齿轮的分度圆齿厚。
（）10.当一对直齿圆柱齿轮的中心距改变后，这对齿轮的节圆半径也随之改变。
（）二、选择（20）1.机器运转出现周期性速度波动的原因是( )。
A机器中存在住复运动构件，惯性力难以平衡:B机器中各回转构件的质量分布不均匀;C在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期;D机器中各运动副的位置布置不合理2、铰链四开的构中，若最短杆与最长于长度之和小于其余两杆长度之和，当以(为机架时，有一个曲柄（）。
A最短杆的临边B最短杆C最短杆对边。
D无论以哪个杆为机架都有曲柄存在3.平面上圆销单向圆周运动时槽轮作什么运动（）。
A单向匀速运动 B 双向匀速运动 C 摆线运功 D圆周运动4.渐开线标准斜齿圆柱齿轮，在( ) 上的参数为标准值。
A端面 B法面 C中间平面 D大端平面5.机械平衡研究的内容是（）。
A驱动力与阻力间的平衡B各构件作用力间的平衡C惯性力系间的平衡D输入功率与输出功率间的中衡6.正变位齿轮的分度圆齿厚( ) 标准齿轮的分度圆齿厚。
哈工程机械原理考研内部复习题
思考题1. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，你能证明传动比12i 与任意两个压力角相等（即12k k a a =）的两圆直径成反比吗？2. 一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，其齿顶高、齿根高、基圆齿距、节圆、分度圆、基圆是否相等？3. 一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，若将中心距加大，那么压力角、啮合角、齿顶间隙、齿侧间隙、传动比的变化如何？4. 斜齿轮能否与直齿轮啮合？如不能，请说明原因；如能，请说明啮合的条件。
5.斜齿轮当量齿数的值一定要圆整成整数吗？6. 蜗轮传动若轴交角90∑=，那么蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同吗？蜗轮的螺旋角与蜗杆升角是什么关系？ 习题5-1 某直齿圆柱外齿轮，现测得z =36,a d =190mm,且知**20,1,0.25a a h c ===,试求,,,,f b m d d d h 。
5-2 某直齿圆柱外齿轮，现测得110,87.5a f d mm d mm ==,且知20a =,*1,a h =*0.25c =，求,,b m z a 。
5-3 国产正常齿准外齿轮，若其b f d d =,那么z 应为多大？若齿轮齿数大于该值，那么,b f d d 的大小关系又如何？5-4 试证直齿圆柱外齿轮齿顶圆压力角a a 大小与m 无关，且z 越大a a 越小。
5-5 标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知a =900mm, 12i =1.25, m =10mm,求12,z z ,1S 。
5-6 标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知1140.95,6,225b d mm m mm a mm ===,又知**20,1,0.25a a h c === ,求2121,,f z i d 。
5-7标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，现测得实际中心距'a =212mm,又知123,i =152.5,20r mm a == ,求'''12,,r r a 。
5-8证明直齿圆柱传动时的重合度ε等于一对轮齿啮合过程中，任意圆周上对应滚过的弧长与该圆齿距k p 之比。
2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案
目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。
对者画“√”号，错者画“×号。
1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。
2、双摇杆机构中机架不能是最短件。
3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。
4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。
5、静平衡转子不一定是动平衡的。
6、等效件即是原动件。
7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。
8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。
9、节圆上的模数是标准值。
10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。
二、（25分）比较题与简答题。
1、（15分、每小空3分）比较题。
图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。
判定下组各参数间的大小关系。
S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。
1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。
又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。
哈尔滨工程大学机械原理历年考研真题
2013年哈尔滨工程大学818机械原理考研真
题（回忆版）
一、判断题（20分）
十个小题，都不难，正常来说都能得至少16分以上。
二、简答题（30分）（五个简答题每题6分）
1．解释什么是急回特性？行程速比K？例举一个工程实例。
2．对心曲柄滑块机构曲柄长度a和行程H之间的关系，求出行程速比K。
3．哪种凸轮机构设计过程中可能出现运动失真？如何避免失真。
4．例举三种可以实现转动间歇的机构
5．圆锥齿轮当量齿数是否和锥角成反比，当量齿数是否一定为整数
（因为3、4题我觉得有点不知道正确答案是什么，跟着感觉答的，不知道能不能给分）
三、计算自由度，画出高副低代图，拆分杆组，判断机构级别。
(15分)
（这道题不难，高副低代就是把凸轮和杆件的高副转化为低副）
四、凸轮机构（15分）（我电脑里没有画图软件,一会手绘和最后一道大题的一起传上来传上来，轮系那道真心想不起来了）
五、告诉你基圆半径R0，从基圆上引渐开线，以渐开线作为理论轮。
哈工大机械原理考研习题
例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为ϕ，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。
试求该图示位置：1． 各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2． 需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3． 机构在图示位置的机械效率η。
例2-10解题要点：考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。
为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。
解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。
1． 确定各运动副中总反力的方向。
如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成90ϕ+角。
再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090ϕ+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。
2． 求各运动副中总反力的大小。
分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式 构件2 1232520R R R ++= 构件434540R R Q ++=而34432332R R R R =-==-根据上述3个力平衡方程式，选取力比例尺F μ(N/mm)，并作力多边形如例2-10(b)图所示。
哈工程机械原理考研内部复习题
⒈对于具有急回特性的平面四杆机构，当改变其曲柄的回转方向时，其急回特性有无改变？
⒉曲柄滑块机构是否具有急回特性？又在何种情况下出现死点位置？
⒊以曲柄为原动件，摆动导杆机构有无死，各构件的长度为：
。试问：
（1）当取杆４为机架时，是否有曲柄存在？
（2）若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
图3-1
3-2在图3-2所示的铰链四杆机构中,已知各杆的长度为：
，以及Ａ，Ｄ间的距离 。
（1）问该机构是否有曲柄？如有，指明哪个构件是曲柄。
（2）该构件是否有摇杆？如有，用作图法求出摇杆的摆角范围。
（3）以 为主动件时，该机构有无急回转特性？用作图法求出其极位夹角 ，并计算行程速比系数 。
（4）以 为原动件，确定机构的 ＝？ ＝？
图3-2
3-3试设计一偏置曲柄滑动机构。如图3-3所示，已知滑动的行程速比系数 ，滑块的行程 ，导路的偏距 ，试用图解法求 和连杆 的长度。
图3-3
3-4在铰链四杆机构中，已知 ，为使此机构为双曲柄机构，试求 的变化范围。
图3-4
3-5在摆动导杆机构中，构件1为主动件，3为从动件，试画出该机构的极位夹角 。
图3-5
3-6设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示 和 位置，且连杆处于极限位置 时传动角 。若连杆与摇杆的铰接点取在 点，试用图解法求曲柄 和摇杆 之长。
图3-6