板料折弯机液压系统设计
液压板料折弯机机械部分设计
液压板料折弯机机械部分设计目录1.第一章1.1液压板料折弯机2.第二章2.1概述2.2 V带的设计计算2.3 V带轮的设计3.第三章3.1概述3.2齿轮传动的设计计算4.第四章4.1概述4.2螺旋传动的设计计算5.第五章链传动的设计5.1概述 5.2链条的设计与计算6.绪论1第1章概述1.1液压板料折弯机1.1.1液压板料折弯机的简介液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。
液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。
包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。
折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求！1.1.2液压板料折弯机的工作原理折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。
使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。
由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可2对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
液压板料折弯机采用液压电器控制，滑块行程可以任意调节，并具有点动等动作规范，采用点动规范可方便的进行调模和调整。
液压板料折弯机性能可靠，是理想的板料成型设备之一，它广泛应用于飞机、汽车、造船、电器、机械、轻工等行业，生产效率高。
a. 滑块滑块为钢板焊接机构，通过滑块导轨与机架相连，油缸紧定在左右立柱上，油缸的活塞杆通过螺钉与滑块相连，保证滑块同步运动。
b.机械挡块调整机构为了提高工作精度，位于机架两侧的油缸内设有机械挡块左右油缸顶端通过手轮传动涡轮杆，而使螺杆传动，螺母做上下移动，限制了活塞杆下死点的位置，从而达到控制滑块下死点位置精度和重复定位精度，为保证工件的全长范围内的工作精度，两油缸中的机械挡块位置必须相同。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
折弯机液压系统设计(DOC)
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
折弯机液压系统
折弯机液压系统题目:折弯机液压系统工作原理学校: 西安工业大学专业: 机械设计制造及其自动化姓名: 孙小伟学号: 100207114日期: 2013.12.22研究对象描述:多功能棒料折弯机用于直径4.5~12mm的金属棒料制品的金属加工。
本机能够加工出十种不同的尺寸和形状，有三个弯曲段的成品可以一次挤压成型，产品无压痕。
在挤压过程中,可以实现多根棒料同时挤压成型，具有很大的发展潜力。
本课题的研究成果可作为对多功能棒料折弯机保养、维修的重要文献。
一、主机结构及液压系统传动原理图1折弯机主机结构示意图1-机架;2-龙门架;3-左折板;4-压紧板;5-右折板;6-滑动架;7-调整丝杠(一)主机功能结构机器的主机由机架、龙门架、左折板、压紧板、右折板、滑动架和调整丝杠等组成(见图1)。
左折弯机构能够实现两个弯的一次成型，借助120?和90?两个位置的限位开关，可完成两种型号的产品成型。
此型号的切换无需调整行程开关，由控制面板的120/90拨位开关即可实现。
其中产品手柄处折弯是由龙门架上限位轴的限位实现的。
右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上，松开锁紧螺栓，摇动丝杠7可以调整右折弯的位置，以满足不同规格产品的要求。
左折弯、右折弯装置和压紧板各采用一个单活塞杆液压缸驱动。
(二)折弯机液压系统工作原理图2所示为折弯机的液压系统原理图。
为了提高折弯机的平稳性和防干扰，液压系统采用了双联泵(泵2和泵3)供油的双回路系统，泵2单独向左折弯机构液压缸9供油，供油压力由溢流阀6设定，缸的运动方向由三位四通电磁换向阀7控制，运动方向由单向节流阀8回油节流调速。
右折弯机构液压缸10与压紧液压缸13由泵3供油，泵3的供油压力与卸荷由先导式溢流阀5和二位二通电磁换向阀4设定和控制;缸10和缸13的运动方向分别由三位四通电磁换向阀12和二位四通电磁换向阀14控制;缸10由单向节流阀11回油节流调速，缸13由调速阀15进行回油节流调速。
折弯机液压系统工作原理
折弯机液压系统工作原理
折弯机液压系统工作原理如下：
液压系统是通过液体的压力传递力量和控制运动的系统。
在折弯机中，液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
首先，液压泵将液体从油箱吸入，然后通过压力能将液体压力提高，再推送到液压缸中。
液压泵可以是手动操作的，也可以是电动或者液压马达驱动的。
液压泵将高压液体推送至液压缸中，液压缸分为两个活塞室，当液压油进入一个活塞室时，另一个活塞室的油液则会返回油箱。
液压缸内的活塞会随着液压油的进出而运动，从而驱动机械装置进行工作。
在液压系统中，液压阀起着控制液体流动的作用。
通过液压阀的开关控制，可以实现液压油的进出、压力的提高和释放。
液压阀可以根据要求进行不同的控制操作，以满足折弯机的工作需要。
整个液压系统中，液压油的流动迅速且稳定可靠，液压泵和液压阀的合理配合可以实现对液压系统的精确控制。
这样，折弯机的工作能够在液压系统的支持下实现高效、准确的操作。
液压折弯机工作原理
液压折弯机工作原理
液压折弯机是一种常用的金属板材加工设备，它通过利用液压系统来实现对金属板材的折弯加工。
液压折弯机的工作原理如下：
1. 液压系统：液压折弯机主要由液压泵、液压系统和液压缸组成。
液压泵通过输送液压油，产生高压力，推动液压缸的活塞运动。
2. 工件夹紧：首先，将待加工的金属板材放置在工作台上，并用夹具将其夹紧。
夹具通过液压缸控制，确保工件在折弯过程中的稳定性。
3. 模具准备：根据所需折弯角度和形状，选择合适的模具。
将模具装到液压折弯机的上模和下模位置，使其与工件接触。
4. 液压系统启动：启动液压系统，液压泵开始工作，将液压油压入液压缸。
液压缸的活塞被压力推动，使模具施加力量到金属板材上。
5. 折弯过程：随着液压油的不断注入，液压缸的活塞继续向前移动，使模具逐渐对金属板材施加更大的力量。
金属板材受到力量的作用，开始发生塑性变形，完成折弯过程。
6. 压力释放：折弯完成后，停止液压系统的工作，使液压缸的活塞返回初始位置。
同时，夹紧夹具也会释放，让折弯后的零件取下。
液压折弯机通过利用液体的力量来完成金属板材的折弯加工，它具有工作稳定、加工精度高等优点，在金属加工行业中得到广泛应用。
液压折弯机的原理
液压折弯机的原理
液压折弯机是一种利用液压系统来提供动力并实现金属板材弯曲的机械设备。
其工作原理是将液压油通过液压泵输送到油缸中，从而推动挤压板向下进行弯曲。
首先，液压折弯机需要一个液压动力系统来为其提供动力。
液压动力系统由液压泵、油箱、油管、液压泵和控制单元组成。
液压泵将油从油箱中汲取，经油管输送到液压气缸中。
液压油进入液压气缸后，因为异口径导致的液压阀和弯曲机构的设计将油压力转换为了机械动力。
其次，在液压气缸内，一个活塞将液压力转换成机械力，从而推动挤压板进行弯曲。
几个关键部件（如滑块、弯板床等）通过串联的钢丝绳来实现挤压板的前后行动。
整个折弯工序的就形成了一个完整的工作循环。
最后，液压折弯机还需要一个控制单元来实现其操作方式的选择。
控制单元可以通过设定参数来进行标准化材料加工。
例如，通过控制单元设定折弯材料的宽度、弯曲度和弯曲角度等参数，来实现自动弯曲。
总体来说，液压折弯机是一项适用于制造业的机械设备。
其工作原理简单、易于操作，而且可以通过控制单元进行标准化的生产，提高了工作效率和品质。
折弯机液压系统的设计解读
折弯机液压系统的设计折弯机机属于一种锻造机械。
它是一个主要角色在金属加工行业。
产品广泛应用于 :轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑和装饰行业。
液压系统采用活塞泵的压力补偿提供油、回油节流控制 , 合理使用能源。
垂直液压缸使用平衡和锁定措施 , 所以 safly 和在国内工作。
同时液压缸组件的实现有伟大的夹紧力和剪切力。
当系统剪切板材料 , 它的性能很好新闻系统的设计 , 金属板剪切系统和液压泵站系统的电路设计和泵站的结构、布局和一些非标准组件的设计。
在设计过程中 , 实现了结构紧凑、布局合理、制造简单。
液压系统的概况安妮媒体 (液体或气体 , 自然流动或可以被迫流可以用来传递能量的流体动力系统。
使用最早的流体是水因此得名液压应用于系统使用液体。
在现代术语 , 液压意味着电路使用矿物油。
图 1 - 1显示了一个基本的液压系统的动力装置。
(注意 , 水是有了复苏迹象的末 90年代 ; 一些流体动力系统今天海水甚至操作。
其他常见的流体在流体动力电路是压缩空气。
如图 1 - 2所示 , 大气——压缩 7 - 10倍——是现成的和流动很容易通过管道 , 管道或软管传送能量来工作。
其他气体 , 如氮或氩 , 可以使用但昂贵的生产和过程。
权力是最难理解的行业。
在大多数植物很少有直接责任人员流体动力电路设计或维护。
通常 , 一般力学保持流体动力电路 fluid-power-distributor 最初设计的销售人员。
在大多数设施 , 负责流体动力系统是机械工程师的工作描述的一部分。
问题是 , 机械工程师通常在大学接受小如果任何流体动力的培训 , 所以他们会疲于执行这个任务。
适度的流体动力培训和足够多的处理工作 , 工程师往往取决于流体动力分配器的专业知识。
订单 , 经销商销售人员很高兴设计电路 , 经常协助安装和启动。
这种安排相当有效 , 但与其他技术的进步 , 许多机器上流体动力被拒绝的功能。
折弯机液压系统设计
当快速运动的时候，两个泵同时供油时，如回路的泄漏按10%计算，系统中液压油的流量为：
而滑块慢下时，仅由一个泵提供液压油，其流量为：
（3）所以选用双联叶片泵的型号规格为PV2R12型双联叶片泵。当使用普通液压油时，其最高使用压力为前泵14MPa，后泵16MPa,公称排量为——前泵选用26mL/r，后泵选用23ml/r。其允许转速为750r/min——1800r/min。
折弯机快速上升时
3）.当折弯机向上运动时，行程开关发出信号，电磁阀5的电磁铁2YA得电。电磁阀2的电磁铁仍没有得电。两个泵同时供油，折弯机又快速运动。其运动情况为：
进油路：两个泵——阀5——电磁阀4——阀2——液压缸下腔。
回油路：液压缸上腔——阀3——电磁阀4——油箱。
4）.当滑块停止的时候，挡块压下行程开关，电磁铁失电，电磁阀5处于中位。活塞停止运动。液压泵卸荷，阀3起支撑作用。滑块悬空停止。
2.整个系统有以下回路组成：
1）.调速回路由上面的分析可知，该系统在慢速时速度要调节。因为滑台运动速度较低，工作负载变化较大，采用进口节流调速回路。因为该回路将1个调速阀和一个二位电磁阀并联配置，以实现液压缸向下运动时的两种速度的换接。而如果采用别的节流调速方式，要实现活塞向下运动时两种速度的变换是困难而复杂的，所以采用此种调速回路是较好的。
从初压开始到终压结束，受到的力可视为6100000Pa。而最后快上的整个过程受力都可视为1600000Pa。
最后简化得：
工况
压力
流量
功率
快下
11000Pa
31.4L/min
6W
慢下
6100000Pa
14.5L/min
200W
快上
超长超大折弯机液压系统的设计分析
标 要靠 合 理 结 构 和系 统 的 设计 、 善 完
的 控制 手 段 以及 机 、 、 、 等 协 调 电 液 气
一
致 的 工 作 来 保 证 闭 。 这 里 对 超 长 超 大 折 弯 机 液 压 系
统 工 作 原 理 进 行 介 绍 ，重 点 分 析 该 液 压 系 统 采 用 的 压 力 控 制 技 术 和 工 作 台的液 压补偿 技 术 。
力 比系 统 压 力 高 １ ％ ） ０ 。 ３４ 远 程 压 力 控 制 ．
（ ： ２）亡进 ： 例 压 力 阀 （ ． Ｙ４得 电 ， 磁 换 向 比 ４４） 电
压 力 中心 块 是 安 装 在 机 器 的 中 间 部 位 ，通 常 控 制 两 边 充 液 阀 的 控 制 阀 也 在 压 力 中 心 块 上 。 国 内机
插 装 阀 （ ． ） 全 阀 （ ．） 安 全 溢 流 阀 （ ２） 蓄 能 ４１ 安 ４３ 、 Ｄ０ 、 器 充液 阀 （ Ｄ０１ 、 能 器 （ ５） 组 成 。 ）蓄 Ｄ０ 等
３ ％ ０
比 例
收稿 日期 ：０ １ ０ — ３ ２１－５０
下降
液 油
缸 上
作者简介 ： 曹光荣（９５ ）男 ， １７一 ， 工程 师， 硕士 ， 从事数控板料折弯机开
中 图 分 类 号 ： Ｐ ７ ＋３ ／ Ｔ ２ １ ．１ ＴＧ３ ５５ ４ １ ．＋ 文 献 标 识 码 ： Ｂ
１
引 言
数 控 板 料 折 弯 机 是 一 种 应 用 非
常 广 泛 的金 属 板料 冷 加 工 成 形设 备 。
机 床拥 有 灵 活 的专 门数 控 系 统 ， 合 集 比 例 控 制 技 术 ， 可 实 现 高 度 自动 化 、 高 精度 复 杂 形 状板 料 的弯 曲加 工 ， 生
机械毕业设计1650折弯机液压系统设计
_____________大学毕业论文（设计）论文（设计）题目：折弯机液压系统设计系别：专业:班级:姓名:学号:指导老师:完成时间:目录毕业设计的目的 (1)折弯机液压系统设计 (2)一、折弯机的外形和基本技术参数 (3)二、折弯机的用途 (4)三、折弯机的工作原理…………………………………………………5-6四、折弯机的主要结构 (7)五、工况分析…………………………………………………………8-10六、确定液压缸的主要参数…………………………………………11-13七、拟定液压系统原理图……………………………………………14-15八、选择液压元件……………………………………………………16-17九、油箱的设计………………………………………………………18-19十、液压系统性能的验算...................................................20-22 心得体会 (23)参考文献 (23)毕业设计的目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练，这对学生即将从事的有关技术工作和未来事业的开拓都有重要的意义，其主要目的是：一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
二、培养了学生正确使用技术资料，国家设计计策，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
三、培养学生树立正确的设计思想的设计的构思和创新思维掌握工程设计的一般程序规范和方法。
四、培养学生进行调查研究面向实际，面向生产，而向工人和工程技术人员学习和基本工作态度，工作作风和工作方法。
折弯机液压系统设计课题简介：本折弯机属于金属板料的通用机械，可根据多种形状的工件，还可折弯管、冲孔、弯曲和拉伸等。
本析弯机在折弯不同材质的板料时，只要选配各种不同的模具和板料折弯力表，经核算求得折弯力，调至相应的工作，油压即可工作。
计一台板料折弯机液压系统[1]
![计一台板料折弯机液压系统[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ac61e729dd36a32d737581e3.png)
1 设计题目1.1设计题目试设计一台板料折弯机液压系统，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压、快速退回。
给定条件如下表：完成设计计算，拟定液压系统图，确定各液压元件的型号及尺寸，设计液压缸。
参数C7折弯力（吨）10滑块重量（吨） 1.5快速空载下降行程（mm）210速度(mm/s) 25慢速下压行程（mm）20速度(mm/s) 13快速空载上升行程（mm）230速度(mm/s) 602 工况分析2.1 运动分析首先根据主机要求画出动作循环图如图1-1所示：图2-1 动作循环图2.2负载分析(1)根据给定条件，先计算液压缸快速下降时启动加速中惯性力1m F 和反向启动加速中的惯性力m2F ，取加速（减速）时间为0.2 s惯性负载： N N t v mF m 5.1872.01025105.11331=⨯⨯⨯=∆∆=- (2-1)N N tv mF m 4502.01060105.12332=⨯⨯⨯=∆∆=- (2-2)(2)初压力：在慢降阶段,因为油液压力逐渐升高，约达到最大压紧力的5％左右1e F =%5⨯压F =N 500%510104=⨯⨯ (2-3)（3）各阶段运动时间：快速下降： s V L t 2.450210111=== (2-4)工作下压：初压阶段 s V L t 15.11315222=='=(2-5)快退工进快进终压阶段 s V L 385.0135t 223==''=(2-6)快速回程： s V L t 83.360230334===(2-7)液压缸的机械效率取9.0=m η。
工作台的液压缸在各工况阶段的负载值如表2-1,负载图如2-2所示。
表2-1 液压缸在各阶段负载值工况计算公式 负载值F/N推力mF η/注明快速下降启动加速 11m F F = 187.5 208.33(1)由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为0；（2）折弯时压头上低工作负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力缓慢的线性增加，约达到最大折弯力的5%，其行程为15mm ；终压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于线性，行程为5mm 。
折弯机液压系统设计说明书
1 任务分析1.1技术要求给定条件为：折弯力 61.010w F N =⨯ 滑块重量 42.310G N =⨯ 快速空载下降 行程 210mm 速度（1v ） 23/mm s 慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 12/mm s快速回程 行程 240mm速度（3v ） 52/mm s1.2任务分析设计液压缸的启动、制动时间为0.2t s ∆=。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电磁换向阀控制。
当电磁换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由安装在会有路上的单向节流阀来控制。
采用M 型中位机能对系统进行卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。
3 负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。
主要性能参数与性能要求如下：折弯力61.010w F N =⨯，板料折弯机的滑块重量G =42.310⨯N ；快速空载下降速度123/v mm s ==0.023m/s ，工作下压速度12/mm s =0.012m/s ，快速回程速度352/v mm s ==0.052m/s ，板料折弯机快速空载下降行程1210L mm ==0.21m ，板料折弯机工作下压行程230L mm ==0.03m ，板料折弯机快速回程：H=240mm=0.24m ；启动制动时间s t 2.0=∆，液压系统执行元件选为液压缸。
液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cm η=。
由式 a vF mt∆=∆ 式中 m —工作部件总质量 v ∆—快进或快退速度t ∆—运动的加速、减速时间求得快速下降时的惯性负载 4a1 2.3100.0232709.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 快速回程的惯性负载4a2 2.3100.0526109.80.2v G v F mN t g t ∆∆⨯==•=⨯=∆∆ 再求得阻力负载 静摩擦阻力 4fs 0.2 2.3104600F N =⨯⨯=动摩擦阻力 4a 0.1 2.3102300f F N =⨯⨯= 表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力/cm F η起动 fs F F = 4600 5055 加速 a f m F F F =+2570 2824 快进 a f F F = 2300 2527 工进 a f F F F =+ 1002300 1101428.6 快退a f F F =23002527注:液压缸的机械效率取0.91cmη=34 负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。
121 WE67K-5004000液压板料折弯机
设计题目: WE67K‐500/4000液压板料折弯机目 录一、 设计的意义 (2)二、 设计计算步骤 (6)三、 使用说明 (24)四、 设计收获与体会 (43)五、 参考文献 (44)一、 设计的意义板料折弯机是一种使用最广泛的板料弯曲设备，用最简单的通用模具对板料进行各种角度的直线弯曲，操作简单，通用性好，模具成本低，更换方便，机器本身只有一个 基本运动---上下往复直线运动。
凡是大量使用金属板料的部门，大都需要使用折弯机。
因此折弯机的品种规格繁 多，结构形式多样，功能不断增加，精度日益提高，已经发展成为一种精密的金属成形 机床。
本次所需设计折弯机，用户是电力机车厂车箱分厂，用户本身已有多台板料折弯 机，有机械式，也有液压式，都是普通电气控制。
现用户为提高产品精度和工作效率， 扩大加工能力，要求定购在4m宽度能折弯20mm厚度板料的折弯机，所加工产品精度要 高过国家标准一级，加工过程半自动化（工作人员只需踩按开关就能加工出所需工件）。
根据用户的具体要求，计划设计 WE67K500/4000数控电液同步折弯机。
折弯机的传动形式有气动、液压和机械三种。
气动折弯机一般应用于小吨位。
对 于本机来说已不适合。
机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的，基本结构特征与机 械压力机相同，采用曲柄连杆机构、离合器和制动器，通过飞轮释放能量产生折弯压力。
机械折弯机的优点是滑动与工作台平行精度高，能承受偏载，比较适合冲孔工序。
机械 折弯机的缺点是：1）行程和速度都是固定的，不能调整；2）压力不能控制，在滑块下 行程中从曲轴转角的最后15度~20度开始到行程下死点之间，才能达到额定压力，而在 行程的中间位置，有效压力只有额定压力的 65%左右；3）机器结构布局灵活性差，难 以实现数控化和半自动化操作。
由于以上分析， 机械式折弯机也不适合本机的设计要求。
随着液压折弯机的发展，机械式折弯机的这些优点已不明显，液压折弯机的平行 精度更高，也更能承受偏载，并能进行冲孔。
折弯机液压系统设计
第1 章任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为：折弯力1000000N滑块重量15000N快速下降速度23mm/s慢速加压（折弯）速度12mm/s快速上升速度53mm/s快速下降行程180mm慢速加压（折弯）行程20mm快速上升行程200mm1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
浅析折弯机液压系统设计
—பைடு நூலகம்
道的规格 按元件 接 Ｅ ｌ 处 尺寸 决定 ， 液 压缸 进 、 出油管则 按输 入 、 排 出 的 最大流量计算，由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流 量已与已定数值不同， 所以重新计算说明液压缸压制、 快退速度 ｖ Ｚ ｖ ３ 与设 汁要求 相近 ， 这 表明所选液压 泵的型号 ， 规格是适宜 的。 ３ ． ４根据阀类元件及辅助元件所在油路的最大工作压力和通过该 元件 的最大 实际流量可选 出这些液压元件 的型号及规格 。 表 液压元件 的型号 及规格
科技创新与应用 Ｉ ２ ０ １ ３ 年 第６ 期
工 业 技 术
浅析折弯机 液压系统设计
苏 健 苏 宁
（ 沈阳黎 明航 空零部件制造有 限责任公司 ， 辽 宁 沈阳 １ １ ０ ０ ４ ３ ）
摘 要： 立式 板料 折 弯机 是机 械 、 电气 、 液压 三 者 紧密联 系， 结合 的 一 个综合 体 。 液压 传动 与机 械 传动 、 电气传 动 并列 为 三 大传 统 形式 ， 液压传动系统的设计在现代机械的设计工作 中占有重要的地位。 关键 词 ： 液压 传动 ； 板 料折 弯机 ； 电 气传动 １任务分析与方案 确定 根据机 械加工需要 ， 本 文研究对 象为设 计制造一 台立式板料折 弯 机， 该机 压头 的上 下运动用 液压传动 ， 其 工作循环 为 ： 快速下 降 、 慢速 加 压（ 折弯） 、 快速退回。根据滑块重量为 １ ． ５ ￣ － １ ． ４ ７ ｘ １ ０ ４ Ｎ， 为了防止滑块受 重力 下滑 ， 可用液 压方式平 衡滑块重量 ， 滑块导轨 的摩擦力 可 以忽 略不 计。 设计液 压缸 的启 动、 制动 时间为 Ａ ｔ ＝ ０ ． ２ Ｓ 。 折 弯机滑块上下 为直线往 复运动， 且行程较／ ］ ｘ （ ２ ２ ５ ｍｍ ） ， 故可选单杆液压缸作执行器且 液压缸的 机械效率 ０ ． ９ １ 。折弯机快速下降时， 要求其速度较陕， 减少空行程时间， 液压泵采用全压式供油。 其活塞运动行程由—个行程阀来控制。 当活塞 以恒定的速度移动到一定位置时 ， 行程阀接受到信号 ， 并产生动作， 实 现由快进到工进 的转换 。 为了对油路压 力进行监控 ， 在液 压泵出 口安装 个压力表和溢流阀， 同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受 自 身 重力作用 ， 滑 块要产生 下滑运动 。所 以油路要 设计— 个液控单 向 阀 ， 以 构成一个 平衡 回路 ， 产 生一定 大小 的背 压力 ， 同时也 使工 进过程 平稳 。 在液压力 泵 的出油 口设计— 个 单向阀 ， 可防止油压 对液压泵 的冲击 ， 对 泵起到保护 作用 。 由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断 变化的。所 以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断 变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两 种方式。 综合以上两种方案的优缺． 氟比较， 泵缸开式容积调速回路和变 压式节流调回路相 比较 ， 其速度刚性和承载能力都 比较好 ， 调速范围也 比较宽工作效率更高， 发热却是最小的。 考虑到最大折弯力为 １ ５ ｔ ＝ １ ． ４ ７ ｘ １ ｏ ５ Ｎ ， 故 选泵缸开式容 积调速 回路 。 ２负载运动分 析和参数确定 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是 ：快速下降 陧速下压 湾 卜一 陕速退回。 主要性能参数与性能要求如下 ： 折弯力 Ｆ ＝ １ ． ４ ７ ｘ １ ０ Ｎ； 板料折弯机的滑块重量 Ｇ ＝ １ ． ４ ７ ｘ ｌ Ｏ ４ Ｎ ；快速空载下降速度 ｖ １ ＝ ２ ６ ｍ ｍ ／ ｓ ＝ Ｏ ． ０ ２ ６ ｍ ／ ｓ ， 工 作下压 速度 ｖ １ ｌ ｍ ｎ ｄ ｓ ＝ Ｏ ． Ｏ １ ｌ ｍ ／ ｓ ， 快速 回程速度 ｖ ３ ＝ ５ ５ ｍ ｍ ／ ｓ ＝ Ｏ ． ０ ５ ５ ｍ ／ ｓ ， 板料折弯机快速空载下降行程 Ｌ ＝ ２ ０ ０ ｍ ｍ ＝ Ｏ ． ２ ｍ， 板料折弯机 工作下压行程 Ｌ ￣ ＝ ２ ５ ｍ ｍ ＝ ０ ． ２ ５ ｍ，板 料折 弯 机 快 速 回程 ： Ｈ＝ ２ ２ ５ ｍｍ ＝ ０ ． ２ ２ ５ ｍ； 启动制 动时间 Ａ ｔ ： ０ ２ ｓ ， 液压系统执行 元件 选为液压缸 。液压缸
折弯机液压系统设计说明书
本折弯机由采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点：
组成如下：
1、机架（采用焊接结构，具有强度高，回性好，重量轻之特点）。台面板没有烧度补偿，以便调整工件折弯时造成的角度偏差。
2、同步机构（滑块行程中的同步，是采用机械强迫同步机构。）其结构简单，稳定可靠，有一定的精度，并可借助偏心套来调整滑块与工作台面的平行度。
_____________大 学
毕业 论文（设 计）
论文（设计）题目：折弯机液压系统设计
系别：
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导老师:
完成时间:
毕业设计的目的…………………………………………………………1
折弯机液压系统设计……………………………………………………2
一、折弯机的外形和基本技术参数……………………………………3
130
快退
F=Ffd
1800
2000
390
注：液压缸机械效率nm=0.9
画F-S曲线
确定液压缸的参数
液压缸在工作过程各阶段的负载为：
启动加速阶段：
F=（Ff+Fa）·1/ym
=(Fs·G+G△V/y△t)·1/ym
=[(0.2×18000)+(18000/9.8)×(0.042/0.2)]
=3986N
折弯机的电气系统：
机床采用50HZ、380V三相交流电源供电，机床油泵电机M12滑块行程调节电机M2和后挡料调节电机M3，采用380V供电，控制电路电源，用变压器降压隔离，控制电源电压为交流220V，电磁阀电源电压力为直流24V，机床采用保护接地。
机床的电气箱位于机床的右侧，电气箱装有机械联锁机构，控制机床电源通断。电气箱的操作板上装有控制电源钥匙开关SB，油泵起动按钮SB及停止按钮SB1，电源指示灯HL1，保证时间继电器KT1，换向时间继电器KT2，工作选择开关SA1，机床前方偏右装有按钮盒，上装有滑块行程开距调节按钮SB3和SB4，后挡料调节按钮SB5和SB6还有急停按钮SB7。
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板料折弯机液压系统设计攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班指导教师：杨光春职称：2013年06 月12 日攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书题 目折弯机液压系统课程设计1、课程设计的目的学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。
能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为： 折弯力N 5103.1⨯ ；滑块重量 N 4105.1⨯ ； 快速空载下降 行程 200mm,速度（1v ） 22/mm s ；慢速下压（折弯）行程 30mm , 速度（2v ） 11/mm s ；快速回程行程222mm 速度（3v ）56/mm s ,液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91cmη= . 要求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.122成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.13何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图.重庆大学出版社.2000.84 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.20025 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.19904、课程设计工作进度计划内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作6过程分析16初步确定液压系统的参数，进行工况分析和负载图的编制确定液压系统方案，拟订液压系统图86确定液压制造元件的类型并选择相应的液压元件，确定辅助装置液压系统的性能验算4合计1周指导教师（签字）日期年月日教研室意见：月日学生（签字）：接受任务时间：年月日注：任务书由指导教师填写。
题目名称评分项目分值得分评价内涵工作表现20% 01 学习态度 6 遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。
02科学实践、调研7 通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与课程设计有关的材料。
03 课题工作量7 按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。
能力水平35% 04综合运用知识的能力10 能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。
05应用文献的能力5 能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。
06设计（实验）能力，方案的设计能力5 能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠；研究思路清晰、完整。
07计算及计算机应用能力5 具有较强的数据运算与处理能力；能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。
08对计算或实验结果的分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10 具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。
成果质量45% 09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5 符合本专业相关规范或规定要求；规范化符合本文件第五条要求。
10设计说明书（论文）质量30 综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。
11 创新10 对前人工作有改进或突破，或有独特见解。
成绩指导教师评语指导教师签名：年月日摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。
液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。
它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。
为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。
液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。
2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。
3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录1 任务分析 (1)1.1 技术要求 (2)1.2 任务分析 (2)2 方案的确定 (3)2.1 运动情况分析 (3)2.2 变压式节流调速回路 (3)2.3 容积调速回路 (3)3 负载与运动分析 (4)4 负载图和速度图的绘制 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)6 系统液压图的拟定 (8)7 液压元件的选择 (8)7.1 液压泵的选择 (8)7.2 阀类元件及辅助元件 (8)7.3 油管元件 (11)7.4 油箱的容积计算 (12)7.5 油箱的长宽高确……………………………………………………………127.6 油箱地面倾斜度……………………………………………………………127.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择………………………………………137.8 过滤器的选取………………………………………………………………137.9 堵塞的选取…………………………………………………………………137.10 空气过滤器的选取 (14)7.11 液位/温度计的选取………………………………………………………148 液压系统性能的运算 (15)8.1 压力损失和调定压力的确定………………………………………………158.2 沿程压力损失………………………………………………………………158.3 局部压力损失 (15)8.4 压力阀的调定值计算 (16)8.5 油液温升的计算 (16)8.6 快进时液压系统的发热量 (16)8.7 快退时液压缸的发热量……………………………………………………178.8 压制时液压缸的发热量……………………………………………………178.9 邮箱的设计…………………………………………………………………188.10 系统发热量的计算…………………………………………………………188.11 散热量的计算………………………………………………………………189 参考文献………………………………………………………………………19致谢 (19)1 任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。
给定条件为： 折弯力 N 5103.1⨯ 滑块重量 N 4105.1⨯ 快速空载下降 行程 200mm 速度（1v ） 22/mm s 慢速下压（折弯） 行程 30mm速度（2v ） 11/mm s快速回程 行程 222mm速度（3v ） 56/mm s1.2任务分析根据滑块重量为N 5103.1⨯，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。
设计液压缸的启动、制动时间为△0.2t s ≤。
折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（215mm ）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。
因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。
各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。
当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。
中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。
其工进速度由一个调速阀来控制。
快进和工进之间的转换由行程开关控制。
折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。
其活塞运动行程由一个行程阀来控制。
当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。
当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，时间继电器实现保压4S ，电液换向阀换向。
由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。
所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。
当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。
为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。
因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。
所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。
在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。
所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。
因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。
2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。
变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。
其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。
优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。
宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2.1.2容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。
优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。
当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。