【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结(吐血推荐)
最新【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
【北京理工大学】大学物理1(上)知识点总结
一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
大一上册大物知识点总结
大一上册大物知识点总结【大一上册大物知识点总结】一、力学部分1.向量与力1.1 向量的定义与性质1.2 力的分类与合成1.3 牛顿第一定律与惯性系1.4 牛顿第二定律与加速度1.5 牛顿第三定律与作用-反作用原理2.运动学2.1 一维匀加速直线运动2.2 二维平面矢量运动2.3 自由落体运动2.4 斜抛运动3.牛顿定律及应用3.1 动力学基本定律3.2 弹力与胡克定律3.3 阻力与牛顿第二定律结合3.4 静摩擦力与动摩擦力4.工作、能量与功4.1 功与功率4.2 动能定理与机械能守恒4.3 动能定理推广：非完整约束下的运动4.4 势能与势能曲线4.5 弹性势能与Hooke定律二、热学部分1.热力学基本概念1.1 温度与温标1.2 热平衡与热传导1.3 热容与比热1.4 热膨胀与线膨胀系数2.气体状态方程2.1 理想气体状态方程2.2 查理定律与波义尔定律2.3 绝热过程与等焓过程3.热力学第一定律3.1 内能与功3.2 内能与热量3.3 绝热指数与绝热过程4.理想气体的热力学过程4.1 等温过程4.2 绝热过程4.3 等容过程与等压过程4.4 绝热指数与Cp与Cv之间的关系三、电学部分1.静电场与电势1.1 电荷守恒定律与库仑定律1.2 电场的定义与叠加原理1.3 电势差与电势能1.4 电势能与电场强度的关系2.电场中的运动2.1 电场中的带电粒子受力特点2.2 匀强电场中的运动规律2.3 均匀磁场中的运动规律2.4 电势差与电场强度的关系3.电流与电阻3.1 电流与传导电流3.2 电阻与导体电阻3.3 欧姆定律与电阻率3.4 电功与电功率4.电路基本原理4.1 串联与并联电路4.2 电流分压与电压分流4.3 电路中的电功率与电能4.4 电表与电流表的使用四、光学部分1.光的反射与折射1.1 反射定律与光的反射1.2 折射定律与光的折射1.3 全反射与光导纤维2.光的波动性2.1 光的干涉与条纹形成条件2.2 双缝干涉与杨氏实验2.3 单缝、多缝与多普勒衍射3.光的几何光学3.1 球面折射定律与薄透镜成像规律3.2 球面镜成像与反射率3.3 光的色散与光的偏振五、近代物理部分1.光电效应1.1 光电效应的实验现象与规律1.2 光电子的动能与动量1.3 光电效应的应用2.玻尔模型与原子能级2.1 玻尔模型的提出与解释2.2 原子能级与光谱现象2.3 玻尔模型的限制与量子力学的诞生3.量子力学3.1 波粒二象性与薛定谔方程3.2 动量算符与能量算符3.3 不确定关系与量子力学解释的局限4.相对论4.1 狭义相对论与洛伦兹变换4.2 时间膨胀与尺度收缩4.3 质能关系与相对论动力学以上是大一上册大物知识点的简要总结，希望对你有所帮助。
大学物理大一知识点总结笔记
大学物理大一知识点总结笔记引言：大学物理是理工科大一学生必修的一门课程，对于初次接触物理学的同学们来说，掌握基本的知识点是非常重要的。
本文将对大学物理大一的知识点进行总结和归纳，以帮助同学们更好地学习和掌握这门课程。
一、力学1. 运动的描述在力学中，我们需要了解运动的基本概念和描述方法。
运动的基本描述包括位移、速度和加速度，它们分别表示物体在时间内的位置变化、位置变化的快慢和变化速率的快慢。
2. 牛顿定律牛顿定律是力学的基石，包括牛顿第一定律（惯性定律）、牛顿第二定律（力的概念和F=ma）、牛顿第三定律（作用力与反作用力）等。
掌握这些定律对于分析和解决物体运动问题至关重要。
3. 力的合成与分解力的合成与分解是力学中非常重要的概念和方法，可以帮助我们更好地理解和计算多个力的作用效果，解决力平衡和力和运动问题。
二、热学1. 温度与热量温度和热量是热学中的基本概念。
温度表示物体内部分子、原子的平均动能的大小，常用温标有摄氏度和开尔文度。
热量表示物体之间由于温度差异而传递的能量，热量的单位为焦耳。
2. 物态变化物质在不同温度下会经历不同的物态变化，包括固体的熔化和凝固、液体的沸腾和凝结、气体的蒸发和凝华等。
掌握这些物态变化的规律可以帮助我们理解物质的性质和热力学的基本原理。
3. 热量传递热量传递有三种方式：导热、对流和辐射。
导热是指热量通过固体的直接接触传递，对流是指液体或气体中的大量粒子在传热过程中的运动传递热量，辐射是指热量通过电磁波辐射传递。
理解热量传递的方式对于解释自然界中的现象和应用于工程技术中具有重要意义。
三、光学1. 光的反射与折射光的反射和折射是光学中基本的现象，可以用光的几何光学理论进行描述。
反射是指光线遇到物体时发生方向改变的现象，折射是指光线从一种介质传到另一种介质时改变传播方向的现象。
2. 球面镜和薄透镜球面镜和薄透镜是光学中常用的光学元件。
球面镜包括凸透镜和凹透镜，可以用来成像和放大物体。
大学物理知识点总结大一上
大学物理知识点总结大一上大一上学期的大学物理课程是物理学的基础阶段，主要涵盖了力学、热学和波动光学等方面的内容。
下面对于这个学期学习的主要物理知识点进行总结。
一、力学1. 牛顿运动定律牛顿第一定律：物体在力的作用下保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：物体的加速度与施加在物体上的力成正比，与物体的质量成反比。
牛顿第三定律：任何两个物体之间都存在相互作用力，且大小相等、方向相反。
2. 力学基本定律力的合成与分解：多个力合成一个力，一个力分解成多个力。
牛顿万有引力定律：两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间距离的平方成反比。
3. 力的性质力的作用点、方向和大小。
力的图示和力的分析。
二、热学1. 温度和热量温度和热量的概念和单位。
热平衡、热容量和比热容量。
2. 热学基本定律热传递的三种方式：传导、传热和辐射。
热的一级定律（热力学第一定律）：能量守恒定律，热量的增加等于物体内能和做功的总和。
热的二级定律（热力学第二定律）：热量只能由高温物体传向低温物体。
3. 热现象与热量计算热胀冷缩现象及热膨胀系数。
水的三态变化和相变潜热。
三、波动光学1. 波的性质波的分类及基本性质。
波的传播和衍射。
2. 光的特性光的传播性质：直线传播、反射和折射。
光的干涉和衍射：双缝干涉、多缝干涉和杨氏实验。
3. 光的反射和折射光的反射定律和折射定律。
光的全反射和位置成像。
4. 光的色散和光的多样性白光的色散和光谱的组成。
光的光程差和干涉条纹。
这些是大一上学期物理课程中涉及到的主要知识点。
在学习过程中，不仅要掌握这些知识点的概念和原理，还要进行大量的练习以加深理解。
理论与实践相结合，才能真正掌握并应用这些物理知识。
通过努力学习，相信大家都能够在大学物理中取得好成绩！。
大学物理知识点归纳大一上
大学物理知识点归纳大一上在大学物理的学习过程中，大一上学期是建立基础知识的重要时期。
在这个阶段，学生将会接触到许多物理学的基本概念和原理。
本文将对大学物理大一上学期的重要知识点进行归纳总结。
1. 力学1.1 运动学- 物体的位移、速度、加速度的概念及其计算方法；- 直线运动和曲线运动的差异；- 平均速度与瞬时速度之间的关系。
1.2 牛顿定律- 牛顿第一定律，惯性与非惯性参照系的概念；- 牛顿第二定律，力与加速度之间的关系；- 牛顿第三定律，作用力与反作用力的概念。
1.3 动力学- 物体的质量与惯性的关系；- 物体的重力和弹力；- 圆周运动的向心力；- 势能、动能与机械能的概念。
2. 热学2.1 温度与热量- 温度的定义与测量方法；- 热平衡与热传递的概念；- 热力学系统的分类。
2.2 热力学过程- 等温过程、等容过程、等压过程和绝热过程的特点； - 理想气体状态方程。
2.3 熵与热力学定律- 熵的概念与计算方法；- 热力学第一定律和第二定律的表述与应用。
3. 光学3.1 几何光学- 光的传播路径的直线性与可逆性；- 光的反射与折射的规律；- 凸透镜和凹透镜的成像规律。
3.2 光的波动性- 光的干涉与衍射现象的解释；- 杨氏双缝干涉与扫描电子显微镜的工作原理。
4. 电学4.1 静电学- 静电场的产生与性质；- 库仑定律与电场强度的计算。
4.2 电流与电路- 电流的概念与测量方法；- 电阻与电导的关系；- Ohm定律与欧姆功率定律。
4.3 磁学- 磁场的产生与性质；- 洛伦兹力与电磁感应的概念；- 法拉第电磁感应定律与自感现象。
4.4 电磁波- 电磁波的传播特点与性质；- 电磁波的频率、振幅与波长之间的关系。
以上只是大学物理大一上学期的一部分知识点归纳，还有许多其他重要的知识点需要深入学习和理解。
通过对这些知识点的学习，可以为后续学习打下坚实的基础，并为理解更复杂的物理现象和理论奠定良好的基础。
希望大家能够认真对待这些知识点的学习，勤于思考与实践，加深对物理学的理解，提升问题解决能力。
大一物理重要知识点归纳
《大学物理上》重要知识点归纳第一部分 （2012.6）一、简谐运动的运动方程：振幅A :角频率ω：反映振动快慢，系统属性。
初相位ϕ: 取决于初始条件二、简谐运动物体的合外力： （k 为比例系数）简谐运动物体的位移： 简谐运动物体的速度： 简谐运动物体的加速度：三、旋转矢量法（旋转矢量端点在x 轴上投影作简谐振动）矢量转至一、二象限，速度为负 矢量转至三、四象限，速度为正四、振动动能：振动势能： 振动总能量守恒： 五、平面简谐波波函数的几种标准形式：][)( cos o u x t A y ϕω+= ][2 cos o x t A ϕλπω+=0ϕ：坐标原点处质点的初相位 x 前正负号反应波220)(ωv x A +=)(cos ϕω+=t A x Tπω2=mk=2ω)(cos ϕω+=t A x )(sin ϕωω+-=t A v )(cos 2ϕωω+-=t A a kx F -=)(sin 2121 222ϕω+==t kA mv E k 221kx E p =)(cos 2122 ϕω+=t A k p k E E E +=221A k =的传播方向六、波的能量不守恒！任意时刻媒质中某质元的动能 ＝ 势能 ！a,c,e,g 点: 能量最大！ b,d,f 点: 能量最小！七、波的相干条件：1. 频率相同； 2. 振动方向相同；3.相位差恒定。
八、驻波：是两列波干涉的结果波腹点：振幅最大的点 波节点：振幅最小的点 相邻波腹(或波节)点的距离：2λ九、电场的高斯定理真空中：∑⎰=⋅)(01内S Sq S d E ε介质中：∑⎰=⋅)(0内S Sq S d Dq ：自由电荷电位移：E D rεε0=电极化强度：E P r0)1(εε-=十、点电荷的电场：球对称性！方向沿球面径向。
点电荷q 的电场:204)(r q r E πε=点电荷dq 的电场：204)(r dq r dE πε=十一、无限大均匀带电平面（两侧为匀强电场）aa b 电势能：a pa V q E 0=力做功与势能增量的关系：pb pa p b a E E E W -=-=→∆ 十四、均匀带电球面的电场和电势：⎪⎩⎪⎨⎧><=)(4)(0)(20R r r Q R r r E πε ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧>≤=)(4)(40R r rQ R r R Q V πεπε（球面及面内等势）十五、导体(或金属)静电平衡的特点：导体内无净余电荷，净余电荷只能分布在导体的外表面；导体是一等势体，其表面为等势面；导体表面的电场强度方向垂直于导体表面，大小与电荷面密度成正比，即εσ=表E 。
大一上学期物理知识点总结
大一上学期物理知识点总结物理是研究物质运动规律以及能量转化和传递规律的一门基础科学。
大一上学期的物理课程主要涉及了以下几个知识点，本文将对这些知识点进行总结和归纳。
一、牛顿运动定律1. 牛顿第一定律，也被称为惯性定律。
它表明如果物体所受合力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动。
2. 牛顿第二定律，描述了物体受力与加速度之间的关系。
根据该定律，物体所受合力等于质量乘以加速度。
3. 牛顿第三定律，也被称为作用与反作用定律。
它指出，任何两个物体之间作用力与反作用力大小相等、方向相反且共线。
二、运动学1. 位移、速度和加速度是运动学的重要概念。
位移指的是物体在某一时间段内位置的改变量，速度是位移对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数。
2. 直线运动和曲线运动是运动的两种基本类型。
直线运动中，物体的速度和加速度可能为常量或变化；而曲线运动则涉及到半径、角度等概念。
3. 匀速直线运动中，物体的位移与时间成正比，速度保持恒定。
4. 加速直线运动中，物体的速度随时间变化，位移与时间的关系由运动学方程给出。
三、力学1. 力是物体之间相互作用的结果，其大小和方向由矢量表示。
常见的力包括重力、弹力、摩擦力等。
2. 重力是地球或其他天体对物体的吸引力，其大小与物体的质量成正比。
3. 弹力是物体之间由于弹性而产生的力，它的大小与物体的形变程度成正比。
4. 摩擦力是物体表面接触时由于相对滑动而产生的力，其大小与物体之间的压力成正比。
5. 动力学是物体的运动与受力之间关系的研究。
牛顿第二定律可用于解决力学问题。
四、能量与功1. 能量是物体进行工作或产生变化的能力。
常见的能量形式包括机械能、热能、光能等。
2. 机械能包括动能和势能。
动能与物体的质量和速度平方成正比，势能与物体的重量和高度成正比。
3. 功是力对物体的作用结果，它等于力乘以物体移动的距离。
功可以增加或减少物体的能量。
4. 机械功与功率的关系由功率公式给出，功率等于功除以时间。
大一上册物理知识点梳理完整版
大一上册物理知识点梳理完整版大一上学期的物理课程是让我们初步接触自然科学的一门课程，通过学习物理知识，我们可以更好地理解周围的世界。
下面我将对大一上册物理课程中的一些重要知识点进行梳理和总结。
一、运动的描述在物理学中，运动是一个重要的概念。
我们可以通过位置、速度和加速度来描述物体的运动状态。
位置是物体所处的空间位置，速度是物体在单位时间内改变的位置，而加速度则是速度随时间的变化率。
二、力的概念力是物体之间相互作用的结果，描述了一个物体改变运动状态的原因。
牛顿第一定律表明，一个物体如果没有外力作用，将保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第二定律则给出了力和物体运动状态之间的关系，力等于物体的质量乘以加速度。
牛顿第三定律则指出，任何两个物体之间的相互作用力具有相等大小、相反方向的特点。
三、动能和势能动能是描述物体运动状态的一种能量形式，公式为动能=1/2mv^2，其中m为物体的质量，v为物体的速度。
势能则是物体由于其位置而具有的能量，常见的有重力势能、弹性势能以及静电势能。
四、机械能守恒定律机械能守恒定律是描述封闭系统内机械能守恒的原理。
当一个物体只受重力和弹性力的作用，没有其他形式的能量转化时，它的机械能保持不变。
这一定律在许多实际问题中都有重要的应用。
五、简谐振动简谐振动是指一个物体以某种频率在平衡位置附近做来回振动的运动。
简谐振动的周期和频率与物体的质量和弹性系数有关。
常见的简谐振动有弹簧振子和单摆振动。
六、波动波动是物理学中的一个重要概念，它是指在空间和时间上周期性变化的物理量传播的过程。
波动的分类有机械波和电磁波两种。
机械波需要介质传播，如声波和水波；而电磁波则是通过电磁场传播的，如光波和无线电波。
七、光的直线传播和折射光的直线传播是光线在均匀介质中的传播方式，遵循光的直线传播定律。
而折射是指光线从一个介质进入另一个介质时方向的改变。
根据斯涅尔定律，光线折射的角度受到两种介质的折射率之比的影响。
大学物理大一知识点总结笔记大全
大学物理大一知识点总结笔记大全第一章线性运动1.1 位置、位移和速度在物理学中，我们通常使用位置、位移和速度这三个概念来描述物体的运动。
位置是指物体所处的空间位置，位移是指物体从初始位置到结束位置的变化量，速度是指物体单位时间内位移的大小。
1.1.1 位置的表示在一维情况下，我们可以用实数轴上的一个坐标来表示物体的位置。
在二维或三维情况下，我们可以使用坐标系来表示位置。
1.1.2 位移和速度的关系位移是一个矢量量，它有大小和方向。
速度则是位移的导数，表示单位时间内位移的变化率。
速度的大小可以用平均速度和瞬时速度来描述。
1.2 加速度和速度的变化1.2.1 加速度的概念加速度是速度的变化率，表示单位时间内速度的变化量。
1.2.2 加速度和速度的关系在匀变速运动下，速度的变化是均匀的，加速度保持不变。
在非匀变速运动下，速度的变化不是均匀的，加速度可能会变化。
1.3 物体的简谐振动1.3.1 简谐振动的定义简谐振动是指物体围绕平衡位置做周期性振动的运动。
1.3.2 简谐振动的特点简谐振动的特点包括振幅、周期、频率和相位等。
第二章力学2.1 牛顿定律2.1.1 牛顿第一定律牛顿第一定律也被称为惯性定律，它描述了在没有外力作用时物体将保持静止或匀速直线运动的状态。
2.1.2 牛顿第二定律牛顿第二定律描述了物体在受力作用下产生加速度的关系，力等于物体的质量乘以加速度。
2.1.3 牛顿第三定律牛顿第三定律描述了物体之间相互作用的力是大小相等、方向相反的。
2.2 动能和势能2.2.1 动能的定义和计算动能是指物体由于运动而具有的能量，它的大小与物体的质量和速度相关。
2.2.2 劢能定理动能定理描述了物体受到的外力做功等于其动能的变化量。
2.2.3 势能的定义和计算势能是指物体由于位置而具有的能量，常见的势能有重力势能和弹性势能等。
2.3 弹性碰撞和不可恢复碰撞2.3.1 弹性碰撞的定义和特点弹性碰撞是指两个物体发生碰撞后能够完全弹开并保持动能守恒的碰撞。
大物大一上知识点总结
大物大一上知识点总结物理学是自然科学的一门重要学科，研究物质的本质、能量、运动和相互作用规律。
大物大一上课程是物理学的入门课程，主要介绍了物理学的基础理论和一些基本概念。
下面是大物大一上的知识点总结。
1. 物理量和单位物理量是用来描述物理现象和过程的属性或者特征，常见的物理量有长度、质量、时间、力等。
在国际单位制中，长度的单位是米，质量的单位是千克，时间的单位是秒，力的单位是牛顿。
需要了解各种物理量的定义以及它们的单位。
2. 运动学运动是物体在空间中位置的变化。
运动学研究和描述物体的运动规律，通过引入位移、速度、加速度等概念来描述物体的运动状态。
需要学习和理解匀速直线运动和变速直线运动的基本知识，包括位移、速度、加速度的定义和计算方法。
3. 牛顿运动定律牛顿运动定律是描述物体运动规律的基本原理，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律也叫惯性定律，指出物体如果受力平衡，则静止物体会保持静止，运动物体会保持匀速直线运动。
牛顿第二定律给出了物体受力时加速度与力的关系，即F=ma。
牛顿第三定律指出物体间的相互作用力是大小相等、方向相反的力对。
4. 力学力学是研究物体运动和受力学规律的学科，包括静力学和动力学。
静力学研究物体处于平衡状态时的力学问题，包括平衡条件和浮力等。
动力学研究物体在受到力的作用下的运动规律，包括直线运动和曲线运动的问题。
5. 力的合成与分解力的合成是指由两个或多个力合成一个力的过程，力的合成可以采用三角形法则。
力的分解是指将一个力分解为两个或多个合成力的过程，力的分解可以采用质点法则。
6. 物体在斜面上的运动物体在斜面上的运动是重要的物理学问题之一，需要学习和理解物体在斜面上的运动原理和计算方法。
包括物体在斜面上的静摩擦力、动摩擦力以及物体在斜面上的加速度等问题。
7. 动量与动量守恒定律动量是物体运动的一种属性，动量的大小等于质量乘以速度。
动量守恒定律是指在没有外力作用时，系统总动量守恒。
大一物理知识点梳理完整版
大一物理知识点梳理完整版第一部分：经典力学1. 牛顿三定律牛顿第一定律：物体在没有外力作用下保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：物体受到的合力等于物体质量乘以加速度。
牛顿第三定律：任何两个物体之间都存在一对大小相等、方向相反的力，分别作用在两个物体上。
2. 动能和动量动能：物体的动能等于其质量乘以速度的平方的一半。
动量：物体的动量等于其质量乘以速度。
动能守恒和动量守恒是两个重要的物理定律，它们在许多力学问题的求解中发挥着重要作用。
3. 万有引力定律万有引力定律描述了任何两个物体之间的引力大小与它们质量之间的关系。
根据该定律，两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。
4. 力学中的简单机械简单机械包括杠杆、滑轮和斜面等，它们可以改变力的方向和大小，从而使我们能够更轻松地完成一些工作。
第二部分：热学1. 温度和热量温度是物体分子热运动程度的一种量度，它决定了物体之间的热平衡与能量交换。
热量是能量的一种传递方式，当两个物体的温度差异较大时，热量会从高温物体传递到低温物体。
2. 理想气体状态方程理想气体状态方程描述了理想气体的状态与其压强、体积和温度之间的关系。
它可以用来研究气体的性质和行为。
3. 热力学定律第一定律：能量守恒定律，即能量在系统中的总量不会增加或减少，只会发生转化或传递。
第二定律：热力学过程中熵的增加原则，描述了热量自然流动的方向，即热量会从热源传递到冷源，熵增加。
4. 热传导、传导和辐射热传导是指热量通过物体内部的分子间碰撞传递。
传导是指热量通过密封物体的分子间碰撞和传递。
辐射是指热能通过电磁波的传播而传递。
第三部分：电磁学1. 电荷和电场电荷是物质中的基本粒子，在带电物体周围会形成电场，电荷与电场之间相互作用。
2. 电势差与电势能电势差是描述电场中两点间静电力势能差的物理量，单位为伏特。
电势能是电荷由于其位置而具有的能量，与电荷离开参考点的位置有关。
3. 电流、电阻和电压电流是电荷流经导体单位时间内通过的电量，单位是安培。
北理大学物理上册参考答案
北理大学物理上册参考答案北理大学物理上册参考答案北理大学物理上册是一门重要的基础课程，对于物理专业的学生来说尤为重要。
然而，由于课程内容广泛且深入，学生们在学习过程中难免会遇到一些难题和困惑。
为了帮助同学们更好地掌握物理上册的知识，本文将提供一些参考答案，以供大家参考和学习。
第一章：运动的描述1. 什么是位移？位移是指物体从一个位置到另一个位置的变化量。
它是一个矢量量，具有大小和方向。
位移的大小等于起点到终点的直线距离，方向则是起点指向终点的方向。
2. 什么是速度？速度是指物体在单位时间内移动的位移。
它是一个矢量量，由大小和方向组成。
速度的大小等于位移的大小除以所用时间，方向则是位移的方向。
3. 什么是加速度？加速度是指物体在单位时间内速度的变化量。
它也是一个矢量量，由大小和方向组成。
加速度的大小等于速度的变化量除以所用时间，方向则是速度的变化方向。
第二章：牛顿运动定律1. 什么是牛顿第一定律？牛顿第一定律也被称为惯性定律，它表明一个物体如果没有外力作用，将保持静止或匀速直线运动的状态。
这意味着物体的速度不会发生改变，或者物体将保持静止。
2. 什么是牛顿第二定律？牛顿第二定律表明物体的加速度与作用在物体上的力成正比，反比于物体的质量。
它可以用数学公式表示为：F = ma，其中F表示作用在物体上的力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
3. 什么是牛顿第三定律？牛顿第三定律表明对于任何两个物体之间的相互作用，作用力和反作用力的大小相等，方向相反。
这意味着任何一个物体对另一个物体施加一个力，另一个物体也会对它施加同样大小、方向相反的力。
第三章：机械能守恒1. 什么是机械能？机械能是指物体由于位置和运动而具有的能量。
它包括动能和势能两个部分。
动能是指物体由于运动而具有的能量，它与物体的质量和速度有关。
势能是指物体由于位置而具有的能量，它与物体的质量和位置有关。
2. 什么是机械能守恒定律？机械能守恒定律表明在一个封闭系统中，当只有重力做功时，机械能守恒。
大一物理上册知识点总结
大一物理上册知识点总结大一物理上册涵盖了一系列基础物理知识点，为我们打下了坚实的物理基础。
本文将对大一物理上册的知识点进行总结，并逐一进行概述。
第一章：运动的描述运动是物理学中的基础概念之一。
它是指物体在空间中位置随时间的变化。
在运动的描述中，我们常常面临以下几个问题：位置的表示、位移的计算、速度与速度的计算、加速度与加速度的计算等。
我们需要掌握基本的运动学公式，并能够通过图像、图表等方式直观地描述运动。
第二章：力与运动力是使物体发生运动或阻碍物体运动的原因。
常见的力包括：重力、弹力、摩擦力、浮力等。
我们需要了解力的作用特点，学习如何计算力的大小和方向。
此外，牛顿三定律也是我们研究力与运动的重要理论基础。
第三章：动能与功动能是物体运动时所具有的能量，它与物体的质量和速度有关。
功是力对物体所做的功率与物体位移的乘积。
在这一章中，我们需要了解动能与功的概念，并学会如何计算它们。
第四章：势能与机械能守恒势能是物体由于位置发生变化而具有的能量，常见的有重力势能和弹性势能。
机械能守恒原理指的是在没有外力做功的情况下，一个封闭的系统的机械能保持不变。
我们需要学会计算势能和机械能，并了解守恒原理的应用。
第五章：功与能功是力对位移所做的事情，是物体所具有的能量变化。
能是系统有能力做功的能量。
在这一章中，我们需要了解功的概念，以及在不同情况下功的计算方法。
同时，我们还要学会计算系统的总能量变化。
第六章：波的基本特征波是自然界中广泛存在的一种传播现象。
波的基本特征包括：频率、周期、波长、振幅、波速等。
我们需要了解波的分类、波的传播规律，以及波的干涉、衍射、折射等现象。
第七章：光的光学特性光是人类日常生活中不可或缺的一部分。
光的光学特性包括：反射、折射、色散、透镜等。
我们需要了解光的传播规律，研究光线在不同介质中的行为。
同时，掌握光的成像原理和透镜的使用方法。
第八章：电磁感应电磁感应是研究电与磁的相互作用的一门学科。
大学物理知识点上总结大一
大学物理知识点上总结大一大学物理知识点总结大一一、力学1. 牛顿运动定律牛顿第一定律：一个物体若受力平衡，则其保持静止或匀速直线运动的状态不变。
牛顿第二定律：力是质量乘以加速度，即F = ma。
牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，且在同一直线上。
2. 力的合成与分解力的合成：两个力的合力等于两个力相加的矢量和。
力的分解：一个力可以分解为多个力的合力，且合力与原力共线。
3. 动量定律动量定义为物体的质量乘以速度，即p = mv。
动量守恒定律指的是在孤立体系中，动量总是恒定的。
4. 动能与功动能是物体由于运动而具有的能量，动能等于1/2mv²。
功是力对物体所做的功，功等于力乘以位移的大小，即W = Fd。
5. 重力重力是指地球对物体的吸引力，重力的大小为mg，其中g是重力加速度，约等于9.8 m/s²。
6. 平衡力的平衡有两种情况，一种是物体处于静止状态，另一种是物体处于匀速直线运动状态。
二、热学1. 温度与热量温度是反映物体冷热程度的物理量，常用单位是摄氏度（℃）。
热量是物体传递和吸收的能量，单位是焦耳（J）。
2. 内能与热传递内能是物体分子和原子内部各种能量的总和，可以通过吸收或释放热量的方式改变。
热传递有三种方式：传导、对流和辐射。
3. 理想气体定律理想气体定律描述了理想气体的状态，包括压强、体积和温度之间的关系。
状态方程为PV = nRT，其中P为压强（Pa），V为体积（m³），n为物质的摩尔数，R为气体常数，T为温度（K）。
4. 热力学第一定律热力学第一定律又称能量守恒定律，指的是能量不会凭空产生或消失，只会从一种形式转变为另一种形式。
5. 热容与相变热容是物体吸收1摄氏度温度变化所需的热量，单位是焦耳每摄氏度（J/℃）。
相变是物质在温度和压强一定情况下从一种状态转变为另一种状态，包括固态、液态和气态。
三、电磁学1. 静电学静电学研究电荷和电场的性质，包括库仑定律和电场强度等概念。
大学物理大一上学期知识点
大学物理大一上学期知识点大学物理在大一上学期的学习中，主要涵盖了多个知识点。
以下将逐一介绍这些知识点，包括力学、热学、电磁学和光学。
一、力学力学是物理学的基础，其研究的是物体的运动规律和力的作用。
在大一上学期的力学中，主要学习了以下几个知识点：1. 牛顿运动定律：包括第一定律（惯性定律）、第二定律（力的作用导致加速度）和第三定律（作用力与反作用力）。
2. 运动学：涉及到位移、速度、加速度等概念，以及匀速直线运动和匀变速直线运动。
3. 动力学：学习了力的概念，以及质点和刚体的运动规律，如牛顿第二定律和力的合成分解等。
4. 力的分析方法：包括平衡力分析、动力学分析和静力学分析等。
二、热学热学是研究热现象及其规律的学科，它是物理学中重要的分支。
在大一上学期的热学学习中，主要包括以下几个知识点：1. 温度和热量：学习了温度的定义和测量方法，以及热量的传递方式，如热传导、对流和辐射等。
2. 理想气体状态方程：学习了理想气体状态方程和理想气体的性质，如理想气体的压强、体积和温度之间的关系。
3. 热力学定律：学习了热力学定律，如热力学第一定律（能量守恒定律）和热力学第二定律（热传递的方向性）等。
三、电磁学电磁学是研究电荷、电场和磁场的学科。
在大一上学期的电磁学学习中，主要学习了以下几个知识点：1. 静电学：学习了静电场的基本性质和电势的概念，以及库仑定律和电场线的性质等。
2. 电场和电势：学习了电场的计算方法和电势的概念，以及电势能和电势差等重要概念。
3. 电流和电阻：学习了电流的定义和电阻的概念，以及欧姆定律和瞬态电流等知识。
4. 磁场和电磁感应：学习了磁场的基本性质和电磁感应的原理，包括安培力和电磁感应定律等。
四、光学光学是研究光的传播、反射、折射和干涉等现象的学科，在大一上学期的光学学习中，主要学习了以下几个知识点：1. 光的传播：学习了光的传播方式，如直线传播和波动传播等。
2. 反射和折射：学习了光的反射和折射定律，以及相关的光线追迹法。
大一物理上知识点总结
大一物理上知识点总结大一的物理课程是理工科学生必修的一门基础课程，通过学习物理，我们可以从宏观和微观的角度来认识世界，掌握一些基本的物理常识和原理。
在这篇文章中，我将会总结大一物理课程中涉及的一些重要知识点。
一、力学1. 牛顿三定律：质点的运动状态受合外力的作用而改变，合外力等于质点的质量乘以加速度。
2. 运动学：位移、速度、加速度的概念及其之间的关系。
3. 动力学：质点在力的作用下的运动规律，力的合成与分解。
二、热学1. 温度和热平衡：物体的温度是物体分子热运动速度的度量，热平衡是指物体之间没有热量的传递。
2. 理想气体状态方程：PV=nRT，压强、体积、摩尔数和温度的关系。
3. 热传导和热辐射：物体间的热量传递方式。
三、电磁学1. 电荷和电场：带电粒子相互之间的作用力和电场的概念。
2. 电势和电势差：电势是单位正电荷在电场中的势能，电势差是单位正电荷在电场中移动所做的功。
3. 电流和电阻：电流是单位时间内通过导体截面的电荷量，电阻是导体对电流流动的阻碍程度。
4. 磁场和电磁感应：电流在导线中产生磁场，磁场变化时会感应出电压。
四、光学1. 光的传播：光具有波动性和粒子性，光在介质中的传播遵循折射定律和常量光速原理。
2. 光的成像：凸透镜和凹透镜成像规律，构成光学仪器如显微镜和望远镜的原理。
3. 光的干涉和衍射：叠加原理导致的干涉和光的衍射现象。
五、量子物理1. 粒子的波粒二象性：粒子既可以表现出波动性，也可以表现出粒子性。
2. 不确定性原理：无法同时准确确定粒子的位置和动量，以及能量和时间。
3. 粒子的统计性质：玻尔兹曼分布、费米-狄拉克分布和玻色-爱因斯坦分布等。
这些知识点只是大一物理课程的一部分，通过学习这些内容，我们可以建立起一定的物理思维和分析问题的能力，为后续专业课程的学习打下坚实的基础。
希望本次总结能够对你对大一物理课程的复习和回顾有所帮助。
大学物理上册知识点
大学物理上册知识点本文将从以下几个方面介绍大学物理上册的知识点：物理学的基本概念、力学、运动学、牛顿定律、动能定理、势能定理、机械能守恒定律、粘滞阻力、动量、冲量定理等。
一、物理学的基本概念物理学是研究物质的本质、结构、运动规律、相互作用以及与能量、势能等物理量之间的关系的学科。
其研究对象主要为物理现象，其基本概念有物质、空间、时间、力、速度、加速度、力的作用效果等。
二、力学力学是物理学的一个分支，主要研究物体的运动和变形规律。
其中包括：运动学（描述物体的位置、速度和加速度等基本量）、动力学（描述物体的运动规律）和静力学（描述物体的平衡状态）。
三、运动学运动学是力学中的一个重要分支，主要研究物体的位置、速度和加速度等基本量以及它们之间的关系。
其中包括：直线运动和曲线运动，直线运动包括匀速直线运动、变速直线运动和自由落体运动；曲线运动包括圆周运动和抛体运动等。
四、牛顿定律牛顿定律是力学中最重要的定律之一。
它包括三个定律：第一定律（惯性定律，物体的运动状态只有当外力作用于物体时才会产生改变）、第二定律（运动定律，物体的加速度正比于作用于物体上的力，与物体的质量成反比）和第三定律（作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用于不同的两个物体上）。
五、动能定理动能定理是指物体的动能变化量等于它所受合外力所做功的大小。
其中，动能是物体运动时的能量，它的大小与物体的质量和速度有关。
动能定理的表达式为：△K=Wext。
六、势能定理势能定理是指物体的势能变化量等于它所受合外力所做的功和其它能量转换的总和。
其中，势能是指物体在某个位置处由于位置对物体具有吸引或推开作用而具备的能量。
势能定理的表达式为：△U=Wext+Qint。
七、机械能守恒定律机械能守恒定律是指在没有外力做功的情况下，系统的总机械能保持不变。
其中，机械能是指系统中物体的动能和势能的综合体现，通过粘滞阻力的作用，机械能会随着时间的推移而逐渐减少。
机械能守恒定律较为严密，而机械能守恒范围的推广可得到以下结论：机械能守恒仅适用于质点或质点系与其它物体间相互作用时。
大一物理上知识点归纳
大一物理上知识点归纳大一物理课程是我们在大学中首次接触到的一门关于物质与能量的科学课程。
在这门课程中，我们将学习许多基础的物理知识，这些知识将为我们今后的学习奠定坚实的基础。
本文将对大一物理课程中的一些重要知识点进行归纳和总结。
1. 运动学在大一物理的第一个阶段，我们将学习运动学，这是研究物体运动的基础科学。
运动学主要涉及物体的位置、速度、加速度以及其他与运动相关的概念。
通过学习运动学，我们可以准确地描述和理解物体的运动规律。
2. 力学力学是物理学中最基本的分支之一，它研究物体的力、质量和运动之间的关系。
在大一物理课程中，我们将学习牛顿三大定律以及它们的应用。
这些定律不仅适用于日常生活中的力学问题，也可以用来解释行星运动、弹道学和其他更复杂的物理现象。
3. 热学热学是研究热能转化和传播的学科。
在大一物理课程中，我们将学习热力学定律、热传导、热辐射等基本概念。
热学对于我们理解热能的本质以及其在自然界中的应用非常重要。
4. 光学光学是研究光的传播、反射、折射和干涉等现象的学科。
在大一物理课程中，我们将学习光的波粒二象性、光的干涉和衍射等基本原理。
通过学习光学，我们可以了解许多关于光的有趣现象和光学仪器的工作原理。
5. 电磁学电磁学是研究电荷和电流之间相互作用的学科。
在大一物理课程中，我们将学习静电学、电流学和电磁感应等基本概念。
电磁学是现代物理学和工程学的基础，它对于我们理解电子学、通信技术和电力工程等方面非常重要。
6. 原子物理学原子物理学是研究原子和分子结构以及它们与辐射的相互作用的学科。
在大一物理课程中，我们将学习原子结构、原子核和辐射等基本概念。
原子物理学对于我们理解材料科学、核物理学和量子力学等学科都有重要意义。
7. 相对论相对论是爱因斯坦提出的一种描述物理现象的理论，它主要涉及高速运动和引力场的效应。
虽然相对论主要在高年级的物理课程中探讨，但我们在大一物理课程中也会简要介绍相对论的基本原理和一些简单的应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一 质 点 运 动 学知识点： 1． 参考系为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。
要作定量描述，还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量与运动方程位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。
位矢用于确定质点在空间的位置。
位矢与时间t 的函数关系：k ˆ)t (z j ˆ)t (y iˆ)t (x )t (r r ++==称为运动方程。
位移矢量：是质点在时间△t内的位置改变，即位移：)t (r )t t (r r -+=∆∆轨道方程：质点运动轨迹的曲线方程。
3． 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移，即：tr v ∆∆ =速度，是质点位矢对时间的变化率：dtr d v =平均速率定义为单位时间内的路程：tsv ∆∆=速率，是质点路程对时间的变化率：ds dtυ=加速度，是质点速度对时间的变化率：dtv d a =4． 法向加速度与切向加速度加速度τˆa n ˆa dtvd a t n +==法向加速度ρ=2n v a ，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。
切向加速度dtdv a t =，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下：角速度 dt d θ=ω 角加速度 dtd ω=β 而R v ω=，22n R R v a ω==，β==R dtdv a t 5． 相对运动对于两个相互作平动的参考系，有''kk pk pk r r r +=，'kk 'pk pk v v v +=，'kk 'pk pk a a a+=重点：1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点：1．法向和切向加速度 2．相对运动问题三、功和能 知识点：1. 功的定义质点在力F 的作用下有微小的位移d r （或写为ds ），则力作的功定义为力和位移的标积即θθcos cos Fds r d F r d F dA ==⋅=对质点在力作用下的有限运动，力作的功为⎰⋅=bar d F A在直角坐标系中，此功可写为⎰⎰⎰++=baz b ay b ax dz F dy F dx F A应当注意：功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。
只有保守力（重力、弹性力、万有引力）的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理质点动能定理：合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
2022121mv mv A -=质点系动能定理：系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。
0K K E E A A -=+内外应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能重力势能： E P =±mgh+c ，零势面的选择视方便而定。
弹性势能：规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。
万有引力势能：c 由零势点的选择而定。
4.功能原理：)()(00P K P K E E E E A A +-+=+非保内外即：外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。
5.机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时，系统的机械能保持不变。
即常量时，当非保内外=+=+P K E E A A 0重点：1．熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法。
2．理解保守力作功的特点及势能的概念，会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功能原理，并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
4．掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
难点：1.计算变力的功。
2.理解一对内力的功。
,PMmE G c r=-+21,2P E kx =3.机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。
三 动量角动量守恒知识点： 1.动量定理合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量。
其数学表达式为对质点对质点系在直角坐标系中有121212212121z z t tz y y t t y x x t t x P P dt F P P dt F P P dt F -=-=-=⎰⎰⎰1.动量守恒定律当一个质点系所受合外力为零时，这一质点系的总动量矢量就保持不变。
即在直角坐标系中的分量式为1.角动量定理质点的角动量：对某一固定点有L r p r mv=⨯=⨯角动量定理：质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率1221P P dt F tt -=⎰∑⎰=-=iit t P P P P dt F ,1221常量时当==∑∑iiy i y v m F ,0常量时当==∑∑iiz i z v m F ,0常量时当==∑∑iix i x v m F,0常矢量时当外===∑∑∑ii i ii v m P F,0i i i dL M M r F dt ⎛⎫==⨯ ⎪⎝⎭∑，1.角动量守恒定律若对某一固定点而言，质点受的合外力矩为零，则质点的角动量保持不变。
即重点：1. 掌握动量定理。
学会计算变力的冲量，并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
2. 掌握动量守恒定律。
掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法，能分析系统在平面内运动的力学问题。
3. 掌握质点的角动量的物理意义，能用角动量定理计算问题。
4. 掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。
难点：1. 计算变力的冲量。
2. 用动量定理系统动量守恒分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。
3. 正确运用角动量定理及角动量守恒定律求解问题。
四 刚 体 力 学 基 础知识点：1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。
2.刚体定轴转动定律：1）、刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 .M I β=2）.角量与线量的关系：常矢量时当===∑0,0L L Mtαωω+=020021tt αωθθ++=)(20202θθαωω-+=2,,,ωβωθτr a r a r v r s n =⋅=⋅=∆⋅=∆3.刚体的转动惯量：∑∆=2ii rm I （离散质点）⎰=dm r I 2（连续分布质点）平行轴定理2mlI I c+=4．刚体顶轴转动的功和能:1) 力矩的功：⎰=21d θθθM W2）转动动能：2k 21ωJ E =3) 刚体定轴转动的动能定理:21222121d 21ωωθθθJ J M W -==⎰ 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力做功时,则：恒量=+k P E E5.定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量 L I ω=刚体角动量定理 ()d I dLM dt dtω== 112221d ωωJ J t M t t -=⎰1）角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量保持不变。
即2）定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与转动势能之和为常量。
常量=+cmgh I 221ω式中h c 是刚体的质心到零势面的距离。
6 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤0,iiM I ω==∑∑外当时常量首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解.1）. 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。
如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解.2）. 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律3）. 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解。
另外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解.重点：1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。
2.掌握刚体定轴转动定理，并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。
3. 会计算力矩的功、定轴转动刚体的动能和重力势能，能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。
4. 会计算刚体对固定轴的角动量，并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律。
难点：1. 正确运用刚体定轴转动定理求解问题。
2. 对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律和机械能守恒定律。
五 机械振动知识点： 1、 简谐运动微分方程：0222=+x dtx d ω ,弹簧振子F=-kx,m k=ω, 单摆lg =ω 振动方程：()φω+=t A x cos振幅A,相位（φω+t ）,初相位φ,角频率ω。
πγπω22==T。
周期T, 频率γ。
ω由振动系统本身参数所确定；A 、φ可由初始条件确定：A=22020ωv x +,⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=00arctan x v ωφ； 2由旋转矢量法确定初相：初始条件：t=0 1） 由得 2）由0=x 00<v 0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0<-=ϕωA v 0sin >ϕAx =000=v ϕcos A A =1cos =ϕ0=ϕ得 3）由得 4）由得3简谐振动的相位：ωt+φ:1）t+φ→（x,v ）存在一一对应关系;2）相位在0→2π内变化，质点无相同的运动状态； 相位差2n π（n 为整数）质点运动状态全同； 3）初相位φ（t=0）描述质点初始时刻的运动状态； （φ取[-π→π]或[0→2π]）4）对于两个同频率简谐运动相位差：△φ=φ2-φ1. 简谐振动的速度：V=-A ωsin(ωt+φ)加速度：a=)cos(2ϕωω+-t A简谐振动的能量：E=E K +E P = 221kA ,作简谐运动的系统机械能守恒4）两个简谐振动的合成（向同频的合成后仍为谐振动）：1）两个同向同频率的简谐振动的合成：X 1=A 1cos （1φω+t ） ,X 2=A 2cos （2φω+t ） 合振动X=X 1+X 2=Acos （φω+t ）Ax -=000=v ϕcos A A =-1cos -=ϕ00=x 00>v ϕcos 0A =0cos =ϕ2/3 , 2/ππϕ=,0sin 0>-=ϕωA v 0sin <ϕ)(sin 21212222k ϕωω+==t A m m E v )(cos 2121222p ϕω+==t kA kx E πϕ=2/3πϕ=其中 A=()12212221cos 2φφ-++A A A A ,tan 22112211cos cos sin sin φφφφφA A A A ++=。