三轴转台技术要求
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姿态角位置静态误差
a）定位精度：
±0.001°；
b）控制精度：
±0.001°；
c）位置分辨率：
±0.0005°。
频率响应
a）内环：10Hz；
b）xx：6Hz；
c）外环：6Hz。
3接口要求
电气接口
a）以太网接口
b）导电滑环要求
数量：
共60环，两两双绞屏蔽，即30对为用户信号线（其中，6对单环电流为3A，24对单环电流为0.5A）；
三轴转台技术要求
1功能要求
工作方式
具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。
具备承载负载特性
负载不大于15kg，尺寸不大于Ф250×400。
2技术指标
机械位置精度要求
a）三轴垂直度：
≤±5″；
b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内；
转角范围
a）内环连续滚转；
b）xx连续滚转；
c）外环连续滚转；
转速率范围
屏蔽层进滑环内部；
导电环环道接触电阻：
＜20mΩ；
掉电环环道绝缘电阻：
≥500MΩ；
导电环环道接触电阻变化量：
＜5mΩ；7导电环寿命：1×10转。
机械接口
安装面要wenku.baidu.com：
基准面平行度：0.01mm，法兰加定位装置。
4结构要求
a）转台结构：
立式；
b）转台的中心高度应在1.2~1.4米；
5供电要求
a）三相380V±10%，50Hz±1%；
b）二相220V±10%，50Hz±1%。6可靠性要求
a）系统平均无故障工作时间：
>1500h；
b）连续工作时间：
≥8h。
a）内环：0.005°/s~2000°/s；
b）中环：0.005°/s~400°/s；
c）外环：0.005°/s~400°/s。
最大角加速度
a）内环：2000°/ s2；b）中环：400°/ s2；c）外环：400°/ s2。
三轴速率精度
a）±0.005°/s（≤200°/s）；
b）±0.01%（≤200°/s）
a）定位精度：
±0.001°；
b）控制精度：
±0.001°；
c）位置分辨率：
±0.0005°。
频率响应
a）内环：10Hz；
b）xx：6Hz；
c）外环：6Hz。
3接口要求
电气接口
a）以太网接口
b）导电滑环要求
数量：
共60环，两两双绞屏蔽，即30对为用户信号线（其中，6对单环电流为3A，24对单环电流为0.5A）；
三轴转台技术要求
1功能要求
工作方式
具有角速度、角位置控制功能，具有远控功能。
具备承载负载特性
负载不大于15kg，尺寸不大于Ф250×400。
2技术指标
机械位置精度要求
a）三轴垂直度：
≤±5″；
b）三轴相交度Φ1mm的球形范围内；
转角范围
a）内环连续滚转；
b）xx连续滚转；
c）外环连续滚转；
转速率范围
屏蔽层进滑环内部；
导电环环道接触电阻：
＜20mΩ；
掉电环环道绝缘电阻：
≥500MΩ；
导电环环道接触电阻变化量：
＜5mΩ；7导电环寿命：1×10转。
机械接口
安装面要wenku.baidu.com：
基准面平行度：0.01mm，法兰加定位装置。
4结构要求
a）转台结构：
立式；
b）转台的中心高度应在1.2~1.4米；
5供电要求
a）三相380V±10%，50Hz±1%；
b）二相220V±10%，50Hz±1%。6可靠性要求
a）系统平均无故障工作时间：
>1500h；
b）连续工作时间：
≥8h。
a）内环：0.005°/s~2000°/s；
b）中环：0.005°/s~400°/s；
c）外环：0.005°/s~400°/s。
最大角加速度
a）内环：2000°/ s2；b）中环：400°/ s2；c）外环：400°/ s2。
三轴速率精度
a）±0.005°/s（≤200°/s）；
b）±0.01%（≤200°/s）