ABB定位器中文说明书
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A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来·松开MODE键。
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ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
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AＢB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1、3（手动），通过操作增加与减少键，观察ＯUT1与OUT２就是否有输出。
两个孔有交替输出,则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出,则就是定位器内器件有杂质卡塞,需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常:用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17—2３V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上.3、液晶无显示:用万用表带载测量11、12端子直流电压,观察电压正负极就是否接线正确,没问题需要确定1１、１2端子电压就是否在8、2—８、７Ｖ之间，电压在这个范围内,一般为主板问题；电压不在这个范围内,故障出在ＤCＳ接口或传输导线上。
4、执行机构振荡:检查OUT1与OUＴ２至气缸入口管接头就是否漏气；将运行操作模式设为1、3(手动）,检查OUT1与OUＴ2就是否有一个口总就是漏气，如果总就是有漏气,可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开与加速开得操作中无变化,这时同样会引起振荡,这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置,再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意,如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZＩD-C智能定位器安装及操作说明书(仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识得标准接口连接气源·连接定位器得输出与气动执行器得气缸※电气连接※调试步骤1、接通气源,检查减压阀后压力就是否符合执行器得铭牌参数要求（定位器得最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许得最大气源压力)；2、接通４－－－20mA输入信号。
（定位器得工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,端电压为DＣ8、7V左右,不能将ＤC2４Ｖ直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)；3、检查位置反馈杆得安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认,该步并非必须）:·按住ＭODＥ键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1、3显示出来·松开MODE键。
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ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个围，一般为反馈电路板问题；电压不在这个围，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个围，一般为主板问题；电压不在这个围，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定围，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
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ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3 （手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32 端子直流电压，应在17-23V 之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS 接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、 12 端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、 12 端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查 OUT1和 OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查 OUT1和 OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11 选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C 智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11， -12 ， +31， -32 ）＋11 － 12 控制信号输入端子（ DC4---20mA，负载电阻 Max.410欧姆）＋31 － 32 位置反馈输出端子（ DC4---20mA， DCS+24V供电）＋41 － 42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 － 52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 － 82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 － 84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋ 41－ 42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA ）＋ 51－ 52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA ）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7Bar, 但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通 4---20mA 输入信号。
ABB智能定位器ZIC说明书中文
A B B T Z I D-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输出信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：.按住MOSE键.并同时点击□或□键，直到操作模式代码1.3显示出来.松开MODE键。
.使用□或□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移２０度；无需严格对称）直行程应用在－２８°---＋２８°之内。
角行程应用在－２８°---＋２８°之内。
全行程角度应不小于２５°４. 切换至参数配置菜单.同时按住□和□键.点击ENTER键.等待３秒钟，计数器从３计数到０、.松开□和□键程序自动进入P1.0配置菜单５. 使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
abb智能定位器tzid-c说明书(中文版)
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
ABB_定位器TZIDC_说明书(中文)
ABB TZIDC说明书一、安装注意：在定位器后面有一个连接反馈杆的位置传感器伸出端，安装时，在行程50%时，附在位置传感器伸出端上的白色指针要对准边上刻度指示盘上中间或（给定位器加上电流源，定位器液晶显示指示SENS-POS 0°），此时要保证反馈杆牢牢固定在位置传感器伸出端上，螺丝固定点要在位置传感器伸出端的平面上。
要保证直行程时，反馈杆的上下转动角度在±30°内；角行程时，反馈杆的左右转动角度在±60°内，在0°确定好后，可通过移动定位器反馈杆上与阀门反馈杆连接的指针位置来调整转动角度。
二、接线：1、4~20mA+、-输入信号接到定位器11+、12-端子上。
2、反馈信号连接。
24V+接到定位器31+端子上，32-端子接到万用表的红表笔，万用表黑表笔接到24V-上，（万用表必须选择在测电流档上）。
看万用表指示可读出定位器的电流反馈输出值。
三、调试：1、正确气源连接（根据指示单或标牌上工作气源压力，调整减压阀）。
2、正确接线3、检查合适安装：按住定位器面板上MODE按钮不要松开，点动按定位器上箭头或下箭头直到液晶显示出现MAN-SENS 1.3(作用是手动调整传感器转动位置)，松开MODE 按钮，按上箭头或下箭头驱动执行机构使阀门移动到开和关两个机械限位上，观察液晶显示器上角度。
最好保证：直行程执行机构转动角度在±28°之间。
角行程执行机构转动角度在±57°之间。
4、自动调试：对于直行程执行机构：A：按住MODE按钮不松开，直到出现ADJ-LIN，然后松开MODE按钮B：再次按住MODE按钮不松开，液晶显示器会出现3数字，并且3会变2，再变1，再变0C：到零时，松开MODE按钮，自动调试开始对于角行程执行机构：A：按住ENTER按钮不松开，直到出现ADJ-ROT,然后松开ENTER按钮B：再次按住MODE按钮不松开，液晶显示器会出现3数字，并且3会变2，再变1，再变0C：到零时，松开ENTER按钮，自动调试开始当调试功能自动成功完成时，参数设置自动保存，且参数返回到模式1.1 显示位置开度%。
ABB智能定位器TZIDC说明书中文版
A B B T Z I D-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输出信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：.按住MOSE键.并同时点击□或□键，直到操作模式代码1.3显示出来.松开MODE键。
.使用□或□键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移２０度；无需严格对称）直行程应用在－２８°---＋２８°之内。
角行程应用在－２８°---＋２８°之内。
全行程角度应不小于２５°４.切换至参数配置菜单.同时按住□和□键.点击ENTER键.等待３秒钟，计数器从３计数到０、.松开□和□键程序自动进入P1.0配置菜单５.使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；.按住MODE键.点击□键一次或多次，直到显示出“P1.1”.松开MODE键.按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０.松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
ABB定位器说明翻译
1.打开气源2.给定位器提供4-20mA的电流信号（端子+11，-12）3.检查---按住MODE按键不放手，再按↑或者↓，直到mode 1.3(手动调节) 显示出来，这时候再松开MODE 健---按↑或者↓来使执行器达到他的2个方向的机械限位。
旋转的角度是被标注出来的。
推荐量程线性执行器为：-28°-- +28°旋转执行器为：-57°-- +57°最小的角度：25°注意：定位器应该被调整，使得在中心点上面或者下面的感应器部分的运行范围与之相同。
使得定位器里的定位感应器达到他的最大的极限。
重要的：这个标准调校只能针对SW Rev.2.xx 以及更高的型号。
对于线性的执行器：----按住MODE键直到显示ADJ_LIN ，然后放开MODE键。
----再次按住MODE键直到倒数计秒结束，然后放开MODE键。
标准调校开始对于旋转执行器：----按住ENTER键直到显示ADJ_ROT ，然后放开ENTER键----再次按住ENTER键直到倒数计秒结束，然后放开ENTER键。
标准调校开始当标准调校功能成功的完成，参数设定就被自动保存，并且定位器返回到操作模式1.1 如果标准调校失败，程序就会自动被打断，错误代码也会被现实出来。
这时候按住↑或者↓键3秒钟，定位器会返回到操作水准下的模式1.3 MAN_SENS。
检查安装是否正确，如果需要的话，进行调整，再次运行标准调校功能。
5. 如果需要的话：调整公差范围（许可范围、控制条件）这一步只对critical 执行器是必要的，通常可以忽略。
操作模式操作范围的模式选择---按住MODE键---不停的按来向上键来调出被选的操作模式，然后再放开MODE键---定位器被定位在旋转角度的百分刻度上显示：。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
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ABB定位器说明书12020年4月19日ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），经过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整22020年4月19日定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器32020年4月19日所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
ABB定位器详细说明书
TZID-C智能化定位器使用说明书42/18-64 CH 4.0bNGM6螺丝M5螺丝0 简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。
注意机械安装参见折页图气动连接·连接空气供应与进口端。
空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。
注意：不得超过执行器的最大压力！·连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。
电气连接·按照下列端子名称进行电气连接：模拟输入, 4...20 mA信号模拟输出, 位置反馈，4...20 mA信号*数字位置反馈，SW1 *数字位置反馈，SW2 *数字输入数字输出，报警触点数字位置反馈组件，极限2*数字位置反馈组件，极限1*关机模块*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入** 选项调试1. 打开定位器的空气供应。
2. 把4...20 mA模拟输入信号施加在定位器上。
3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。
- 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。
- 放开MODE。
- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。
旋转角度以度数表示。
建议采用的限位挡块位置：> -28°且< +28°，对于直线式执行器> -57°且< +57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。
- 此外，短暂地按下ENTER。
- 等待，直至从3到0的倒数完成。
- 放开和。
装置会自动进入参数组P1。
5. 选择执行器类型（参数P1）；用或选择ROTARY或LINEAR。
ABB定位器中文说明书
气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)+51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
ABB智能定位器TZIDC说明书中文版
A B B T Z I D-C智能定位器安装及操作说明书气动连接.使用与定位器源端口处标识的标准接口连接气源.连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需＋11，－12,+31,-32）1.2.否则有可能3.该步并非必须）：４５. 使用□和□键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为９０°直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门启动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不通，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）；.按住MODE键.点击□键一次或多次，直到显示出“P1.1”.松开MODE键.按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０.松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
.自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定效果：.按住MODE键.点击□键一次或多次，直到显示出“. P1.4“.松开MODE键.用□或□键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不寻存储。
.按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开1.01.11.21.3. 松开MODE键.显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°SENS_POS”.使用□或□键进行手动控制。
ABB定位器使用说明书
ABB定位器使用说明书气路连接●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合 DIN/ISO8573-1 污染及含油三级标准，最大颗粒直径 <5um,且含量 <5mg/m3,滴油 <1mg/m3。
露点温度低于工作温度 10k●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需 +11，-12 ，+31,-32 ）+11-12控制信号输入端子（DC4---20MA,负载电阻 Max.410 欧姆）+31-32位置反馈输出端子（ DC4---20MA,DCS+24V供电）+41-42全关信号输出端子+51-52全开信号输出端子+81-82开关信号输入端子+83-84报警信号输出端子+41-42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA）+51-52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5—11VDC,<8MA 调试步骤1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间 30 分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 6BAR, 但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）2.接通 4—20MA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS二线制供电，不能将 DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。
.按住 MODE键.并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.3显示出来。
.松开 MODE键。
.使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度.两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称）执行程应用范围在 -28°----+28°之内角行程应用范围在 -25°-----+57°之内全行程角度应不小于25°4.切换参数配置菜单. 同时按住↑或↓键. 点击 ENTER键. 等待 3 秒钟，计数从 3 计数到 0.松开↑或↓键程序自动进入 P1.0 配置菜单。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11－12控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31－32位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41－42全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51－52全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81－82开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83－84报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41－42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）＋51－52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。
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气路连接•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源•连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)+41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)+51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开 MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。
也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定结果：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”•松开MODE键•用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
)•按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1模式：固定控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”•松开MODE键•显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式1.切换至配置功能菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3倒计数至0•松开⇧和⇩键•显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数•同时按住MODE和ENTER两键•点击⇧键•显示器显示“P2._ SETPOINT”•松开 MODE和ENTER两键•显示器显示“P2.0 MIN_PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3•按住MODE键•点击⇧键3次•显示器显示“P2.3 ACTION”•松开MODE键4.更改阀门作用方式•点击⇧键选择“REVERSE”5.切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出•按住MODE键•点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”•松开MODE键•用⇧或⇩键选择 NV_SAVE•按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：1.功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操作菜单：功能描述三级功能分类及显示器文字描述1.0 CTRL_ADP 选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX 选择固定控制方式(远操)1.2 MANUL 切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS 用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.0进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。
又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-V olatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.二级功能分组三级功能分类及显示器文字描述 功 能 描 述 P1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式 P1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序 P1.2 TOL_BAND设定偏差带或死区 P1.3 TEST试验修改结果 P1._ STANDARD 基本参数组 P1.4 EXIT 退出到运行操作级P2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值(预设为4mA) P2.1 MAX_PRG 设定给定信号的最大值(预设为20mA) P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线P2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式P2.4 SHUT-OFF 设定阀门开度阈值P2.5 RAMP ⋀ 降低开向速度P2.6 RAMP ⋁ 降低关向速度P2._ SETPOINT 给定信号组 P2.7 EXIT 退出到运行操作级P3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度(预设为0%)P3.1 MAX_RGE 调节曲线终止开度(预设为100%)P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向) P3._ ACTUATOR 执行器特性组 P3.3 EXIT 退出到运行操作级P4.0 TIME _OUT 定位超时P4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效P4._ MESSAGES P4.5 EXIT 退出到运行操作级P5.0 LEACKAGE 启动执行器气缸泄漏报警P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警P5.2 SENS_RGE 启动零点漂移报警P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警P5.4 TIME-OUT 启动定位超时报警P5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警P5._ ALARMS 报警功能组 P5.7 EXIT 退出到运行操作级P6.0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置 P6.1 MAX_VR手动设置阀门全开位置 P6.2 ACTAUTOR选择执行器型式 P6.3 SPRNG_Y2设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向 P6._ MAN_ADJ 手动调整 P6.4 ADJ_MODE选择自动调整所需检测的项目P6.5 EXIT退出到运行操作级 P7.0 KP ⋀ P7.1 KP ⋁ P7.2 TV ⋀P7.3 TV ⋁P7.4 GOPULSE ⋀P7.5 GOPULSE ⋁P7.6 Y-OFFSET ⋀P7.7 Y-OFFSET ⋁P7.8 SENSITIVP7.9 TOL_BANDP7._CTRL_PAR 控制参数 P7.11 EXIT退出到运行操作级 P8.0 MIN_RGE 阀位起始点电流值（默认为4mA) P8.1 MAX_RGE 100%阀位电流值（默认为20mA) P8.2 ACTION 阀位正反方向选择（默认4mA 对应阀位 0%） P8.3 ALARMP8.4 TESTP8._ ANLG_OUT 模拟信号输出 P8.5 EXIT退出到运行操作级 P9.0 ALRM_LOG P9.1 SW1_LOG P9.2 SW2_LOG TEST P9._ DIG_OUT 开关信号输出 EXIT退出到运行操作级 P10.0 FUNCTIONP10._ DIG_IN P10.1 EXITP11.0 FAIL_POSP11.1 FACT_SETP11.2 IP_TYPP11._ FS/IPP11.3 EXIT 退出到运行操作级。