《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案

1 《微机控制技术》复习题B

一、判断题

（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。

（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。

（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。

（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。

（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制

器与模拟控制器的控制效果相当。

（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相

频满足的条件是()0o

ωΦ=。

（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。

（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。

（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。

（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。

（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。

二、填空题

1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。

2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ，

， 。

3、满足实时控制要求的使用条件是 。

4、最短响应时间是 。