2007电气工程09-10年度第一学期《自动控制原理》考卷综合2

《 自动控制理论 》试卷 第 1 页 共 3 页

安徽大学20 09 —20 10学年第 一 学期 《 自动控制原理 》期中考试试卷（B 卷）

（时间120分钟）

院/系 专业 姓名 学号

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分

得分

一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

G1

G2

R(s)

-

+

+

C(s)

-

+

二、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s)

G5(s)G1(s)

G2(s)

N(s)

C(s)

R(s)

--

G3(s)

X(s)

《 自动控制理论 》试卷 第 2 页 共 3 页

三、（共10分）已知系统结构图如下所示。 若系统在输入r(t)=t 作用下的稳态误差0.1ss e ≤， 试确定1K 的取值范围。误差定义为E(s)=R(s)-C(s)。

K1/(1+0.05s)5/(1+s)R(s)

-

C(s)

10/s

E(s)

四、（共15分） 系统结构图如图所示。

（1）为确保系统稳定，如何取K 值？

（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？ （3）若22)(

+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？

五、（共15分）

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

)102.0)(101.0()(++=s s s K

s G

要求：（1）绘制系统根轨迹图。

（2）确定系统的临界稳定开环增益c K 。

《 自动控制理论 》试卷 第 3 页 共 3页

六、（15分）

设单位反馈系统的开环传递函数为

1

2 )

1()(23++++=

s s s s K s G α

若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值

七、（共15分）

某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数为)

1(1

)(+=

s s s G

试求：当系统的输入为

)305sin(2)(o

t t r +=时系统的稳态输出)(t C 以及稳态误差ess 。

得分